JP6493015B2 - 描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムに関する。

従来、指の爪にネイルデザインを描画する描画装置において、描画する爪の指を保持する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、指をロックするためのホルダーを備えるネイルアート装置が開示される。ホルダーは、指を載置する作動部と、この作動部の動きに連動する一対の羽根状の支持部材とを備える。このネイルアート装置では、使用者が作動部に指を載置し、作動部が下方に移動することにより間隔が狭まる一対の支持部材によって、デザインを描画する爪の指が保持される。

ところで、この種の装置において、ネイルデザインが複雑なデザインである場合や、爪に塗る塗料が乾燥しにくい液剤を使う場合などでは、乾燥処理に多くの時間を費やし、全体の工程の所要時間が長くなるため、その間、指が窮屈な状態で継続して動きが強く抑制されていると、使用者の負担が大きくなるという問題点がある。しかしながら、特許文献１のネイルアート装置においては、このような使用者の負担を軽減する観点はない。

特開２０００−１９４８３８号公報

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、描画装置におけるネイルデザインの形成中での使用者の指の動きを抑制した状態に対する使用者の負担を軽減可能な描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明の描画装置は、少なくとも１つの指の爪に塗料を塗布する描画部と、前記爪の爪先部を載せる爪置き部と、前記爪置き部に前記爪先部を載せた状態で前記指を押し上げるように押圧し、開口部から前記爪を露出させ、前記指の動きを抑制する抑制力を前記指に加える指抑制部と、前記爪の位置を認識する認識部と、前記描画部が前記爪に塗布を行っている第１期間、及び、前記認識部が前記爪の位置の認識を行っている第２期間、の少なくとも一方において、前記抑制力を第１の抑制力に設定し、前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させている第３期間において、前記抑制力を前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する制御部と、を備える。

本発明によれば、描画装置におけるネイルデザインの形成中での使用者の指の動きを抑制した状態に対する使用者の負担を軽減可能な描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る描画装置の外観を斜視図である。 実施形態に係る指挿入部周辺の側断面を示す図であり、（ａ）は指が挿入されていない状態を示す図、（ｂ）は指が挿入され、爪を爪置き部に置く前の状態を示す図、（ｃ）は指が挿入され、爪を爪置き部に置いた状態を示す図である。 実施形態に係る制御の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る指抑制部の設定圧力値テーブルを示す図である。 実施形態に係る指抑制部の設定圧力レベルテーブルを示す図である。 実施形態に係るフローチャート及び各ステップに対応する指抑制部の状態を示す図である。 実施形態に係る爪認識のフローチャートを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。

（実施形態の全体構成）
描画装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１は描画装置の外観を概念的に示す図である。

図１に示すように、描画装置１０は、例えば、人の指１２の爪１１にネイルデザインを施す装置である。描画装置１０は、ケース本体２０と、ケース本体２０の上面（天板）に設けられる、操作部２１を兼ね備えたタッチパネル式の表示部２２を備える。ケース本体２０には、その前面に開口する指挿入部２３が設けられる。また、ケース本体２０の内部には、描画ヘッド部２５及びインクジェット部２６からなる描画部２７と、爪１１に塗布された塗料（インク）を温風により乾燥させるドライヤー（乾燥機構）２８とが設けられる。さらに、ケース本体２０の内部には、指保持ケース３０（図２参照）、流体給排手段４０（図２参照）、制御装置５０（図３参照）及び画像取得部５１（図３参照）が収容される。

なお、描画ヘッド部２５、インクジェット部２６及びドライヤー２８は、各種の移動手段によって前後方向や左右方向、また必要に応じて上下方向（それぞれ、図１において破線の矢印で示す方向）に移動可能である。

（指保持ケース及び周辺の構成）
次に、指保持ケース３０及び周辺の構成を図２に基づいて説明する。
図２（ａ）に示すように、ケース本体２０内には、指保持ケース３０及び流体給排手段４０が設けられる。指保持ケース３０の内部空間は、指挿入部２３を形成するための空間であり、この空間には、指抑制部３１が配置される。

指保持ケース３０は、貫通穴３２ａを有する下壁３２と、この下壁３２の左右両端部それぞれから上方に形成される左右の側壁３３（図２では、左側の側壁３３のみを示す）と、指挿入方向手前側において左右の側壁３３の上端部を連結する上壁３５と、左右の側壁３３の指挿入方向奥側の端部を連結する奥壁３６と、奥壁３６の上端から指挿入方向手前側に延出され、爪１１の爪先部１１ａを載せる爪置き部３７とを有する。上壁３５と奥壁３６の間には、挿入された指１２の爪１１を上方に露出させる開口部３８が形成される。

指抑制部３１は、シートを袋状に形成したものであり、例えば、平面形状が四角形状に形成される。指抑制部３１の下側には、貫通穴３２ａに外部から挿入されたチューブ４５が接続される。指抑制部３１は、内部に流体が供給されると膨らみ、内部から流体が排出されると萎むように構成される。流体は、各種の気体、各種の液体から選択可能である。例えば、流体には、空気を好適に用いることができる。

流体給排手段４０は、チューブ４５を介して指抑制部３１に接続され、流体を指抑制部３１に送り込んで膨らませるためのポンプ４１（例えば、エアーポンプ）と、指抑制部３１内の圧力を測定するための圧力センサ４２と、指抑制部３１を膨らませるときは閉じ、萎ませるときは開いて流体を排出するバルブ４３（例えば、電磁弁）とを有する。

図２（ｂ）に示すように、流体給排手段４０では、指１２が指挿入部２３に挿入され、爪先部１１ａが爪置き部３７に載置された状態において、まずバルブ４３に通電してバルブ４３を閉じる。次に、ポンプ４１に通電し、同時に圧力センサ４２で圧力を測定しながら、チューブ４５を介して流体を指抑制部３１に送り込み、指抑制部３１の内部を加圧する。これにより、図２（ｃ）に示すように、指抑制部３１は、指１２の下側の根元側部分を押し上げるように押圧し、指１２の上側の爪１１以外の部分を上壁３５の内面に押し付けて、指１２の動きを抑制する。

続いて、描画装置１０の制御の構成を図３に基づいて説明する。図３は制御の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される制御部５２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される記憶部５３とを備える。

制御部５２は、撮影制御部５５、認識部５６、爪領域検出部５７、表示制御部５８、描画ヘッド制御部６１、インクジェット制御部６２、画像処理部６３及び指抑制制御部６５を備える。これら撮影制御部５５、認識部５６、爪領域検出部５７、表示制御部５８、描画ヘッド制御部６１、インクジェット制御部６２、画像処理部６３及び指抑制制御部６５の機能は、制御部５２のＣＰＵと記憶部５３のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。また、制御装置５０には、操作部２１、表示部２２、画像取得部５１、描画ヘッド部２５、インクジェット部２６、流体給排手段４０及びドライヤー２８が接続される。

画像取得部５１は、開口部３８（図２参照）を通じて指挿入部２３に挿入された指１２の爪１１を撮影するためのカメラ５１ａ及び光源５１ｂを有する。

描画ヘッド部２５は、開口部３８を通じて爪１１に描画を行うペン２５ａを有する。描画ヘッド部２５は、例えば、爪１１にベースコート（下地）用のペン２５ａやトップコート用のペン２５ａの他、種々の色や種々の種類のインクを有するペン２５ａを備え、これを用いて爪１１に種々の絵柄を描画することもできる。ここで、トップコートは、ネイルデザインを保護する透明性の液剤により形成される保護層である。インクジェット部２６は、開口部３８を通じて爪１１に印刷を行うヘッド２６ａを有し、このヘッド２６ａで爪１１に種々の絵柄を印刷する。

撮影制御部５５は、画像取得部５１のカメラ５１ａ、光源５１ｂを制御して、指挿入部２３に挿入された指１２をカメラ５１ａで撮影し、爪１１を含む指１２及びその周辺の画像を取得する。

認識部５６は、指挿入部２３に挿入された指１２の爪１１を認識する機能を有し、例えば、画像取得部５１により取得された画像に基づいて、開口部３８内における爪１１の存否を判別する。

爪領域検出部５７は、カメラ５１ａで撮影された画像に基づいて爪領域を検出する。また、表示制御部５８は、表示部２２を制御して表示部２２に、爪領域を含む画像や選択可能なネイルデザインなど各種の画面を表示させる。描画ヘッド制御部６１及びインクジェット制御部６２は、それぞれ、ペン２５ａ及びヘッド２６ａの動作を制御し、ペン２５ａ及びヘッド２６ａによって爪１１に選択されたネイルデザインの描画・印刷を行う。また、画像処理部６３は、画像における爪領域の大きさに合わせて、使用者により選択されたネイルデザインの縮小・拡大を行い、描画データを生成する。

指抑制制御部６５は、流体給排手段４０のポンプ４１及びバルブ４３の動作を制御して、指抑制部３１の抑制力（指抑制部３１内の圧力）を制御する。そして、指抑制制御部６５は、少なくとも指抑制部３１に第１の抑制力で指１２を抑制する制御と、指抑制部３１に第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力で指１２を抑制する制御を行う。

この例では、指抑制制御部６５は、認識部５６が爪１１の認識を行っているとき、指抑制部３１に第１の抑制力で指１２を抑制させる制御を行う。また、指抑制制御部６５は、描画部２７が塗料を爪１１に塗っているとき、指抑制部３１に第１の抑制力で指１２を抑制させる制御を行う。さらに、指抑制制御部６５は、描画部２７が爪１１に塗料を塗り終えた後、その塗り終えた塗料を乾燥させる乾燥期間であるとき、指抑制部３１に第２の抑制力で指１２を抑制させる制御を行う。

ここで、第１の抑制力は、指抑制部３１によって指１２をしっかりと抑制可能な、比較的高い圧力値に設定される。一方、第２の抑制力は、指１２が指抑制部３１から容易には抜けない程度で、かつ、指１２を指挿入部２３内で僅かに動かすことができて、使用者がきつさを感じない程度に指１２を緩く抑制可能な、比較的低い圧力値に設定される。この第２の抑制力としては、例えば１００ｍｍＨｇ以上が好適である。

記憶部５３には、描画装置１０を動作させるための各種プログラムや各種データが格納されている。記憶部５３のＲＯＭには、指抑制制御部６５が指抑制部３１に第１の抑制力で指１２を抑制させる制御を行う機能と、指抑制部３１に第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力で指１２を抑制させる制御を行う機能と、を実現するなどの各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置５０によって実行されることで、描画装置１０の各部が統括制御される。

また、記憶部５３には、画像取得部５１によって取得された使用者の爪領域を記憶する爪画像記憶部６７、及び、複数のネイルデザインを記憶するネイルデザイン記憶部６８が設けられている。さらに、記憶部５３には、抑制条件記憶部７１が設けられる。

この抑制条件記憶部７１には、第１の抑制力及び第２の抑制力のそれぞれの圧力値（第１圧力値、第２圧力値）を示す指抑制部３１の設定圧力値テーブル（図４参照）が記憶される。第１の抑制力の第１圧力値は、例えば１５０ｍｍＨｇに設定され、第２の抑制力の第２圧力値は、例えば１００ｍｍＨｇに設定される。また、抑制条件記憶部７１には、ネイルデザインを爪１１に施すための各ステップに対応した、指抑制部３１の設定圧力レベルテーブル（図５参照）が記憶されている。なお、ここで示した第１圧力値、第２圧力値の値は一例であって、これに限定されるものではない。また、第１圧力値、第２圧力値の好適な値は、例えば装置の構造によっても異なり、更に、例えば、使用者の指の太さや、使用者の好みによっても異なる。そのため、第１圧力値、第２圧力値の値は固定でなく、例えば使用者によって調整可能であることが好ましい。

（実施形態の動作）
続いて、描画装置１０の動作制御方法を図６に基づいて説明する。図６は、描画装置の動作を示すフローチャートである。なお、図６においてフローチャートの右側に示す＜指抑制部の状態＞では、○印が左側にあるときは抑制部が＜第１の抑制力＞に設定されていることを示し、○印が右側にあるときは抑制部が＜第２の抑制力＞に設定されていることを示している。また、以下のステップＳＡ１〜ＳＡ１２は、指１２が指挿入部２３に挿入されている状態において実行される。

まず、爪置き部３７に載せた爪１１が動かないように、指抑制部３１を膨らませて指１２を抑制した後、図６に示すように、ステップＳＡ１において、設定された圧力（第１の抑制力）により指１２を抑制した状態で、爪認識１Ａを行う。このステップＳＡ１の爪認識１Ａに要する時間は、例えば、約１０秒程度である（以下のステップＳＡ４，ＳＡ７，ＳＡ１０においても同様）。

ここで、ステップＳＡ１における設定圧力レベルの取得や指抑制部３１の圧力値の設定をより具体的に説明する。

図７に示すように、例えば、爪認識１Ａでは、ステップＳＢ１で、そのモードに入ったら、ステップＳＢ２において、指抑制部３１の設定圧力レベルテーブル（図５参照）から、爪認識１Ａの圧力レベルを取得する。ここでは、圧力レベルとして第１の抑制力が取得される。ステップＳＢ３では、第１の抑制力が、指抑制部３１の設定圧力値テーブル（図４参照）より第１圧力値（例えば、１５０ｍｍＨｇ）であるため、指抑制部３１の圧力値は、第１圧力値に設定される。そして、ステップＳＢ４において、指抑制部３１が第１圧力値になったら、爪認識を開始する。なお、ここでは、ステップＳＡ１（図６参照）における設定圧力レベルの取得や圧力値の設定を例示したが、設定圧力レベルの取得や圧力値の設定は、設定圧力レベルテーブル（図５参照）、設定圧力値テーブル（図４参照）に基づいて、ステップＳＡ２〜ＳＡ１２においても、同様に行われる。

図６に戻る。図６に示すように、ステップＳＡ２では、第１の抑制力を維持した状態で指１２を抑制し、描画ヘッド部２５によりインクジェット用のベースコートを描画する。ステップＳＡ２においてベースコートの描画に要する時間は、例えば、約３０秒〜６０秒程度である。

ステップＳＡ３では、爪１１に塗布された塗料をドライヤー２８により乾燥させる（乾燥１Ｂ）。この乾燥１Ｂでは、指抑制部３１の設定圧力レベルテーブル（図５参照）から、乾燥１Ｂの圧力レベルである第２の抑制力が取得される。第２の抑制力は、指抑制部３１の設定圧力値テーブル（図４参照）より、第２圧力値（例えば、１００ｍｍＨｇ）なので、指抑制部３１の圧力が第２圧力値に設定される。乾燥１Ｂでは、指抑制部３１が第２圧力値の圧力で指１２を緩く抑制した状態で、爪１１に塗布された塗料を乾燥させる。ステップＳＡ３の乾燥時間は、例えば、約３０秒程度である（以下のステップＳＡ６，ＳＡ９，ＳＡ１２においても同様）。なお、乾燥１Ｂにおいては、指抑制部３１の圧力値を変更する前に乾燥を開始し、その後、圧力値を変更するようにしてもよい。

ステップＳＡ４では、ステップＳＡ１と同様に、第１の抑制力により指１２をしっかりと抑制した後、爪認識２Ａを開始する。次に、ステップＳＡ５では、第１の抑制力を維持した状態で指１２を抑制し、インクジェット部２６により爪１１に印刷を施す。ステップＳＡ５において印刷に要する時間は、例えば、約１０秒程度である。

ステップＳＡ６では、ステップＳＡ３と同様に、第２の抑制力により指１２を緩く抑制した状態で、爪１１に塗布された塗料をドライヤー２８により乾燥させる（乾燥２Ｂ）。

ステップＳＡ７では、ステップＳＡ１と同様に、第１の抑制力により指１２をしっかりと抑制した後、爪認識３Ａを開始する。次に、ステップＳＡ８では、第１の抑制力を維持した状態で指１２を抑制し、描画ヘッド部２５により種々の色（例えば、金色など）の描画を爪１１に施す。ステップＳＡ８において描画に要する時間は、例えば、約１０秒程度である。

ステップＳＡ９では、ステップＳＡ３と同様に、第２の抑制力により指１２を緩く抑制した状態で、爪１１に塗布された塗料をドライヤー２８により乾燥させる（乾燥３Ｂ）。

ステップＳＡ１０では、ステップＳＡ１と同様に、第１の抑制力により指１２をしっかりと抑制した後、爪認識４Ａを開始する。次に、ステップＳＡ１１では、第１の抑制力を維持した状態で指１２を抑制し、描画ヘッド部２５によりトップコートを爪１１の全領域に描画してネイルデザインを保護する。ステップＳＡ１０においてトップコートの描画に要する時間は、例えば、１０秒〜３０秒程度である。

ステップＳＡ１２では、ステップＳＡ３と同様に、第２の抑制力により指１２を緩く抑制した状態で、爪１１に塗布された塗料をドライヤー２８により乾燥させる（乾燥４Ｂ）。

以上のステップＳＡ１〜ステップＳＡ１２において、ステップＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ４，ＳＡ５，ＳＡ７，ＳＡ８，ＳＡ１０，ＳＡ１１が本発明にいう「指抑制部の指の抑制力を第１の抑制力として実施される工程」に相当し、ステップＳＡ３，ＳＡ６，ＳＡ９，ＳＡ１２が、「指抑制部の指の抑制力を第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力として実施される工程」に相当する。

なお、この例では、第１の抑制力と第２の抑制力からなる２段階の抑制力を設定したが、更に、３段階以上の抑制力を設定することも可能である。例えば、前述した動作制御方法では、描画ヘッド部２５及びインクジェット部２６による描画・印刷を行っているときはすべて第１の抑制力で指１２をしっかりと抑制するとしたが、例えば、爪１１において爪１１の全領域に透明性を有するトップコートを塗るトップコート描画（ステップＳＡ１１）では、爪１１が多少動いて、描画位置が爪１１上で多少ずれても、殆ど目立つことはない。このように、描画位置が爪１１上で多少ずれても差し支えないときは、指抑制制御部６５は、指抑制部３１により、第１の抑制力よりも弱く第２の抑制力よりも強い第３の抑制力（第１の抑制力と第２の抑制力の中間の力）で指１２を抑制させるように制御を行ってもよい。この場合、指抑制制御部６５は、例えば、描画部２７がトップコート以外の塗料を爪１１に塗っているときは、指抑制部３１に第１の抑制力で指１２を抑制させる制御を行うことができる。また、要求されるネイルデザインの仕上がりによっては、トップコートが必要でない場合もあり、トップコートを行うか否かは適宜選択可能である。

（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態について述べる。
前述した描画装置１０の動作制御方法において、乾燥１Ｂ〜４Ｂ（ステップＳＡ３，ＳＡ６，ＳＡ９，ＳＡ１２）の各乾燥時間は、塗布した塗料にもよるが、一般的な水性インクの場合には、温風乾燥で３０秒程度は必要である。したがって、各乾燥時間が仮に３０秒必要であるとすると、乾燥１Ｂ〜４Ｂの乾燥時間は合わせて２分となる。そして、描画ヘッド部２５による描画（ステップＳＡ２，ＳＡ８，ＳＡ１１）及びインクジェット部２６による印刷（ステップＳＡ５）からなる４回の描画・印刷に１分かかるとすると、乾燥時間の２分と合わせ、合計３分の間、指１２が抑制されることになる。

仮に、この３分の間、常に指１２がしっかりと抑制される（例えば、第１の抑制力で抑制され続ける）装置の場合、使用者の負担が大きくなってしまう。

この点、本実施形態では、爪１１が動かないようする必要があるとき（爪認識１Ａ〜４Ａ、描画ヘッド部２５及びインクジェット部２６による描画・印刷）のみ、第１の抑制力で指１２をしっかりと抑制し、一方、指１２をしっかりと抑制する必要のない４回の乾燥（乾燥１Ｂ〜４Ｂ）では、第２の抑制力で指１２を緩く抑制する。このように、長時間に亘って、指１２をしっかりと抑制とするのではなく、必要な時にのみ指１２をしっかりと抑制するようにする抑制ことにより、指１２を断続的にしっかりと抑制する場合に比べて、使用者の負担を軽減することができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
描画対象となる爪を有する指が挿入される指挿入部と、
前記指挿入部内に配置されている前記指の前記爪に塗料を塗布する描画部と、
前記指挿入部内に配置されている前記指に対して、前記指の動きを抑制する抑制力を加える指抑制部と、
前記描画部が前記爪に前記塗布を行っているとき、前記指抑制部における前記抑制力を第１の抑制力に設定し、前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させているとき、前記指抑制部における前記抑制力を、前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記指挿入部内に配置されている前記指の前記爪の位置を認識する認識部を備え、
前記制御部は、前記認識部が前記爪の認識を行っているとき、前記指抑制部における前記抑制力を前記第１の抑制力に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記塗料は、透明性を有して前記爪の全領域に塗布される特定の塗料を含まないものであり、
前記制御部は、前記描画部が、前記特定の塗料を前記爪の全領域に塗っているときは、前記指抑制部における前記抑制力を、前記第１の抑制力よりも弱く前記第２の抑制力よりも強い第３の抑制力に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画部により前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させる乾燥機構を備え、
前記制御部は、前記乾燥機構が前記塗料を乾燥させているとき、前記指抑制部における前記抑制力を前記第２の抑制力に設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
描画装置の動作制御方法であって、
前記描画装置は、描画対象となる爪を有する指が挿入される指挿入部と、前記指挿入部内に配置されている前記指の前記爪に複数の塗料を塗布する描画部と、前記指挿入部内に配置されている前記指に対して、前記指を抑制する抑制力を加える指抑制部と、を備え、
前記描画部が前記爪に前記塗布を行っているとき、前記指抑制部における前記抑制力を第１の抑制力に設定する工程と、
前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させているとき、前記指抑制部における前記抑制力を、前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する工程と、
を含むことを特徴とする描画装置の動作制御方法。
＜請求項６＞
描画装置の動作制御プログラムであって、
前記描画装置は、描画対象となる爪を有する指が挿入される指挿入部と、前記指挿入部内に配置されている前記指の前記爪に複数の種類の塗料を塗布する描画部と、前記指挿入部内に配置されている前記指に、前記指の動きを抑制する抑制力を加える指抑制部と、前記指抑制部における前記抑制力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記描画部が前記爪に前記塗布を行っているとき、前記指抑制部における前記抑制力を第１の抑制力に設定する制御を行う機能と、
前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させているとき、前記指抑制部における前記抑制力を前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する制御を行う機能と、を実現させることを特徴とする描画装置の動作制御プログラム。

１０ 描画装置
１１ 爪
１２ 指
２３ 指挿入部
２７ 描画部
２８ ドライヤー
３１ 指抑制部
３８ 開口部
４０ 流体給排手段
５２ 制御部

Claims (11)

1. 少なくとも１つの指の爪に塗料を塗布する描画部と、
   前記爪の爪先部を載せる爪置き部と、
   前記爪置き部に前記爪先部を載せた状態で前記指を押し上げるように押圧し、開口部から前記爪を露出させ、前記指の動きを抑制する抑制力を前記指に加える指抑制部と、
   前記爪の位置を認識する認識部と、
   前記描画部が前記爪に塗布を行っている第１期間、及び、前記認識部が前記爪の位置の認識を行っている第２期間、の少なくとも一方において、前記抑制力を第１の抑制力に設定し、前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させている第３期間において、前記抑制力を前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する制御部と、
   を備えることを特徴とする描画装置。
2. 前記制御部は、前記第３期間の少なくとも一部の期間において、前記抑制力を前記第２の抑制力に設定することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記制御部は、前記第２期間に前記抑制力を前記第１の抑制力に設定することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
4. 前記認識部は、前記抑制力が前記第１の抑制力に設定された後に、前記爪の位置の認識を行うことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 前記制御部は、前記第１期間及び前記第２期間の全体に亘って、前記抑制力を前記第１の抑制力に設定することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
6. 前記塗料は、透明性を有する特定の塗料を含まないものであり、
   前記制御部は、前記描画部が、前記特定の塗料を前記爪に塗布する第４期間の少なくとも一部の期間において、前記抑制力を、前記第１の抑制力よりも弱く、前記第２の抑制力よりも強い、第３の抑制力に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の描画装置。
7. 前記描画部により前記爪に塗布された前記塗料及び前記特定の塗料の少なくとも一方を乾燥させる乾燥機構を備え、
   前記乾燥機構は、前記制御部により、前記第３期間において前記塗料を乾燥させるように制御されることを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
8. 爪を有する少なくとも一つの指の動きを抑制する抑制力を前記指に加える指抑制部と、
   前記指抑制部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記指の移動の許容範囲が第１値である第１期間に、前記抑制力を第１の抑制力に設定し、
   前記指の移動の許容範囲が、前記第１値より大きい第２値である第２期間に、前記抑制力を前記第１の抑制力より弱い第２の抑制力に設定することを特徴とする描画装置。
9. 前記爪に塗料を塗布して描画を施す描画部と、
   前記爪の位置を認識する認識部と、
   前記描画部により前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させる乾燥機構と、を備え、
   前記第１期間は、前記描画部が前記爪に前記塗料の塗布を行っている期間及び前記認識部が前記爪の位置を認識する期間の少なくとも一方を含み、
   前記第２期間は、乾燥機構が前記塗料を乾燥させている期間を含むことを特徴とする請求項８に記載の描画装置。
10. 描画装置の動作制御方法であって、
    前記描画装置は、少なくとも１つの指の爪に塗料を塗布する描画部と、前記爪の爪先部を載せる爪置き部に前記爪先部を載せた状態で前記指を押し上げるように押圧し、開口部から前記爪を露出させ、前記指の動きを抑制する抑制力を前記指に加える指抑制部と、前記爪の位置を認識する認識部と、を備え、
    前記描画部が前記爪に塗布を行っている第１期間、及び、前記認識部が前記爪の位置の認識を行っている第２期間、の少なくとも一方において、前記抑制力を第１の抑制力に設定する工程と、
    前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させている第３期間において、前記抑制力を、前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定する工程と、
    を含むことを特徴とする描画装置の動作制御方法。
11. 描画装置の動作制御プログラムであって、
    前記描画装置は、少なくとも１つの指の爪に塗料を塗布する描画部と、前記爪の爪先部を載せる爪置き部に前記爪先部を載せた状態で前記指を押し上げるように押圧し、開口部から前記爪を露出させ、前記指の動きを抑制する抑制力を前記指に加える指抑制部と、前記爪の位置を認識する認識部と、前記指抑制部における前記抑制力を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部に、
    前記描画部が前記爪に塗布を行っている第１期間、及び、前記認識部が前記爪の位置の認識を行っている第２期間、の少なくとも一方において、前記抑制力を第１の抑制力に設定させる制御を行う機能と、
    前記爪に塗布された前記塗料を乾燥させている第３期間において、前記抑制力を前記第１の抑制力よりも弱い第２の抑制力に設定させる制御を行う機能と、を実現させることを特徴とする描画装置の動作制御プログラム。

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