JP6503360B2 - 互換性ダイ、接合工具及び接合方法 - Google Patents

Description

本発明は、接合工具のための互換性ダイに関し、該互換性ダイは、ダイ形状部がその上に設けられたダイ頭部と、該ダイ頭部から軸線方向に延びるとともに接合工具のダイ受入れ部分のシャンクレセプタクル内に挿入可能なダイシャンクとを有しており、該互換性ダイを接合工具上に締結するための締結輪郭が、互換性ダイ上に設けられている。

さらに、本発明は、互換性ダイ、特に上述のタイプの互換性ダイのダイシャンクを受け入れるためのシャンクレセプタクルを備えたダイ受入れ部分を有する接合工具であって、互換性ダイを該接合工具上に締結するための締結装置がダイ受入れ部分内に設けられている、接合工具に関する。

最後に、本発明は、互換性ダイのためのダイ受入れ部分を備えた接合工具によって接合するための方法に関し、該方法は、接合工具を互換性ダイが一時的に保管される移送ステーションへ移動させるステップと、互換性ダイを接合工具のダイ受入れ部分内へ移送するステップであって、ダイ受入れ部分と互換性ダイとの間で相対軸線方向運動が行われるステップと、最後に互換性ダイを用いて接合プロセスを実行するステップとを含む。

当該互換性ダイは、クリンチ留め又はリベット留めのために、特に打抜きリベット留めのために用いることができる。ダイ形状部は、例えば軸線方向凹所とすることができ、これは中央に隆起を有するか又は有さない切頭円錐の様式等で設けることができる。

接合工具は、上記の接合プロセスに適した工具とすることができ、特にＣフレームを備え、その一方の脚部上には例えば打抜き工具などが配置され、他方の脚部上に互換性ダイが固定される。

今までの、互換性ダイをダイレセプタクル上に締結するための通例の概念は、ダイ受入れ部分内のシャンクレセプタクルに向かって横穴を設けることにある。互換性ダイは、この横穴により例えばグラブねじを用いて固定することができる。しかしながら、このタイプの締結では、ダイを自動的に交換するには多大な費用をかけざるを得ない。さらに、横穴が比較的大きいので、強度に関してダイ受入れ部分が脆弱化することになる。

最後に述べた問題を回避するために、特許文献１から、穴を有するダイ受入れ部分を設け、該ダイ受入れ部分に工具又は工具ホルダを解除可能に締結するために、ダイ受入れ部分の穴内に、穴壁に支持される締結手段を設けることが公知である。これは、例えば、ねじ係合の結果として、又は該穴によって工具ホルダと協働するねじの結果として達成することができるが、ダイの反対側の端部からである。軸線方向の固定に関して、この文献は、クランプ留め手段を設けることも記載しており、これは端面くさび原理に従って実現することができ、又はエラストマー要素を用いて実現することができる。

ダイを固定するためにダイ受入れ部分内に横穴を設けなければならないという問題はこの方法で回避されるが、自動ダイ交換を実現するには未だ困難が伴う。

比較的簡単に交換できる互換性ダイは、例えば特許文献２から公知である。ここで示されている互換性ダイは、ダイ頭部及びダイシャンクを備え、半径方向溝がダイシャンク上に設けられている。例えば、ラッチ、締付け又はクランプ接続として実現することができるクイックチェンジ受入れ手段を、Ｃフレーム上に設けることができる。さらにこの文献は、工具頭部及びダイを保管場所に保持することができる交換ステーションを開示する。

独国実用新案第２０ ２００６ ０１３ ０８２号明細書 独国特許出願公開第１０３ ３５ ０８５号明細書

上記背景に対して、本発明の目的は、接合工具での自動化されたダイ交換が可能な、改善された互換性ダイ、改善された接合工具、及び改善された接合方法を提供することである。自動化された交換は、この場合、一方で、できる限りすばやく実現可能なものであることが好ましい。それにもかかわらず他方で、接合動作後に互換性ダイがダイ受入れ部分から偶発的に引き抜かれることを防止する高い保持力が、互換性ダイとダイ受入れ部分との間に軸線方向に確立されることが好ましい。

この目的は、導入部で明示した互換性ダイの場合、締結輪郭が、互換性ダイと接合工具との間に挿入／回転接続を確立することができるように設けられることで達成される。

導入部で明示した接合工具の場合、上記目的は、締結装置が、互換性ダイと接合工具との間に挿入／回転接続を確立することができるように設けられることで達成される。

最後に、導入部で明示した接続方法の場合、上記目的は、互換性ダイが該互換性ダイとダイ受入れ部分との相対回転の結果として移送されるときに、ダイ受入れ部分と互換性ダイとの間に挿入／回転接続が確立されることで達成される。

挿入／回転接続は、互換性ダイと接合工具との間の相対軸線方向オフセット及び互換性ダイと接合工具との間の相対回転オフセットの結果として確立される接続として理解すべきものであり、これら２つの相対オフセットは、一方を他方の後に生じさせることも又は少なくとも部分的に重複して一緒に生じさせることも可能である。

さらに、挿入／回転接続は、挿入／回転接続を確立するための相対回転が回転角＜３６０°、特に＜８０°にわたるような接続として理解すべきである。挿入／回転接続を確立するための回転角が３０°と１５０°との間の範囲内、特に４５°と１３５°との間の範囲内にあることが特に好ましい。好ましい実施形態において、回転角は正確に９０°である。

挿入／回転接続は、この場合、互換性ダイをダイ受入れ部分に対して直接回転させた結果として生じさせることができる。しかしながら、回転運動は、さらなる構成要素、例えばある種の差込み（ｂａｙｏｎｅｔ）接続で用いられているようなクロージャ・リングによって確立することもまた可能である。

したがって、挿入／回転接続は、２つの単純な運動、すなわちダイシャンクをシャンク受入れ手段に挿入する長手方向運動と、定められた回転角の回転運動との結果として実現することができる。このようなタイプの運動は、比較的単純な方式で自動化することができ、かつ迅速に実行することができるので、自動化ダイ交換が容易に実現される。

さらに、このタイプの挿入／回転接続は、ダイがダイ受入れ部分から引き抜かれるのに抗する高い保持力を軸線方向で確立することができるように実現することができる。したがって、接合工具を「頭上で」で使用することも可能であり、接合動作後にダイが偶発的に外れることを信頼性の高い方式で防止することができる。

締結輪郭は、締結輪郭の少なくとも１つの軸線方向部分がダイシャンクのシャンク端面から直接続いて延びるように設けることが好ましい。締結輪郭は、回転対称ではないことが好ましい。さらに、締結輪郭は、均一の又は連続した様式で設けることができるが、互いに接続していないいくつかの個別の輪郭部分から成るものとすることもできる。

互換性ダイは、ダイ頭部とダイシャンクとが互いに一体に接続された一体式の構成要素として理解されることが好ましい。しかしながら一般に、ダイアダプタに接続された標準ダイによって互換性ダイを提供することもまた可能である。この場合、締結輪郭は、アダプタのシャンク上に設けることができ、ダイは、締結輪郭を有さない単純なダイシャンクを有するものとして設けることができ、これがダイアダプタの受入れ部分内に、例えば従来技術の場合のようにグラブねじにより、実質的に永久に挿入される。

この目的は、結果として完全に達成される。

本発明による互換性ダイの場合、締結輪郭は、阻止部分を有する第１の周部分と、解除部分を有する第２の周部分とを備え、第１の回転位置において、ダイシャンクは、シャンクレセプタクル内に軸線方向に挿入可能であり、及び／又はシャンクレセプタクルから軸線方向に取出し可能であり、第２の回転位置において、接合工具に対する接続を確立することが可能であるようになっており、該接続は、軸線方向の確動ロック及び／又は非確動ロックであることが特に好ましい。

確動ロック接続を確立することができる限りにおいて、このことは、具体的には、互換性ダイがダイ受入れ部分から偶発的に引き抜かれることを確動ロックが防止するように実現される。非確動ロック接続の場合には、非確動ロックは、互換性ダイがダイ受入れ部分から偶発的に引き抜かれることが同じく防止される程に大きくされる。

この場合、ダイシャンク内で解除部分が軸線方向に延びる軸線方向凹所を備えること、及び／又は、ダイシャンク内で阻止部分が軸線方向に対して横方向に延びる横方向凹所を備えることが特に有利である。

軸線方向凹所は、この場合、阻止部材が締結輪郭内に軸線方向で挿入されることを可能にするために、ダイシャンクの端面から直接始まり、少なくとも部分で純粋に軸線方向に延びることが好ましい。横方向凹所は、軸線方向凹所に対して０°より大きくかつ９０°より小さい角度で延びることができる。

１つの実施形態において、横方向凹所は、シャンクの周りにらせん状輪郭又はらせん輪郭を備えることが好ましい。

軸線方向に対する横方向凹所の角度（すなわち、らせんピッチ）は、この場合、セルフロッキングが達成されないようにされることが好ましい。引抜き力は、これに関連して一部にはらせん状輪郭上で支持されることができ、この場合、互換性ダイがゆるんでダイ受入れ部分から外れないように保証するために、さらなる手段が、例えばラッチ手段、クランプ手段又はその種の手段によって設けられることが好ましい。

しかしながら、横方向凹所は、軸線方向凹所に対して、軸線方向に確動ロックが達成されるような角度を成していることが特に好ましい。この目的で、横方向凹所は、異なるねじれ角を含むこともできる。

しかしながら、特に、横方向凹所は軸線方向凹所に対して垂直であることが好ましい。この場合、軸線方向の確動接続を、各々の場合に互換性ダイとダイ受入れ部分との間で確立することができる。

さらに、第１及び第２の周部分は、互いに周方向に接続することが有利である。

結果として、締結輪郭を、構造及び製造技術に関して簡単に製造することができる。

全体として、ダイラッチ手段が互換性ダイ上に設けられ、その結果、互換性ダイが接合工具に対してラッチ方式で回転及び／又は長手方向位置に固定可能になっていることがさらに好ましい。

結果として、互換性ダイとダイ受入れ部分との間の確動ロック及び／又は非確動ロック接続が偶発的に解除されないことを保証することができる。

この場合、ダイラッチ手段は、ダイシャンクのシャンク周部分上、及び／又はダイシャンクのダイ頭部から遠い方のシャンク端面上に設けられることが特に有利である。

ダイラッチ手段は、周方向半径方向溝又は周方向に定められた半径方向溝により形成することができる。しかしながら、例えば、ダイ受入れ部分のラッチ手段が係合することができる溝又はくぼみをシャンク端面上に設けることもできる。

全体として好ましいさらなる実施形態によれば、互換性ダイを回転させるために回転装置が協働することができる、ダイ頭部上に設けられることが好ましい回転同伴輪郭（ｒｏｔａｒｙ ｅｎｔｒａｉｎｍｅｎｔ ｃｏｎｔｏｕｒ）が、互換性ダイ上に設けられる。

このような回転同伴輪郭により、一方で、挿入／回転接続を確立することを目的とした方式で互換性ダイを回転させることが可能になる。

さらに、回転同伴輪郭の結果として、互換性ダイを移送ステーション内で定められた回転位置に保持することが可能である。

移送ステーションは、少なくとも１つの互換性ダイを一時的に保管する役割を果たし、互換性ダイは、接合工具により移送ステーションから取り出されて、該互換性ダイを使用する少なくとも１つの接合動作を実行することができ、ひとたび接合動作が実行されると再び移送ステーションへ戻されて保管されることができる。このタイプの移送ステーションは、互換性ダイを回転させるための回転装置を備えることが好ましく、互換性ダイが保管場所から取り出されるときに互換性ダイと接合工具との間に挿入／回転接続を確立することができるようになっている。

このような移送ステーションは、接合工具及び複数の互換性ダイと共に、接合工具システムを形成することができる。

移送ステーションにおいて、互換性ダイは、もっぱらそのダイ頭部で保持されて、ダイシャンクが移送ステーションの互換性ダイ受入れ手段に対して突き出していることがさらに好ましく、その結果、接合工具は、移送ステーション内に保持された互換性ダイのダイシャンクが接合工具のダイ受入れ部分のシャンクレセプタクル内に挿入されるように、移動することができる。

回転同伴輪郭の結果として、互換性ダイは、この場合、挿入／回転接続を確立するために回転してセットされる（又は回転位置に保持される）ことができることが好ましい。

さらなる好ましい展開によれば、互換性ダイには、光学的に検出可能な識別手段が設けられ、及び／又は、互換性ダイがダイ受入れ部分に対して移動した場合に音響的に検出可能な特性音響信号を発生させることができる識別手段が設けられる。

一般に、識別手段はまた、ＲＦＩＤ手段によって形成することもできる。最後に、互換性ダイの識別情報を、例えばカメラなどにより検出される、単なるそのダイ形状部の結果として検出することもまた考えられる。

識別手段を検出する手段は、接合工具上及び／又は移送ステーション内に配置することができる。さらに、識別手段を検出する手段を単に接合工具及び／又は移送ステーションに関連付けて、ダイが移送ステーション内に保管される前、及び／又はダイが接合工具によって移送される前に、接合工具が該検出手段を通過して移動することができるようにすることもできる。

本発明による接合工具の場合、ダイ受入れ部分の締結装置は、互換性ダイを接合工具上に確動ロック及び／又は非確動ロック方式で軸線方向に固定するために互換性ダイの締結輪郭の阻止部分と協働することができる、阻止部材を備えることが特に好ましい。

阻止部材は、この場合、ダイ受入れ部分に対して剛直な要素とすることができる。

阻止部材は、ダイ受入れ部分のシャンクレセプタクル内に突出していることが特に好ましい。

このタイプの展開は、特に、締結輪郭が、ダイシャンク内の軸線方向凹所及び／又は横方向凹所又はらせん状凹所により、互換性ダイ上に形成される場合に好ましい。

第１及び／又は第２の阻止部材が、シャンク受入れ手段内に弦の様式で突出することが特に好ましい。

このタイプの阻止部材は、構造的に簡単な方式で、例えばダイ受入れ部分内の細い横穴を貫通するピンにより実現することができる。このタイプのピンは、その直径のおよそ半分がシャンク受入れ手段内に突き出していることが好ましい。

すべての場合において、締結輪郭は、第１の回転位置において、その解除部分がダイシャンクをシャンク受入れ手段内に軸線方向に挿入することを可能にし、第２の回転位置において、阻止部材が締結輪郭の阻止部分に対する確動ロック及び／又は非確動ロック接続を確立するように設けられることが有利である。

締結輪郭がらせん状阻止部分を有する場合には、阻止部材は、その長軸によりシャンク受入れ手段内に半径方向に突出するピンとして設けられることが好ましい。

さらに、本発明による接合工具の場合、工具ラッチ手段が設けられることが全体で有利であり、該工具ラッチ手段は、ダイ受入れ部分内に受け入れた互換性ダイをラッチ方式で回転及び／又は長手方向位置に固定するために、ダイラッチ手段と相互作用する目的で設けられる。

工具ラッチ手段は、この場合、特に、ばねによってラッチ方向にあらかじめ応力をかけられたラッチ要素を備えることができ、該ラッチ要素は、互換性ダイの適切なラッチ凹所内に係合する。

好ましい方式において、工具ラッチ手段は、シャンク周部分上及び／又は互換性ダイのダイ頭部から遠い方のシャンク端面上に設けられたダイラッチ手段と相互作用することができるように配置され、すなわち、工具ラッチ手段は、シャンク受入れ手段の周領域又は軸線方向端部領域に配置される。

結果として、工具ラッチ手段は、構造及び製造技術に関して簡単な方式で実現することができる。

さらに、接合工具の場合、ダイ受入れ部分は、接合工具のフレームに剛直に解除可能に接続可能なダイホルダ上に設けられることが全体で有利である。

これに関連して、ダイホルダは、「ドーム」として設けられることが好ましく、これは、例えば接合工具のフレームに対して、例えばＣフレームの脚部に対して、ねじ型接続などにより接続可能である。

この接合動作の場合に生じる高い力の結果として、互換性ダイのみならずダイ受入れ部分もまたある程度の摩耗を受けるので、フレームに対する解除可能な接続は、簡単な交換を可能にする。

本発明は、特に、互換性ダイ、ダイホルダ又は接合工具のフレームの幾何学的形状を大きくすることなく実現可能である。ダイ交換の自動化を実現が容易な方式で達成することができる。好ましい展開において、互換性ダイは、接続状態において軸線方向に確動ロック方式で接合工具に接続される。

２つの接線方向に位置合わせされたピンがダイ受入れ部分内で阻止要素として用いられる場合、軸線方向凹所は、ダイシャンクの端面から続く半径方向に対向する平行な平面加工により、ダイシャンク上に設けることができる。

底部シャンク領域の領域における円錐形状は、ダイをダイ受入れ部分内に確実に挿入することを容易にすることができる。

移送ステーション内への互換性ダイの移送は、ダイ頭部が互換性ダイの長軸に対して垂直な方向で移送ステーションの互換性ダイ受入れ手段内に挿入されるように行うことができ、定められた回転位置が達成されるようにダイ頭部上の回転同伴輪郭との確動ロックが生じることが好ましい。互換性ダイ受入れ手段又はその一部は、好ましくは回転可能であり、該構成要素の回転の結果として、互換性ダイをダイ受入れ部分内にロックすることができるようになっており、及び／又は、回転／挿入接続を解除する回転オフセットを実行することができるようになっている。次いで、ダイは、接合工具を下方に離れるように移動させることにより、ダイ受入れ部分から垂直に抜き出すことができる。対応する方式で、互換性ダイは、最初にシャンク部分がシャンク受入れ手段内に挿入されるように移動される接合工具により、移送ステーションから取り出すことができる。次いで互換性ダイを回転させて、確動ロック挿入／回転接続が確立されるようにする。回転の結果として、これに関連して、移送ステーションの互換性ダイ受入れ手段が開放されることが好ましく、その結果、工具は次に、受け入れた互換性ダイと共に、互換性ダイの長軸に対して垂直な方向に移動して移送ステーションから出ることができるようになっている。

らせん状締結輪郭を有する互換性ダイの場合、互換性ダイを、頭部が（回転同伴輪郭によって）確動ロック方式で周方向に保持されるようにもう一度受入れ手段内に移動させることで、互換性ダイを移送ステーション内の保管場所に配置することができる。次いで接合工具が下方に離れるように移動され、その結果として、互換性ダイが互換性ダイ受入れ手段内で回転し、これが同時に、互換性ダイが移送ステーション内でロックされることを保証することができる。

この手順は、互換性ダイを移送ステーションから外に移送する場合には逆に行われる。

一般に、互換性ダイは、標準ダイに実質的に対応する外形を有することができる。

上記で明示された特徴及び後述でさらに明示される特徴は、各々の場合において特定された組合せで使用されるのみならず、本発明の枠組みから逸脱することなく他の組合せで又は独立して使用することができることが明らかである。

本発明の例示的な実施形態は、図面に示され、かつ以下の説明でより詳細に説明される。

本発明による互換性ダイの第１の実施形態の略側面図を示す。 頭部の一部及び本発明による接合工具の実施形態を付加的に示した、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った略断面図を示す。 本発明による互換性ダイのさらなる実施形態の、図１に対応する図を示す。 本発明による互換性ダイのさらなる実施形態及び本発明による接合工具のさらなる実施形態の、図１に対応する図を示す。 図４の線Ｖ−Ｖに沿った互換性ダイの断面図を示す。 本発明によるいくつかの互換性ダイが一時的に保管された移送ステーション、及び本発明のさらなる実施形態による模式的に示された接合工具、並びに識別検出手段を伴う、接合工具システムの略図を示す。 第１の形態の識別手段を有する、本発明による互換性ダイの実施形態の側面図を示す。 約９０°回転した後の、図７の互換性ダイの図を示す。 さらなる識別手段の実施形態を有する互換性ダイのさらなる実施形態の、図８に対応する図を示す。 さらなる識別手段の実施形態を有する互換性ダイのさらなる実施形態の、図８に対応する図を示す。 さらなる識別手段の実施形態を有する互換性ダイのさらなる実施形態の、図８に対応する図を示す。 さらなる識別手段の実施形態を有する互換性ダイのさらなる実施形態の、図８に対応する図を示す。 本発明のさらなる実施形態によるダイホルダを伴う接合工具の実施形態の斜視図並びに本発明のさらなる実施形態による互換性ダイの斜視図を示す。 互換性ダイが第１の回転位置でシャンク受入れ手段内に挿入された、図１３の接合工具のダイホルダの長手方向断面図を示す。 第１の回転位置における互換性ダイ及びダイホルダの阻止部材並びにラッチ手段の略図を示す。 互換性ダイが第２の回転位置にある、図１４に対応する図を示す。 互換性ダイが第２の回転位置にある、図１５に対応する図を示す。 設計及び動作方法に関して図３の互換性ダイに概ね対応する、本発明による互換性ダイのさらなる実施形態の略側面図を示す。

図１及び図２は、一般符号１０で示される本発明による互換性ダイの実施形態の側面からの略図を示す。

互換性ダイ１０は、好ましくは断面円形のダイ頭部１２、並びに同じく断面円形のダイシャンク１４を含む。ダイシャンク１４の直径は、ダイ頭部１２の直径よりも小さいことが好ましい。長軸は符号１６で示される。

ダイ頭部１２は、ダイシャンク１４から遠い方に頭部端面２０を含む。ダイ形状部１８は、頭部端面２０上に、打抜きリベット留め又はその他の接合プロセスに関して通例の通り、例えば軸線方向凹所の形態で設けられる。

回転同伴輪郭２２は、例えば弦の様式で延びた１つ又は２つの半径方向溝により形成することができ、ダイ頭部１２の頭部の周部分２４の上に設けられる。

シャンクの周部分を符号２６により図１に示す。ダイ頭部１２から遠い方のシャンク端面には、符号２８を付す。

締結輪郭３０は、ダイシャンク１４上に設けられる。締結輪郭３０は、阻止部分３４を備えた第１の周部分３２を含む。阻止部分３４は、例えば長軸１６を横切る方向に延びる横方向凹所３５により、ダイシャンク１４上に設けることができる。締結輪郭３０は、解除部分３８として設けられる第２の周部分３６をさらに含む。解除部分３８は、長軸１６に対して平行に延びる長手方向凹所３９を含むことが好ましい。第１の周部分３２及び第２の周部分３６は、図１に示すように、周方向に互いに接続して実質的にＬ形の輪郭を生成するようになっている。締結輪郭３０は、好ましくは３６０°より小さい、特に１８０°より小さい周方向角度にわたって延びている。周方向角度は、好ましくは４５°と１３５°との間の範囲内にあり、特に７０°と１１０°との間の範囲内にある。

互換性ダイ１０は、ダイシャンク１４上に設けられることが好ましいダイラッチ手段４２をさらに備える。ダイラッチ手段４２は、例えば図１及び図２に示すようなラッチ凹所４４により形成することができる。

識別手段４６は、ダイ頭部１２上に設けられることが好ましい。

図２は、接合工具５０と関連して略断面図を示す。接合工具５０は、シャンク受入れ手段（レセプタクル）５４を含むダイ受入れ部分５２を備える。シャンク受入れ手段５４の内径は、ダイシャンク１４の外径に対応する。さらに、接合工具５０は、締結装置５６を含み、これは本事例では、シャンク受入れ手段５４内に半径方向に延びる阻止部材５８を備える。阻止部材５８は、例えば、半径方向に位置合わせされたピンなどによって形成することができる。

接合工具５０は、ボール６２などのラッチ要素及びばね６４を含むことが好ましい、工具ラッチ手段６０をさらに備える。

工具ラッチ手段６０は、図２に示すようにダイラッチ手段４２と相互作用することができる。これに関連して、ラッチ要素６２がラッチ凹所４４内に係合する。

図２は、阻止部材５８が阻止部分３４内に係合する回転位置Ｂにある互換性ダイ１０を示す。

これに先立って、互換性ダイ１０は、阻止部材５８が周方向で解除部分３８と位置合わせされるようにてシャンク受入れ手段５４内へ挿入されたダイシャンク１４により、ダイ受入れ部分５２内に軸線方向で挿入されていた。その結果、解除部分３８はシャンク端面２８から延びているので、軸線方向の挿入が可能であった。次いで互換性ダイ１０をダイ受入れ部分５２に対して回転させて、阻止部材５８が阻止部分３４内へ進んでいくようにした。その結果として、挿入／回転接続が確立される。これに関連して、図２に示す位置において、挿入／回転接続は、互換性ダイ１０とダイ受入れ部分５２との間に軸線方向の確動ロックである接続をもたらす。

この相対回転位置が偶発的に解除（例えば、接合工具５０が急に動いた結果として）されないように、この位置において工具ラッチ手段６０がダイラッチ手段４２と付加的に係合状態になる。

さらなる互換性ダイ１０の実施形態が図３に示されており、一般符号１０’が付されている。設計及び動作方法に関して、互換性ダイ１０’は、概ね互換性ダイ１０に対応する。したがって同一要素は同一符号で特徴付けられる。本質的な違いを以下で説明する。

互換性ダイ１０’は、締結輪郭３０’を有するダイシャンク１４’を備え、該締結輪郭は、ダイシャンク１４’の外周上にらせん状に設けられる。締結輪郭３０’は、同じくシャンク端面から延びており、解除部分３８’を有する狭い第２の周部分３６を備え、ここにらせん状輪郭が阻止部分３４’により接続する。図３に示す回転位置において、ダイ受け入れ部分５２の阻止部材５８は、締結輪郭３０’の端部の領域内に位置している。この位置において、互換性ダイ１０’は、これをダイ受入れ部分５２から引き抜こうとする力に対して確動ロック及び非確動ロックの組合せにより軸線方向に固定される。阻止部材５８は、この場合、シャンク１４’の外周上にらせん溝によって設けられた阻止部分３４’上に支持されることができる。締結輪郭３０’のピッチは、セルフロッキングが達成されないようなピッチとされることが好ましい。それに応じて、ダイ受入れ部分５２に対する回転位置をラッチ係合によって付加的に確保する必要があり、そのラッチ力は、図１の実施形態の場合よりも大きいことが好ましい。とはいえ、互換性ダイ１０’及びダイ受入れ部分５２上のラッチ手段の方式は、それ以外は実質的に同一の方式で実現することができる。

これもまた前の実施形態の場合と同じく、ラッチ凹所４４をシャンク端面２８の領域内に設けることもできる。

図４及び図５は、設計及び動作方法に関して概ね図１及び図２の互換性ダイ１０に対応する互換性ダイ１０”のさらなる実施形態を示す。したがって、同一要素は同一符号で特徴付けられる。本質的な違いを以下で説明する。図４に示す接合工具５０”にも同じことが当てはまる。

互換性ダイ１０”は、シャンク端面から続く止まり穴が設けられたダイシャンク１４”を備える。阻止部材は、図４では符号５８”で示されており、互換性ダイ１０”の締結輪郭３０”を形成し、止まり穴の内部に突き出している。

この実施形態の場合、ダイ受入れ部分５２”は、底部から突出した、ダイシャンク１４”の止まり穴に貫入する目的で設計されたジャーナルを備える、シャンク受入れ手段５４”を含む。締結輪郭は、図４において符号５６”で示され、これは設計に関して、図１の互換性ダイ１０の締結輪郭３０に対応するものとすることができ、ジャーナル上に設けられる。したがって、この実施形態の場合、阻止部材５８及び締結輪郭３０の機能は、図１の実施形態と比べて、互換性ダイ１０”とダイ受入れ部分５２”との間で逆になっている。

図４の符号５８は、図１の実施形態の場合に用いられるような阻止部材を模式的に示す。

図６は、接合工具５０の一部を示しており、接合工具５０は、ダイホルダ６８を備え、該ダイホルダは、接合工具５０のフレーム７２、例えば打抜きリベット留めプロセス用のＣフレームに、解除可能な接続部７０（例えばねじ型接続部）によって剛に接続される。

したがって、ダイホルダ６８は、簡単な方式で交換可能である。

ダイ受入れ部分５２は、シャンク受入れ手段５４と、シャンク受入れ手段５４内に突出した阻止部材５８とを有しており、ダイホルダ６８上に設けられる。

接合工具システム７４は、接合工具５０と共に、複数の互換性ダイ１０及び移送ステーション７６により形成される。

移送ステーション７６は、少なくとも１つの、特に複数の互換性ダイ１０を一時的に保管する役割を果たす。図６は、２つの互換性ダイ１０を保管することができる移送ステーション７６の略図を示す。移送ステーション７６は、互換性ダイ１０が直線状に配置されるように構築されている。しかしながら、互換性ダイをサーキットに沿って配置することも可能であることが明らかである。

移送ステーション７６は、第１の互換性ダイ受入れ手段８０及び第２の互換性ダイ受入れ手段８２を備えた基部７８を備える。互換性ダイ受入れ手段８０、８２は、各場合において同一に構築されているので、以下、第１の互換性ダイ受入れ手段８０だけを説明する。

第１の互換性ダイ受入れ手段８０は、基部７８に対して回転可能なＵ形部分８４を含む。

Ｕ形部分８４は、実質的に水平に配置される。Ｕ形部分８４は、それぞれの互換性ダイ１０が、実質的に水平位置にあるＵ形部分８４の中へ、しかし具体的には互換性ダイ１０の長軸に対して横方向に移動することができるような寸法にされる。Ｕ形部分は、互換性ダイ１０を受け入れた状態で回転方向に特に確動方式で保持するために、互換性ダイ１０の回転同伴輪郭２２と協働するように付加的に設けられる。

互換性ダイ１０は、そのダイシャンク１４自体が露出するように、すなわちダイ受入れ部分５２への移送のためにアクセス可能となるように、互換性ダイ受入れ手段８０内に保持される。

Ｕ形部分８４は、そこで回転装置８８に関連付けられている。Ｕ形部分８４は、Ｕ形部分が開放されている図６に示す位置と、Ｕ形部分８４が基部７８に対して回転されており、互換性ダイ１０が一部はＵ形部分で一部は基部７８で周方向に囲まれるさらなる位置との間で、回転装置８８によって基部７８に対して回転させることができる。結果として、互換性ダイ１０を、この第２の位置においてロックされた状態で移送ステーション７６内に受け入れることができる。

互換性ダイ受入れ手段８０を開放するため及び互換性ダイ１０を移送ステーション７６から取り出すために、Ｕ形部分８４を回転装置８８によって回転させて再び元に戻すこともできる。

回転装置８８は、能動回転装置８８とすることができる。この目的で、Ｕ形部分８４を（好ましくはすべてのＵ形部分８４を同時に）回転させる回転駆動部を設けることができる。回転駆動部は、例えば、空気式駆動部、電気式駆動部又は別のタイプの駆動部とすることができる。

しかしながら、回転装置８８は、単に回転を可能にする受動回転装置とすることもできる。これに関連して、Ｕ形部分を回転させるための駆動は、例えば、このタイプの回転運動を直接的又は間接的な方式で発生させる工具５０の結果として達成することができる。

基部７８は、基部７８が浮動状態で取り付けられるように複数の弾性要素９２によって静止フレームワーク９０上に取り付けられる。これにより、互換性ダイを保管場所に置いたとき及びこれを保管場所から取り出したときに基部が補償運動を行うようにすることが可能になる。これは動作の信頼性を高め、摩耗及び引裂きを減らすことになる。

互換性ダイ１０を移送ステーション７６から出してダイ受入れ部分５２内に移送することは、以下のように行われる。該方法は、互換性ダイ１０が移送ステーション７６内にロックされている状態、したがってＵ形部分８４が回転されて互換性ダイ受入れ手段８０が閉じている状態から進行する。

第１のステップにおいて、符号９４で示すように、工具５０を（特にロボットなどにより）移動させて、ダイ受入れ部分５２をダイシャンク１４へ向かって移動させる。工具５０の回転位置は、この場合、阻止部材５８が締結輪郭３０の解除部分３８に対して周方向で位置合わせされるように選択される。したがって、ダイシャンク１４をシャンク受入れ手段５４内に挿入することができる。阻止部材５８が軸線方向で見て阻止部分３４（図１参照）の高さに位置されるとすぐに、Ｕ形部分８４を回転装置８８によって符号９６で示すように回転させる。

回転運動の結果として、阻止部材５８が阻止部分３４内へと移送される。同時に、互換性ダイ受入れ手段８０が開放されて、図６に示すようにＵ形部分８４が露出される。

次いで互換性ダイ１０を、互換性ダイ受入れ手段８０から、符号９８で示すように長軸に対して横方向に取り出すことができる。

この手順は、互換性ダイ１０を保管場所に置く際には逆にされる。まず、互換性ダイを、工具５０により互換性ダイ受入れ手段８０の中に並進方向に滑り込ませる（矢印９８の反対方向に）。互換性ダイ１０は次に、回転装置８８により回転される（方向９６の反対方向に）。結果として、阻止部材５８が阻止部分３４から出て締結輪郭３０の解除部分３８に入る。同時に、互換性ダイ１０が互換性ダイ受入れ手段８０内にロックされる。次に工具５０を、ダイシャンク１４から軸線方向に矢印９４の反対方向に取り外すことができる。

多くの場合、どの互換性ダイが接合工具システム７４の内部のどこに配置されているのかを知ること及び文書化することが望ましい。この目的で、図１を参照して上述したように、互換性ダイ１０は識別手段４６を備えることができる。

対応する方式で、接合工具システム７４は、移送ステーション７６及び／又は工具５０に関連づけることができる識別手段センサ１００（識別検出手段）を備えることができる。ＩＤセンサ１００は、スキャナ又はカメラなどの光学センサとすることができる。しかしながら、識別手段センサ１００は、音響センサ（マイクロホン）又はＲＦＩＤセンサとすることもできる。

識別手段センサ１００は、図６に示すように、移送ステーション７６に隣接して配置することができる。この場合、工具は、保管場所内へ配置するプロセス又は保管場所から取り出すプロセスを文書化するために、保管場所内に配置するための動作又は保管場所から取り出す動作の前に識別手段センサ１００を通過して移動することができる。

しかしながら、安全性を高めるために、各互換性ダイ受入れ手段８０、８２等が各自に関連付けられた独自の識別手段センサ１００を有することが望ましい。

識別手段センサ１００がカメラ又は光学スキャナを含む場合には、互換性ダイ１０上に別個の識別手段４６を設けないこともまた一般に考えられる。むしろ、それぞれの互換性ダイがそのダイ形状部１８の結果として識別されることが考えられる。

図７から図１２は、異なるタイプの識別手段４６を示す。図７及び図８は、ダイシャンク１４の外周上の半径方向溝１０２の形態で設けられた識別手段４６を有する互換性ダイ１０を示す。溝は、各互換性ダイに特徴的である。この場合には、接合工具５０上に、溝１０２がその上を通過するときに音を発生させる手段が設けられることが好ましい。この手段は、例えば工具ラッチ手段６０又はその他のラッチ手段により形成することができる。次いで特徴的な音を音響センサで受信することができ、該音響センサが音響信号を評価して互換性ダイ１０を識別する。

図９は、図８に相当する図を示し、同じく識別のために溝が用いられており、図９において符号１０２ａで示されている。しかしながら、図９の溝１０２ａは長手方向の溝として設けられ、これが互換性ダイ１０の特徴的な形状部を与える。

図１０から図１２は、各々の場合において、光学的に検出可能な識別手段４６を示す。図１０は、この場合、頭部の周部分２４上に取り付けられたバーコード１０２ｂを示す。図１１は、頭部の周部分２４上に取り付けられた２Ｄコード１０２ｃを示す。図１２は、頭部の周部分２４上に取り付けられた英数字コード１０２ｄを示す。

識別手段４６を頭部の周部分２４上に取り付ける場合、これらは周方向で回転同伴輪郭２２の間に配置されることが好ましい。

図１３から図１７は、接合工具５０のさらなる実施形態をダイホルダ６８と共に示す。ここには互換性ダイ１０が付加的に示されている。これらの実施形態は、設計及び動作方法に関して概ね図１の実施形態に対応する。したがって同一要素には同一符号が付される。本質的な違いを以下で説明する。

互換性ダイ１０は、横方向凹所３５を形成するためのほぼ三角形の断面を有する周方向溝を含むダイシャンク１４を備える。解除部分３８は、長手方向凹所３９を形成する直径方向に対向する２つの平行な平面加工により形成され、そのうちの一方のみが図１３に示されている。

ラッチ凹所４４’は、断面三角形の直径方向の凹所として設けられており、シャンク端面２８上に設けられる。

ダイ受入れ部分５２は、横方向凹所３５に対応する軸線方向高さに２つの細いロックピン穴１０６を備える。ロックピン穴１０６は、シャンク受入れ手段５４に対して接線方向に位置合わせされる。２つのロックピン１０８がロックピン穴１０６の中に挿入される。ロックピン１０８間の間隔（図１３において符号Ｄ２で示される）は、この場合、互換性ダイ１０の長手方向凹所３９の間の半径方向間隔に対応する。ロックピン１０８の長軸間の間隔（図１３で符号Ｄ１で示される）は、シャンク受入れ手段５４の内径と同一であることが好ましい。

したがって、これら寸法は、図１３に示す表示の互換性ダイ１０が、長手方向凹所３９がロックピン１０８の間に正確に嵌ったときにそのダイシャンク１４によりシャンク受入れ手段５４内に挿入されることができるように、選択されている。ダイ頭部１２がダイ受入れ部分５２の表面上に載った途端に、ロックピン１０８は横方向凹所３５の軸線方向高さに位置することになり、その結果、互換性ダイ１０をシャンク受入れ手段５４の内部で、具体的には約９０°回転させることが可能になり、確動ロック挿入／回転接続をこのようにして確立するようになっている。

工具ラッチ手段６０を設けるために、ラッチ要素は中空ブッシング６２’の形態で設けられ、これはラッチ凹所４４’と係合することができるラッチコグが生成されるようにその一端がくさび形にテーパ付けされている。図１４及び図１６に詳細が示されるように、保持ピン１１０上で軸線方向に支持されるばね要素６４’がラッチ要素６２’の内側に配置される。保持ピン１１０は、この場合、保持ピン穴１１２によりダイホルダ６８に挿入され、長手方向開口部１１６によりラッチ要素６２’に挿入される。

このラッチ手段６０の取り付けは、図１４でも分かるように、シャンク受入れ手段５４がダイホルダ６８内に軸線方向に連続した穴として設けられることが好ましいので、比較的簡単である。

さらに、ダイホルダ６８内に設けられた、シャンク受入れ手段５４に向かって上方に傾いて延びる排出開口部１１４を、図１３及び図１４で見ることができる。互換性ダイ１０は、該互換性ダイがダイホルダ６８内に締め付けられたなどの場合に限り、排出開口部１１４によって強制的に排出させることができる。

図６に示す機能と同様に、ダイホルダ６８をフレームワーク上に解除可能に締結するための締結穴１１８が符号１１８により図１３に示されている。シャンク受入れ手段５４のための連続した長手方向穴は、図１４において符号１２０で示されている。

図１４及び図１５は、互換性ダイ１０がシャンク受入れ手段５４内に挿入され、長手方向凹所３９がピン１０８に位置合わせされた状態を示す。この位置において、ピン１０８は、横方向凹所３５の軸線方向高さにある。さらに、ラッチ凹所４４’は、ラッチ要素６２’のラッチコグに対してオフセットされており、ラッチコグがラッチ凹所４４’と係合しないようになっている。

この状態は、互換性ダイ１０とダイホルダ６８との間の相対回転位置に対応し、この位置は、図１５において符号Ａで示されている。

図１６及び図１７は、互換性ダイ１０がダイホルダ６８に対して約９０°回転した、さらなる回転位置Ｂを示す。それに応じて、ピン１０８は、軸線方向に確動ロック方式で横方向凹所３５に係合する。さらに、ラッチ要素６２’のラッチコグがラッチ凹所４４’内にラッチされる。ラッチ力は、回転位置Ｂの意図しない解除を回避することができるように選択される。しかしながら、回転装置８８（図６参照）による回転は可能である。

図１８は、設計及び動作に関して図３の互換性ダイ１０’に概ね対応する互換性ダイ１０’のさらなる実施形態を示す。したがって同一要素は同一符号で特徴付けられる。本質的な違いを以下で説明する。

図１８の互換性ダイ１０’の締結輪郭３０’は、比較的幅広（周方向で見たとき）の第２の周部分３６を備え、阻止部材（図３の半径方向に突出した阻止部材５８と同様のもの）が締結輪郭３０’内を通って容易に進むことができるようになっている。

さらにラッチ凹所４４の形態のラッチ手段４２が示されており、これは、周方向に円周状であり、かつ実質的に三角形の断面を有する。

互換性ダイ１０’は、回転装置８８のための能動回転駆動部を備えていない移送ステーション７６の利用を可能にする。ダイ受入れ部分５２がダイシャンク１４’の方向に移動する（図６の運動９４に対応する）とき、阻止部材５８は、その結果として第２の周部分３６の領域内の解除部分３８内を通って進んで行き、そして阻止部分３４のらせん形態の結果として、移送ステーション７６の内部で互換性ダイ１０’の確動回転を発生させる。

互換性ダイ１０’を使用する接合工具システム７４の場合、結果として、構造的により単純な移送ステーション７６を使用することができる。

阻止部分３４のらせん状凹所のピッチは、この場合、ロッキング部分３４とロッキング部材５８との間にセルフロッキングが生じることができないようには選択されることが好ましい。

ダイ受入れ部分５２からのダイ１０’の意図しない引抜きは、この実施形態の場合には、ラッチ凹所４４に係合する比較的強力なラッチ手段により軸線方向運動が制限されることの結果として防止されることもまた好ましい。

互換性ダイ１０’に、図７から図１２の例に示されるような識別手段４６を設けることもできることは明らかである。

１０、１０’、１０”：互換性ダイ
１２：ダイ頭部
１４、１４’：ダイシャンク
１６：軸線方向
１８：ダイ形状部
２０：頭部端面
２２：回転同伴輪郭
２６：シャンク周部分
２８：シャンク端面
３０、３０’：締結輪郭
３２：第１の周部分
３４、３４’：阻止部分
３５：横方向凹所
３６：第２の周部分
３８、３８’：解除部分
３９：軸線方向凹所
４２：ダイラッチ手段
４４、４４’：ラッチ凹所
４６、１８、１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ：識別手段
５０：接合工具
５２、５２”：ダイ受入れ部分
５４：シャンク受入れ手段、シャンクレセプタクル
５６：締結装置
５８：阻止部材
６０：工具ラッチ手段
６２、６２’：ラッチ要素
６４、６４’：ばね要素
６８：ダイホルダ
７２：フレーム
７４：接合工具システム
７６：移送ステーション
７８：基部
８０、８２：互換性ダイ受入れ手段
８８：回転装置
９４：相対軸線方向運動
９６：相対回転
１００：識別手段センサ
１０８：第１及び／又は第２の阻止部材

Claims (15)

1. ダイ形状部（１８）がその上に設けられたダイ頭部（１２）と、前記ダイ頭部（１２）から軸線方向（１６）に延び接合工具（５０）のダイ受入れ部分（５２）のシャンクレセプタクル（５４）内に挿入可能なダイシャンク（１４）とを有し、互換性ダイ（１０）を接合工具（５０）上に締結するための締結輪郭（３０）が前記互換性ダイ（１０）上に設けられ、前記締結輪郭（３０）が、前記互換性ダイ（１０）と前記接合工具（５０）との間に挿入／回転接続を確立することができるように構成された、接合工具（５０）のための互換性ダイ（１０）であって、
   前記互換性ダイ（１０）を回転させるために回転装置（８８）と協働することができる回転同伴輪郭（２２）が前記互換性ダイ（１０）上に設けられ、前記回転同伴輪郭（２２）は、前記ダイ頭部（１２）の周部分（２４）上の１つ又は２つの半径方向溝により形成され、前記１つ又は２つの半径方向溝は、弦形状に延びる
   ことを特徴とする、互換性ダイ。
2. 前記締結輪郭（３０）は、阻止部分（３４）を有する第１の周部分（３２）と、解除部分（３８）を有する第２の周部分（３６）とを備え、第１の回転位置（Ａ）において、前記ダイシャンク（１４）が、シャンクレセプタクル（５４）内に軸線方向に挿入可能であり、及び／又は前記シャンクレセプタクル（５４）から軸線方向に取出し可能であり、第２の回転位置（Ｂ）において、前記接合工具（５０）に対する接続を確立することができるようになっており、該接続は、軸線方向の確動ロック及び／又は非確動ロックであることを特徴とする、請求項１に記載の互換性ダイ。
3. 前記解除部分（３８）が、前記ダイシャンク（１４）内で軸線方向に延びる軸線方向凹所（３９）を備えること、及び／又は、前記阻止部分（３４）が、前記ダイシャンク（１４）内で軸線方向に対して横方向に延びる横方向凹所（３５）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の互換性ダイ。
4. 前記第１及び第２の周部分（３２、３６）が互いに周方向に接続することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の互換性ダイ。
5. ダイラッチ手段（４２）が前記互換性ダイ（１０）上に設けられ、その結果、前記互換性ダイ（１０）が前記接合工具（５０）に対してラッチ方式で回転及び／又は長手方向位置（Ｂ）に固定可能になっていることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の互換性ダイ。
6. 前記ダイラッチ手段（４２）が、前記ダイシャンク（１４）のシャンク周部分（２６）上、及び／又は前記ダイシャンク（１４）の前記ダイ頭部（１２）から遠い方のシャンク端面（２８）上に設けられることを特徴とする、請求項５に記載の互換性ダイ。
7. 前記互換性ダイ（１０）に、光学的に検出可能な識別手段（４６；１８；１０２ｂ：１０２ｃ；１０２ｄ）が設けられ、及び／又は、前記互換性ダイ（１０）がダイ受入れ部分（５２）に対して移動した場合に音響的に検出可能な特性音響信号を発生させることが可能な識別手段（１０２；１０２ａ）が設けられることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の互換性ダイ。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の互換性ダイ（１０）のダイシャンク（１４）を受け入れるためのシャンクレセプタクル（５４）を備えたダイ受入れ部分（５２）を有し、前記互換性ダイ（１０）を前記接合工具（５０）上に締結するための締結装置（５６）が前記ダイ受入れ部分（５２）内に設けられ、
   前記締結装置（５６）が、前記互換性ダイ（１０）と前記接合工具（５０）との間に挿入／回転接続を確立することができるように設けられた、接合工具において、
   前記ダイ受入れ部分（５２）が、前記接合工具（５０）のＣフレーム（７２）に解除可能な接続部（７０）によって剛に接続されるダイホルダ（６８）上に設けられることを特徴とする、接合工具。
9. 前記ダイ受入れ部分（５２）の前記締結装置（５６）が、前記互換性ダイ（１０）を前記接合工具（５０）上に軸線方向に確動ロック及び／又は非確動ロック方式で固定するために前記互換性ダイ（１０）の阻止部分（３４）と協働することができる、阻止部材（５８）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の接合工具。
10. 前記阻止部材（５８）が、前記ダイ受入れ部分（５２）の前記シャンクレセプタクル（５４）内に突出していることを特徴とする、請求項９に記載の接合工具。
11. 第１及び／又は第２の阻止部材（１０８）が、前記シャンクレセプタクル（５４）内に弦の様式で突出することを特徴とする、請求項９又は請求項１０に記載の接合工具。
12. 前記ダイ受入れ部分（５２）内に受け入れられた互換性ダイ（１０）をラッチ方式で回転及び／又は長手方向位置（Ｂ）に固定するために、ダイラッチ手段（４２）と相互作用する目的で設けられた工具ラッチ手段（６０）を特徴とする、請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の接合工具。
13. 前記工具ラッチ手段（６０）が、シャンク周部分（２６）上及び／又はダイシャンク（１４）のダイ頭部（１２）から遠い方のシャンク端面（２８）上に設けられたダイラッチ手段（４２）と相互作用することが可能であるように配置されることを特徴とする、請求項１２に記載の接合工具。
14. 前記ダイ受入れ部分（５２）が、前記接合工具（５０）のフレーム（７２）に解除可能に接続可能なダイホルダ（６８）上に設けられることを特徴とする、請求項８〜請求項１３に記載の接合工具。
15. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の互換性ダイ（１０）のためのダイ受入れ部分（５２）を備えた、請求項８〜請求項１４のいずれかに記載の接合工具（５０）によって接合するための方法であって、
    −前記接合工具（５０）を互換性ダイ（１０）が一時的に保管される移送ステーション（７６）に移動させるステップと、
    −前記互換性ダイ（１０）を前記接合工具（５０）の前記ダイ受入れ部分（５２）内に移送するステップであって、前記ダイ受入れ部分（５２）と前記互換性ダイ（１０）との間で相対軸線方向運動（９４）が行われるステップと、
    −前記互換性ダイ（１０）を用いて接合プロセスを実行するステップと、
    を含み、
    前記互換性ダイ（１０）が前記互換性ダイ（１０）と前記ダイ受入れ部分（５２）との相対回転（９６）の結果として移送されるときに、前記ダイ受入れ部分（５２）と前記互換性ダイ（１０）との間に挿入／回転接続が確立され、前記相対回転は、４５°から１３５°までの範囲内の回転角にわたるものである、方法。

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