JP6469267B1 - 串刺し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】個々の状態の団子に対して串刺しを行う装置の問題点を解消し、スループットが高くかつ、設置面積の少ない串刺し装置を提供する。【解決手段】外周表面に軸方向の串刺し溝３４が設けられた串ロール２２と、串刺し溝３４に串を落とすホッパ２１と、串刺し溝３４内の串を押し出す串押部１０と、周方向に外周面を区分けした窪み形状の区画３２が多数設けられ、プッシャー１４により押し出された串が区画３２を横切るパレットロール３１と、パレットロール３１の区画３２に対して団子を落とすシュート３３と、パレットロール３１を両側から挟み、パレットロール３１よりも大きい外径を有し、パレットロール３１と同軸に回転する一対のロールガイド３５、３６と、始端ローラと終端ローラとの間を周回し、一対のロールガイド３５、３６の両方を橋渡しする幅を有するベルトとを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、丸められた団子状の生地に串を刺す串刺し装置に関する。

従来の串刺し装置として、特許文献１には、複数個の団子を一連の並列状態に収容する多数の載置部を備えたパレットを、団子の並びと直交する方向に間欠移動させながら、串刺し装置によって前記パレットの横方向から一連の並列状態に串刺しする装置が開示されている。

また、特許文献２には、搬送手段によって一方向へ搬送される団子載置部材に備えた団子載置部に、載置位置に団子を順次載置し、前記載置位置の下流側の串刺し位置に配置した串刺し装置に備えた串を、串刺し位置に移動した団子載置部に対して相対的に上下動して上記串に団子載置部の団子を刺す串団子製造装置が開示されている。特許文献２に記載された装置は、特許文献１と比べて、パレットに整列した団子を上から覆う機構が不要になる。

特許文献３には、団子の生地をシート状に連続して送り、その連続して送られた生地から成形ロールにより、送り方向に切れ込みを入れながら、一串分の所定量の生地に対して串を横方向から挿入し、成形ロールから離脱する際に串の刺された間を切断し、仕上げロールにより略球形状の団子を成形する。

実公昭４６−１１９０４号公報 特開２００５−６５７１号公報 特公平４−６０６１３号公報

特許文献１及び２に記載された装置においては、個々に丸められた状態の団子に対して串刺しを行う装置であり、複数の団子をパレット上に整列させる工程、串刺し機（シリンダで構成される）の位置で一旦停止して串を打ち込む工程を要するため、一定時間に串刺しできる個数を向上させるのには限界があった。また、団子をパレット上に整列させてから串刺し機へ送る間、団子の整列状態を維持するため水平状態を保つ必要があり、水平移動するコンベアが装置の構成として取り込まれている。このため、設置面積の増大が避けられない。

一方、特許文献３に記載された装置においては、成形ロール上で連続的に串刺しが行われるため、間欠動作をする必要が無くスループットが高い。また、設置面積も少なくて済む。しかしながら、シート状生地を切断した後で成型するため、生地の分量がばらつくことにより、余分な生地がバリとして団子についた状態で残るため、見栄えが劣るという欠点がある。

本発明の目的は、個々の状態の団子に対して串刺しを行う装置の問題点を解消し、スループットが高くかつ、設置面積の少ない串刺し装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、水平方向に回転する外周表面に軸方向の串刺し溝が設けられた串ロールと、
前記串溝に串を落とすホッパと、
前記串ロールが一回転する間に、前記串刺し溝に対してプッシャーを軸方向に往復移動させて、前記串刺し溝内の串を押し出す串押部と、
前記串ロールと同軸に回転するよう隣接して設けられ、周方向に外周面を区分けした窪み形状の区画が多数設けられ、前記プッシャーにより押し出された串が前記区画を横切るパレットロールと、
前記パレットロールの区画に対して団子を落とすシュートと、
前記パレットロールを両側から挟み、前記パレットロールよりも大きい外径を有し、前記パレットロールと同軸に回転する一対のロールガイドと、
始端ローラと終端ローラとの間を周回し、前記一対のロールガイドの両方を橋渡しする幅を有するベルトとを有し、
前記始端ローラと終端ローラに外接する接線が前記一対のロールガイドと干渉するものであって、かつ串が前記プッシャーにより押し出される範囲と前記始端ローラと終端ローラは前記一対のロールガイドに前記ベルトを当接させる範囲が重なりあっていることを特徴とする。

本発明によれば、回転するパレットロールに対して個々の団子を収容する区画を設けたことにより、個々の団子の串刺しに必要とされた水平状のコンベアが不要であり、装置の設置面積を削減できる。また、パレットロールを両側から挟む一対のロールガイドとベルトにより、パレットロールの区画の角度位置が変化する過程においても、ベルトは一対のロールガイドに倣った経路を移動し、パレットロールから離れて覆うため、搭載された団子を押しつぶすことは無い。また、間欠送りを必要とせずにパレットロールを連続回転することができ、生産性が向上するという効果がある。

串刺し装置を示す図であり、図１Ａは平面図であり、図１Ｂは一部の構成を取り外した状態の図である。 串刺し装置の断面図であり、図２Ａは縦方向に切断した図、図２Ｂは横方向に切断した図である。 串整列部の動作を示す図である。 串刺部の斜視図である。 串刺部の動作を示す図であり、図５Ａはベルトを離脱した状態を示す図であり、図５Ｂはベルトを装着した状態を示す図であり、図５Ｃはベルトの作用を示す図である。

図１において、串刺し装置１は、串押部１０と、串整列部２０と、串刺部３０から構成されている。図１Ａは平面図であり、図１Ｂは一部の構成を取り外した状態の図である。串刺し装置１は、その左右を水平方向（軸方向ａ）に貫通する回転軸４０を有している。右側のスプロケット４１は、図示しない動力源からの回転力を受ける。

串押部１０は、外周面にカム溝１２を有した円筒体１１と、案内ディスク１３と複数のプッシャー１４とを有している。円筒体１１と案内ディスク１３とは回転軸４０に対して同軸に設けられている。図面において、円筒体１１の軸方向ａの左側に案内ディスク１３が位置している。カム溝１２は、円筒体１１の一周において軸方向ａに円筒体１１を一往復する溝になっている。案内ディスク１３は、その外周に軸方向ａに多数の摺動溝１５を有しており、夫々の摺動溝１５にプッシャー１４が摺動可能に収容されている。プッシャー１４の後端（軸方向ａにおいて右側）には、コロ１４ａが設けられており円筒体１１のカム溝１２に嵌め入れている。円筒体１１は固定側であり回転せず、一方、案内ディスク１３は回転側であり回転軸４０のより回転する。案内ディスク１３が回転すると、摺動溝１５に収容されたプッシャー１４も一体的に案内ディスク１３の円周上を回転する。一方で、プッシャー１４のコロ１４ａがカム溝１２に嵌め込まれているので、プッシャー１４は案内ディスク１３の回転位置に従ってカム溝１２に従って軸方向ａにも往復移動する。

串整列部２０は、串を多数収容するホッパ２１と、外周に多数の軸方向の串収容溝２３を有する串ロール２２とを有している。串収容溝２３は、ホッパ２１に収容された串を１本ずつ搭載する溝であり、プッシャー１４が摺動する摺動溝１５に対応して設けられている。串ロール２２は回転軸４０により回転し、プッシャー１４が軸方向ａを図面左側に移動するとき、プッシャー１４の先端に設けられたロッド１４ｂが串収容溝２３の串をさらに図面左側に押し込む様になっている。ホッパ２１には、串収容溝２３に入りきれない串を串ロール２２から脱落させる為の回転ブラシ２４が設けられている。回転ブラシ２４の回転力は軸２５及びプーリー２６を介して、図示しない動力源から供給される。２７は、串ロール２２のベースカバーである。

串刺部３０は、丸められた団子を搭載する窪み形状の区画３２が多数設けられたパレットロール３１と、団子をパレットロール３１の頂上手前に向けて落とすシュート３３と、パレットロール３１に搭載された団子を外周側から押さえる無端ベルト部５０とを有している。パレットロール３１は、回転軸４０により回転する。パレットロール３１の区画は、団子をパレットロール３１の外周上に保持するために、パレットロール３１の周方向にパレットロール３１の外周面を区分けしたものであり、かつ区分けは串収容溝２３に対応して設けられている。また、区画３２の軸方向ａには、串を通す串刺し溝３４が設けられており、プッシャー１４のロッド１４ｂにより図面左側に押し込まれた串が通過する。区画３２は、１本の串に刺す団子の数に応じて１つ若しくは複数の区画３２が軸方向ａに配置される。図面では、１本の串あたり２つの団子を刺すために、２つの区画３２が軸方向ａに配置される例を示している。無端ベルト部５０は、パレットロール３１の外周の一部に対して、パレットロール３１の回転に追従して回転するベルト５１を有しており、無端ベルト部５０への回転力は、回転軸４０からギア４２、４３を介して与えられる。

図２は、串刺し装置１の断面図であり、図２Ａは縦方向に切断した図、図２Ｂは横方向に切断した図である。回転軸４０は串刺し装置１を貫いている。円筒体１１は基台２に固定されており、ベアリング３を介して、回転軸４０を支持している。円筒体１１及び案内ディスク１３の外周には、回転軸４０を中心として所定角度間隔を離して複数の支柱４が軸方向ａに配置されており、支柱４は軸方向ａに基台２に固定されている。支柱４とプッシャー１４の間には、ベアリング環６が設けられており、プッシャー１４が摺動溝１５から脱落しないように押さえている。案内ディスク１３、串ロール２２、パレットロール３１は回転軸４０と一体的に回転する。案内ディスク１３の頂上位置に存在するときにはプッシャー１４のロッド１４ｂは串ロール２２に収容される串の右側に位置し、串ロール２２が１／４回転する間にプッシャー１４のロッド１４ｂは串ロール２２を横切り、パレットロール３１の手前にまで到達する（図２Ｂの下側参照）。

図３は、串整列部２０の動作を示す図である。串ロール２２が時計回りに回転するとき、串収容溝２３にホッパ２１内の串ｋが落下する。回転ブラシ２４は、串収容溝２３に入らなかった串ｋをホッパ２１に戻す働きをする。回転ブラシ２４の下を通過した串ｋは、串ロール２２がさらに１／４回転する間に、ロッド１４ｂによりパレットロール３１側に押し込まれる。

図４は、串刺部３０を構成するパレットロール３１と無端ベルト部５０の斜視図である。パレットロール３１は、丸められた団子を搭載する区画３２が多数設けられており、区画３２の両側に一対のロールガイド３５、３６が設けられている。ロールガイド３５、３６はパレットロール３１よりも大きい外径を有している。ロールガイド３５、３６の外径は、各区画３２に収容された団子が、区画３２から外周側にはみ出した高さに応じて、そのはみ出し高さよりもやや小さくなるように設定されている。さらに、串ロール２２側のロールガイド３５には、串刺し溝３４に対応する位置に、串が通過する切り欠き３７が設けられており、串ロール２２から押し出された串が区画３２を横切ることができるようになっている。また、切り欠き３７により、串を刺し終えた団子がパレットロール３１から落下することができる。

無端ベルト部５０は、一対のロールガイド３５、３６の両方を橋渡しするのに十分な幅を持つベルト５１を有している。ベルト５１は、一対のロールガイド３５、３６の頂上位置（頂上付近を含む）から、１／４回転位置（１／４回転付近を含む）までロールガイド３５、３６の外周に当接して、パレットロール３１を覆う。頂上位置は、シュート３３を落ちてきた団子が区画３２に収容される位置を過ぎ、区画３２の１つ分ズレた位置で有り、１／４回転した位置は、ロッド１４ｂが最もパレットロール３１側に移動した位置である。始端ローラ５２、終端ローラ５３は、これらの間でベルト５１が周回するように配置される。また、補助ロール５４は、ベルト５１の周回を補助する。このように、串がロッド１４ｂによりパレットロール３１側に押し込まれる範囲と、ベルト５１がロールガイド３５、３６の外周に当接する範囲とは、完全に一致する必要は無いが、重なりあっている。

図５は、串刺部３０の動作を示す図である。図５Ａは無端ベルト部５０がパレットロール３１から離脱した状態を示す図であり、図５Ｂはベルト５１を装着した状態を示す図であり、図５Ｃはベルト５１の作用を示す図である。無端ベルト部５０は、ベルト５１の清掃のために、終端ローラ５３の中心を軸として、パレットロール３１から離れる方向に揺動可能である。図５Ｂにおいて、始端ローラ５２を一対のロールガイド３５、３６の頂上付近に、終端ローラ５３をそこから１／４回転した位置にそれぞれ配置する。シュート３３と始端ローラ５２との間には軸方向ａにおいて団子１つ分が通過する間隔が設けられている。

図５Ｃに示すように始端ローラ５２と終端ローラ５３の間の位置で、ベルト５１は一対のロールガイド３５、３６に接触して、一対のロールガイド３５、３６の外周に倣った経路を移動する。この際、始端ローラ５２と終端ローラ５３が、一対のロールガイド３５、３６に対して当接していても、離れていても良い。離れている方が、始端ローラ５２と終端ローラ５３が団子Ｄを変形させる恐れは低くなる。いずれにしても、始端ローラ５２と終端ローラ５３の外周に外接する接線が、一対のロールガイド３５、３６に干渉していれば、ベルト５１は一対のロールガイド３５、３６に倣った経路を移動するからである。この結果、ベルト５１は、パレットロール３１をパレットロール３１から離れて覆うため、搭載された団子Ｄを押しつぶすことは無い。区画３２に収容された個々の団子に対して、パレットロール３１の回転により区画３２の角度位置が変化する過程においても、ベルト５１が追従して団子Ｄの形状を変化させないように団子Ｄを区画３２に維持し続けさせることができる。パレットロール３１を用いることにより、個々の団子の串刺しに必要とされた水平状のコンベアが不要であり、装置の設置面積を削減できる。また、間欠送りを必要とせずにパレットロール３１を連続回転することができ、生産性が向上する。

図５Ｃに示すように、串ロール２２側のロールガイド３５に対して、その反対側のロールガイド３６の方の外径を長さｄだけ小さくしている。串ロール２２側に位置する団子は比較的水平の状態で、かつ串も串収容溝２３にその長さの多くの部分が収容されている状態であり、安定して串刺しをすることができる。しかし、パレットロール３１が回転してゆくと区画３２及び串収容溝２３が次第に傾きはじめ、さらに串収容溝２３の串はロッド１４ｂに押されて串収容溝２３から離脱して来るので、串が団子の中央を通りにくくなってくる。また、遠心力により串も団子も区画３２及び串収容溝２３から出ようとする。反対側のロールガイド３６の外径を小さくすることで、ベルト５１が串ロール２２の反対側に向かって傾斜するようにし、串ロール２２側の団子よりも離れた側を抑え気味にしておくのである。

串の刺された団子は、無端ベルト部５０による拘束が外れると、パレットロール３１から落下し、図示しない回収箱或いはコンベアにより搬出される。

本実施例においては、串押部１０に、外周面にカム溝を有した円筒体１１を用いたが、特許文献３に示すように、円筒体の内周面にカム溝を設けた構成でも良い。この場合、プッシャー１４のコロ１４ａは、円筒体の内周面に設けたカム溝に向けるように変更される。また、シュート３３に団子を落とすのは、手作業で行っても良いし、例えば特開平９−２６５７号公報に開示されるような団子供給機を利用しても良い。

１ 串刺し装置
２ 基台
３ ベアリング
４ 支柱
６ ベアリング環
１０ 串押部
１１ 円筒体
１１ｂ ロッド
１２ カム溝
１３ 案内ディスク
１４ プッシャー
１４ａ コロ
１４ｂ ロッド
１５ 摺動溝
２０ 串整列部
２１ ホッパ
２２ 串ロール
２３ 串収容溝
２４ 回転ブラシ
２５ 軸
２６ プーリー
３０ 串刺部
３１ パレットロール
３２ 区画
３３ シュート
３４ 串刺し溝
３５、３６ ロールガイド
３７ 切り欠き
４０ 回転軸
４１ スプロケット
４２、４３ ギア
５０ 無端ベルト部
５１ ベルト
５２ 始端ローラ
５３ 終端ローラ
５４ 補助ロール

Claims (3)

1. 水平方向に回転する外周表面に軸方向の串刺し溝が設けられた串ロールと、
   前記串刺し溝に串を落とすホッパと、
   前記串ロールが一回転する間に、前記串刺し溝に対してプッシャーを軸方向に往復移動させて、前記串刺し溝内の串を押し出す串押部と、
   前記串ロールと同軸に回転するよう隣接して設けられ、周方向に外周面を区分けした窪み形状の区画が多数設けられ、前記プッシャーにより押し出された串が前記区画を横切るパレットロールと、
   前記パレットロールの区画に対して団子を落とすシュートと、
   前記パレットロールを両側から挟み、前記パレットロールよりも大きい外径を有し、前記パレットロールと同軸に回転する一対のロールガイドと、
   始端ローラと終端ローラとの間を周回し、前記一対のロールガイドの両方を橋渡しする幅を有するベルトとを有し、
   前記始端ローラと終端ローラに外接する接線が前記一対のロールガイドと干渉するものであって、かつ串が前記プッシャーにより押し出される範囲と前記始端ローラと終端ローラは前記一対のロールガイドに前記ベルトを当接させる範囲が重なりあっていることを特徴とする串刺し装置。
   
2. 前記一対のロールガイドは、前記串ロール側に配置されるロールガイドの外周径が他側に配置されるロールガイドの外周径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の串刺し装置。
   
3. 前記串押部は、前記串ロールと同軸上に、軸方向に往復するカム溝が外周に設けられた円筒体と、前記プッシャーを軸方向に案内する摺動溝が設けられた案内ディスクとを有し、
   前記円筒体を固定側、前記案内ディスクを回転側として前記プッシャーに設けられたコロを前記カム溝内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の串刺し装置。