JP6466080B2

JP6466080B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP6466080B2
Application number: JP2014091885A
Authority: JP
Inventors: 泉川　岳哉; 岳哉泉川; 貴志西
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2034-04-25
Also published as: CN105040771B; JP2015209690A; CN105040771A

Description

本発明は、建設機械に関する。

従来から様々な産業分野において、環境保護を目的とする省エネルギー化が推進されている。例えば建設機械分野では、省エネルギー化のために燃費が重要視されており、運転席に搭載されている表示装置に燃費情報を表示させる建設機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような建設機械によれば、作業者に燃費を意識させ、作業における燃料消費を極力抑えるように促すことで、省エネルギー化を図ることが可能になる。

特開２０１３−７６３１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている建設機械では、リセットされる度に算出されるある期間の平均燃費とともに、リアルタイムの平均燃費とが表示装置に表示され、建設機械の製造後から現在までの累積燃費は表示されない。したがって、直近の燃費情報を把握することは出来るが、リアルタイムにおける平均燃費を全期間における累積燃費と比較して、燃費の良し悪しを判断することが出来ない可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、表示装置に生涯平均燃費と区間平均燃費とが切り替え可能に表示される建設機械を提供することを目的とする。

本発明の一態様の建設機械によれば、走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び運転者がカウントをリスタートさせてからの期間における区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示する。
同様に、本発明の一態様の建設機械によれば、走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、バーグラフの瞬間燃費、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示する。

本発明の実施形態によれば、表示装置に生涯平均燃費と区間平均燃費とが切り替え可能に表示される建設機械を提供される。

実施形態に係るショベルを例示する側面図である。図１に示すショベルの駆動系の構成を例示するブロック図である。実施形態における上部旋回体を例示する側面図である。実施形態における上部旋回体を例示する平面図である。実施形態におけるショベルのコントローラと表示装置との接続を例示するブロック図である。画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

図１は、実施形態に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の走行動作を行う下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン（運転室）１０が設けられ、また、内燃機関であるエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。

また、下部走行体１の向きは、上部旋回体３の向きにかかわらず、アイドラが配置されている方が前方となり、走行用油圧モータが配置されている方が後方となる。したがって、運転者が走行用レバーをキャビン１０の前方へ傾けると、アタッチメントがどの方向を向いていようとも、下部走行体１は矢印ＡＲ１の方向へ進行する。なお、図１ではアイドラ１Ｂｘ（左用）及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）が見えているがアイドラ（右用）及び走行用油圧モータ（右用）は見えていない。

図２は、図１に示すショベル１００の駆動系の構成を例示するブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示されている。

ショベル１００の駆動系は、上部旋回体３に搭載され、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を有する。

エンジン１１は、ショベル１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。

メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１つ又は複数に対し、メインポンプ１４から供給される作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

操作装置２６は、運転者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、キャビン１０内に配置される。また、操作装置２６は、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等の操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。なお、操作レバー２６Ｃは、走行用レバーである。

コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベル１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理を実行する。

エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。本実施形態では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。

以上で説明した構成を有するショベル１００において、運転者によるショベル１００の運転を補助するために、各種情報を表示する画像表示装置が運転席の近傍に配置されている。画像表示装置の画像表示部にはショベル１００の運転状況や制御情報等が表示され、運転者はこれらの情報を得ることができる。また、運転者は、画像表示装置に設けられている操作部を操作することで、情報や指令をショベル１００のコントローラ３０に入力できる。

図３は、実施形態における上部旋回体３を例示する側面図である。また、図４は、実施形態における上部旋回体３を例示する平面図である。

画像表示装置４０は、画像表示部４１及び操作部４２を有し、運転席６０を有するキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定して設けられている。なお、本実施形態では、画像表示部４１と操作部４２とが一体に構成されているが、画像表示部４１と操作部４２とが別体として構成され、それぞれ異なる位置に設けられてもよい。

なお、一般的には、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられているアーム５やバケット６を視認しながらショベル１００を運転することが多い。そこで、本実施形態では、運転者がアーム５やバケット６の操作を行いながら画像表示装置４０を確認出来るように、ブーム４が設けられている右側のフレーム１０ａに画像表示装置４０が設けられている。

このように、画像表示装置４０は、作業を実行する運転者の視界に入り易い位置に設けられることが好ましいが、本実施形態において例示する構成に限るものではなく、運転席近傍に設けられていればよい。

また、上部旋回体３には、図３及び図４に示すように、エンジン１１等を覆うカバー３ａの上に、ショベル１００の周囲の画像を撮像する撮像装置８０が設けられている。本実施形態では、撮像装置８０として、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられている。なお、撮像装置８０は、１つ以上設けられていればよく、数及び設置位置等は本実施形態において例示する構成に限られない。

図５は、実施形態におけるショベル１００のコントローラ３０と画像表示装置４０との接続を例示するブロック図である。

画像表示装置４０は、例えば、Controller Area Network(CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されている。また、画像表示装置４０は、例えば専用線を介して撮像装置８０に接続されている。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。

画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａには、撮像装置８０（左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒ）から出力される画像データが入力される。また、変換処理部４０ａには、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、燃料の残量を示すデータ、燃費情報等がコントローラ３０から入力される。

変換処理部４０ａは、撮像装置８０からの画像データ及びコントローラ３０からの各種データに基づいて、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示させる画像信号を生成する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａにより生成された画像信号に基づいて画像を表示する。

なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。

また、画像表示装置４０は、各種ハードウェアスイッチを有する操作部４２を有する。本実施形態では、操作部４２には、メニュースイッチ４２ａ、カメラスイッチ４２ｂ、燃費表示切替スイッチ４２ｃ、操作スイッチ４２ｄ、走行モードスイッチ４２ｅ、エンジン後処理スイッチ４２ｆ、アタッチメント切替スイッチ４２ｇが設けられている。

メニュースイッチ４２ａは、画像表示部４１にメニュー画面を表示させるスイッチである。メニュー画面は、ショベル１００の制御に関する各種パラメータを、運転者が設定出来るように表示する画面である。カメラスイッチ４２ｂは、画像表示部４１に表示させる撮像装置８０からの画像データを切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒの何れか１つ以上の画像データが表示されており、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、異なるカメラからの画像データが画像表示部４１に表示される。

燃費表示切替スイッチ４２ｃは、画像表示部４１に表示する燃費情報を切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、ショベル１００の生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方が表示されており、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が切り替えられる。

例えば、画像表示部４１に生涯平均燃費が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が区間平均燃費に切り替わる。また、例えば、画像表示部４１に区間平均燃費が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が生涯平均燃費に切り替えられる。あるいは、例えば、画像表示部４１に生涯平均燃費及び区間平均燃費の一方が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方が表示されるように切り替わってもよい。

ここで、生涯平均燃費とは、ショベル１００の製造後全期間における平均燃費であり、生涯稼働時間とは、製造後全期間における累積稼働時間である。また、区間平均燃費とは、例えば稼働時間等のカウントが運転者によりリスタートされてからの期間における平均燃費であり、区間稼働時間とは、リスタートされてからの期間における累積稼働時間である。燃費の算出方法については後述する。

操作スイッチ４２ｄは、上下左右に分割された４つのスイッチで構成され、上スイッチはワイパースイッチ、右スイッチはライトスイッチ、左スイッチはウォッシャスイッチ、下スイッチはエンジン制御スイッチである。ワイパースイッチは、ワイパーの作動・停止を切り替えるスイッチである。

ライトスイッチは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り替えるスイッチである。またウォッシャスイッチは、ウインドウォッシャ液を噴射するスイッチである。エンジン制御スイッチは、ショベル１００のエンジン１１の回転数を、オート、アイドル、シャットダウン等に切り替えるスイッチである。

走行モードスイッチ４２ｅは、走行モードを低速モード又は高速モードに設定するスイッチである。エンジン後処理スイッチ４２ｆは、排気ガス等の後処理を実行するスイッチである。アタッチメント切替スイッチ４２ｇは、例えばバケット、削岩機、グラップル等の様々なアタッチメントに応じて、コントローラ３０の設定を切り替えるスイッチである。

画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電された電力が充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベル１００の電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

また、本実施例に係るショベル１００は、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態では、エンジン回転数をＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４段階で切り換えることができる。なお、図５には、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態が示されている。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。

コントローラ３０には、各部から各種データが送信される。コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて蓄積されている各種データ及び各種データに基づく演算結果を画像表示装置４０に送信する。

コントローラ３０には、例えば以下の各種データが各部から送信されて一時記憶部３０ａに格納される。

例えば、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。

操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出されたパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。なお、走行用レバー２６Ｃの傾倒方向と走行用油圧モータ１Ａ、１Ｂの回転方向との関係は、下部走行体１に対する上部旋回体３の向きとは切り離して決定される。

また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。

コントローラ３０には、さらに、燃料タンク５５における燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータが供給される。具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。なお、燃料の残量状態を検出する方式は、ショベル１００の構成等に応じて適宜選択され得るものであり、本実施形態において例示する構成とは異なる方式であってもよい。

また、コントローラ３０には、ＥＣＵ７４からエンジン１１の稼働状態と共に、エンジン１１に送られる燃料噴射量の指令値が送信される。コントローラ３０の一時記憶部３０ａには、エンジン１１の稼働状態と、燃料噴射量の指令値とが、日時と共に蓄積される。

コントローラ３０は、燃費算出装置として、一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値及び日時等に基づいて燃費を算出する。コントローラ３０は、ショベル１００が製造されてから全期間における稼働時間と、全期間における燃料噴射量の累積値に基づいて、生涯平均燃費を算出する。また、コントローラ３０は、運転者により稼働時間のカウントがリスタートされてからの期間における稼働時間と、この期間における燃料噴射量の累積値に基づいて、区間平均燃費を算出する。さらに、コントローラ３０は、例えば直近１秒間における燃料噴射量に基づいて、瞬間燃費を算出する。運転者は、例えば画像表示部４１に表示されるメニュー画面から、稼働時間のカウントをリセットしてリスタートさせることができる。

なお、コントローラ３０は、上記した方法とは異なる方法で燃費を算出してもよい。例えば、燃料残量センサ５５ａから定期的に送信される燃料の残量データから燃料消費量を求め、稼働時間と燃料消費量とから燃費を算出してもよい。

コントローラ３０によって算出される各種燃費情報は、画像表示装置４０に送信されて画像表示部４１に表示される。

次に、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の構成について説明する。図６は、画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖを例示する図である。

表示画面４１Ｖは、図６に示すように、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、カメラ画像表示領域４１ｍを含む。

日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。図６に示す例では、デジタル表示が採用され、日付（２０１４年４月１日）と時刻（１０時５分）が示されている。

走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。走行モードは、可変容量ポンプを用いた走行油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードは、低速モード及び高速モードを有し、低速モードでは「亀」を象ったマークが表示され、高速モードでは「兎」を象ったマークが表示される。図６に示す例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。

アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。ショベル１００には、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネット等の様々なアタッチメントが装着される。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図６に示す例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。

燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。

図６に示す例では、平均燃費表示領域４１ｄ１には、区間平均燃費が単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時］と共に数値で表示されている。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費の大きさに応じて点灯・消灯状態が個別に制御される９つのセグメントで構成されたバーグラフが表示されている。瞬間燃費が大きくなると、点灯状態のセグメント数が増え、瞬間燃費が小さくなると、点灯状態のセグメント数が減るように各セグメントが制御され、運転者は視覚的に瞬間燃費の大きさを認識することができる。

ここで、画像表示装置４０の操作部４２の燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が切り替えられる。例えば、図６に示す状態で燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、図７に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が、生涯平均燃費に切り替えられる。または、図８に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が、生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方が表示されるように切り替えられてもよい。

燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄに表示される燃費情報が、「区間平均燃費」、「生涯平均燃費」又は「区間平均燃費及び生涯平均燃費」に切り替えられる。したがって、運転者は、燃費表示切替スイッチ４２ｃを押下することで、区間平均燃費及び生涯平均燃費を把握することができ、現在の作業における燃費状態の良し悪しを認識し、より燃費を向上させるように作業を進めることが可能になる。

なお、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される生涯平均燃費又は区間平均燃費は、図６に示す例とは異なる単位で表示されてもよく、バーグラフで表示されてもよい。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費が数値で表示されてもよい。

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。図６に示す例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。

エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。図６に示す例では、運転者によりカウントがリスタートされてからの稼働時間の累積が、単位「ｈｒ（時）」と共に表示されている。

エンジン稼働時間表示領域４１ｆには、ショベル１００が製造されてから全期間の生涯稼働時間及び運転者によりカウントがリスタートされてからの区間稼働時間の少なくとも一方が表示される。エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、運転者により燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示されている燃費情報に合わせて、表示される累積稼働時間が切り替えられる。

例えば図６に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間が表示される。また、図７に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間が表示される。さらに、図８に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費及び区間平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間及び区間稼働時間の両方が表示される。

冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づいて表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。

異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３は、それぞれエンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字等であってもよい。

図６に示す例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。図６に示す例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。なお、図６に示す例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。

また、図６に示す例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、例えば赤色、黄色、緑色で常時点灯される。

また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。

なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。

なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示及びアイコン表示を含む上記した構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊでは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等をそれぞれの境界に表示してもよい。

燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。図６に示す例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づいて表示される。

回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４つを含む。図６に示す例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。

尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水タンクに設けられている尿素水残量センサが出力するデータに基づいて表示される。

作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づいて表示される。

また、図６に示す例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目の
セグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）の
セグメントが異常範囲に属する。

また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。

カメラ画像表示領域４１ｍは、撮像装置８０によって撮影された画像データを表示する領域である。本実施形態に係るショベル１００には、撮像装置８０として、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられており、何れかのカメラで撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示される。

図６に示す例では、後方監視カメラ８０Ｂで撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示されている。ここで、画像表示装置４０に設けられている操作部４２のカメラスイッチ４２ｂが押下されると、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される画像が、他のカメラで撮影された画像データに切り替えられる。

例えば、図６に示すように、カメラ画像表示領域４１ｍに後方監視カメラ８０Ｂで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は右側方監視カメラ８０Ｒの画像データに表示が切り替えられる。同様に、カメラ画像表示領域４１ｍに右側方監視カメラ８０Ｒで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。また、カメラ画像表示領域４１ｍに左側方監視カメラ８０Ｌで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、右側方監視カメラ８０Ｒ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。

また、カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒから複数の画像データが表示されてもよい。図９は、カメラ画像表示領域４１ｍの左側領域４１ｍ１に後方監視カメラ８０Ｂの画像データが表示され、右側領域４１ｍ２に右側方監視カメラ８０Ｒの画像データが表示されている例である。このように、カメラ画像表示領域４１ｍには、例えば後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒの画像データが表示されてもよく、後方監視カメラ８０Ｂ及び左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。あるいは、後方監視カメラ８０Ｂ、右側方監視カメラ８０Ｒ及び左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。

このように、複数の撮像装置８０で撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示されることで、運転者は、ショベル１００の周囲をより広範囲に確認しながら作業を行うことが可能になる。

なお、各カメラは、撮影される画像データに、上部旋回体３のカバー３ａの一部が含まれるように設置されている。表示される画像にカバー３ａの一部が含まれることで、運転者は、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベル１００との間の距離感をより把握し易くなる。

なお、表示画面４１Ｖにおける各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。また、表示画面４１Ｖは、表示領域４１ａ〜４１ｋの一部が省略されてもよく、上記以外の表示領域を含んでもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ）））の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。

以上で説明したように、本実施形態に係るショベル１００では、運転室１０に設けられている画像表示装置４０に、生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方が、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されることで切り替え可能に表示される。運転者は、生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方を把握し、燃料消費量を抑えるように作業を行うことができる。また、画像表示装置４０には、撮像装置８０により撮影されたショベル１００の周辺画像も表示されており、運転者は、作業を行いながら燃費情報を確認することができる。なお、実施形態の一例としてショベルについて説明したが、本発明はショベルに限定されるものではなく、他の建設機械にも適用可能である。

以上、実施形態に係る建設機械について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１下部走行体
２旋回機構
３上部旋回体
１０キャビン（運転室）
１１エンジン
３０コントローラ（燃費算出装置）
３０ａ一時記憶部
４０画像表示装置（表示装置）
４０ａ変換処理部
４１画像表示部
４２操作部
４２ｃ燃費表示切替スイッチ（操作部）
７４エンジン制御装置（ＥＣＵ）
８０撮像装置
８０Ｂ後方監視カメラ
８０Ｌ左側方監視カメラ
８０Ｒ右側方監視カメラ
１００ショベル（建設機械）

Claims

走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、
前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び運転者がカウントをリスタートさせてからの期間における区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、
前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、
前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示することを特徴とする建設機械。
走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、
前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、
前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、
前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、バーグラフの瞬間燃費、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示することを特徴とする建設機械。
前記表示装置は、前記生涯平均燃費を表示する場合には、前記生涯平均燃費と共に生涯稼働時間を表示し、前記区間平均燃費を表示する場合には、前記区間平均燃費と共に区間稼働時間を表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。
前記表示装置は、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の表示を切り替える操作部を有する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の建設機械。
前記撮像装置は、前記上部旋回体に搭載される複数の撮像装置で構成され、
前記表示装置は、前記複数の撮像装置により撮像された複数の画像を表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。