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JP6468182B2 - 表示装置 - Google Patents

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JP6468182B2
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Description

本開示は、表示装置に関し、より具体的には、頭部装着型ディスプレイ(HMD,Head Mounted Display)での使用に適した表示装置に関する。
画像形成装置によって形成された2次元画像を虚像光学系により拡大虚像として観察者に観察させるための虚像表示装置(画像表示装置)が、例えば、特開2006−162767から周知である。概念図を図24に示すように、この画像表示装置100’は、2次元マトリクス状に配列された複数の画素を備えた画像形成装置111、画像形成装置111の画素から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置(導光手段)120を備えている。光学装置120は、入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板121、導光板121に入射された光が導光板121の内部で全反射されるように、導光板121に入射された光を反射させる第1偏向手段130(例えば、1層の光反射膜から成る)、及び、導光板121の内部を全反射により伝播した光を導光板121から出射させる第2偏向手段140(例えば、多層積層構造を有する光反射多層膜から成る)から構成されている。そして、このような画像表示装置100’によって、例えば、HMDを構成すれば、装置の軽量化、小型化を図ることができる。
あるいは又、画像形成装置によって形成された2次元画像を虚像光学系により拡大虚像として観察者に観察させるために、ホログラム回折格子を用いた虚像表示装置(画像表示装置)が、例えば、特開2007−094175から周知である。概念図を図25に示すように、この画像表示装置200’は、基本的には、画像を表示する画像形成装置111と、画像形成装置111に表示された光が入射され、観察者の瞳21へと導く光学装置(導光手段)220とを備えている。ここで、光学装置220は、導光板221と、導光板221に設けられた反射型体積ホログラム回折格子から成る第1回折格子部材230及び第2回折格子部材240を備えている。
そして、これらの画像表示装置100’,200’に画像を表示することで、観察者は、外界の像と表示された画像とを重畳して見ることができる。
特開2006−162767 特開2007−094175
ところで、これらの特許公開公報に開示された画像表示装置100’,200’にあっては、導光板121,221を基準として、画像形成装置111は観察者側に配置されている。即ち、画像形成装置111は、観察者の頭部の側方、近傍に配置されている。従って、画像形成装置111の配置の自由度が低いといった問題を有する。
従って、本開示の目的は、構成要素の配置の自由度を高め得る構成、構造を有する表示装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本開示の表示装置は、
(イ)観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
(ロ)フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、
(A)画像形成装置、及び、
(B)画像形成装置からの画像を観察者の瞳に導く光学装置、
を備えており、
光学装置は、画像形成装置からの画像を偏向させる第1偏向手段、及び、第1偏向手段によって偏向された画像を観察者の瞳に向かって偏向させる第2偏向手段を備えており、
光学装置を挟んで画像形成装置と対向して配置された光反射部材を更に備えており、
画像形成装置から出射された光は、光学装置を通過し、光反射部材によって反射され、光学装置に再び入射し、第1偏向手段によって偏向される。
本開示の表示装置にあっては、画像形成装置と光学装置を挟んで配置された光反射部材が備えられているので、画像形成装置の配置の自由度を高めることができる。尚、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また、付加的な効果があってもよい。
図1は、実施例1の表示装置の概念図である。 図2は、実施例1の表示装置を上方から眺めた模式図である。 図3は、実施例1の表示装置を側方から眺めた模式図である。 図4は、実施例2の表示装置の概念図である。 図5は、実施例2の表示装置における反射型体積ホログラム回折格子の一部を拡大して示す模式的な断面図である。 図6は、実施例2の表示装置の変形例の概念図である。 図7は、実施例3の表示装置を上方から眺めた模式図である。 図8は、実施例3の表示装置を正面から眺めた模式図である。 図9は、実施例4の表示装置の概念図である。 図10は、実施例4の表示装置の変形例の概念図である。 図11は、実施例5の表示装置における画像表示装置の概念図である。 図12は、実施例6の表示装置の概念図である。 図13は、実施例6の表示装置を上方から眺めた模式図である。 図14A及び図14Bは、それぞれ、実施例6の表示装置を側方から眺めた模式図、及び、実施例6の表示装置における光学装置及び調光装置の部分を正面から眺めた模式図である。 図15A及び図15Bは、実施例6の表示装置における調光装置の挙動を模式的に示す調光装置の模式的な断面図である。 図16は、実施例6の表示装置の変形例の概念図である。 図17は、実施例6の表示装置の別の変形例の概念図である。 図18は、実施例6の表示装置の別の変形例の概念図である。 図19は、実施例6の表示装置の更に別の変形例の概念図である。 図20は、実施例6の表示装置の更に別の変形例の概念図である。 図21A及び図21Bは、それぞれ、実施例7の表示装置を上方から眺めた模式図、及び、照度センサを制御する回路の模式図である。 図22A及び図22Bは、それぞれ、実施例8の表示装置を上方から眺めた模式図、及び、照度センサを制御する回路の模式図である。 図23は、画像形成装置から出射された光が、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射する状態をシミュレーションした図である。 図24は、従来の表示装置における画像表示装置の概念図である。 図25は、従来の表示装置の変形例における画像表示装置の概念図である。
以下、図面を参照して、実施例に基づき本開示を説明するが、本開示は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。尚、説明は、以下の順序で行う。
1.本開示の表示装置、全般に関する説明
2.実施例1(本開示の表示装置。第1の構成の表示装置。第1の構成の画像形成装置)
3.実施例2(実施例1の変形)
4.実施例3(実施例1の別の変形)
5.実施例4(実施例1〜実施例3の変形。第2の構成の表示装置)
6.実施例5(実施例1〜実施例4の変形。第2の構成の画像形成装置)
7.実施例6(実施例1〜実施例5の変形)
8.実施例7(実施例6の変形)
9.実施例8(実施例6〜実施例7の変形)、その他
[本開示の表示装置、全般に関する説明]
以下の説明において、画像形成装置の中心部から出射された光であって、導光板を通過し、光反射部材によって反射された光が、導光板に入射する点を導光板入射中心点としたとき、導光板入射中心点を通過する導光板の軸線をX軸(第1偏向手段から第2偏向手段へと向かう方向を正の方向)、導光板入射中心点を通過する導光板の法線をZ軸(観察者側に向かう方向を正の方向)とする。云い換えれば、画像の水平方向をX方向、垂直方向をY方向とする。また、画像形成装置の中心部から出射された光が光反射部材に入射する点を光反射部材入射中心点としたとき、光反射部材入射中心点を通過し、X軸と平行な光反射部材の軸線をx軸、光反射部材入射中心点を通過する光反射部材の法線をz軸とする。更には、画像形成装置から出射され、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射し、第1偏向手段に衝突した光を、便宜上、『光反射部材衝突光』と呼ぶ場合がある。「全反射」という用語は、内部全反射、あるいは、導光板内部における全反射を意味する。
本開示の表示装置において、光反射部材は、画像形成装置からの光が入出射する第1面、及び、第1面と対向した第2面を有する光学部材から成り、第2面には光反射層が形成されている形態とすることができ、この場合、第1面及び第2面は自由曲面から構成されている形態とすることができる。光反射部材を構成する光学部材の外形形状として、より具体的には、厚みのあるレンズ状を例示することができる。即ち、光学部材は、第1面、第2面及び側面から構成された外形形状とすることができる。このような形状にあっては、光反射部材に入射する光は、先ず、第1面に入射する際にレンズ作用を受け、次いで、第2面で反射される際にレンズ作用を受け、更には、第1面から出射する際にレンズ作用を受け、集光される。但し、光反射部材は、これに限定するものではなく、例えば、反射鏡を挙げることもできる。自由曲面は、xz平面内で非対称であり、yz平面内で対称であることが好ましい。自由曲面z=f(x,y)は、一般に、xyの多項式で表すことができる。尚、Cijは係数である。
f(x,y)=Σ(Cij)×(xi)×(yj
但し、y方向に対称の形状とする必要があるため、上式で、yの奇数次の係数は全て「0」である。また、(i+j)の値が10程度で十分な性能が得られる。どのような自由曲面を採用するかは、光学的シミュレーションや各種試験を行うことで決定すればよい。
光学部材を構成する材料として、石英ガラスやBK7等の光学ガラスを含むガラスや、プラスチック材料(例えば、PMMA、ポリカーボネート樹脂、アクリル系樹脂、非晶性のポリプロピレン系樹脂、AS樹脂を含むスチレン系樹脂)を挙げることができ、光学部材の成形は、例えば、金型を使用した成形法等、周知の方法に基づき行えばよい。光学部材の外形形状を厚みのあるレンズ状とすることで、偏肉部が少なくなり、良好な成形性を得ることができるし、低製造コストを達成することができる。光反射層は、例えば、銀薄膜やアルミニウム薄膜等の光を効果的に反射する材料から構成すればよく、光反射層の形成は、真空蒸着法等の周知の方法に基づき行えばよい。
上記の各種の好ましい形態を含む本開示の表示装置において、光学装置は、
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
(B−2)第1偏向手段、及び、
(B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させ、導光板から出射させる第2偏向手段、
を備えており、
光反射部材は、導光板を挟んで画像形成装置と対向して配置されており、
画像形成装置から出射された光は、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射し、導光板の内部で全反射されるように第1偏向手段によって偏向される構成とすることができる。
本開示の表示装置の上記の好ましい構成において、光反射部材は、導光板を基準として、観察者側に配置されている構成とすることができる。このような構成の表示装置を、便宜上、『第1の構成の表示装置』と呼ぶ。第1の構成の表示装置にあっては、画像形成装置が観察者の頭部から離れた位置に配置されるので、画像形成装置の配置の自由度を高めることができるだけでなく、画像形成装置が発生する熱によって観察者が不快感を感じる虞がない。あるいは又、画像形成装置は、導光板を基準として、観察者側に配置されている構成とすることができる。このような構成の表示装置を、便宜上、『第2の構成の表示装置』と呼ぶ。
更には、本開示の表示装置の以上に説明した各種の好ましい構成において、画像形成装置は、導光板と非平行に配置されていることが、非点収差発生の低減、それに伴うMTFの向上、また、反射光による迷光の発生の抑制といった観点から好ましい。あるいは又、光反射部材は、導光板と非平行に配置されていることが好ましい。あるいは又、画像形成装置は、導光板と非平行に配置されており、光反射部材は、導光板と非平行に配置されていることが好ましい。尚、導光板と画像形成装置とが非平行に配置されているとは、あるいは、導光板と光反射部材とが非平行に配置されているとは、導光板及び画像形成装置、あるいは、導光板及び光反射部材を、XZ平面、あるいは、XZ平面と平行な平面で切断したときのこれらの切断面が、非平行であり、YZ平面、あるいは、YZ平面と平行な平面で切断したときのこれらの切断面が、平行である状態を指す。一方、導光板と画像形成装置とが平行に配置されているとは、あるいは、導光板と光反射部材とが平行に配置されているとは、導光板及び画像形成装置、あるいは、導光板及び光反射部材を、XZ平面、あるいは、XZ平面と平行な平面で切断したときのこれらの切断面が、平行であり、YZ平面、あるいは、YZ平面と平行な平面で切断したときのこれらの切断面が、平行である状態を指す。
更には、本開示の表示装置の以上に説明した各種の好ましい構成において、第1偏向手段が配された側の導光板の端部には、消光処理が施されていることが好ましく、これによって、迷光が生じた場合であっても、迷光による悪影響の発生を、出来る限り、防止することができる。消光処理として、光を吸収する光吸収層を形成する方法(具体的には、例えば、周知の光吸収材料から成る光吸収層を、第1偏向手段が配された側の導光板の端部外面に形成する方法)、第1偏向手段が配された側の導光板の端部外面を粗面化するといった方法を挙げることができる。光吸収層は、例えば、カーボン、金属薄膜、有機樹脂、ガラスペースト等の光吸収材料から構成することができ、具体的には、感光性ポリイミド樹脂、酸化クロムや、酸化クロム/、クロム積層膜を例示することができる。
更には、以上に説明した好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置において、画像形成装置は、2次元マトリクス状に配列された複数の画素を有する形態とすることができる。尚、このような画像形成装置の構成を、便宜上、『第1の構成の画像形成装置』と呼ぶ。
第1の構成の画像形成装置として、例えば、有機EL(Electro Luminescence)、無機EL、発光ダイオード(LED)等の発光素子から構成された画像形成装置;反射型空間光変調装置及び光源から構成された画像形成装置;透過型空間光変調装置及び光源から構成された画像形成装置を挙げることができるが、中でも、画像表示部の厚さを薄くすることができるといった観点から、有機EL素子が配列されて成る有機エレクトロルミネッセンス表示装置、又は、LEDが配列されて成る発光素子表示装置から成る構成とすることが好ましい。また、空間光変調装置として、ライト・バルブ、例えば、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)等の透過型あるいは反射型の液晶表示装置、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を挙げることができ、光源として発光素子を挙げることができる。更には、反射型空間光変調装置は、液晶表示装置、及び、光源からの光の一部を反射して液晶表示装置へと導き、且つ、液晶表示装置によって反射された光の一部を通過させて光学装置へと導く偏光ビームスプリッターから成る構成とすることができる。光源を構成する発光素子として、赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子、白色発光素子を挙げることができるし、あるいは又、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子から出射された赤色光、緑色光及び青色光をライトパイプを用いて混色、輝度均一化を行うことで白色光を得てもよい。発光素子として、例えば、半導体レーザ素子や固体レーザ、LEDを例示することができる。画素の数は、画像形成装置に要求される仕様に基づき決定すればよく、画素の数の具体的な値として、320×240、432×240、640×480、1024×768、1920×1080等を例示することができる。
あるいは又、以上に説明した好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置において、画像形成装置は、光源、及び、光源から出射された光を走査する走査手段を備えた形態とすることができる。尚、このような画像形成装置の構成を、便宜上、『第2の構成の画像形成装置』と呼ぶ。
第2の構成の画像形成装置における光源として発光素子を挙げることができ、具体的には、赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子、白色発光素子を挙げることができるし、あるいは又、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子から出射された赤色光、緑色光及び青色光をライトパイプを用いて混色、輝度均一化を行うことで白色光を得てもよい。発光素子として、例えば、半導体レーザ素子や固体レーザ、LEDを例示することができる。第2の構成の画像形成装置における画素(仮想の画素)の数も、画像形成装置に要求される仕様に基づき決定すればよく、画素(仮想の画素)の数の具体的な値として、320×240、432×240、640×480、1024×768、1920×1080等を例示することができる。また、カラーの画像表示を行う場合であって、光源を赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子から構成する場合、例えば、クロスプリズムを用いて色合成を行うことが好ましい。走査手段として、光源から出射された光を水平走査及び垂直走査する、例えば、二次元方向に回転可能なマイクロミラーを有するMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)やガルバノ・ミラーを挙げることができる。
本開示の表示装置において、光学系(具体的には、例えば、コリメート光学系やリレー光学系)を通過した光を導光板に入射させることが好ましい。光学系として、凸レンズ、凹レンズ、自由曲面プリズム、ホログラムレンズを、単独、若しくは、組み合わせた、全体として正の光学的パワーを持つ光学系を例示することができる。光学系と導光板との間には、光学系から不所望の光が出射されて導光板に入射しないように、開口部を有する遮光部を配置してもよい。
また、光反射部材に入射した光は、光反射部材から出射される際に平行光へと集光され、導光板に入射する。このような、平行光であることの要請は、これらの光が導光板へ入射したときの光波面情報が、第1偏向手段と第2偏向手段を介して導光板から出射された後も保存される必要があることに基づく。尚、光反射部材に入射した光が、光反射部材から出射される際に平行光へと集光されるように、光反射部材における自由曲面を設計すればよい。
以上に説明した種々の好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置において、光学装置は半透過型(シースルー型)である。具体的には、少なくとも観察者の瞳に対向する光学装置の部分を半透過(シースルー)とし、これらの光学装置の部分を通して外景を眺めることができる。表示装置は、画像表示装置を1つ備えていてもよいし、2つ備えていてもよい。
ここで、第1偏向手段は、光反射部材衝突光の一部を反射し、第2偏向手段は、導光板の内部を全反射により伝播した光を、複数回に亙り、透過、反射する構成とすることができる。そして、この場合、第1偏向手段及び第2偏向手段は、半透過鏡として機能する構成とすることができる。具体的には、第1偏向手段及び第2偏向手段を、誘電体積層膜が多数積層された多層積層構造体や、ハーフミラー、偏光ビームスプリッター、回折格子(例えば、ホログラム回折格子膜)から構成することができる。第1偏向手段や第2偏向手段は導光板の内部に配設されている(導光板の内部に組み込まれている)が、第1偏向手段においては、光反射部材衝突光の一部が導光板の内部で全反射されるように、光反射部材衝突光の一部が反射又は回折される。一方、第2偏向手段においては、導光板の内部を全反射により伝播した平行光が複数回に亙り反射又は回折され、導光板から平行光の状態で出射される。
あるいは又、第1偏向手段は、光反射部材衝突光を回折し、第2偏向手段は、導光板の内部を全反射により伝播した光を、複数回に亙り、回折する構成とすることができる。そして、この場合、第1偏向手段及び第2偏向手段は回折格子素子から成る形態とすることができ、更には、回折格子素子は、反射型回折格子素子から成り、あるいは又、透過型回折格子素子から成り、あるいは又、一方の回折格子素子は反射型回折格子素子から成り、他方の回折格子素子は透過型回折格子素子から成る構成とすることができる。尚、反射型回折格子素子として、反射型体積ホログラム回折格子を挙げることができる。反射型体積ホログラム回折格子から成る第1偏向手段を、便宜上、『第1回折格子部材』と呼び、反射型体積ホログラム回折格子から成る第2偏向手段を、便宜上、『第2回折格子部材』と呼ぶ場合がある。
本開示における画像表示装置によって、単色(例えば、緑色)の画像表示を行うことができるが、カラーの画像表示を行う場合、第1回折格子部材あるいは第2回折格子部材を、異なるP種類(例えば、P=3であり、赤色、緑色、青色の3種類)の波長帯域(あるいは、波長)を有するP種類の光の回折反射に対応させるために、反射型体積ホログラム回折格子から成るP層の回折格子層が積層されて成る構成とすることができる。各回折格子層には1種類の波長帯域(あるいは、波長)に対応する干渉縞が形成されている。あるいは又、異なるP種類の波長帯域(あるいは、波長)を有するP種類の光の回折反射に対応するために、1層の回折格子層から成る第1回折格子部材あるいは第2回折格子部材にP種類の干渉縞が形成されている構成とすることもできる。あるいは又、画角を例えば三等分して、第1回折格子部材あるいは第2回折格子部材を、各画角に対応する回折格子層が積層されて成る構成とすることができる。あるいは又、例えば、第1導光板に、赤色の波長帯域(あるいは、波長)を有する光を回折反射させる反射型体積ホログラム回折格子から成る回折格子層から構成された第1回折格子部材及び第2回折格子部材を配し、第2導光板に、緑色の波長帯域(あるいは、波長)を有する光を回折反射させる反射型体積ホログラム回折格子から成る回折格子層から構成された第1回折格子部材及び第2回折格子部材を配し、第3導光板に、青色の波長帯域(あるいは、波長)を有する光を回折反射させる反射型体積ホログラム回折格子から成る回折格子層から構成された第1回折格子部材及び第2回折格子部材を配し、これらの第1導光板、第2導光板及び第3導光板を隙間を開けて積層する構造を採用してもよい。そして、これらの構成を採用することで、各波長帯域(あるいは、波長)を有する光が第1回折格子部材あるいは第2回折格子部材において回折反射されるときの回折効率の増加、回折受容角の増加、回折角の最適化を図ることができる。反射型体積ホログラム回折格子が直接大気と接しないように、保護部材を配することが好ましい。
第1回折格子部材及び第2回折格子部材を構成する材料として、フォトポリマー材料を挙げることができる。反射型体積ホログラム回折格子から成る第1回折格子部材及び第2回折格子部材の構成材料や基本的な構造は、従来の反射型体積ホログラム回折格子の構成材料や構造と同じとすればよい。反射型体積ホログラム回折格子とは、+1次の回折光のみを回折反射するホログラム回折格子を意味する。回折格子部材には、その内部から表面に亙り干渉縞が形成されているが、係る干渉縞それ自体の形成方法は、従来の形成方法と同じとすればよい。具体的には、例えば、回折格子部材を構成する部材(例えば、フォトポリマー材料)に対して一方の側の第1の所定の方向から物体光を照射し、同時に、回折格子部材を構成する部材に対して他方の側の第2の所定の方向から参照光を照射し、物体光と参照光とによって形成される干渉縞を回折格子部材を構成する部材の内部に記録すればよい。第1の所定の方向、第2の所定の方向、物体光及び参照光の波長を適切に選択することで、回折格子部材の表面における干渉縞の所望のピッチ、干渉縞の所望の傾斜角(スラント角)を得ることができる。干渉縞の傾斜角とは、回折格子部材(あるいは回折格子層)の表面と干渉縞の成す角度を意味する。第1回折格子部材及び第2回折格子部材を、反射型体積ホログラム回折格子から成るP層の回折格子層の積層構造から構成する場合、このような回折格子層の積層は、P層の回折格子層をそれぞれ別個に作製した後、P層の回折格子層を、例えば、紫外線硬化型接着剤を使用して積層(接着)すればよい。また、粘着性を有するフォトポリマー材料を用いて1層の回折格子層を作製した後、その上に順次粘着性を有するフォトポリマー材料を貼り付けて回折格子層を作製することで、P層の回折格子層を作製してもよい。
あるいは又、本開示における画像表示装置において、光学装置は、光反射部材衝突光の一部が入射され、観察者の瞳に向かって出射される一対の半透過鏡から構成されている形態とすることができる。尚、光反射部材衝突光の一部は、第1の半透過鏡によって反射され、空気中を伝播して、第2の半透過鏡に入射する構造としてもよいし、例えば、ガラス板やプラスチック板等の透明な部材(具体的には、後述する導光板を構成する材料と同様の材料から成る部材)の内部を伝播して第2の半透過鏡に入射する構造としてもよい。尚、第2の半透過鏡を、この透明な部材を介して画像形成装置に取り付けてもよいし、第2の半透過鏡を、この透明な部材とは別の部材を介して画像形成装置に取り付けてもよい。また、第1の半透過鏡及びこの透明な部材、第2の半透過鏡を、適切な取付け手段を用いてフレームに取り付ければよい。
導光板は、導光板の軸線(X軸)と平行に延びる2つの平行面(第1面及び第2面)を有している。光が最初に入射する導光板の面を導光板入射面、光が最終的に出射する導光板の面を導光板出射面としたとき、第1面によって導光板入射面及び導光板出射面が構成されていてもよいし、第1面によって導光板入射面が構成され、第2面によって導光板出射面が構成されていてもよい。導光板を構成する材料として、石英ガラスやBK7等の光学ガラスを含むガラスや、プラスチック材料(例えば、PMMA、ポリカーボネート樹脂、アクリル系樹脂、非晶性のポリプロピレン系樹脂、AS樹脂を含むスチレン系樹脂)を挙げることができる。導光板の形状は、平板に限定するものではなく、湾曲した形状を有していてもよい。
以上に説明した種々の好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置において、フレームは、観察者の正面に配置されるフロント部と、フロント部の両端に蝶番を介して回動自在に取り付けられた2つのテンプル部とから成る構成とすることができる。尚、各テンプル部の先端部にはモダン部が取り付けられている。画像表示装置はフレームに取り付けられているが、具体的には、例えば、画像形成装置をテンプル部に取り付ければよい。また、フロント部と2つのテンプル部とが一体となった構成とすることもできる。即ち、本開示の表示装置の全体を眺めたとき、フレームは、概ね通常の眼鏡と略同じ構造を有する。フレームを構成する材料は、金属や合金、プラスチック、これらの組合せといった、通常の眼鏡を構成する材料と同じ材料から構成することができる。更には、フロント部にノーズパッドが取り付けられている構成とすることができる。即ち、本開示の表示装置の全体を眺めたとき、フレーム及びノーズパッドの組立体は、リムが無い点を除き、通常の眼鏡と略同じ構造を有する。ノーズパッドも周知の構成、構造とすることができる。
また、以上に説明した種々の好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置にあっては、デザイン上、あるいは、装着の容易性といった観点から、1つあるいは2つの画像形成装置からの配線(信号線や電源線等)が、テンプル部、及び、モダン部の内部を介して、モダン部の先端部から外部に延び、制御装置(制御回路あるいは制御手段)に接続されている形態とすることが望ましい。更には、画像形成装置はヘッドホン部を備えており、画像形成装置からのヘッドホン部用配線が、テンプル部、及び、モダン部の内部を介して、モダン部の先端部からヘッドホン部へと延びている形態とすることもできる。ヘッドホン部として、例えば、インナーイヤー型のヘッドホン部、カナル型のヘッドホン部を挙げることができる。ヘッドホン部用配線は、より具体的には、モダン部の先端部から、耳介(耳殻)の後ろ側を回り込むようにしてヘッドホン部へと延びている形態とすることが好ましい。また、フロント部の中央部分に撮像装置が取り付けられている形態とすることもできる。撮像装置は、具体的には、例えば、CCDあるいはCMOSセンサーから成る固体撮像素子とレンズから構成されている。撮像装置からの配線は、例えば、フロント部を介して、一方の画像表示装置(あるいは画像形成装置)に接続すればよく、更には、画像表示装置(あるいは画像形成装置)から延びる配線に含ませればよい。
以上に説明した種々の好ましい形態、構成を含む本開示の表示装置において、少なくとも観察者の瞳と対向する光学装置(導光板)の領域には、外部から入射する外光の光量を調整する調光装置が配設されている形態とすることができる。このように調光装置を備えることで、画像表示装置の置かれた周囲の環境が非常に明るい場合や、表示された画像の内容に依って、観察者が観察する画像に十分なコントラストが与えられないといった問題が生じることを防止することができる。
ここで、調光装置は、
光学装置と対向する第1基板、及び、第1基板と対向する第2基板、
第1基板及び第2基板のそれぞれに設けられた電極、並びに、
第1基板と第2基板との間に封止された光透過制御材料層、
から成る形態とすることができる。そして、好ましくは、第1基板は、光学装置の構成部材(具体的には、導光板)を兼ねている。あるいは又、好ましくは、第2基板は第1基板よりも薄い。このように、調光装置を構成する第1基板が光学装置の構成部材を兼ねる形態を採用すれば、あるいは又、第2基板は第1基板よりも薄い形態とすれば、表示装置全体の重量の減少を図ることができ、表示装置の使用者(観察者)に不快感を感じさせる虞が無い。
調光装置は、光透過制御材料層が液晶材料層から成る光シャッタから構成されていることができるし、あるいは又、調光装置は、光透過制御材料層が無機エレクトロルミネッセンス材料層から成る光シャッタから構成されていることができる。但し、調光装置は、これらに限定するものではなく、その他、帯電した多数の電気泳動粒子及び電気泳動粒子とは異なる色の分散媒から構成された電気泳動分散液によって構成される光シャッタ、金属(例えば、銀粒子)の可逆的な酸化還元反応によって発生する電着・解離現象を応用した電着方式(エレクトロデポジション・電界析出)による光シャッタ、エレクトロクロミック材料の酸化還元反応によって発生する物質の色変化を応用した光シャッタ、エレクトロウェッティング現象によって光透過率を制御する光シャッタを用いることもできる。
ここで、調光装置を、光透過制御材料層が液晶材料層から成る光シャッタから構成する場合、光透過制御材料層を構成する材料として、限定するものではないが、TN(ツイステッド・ネマチック)型液晶材料、STN(スーパー・ツイステッド・ネマチック)型液晶材料を例示することができる。また、調光装置を、光透過制御材料層が無機エレクトロルミネッセンス材料層から成る光シャッタから構成する場合、光透過制御材料層を構成する材料として、限定するものではないが、酸化タングステン(WO3)を例示することができる。
観察者側から、光学装置、調光装置の順に配することが好ましいが、調光装置、光学装置の順に配してもよい。
調光装置における第1基板及び第2基板を構成する材料として、具体的には、ソーダライムガラス、白板ガラス等の透明なガラス基板や、プラスチック基板、プラスチック・シート、プラスチック・フィルムを挙げることができる。ここで、プラスチックとして、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリカーボネート、酢酸セルロース等のセルロースエステル、ポリフッ化ビニリデンあるいはポリテトラフルオロエチレンとヘキサフルオロプロピレンとの共重合体等のフッ素ポリマー、ポリオキシメチレン等のポリエーテル、ポリアセタール、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、メチルペンテンポリマー等のポリオレフィン、ポリアミドイミドあるいはポリエーテルイミド等のポリイミド、ポリアミド、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリフッ化ビニリデン、テトラアセチルセルロース、ブロム化フェノキシ、ポリアリレート、ポリスルフォン等を挙げることができる。プラスチック・シート、プラスチック・フィルムは、容易に曲がらない剛性を有していてもよいし、可撓性を有していてもよい。第1基板及び第2基板を透明なプラスチック基板から構成する場合、基板内面に無機材料あるいは有機材料から成るバリア層を形成しておいてもよい。
第1電極及び第2電極として、所謂透明電極を挙げることができ、具体的には、インジウム−スズ複合酸化物(ITO,Indium Tin Oxide,SnドープのIn23、結晶性ITO及びアモルファスITOを含む)、フッ素ドープSnO2(FTO)、IFO(FドープのIn23)、アンチモンドープSnO2(ATO)、SnO2、ZnO(AlドープのZnOやBドープのZnOを含む)、インジウム−亜鉛複合酸化物(IZO,Indium Zinc Oxide)、スピネル型酸化物、YbFe24構造を有する酸化物、ポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン等の導電性高分子等を挙げることができるが、これらに限定されるものではなく、また、これらを2種類以上組み合わせて用いることもできる。第1電極及び第2電極は、真空蒸着法やスパッタリング法等の物理的気相成長法(PVD法)、各種化学的気相成長法(CVD法)、各種塗布等に基づき形成することができる。電極のパターニングは、基本的には、不要であるが、所望に応じてパターニングする場合、エッチング法、リフトオフ法、各種マスクを用いる方法等、任意の方法で行うことができる。
第1基板と第2基板とは、外縁部において封止剤によって封止され、接着されている。シール剤とも呼ばれる封止剤として、エポキシ樹脂、ウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、エン−チオール系樹脂、シリコーン系樹脂、変性ポリマー樹脂等の、熱硬化型、光硬化型、湿気硬化型、嫌気硬化型等の各種樹脂を用いることができる。
また、表示装置の置かれた環境の照度を測定する照度センサ(便宜上、『環境照度測定センサ』と呼ぶ場合がある)を更に備えており、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、あるいは又、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する形態とすることができる。
更には、外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサ(便宜上、『透過光照度測定センサ』と呼ぶ場合がある)を更に備えており、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、及び/又は、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する形態とすることができる。
以上のように、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき調光装置の透過率を制御し、また、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御し、また、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき調光装置の透過率を制御し、また、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御すれば、観察者が観察する画像に高いコントラストを与えることができるだけでなく、表示装置の置かれた周囲の環境の照度に依存して画像の観察状態の最適化を図ることができる。照度センサ(環境照度測定センサ、透過光照度測定センサ)は、周知の照度センサから構成すればよいし、照度センサの制御は周知の制御回路に基づき行えばよい。
ここで、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)を備えている本開示の表示装置にあっては、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)は、光学装置よりも観察者側に配置されている形態とすることが望ましい。
調光装置の最高光透過率は50%であり、調光装置の最低光透過率は30%以下である構成とすることができる。尚、調光装置の最低光透過率の下限値として1%を挙げることができる。
照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果が所定値(便宜上、『第1の照度測定値』と呼ぶ場合がある)以上になったとき、調光装置の光透過率を所定の値(便宜上、『第1の光透過率』と呼ぶ場合がある)以下とする構成とすることができる。あるいは又、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果が所定値(便宜上、『第2の照度測定値』と呼ぶ場合がある)以下になったとき、調光装置の光透過率を所定の値(便宜上、『第2の光透過率』と呼ぶ場合がある)以上とする構成とすることができる。更に、環境照度測定センサの照度から鑑みて、透過光照度測定センサの測定結果が所望の照度になっていない場合、若しくは、更に一層の微妙な照度調整が望まれる場合には、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の値をモニターしながら調光装置の光透過率を調整すればよい。ここで、第1の照度測定値として10ルクスを挙げることができるし、第1の光透過率として1%乃至30%のいずれかの値を挙げることができるし、第2の照度測定値として0.01ルクスを挙げることができるし、第2の光透過率として51%乃至99%のいずれかの値を挙げることができる。また、環境照度測定センサの照度測定値が1×10-3ルクス以下であった場合、例えば、調光装置の駆動電圧を制御して、駆動時間を短縮し、出来る限り迅速に調光装置の光透過率を増加させることが好ましい。
更には、場合によっては、調光装置を通過する光は調光装置によって所望の色に着色される構成とすることができる。そして、この場合、調光装置によって着色される色は可変である形態とすることができるし、あるいは又、調光装置によって着色される色は固定である形態とすることができる。尚、前者の場合、例えば、赤色に着色される調光装置と、緑色に着色される調光装置と、青色に着色される調光装置とを積層する形態とすればよい。また、後者の場合、調光装置によって着色される色として、限定するものではないが、茶色を例示することができる。
更には、場合によっては、調光装置が着脱自在に配設されている形態とすることができる。調光装置を着脱自在に配設するためには、例えば、透明なプラスチックから作製されたビスを用いて調光装置を例えばフレームに取り付け、あるいは又、フレームに溝を切っておき、この溝に調光装置を係合させ、あるいは又、フレームに磁石を取り付けることで調光装置をフレームに取り付けることができるし、フレームにスライド部を設け、このスライド部に調光装置を嵌め込んでもよい。また、調光装置にコネクタを取り付け、調光装置の光透過率を制御するための制御回路(例えば、画像形成装置を制御するための制御装置に含まれている)にこのコネクタ及び配線を介して調光装置を電気的に接続すればよい。
また、調光装置を構成する基板の一方(第1基板)によって第1偏向手段及び第2偏向手段が被覆されている形態とすることができる。あるいは又、調光装置の射影像内に第2偏向手段が位置する形態とすることができ、あるいは又、第2偏向手段の射影像内に調光装置が位置する形態とすることもできる。
上記の各種の好ましい形態を含む本開示の表示装置において、光学装置(あるいは導光板)を基準として観察者とは反対側には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されている形態とすることができ、あるいは又、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されている形態とすることができる。そして、これによって、外光の入射に起因した画像表示品質の低下を招く虞が無くなる。具体的には、遮光部材の光学装置への射影像内に、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域が含まれる形態とすることが好ましい。あるいは又、遮光部材の光学装置への射影像内に、調光装置の端部の光学装置への射影像が含まれる形態とすることが好ましい。あるいは又、遮光部材は、光学装置を基準として観察者とは反対側に、光学装置と離間して配されている構成とすることができるし、遮光部材は、光学装置を基準として観察者とは反対側の光学装置の部分に配されている構成とすることができる。
前述した第1の構成の表示装置にあっては、画像形成装置が遮光部材としても機能することが好ましく、また、前述した第2の構成の表示装置にあっては、光反射部材が遮光部材としても機能することが好ましい。第1の構成の表示装置にあっては、画像形成装置の光学装置への射影像内に、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域が含まれる形態とすることが好ましく、第2の構成の表示装置にあっては、光反射部材の光学装置への射影像内に、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域が含まれる形態とすることが好ましい。
遮光部材は、例えば、不透明なプラスチック材料から作製すればよく、このような遮光部材は、画像表示装置の筐体から一体に延び、あるいは又、画像表示装置等の筐体に取り付けられ、あるいは又、フレームから一体に延び、あるいは又、フレームに取り付けられている形態とすることができる。あるいは又、遮光部材は、光学装置に配されている構成とすることができるし、調光装置に配されている構成とすることもできる。尚、このような構成にあっては、不透明な材料から成る遮光部材を、例えば、光学装置の面上に物理的気相成長法(PVD法)や化学的気相成長法(CVD法)に基づき形成してもよいし、印刷法等によって形成してもよいし、不透明な材料(プラスチック材料や金属材料、合金材料等)から成るフィルムやシート、箔を貼り合わせてもよい。
実施例1は、本開示の第1の態様に係る表示装置に関し、より具体的には、第1の構成の表示装置に関する。実施例1の画像表示装置の概念図を図1に示し、実施例1の表示装置(具体的には、頭部装着型ディスプレイ,HMD)を上方から眺めた模式図を図2に示し、側方から眺めた模式図を図3に示す。
実施例1あるいは後述する実施例2〜実施例8の表示装置は、
(イ)観察者の頭部に装着されるフレーム(具体的には、眼鏡型のフレーム)10、及び、
(ロ)フレーム10に取り付けられた画像表示装置100,200,300,500、
を備えている。尚、実施例1あるいは後述する実施例2〜実施例8の表示装置は、具体的には、2つの画像表示装置を備えた両眼型としたが、1つ備えた片眼型としてもよい。また、画像形成装置111,511は、例えば、カラーの画像を表示する。
そして、実施例1あるいは後述する実施例2〜実施例8における画像表示装置100,200,300,500は、
(A)画像形成装置111,511、及び、
(B)画像形成装置111,511からの画像を観察者の瞳21に導く光学装置(導光手段)120,220,320、
を備えている。光学装置120,220,320は、シースルー型(半透過型)である。更には、画像表示装置100,200,300,500は、
(C)画像形成装置111,511から出射された光をコリメートする光学系112,525、
を備えており、光学系112,525を通過した光束が光学装置120,220,320に入射される。
ここで、実施例1あるいは後述する実施例2〜実施例8における光学装置120,220,320(導光手段)は、画像形成装置111,511からの画像を偏向させる第1偏向手段130,230、及び、第1偏向手段130,230によって偏向された画像を観察者の瞳に向かって偏向させる第2偏向手段140,240,340を備えている。また、画像表示装置100,200,300,500は、光学装置120,220,320を挟んで画像形成装置111,511と対向して配置された光反射部材151を更に備えており、画像形成装置111,511から出射された光は、光学装置120,220,320を通過し、光反射部材151によって反射され、光学装置120,220,320に再び入射し、第1偏向手段130,230によって偏向される。画像形成装置111,511及び光学系112は、筐体113に格納されている。また、光反射部材151は、筐体114に格納されている。
ここで、実施例1の表示装置において、光学装置120は、より具体的には、
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板121、
(B−2)第1偏向手段130、及び、
(B−3)導光板121の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させ、導光板121から出射させる第2偏向手段140、
を備えている。そして、光反射部材151は、導光板121を挟んで画像形成装置111と対向して配置されており、画像形成装置111から出射された光は、導光板121を通過し、光反射部材151によって反射され、導光板121に再び入射し、導光板121の内部で全反射されるように第1偏向手段130によって偏向される。
光反射部材151は、画像形成装置111からの光が入出射する第1面152A、及び、第1面152Aと対向した第2面152Bを有する光学部材から成り、第2面152Bには、銀薄膜から成る光反射層153が形成されている。第1面152A及び第2面152Bは自由曲面から構成されている。光反射部材151を構成する光学部材152の外形形状は、より具体的には、厚みのあるレンズ状である。即ち、光学部材152は、第1面152A、第2面152B及び側面152Cから構成されている。自由曲面は、xz平面内で非対称であり、yz平面内で対称である。そして、実施例1の表示装置は第1の構成の表示装置であり、光反射部材151は、導光板121を基準として、観察者側に配置されている。
画像形成装置111は、2次元マトリクス状に配列された複数の画素を有する第1の構成の画像形成装置から成り、より具体的には、有機EL素子が2次元マトリクス状に配列されて成る有機エレクトロルミネッセンス表示装置から成る。そして、導光板121と非平行に配置されている。更には、第1偏向手段130が配された側の導光板121の端部121Aには、消光処理が施されている。具体的には、周知の光吸収材料から成る光吸収層126が、第1偏向手段130が配された側の導光板121の端部121A(図示した例では、端面)の外面に形成されている。尚、光吸収層126を、端面から、後述する導光板121の第1面122及び第2面123の一部に延在するように形成してもよい。
実施例1にあっては、第1偏向手段130及び第2偏向手段140は導光板121の内部に配設されている。そして、第1偏向手段130は、光反射部材衝突光の一部を反射し、第2偏向手段140は、導光板121の内部を全反射により伝播した光を、複数回に亙り、透過、反射する。即ち、第1偏向手段130及び第2偏向手段140は半透過鏡として機能する。より具体的には、導光板121の内部に設けられた第1偏向手段130及び第2偏向手段140は、誘電体積層膜が多数積層された多層積層構造体から構成されている。誘電体積層膜は、例えば、高誘電率材料としてのTiO2膜、及び、低誘電率材料としてのSiO2膜から構成されている。誘電体積層膜が多数積層された多層積層構造体に関しては、特表2005−521099に開示されている。図面においては、第2偏向手段140を6層の誘電体積層膜から構成されているとして図示しているが、これに限定するものではない。誘電体積層膜と誘電体積層膜との間には、導光板121を構成する材料と同じ材料から成る薄片が挟まれている。尚、第1偏向手段130においては、光反射部材衝突光の一部が導光板121の内部で全反射されるように、光反射部材衝突光が反射(又は回折)される。一方、第2偏向手段140においては、導光板121の内部を全反射により伝播した平行光が複数回に亙り反射(又は回折)され、導光板121から平行光の状態で、観察者の瞳21に向かって出射される。
図23に、画像形成装置111から出射された光が、導光板121を通過し、光反射部材151によって反射され、導光板121に再び入射する状態をシミュレーションした結果を示す。より具体的には、画像形成装置111から出射され、光学系112を通過した光は、導光板121に入射し、第1偏向手段130と衝突する。そして、第1偏向手段130と衝突した光の一部は、第1偏向手段130によって反射され、導光板121から出射され、あるいは又、第1偏向手段130が配された側の導光板121の端部121Aに向かって進み、最終的には、光吸収層126によって吸収され、あるいは又、導光板121から出射される。この光は、画像表示に何らの影響を与えるものではない。一方、第1偏向手段130と衝突した光の残部は、第1偏向手段130を通過し、導光板121から出射され、光反射部材151によって反射され、光反射部材151から出射する際に平行光へと集光され、再び、導光板121に入射する。そして、この平行光は、第1偏向手段130と再び衝突する。第1偏向手段130と衝突した平行光(光反射部材衝突光)の一部は、第1偏向手段130を通過し、導光板121から出射されるが、この光は、画像表示に何らの影響を与えるものではない。一方、第1偏向手段130と衝突した平行光(光反射部材衝突光)の残部は、導光板121の内部で全反射されるように、第1偏向手段130によって反射(又は回折)される。そして、第2偏向手段140においては、導光板121の内部を全反射により伝播した平行光が複数回に亙り反射(又は回折)され、導光板121から平行光の状態で、観察者の瞳21に向かって出射される。
第1偏向手段130は、導光板121の第1偏向手段130を設ける部分124を切り出すことで、導光板121に第1偏向手段130を形成すべき斜面を設け、係る斜面に多層積層構造体を形成した後(例えば、真空蒸着法にて成膜することができる)、導光板121の切り出した部分124を第1偏向手段130に接着すればよい。また、第2偏向手段140は、導光板121を構成する材料と同じ材料(例えば、ガラス)と誘電体積層膜とが多数積層された多層積層構造体を作製し、導光板121の第2偏向手段140を設ける部分125を切り出して斜面を形成し、係る斜面に多層積層構造体を接着し、研磨等を行って、外形を整えればよい。こうして、導光板121の内部に第1偏向手段130及び第2偏向手段140が設けられた光学装置120を得ることができる。
ここで、実施例1あるいは後述する実施例2、実施例4〜実施例8において、光学ガラスやプラスチック材料から成る導光板121,221は、導光板121,221の内部全反射による光伝播方向(X軸)と平行に延びる2つの平行面(第1面122,222及び第2面123,223)を有している。第1面122,222と第2面123,223とは対向している。そして、光入射面に相当する第1面122,222あるいは第2面123,223から平行光が入射され、内部を全反射により伝播した後、光出射面に相当する第1面122,222から出射される。
フレーム10は、観察者の正面に配置されるフロント部11と、フロント部11の両端に蝶番12を介して回動自在に取り付けられた2つのテンプル部13と、各テンプル部13の先端部に取り付けられたモダン部(先セル、耳あて、イヤーパッドとも呼ばれる)14から成る。また、ノーズパッド(図示せず)が取り付けられている。即ち、フレーム10及びノーズパッドの組立体は、基本的には、通常の眼鏡と略同じ構造を有する。更には、画像形成装置111及び光学系112を格納した筐体113、並びに、光反射部材151を格納した筐体114が、取付け部材19によって、着脱自在に、テンプル部13に取り付けられている。フレーム10は、金属又はプラスチックから作製されている。尚、筐体113,114は、取付け部材19によってテンプル部13に着脱できないように取り付けられていてもよい。また、眼鏡を所有し、装着している観察者に対しては、観察者の所有する眼鏡のフレームのテンプル部に、筐体113,114を取付け部材19によって着脱自在に取り付けてもよい。
更には、一方の画像形成装置111から延びる配線(信号線や電源線等)15が、テンプル部13、及び、モダン部14の内部を介して、モダン部14の先端部から外部に延び、制御装置(制御回路、制御手段)18に接続されている。更には、画像形成装置111はヘッドホン部16を備えており、画像形成装置111から延びるヘッドホン部用配線17が、テンプル部13、及び、モダン部14の内部を介して、モダン部14の先端部からヘッドホン部16へと延びている。ヘッドホン部用配線17は、より具体的には、モダン部14の先端部から、耳介(耳殻)の後ろ側を回り込むようにしてヘッドホン部16へと延びている。このような構成にすることで、ヘッドホン部16やヘッドホン部用配線17が乱雑に配置されているといった印象を与えることがなく、すっきりとした表示装置とすることができる。
実施例1の表示装置にあっては、画像形成装置と光学装置を挟んで配置された光反射部材を備えているので、画像形成装置の配置の自由度を高めることができる。即ち、画像形成装置と光学装置とを非平行状態に配置し、光反射部材と光学装置とを平行状態に配置することで、画像形成装置から出射され、導光板を伝播し、第2偏向手段へと向かう光の第1偏向手段における反射状態(あるいは後述する回折反射状態)の最適化を図ることができる。また、画像形成装置が観察者の頭部から離れた位置に配置されるので、画像形成装置が発生する熱によって観察者が不快感を感じる虞がない。
実施例2は実施例1の変形である。実施例2の表示装置(頭部装着型ディスプレイ)における画像表示装置200の概念図を図4に示す。また、反射型体積ホログラム回折格子の一部を拡大して示す模式的な断面図を図5に示す。実施例2にあっては、画像形成装置111は、実施例1と同様に、第1の構成の表示装置、第1の構成の画像形成装置から構成されている。また、光学装置220は、第1偏向手段及び第2偏向手段の構成、構造が異なる点を除き、基本的な構成、構造は、実施例1の光学装置120と同じである。
実施例2において、第1偏向手段及び第2偏向手段は、導光板221の表面(具体的には、導光板221の第2面223)に配設されている。そして、第1偏向手段は、導光板221に入射された平行光(光反射部材衝突光)を回折し、第2偏向手段は、導光板221の内部を全反射により伝播した平行光を、複数回に亙り、回折する。ここで、第1偏向手段及び第2偏向手段は、回折格子素子、具体的には反射型回折格子素子、より具体的には反射型体積ホログラム回折格子から成る。以下の説明において、反射型体積ホログラム回折格子から成る第1偏向手段を、便宜上、『第1回折格子部材230』と呼び、反射型体積ホログラム回折格子から成る第2偏向手段を、便宜上、『第2回折格子部材240』と呼ぶ。
そして、実施例2にあっては、第1回折格子部材230及び第2回折格子部材240は、3層の回折格子層が積層されて成る構成としている。尚、フォトポリマー材料から成る各回折格子層には、1種類の波長帯域(あるいは、波長)に対応する干渉縞が形成されており、従来の方法で作製されている。回折格子層(回折光学素子)に形成された干渉縞のピッチは一定であり、干渉縞は直線状であり、Y軸に平行である。尚、第1回折格子部材230及び第2回折格子部材240の軸線はX軸と平行であり、法線はZ軸と平行である。
図5に反射型体積ホログラム回折格子の拡大した模式的な一部断面図を示す。反射型体積ホログラム回折格子には、傾斜角φを有する干渉縞が形成されている。ここで、傾斜角φとは、反射型体積ホログラム回折格子の表面と干渉縞の成す角度を指す。干渉縞は、反射型体積ホログラム回折格子の内部から表面に亙り、形成されている。干渉縞は、ブラッグ条件を満たしている。ここで、ブラッグ条件とは、以下の式(A)を満足する条件を指す。式(A)中、mは正の整数、λは波長、dは格子面のピッチ(干渉縞を含む仮想平面の法線方向の間隔)、Θは干渉縞へ入射する角度の余角を意味する。また、入射角ψにて回折格子部材に光が侵入した場合の、Θ、傾斜角φ、入射角ψの関係は、式(B)のとおりである。
m・λ=2・d・sin(Θ) (A)
Θ=90°−(φ+ψ) (B)
第1回折格子部材230は、上述したとおり、導光板221の第2面223に配設(接着)されており、第1面222から導光板221に再び入射された平行光(光反射部材衝突光)が導光板221の内部で全反射されるように、導光板221に入射されたこの平行光を回折反射する。更には、第2回折格子部材240は、上述したとおり、導光板221の第2面223に配設(接着)されており、導光板221の内部を全反射により伝播したこの平行光を、複数回、回折反射し、導光板221から平行光のまま第1面222から出射する。
より具体的には、画像形成装置111から出射され、光学系112を通過した光は、第1回折格子部材230と衝突する。そして、第1回折格子部材230と衝突した光の一部は、第1回折格子部材230によって反射され、あるいは又、第1回折格子部材230が配された側の導光板221の端部221Aに向かって進み、最終的には、光吸収層226によって吸収され、あるいは又、導光板221から出射される。この光は、画像表示に何らの影響を与えるものではない。一方、第1回折格子部材230と衝突した光の残部は、第1回折格子部材230を通過し、導光板221から出射され、光反射部材151によって反射され、光反射部材151から出射する際に平行光へと集光され、再び、導光板221に入射する。そして、この平行光は、第1回折格子部材230と再び衝突する。第1回折格子部材230と衝突した平行光(光反射部材衝突光)の一部は、第1回折格子部材230を通過し、導光板221から出射されるが、この光は、画像表示に何らの影響を与えるものではない。一方、第1回折格子部材230と衝突した平行光(光反射部材衝突光)の残部は、導光板221の内部で全反射されるように、第1回折格子部材230によって回折反射される。そして、第2偏向手段240においては、導光板221の内部を全反射により伝播した平行光が回折反射され、導光板221から平行光の状態で、観察者の瞳21に向かって出射される。
このとき、導光板221が薄く導光板221の内部を進行する光路が長いため、各画角によって第2回折格子部材240に至るまでの全反射回数は異なっている。より詳細に述べれば、導光板221に入射する平行光のうち、第2回折格子部材240に近づく方向の角度をもって入射する平行光の反射回数は、第2回折格子部材240から離れる方向の角度をもって導光板221に入射する平行光の反射回数よりも少ない。これは、第1回折格子部材230において回折反射される平行光であって、第2回折格子部材240に近づく方向の角度をもって導光板221に入射する平行光の方が、これと逆方向の角度をもって導光板221に入射する平行光よりも、導光板221の内部を伝播していく光が導光板221の内面と衝突するときの導光板221の法線と成す角度が小さくなるからである。また、第2回折格子部材240の内部に形成された干渉縞の形状と、第1回折格子部材230の内部に形成された干渉縞の形状とは、導光板221の軸線に垂直な仮想面に対して対称な関係にある。第1回折格子部材230及び第2回折格子部材240の導光板221とは対向していない面は、図示しない保護部材(保護板)で覆われており、第1回折格子部材230及び第2回折格子部材240に損傷が生じることを防止している。尚、導光板221と保護部材とは、外周部において、図示しない接着剤によって接着されている。また、第1面222に透明な保護フィルムを貼り合わせ、導光板221を保護してもよい。
図6に、実施例2の表示装置における光学装置の変形例を示す。図6に示す例にあっては、第1回折格子部材230は、透過型回折格子素子から成り、導光板221の第1面222に配設(接着)されている。
実施例3も、実施例1における画像表示装置の変形である。実施例3の表示装置を上方から眺めた模式図を図7に示し、正面から眺めた模式図を図8に示す。
実施例3にあっては、画像表示装置300を構成する光学装置320は、第1の半透過鏡から成る第1偏向手段(図示せず)、ガラス板やプラスチック板等の透明な部材321、及び、第2の半透過鏡から成る第2偏向手段340から構成されている。画像形成装置111及び光学系112を格納した筐体113は、取付け部材19によってフロント部11に取り付けられており、光反射部材151を格納した筐体114もフロント部11に取り付けられている。また、第2偏向手段340は部材321に取り付けられている。
実施例3にあっては、筐体113に格納された画像形成装置111(図7及び図8には図示せず)から出射され、光学系112(図7及び図8には図示せず)を通過した光は、第1偏向手段を通過し、光反射部材151によって反射され、第1偏向手段に再び入射し、第1偏向手段によって偏向される。第1偏向手段によって偏向された光は、部材321内を伝播し、第2偏向手段340によって偏向され、観察者の瞳21に向かって出射される。
実施例3の表示装置は、以上の相違点を除き、実質的に、実施例1の表示装置と同じ構成、構造を有するので、詳細な説明は省略する。
実施例4は、実施例1〜実施例2の変形である。実施例4の表示装置は、第2の構成の表示装置に関する。実施例4にあっては、概念図を図9、図10に示すように、画像形成装置111は、導光板121,221を基準として、観察者側に配置されている。光反射部材151は、導光板121,221と非平行に配置されている。これらの点を除き、実施例4の表示装置は、実施例1の表示装置と同じ構成、構造とすることができるので、詳細な説明は省略する。尚、実施例3の表示装置を、第2の構成の表示装置とすることもできる。実施例4の表示装置にあっても、画像形成装置と光学装置を挟んで配置された光反射部材を備えているので、画像形成装置の配置の自由度を高めることができる。即ち、画像形成装置と光学装置とを平行状態に配置し、光反射部材と光学装置とを非平行状態に配置することで、画像形成装置から出射され、導光板を伝播し、第2偏向手段へと向かう光の第1偏向手段における反射状態(あるいは回折反射状態)の最適化を図ることができる。
実施例5は、実施例4の変形である。実施例5の表示装置(頭部装着型ディスプレイ)における画像表示装置500の概念図を図11に示すように、実施例5にあっては、画像形成装置511は、第2の構成の画像形成装置から構成されている。即ち、光源521、及び、光源521から出射された光を走査する走査手段524を備えている。より具体的には、画像形成装置511は、
(イ)光源521、
(ロ)光源521から出射された光をコリメートするコリメート光学系522、
(ハ)コリメート光学系522から出射された光を走査する走査手段524、及び、
(ニ)走査手段524によって走査された光をリレーし、出射するリレー光学系525、
から構成されている。尚、画像形成装置511全体が筐体526(図11では、一点鎖線で示す)内に納められており、係る筐体526には開口部(図示せず)が設けられており、開口部を介してリレー光学系525から光が出射される。そして、筐体526が、取付け部材19によって、着脱自在に、テンプル部13に取り付けられている。
光源521は、白色を発光する発光素子から構成されている。そして、光源521から出射された光は、全体として正の光学的パワーを持つコリメート光学系522に入射し、出射される。そして、この光は、全反射ミラー523で反射され、マイクロミラーを二次元方向に回転自在とし、入射した光を2次元的に走査することができるMEMSから成る走査手段524によって水平走査及び垂直走査が行われ、一種の2次元画像化され、仮想の画素(画素数は、例えば、実施例4と同じとすることができる)が生成される。そして、仮想の画素からの光は、周知のリレー光学系から構成されたリレー光学系525を通過し、光学装置120に入射する。
リレー光学系525からの光が入射され、導光され、出射される光学装置120は、実施例4にて説明した光学装置と同じ構成、構造を有するので、詳細な説明は省略する。尚、実施例5において説明した画像表示装置を、実施例1〜実施例3に適用することができることは云うまでもない。
実施例6は、実施例1〜実施例5の変形である。実施例6の表示装置の概念図を図12に示し、実施例6の表示装置を上方から眺めた模式図を図13に示す。また、実施例6の表示装置を側方から眺めた模式図、及び、実施例6の表示装置における光学装置及び調光装置の部分を正面から眺めた模式図を、それぞれ、図14A及び図14Bに示す。尚、図12、図13A、図13B、図14A、図14Bに示す表示装置は、実施例1の表示装置に基づいているが、実施例2〜実施例5において説明した表示装置を適用することができることは云うまでもない。
実施例6にあっては、少なくとも観察者の瞳21と対向する光学装置(導光板)の領域には、外部から入射する外光の光量を調整する調光装置160が配設されている。即ち、光学装置120,220,320を基準として、観察者とは反対側に、外部から入射する外光の光量を調整する調光装置160が配設されている。具体的には、一種の光シャッタである調光装置160は、接着部材167を用いて、光学装置120,220,320(具体的には、導光板121,221を保護する保護部材(保護板)127あるいは第2偏向手段340)に固定されている。尚、保護部材(保護板)127は、接着部材128によって導光板121,221の第2面123,223に接着されている。調光装置160の射影像内に第2偏向手段140,240が位置する。
実施例6における調光装置160は、光透過制御材料層165が液晶材料層から成る光シャッタから構成されている。即ち、調光装置160は、
光学装置120と対向する透明な第1基板161、及び、第1基板161と対向する透明な第2基板163、
第1基板161及び第2基板163のそれぞれに設けられた電極162,164、並びに、
第1基板161と第2基板163との間に封止された光透過制御材料層165、
から構成されている。ここで、第1基板161及び第2基板163はプラスチック材料から成る。また、第1電極162及び第2電極164は、インジウム−スズ複合酸化物(ITO)から構成された透明電極から成り、スパッタリング法といったPVD法とリフトオフ法との組合せに基づき形成されている。また、光透過制御材料層165は、具体的には、TN(ツイステッド・ネマチック)型液晶材料から成る液晶材料層から構成されている。第1電極162及び第2電極164はパターニングされておらず、所謂ベタ電極である。第1電極162及び第2電極164は、図示しないコネクタ、配線を介して制御装置18に接続されている。2枚の基板161,163の外縁部は、封止剤166によって封止されている。更には、調光装置160の第1基板161と保護部材127(導光板121を保護する)とは、接着部材167によって接着されている。また、第1基板161の外面、第2基板163の外面には偏光フィルムが貼り合わされているが、これらの偏光フィルムの図示は省略した。尚、調光装置160の第1基板161を導光板121よりも短い長さとし、調光装置160の第1基板161を保護部材127に対して接着部材167によって固定する。接着部材167は、第1基板161の外縁部に配されている。以下に説明する実施例においても同様とする。尚、観察者側から、光学装置120、調光装置160の順に配されているが、観察者側から、調光装置160、光学装置120の順に配されていてもよい。
調光装置160の光透過率は、第1電極162及び第2電極164に印加する電圧によって制御することができる。具体的には、例えば、第2電極164を接地した状態で、第1電極162に電圧を印加すると、光透過制御材料層165を構成する液晶材料層における液晶の配列状態が変化し、液晶材料層の光透過率が変化する。(図15A及び図15B)参照)。第1電極162及び第2電極164に印加する電圧は制御装置18に設けられた制御ノブを観察者が操作することにより行うことができる。即ち、光学装置120,220,320からの画像を観察者が観察し、調光装置160の光透過率を調整することで、画像のコントラスト向上を図ればよい。尚、種々の試験の結果、調光装置160の最高光透過率は50%であり、最低光透過率は30%以下(好ましくは、1%以上、30%以下)であることが望ましいことが判った。
実施例6の表示装置にあっては、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置120の領域、具体的には、第1偏向手段130が設けられた領域には、光反射部材151への外光の入射を遮光する遮光部材170が配されている。より具体的には、観察者から見て、遮光部材170が、光反射部材151あるいは画像形成装置111よりも外側に配されている。ここで、遮光部材170の光学装置120への射影像内に、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置120の領域が含まれる。また、遮光部材170の光学装置120への射影像内に、調光装置160の端部の光学装置120への射影像が含まれる。遮光部材170は、例えば、不透明なプラスチック材料から作製されており、取付け部材19に取り付けられている。
実施例6の表示装置にあっては、調光装置が備えられているので、画像表示装置の置かれた周囲の環境が非常に明るい場合や、表示された画像の内容に依って、観察者が観察する画像に十分なコントラストが与えられないといった問題が生じることを防止することができる。また、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されている。従って、調光装置の作動によって外光の入射光量に変化が生じても、そもそも、画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域、具体的には、第1偏向手段130には外光が入射しないので、不所望の迷光等が発生し、表示装置における画像表示品質の低下を招くことが無い。尚、調光装置だけを配設してもよいし、遮光部材だけを配設してもよい。
実施例6の表示装置の変形例の概念図を、図16、図17、図18、図19、図20に示す。
図16に示す例において、遮光部材171は、光学装置120を基準として観察者とは反対側の光学装置120の部分に配されている。具体的には、不透明なインクを、光学装置120(具体的には、保護部材127の内面)であって、画像形成装置111からの光、光反射部材151からの光を遮らない領域に印刷することで、遮光部材171を形成することができる。遮光部材170と遮光部材171とを組み合わせることもできる。遮光部材171を、保護部材127の外面に形成してもよい。
図17あるいは図18に示す例において、遮光部材172は、調光装置160に配されている。具体的には、不透明なインクを調光装置160に印刷することで、遮光部材172を形成することができる。尚、図17に示す例では、遮光部材172は、調光装置160の第1基板161の外面に形成されており、図18に示す例では、遮光部材172は、調光装置160の第1基板161の内面に形成されている。尚、遮光部材172は、画像形成装置111からの光、光反射部材151からの光を遮らない領域に形成されている。遮光部材172と遮光部材170とを組み合わせることもできるし、遮光部材172と遮光部材171とを組み合わせることもできるし、遮光部材172と遮光部材170と遮光部材171とを組み合わせることもできる。
図19に示す例において、調光装置160’は、光透過制御材料層165’が無機エレクトロルミネッセンス材料層から成る光シャッタから構成されている。ここで、無機エレクトロルミネッセンス材料層を構成する材料として、酸化タングステン(WO3)を用いた。また、調光装置160’を構成する第1基板161’及び第2基板163’を、ソーダライムガラス、白板ガラス等の透明なガラス基板から構成し、第2基板163’を第1基板161’よりも薄くした。具体的には、第2基板163’の厚さを0.2mm、第1基板161’の厚さを0.4mmとした。尚、調光装置160’の第1基板161’と保護部材127とは、接着剤167によって接着されている。
図20に示す例において、調光装置160”は、
光学装置120と対向する第1基板161”、及び、第1基板161”と対向する第2基板163”、
第1基板161”及び第2基板163”のそれぞれに設けられた電極162”,164”、並びに、
第1基板161”と第2基板163”との間に封止された光透過制御材料層165”、
から成る。そして、第1基板161”は、光学装置120の構成部材(具体的には、保護部材127)を兼ねている。即ち、第1基板161”と保護部材127とは共通の部材であり、共用されている。このように、調光装置160”を構成する第1基板161”が光学装置120の構成部材(保護部材127)を兼ねることで、即ち、調光装置160を構成する基板の一方(第1基板161”)によって、第1偏向手段130,230及び第2偏向手段140,240を被覆することで、表示装置全体の重量の減少を図ることができ、表示装置の使用者(観察者)に不快感を感じさせる虞が無い。
実施例7は、実施例6の変形である。実施例7の表示装置を上方から眺めた模式図を図21Aに示す。また、照度センサを制御する回路の模式図を図21Bに示す。
実施例7の表示装置は、表示装置の置かれた環境の照度を測定する照度センサ(環境照度測定センサ)181を更に備えており、照度センサ(環境照度測定センサ)181の測定結果に基づき、調光装置160の光透過率を制御する。併せて、あるいは、独立して、照度センサ(環境照度測定センサ)181の測定結果に基づき、画像形成装置111,511によって形成される画像の輝度を制御する。周知の構成、構造を有する環境照度測定センサ181は、例えば、遮光部材170の外面、あるいは又、光学装置120,220,320の外側端部や、調光装置の外側端部に配置すればよい。環境照度測定センサ181は、図示しないコネクタ及び配線を介して制御装置18に接続されている。制御装置18には、環境照度測定センサ181を制御する回路が含まれる。この環境照度測定センサ181を制御する回路は、環境照度測定センサ181からの測定値を受け取り、照度を求める照度演算回路、照度演算回路によって求められた照度の値を標準値の比較する比較演算回路、比較演算回路によって求められた値に基づき、調光装置160及び/又は画像形成装置111,511を制御する環境照度測定センサ制御回路から構成されているが、これらの回路は周知の回路から構成することができる。調光装置160の制御にあっては、調光装置160の光透過率の制御を行い、一方、画像形成装置111,511の制御にあっては、画像形成装置111,511によって形成される画像の輝度の制御を行う。尚、調光装置160における光透過率の制御と画像形成装置111,511における画像の輝度の制御は、それぞれ、独立して行ってもよいし、相関を付けて行ってもよい。
例えば、照度センサ(環境照度測定センサ)181の測定結果が所定値(第1の照度測定値)以上になったとき、調光装置160の光透過率を所定の値(第1の光透過率)以下とする。一方、照度センサ(環境照度測定センサ)181の測定結果が所定値(第2の照度測定値)以下になったとき、調光装置160の光透過率を所定の値(第2の光透過率)以上とする。ここで、第1の照度測定値として10ルクスを挙げることができるし、第1の光透過率として1%乃至30%のいずれかの値を挙げることができるし、第2の照度測定値として0.01ルクスを挙げることができるし、第2の光透過率として51%乃至99%のいずれかの値を挙げることができる。
尚、表示装置が撮像装置を備えている場合、撮像装置に備えられた露出測定用の受光素子から照度センサ(環境照度測定センサ)181を構成することもできる。
実施例7あるいは次に述べる実施例8の表示装置にあっては、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、また、照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御し、また、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、また、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御するので、観察者が観察する画像に高いコントラストを与えることができるだけでなく、表示装置の置かれた周囲の環境の照度に依存して画像の観察状態の最適化を図ることができる。
実施例8は、実施例6〜実施例7の変形である。実施例8の表示装置を上方から眺めた模式図を図22Aに示す。また、照度センサを制御する回路の模式図を図22Bに示す。
実施例8の表示装置は、外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する、即ち、環境光が調光装置を透過して所望の照度まで調整されて入射しているかを測定する第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)182を更に備えており、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)182の測定結果に基づき、調光装置160の光透過率を制御する。併せて、あるいは、独立して、また、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)182の測定結果に基づき、画像形成装置111,511によって形成される画像の輝度を制御する。周知の構成、構造を有する透過光照度測定センサ182は、光学装置120,220,320よりも観察者側に配置されている。具体的には、透過光照度測定センサ182は、例えば、導光板121,221の観察者側の面に配置すればよい。透過光照度測定センサ182は、図示しないコネクタ及び配線を介して制御装置18に接続されている。制御装置18には、透過光照度測定センサ182を制御する回路が含まれる。この透過光照度測定センサ182を制御する回路は、透過光照度測定センサ182からの測定値を受け取り、照度を求める照度演算回路、照度演算回路によって求められた照度の値を標準値の比較する比較演算回路、比較演算回路によって求められた値に基づき、調光装置160及び/又は画像形成装置111,511を制御する透過光照度測定センサ制御回路から構成されているが、これらの回路は周知の回路から構成することができる。調光装置160の制御にあっては、調光装置160の光透過率の制御を行い、一方、画像形成装置111,511の制御にあっては、画像形成装置111,511によって形成される画像の輝度の制御を行う。尚、調光装置160における光透過率の制御と画像形成装置111,511における画像の輝度の制御は、それぞれ、独立して行ってもよいし、相関を付けて行ってもよい。更に、透過光照度測定センサ182の測定結果が環境照度測定センサ181の照度から鑑みて所望の照度まで制御できていない場合、即ち、透過光照度測定センサ182の測定結果が所望の照度になっていない場合、若しくは、更に一層の微妙な照度調整が望まれる場合には、透過光照度測定センサ182の値をモニターしながら調光装置の光透過率を調整すればよい。
尚、実施例8における第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)182と実施例7における環境照度測定センサ181とを組み合わせてもよく、この場合、種々の試験を行い、調光装置160における光透過率の制御と画像形成装置111,511における画像の輝度の制御を、それぞれ、独立して行ってもよいし、相関を付けて行ってもよい。
以上、本開示を好ましい実施例に基づき説明したが、本開示はこれらの実施例に限定するものではない。実施例において説明した表示装置(頭部装着型ディスプレイ)、画像表示装置、光反射部材の構成、構造は例示であり、適宜変更することができる。例えば、導光板に表面レリーフ型ホログラム(米国特許第20040062505A1参照)を配置してもよい。光学装置220にあっては、回折格子素子を透過型回折格子素子から構成することもできるし、あるいは又、第1偏向手段及び第2偏向手段の内のいずれか一方を反射型回折格子素子から構成し、他方を透過型回折格子素子から構成する形態とすることもできる。あるいは又、回折格子素子を、反射型ブレーズド回折格子素子とすることもできる。
尚、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。
[A01]《表示装置》
(イ)観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
(ロ)フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、
(A)画像形成装置、及び、
(B)画像形成装置からの画像を観察者の瞳に導く光学装置、
を備えており、
光学装置は、画像形成装置からの画像を偏向させる第1偏向手段、及び、第1偏向手段によって偏向された画像を観察者の瞳に向かって偏向させる第2偏向手段を備えており、
光学装置を挟んで画像形成装置と対向して配置された光反射部材を更に備えており、
画像形成装置から出射された光は、光学装置を通過し、光反射部材によって反射され、光学装置に再び入射し、第1偏向手段によって偏向される表示装置。
[A02]光反射部材は、画像形成装置からの光が入出射する第1面、及び、第1面と対向した第2面を有する光学部材から成り、第2面には光反射層が形成されている[A01]に記載の表示装置。
[A03]第1面及び第2面は自由曲面から構成されている[A02]に記載の表示装置。
[A04]光学装置は、
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
(B−2)第1偏向手段、及び、
(B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させ、導光板から出射させる第2偏向手段、
を備えており、
光反射部材は、導光板を挟んで画像形成装置と対向して配置されており、
画像形成装置から出射された光は、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射し、導光板の内部で全反射されるように第1偏向手段によって偏向される[A01]乃至[A03]のいずれか1項に表示装置。
[A05]光反射部材は、導光板を基準として、観察者側に配置されている[A04]に記載の表示装置。
[A06]画像形成装置は、導光板を基準として、観察者側に配置されている[A04]に記載の表示装置。
[A07]画像形成装置は、導光板と非平行に配置されている[A04]乃至[A06]のいずれか1項に記載の表示装置。
[A08]光反射部材は、導光板と非平行に配置されている[A04]乃至[A06]のいずれか1項に記載の表示装置。
[A09」第1偏向手段が配された側の導光板の端部には、消光処理が施されている[A04]乃至[A08]のいずれか1項に記載の表示装置。
[A10」画像形成装置は、有機エレクトロルミネッセンス表示装置又は発光素子表示装置から成る[A01]乃至[A09]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B01]少なくとも観察者の瞳と対向する光学装置の領域には、外部から入射する外光の光量を調整する調光装置が配設されている[A01]乃至[A10]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B02]調光装置は、
光学装置と対向する第1基板、及び、第1基板と対向する第2基板、
第1基板及び第2基板のそれぞれに設けられた電極、並びに、
第1基板と第2基板との間に封止された光透過制御材料層、
から成る[B01]に記載の表示装置。
[B03]第1基板は、光学装置の構成部材を兼ねている[B02]に記載の表示装置。
[B04]第2基板は第1基板よりも薄い[B02]又は[B03]に記載の表示装置。
[B05]調光装置は、光透過制御材料層が液晶材料層から成る光シャッタから構成されている[B01]乃至[B04]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B06]調光装置は、光透過制御材料層が無機エレクトロルミネッセンス材料層から成る光シャッタから構成されている[B01]乃至[B04]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B07]表示装置の置かれた環境の照度を測定する照度センサを更に備えており、照度センサの測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、あるいは又、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する[B01]乃至[B06]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B08]外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサを更に備えており、第2の照度センサの測定結果に基づき、調光装置の光透過率を制御し、及び/又は、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する[B01]乃至[B07]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B09]第2の照度センサは、光学装置よりも観察者側に配置されている[B08]に記載の表示装置。
[B10]調光装置を構成する基板の一方によって第1偏向手段及び第2偏向手段が被覆されている[B01]乃至[B09]のいずれか1項に記載の表示装置。
[B11]調光装置の射影像内に第2偏向手段が位置し、あるいは又、第2偏向手段の射影像内に調光装置が位置する[B01]乃至[B10]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C01]光学装置を基準として観察者とは反対側には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されている[A01]乃至[B11]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C02]画像形成装置から出射された光が入射する光学装置の領域には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されている[A01]乃至[B11]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C03]遮光部材の光学装置への射影像内に、画像形成装置から出射された光が入射される光学装置の領域が含まれる[C01]又は[C02]に記載の表示装置。
[C04]遮光部材は、光学装置を基準として観察者とは反対側に、光学装置と離間して配されている[C01]乃至[C03]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C05]遮光部材は、光学装置を基準として観察者とは反対側の光学装置の部分に配されている[C01]乃至[C04]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C06]画像形成装置から出射された光が入射される光学装置の領域には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されており、
遮光部材の光学装置への射影像内に、調光装置の端部の光学装置への射影像が含まれる[C01]乃至[C05]のいずれか1項に記載の表示装置。
[C07]画像形成装置から出射された光が入射される光学装置の領域には、光学装置への外光の入射を遮光する遮光部材が配されており、
遮光部材は調光装置に配されている[B01]乃至[B11]のいずれか1項に記載の表示装置。
10・・・フレーム、11・・・フロント部、12・・・蝶番、13・・・テンプル部、14・・・モダン部、15・・・配線(信号線や電源線等)、16・・・ヘッドホン部、17・・・ヘッドホン部用配線、18・・・制御装置(制御回路)、19・・・取付け部材、21・・・観察者の瞳、100,200,300,500・・・画像表示装置、111,511・・・画像形成装置、112,525・・・光学系、113,114,526・・・筐体、120,220,320・・・光学装置(導光手段)、121,221・・・導光板、321・・・透明な部材、122,222・・・導光板の第1面、123,223・・・導光板の第2面、121A・・・導光板の端部、124,125・・・導光板の一部分、126・・・光吸収層、127・・・保護部材(保護板)、128・・・接着部材、130・・・第1偏向手段、140,340・・・第2偏向手段、230・・・第1偏向手段(第1回折格子部材)、240・・・第2偏向手段(第2回折格子部材)、151・・・光反射部材、152・・・光学部材、152A・・・光反射部材の第1面、152B・・・光反射部材の第2面、152C・・・光反射部材の側面、153・・・光反射層、521・・・光源、522・・・コリメート光学系、523・・・全反射ミラー、524・・・走査手段、525・・・リレー光学系、160,160’,160”・・・調光装置、161,161’,161”・・・第1基板、162,162”・・・第1電極、163,163’,163”・・・第2基板、164,164”・・・第2電極、165,165’,165”・・・光透過制御材料層、166・・・封止剤、167・・・接着部材、170,171,172・・・遮光部材、181・・・照度センサ(環境照度測定センサ)、182・・・第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)

Claims (13)

  1. (イ)観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
    (ロ)フレームに取り付けられた画像表示装置、
    を備えており、
    画像表示装置は、
    (A)画像形成装置、及び、
    (B)画像形成装置からの画像を観察者の瞳に導く光学装置、
    を備えており、
    光学装置は、画像形成装置からの画像を偏向させる第1偏向手段、及び、第1偏向手段によって偏向された画像を観察者の瞳に向かって偏向させる第2偏向手段を備えており、
    光学装置を挟んで画像形成装置と対向して配置された光反射部材を更に備えており、
    画像形成装置から出射された光は、光学装置を通過し、光反射部材によって反射され、光学装置に再び入射し、第1偏向手段によって偏向され、
    光反射部材は、画像形成装置からの光が入出射する第1面、及び、第1面と対向した第2面を有する光学部材から成り、第2面には光反射層が形成されており、
    第1面及び第2面は自由曲面から構成されており、
    光学装置は、
    (B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
    (B−2)第1偏向手段、及び、
    (B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させ、導光板から出射させる第2偏向手段、
    を備えており、
    光反射部材は、導光板を挟んで画像形成装置と対向して配置されており、
    画像形成装置から出射された光は、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射し、導光板の内部で全反射されるように第1偏向手段によって偏向される表示装置。
  2. 光反射部材は、導光板を基準として、観察者側に配置されている請求項1に記載の表示装置。
  3. 画像形成装置は、導光板を基準として、観察者側に配置されている請求項1に記載の表示装置。
  4. 画像形成装置は、導光板と非平行に配置されている請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の表示装置。
  5. 光反射部材は、導光板と非平行に配置されている請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の表示装置。
  6. 第1偏向手段が配された側の導光板の端部には、消光処理が施されている請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の表示装置。
  7. (イ)観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
    (ロ)フレームに取り付けられた画像表示装置、
    を備えており、
    画像表示装置は、
    (A)画像形成装置、及び、
    (B)画像形成装置からの画像を観察者の瞳に導く光学装置、
    を備えており、
    光学装置は、画像形成装置からの画像を偏向させる第1偏向手段、及び、第1偏向手段によって偏向された画像を観察者の瞳に向かって偏向させる第2偏向手段を備えており、
    光学装置を挟んで画像形成装置と対向して配置された光反射部材を更に備えており、
    画像形成装置から出射された光は、光学装置を通過し、光反射部材によって反射され、光学装置に再び入射し、第1偏向手段によって偏向され、
    光学装置は、
    (B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
    (B−2)第1偏向手段、及び、
    (B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させ、導光板から出射させる第2偏向手段、
    を備えており、
    光反射部材は、導光板を挟んで画像形成装置と対向して配置されており、
    画像形成装置から出射された光は、導光板を通過し、光反射部材によって反射され、導光板に再び入射し、導光板の内部で全反射されるように第1偏向手段によって偏向され、
    第1偏向手段が配された側の導光板の端部には、消光処理が施されている表示装置。
  8. 光反射部材は、画像形成装置からの光が入出射する第1面、及び、第1面と対向した第2面を有する光学部材から成り、第2面には光反射層が形成されている請求項7に記載の表示装置。
  9. 光反射部材は、導光板を基準として、観察者側に配置されている請求項7又は請求項8に記載の表示装置。
  10. 画像形成装置は、導光板を基準として、観察者側に配置されている請求項7又は請求項8に記載の表示装置。
  11. 画像形成装置は、導光板と非平行に配置されている請求項7乃至請求項10のいずれか1項に記載の表示装置。
  12. 光反射部材は、導光板と非平行に配置されている請求項7乃至請求項10のいずれか1項に記載の表示装置。
  13. 画像形成装置は、有機エレクトロルミネッセンス表示装置又は発光素子表示装置から成る請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載の表示装置。
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