JP6653339B2

JP6653339B2 - Gear grinding equipment

Info

Publication number: JP6653339B2
Application number: JP2018015427A
Authority: JP
Inventors: 慶弘中路; 浩昭笹井; 政志越智; 佳秀鬼頭; 克之小棚木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: JP2019130620A; CN110091005A; CN110091005B

Description

本発明は、歯車研削装置に関する。 The present invention relates to a gear grinding device.

歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって研削して製作される。 Gears are required to have high processing accuracy depending on the purpose of use. Gears that require high processing accuracy are manufactured by grinding a roughly processed work with a grindstone.

歯車を研削するための装置として、特許文献１には歯車研削盤が記載されている。この歯車研削盤は、ねじ状の砥石とワークとを噛み合わせた状態で相対的に回転させることによって、ワークを研削している。歯車研削盤のベッドには、回転する砥石を移動可能に支持するコラムが設置されている。ベッドには、ワークを回転可能に支持するワークテーブルが砥石と対向するように設けられている。ワークテーブルを挟んでコラムと対向する位置に、カウンタコラムが設けられている。カウンタコラムは、装置全体の省スペース化の観点から、ベッドから鉛直方向に延びる一本の柱状に形成されている。 Patent Document 1 discloses a gear grinding machine as an apparatus for grinding gears. This gear grinding machine grinds a work by relatively rotating the screw-shaped grindstone and the work in a meshed state. A column for movably supporting a rotating grindstone is installed on a bed of the gear grinding machine. A work table that rotatably supports the work is provided on the bed so as to face the grindstone. A counter column is provided at a position facing the column with the work table interposed therebetween. The counter column is formed as a single column extending vertically from the bed from the viewpoint of saving space in the entire apparatus.

特許文献１に記載のカウンタコラムには、ワークをカウンタコラムの周りで旋回移動させてワークテーブルに搬送する搬送機構が取り付けられている。さらに、このカウンタコラムには、砥石をドレッシングするドレッシング装置及びワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストック（心押具）が設置されている。 A transfer mechanism for turning a work around the counter column and transferring the work to a work table is attached to the counter column described in Patent Document 1. Further, the counter column is provided with a dressing device for dressing the grindstone and a tailstock (tailstock) for pressing the work from above in the vertical direction.

特開２００５−１１１６００号公報JP 2005-111600 A

ところで、上述したような歯車研削盤では、テールストック及びドレッシング装置を移動させるためのスペースをカウンタコラムの周囲に確保しなければならない。カウンタコラムの周りにスペースを確保すれば、装置全体として大きくなってしまう。 In the above-described gear grinding machine, a space for moving the tail stock and the dressing device must be secured around the counter column. If a space is secured around the counter column, the size of the entire apparatus becomes large.

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、テールストック及びドレッシング装置を移動させるためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has an object to provide a gear grinding device capable of reducing the size while securing a space for moving a tail stock and a dressing device. And

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る歯車研削装置は、ベッドと、歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石と、前記砥石を、砥石回転軸線を中心に回転駆動させると共に、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、前記ワークテーブルに支持された前記ワークを鉛直方向の上方から押さえることが可能なテールストックと、前記ベッド上で前記テールストックを鉛直方向への成分を含む方向に直線移動可能に、前記鉛直方向に延びる第一ガイドレールを介して支持するテールストック支持部と、前記テールストック支持部に鉛直方向への成分を含む方向に直線移動可能に、前記鉛直方向に延びる第二ガイドレールを介して支持され、前記砥石をドレッシング可能なドレッシング装置と、を備え、前記砥石回転軸線は、水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に延びており、前記第一方向において、前記砥石支持部から前記テールストック支持部を見た際に、前記テールストックの移動領域と、前記ドレッシング装置の移動領域とは、少なくとも一部が重なっており、前記鉛直方向から見た際に、前記テールストックの移動領域と、前記ドレッシング装置の移動領域とは重なっていない。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The gear grinding device according to the first aspect of the present invention is a bed, a work table that rotatably supports a work serving as a gear on the bed, a grindstone for grinding the work, the grindstone, and a grindstone rotation axis. A grindstone supporting portion that is driven to rotate to the center and movably supports the work table on the bed in a first direction that is horizontal with respect to the work table, and the work supported on the work table from above in the vertical direction. A tailstock that can be held down, and a tailstock support that supports the tailstock via the first guide rail extending in the vertical direction so that the tailstock can move linearly in a direction including a component in the vertical direction on the bed. the tail stock components to be linearly moved in a direction including a support portion the vertical direction, the support is via a second guide rail extending in the vertical direction , And a dressing device capable of dressing the grinding wheel, the grinding wheel rotation axis extends in a second direction perpendicular to the first direction a horizontal direction, in the first direction, said grinding wheel support unit when viewed pressurized et the tail stock support portion, and the moving region of the tail stock, the the movement region of the dressing device, which at least partially overlap, when viewed from the vertical direction, the tail stock Does not overlap with the movement area of the dressing device .

このような構成によれば、テールストック及びドレッシング装置を移動させるために、テールストック支持部の周囲において、鉛直方向と交差する方向に対して確保しなければならないスペースを削減できる。その結果、ベッドに対してテールストック及びドレッシング装置を設置する際に必要な面積を抑えることができる。 According to such a configuration, in order to move the tailstock and the dressing device, it is possible to reduce the space that must be secured around the tailstock support in the direction intersecting the vertical direction. As a result, the area required for installing the tailstock and the dressing device on the bed can be reduced.

また、本発明の第二態様に係る歯車研削装置では、第一態様において、前記ドレッシング装置は、鉛直方向の上方から見た際に、前記テールストックの心押中心を通ると共に前記砥石回転軸線と直交する同一仮想直線と交差しており、前記砥石は、前記同一仮想直線と交差することが可能であってもよい。 In the gear grinding device according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the dressing device, when viewed from above in the vertical direction, passes through the tailstock center of the tailstock and the grinding wheel rotation axis. The whetstone may intersect with the same virtual straight line that is orthogonal, and may be able to intersect with the same virtual straight line.

このような構成とすることで、テールストック支持部の周囲において、テールストック及びドレッシング装置を移動させるために同一仮想直線と交差する方向に対して確保しなければならないペースを最小限にすることができる。これにより、歯車研削装置全体としてより小型化を図ることができる。 With this configuration, it is possible to minimize the pace that must be secured around the tailstock support in the direction intersecting the same virtual straight line in order to move the tailstock and the dressing device. it can. As a result, the size of the entire gear grinding device can be further reduced.

また、本発明の第三態様に係る歯車研削装置では、第一または第二態様において、前記ドレッシング装置は、前記テールストックよりも前記砥石支持部に近い位置に配置されていてもよい。 Further, in the gear grinding device according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the dressing device may be arranged at a position closer to the grindstone support than the tailstock.

このような構成とすることで、ドレッシングをする際に、テールストックを避けるようにドレッシング装置を移動させる必要がない。そのため、ドレッシング装置や砥石の移動時間を小さくでき、ドレッシング時のサイクルタイムの短縮を図ることができる。 With such a configuration, when dressing, it is not necessary to move the dressing device so as to avoid the tail stock. Therefore, the moving time of the dressing device and the grindstone can be reduced, and the cycle time during dressing can be reduced.

本発明によれば、テールストック及びドレッシング装置を移動させるためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることができる。 According to the present invention, downsizing can be achieved while securing a space for moving the tailstock and the dressing device.

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows the gear grinding apparatus in this embodiment typically. 本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows the gear grinding apparatus in this embodiment typically. 本実施形態におけるテールストック支持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tail stock support part in this embodiment. 本実施形態におけるテールストック使用位置に位置するテールストック移動部を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the tail stock moving part located in the tail stock use position in this embodiment. 本実施形態におけるテールストック待機位置に位置するテールストック移動部を示す要部断面図である。It is a principal part sectional view showing the tail stock moving part located in the tail stock standby position in this embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図１から図５を参照して説明する。
歯車研削装置１は、歯車となるワークＷを砥石Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面に形成されている歯が研削される。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
The gear grinding device 1 is a grinding device for grinding a work W to be a gear with a grindstone T. In the gear grinding device 1, the work W is ground by bringing the grindstone T and the work W into contact with each other while rotating synchronously. The work W is, for example, an object to be processed formed in a disk shape or a cylindrical shape. The teeth formed on the outer peripheral surface of the work W are ground by the grindstone T.

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。 The grindstone T is formed in a cylindrical shape. A spiral grinding tooth corresponding to a desired gear tooth profile is formed on the outer peripheral surface of the grindstone T.

歯車研削装置１は、図１及び図２に示すように、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５と、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と、ワーク旋回搬送部８と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the gear grinding device 1 includes a bed 2, a work table 3, a grindstone support 4, a dressing device 5, a tailstock 6, a tailstock support 7, and a dressing device. The moving section 55 includes a moving section 55, a tail stock moving section 65, and a work turning / conveying section 8.

ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。 The bed 2 is a pedestal installed on the floor as shown in FIG. The bed 2 is provided with a work table 3, a grindstone support 4, and a tailstock support 7.

ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。 The work table 3 rotatably supports the work W on the bed 2. The work table 3 is attached to the bed 2 at a position where the work W can face the grindstone T. The work table 3 is rotatable with respect to the bed 2 about a table axis O3 extending in the vertical direction Dv.

砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。 The grindstone support 4 rotationally drives a grindstone T for grinding the work W. The grindstone support 4 movably supports the grindstone T on the worktable 3 on the bed 2. As shown in FIG. 2, the grindstone support unit 4 includes a grindstone support unit main body 41, a grindstone moving unit 42, and a grindstone drive unit 43.

砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整する。 The grindstone support portion main body 41 is arranged on the bed 2 at a distance from the work table 3. The grindstone support portion main body 41 can move the grindstone T in the horizontal direction with respect to the work table 3. Here, the moving direction of the grindstone support unit main body 41 with respect to the bed 2 is referred to as a first direction D1. The first direction D1 is one of the horizontal directions and is the longitudinal direction of the bed 2. Therefore, the grindstone support body 41 adjusts the position of the grindstone T with respect to the worktable 3 in the first direction D1.

砥石移動部４２は、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整する。 The grindstone moving unit 42 is movable in the vertical direction Dv with respect to the grindstone support unit main body 41. Therefore, the grindstone moving unit 42 adjusts the position of the grindstone T with respect to the worktable 3 in the vertical direction Dv.

砥石駆動部４３は、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２と称する）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを回転させながら移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。 The grindstone driving unit 43 is movable with respect to the grindstone moving unit 42 in a horizontal direction (referred to as a second direction D2) orthogonal to the first direction D1. The second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1 and the vertical direction Dv, and is a width direction of the bed 2. The grindstone T is detachably attached to the grindstone drive unit 43. The grindstone driving unit 43 moves the grindstone T while rotating the grindstone T about a grindstone rotation axis O4 extending in a direction intersecting the first direction D1 by the power of a driving source such as a motor. Therefore, the grindstone driving unit 43 adjusts the position of the grindstone T in the second direction D2 with respect to the work table 3 while rotating the grindstone T.

図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシング可能とされている。ドレッシング装置５は、回転駆動されるドレッシング工具を有している。ドレッシング装置５は、ドレッシング工具を砥石Ｔに接触させることで砥石Ｔを研いでいる。ドレッシング装置５は、ドレッシング装置移動部５５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能にテールストック支持部７に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dressing device 5 is capable of dressing the grindstone T. The dressing device 5 has a dressing tool that is driven to rotate. The dressing device 5 sharpens the grindstone T by bringing a dressing tool into contact with the grindstone T. The dressing device 5 is supported by the tailstock support portion 7 via a dressing device moving portion 55 so as to be movable in the vertical direction Dv.

テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。テールストック支持部７は、図３に示すように、支持脚７１と、天板７１３と、支持脚上方連結部７２と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、上方補強部７７と、を有している。 The tailstock support 7 supports the tailstock 6 and the dressing device 5 movably in the vertical direction Dv. The tail stock support 7 is disposed at a position separated from the grindstone support 4 in the first direction D1 with the work table 3 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the tail stock support portion 7 includes a support leg 71, a top plate 713, a support leg upper connection portion 72, a support leg lower connection portion 73, a fixed plate portion 74, and a first guide rail. 75, a second guide rail 76, and an upper reinforcing portion 77.

テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷを鉛直方向Ｄｖの上方から押さえることが可能である。 The tail stock 6 can hold the work W supported by the work table 3 from above in the vertical direction Dv.

支持脚７１は、支持脚本体部７１１と、支持脚補強部７１２とを有している。支持脚本体部７１１は矩形平板状をなしている。支持脚本体部７１１は最も広い面が第二方向Ｄ２に向くように配置されている。一対の支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、支持脚下方連結部７３を介して、ベッド２に対して固定されている。各支持脚７１は鉛直方向Ｄｖに延びている。各支持脚７１は第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている。 The support leg 71 has a support leg main body 711 and a support leg reinforcement 712. The support leg body 711 has a rectangular flat plate shape. The support leg main body 711 is arranged such that the widest surface faces the second direction D2. The pair of support legs 71 (71a, 71b) are fixed to the bed 2 via the support leg lower connecting portion 73. Each support leg 71 extends in the vertical direction Dv. Each support leg 71 is spaced apart from the plane including the table axis O3 and the work rotation axis O5 described later so as to be substantially equidistant in the second direction D2.

第一ガイドレール７５は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は二本からなり、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。 The first guide rail 75 is fixed to a side of the support leg upper connecting portion 72 facing the grindstone supporting portion 4 side. The first guide rail 75 extends linearly in the vertical direction Dv. The first guide rails 75 are composed of two guide rails, and are arranged in the second direction D2 so as to be equidistant with respect to a plane including the table axis O3 and a work rotation axis O5 described later.

第二ガイドレール７６は支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。この一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。 The second guide rail 76 is fixed to a side of the support leg upper connecting portion 72 facing the grindstone supporting portion 4 side. The second guide rail 76 extends linearly in the vertical direction Dv. The second guide rails 76 are composed of two, and each of the second guide rails 76 is separated in the second direction D2 so as to be equidistant with respect to a plane including the table axis O3 and a work rotation axis O5 described later. It is arranged. The pair of second guide rails 76 are arranged so as to sandwich the pair of first guide rails 75 inside the second direction D2.

テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に取り付けられている。テールストック移動部６５は、テールストック使用位置Ａと、テールストック待機位置Ｂとの間でテールストック６を移動させる。図４に示すように、テールストック使用位置Ａは、ワークテーブル３に取り付けられたワークＷをテールストック６が支持する位置である。テールストック使用位置Ａでは、テールストック６はワークＷを押さえている。テールストック待機位置Ｂは、図５に示すように、テールストック使用位置Ａよりも鉛直方向Ｄｖの上方であってワークＷに接触不能な位置である。 The tail stock moving portion 65 is attached to the support leg upper connecting portion 72 via the first guide rail 75 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tail stock moving section 65 moves the tail stock 6 between a tail stock use position A and a tail stock standby position B. As shown in FIG. 4, the tail stock use position A is a position at which the tail stock 6 supports the work W attached to the work table 3. At the tail stock use position A, the tail stock 6 holds the work W. The tail stock standby position B is a position above the tail stock use position A in the vertical direction Dv and unable to contact the work W, as shown in FIG.

テールストック移動部６５には、テールストック６が固定されている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。 The tail stock 6 is fixed to the tail stock moving section 65. The tail stock moving section 65 is moved with respect to the first guide rail 75 by a driving device such as a motor (not shown).

ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を第一方向Ｄ１に移動可能に支持している。ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、図示しないドレッシング装置使用位置と図示しないドレッシング装置待機位置との間で、ドレッシング装置５を直線移動させる。ドレッシング装置使用位置は、砥石Ｔをドレッシング可能な位置である。つまり、ドレッシング装置使用位置は、ドレッシング工具が砥石Ｔに接触する位置である。ドレッシング装置待機位置は、ドレッシング装置使用位置よりも鉛直方向Ｄｖの上方であって、砥石Ｔに接触不能な位置である。 The dressing device moving unit 55 supports the dressing device 5 movably in the first direction D1. The dressing device moving portion 55 is supported by the support leg upper connecting portion 72 via the second guide rail 76 so as to be movable in the vertical direction Dv. The dressing device moving unit 55 linearly moves the dressing device 5 between a dressing device use position (not shown) and a dressing device standby position (not shown). The dressing device use position is a position where the grindstone T can be dressed. That is, the dressing device use position is a position where the dressing tool contacts the grindstone T. The dressing device standby position is a position above the dressing device use position in the vertical direction Dv and incapable of contacting the grindstone T.

また、ドレッシング装置移動部５５は、鉛直方向Ｄｖの上方から見たとき、テールストック移動部６５と干渉しない構造である。このため、ドレッシング装置移動部５５やテールストック移動部６５が鉛直方向Ｄｖに移動した際に、相互に干渉しない。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。 The dressing device moving unit 55 does not interfere with the tail stock moving unit 65 when viewed from above in the vertical direction Dv. Therefore, when the dressing device moving unit 55 and the tail stock moving unit 65 move in the vertical direction Dv, they do not interfere with each other. The dressing device moving unit 55 is moved with respect to the second guide rail 76 by a driving device such as a motor (not shown).

鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、ドレッシング装置５はテールストック６よりも砥石支持部４に近い位置に配置されている。 When viewed from above in the vertical direction Dv, the dressing device 5 is arranged at a position closer to the grindstone support 4 than the tailstock 6.

テールストック６の移動領域は、テールストック使用位置Ａと、テールストック待機位置Ｂとを繋ぐ領域である。テールストック６の移動領域は、第一ガイドレール７５と平行に鉛直方向Ｄｖに直線状に延びている。 The moving area of the tail stock 6 is an area connecting the tail stock use position A and the tail stock standby position B. The moving area of the tail stock 6 extends linearly in the vertical direction Dv in parallel with the first guide rail 75.

ドレッシング装置５の移動領域は、ドレッシング装置使用位置と、ドレッシング装置待機位置とを繋ぐ領域である。ドレッシング装置５の移動領域は、第二ガイドレール７６と平行に鉛直方向Ｄｖに直線状に延びている。テールストック６の移動領域と、ドレッシング装置５の移動領域とは、テールストック６の第二方向Ｄ２の位置とドレッシング装置５の第二方向Ｄ２の位置の一部が重なるように形成されている。 The moving area of the dressing device 5 is an area connecting the dressing device use position and the dressing device standby position. The moving area of the dressing device 5 extends linearly in the vertical direction Dv in parallel with the second guide rail 76. The moving area of the tailstock 6 and the moving area of the dressing device 5 are formed such that a position of the tailstock 6 in the second direction D2 and a part of a position of the dressing device 5 in the second direction D2 overlap.

上記のような歯車研削装置１では、テールストック６及びドレッシング装置５は、移動領域が重なる位置で且つ相互に干渉することなく、各々が鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持脚上方連結部７２に支持されている。このため、テールストック６及びドレッシング装置５を移動させるために、支持脚上方連結部７２の周囲において、第一方向Ｄ１や第二方向Ｄ２に対して確保しなければならないスペースを削減できる。その結果、テールストック支持部７の周りを旋回するようにテールストック６やドレッシング装置５を移動させる場合に比べて、歯車研削装置１全体として小型化を図ることができる。 In the gear grinding device 1 as described above, the tail stock 6 and the dressing device 5 are supported by the support leg upper connection portion 72 such that the tail stock 6 and the dressing device 5 can move in the vertical direction Dv without overlapping each other. Have been. For this reason, in order to move the tail stock 6 and the dressing device 5, the space which must be secured in the first direction D1 and the second direction D2 around the support leg upper connecting portion 72 can be reduced. As a result, the size of the entire gear grinding device 1 can be reduced as compared with the case where the tail stock 6 and the dressing device 5 are moved so as to rotate around the tail stock support portion 7.

また、テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖのみに移動させる。そのため、テールストック６の移動領域は、第一ガイドレール７５と平行に鉛直方向Ｄｖに対して直線状に延びている。同様に、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖのみに移動させる。そのため、ドレッシング装置５の移動領域は、第二ガイドレール７６と平行に鉛直方向Ｄｖに対して直線状に延びている。したがって、移動領域が湾曲したり傾斜していたりする場合に比べて、テールストック６の移動領域及びドレッシング装置５の移動領域の長さをより短くすることができる。その結果、テールストック６やドレッシング装置５の移動時間を短くすることができる。したがって、サイクルタイムの短縮を図ることができる。 The tail stock moving section 65 moves the tail stock 6 only in the vertical direction Dv. Therefore, the movement area of the tail stock 6 extends linearly in the vertical direction Dv in parallel with the first guide rail 75. Similarly, the dressing device moving unit 55 moves the dressing device 5 only in the vertical direction Dv. Therefore, the moving area of the dressing device 5 extends linearly in the vertical direction Dv in parallel with the second guide rail 76. Therefore, as compared with the case where the moving region is curved or inclined, the length of the moving region of the tailstock 6 and the moving region of the dressing device 5 can be made shorter. As a result, the moving time of the tail stock 6 and the dressing device 5 can be shortened. Therefore, the cycle time can be reduced.

また、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際、テールストック６及びドレッシング装置５は、砥石Ｔと第二方向Ｄ２の位置が一致するように、同一仮想直線ＶＬ上で重なって配置されている。同一仮想直線ＶＬは、具体的には、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際、テールストック６の図示しない心押中心を通ると共に、砥石回転軸線Ｏ４と直交する直線である。同一仮想直線はＶＬ、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際、ドレッシング装置５及び砥石Ｔの一部と交差する。そのため、支持脚上方連結部７２の周囲において、テールストック６及びドレッシング装置５を移動させるために、第二方向Ｄ２に対して確保しなければならないスペースを最小限にすることができる。これにより、歯車研削装置１全体としてより小型化を図ることができる。 When viewed from above in the vertical direction Dv, the tailstock 6 and the dressing device 5 are arranged so as to overlap on the same virtual straight line VL so that the position of the grinding wheel T and the position in the second direction D2 coincide. Specifically, the same virtual straight line VL is a straight line that passes through a tailstock center (not shown) of the tailstock 6 and is orthogonal to the grinding wheel rotation axis O4 when viewed from above in the vertical direction Dv. The same virtual straight line crosses the dressing device 5 and a part of the grindstone T when viewed from above in the VL and the vertical direction Dv. Therefore, the space which must be secured in the second direction D2 around the support leg upper connecting portion 72 to move the tail stock 6 and the dressing device 5 can be minimized. Thus, the size of the entire gear grinding device 1 can be further reduced.

また、鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、ドレッシング装置５はテールストック６よりも砥石支持部４に近い位置に配置されている。ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシングする際に、テールストック６よりも砥石Ｔに近づく必要がある。本実施形態では、ドレッシング装置５がテールストック６よりも砥石Ｔに近い位置に配置されていることで、ドレッシングをする際に、テールストック６を避けるようにドレッシング装置５を移動させる必要がない。そのため、ドレッシング装置５や砥石Ｔの移動量を小さくでき、ドレッシング時のサイクルタイムの短縮をはかることができる。 When viewed from above in the vertical direction Dv, the dressing device 5 is arranged at a position closer to the grindstone support 4 than the tailstock 6. When dressing the grindstone T, the dressing device 5 needs to be closer to the grindstone T than the tailstock 6. In the present embodiment, since the dressing device 5 is arranged at a position closer to the grindstone T than the tail stock 6, it is not necessary to move the dressing device 5 so as to avoid the tail stock 6 when dressing. Therefore, the amount of movement of the dressing device 5 and the grindstone T can be reduced, and the cycle time during dressing can be reduced.

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。 (Other Modifications of Embodiment)
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, each configuration in each embodiment and a combination thereof are merely examples, and addition and omission of configurations are not deviated from the scope of the present invention. , Substitutions, and other changes are possible.

なお、テールストック支持部７は、本実施形態の支持脚７１を有する構造に限定されるものではない。テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能であればよい。 Note that the tailstock support 7 is not limited to the structure having the support legs 71 of the present embodiment. The tailstock support 7 only needs to be able to move the tailstock 6 and the dressing device 5 in the vertical direction Dv.

また、テールストック移動部６５及びドレッシング装置移動部５５は、鉛直方向のみに直線移動する構造に限定されるものではない。テールストック移動部６５及びドレッシング装置移動部５５は、鉛直方向への成分を含む方向に移動することができればよい。したがって、テールストック移動部６５及びドレッシング装置移動部５５は、砥石支持部４側からテールストック支持部７を見た際に、鉛直方向に対して傾斜した方向に移動可能とされていてもよく、湾曲した移動経路をたどるように移動可能とされていてもよい。 Further, the tail stock moving unit 65 and the dressing device moving unit 55 are not limited to a structure that moves linearly only in the vertical direction. The tail stock moving unit 65 and the dressing device moving unit 55 only need to be able to move in a direction including a component in the vertical direction. Therefore, the tailstock moving unit 65 and the dressing device moving unit 55 may be movable in a direction inclined with respect to the vertical direction when the tailstock supporting unit 7 is viewed from the grindstone supporting unit 4 side. It may be movable so as to follow a curved movement path.

また、テールストック移動部６５及びドレッシング装置移動部５５は、支持脚上方連結部７２に取り付けられること限定されるものではない。テールストック移動部６５及びドレッシング装置移動部５５は、支持脚７１等のテールストック支持部７の他の場所に取り付けられていてもよい。 Further, the tail stock moving unit 65 and the dressing device moving unit 55 are not limited to being attached to the support leg upper connecting unit 72. The tailstock moving unit 65 and the dressing device moving unit 55 may be attached to another position of the tailstock support 7 such as the support leg 71.

また、ワークＷは、本実施形態のようにワーク旋回搬送部８によって、ワーク旋回軸の周りを旋回するように搬送されることに限定されるものではない。ワークＷは、ワーク加工位置とワーク交換位置との間で移動されればよい。したがって、ワークＷは、テールストック支持部７の周りを旋回するように移動されてもよい。また、ワークＷは支持脚７１の間を第一方向Ｄ１に直線移動されてもよい。 Further, the work W is not limited to being conveyed by the work turning / conveying unit 8 so as to turn around the work turning axis as in the present embodiment. The work W may be moved between the work processing position and the work exchange position. Therefore, the work W may be moved so as to rotate around the tail stock support 7. Further, the work W may be linearly moved between the support legs 71 in the first direction D1.

また、テールストック６の移動領域と、ドレッシング装置５の移動領域とは、砥石支持部４側からテールストック支持部７を見た際に、少なくとも一部が重なっていればよい。したがって、テールストック６の移動領域と、ドレッシング装置５の移動領域とは、砥石支持部４側からテールストック支持部７を見た際に、テールストック６の第二方向Ｄ２の位置とドレッシング装置５の第二方向Ｄ２の位置が一部の領域で重なるように形成されていてもよく、全領域が重なるように形成されていてもよい。 In addition, the moving area of the tail stock 6 and the moving area of the dressing device 5 only need to overlap at least partially when the tail stock supporting section 7 is viewed from the grinding wheel supporting section 4 side. Therefore, the movement area of the tail stock 6 and the movement area of the dressing device 5 are different from the position of the tail stock 6 in the second direction D2 when the tail stock support portion 7 is viewed from the grinding wheel support portion 4 side. May be formed so that the positions in the second direction D2 overlap in some regions, or may be formed so as to overlap all regions.

１…歯車研削装置Ｔ…砥石Ｗ…ワークＤｖ…鉛直方向Ｄ１…第一方向Ｄ２…第二方向２…ベッド２０…ベッド上面３…ワークテーブルＯ３…テーブル軸線４…砥石支持部４１…砥石支持部本体４２…砥石移動部４３…砥石駆動部５…ドレッシング装置６…テールストック７…テールストック支持部７１…支持脚７１３…天板７２…支持脚上方連結部７３…支持脚下方連結部７４…固定板部７５…第一ガイドレール７６…第二ガイドレール７７…上方補強部６５…テールストック移動部５５…ドレッシング装置移動部８…ワーク旋回搬送部Ｏ５…ワーク旋回軸Ａ…テールストック使用位置Ｂ…テールストック待機位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gear grinding device T ... Whetstone W ... Work Dv ... Vertical direction D1 ... First direction D2 ... Second direction 2 ... Bed 20 ... Bed upper surface 3 ... Work table O3 ... Table axis line 4 ... Whetstone support part 41 ... Whetstone support part Main body 42 ... Whetstone moving part 43 ... Wheelstone driving part 5 ... Dressing device 6 ... Tail stock 7 ... Tail stock support part 71 ... Support leg 713 ... Top plate 72 ... Support leg upper connection part 73 ... Support leg lower connection part 74 ... Fixed Plate part 75 ... First guide rail 76 ... Second guide rail 77 ... Upper reinforcement part 65 ... Tail stock moving part 55 ... Dressing device moving part 8 ... Work revolving and conveying part O5 ... Work revolving axis A ... Tail stock use position B ... Tailstock standby position

Claims

Bed and
A work table that rotatably supports a work serving as a gear on the bed;
A grinding wheel for grinding the work,
The grindstone, while being driven to rotate about a grindstone rotation axis, and a grindstone support unit that movably supports the worktable on the bed in a first direction that is a horizontal direction with respect to the work table.
A tailstock capable of pressing the work supported on the worktable from above in a vertical direction,
A tailstock support portion that supports the tailstock via a first guide rail extending in the vertical direction so that the tailstock can move linearly in a direction including a component in the vertical direction on the bed;
The tailstock support portion is linearly movable in a direction including a component in the vertical direction, is supported via a second guide rail extending in the vertical direction , and includes a dressing device capable of dressing the grindstone,
The grinding wheel rotation axis is horizontal and extends in a second direction orthogonal to the first direction,
In the first direction, when viewing the grinding wheel supporting portion or al the tail stock support portion, and the moving region of the tail stock, the the movement region of the dressing device, which at least partially overlap each other,
A gear grinding device wherein the moving region of the tailstock and the moving region of the dressing device do not overlap when viewed from the vertical direction .

The dressing device, when viewed from above in the vertical direction, passes through the tailstock center of the tailstock and intersects with the same virtual straight line orthogonal to the grinding wheel rotation axis,
The gear grinding device according to claim 1, wherein the grindstone can intersect the same virtual straight line.

The gear grinding device according to claim 1, wherein the dressing device is arranged at a position closer to the grinding wheel support portion than the tail stock.