JP6469848B2 - 機械の駆動装置、回転モーメントモータ、カップリング装置、材料を加工する装置およびトルクモータの使用 - Google Patents

Description

本発明は、機械の駆動装置であって、前記機械の、シャフト回転軸線周りに回転可能なシャフトを駆動するための駆動モータと、前記シャフトと前記駆動モータとの間の相対運動を補償するための、前記駆動モータと前記シャフトとを作用結合するカップリング装置とを備え、前記駆動モータが、前記シャフトを取り囲むロータ部分を有し、該ロータ部分に、前記カップリング装置の、前記シャフト回転軸線周りに回転可能なカップリング回転部分が支承されている駆動装置に関する。

本発明は、シャフトを駆動するための、ステータ部分と、ロータ回転軸線周りに回転可能なロータ部分とを備えた回転モーメントモータ、特にトルクモータにも関する。

さらに、本発明は、カップリング装置であって、カップリングハブ部分と、カップリングフランジ部分と、該カップリングフランジ部分に対して半径方向に移動可能なスライディングディスクとを備え、前記カップリングハブ部分と、前記カップリングフランジ部分と、前記スライディングディスクとは、前記スライディングディスクが前記カップリングフランジ部分に対して半径方向に移動可能となるように互いに作用結合されているカップリング装置に関する。

さらに、本発明は、材料を加工する装置、特に機械式のプレスまたは偏心プレス（エキセンプレス）であって、工具を駆動するための駆動装置を備え、該駆動装置が、回転モーメントモータとカップリング装置とを含む、材料を加工する装置に関する。

さらに、本発明は、シャフトを駆動するトルクモータの回転体の使用に関する。

特に冒頭で述べた形式の駆動装置は、たとえば偏心プレス駆動装置、クランクプレス駆動装置、圧延駆動装置等の駆動シャフトの電気的なダイレクト駆動装置として知られている。これらの駆動装置は、たとえば材料もしくはワークを変形加工する変形加工機械において使用され得る。

このような材料もしくはワークを変形加工する変形加工機械においては、駆動シャフトもしくは作業シャフトが、一般に機械フレームに滑り支承されている。このような変形加工機械の運転時では、たとえば熱的な影響または駆動シャフトの軸受個所における運転に起因した摩耗により、シャフト回転軸線に関して軸方向、あるいはまたシャフト回転軸線に関して半径方向において、かなり大きな軸心ずれもしくは駆動シャフトずれが生じ得る。このような軸心ずれもしくは駆動シャフトずれは、特にダイレクト駆動装置、特にトルクモータを用いたダイレクト駆動装置の使用時では、問題を引き起こすおそれがある。なぜならば、ダイレクト駆動装置のこのような軸心ずれは、その構造に基づき、直接それ自体補償され得ないか、または不十分にしか補償され得ないからである。駆動シャフトのこのような軸心ずれを十分に良好に補償し得るようにするためには、ダイレクト駆動装置の駆動モータと、これにより駆動されるべき駆動シャフトとの間に、補償カップリングが接続されている。この補償カップリングは、軸方向の配置形式に基づいて大きな構成長さを生ぜしめる。伝達されるべき回転モーメントが部分的に極端に高いことに基づき、かなりの数の構成部分から構成されるこのような補償カップリングは、しばしば故障し易くかつ保守に手間がかかる。

本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式の駆動装置を改良して、少なくとも前で挙げた不都合が克服されるような駆動装置を提供することである。

本発明の課題は、機械の駆動装置であって、前記機械の、シャフト回転軸線周りに回転可能なシャフトを駆動するための駆動モータと、前記シャフトと前記駆動モータとの間の相対運動を補償するための、前記駆動モータと前記シャフトとを作用結合するカップリング装置とを備え、前記駆動モータが、前記シャフトを取り囲むロータ部分を有し、該ロータ部分に、前記カップリング装置の、前記シャフト回転軸線周りに回転可能なカップリング回転部分が支承されている駆動装置において、前記ロータ部分は少なくとも部分的に、前記カップリング回転部分が半径方向可動に前記ロータ部分に支承されるように前記カップリング回転部分内に係合して配置されていることを特徴とする駆動装置により解決される。

カップリング回転部分が、半径方向可動に駆動モータのロータ部分に、別の結合構成部分を回避して直接に配置されているか、もしくは直接に支承されていることにより、このカップリング装置は特にコンパクトに構成されているので、特にこのカップリング装置ならびに機械の駆動装置も、一般に構成部分点数がより低減され、ひいては著しくコンパクトに構成され得る。

言い換えれば、このことは、本発明によれば、駆動モータの少なくとも１つの機能構成部分が、カップリング装置の１機能部分であることを意味するか、または逆に、本発明による駆動装置が全体的に少なくとも１つの機能構成部分だけ少なく構成され得ることを意味する。これにより、カップリング装置もしくは駆動装置全体が一層コンパクトに構成され得るようになり、かつ相応する設計において重量についても一層軽量に構成され得る。しかもそれにもかかわらず、シャフト心ずれ、すなわちシャフト回転軸線に対して半径方向のシャフトずれも、シャフト回転軸線に対して軸方向のシャフトずれ、つまりシャフト回転軸線の長手方向におけるシャフトずれも、補償され得る。

前記機械は、作業機械、好適には、ワークを変形加工する機械である。

用語「駆動装置」とは、本発明の枠内では、機械のあらゆる駆動装置、たとえば偏心プレス駆動装置、クランクプレス駆動装置、鍛造駆動装置、圧延駆動装置、またはこれに関連して材料もしくはワークを変形加工する変形加工機械の駆動装置等を意味する。

特に、前記駆動装置は、機械、回転モーメントモータ、カップリング装置の駆動シャフト、特に作業シャフトの駆動装置であってよい。

前記駆動装置は、理想的には電気的なダイレクト駆動装置として設計されている。すなわち、駆動モータは直接に、ひいては好適には中間に接続される伝動装置もしくは切換可能な変速伝動装置を介在させることなしに、回転可能なシャフトに作用結合されている。この場合には、シャフトは、駆動モータの出力側の出力エレメントと同じ回転数で回転する。

用語「駆動モータ」とは、この場合、特に回転モーメントを発生させる回転モーメントモータを意味し、この回転モーメントモータによって、駆動シャフトもしくは作業シャフト、特にワークを変形加工する機械の駆動シャフトもしくは作業シャフトを駆動するか、もしくはシャフト回転軸線周りに回転させることができる。好適には、駆動モータは永久磁石を備えた三相交流同期モータとして構成されている。

特に、前記駆動モータはトルクモータであってよい。トルクモータは、公知先行技術に基づき種々様々に知られている。比較的小さな回転数におけるトルクモータの高い回転モーメントに基づき、トルクモータは、特にワークを変形加工する変形加工機械に設けられた駆動シャフトを駆動するために極めて好適である。

用語「ロータ部分」とは、駆動モータの回転軸線周りに回転する出力エレメントを意味する。この出力エレメントは、出力側で、たとえばロータ部分の環状のロータ環状エレメントまたはこれに類するものとして形成されている。

用語「カップリング装置」とは、本発明の枠内では、補償カップリングを意味する。補償カップリングを用いて、たとえば材料もしくはワークを変形加工する変形加工機械の駆動シャフトの軸心ずれ、もしくは特に駆動シャフトの相応するシャフト回転軸線に関して半径方向における駆動シャフトずれ、またシャフト回転軸線に関して軸方向における駆動シャフトずれを補償することができる。

特に、前記カップリング装置を用いて、オルダム（Oldham；登録商標）カップリングの構造の補償カップリングが実現され得る。オルダム（登録商標）カップリングは、一方の軸から他方の軸へ等しい回転角を伝達する（winkelgetreu）、という利点を持つ。

これに関連したカップリング回転部分は、たとえば回転対称的なカップリングディスク部分またはこれに類するものとして形成されている。

特に好適な変化実施態様では、カップリング回転部分とロータ部分とが、一緒になって１つのスライディングガイドユニットを形成しており、該スライディングガイドユニットによって、回転可能なカップリング回転部分が、半径方向可動に直接にロータ部分に相対回動不能に支承されている。これにより、カップリング回転部分とロータ部分とは直接に互いに作用結合されている。

ロータ部分が、少なくとも１つのスライディング突起を有し、該スライディング突起が、カップリング回転部分により形成されたスライディング溝内に配置されていると、特に好適である。これにより、ロータ部分は構造的に単純に前記カップリング装置の１つの機能構成部分を形成することができるので、駆動装置は、冒頭で述べた形式の変形加工機械の従来の回転モーメント駆動装置よりも著しく単純に構成される。

好ましくは、ロータ部分はスライディング突起対、すなわちスライディング突起ペアを有するので、回転モーメントの一層好都合な伝達が達成され得る。ロータ部分の回転軸線に関して互いに反対の側に位置する２つのスライディング突起により、ロータ部分はさらに回転対称的に構成され得る。

前記少なくとも１つのスライディング突起が、軸方向でロータ部分の軸方向端面側を越えて突出していると、ロータ部分は、カップリング回転部分に導入されたスライディング溝内に問題なく係合することができる。

軸方向端面側はこの場合、理想的にはシャフト回転軸線の長手方向延在長さに対して直角に延びている。

さらに、前記少なくとも１つのスライディング突起が、半径方向でシャフト回転軸線から間隔を置いて配置されていると、ロータ部分とカップリング回転部分との間で回転モーメントが伝達され得るので有利である。

シャフトに支承されたカップリング部分に対してもカップリング回転部分の半径方向運動を伝達し得るようにするためには、カップリング回転部分が、カップリング装置の、シャフトに支承されたカップリングハブ部分に半径方向可動に作用結合されていると有利である。

カップリング回転部分とカップリングハブ部分とが、スライディング溝内に係合したカップリング突起によって互いに作用結合されていると、カップリング回転部分とカップリングハブ部分との間に、構造的に単純な作用結合が形成され得る。この場合、このようなスライディング溝およびカップリング突起が、カップリング回転部分および／またはカップリングハブ部分に存在するのかどうかは、自由に選択可能であってよい。

駆動モータもカップリング装置も、シャフトのシャフト端領域には被らないようにシャフトを取り囲んで配置されていると、前記駆動装置は特にコンパクトに構成され得る。これにより、両シャフト端領域は、特に駆動モータもしくはカップリング装置の配置によって覆われずに露出しており、したがって外部から自由にアクセス可能となるので、両シャフト端領域には、別の構成部分、たとえば保持ブレーキ、カム切換装置、回転角度検出のための回転角度センサまたはこれに類するものが配置され得る。

構造的には、カップリング回転部分が、オルダム（登録商標）カップリングのオルダム（登録商標）ディスク部分を含み、したがって、一方の軸から他方の軸へ等しい回転角を伝達するようになっていると特に有利である。

さらに、本発明の上記課題は、シャフトを駆動するための、ステータ部分と、ロータ回転軸線周りに回転可能なロータ部分とを備えた回転モーメントモータ、特にトルクモータにおいて、前記ロータ部分が、当該回転モーメントモータと前記シャフトとを作用結合するカップリング装置のスライディングガイドユニットの第１のスライディングガイド部分を含むことを特徴とする回転モーメントモータによっても解決される。

これにより、相応して構成されたカップリング装置との組合せに関して、回転モーメントモータの著しく単純化された構造が得られる。なぜならば、この回転モーメントモータを、適当に構成された１つの別のスライディングガイド部分を用いて組み立てるだけで済むからである。

第１のスライディングガイド部分が、カップリング装置のカップリングフランジ部分であると、構造的な手間を特に良好に減少させることができる。

ロータ部分が、第１のスライディングガイド部分を実体的に形成していると特に有利である。なぜならば、これによって、極めてコンパクトな構造が得られるからである。

もちろん、この第１のスライディングガイド部分は種々様々に形成されていてよい。この第１のスライディングガイド部分がロータ環状エレメントによって実現されていると好適である。

第１のスライディングガイド部分が、少なくとも１つの軸方向突起および／または軸方向突起溝を含むと、前記回転モーメントモータのロータ部分を構造的に特に単純に実現することができる。

この軸方向突起および／または軸方向突起溝と、ロータ部分もしくはロータ環状エレメントとが、好適には同じ直径または少なくとも同様の直径の円に沿って配置されていると、特に有利である。なぜならば、これによって、円周力が比較的小さくなり、これにより、面圧に注意しながら軸方向突起および／または軸方向突起溝を小さく形成することができるからである。このことは、特に前記駆動装置および特に偏心プレスと関連して云える。

本発明の枠内では、スライディングガイドユニットが、別のスライディングガイド部分を有し、該別のスライディングガイド部分が、第１のスライディングガイド部分に対して半径方向に移動可能であると、回転モーメントモータ内に、構造的に極めて単純にカップリング装置を組み込むことができる。

この場合、別のスライディングガイド部分が、オルダム（登録商標）カップリングのオルダム（登録商標）ディスク部分を含むと有利である。なぜならば、オルダム（登録商標）カップリングは、一方の軸から他方の軸へ等しい回転角を伝達するようになっているからである。

さらに、上記課題は、カップリング装置であって、カップリングハブ部分と、カップリングフランジ部分と、該カップリングフランジ部分に対して半径方向に移動可能なスライディングディスクとを備え、前記カップリングハブ部分と、前記カップリングフランジ部分と、前記スライディングディスクとは、前記スライディングディスクが前記カップリングフランジ部分に対して半径方向に移動可能となるように互いに作用結合されているカップリング装置において、前記カップリングフランジ部分が、回転モーメントモータのロータ部分、特に該ロータ部分のロータ環状エレメントを含むことを特徴とするカップリング装置により解決される。これにより、相応する設計において、回転モーメントモータを少なくとも部分的にカップリング装置内に組み込むことができる。

これに関連して特に有利な変化実施態様では、カップリングフランジ部分もしくはロータ部分が、回転モーメントモータに設けられた転がり軸受部または滑り軸受部の軸受シートを形成しており、この転がり軸受部または滑り軸受部によって、カップリングフランジ部分が、回転モーメントモータのハウジングに回転可能に取り付けられている。これにより、カップリング装置と回転モーメントモータとの間の融合が極めて簡単に実現され得る。

カップリングフランジ部分が、少なくとも１つの軸方向突起および／または少なくとも１つの軸方向突起溝を含むと有利である。これにより、スライディングディスクに対して、相対回動不能ではあるが半径方向では移動可能である作用結合が、構造的に簡単に形成され得る。

スライディングディスクが、オルダム（登録商標）カップリングのオルダム（登録商標）ディスク部分を含み、したがって、一方の軸から他方の軸へ等しい回転角を伝達するようになっていると有利である。

さらに、本発明の上記課題は、材料を加工する装置、特に機械式のプレスまたは偏心プレスであって、工具を駆動するための駆動装置を備え、該駆動装置が、回転モーメントモータとカップリング装置とを含む、材料を加工する装置において、当該装置が、前で説明した特徴を有する駆動装置および／または回転モーメントモータおよび／またはカップリング装置によりすぐれていることを特徴とする、材料を加工する装置によっても解決される。

材料もしくはワークを加工するための加工装置が、前で説明した駆動装置および／または回転モーメントモータおよび／またはカップリング装置を備えていると、この加工装置を著しくコンパクトに構成することができる。

前記装置は、約≧１５０ｍｍの大きな駆動シャフト直径と、約≧１０００Ｎｍの高い所要回転モーメントとを有する機械のための装置、たとえばクランクプレス、偏心プレス、圧延機、カレンダ、クラッシャ、ロータシャフトおよびスクリュ状シャフトであってよい。

この場合には、前記加工装置は、好適にはワークを変形加工する変形加工装置として構成されていてよい。

さらに、上記課題は、シャフトを駆動するトルクモータの回転体の、前記トルクモータと前記シャフトとの間の半径方向運動を補償するためのカップリング装置の機能構成部分としての使用によっても解決される。

トルクモータに作用結合されたカップリング装置の、半径方向運動補償構成部分として形成されている機能構成部分としてのトルクモータの回転体の使用により、駆動装置、特にワークを変形加工する機械の駆動装置を、特にコンパクトに提供することができる。

半径方向運動補償構成部分は、この場合、カップリング装置もしくはスライディングガイドユニットの第１のスライディングガイド部分である。この第１のスライディングガイド部分は、好適には軸方向突起を保持している。これらの軸方向突起はカップリング装置もしくはスライディングガイドユニットに設けられた別のスライディングガイド部分内に係合する。

いずれにせよ、本発明の枠内では、カップリング回転部分、別のスライディングガイド部分およびスライディングディスクは、同義である。

前で説明した構造は、極めてコンパクトでかつ廉価な構造をもたらす。このような構造は、特にトルクモータを、軸心ずれが生じるおそれがあるとともにシャフト自由端部が別の取付け物のために提供されていなければならないようなシャフトもしくは作業シャフトに直接に連結したい場合に必ず使用され得る。伝動装置またはこれに類するものを前置接続することなしに、たとえば鍛造プレスにおけるように特にクランク伝動装置もしくは偏心伝動装置のダイレクト駆動装置のためには、大きな回転モーメントが必要となる。相応する駆動モータの寸法（ロータ部分直径およびロータ部分長さ）は、所要の駆動モータモーメントに相応して、広い範囲内で自由に選択可能となる。ロータ部分の外周面はこの場合、モータモーメントに比例している。コンパクトな構造のためには、大きなロータ部分直径と小さなロータ部分長さとを備えた駆動モータが有利である。

本発明は、特に、たとえば偏心プレス等の駆動シャフトにおいてそうであるような、それ自体突発的に発生する軸心ずれ、およびこれに併発する、たいていは突発的に発生する力ピークが、吸収もしくは補償され得ることによりすぐれている。

もちろん、前で説明した解決手段もしくは特許請求の範囲に記載の解決手段の特徴を、場合によっては組み合わせることもでき、これにより各利点を、相応に累積して実現することができる。

本発明のさらに別の特徴、効果および利点については、以下の説明において添付図面につき詳しく説明する。以下の説明においては、たとえば本発明による配置形式が図示されかつ説明されている。

個々の図面において少なくとも実質的にその機能に関して一致しているコンポーネントは、同じ符号を用いて示されている。この場合、これらのコンポーネントは、必ずしも全ての図面において符号付けされかつ説明されるわけではない。

本発明による駆動装置の駆動モータとカップリング装置との間の結合装置を、部分的に断面して示す概略図である。 図１に示した結合装置のカップリング装置を上から見た概略図である。 本発明による駆動装置の駆動モータとカップリング装置との間の択一的な別の結合装置を、部分的に断面して示す概略図である。 カップリングハブ部分とカップリングフランジ部分との間の半径方向運動を補償するためのカップリング装置の概略的な斜視図であり、この場合、カップリングフランジ部分は駆動モータのロータ部分である。 図４に示したカップリング装置を示す概略的な別の斜視図である。

図１および図２に部分的に図示した駆動装置１は、本実施形態では機械２に対応配置されている。駆動装置１は、機械２の、シャフト回転軸線４周りに回転可能なシャフト５を駆動するための電気的な駆動モータ３を有する。シャフト５によって、機械２の工具（図示していない）を駆動することができる。

さらに、駆動装置１はカップリング装置１０を有する。このカップリング装置１０によって、電気的な駆動モータ３とシャフト５とが互いに作用結合されているので、シャフト５は回転方向６においてシャフト回転軸線４周りに回転することができる。

カップリング装置１０は、実質的には補償カップリング装置であり、この補償カップリング装置によって特にシャフト５と電気的な駆動モータ３との間の半径方向運動１１が補償され得る。この場合、半径方向運動１１とは、軸方向１２におけるシャフト回転軸線４の長手方向延在長さに対するものである。これにより、このカップリング装置１０は特に、回転可能なシャフト５の滑り軸受７の、摩耗に基づいて増大する軸受遊びを補償することができる。

カップリング装置１０は回転軸線１３を有する。この回転軸線１３は、少なくともシャフト５が半径方向にずらされていない状態では、シャフト回転軸線４と整合している。

カップリング装置１０はこの場合、オルダム（Oldham；登録商標）カップリングの構造原理に従って作動する。オルダムカップリングは、原理的には既に公知先行技術に基づき知られている。

この場合には、カップリング装置１０は、回転軸線１３周りに回転可能なカップリングハブ部分１４を含む。このカップリングハブ部分１４は、軸・ハブ結合式緊締セット１５によってシャフト５のハブシート１６に取り付けられている。

さらに、カップリング装置１０はカップリングフランジ部分１７を有する。このカップリングフランジ部分１７によって、カップリング装置１０は電気的な駆動モータ３に相対回動不能に作用結合されている。

さらに、カップリング装置１０はスライディングディスク１８を有する。このスライディングディスク１８には、多数のスライディング溝１９（例示的にのみ符号付けした）が加工成形されている。

カップリング装置１０は実質的にオルダム（登録商標）カップリングの構造原理に基づいて構成されているので、スライディングディスク１８は、広義にはオルダム（登録商標）カップリングディスクでもあり、したがって一方の軸から他方の軸へ等しい回転角を伝達するようになっている（winkelgetreu）。

スライディングディスク１８はこの場合、カップリング回転部分１８Ａであり、このカップリング回転部分１８Ａは半径方向運動１１を実施することができる。

カップリングハブ部分１４は、互いに反対の側に位置する２つのカップリング突起２０，２１を有する。両カップリング突起２０，２１はスライディングディスク１８のスライディング溝１９の２つのスライディング溝１９Ａ，１９Ｂ内に係合しているので、カップリングハブ部分１４とスライディングディスク１８とは、回転方向６において相対回動不能に互いに結合されている。

カップリングハブ部分１４に設けられた、互いに反対の側に位置する２つのカップリング突起２０，２１は、相応して互いに反対の側に位置する２つのアーム領域２３（例示的にのみ符号付けした、図２参照）に配置されている。

したがって、カップリングハブ部分１４とスライディングディスク１８とは、構造的に簡単に相対回動不能に互いに結合されている。

電気的な駆動モータ３は、トルクモータ２６の形の、回転モーメントを発生させる電気作動式の回転モーメントモータ２５である。

電気的な駆動モータ３は、ハウジング２７を有する。このハウジング２７を用いて、電気的な駆動モータ３は適当なねじ込み手段２８によって機械２のフレーム２９に固定されている。

さらに、電気的な駆動モータ３はステータ部分３０を有する。このステータ部分３０は、ハウジング２７の外側の管形のハウジング部分３１内に相対回動不能に取り付けられており、したがって同心的に回転軸線１３を巡るようにも配置されている。

さらに、電気的な駆動モータ３はロータ部分３５を有する。このロータ部分３５は、ロータ軸受エレメント３６，３７によって、ハウジング２７の内側の管形のハウジング部分３８内に回転可能に支承されていて、したがってやはり同心的に回転軸線１３を巡るようにも配置されている。ロータ部分３５の、ステータ部分３０に面した側３９には、永久磁石エレメント４０が配置されている。

ロータ部分３５は、軸方向突起の形の２つのスライディング突起４１，４２を形成している。両スライディング突起４１，４２は、軸方向で、ロータ部分３５の環状のボディ４３を越えて、より正確に云えば、ロータ部分３５の軸方向端面側４４を越えて、突出している。したがって、両スライディング突起４１，４２は、スライディングディスク１８に形成されたスライディング溝１９の２つのスライディング溝１９Ｃ，１９Ｄ内にまで延びて係合している。

したがって、ロータ部分３５は少なくとも部分的にカップリング回転部分１８Ａ内に係合するように配置されていて、この場合、カップリング回転部分１８Ａは回転軸線１３に対して半径方向では可動であるが相対回動不能にロータ部分３５に支承されている。

この場合には、カップリングフランジ部分１７とロータ部分３５とは同一である。

これら２つのスライディング溝１９Ｃ，１９Ｄは、それぞれスライディング突起４１，４２もしくはロータ部分３５の軸方向突起のための細長い収容溝を形成しており、この場合、２つのスライディング溝１９Ｃ，１９Ｄの各長手方向延在長さは、半径方向でさらに内側から半径方向でさらに外側に向かって延びている。

これにより、２つのスライディング溝１９Ｃ，１９Ｄ内に配置されたスライディング突起４１，４２もしくはロータ部分３５の軸方向突起は、ロータ部分３５に対するスライディングディスク１８の半径方向運動１１を可能にするので、シャフト５の半径方向のシャフトずれや、シャフト５の軸方向のシャフトずれも、問題なく補償され得る。

したがって、スライディングディスク１８とロータ部分３５とは、一緒になって１つのスライディングガイドユニット４５を形成する。このスライディングガイドユニット４５を用いて、スライディングディスク１８とロータ部分３５とは、半径方向では可動に、かつ互いに対して相対回動不能に支承されている。

この場合には、ロータ部分３５もしくはカップリングフランジ部分１７は、本実施形態では、スライディングガイドユニット４５の第１のスライディングガイド部分４５Ａとなり、この第１のスライディングガイド部分４５Ａには、別のスライディングガイド部分４５Ｂが半径方向移動可能に配置されている。この場合、この別のスライディングガイド部分４５Ｂは、スライディングディスク１８と同一である。

いずれにせよ、カップリングフランジ部分１７は、回転モーメントモータ２５の転がり軸受部または滑り軸受部の軸受シート４６を有しており、この転がり軸受部または滑り軸受部によって、カップリングフランジ部分１７は回転モーメントモータ２５のハウジング２７に、もしくはハウジング２７の内部に、回転可能に取り付けられている。

この場合に特に有利な構成では、駆動モータ３も、カップリング装置１０も、シャフト５の両シャフト端領域５０，５１に被らないようにシャフト５を取り囲んで配置されており、これにより、シャフト５の両シャフト端領域５０，５１には、別の構成部材または別の構成部材群（図示していない）を取り付けることができる。

たとえば、これによって、第２のシャフト端領域５１に回転角度センサ（図示しない）を配置することが可能になる。しかし、これに関連した回転角度センサ５２を、バンドエレメント５３としてロータ部分３５に取り付けることの方が好ましい。なぜならば、これにより回転角度センサ５２の、ロータ結合された取付けを得ることができるからである。このようにロータ結合された取付けの場合には、回転角度センサ５２を、ハウジング結合された検出エレメント５４のすぐ近くに配置することが可能になる。これにより、駆動モータ３に所属するコンポーネント、たとえばロータ結合された回転角度センサ５２およびハウジング結合された検出エレメント５４を互いに対して位置近傍に配置することができ、これによってこれらのコンポーネントの相互作用を改善することができる。さらに、これによって、特に駆動モータ３の電子制御部（明示しない）に関して、一層コンパクトな構造が実現可能となる。

機械２は、偏心プレスを備えた装置であってよい。この場合、シャフト５は、相応して偏心シャフト（特に符号付けはしない）である。この偏心シャフトによって、たとえばプレス工具を直接的または間接的に駆動することができる。「直接的な駆動」とは、たとえば、シャフトに直接に工具が組み付けられていることを意味し得る。このことは、たとえば圧延の場合に云える。「間接的な駆動」とは、駆動されるシャフトと、工具との間に、さらに中間接続されたユニット、たとえば伝動装置が配置されていることを意味し得る。

図３に示した別の駆動装置１０１は、図１および図２に示した駆動装置１と、構造的に実質的に同一である。したがって、以下においては、引き続き同じ符号を使用して、駆動装置１と駆動装置１０１との間の相違点についてのみ簡単に説明する。繰り返しを避けるために、この別の駆動装置１０１の構造および機能形式については、上記説明を参照するものとする。

この別の駆動装置１０１（図３）は、ロータ部分３５が外側の管形のハウジング部分３１に支承されていて、ステータ部分３０が、相応して内側の管形のハウジング部分３８に支承されている点でのみ、駆動装置１（図１および図２）とは異なっている。

図４および図５には、駆動装置の駆動モータをシャフトに作用結合するための別のカップリング装置２１０が図示されている。この別のカップリング装置２１０は、カップリングハブ部分２１４と、カップリングフランジ部分２１７と、このカップリングフランジ部分２１７に対して半径方向に移動可能なスライディングディスク２１８とを有する。この場合、カップリングフランジ部分２１７は、直ちに駆動モータのロータ部分２３５を形成するので、この駆動モータのロータ部分２３５は、カップリング装置２１０に組み込まれた構成要素を兼ねる。

ロータ部分２３５、ひいてはカップリングフランジ部分２１７も、ロータ環状エレメント２６０を有する。このロータ環状エレメント２６０の周面２６１には、多数の永久磁石エレメント２４０が配置されており、これらの永久磁石エレメント２４０は駆動モータのステータ（図示しない）と相互作用する。

ロータ部分２３５もしくはこれに関するロータ環状エレメント２６０は、２つの突起対２６２，２６３を有しており、両突起対２６２，２６３は、それぞれ２つのスライディング突起２４１；２４２（例示的にのみ符号付けされている）を備えている。これら２つのスライディング突起２４１，２４２は、それぞれ、互いに平行に延びる長手方向延在長さを有するので、全体的には、ロータ環状エレメント２６０とスライディングディスク２１８との間の半径方向移動が可能となる。

スライディングディスク２１８は、多数の円形の材料切抜き部２６４（例示的にのみ符号付けされている）を有する。これらの材料切抜き部２６４内には、一方では、細長いスライディング溝２１９（同じく例示的にのみ符号付けされている）として相応して形成された滑りブシュ２６５が保持されているので、スライディング突起２４１；２４２は半径方向可動にこれらの滑りブシュ２６５内に支承されている。他方では、これらの円形の材料切抜き部２６４内に別の滑りブシュ２６６が保持されており、これらの滑りブシュ２６６を用いて、カップリングハブ部分２１４のスライディング突起２２０；２２１が支承されている。

この個所で念のため付言しておくと、前で説明した解決手段もしくは特許請求の範囲および／または図面に記載されている解決手段の特徴を、場合によっては互いに組み合わせることもできる。これにより、説明した特徴、効果および利点を、相応して累積した形で実現するか、もしくは達成することができる。

もちろん、前で説明した実施形態は、単に本発明の第１の構成であるに過ぎない。その意味では、本発明の構成は、これらの実施形態に限定されるものではない。

本明細書中に開示されているすべての特徴は、これらが個々の形または組み合わされた形で公知先行技術に対して新規である限りは、発明にとって重要なものとしてみなされる。

１ 駆動装置
２ 機械
３ 駆動モータ
４ シャフト回転軸線
５ シャフト
６ 回転方向
７ 滑り軸受
１０ カップリング装置
１１ 半径方向運動
１２ 軸方向
１３ 回転軸線
１４ カップリングハブ部分
１５ 軸・ハブ結合式緊締セット
１６ ハブシート
１７ カップリングフランジ部分
１８ スライディングディスク
１８Ａ カップリング回転部分
１９ スライディング溝
１９Ａ 第１のスライディング溝
１９Ｂ 第２のスライディング溝
１９Ｃ 第３のスライディング溝
１９Ｄ 第４のスライディング溝
２０ 第１のカップリング突起
２１ 第２のカップリング突起
２３ アーム領域
２５ 回転モーメントモータ
２６ トルクモータ
２７ ハウジング
２８ ねじ込み手段
２９ フレーム
３０ ステータ部分
３１ 外側の管形のハウジング部分
３５ ロータ部分
３６ 第１のロータ軸受エレメント
３７ 第２のロータ軸受エレメント
３８ 内側の管形のハウジング部分
３９ 面した側
４０ 永久磁石エレメント
４１ 第１のスライディング突起
４２ 第２のスライディング突起
４３ 環状のボディ
４４ 軸方向端面側
４５ スライディングガイドユニット
４５Ａ 第１のスライディングガイド部分
４５Ｂ 別のスライディングガイド部分
４６ 軸受シート
５０ 第１のシャフト端領域
５１ 第２のシャフト端領域
５２ 回転角度センサ
５３ バンドエレメント
５４ 検出エレメント
１０１ 別の駆動装置
２１０ 別のカップリング装置
２１４ カップリングハブ部分
２１７ カップリングフランジ部分
２１８ スライディングディスク
２１９ スライディング溝
２２０ 第１のカップリング突起
２２１ 第２のカップリング突起
２３５ ロータ部分
２４０ 永久磁石エレメント
２４１ 第１のスライディング突起
２４２ 第２のスライディング突起
２６０ ロータ環状エレメント
２６１ 周面
２６２ 第１の突起対
２６３ 第２の突起対
２６４ 材料切抜き部
２６５ 滑りブシュ
２６６ 別の滑りブシュ

Claims (9)

1. 機械（２）の駆動装置（１；１０１）であって、前記機械（２）の、シャフト回転軸線（４）周りに回転可能な作業シャフト（５）を、直接駆動するための駆動モータ（３）と、前記作業シャフト（５）と前記駆動モータ（３）との間の相対運動（１１）を補償するための、前記駆動モータ（３）と前記作業シャフト（５）とを作用結合するカップリング装置（１０）とを備え、前記駆動モータ（３）が、前記シャフト（５）を取り囲むロータ部分（３５）を有し、該ロータ部分（３５）に、前記カップリング装置（１０）の、前記シャフト回転軸線（４）周りに回転可能なカップリング回転部分（１８Ａ）が支承されており、前記ロータ部分（３５）は少なくとも部分的に、前記カップリング回転部分（１８Ａ）が半径方向可動に前記ロータ部分（３５）に支承されるように前記カップリング回転部分（１８Ａ）内に係合して配置されている駆動装置（１；１０１）において、前記駆動モータ（３）も前記カップリング装置（１０）も、前記作業シャフト（５）の作業シャフト端領域（５０，５１）には被らないように前記作業シャフト（５）を取り囲んで配置されており、
   前記ロータ部分（３５）が、少なくとも１つのスライディング突起（４１，４２）を有し、該スライディング突起（４１，４２）が、前記カップリング回転部分（１８Ａ）を貫通して形成されたスライディング溝（１９；１９Ｃ，１９Ｄ）内に配置されている、
   ことを特徴とする駆動装置（１；１０１）。
2. 前記カップリング回転部分（１８Ａ）と前記ロータ部分（３５）とが、一緒になって１つのスライディングガイドユニット（４５）を形成しており、該スライディングガイドユニット（４５）によって、前記カップリング回転部分（１８Ａ）が、半径方向可動に直接に前記ロータ部分（３５）に相対回動不能に支承されている、請求項１記載の駆動装置（１；１０１）。
3. 前記少なくとも１つのスライディング突起（４１，４２）が、軸方向で前記ロータ部分（３５）の軸方向端面側（４４）を越えて突出している、請求項１または２記載の駆動装置（１；１０１）。
4. 前記少なくとも１つのスライディング突起（４１，４２）が、半径方向で前記作業シャフト回転軸線（４）から間隔を置いて配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置（１；１０１）。
5. 前記カップリング回転部分（１８Ａ）が、前記カップリング装置（１０）の、前記作業シャフト（５）に支承されたカップリングハブ部分（１４）に半径方向可動に作用結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置（１；１０１）。
6. 前記カップリング回転部分（１８Ａ）と前記カップリングハブ部分（１４）とが、前記スライディング溝（１９，１９Ａ，１９Ｂ）内に係合したカップリング突起（２０，２１）によって互いに作用結合されている、請求項５記載の駆動装置（１；１０１）。
7. 前記カップリング回転部分（１８Ａ）が、オルダム（登録商標）カップリングのオルダム（登録商標）ディスク部分を含む、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置（１；１０１）。
8. 材料を加工する装置（２）であって、工具を、伝動装置の中間接続なしに直接駆動するための駆動装置（１；１０１）を備え、該駆動装置（１；１０１）が、回転モーメントモータ（２５）とカップリング装置（１０）とを含む、材料を加工する装置（２）において、当該装置（２）が、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置を含むことを特徴とする、材料を加工する装置（２）。
9. 機械式のプレスまたは偏心プレスである、請求項８記載の材料を加工する装置（２）。

Images