JP6456431B2 - Vehicle dimension measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、車両寸法測定装置、特に、ヘッドライトテスターを利用した、車両寸法測定装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle dimension measuring apparatus, and more particularly to a vehicle dimension measuring apparatus using a headlight tester.
車両の車検や整備を行う際、不正改造が行われていないかどうかを確認するために、車検証に記載されている車両寸法と、車検が行われる被測定車両の寸法との同一性を確かめるために、被測定車両の長さ、高さ、幅の寸法の測定が必要となる場合がある。 When performing vehicle inspections and maintenance of vehicles, in order to confirm whether or not unauthorized modification has been performed, check that the vehicle dimensions listed in the vehicle verification are identical to the dimensions of the vehicle under test where the vehicle inspection is performed. Therefore, it may be necessary to measure the length, height, and width of the vehicle under measurement.
この被測定車両の寸法を測定するには、従来においては、複数の測定員が、巻尺等や測定用の棒を用いて、被測定車両の寸法を測定していた。 In order to measure the dimensions of the vehicle under measurement, conventionally, a plurality of measurement personnel have measured the dimensions of the vehicle under measurement using a tape measure or a measuring rod.
また、車検等においては、被測定車両のヘッドライトの光度、光軸、ランプ取り付け高さを測定する必要があり、近年、ヘッドライトの多種多様化が進み、画像処理式のヘッドライトテスターを用いないとヘッドライトの測定が難しくなっており、この画像処理式のヘッドライトテスターが普及し、多くの車検整備工場の作業ストールに設けられている。 Also, in vehicle inspection, etc., it is necessary to measure the light intensity, optical axis, and lamp mounting height of the headlight of the vehicle under measurement. In recent years, headlight testers of image processing type have been used due to the diversification of headlights. Otherwise, it is difficult to measure the headlight, and this image processing type headlight tester has become widespread and is installed at work stalls in many vehicle inspection and maintenance factories.
図15〜図17は、前記従来のヘッドライトテスター1を示し、該ヘッドライトテスター1は、図15に示すように、床面(地面)2に敷設された、左右方向に直線状に延びるレール3上を左右方向に移動可能に設けられた台車4と、該台車4に立設した支柱5と、該支柱5に沿って上下方向に移動可能に設けられたヘッドライト受光部6と、該ヘッドライト受光部6に設けたモニタ7などの表示装置と、前記支柱5に対して前記ヘッドライト受光部6の上下方向の移動量を測定できるエンコーダやポテンショメータなどの上下方向移動量測定装置8及び演算記憶処理装置9とから構成されている。
FIGS. 15 to 17 show the
また、前記ヘッドライト受光部6は、図16に示すように、該ヘッドライト受光部6の直方体状の筐体10の前面に、被測定車両のヘッドライト光を受けるためのフレネルレンズなどの集光レンズ11が固定されていると共に、該筐体10の内部後方に該集光レンズ11からの収束した配光を受像するための配光スクリーン12が固定され、また、該筐体10内の中間上方に、前記配光スクリーン12が受像した配光を検出するためのCCDカメラなどの配光用撮像カメラ13が固定されている。
Further, as shown in FIG. 16, the headlight
更に、被測定車両のヘッドライトの機械的正対用に、前記ヘッドライト受光部6の前記筐体10内の中間部には、ハーフミラー14が斜設して固定されており、該ハーフミラー14に映った被測定車両の映像を確認するための正対用スクリーン15が該筐体10の前方上方部に固定されている。
Further, a
なお、前記正対用スクリーン15に映し出された画像を、正対用撮像カメラ(図示せず)で撮像し、該撮像した被測定車両のヘッドライトを、前記モニタ7に表示させて、該モニタ7に表示されたヘッドライト像を元に、機械的正対を行うようにしたヘッドライトテスターもある。
The image displayed on the facing
また、前記ハーフミラー14及び正対用スクリーン15を設ける代わりに、例えば、前記筐体10の上面に、正対用スコープを設けたヘッドライトテスターや、また、例えば、前記筐体10の前面に、被測定車両を撮像する正対用車両撮像カメラ(図示せず)を設け、該正対用車両撮像カメラにより撮像された被測定車両のヘッドライトを、前記モニタ7に表示させて、該モニタ7に表示されたヘッドライト像を元に、機械的正対を行うようにしたヘッドライトテスターもある。
Further, instead of providing the
また、前記演算記憶処理装置9は、図17に示すように、前記撮像カメラ13により撮像された画像を取り込むための映像取込み部9aと、前記上下方向移動量測定装置8から得られた上下方向の移動量を取得し、該移動量からヘッドライト高さを演算するヘッドライト高さ演算部9bと、CPU及びメインメモリーからなる画像処理や演算処理や各種記憶を行うための演算記憶処理部9cと、該演算記憶処理部9cで演算処理した結果を前記モニタ7に表示させるための表示制御部9dと、入力などを行う操作部16からの信号を処理する操作部処理部9eとからなる。
In addition, as shown in FIG. 17, the arithmetic storage processing device 9 includes a video capturing
そして、被測定車両の光軸や光度の測定や調整を行うために、被測定車両を、測定される停止位置に、前記ヘッドライトテスター1の正面に前記被測定車両の正面が対向するようにして停止させる。
Then, in order to measure and adjust the optical axis and light intensity of the vehicle under measurement, the vehicle under measurement is made to face the front of the
そして、まず、前記ヘッドライトテスター1と、被測定車両のヘッドライトとの位置合わせ(機械的正対)を行う必要があり、この機械的正対は、前記正対用スクリーン15や前記正対用スコープに映し出された(又は、前記モニタ7に表示された)被測定車両のヘッドライトに設けられた基準点に、前記正対用スクリーン(又は、正対用スコープ、又は、モニタ7)などの表示装置に表示された中心点が合致するように、前記ヘッドライトテスター1の台車4を、前記レール3に沿って左右方向に手動又は自動で移動させる共に、前記ヘッドライト受光部6を前記支柱5に沿って上下方向に手動又は自動で移動させることにより行っていた。
First, it is necessary to perform alignment (mechanical alignment) between the
そして、前記演算記憶処理装置9は、ヘッドライトテスター1と被測定車両のヘッドライトとの位置合わせができた時に、例えば、測定者が、前記操作部16に位置合わせができたことを入力し、これにより、前記演算記憶処理装置9のヘッドライト高さ演算部9bは、前記上下方向移動量測定装置8から、前記ヘッドライト受光部6の下限からの移動量を取得し、該移動量と、予め、前記演算記憶処理装置9に記憶した、ヘッドライト受光部6の下限における床面2からの高さとを合計してヘッドライト高さを演算し、該演算された合計値を記憶すると共に、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、該演算された合計値を前記モニタ7に表示するようにする。
Then, when the headlight tester 1 and the headlight of the vehicle to be measured can be aligned, for example, the measurer inputs to the
また、前記演算記憶処理装置9により、前記配光用撮像カメラ13で得られたヘッドライトの配光を前記モニタ7に表示して、光度や光軸等を測定していた。
Further, the light distribution of the headlight obtained by the light
前記従来のヘッドライトテスターとしては、例えば、特許文献1がある。
An example of the conventional headlight tester is
前記従来の車両の寸法を測定する方法では、複数人による測定が必要で、効率よく測定をすることができないものであった。 In the conventional method for measuring the dimensions of the vehicle, measurement by a plurality of persons is necessary, and the measurement cannot be performed efficiently.
また、車両の寸法を測定するために、別途、車両寸法測定装置を作業ストール内に設けたのでは、作業スペースを制限することになる。 In addition, if a vehicle dimension measuring device is separately provided in the work stall in order to measure the dimensions of the vehicle, the work space is limited.
そこで、本発明においては、作業ストールに既に設けられているヘッドライトテスターを利用することにより、効率よく被測定車両の寸法を測定すると共に、作業スペースに別途大掛かりな測定装置を設けることなく、車両の寸法を測定できる測定装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, by using the headlight tester already provided in the work stall, the vehicle can be measured efficiently, and the vehicle can be measured without providing a separate large measuring device in the work space. An object of the present invention is to provide a measuring apparatus capable of measuring the dimensions of the above.
本発明は前記の目的を達成すべく、本発明の車両寸法測定装置は、左右方向に移動できる台車と、該台車に立設した支柱と、該支柱に沿って上下動可能に設けられたヘッドライト受光部と、前記支柱に対して該ヘッドライト受光部の上下方向の移動量を測定する上下方向移動量測定装置と、表示装置と、演算記憶処理装置とよりなるヘッドライトテスターと、前記ヘッドライト受光部に設けた車高測定用の車両用撮像カメラと、前記表示装置に表示される測定基線とよりなり、前記演算記憶処理装置に、前記上下方向移動量測定装置から得た上下方向の移動量を取得し、該移動量から車高を演算する車高演算部を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle dimension measuring device of the present invention includes a carriage that can move in the left-right direction, a column that is erected on the carriage, and a head that is vertically movable along the column. A head light tester comprising: a light receiving unit; a vertical movement amount measuring device for measuring a vertical movement amount of the headlight light receiving unit with respect to the column; a display device; and an arithmetic storage processing device; The vehicle imaging camera for measuring the vehicle height provided in the light receiving unit and the measurement baseline displayed on the display device, and the calculation storage processing device has a vertical direction obtained from the vertical direction movement measuring device. The present invention is characterized in that a vehicle height calculation unit is provided for acquiring a movement amount and calculating a vehicle height from the movement amount.
また、本発明の車両寸法測定装置は、左右方向に移動できる台車と、該台車に立設した支柱と、該支柱に沿って上下動可能に設けられたヘッドライト受光部と、表示装置と、演算記憶処理装置とよりなるヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスターの左右方向の移動量を測定する左右方向移動量測定装置と、前記表示装置に表示される測定基線とよりなり、前記演算記憶処理装置に、前記左右方向移動量測定装置から得た左右方向の移動量を取得し、該移動量から車幅を演算する車幅演算部を設けたことを特徴とする。 Further, the vehicle dimension measuring apparatus of the present invention includes a carriage that can move in the left-right direction, a support column that is erected on the carriage, a headlight light receiving unit that is vertically movable along the support column, a display device, A headlight tester comprising an arithmetic storage processing device, a lateral movement amount measuring device for measuring the lateral movement amount of the headlight tester, and a measurement baseline displayed on the display device, the arithmetic storage processing The apparatus is provided with a vehicle width calculation unit that acquires the movement amount in the left-right direction obtained from the device for measuring movement amount in the left-right direction and calculates the vehicle width from the movement amount.
また、本発明の車両寸法測定装置は、左右方向に移動できる台車と、該台車に立設した支柱と、該支柱に沿って上下動可能に設けられたヘッドライト受光部と、表示装置と、演算記憶処理装置とよりなるヘッドライトテスターと、前記ヘッドライトテスターに設けた、被測定車両との距離を測定する距離測定装置と、被測定車両の進入通路に設けた車両有無検知装置とよりなり、前記演算処理装置に、前記車両有無検知装置より得た車両の有無情報と前記距離測定装置により測定した距離情報とから車長を演算する車長演算部を設けたことを特徴とする。 Further, the vehicle dimension measuring apparatus of the present invention includes a carriage that can move in the left-right direction, a support column that is erected on the carriage, a headlight light receiving unit that is vertically movable along the support column, a display device, A headlight tester comprising an arithmetic and storage processing device, a distance measuring device provided in the headlight tester for measuring the distance from the vehicle to be measured, and a vehicle presence / absence detecting device provided in the approach passage of the vehicle to be measured. The arithmetic processing unit is provided with a vehicle length calculation unit that calculates a vehicle length from vehicle presence / absence information obtained from the vehicle presence / absence detection device and distance information measured by the distance measurement device.
また、前記ヘッドライトテスターに着脱自在に設けられる、車両に搭載された車両センサー測定用のターゲットを更に有する事を特徴とする。 The headlight tester further includes a target for vehicle sensor measurement mounted on the vehicle, which is detachably provided on the headlight tester.
また、前記車高測定用の車両用撮像カメラに、該車両用撮像カメラの床面からの高さを変更する延長手段を更に有することを特徴とする。 Further, the vehicle imaging camera for measuring the vehicle height further includes an extending means for changing a height of the vehicle imaging camera from the floor surface.
また、本発明のターゲット板設置装置は、左右方向に移動できる台車と、該台車に立設した支柱と、該支柱に沿って上下動可能に設けられたヘッドライト受光部と、表示装置と、演算記憶処理装置とよりなるヘッドライトテスターと、前記ヘッドライトテスターに設けた、被測定車両との距離を測定する距離測定装置と、前記表示装置に表示される測定基線と、前記ヘッドライトテスターに着脱自在に設けられる車両センサー測定用のターゲット板とよりなることを特徴とする。 Further, the target plate installation device of the present invention is a cart that can move in the left-right direction, a column that is erected on the vehicle, a headlight light receiving unit that is vertically movable along the column, a display device, A headlight tester comprising an arithmetic and storage processing device, a distance measuring device provided in the headlight tester for measuring the distance to the vehicle to be measured, a measurement baseline displayed on the display device, and a headlight tester It comprises a target plate for vehicle sensor measurement that is detachably provided.
本発明の車両寸法測定装置によれば、作業ストール内に既に設定されているヘッドライトテスター1の装置及び機能を利用して、車両の寸法を測るようにしたので、効率的に作業を行うことができるようになる。
According to the vehicle dimension measuring device of the present invention, the size and dimensions of the vehicle are measured using the device and function of the
また、被測定車両に搭載されたカメラや距離センサーなどの各種センサーが正しくつけられているか否かを測定するためのターゲット板を設置することも、容易に行うことができるようになる。 It is also possible to easily install a target plate for measuring whether or not various sensors such as a camera and a distance sensor mounted on the vehicle to be measured are correctly attached.
また、作業ストールを効率的に使用することができるようになる。 In addition, the work stall can be used efficiently.
以下、図1〜図14によって本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
なお、従来と同じ部分には、同じ符号を設け、説明を省略する。 In addition, the same code | symbol is provided in the same part as the past, and description is abbreviate | omitted.
(1.1.車高測定装置の説明) (1.1. Description of vehicle height measurement device)
本発明の車両寸法測定装置においては、被測定車両の車高測定のために、前記従来のヘッドライトテスター1に車高測定装置を設ける。
In the vehicle dimension measuring device of the present invention, a vehicle height measuring device is provided in the
即ち、本発明においては、図1〜図4に示すように、例えば、直線状に形成されたレール3上を左右方向に移動できる台車4と、該台車4に立設した支柱5と、該支柱5に沿って上下方向に移動可能に設けられたヘッドライト受光部6と、前記支柱5に対して該ヘッドライト受光部6の上下方向の移動量を測定する上下方向移動量測定装置8と、前記ヘッドライト受光部6により受光した被測定車両のヘッドライトの配光などを表示するモニタ7などの表示装置と、演算記憶処理装置9とを有する従来のヘッドライトテスター1のヘッドライト受光部6に、被測定車両を撮像する車両用撮像カメラ17を設け、また、前記従来の演算記憶処理装置9に、前記モニタ7に点又は/及び水平線又は/及び垂直線などの測定基線を表示させる測定基線表示部18と、前記上下方向移動量測定装置8から得られた上下方向の移動量を取得し、該移動量から被測定車両の車高を演算する車高演算部19とを設ける。
That is, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, for example, a
なお、前記車両用撮像カメラ17は、前記ヘッドライト受光部6に、床面2から所望の高さとなるように支持棒20を介して固定され、前記ヘッドライト受光部6や正対用車両撮像カメラ21の位置よりも高い位置に設けられる。
The
また、前記所望の高さは、前記車両用撮像カメラ17が、一般的な車両を撮像した場合に、前記ヘッドライト受光部6を下限に移動させたときに、前記モニタ7に表示された車両の屋根部(車高を測定するための上端部)が、該モニタ7に表示された水平線よりも上となるように位置し、また、前記ヘッドライト受光部6を上限に移動させたときに、前記モニタ7に表示された車両の屋根部が、前記モニタ7に表示された水平線よりも下となるように位置する高さに設定される。
The desired height is the vehicle displayed on the
また、トラックやバスなど、前記一般的な車両よりも車高が高い車両の車高を測定する場合には、前記車両用撮像カメラ17では、高さが足りないため、前記車両用撮像カメラ17に、該車両用撮像カメラ17の床面2からの高さを変更するための延長手段を設ける。
Further, when measuring the vehicle height of a vehicle such as a truck or a bus whose vehicle height is higher than that of the general vehicle, since the
該延長手段としては、例えば、図5に示すように、延長棒22があり、前記支持棒20の上端に延長棒22を追加して固定し、該延長棒22の上端に前記車両用撮像カメラ17を取り付けるようにする。
As the extension means, for example, as shown in FIG. 5, there is an
また、前記延長棒22を追加する代わりに、前記支持棒20に変えて、より長い支持棒に取り替えるようにしてもよい。
Further, instead of adding the
また、該車両用撮像カメラ17は、そのカメラ軸(光軸)が、水平方向を向くように設置される。
The
また、前記車両用撮像カメラ17は、図4に示すように、前記演算記憶処理装置9の前記映像取込み部9aに接続され、該撮像された画像は、前記表示制御部9dにより、前記モニタ7に、前記水平線と共に、表示されるようになる。
Further, as shown in FIG. 4, the
そして、前記車高演算部19は、図6(a)及び図6(b)に示すように、前記上下方向移動量測定装置8から、前記ヘッドライト受光部6が下限から、前記モニタ7に表示された水平線23(又は点)と被測定車両24の屋根部24aが一致するまで移動した時の移動量を取得し、該移動量と、予め、前記演算記憶処理装置9に記憶した、前記ヘッドライト受光部6の下限に位置した時の前記車両用撮像カメラ17の床面2からの高さ(基礎高さ)を合計する演算を行い、該演算された合計値を記憶すると共に、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、該合計値を前記モニタ7に表示するようにする。
Then, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the vehicle height calculation unit 19 sends the headlight
なお、従来のヘッドライトテスターに設けられた正対用車両撮像カメラのみで、被測定車両の屋根部を撮像できる場合には、前記車両用撮像カメラ17を省略してもよい。
In addition, when the roof part of a to-be-measured vehicle can be imaged only with the facing vehicle imaging camera provided in the conventional headlight tester, the said
また、従来のヘッドライトテスターに設けられた正対用スクリーンや正対用スコープのみで、被測定車両の屋根部を視認できる場合には、前記車両用撮像カメラ17を省略して、前記正対用スクリーンや正対用スコープなどを表示装置として用いて、測定するようにしてもよい。かかる場合、予め前記正対用スクリーンや正対用スコープに表示された中心点や水平線や垂直線を測定基線として利用する。
Further, when the roof portion of the vehicle to be measured can be visually recognized only with the screen for facing or the scope for facing provided in the conventional headlight tester, the
(1.2.車幅測定装置の説明) (1.2. Explanation of vehicle width measuring device)
また、本発明においては、車幅測定のために、前記従来のヘッドライトテスター1に車幅測定装置を設ける。
In the present invention, a vehicle width measuring device is provided in the
即ち、図1〜図4に示すように、前記従来のヘッドライトテスター1に、床面2に対して該ヘッドライトテスター1の左右方向の移動量を測定できる左右方向移動量測定装置25を設け、また、前記従来の演算記憶処理装置9に、前記測定基線表示部18と、前記左右方向移動量測定装置25から得られた左右方向の移動量を取得し、該移動量から車幅を演算する車幅演算部26を設ける。
That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the
前記左右方向移動量測定装置25は、例えば、前記ヘッドライトテスター1の台車4の車輪に、該台車4のレール方向の移動距離を検出できる、エンコーダ又はポテンショメータ等の移動量検出器を設ける。
The left-right direction movement
そして、図7及び図8に示すように、前記車幅演算部26は、前記左右方向移動量測定装置25から、前記ヘッドライトスター1が、前記モニタ7に表示された垂直線27(又は点)と被測定車両24の一端側部(車幅を測定するための一方の側部)24bが一致した時から、前記モニタ7に表示された垂直線27と被測定車両24の他端側部(車幅を測定するための他方の側部)24cが一致した時まで移動した時の移動量を取得し、該移動量を記憶し、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、該値を前記モニタ7に表示するようにする。
As shown in FIGS. 7 and 8, the vehicle width calculation unit 26 sends the
なお、前記ヘッドライトテスター1を、前記床面2に対して、水平面内において傾動(回動)可能とする傾動機構部(図示せず)を設け、図9(a)に示すように、該傾動機構部により、手動又は自動により、前記ヘッドライトテスター1を傾動させて、前記被測定車両24の正面に対して、前記ヘッドライトテスター1のヘッドライト受光面を正確に正対させる、即ち、前記被測定車両24の中心線34と、前記ヘッドライトテスター(ヘッドライト受光部)の正面35とのなす角が直角になるようにしてから、車幅を測定するようにしてもよい。
The
さらに、前記傾動機構部に、傾動量を測定できる傾動量測定装置(図示せず)を設けてもよく、かかる場合、図9(b)に示すように、前記ヘッドライトテスター1の移動量をL、前記レール3に直交する方向に対する傾動量をθとすれば、車幅SはL×cos(θ)で表せるので、前記車幅演算部26は、前記ヘッドライトテスター1の移動量Lと、前記傾動量測定装置から前記傾動量θを取得することにより、車幅を演算し、該演算された値を記憶すると共に、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、該値を前記モニタ7に表示するようにしてもよい。
Furthermore, a tilting amount measuring device (not shown) that can measure the tilting amount may be provided in the tilting mechanism portion. In such a case, as shown in FIG. 9B, the amount of movement of the
なお、前記モニタ7に表示される被測定車両の画像は、前記車両用撮像カメラ17より撮像された画像の他、前記従来のヘッドライトテスターに設けられた正対用撮像カメラや、正対用車両撮像カメラからの画像であってもよい。
Note that the image of the vehicle to be measured displayed on the
また、垂直線と被測定車両の側部とが一致するかどうかの判断は、前記モニタ7を用いずに、従来のヘッドライトテスター1の正対用スコープや正対用スクリーン15などを用いても良い。
Further, whether or not the vertical line and the side portion of the measured vehicle coincide with each other is determined by using the facing scope or the facing
また、車高測定を省略し、車幅測定のみを行う場合には、前記ヘッドライトテスター1のうち、上下方向移動量測定装置8と、車高演算部19とを省略させてもよい。
Further, when the vehicle height measurement is omitted and only the vehicle width measurement is performed, the vertical movement amount measuring device 8 and the vehicle height calculation unit 19 of the
(1.3.車長測定装置の説明) (1.3. Description of vehicle length measuring device)
また、本発明においては、被測定車両の車長測定のために、従来のヘッドライトテスター1に車長測定装置を設ける。
In the present invention, a vehicle length measuring device is provided in the
即ち、本発明においては、図1、図2、図4、図10に示すように、前記従来のヘッドライトテスター1の正面に、該ヘッドライトテスター1と被測定車両24との距離を測定する距離測定装置28を設けると共に、被測定車両24が測定すべき停止位置につながる、前記ヘッドライトテスター1の前後方向に直線状に延びる進入通路29の路側に、車両の有無を検知する光電センサーなどの車両有無検知装置30を設ける。
That is, in the present invention, as shown in FIGS. 1, 2, 4 and 10, the distance between the
また、前記演算記憶処理装置9に、前記車両有無検知装置30の車両の有無情報と、前記距離測定装置28により得られた距離情報とから、被測定車両24の車長を演算する車長演算部31を設ける。
In addition, a vehicle length calculation that calculates the vehicle length of the
そして、前記車長演算部31は、図11に示すように、前記車両有無検知装置30の被測定車両が有との情報を得た時の、前記ヘッドライトテスター1と被測定車両との間の距離である車両通過開始時距離を取得し、その後に、図12に示すように、前記車両有無検知装置30の車両が無との情報を得た時の、前記ヘッドライトテスター1と被測定車両24との間の距離である車両通過終了時距離を取得し、該終了時距離から前記開始時距離を差し引く演算を行い、該演算された値を車長として記憶し、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、該値を前記モニタ7に表示するようにする。
Then, as shown in FIG. 11, the vehicle
なお、車高測定と車幅測定を省略し、車長測定のみ行う場合には、前記ヘッドライトテスター1のうち、上下方向移動量測定装置8と、左右方向移動量測定装置25と、測定基線表示部18と、車高演算部19と、車幅演算部26とを省略してもよい。
When the vehicle height measurement and the vehicle width measurement are omitted and only the vehicle length measurement is performed, the vertical movement amount measuring device 8, the horizontal movement
(1.4.車両センサー測定用のターゲット板設置装置の説明) (1.4. Explanation of target plate installation device for vehicle sensor measurement)
また、本発明においては、被測定車両に搭載されたカメラや距離センサーなどの各種センサー等が正しくつけられているか否かを測定するためのターゲット板を設置するために、前記従来のヘッドライトテスター1に、車両センサー測定用のターゲット板設置装置を設ける。 In the present invention, in order to install a target plate for measuring whether or not various sensors such as a camera and a distance sensor mounted on the vehicle to be measured are correctly attached, the conventional headlight tester is used. 1, a target plate installation device for vehicle sensor measurement is provided.
即ち、本発明においては、車両センサー測定用のターゲット板設置するために、図13及び図14に示すように、前記従来のヘッドライトテスター1の正面に、前記距離測定装置28を設けると共に、該ヘッドライトテスター1の集光レンズ11の正面などのヘッドライト受光面6の正面部に、正確に位置決めされて着脱自在に設けられる矩形板状のセンサー測定用のターゲット板32を設ける。また、前記ヘッドライトテスター1を、床面2対して、水平面内において、傾動(回動)可能とする傾動機構部(図示せず)を設ける。
That is, in the present invention, in order to install a target plate for vehicle sensor measurement, the
また、前記従来の演算記憶処理装置9に、図4に示すように、前記測定基線表示部18を設ける。なお、前記距離測定装置28は、前記演算記憶処理部9cに接続され、前記距離測定装置28により得られた距離情報は、前記表示制御部9dにより、前記モニタ7に表示されるようになる。
Further, as shown in FIG. 4, the measurement base line display unit 18 is provided in the conventional arithmetic storage processing device 9. The
(2.使用方法と効果の説明) (2. Explanation of usage and effects)
次に、本発明の車両寸法測定装置の使用方法と効果を説明する。 Next, the usage method and effect of the vehicle dimension measuring apparatus of the present invention will be described.
なお、車高、車幅、車長の各測定及び車両センサー測定のためのターゲット板設置の順番は特に制限されるものではないが、例えば、被測定車両を測定停止位置に進入する際に測定できる車長測定を先に行うのが便利なため、最初に車長を測定し、その後に、車高、車幅を測定し、その後に車両センサーの測定のためのターゲット板の設置を行う説明を行う。 The order of setting the target plate for vehicle height, vehicle width, vehicle length measurement and vehicle sensor measurement is not particularly limited. For example, it is measured when the vehicle to be measured enters the measurement stop position. Since it is convenient to measure the vehicle length that can be done first, measure the vehicle length first, then measure the vehicle height and width, and then install the target plate for measuring the vehicle sensor I do.
(2.1.車長の測定) (2.1. Measurement of vehicle length)
車両寸法測定装置のモニタ7に表示された選択画面などの操作部16を操作して、測定者が車長測定を選択する。
The measurer selects the vehicle length measurement by operating the
そして、被測定車両24は、図10に示すように、測定するための測定停止位置に向かって前記進入通路29を移動させる。
And the to-
なお、正確に車長が測定できるように、前記被車検車両24は、正面に設置されたヘッドライトテスター1に向かって、まっすぐに進入するようにする。
The
前記移動する被測定車両24が、図11に示すように、前記車両有無検知装置30まで達した時、該車両有無検知装置30が、前記被測定車両24を検知し(ON)、該検知を有情報として前記車長演算部31に通知する。そして、前記車長演算部31は、この有情報を得た時に、前記距離測定装置28により、前記ヘッドライトテスター1と前記被測定車両24との間の距離を測定させ、該距離を車両通過開始時距離として記憶する。
When the moving vehicle under
そして、ヘッドライトテスターに向かって前進する前記被測定車両24が、図12に示すように、前記車両有無検知装置を超えて通過した時に、前記車両有無検知装置30が、前記被測定車両24を検知しなくなり(OFF)、該検知しなくなった無情報を前記車長演算部31に通知する。そして、前記車長演算部31は、この無情報を得た時に、前記距離測定装置により、前記ヘッドライトテスター1と前記被測定車両24との間の距離を測定させ、該距離を車両通過終了時距離として記憶する。
Then, as shown in FIG. 12, when the vehicle under
そして、前記車長演算部31は、前記車両通過開始時距離から、前記車両通過終了時距離を引いた値を車長として記憶し、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、モニタ7に表示するようにする。
The vehicle
(2.2.車高の測定) (2.2. Measurement of vehicle height)
次に、被測定車両を、前記ヘッドライトセンサーの正面に対向するように、測定停止位置に停止させる。 Next, the vehicle under measurement is stopped at the measurement stop position so as to face the front of the headlight sensor.
そして、車両寸法測定装置のモニタ7に表示された選択画面などの操作部16を操作して、測定者が車幅測定を選択する。
Then, the measurer selects the vehicle width measurement by operating the
そして、前記ヘッドライトテスター1の車両用撮像カメラ17により、前記車両を撮像し、該撮像画像を、図6(a)に示すように、前記モニタ7に表示させ、また、同時に前記モニタ7に水平線を表示させる。
Then, the
そして、例えば、前記ヘッドライト受光部6を、手動又は自動により上昇させて(場合よっては、下降させて)、図6(b)に示すように、前記モニタ7に表示される被測定車両24の屋根部24aなどの車両の上端部が、前記モニタ7に表示された水平線23に一致した時に、例えば、測定者が、前記操作部16に一致した旨を入力し(なお、画像処理等により自動で行っても良い)、これにより、前記上下方向移動量測定装置8は、下限からの移動量を測定し、該移動量を前記初期高さに合計して、該合計値を車高として記憶すると共に、必要に応じて、例えば、前記モニタ7に表示するようにする。
Then, for example, the headlight
なお、トラックやバス等の車高を測定する場合には、延長棒22を追加して前記同様に測定する。
In addition, when measuring vehicle heights, such as a truck and a bus, the
(2.3.車幅の測定) (2.3. Measurement of vehicle width)
次に、車両寸法測定装置のモニタ7に表示された選択画面などの操作部16を操作して、車幅測定を選択する。
Next, the vehicle width measurement is selected by operating the
そして、車幅を測定するために、図8(a)に示すように、例えば、前記モニタ7に表示された被測定車両24の一端側部24b(例えば、左側)が、前記モニタ7に表示された垂直線27に一致するまで、前記ヘッドライトテスター1を手動又は自動により左右方向に移動させ、例えば、測定者は、前記操作部16に、かかるヘッドライトテスター1のレール3に対する位置を、前記左右方向移動量測定装置の起点(例えば、0位置)として設定する(なお、画像処理等により自動で行っても良い)。
Then, in order to measure the vehicle width, as shown in FIG. 8A, for example, one
次に、図8(b)に示すように、前記モニタ7に表示された被測定車両24の他端側部(例えば、右側)が、前記モニタ7に表示された垂直線に一致するまで、前記ヘッドライトテスター1を手動又は自動により左右方向に移動させ、例えば、測定者は、前記操作部16に、かかるヘッドライトテスター1のレール3に対する位置を、前記左右方向移動量測定装置の終点として設定し(なお、画像処理等により自動で行っても良い)、これにより、前記左右方向移動量測定装置25は、始点から終点までの移動量を車幅として記憶し、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、前記モニタ7に表示させるようにする。
Next, as shown in FIG. 8B, until the other end side portion (for example, the right side) of the measured
なお、被測定車両と前記ヘッドライトテスターとが、車幅を測定するのに大きく傾いている場合には、即ち、図9(a)に示すように、被測定車両の中心線と、前記ヘッドライトテスター(ヘッドライト受光部)の正面とのなす角が直角でない場合には、直角になるよう、前記傾斜機構部により、ヘッドライトテスター1を手動又は自動により傾動させる。
When the vehicle to be measured and the headlight tester are greatly inclined to measure the vehicle width, that is, as shown in FIG. 9 (a), the center line of the vehicle to be measured and the head When the angle formed with the front surface of the light tester (headlight light receiving unit) is not a right angle, the
具体的には、例えば、車両の前後方向において異なる2点(例えば、ルームミラー取付部の左右方向における中心と、エンブレムの左右方向における中心)が、前記モニタ7の中心に表示された垂直線27に一致する位置となるように、前記ヘッドライトテスター1を傾動させると共に、該ヘッドライトテスター1を左右方向に移動させる。
Specifically, for example, the
そして、車両の中心線と、前記ヘッドライトテスター1の正面35とのなす角が直角となり、正しく正対した後に、前述した方法により、ヘッドライトテスター1をレールに沿って移動させて、その移動量を測定する。
Then, after the angle formed by the center line of the vehicle and the
そして、前記車幅演算部26は、前記傾動量測定装置により得た傾動量と、前記移動量より、前記所望の計算式より、車幅を演算し、該車幅を記憶すると共に、必要に応じて、前記表示制御部9dにより、前記モニタ7に表示させるようにする。
The vehicle width calculation unit 26 calculates the vehicle width from the tilt amount obtained by the tilt amount measuring device and the movement amount from the desired calculation formula, stores the vehicle width, and is necessary. In response, the
(2.4.ターゲット板の設置) (2.4. Installation of target plate)
次に、前記車両寸法測定装置のモニタ7に表示された選択画面などの操作部16を操作して、ターゲット板設置を選択する。
Next, the
そして、前記距離測定装置28により、前記被測定車両24と、後に固定される前記ターゲット板との間の距離を測定させ、前記モニタ7に表示するようにする。
Then, the
そして、測定員が、前記被測定車両24と前記ターゲット板との距離が所望の距離となるように、前記被測定車両24を、前記ヘッドライトテスターに対して離接させる。
Then, the measurer brings the measured
次に、各種センサーの測定の場合は、前記被測定車両と前記ヘッドライトテスターとを正確に正対させる必要があるため、被測定車両24の中心線34と、前記ヘッドライトテスター1のヘッドライトテスターの正面35とのなす角が直角となるように、図9(a)に示すように、前記傾斜機構部により、ヘッドライトテスター1を手動又は自動により傾動させると共に、該ヘッドライトテスター1を左右方向に移動させる。
Next, in the case of measurement by various sensors, since it is necessary to correctly face the vehicle under measurement and the headlight tester, the
具体的には、前記車幅測定の際に説明したのと同様に、例えば、車両の前後方向において異なる2点が、前記モニタ7の中心に表示された垂直線に一致する位置となるように、前記ヘッドライトテスター1を傾動させる。
Specifically, as described in the vehicle width measurement, for example, two different points in the front-rear direction of the vehicle are positioned so as to coincide with the vertical line displayed at the center of the
なお、必要に応じて、前記距離測定装置28により、被測定車両24とターゲット板32との間の距離を測定し、所望の距離でない場合には、なるように前記被測定車両24を離接させる。
If necessary, the
そして、正確に正対させた後に、ヘッドライト受光部6の受光面の中心に前記ターゲット板32を、正確に位置決めして取り付ける。
And after making it correctly face, the said
これにより、車両センサーの測定のためのターゲット板32が設けられ、該ターゲット板32を用いて、前記被測定車両24の該車両センサー33の各種の測定を行うようにする。
Accordingly, a
本発明によれば、従来のヘッドライトテスターの装置や機能を利用して、被測定車両の車長、車高、車幅の寸法を測定できるので、効率よく寸法を測定でき、また、作業スペースを制限することがない。 According to the present invention, it is possible to measure the vehicle length, the vehicle height, and the vehicle width of the vehicle to be measured by using the apparatus and function of the conventional headlight tester. There is no limit.
また、本発明においては、従来のヘッドライトテスターを利用して、被測定車両の各種センサーの測定のためのターゲット板を容易に設置することができるようになり、車両センサーの測定も容易にできるようになる。 Further, in the present invention, a conventional headlight tester can be used to easily install a target plate for measurement of various sensors of a vehicle under measurement, and measurement of vehicle sensors can be facilitated. It becomes like this.
本発明の車両寸法測定装置は、ヘッドライトテスターを有する車検整備場や、車両整備工場等のあらゆる工場に用いられる。 The vehicle dimension measuring device of the present invention is used in any factory such as a vehicle inspection and maintenance site having a headlight tester and a vehicle maintenance factory.
1 ヘッドライトテスター
2 床面
3 レール
4 台車
5 支柱
6 ヘッドライト受光部
7 モニタ
8 上下方向移動量測定装置
9 演算記憶処理装置
9a 映像取込み部
9b ヘッドライト高さ演算部
9c 演算記憶処理部
9d 表示制御部
9e 操作部処理部
10 筐体
11 集光レンズ
12 配光スクリーン
13 撮像カメラ
14 ハーフミラー
15 正対用スクリーン
16 操作部
17 車両用撮像カメラ
18 測定基線表示部
19 車高演算部
20 支持棒
21 正対用車両撮像カメラ
22 延長棒
23 水平線
24 被測定車両
24a 屋根部
24b 一端側部
24c 他端側部
25 左右方向移動量測定装置
26 車幅演算部
27 垂直線
28 距離測定装置
29 通路
30 車両有無検知装置
31 車長演算部
32 ターゲット板
33 各種センサー
34 中心線
35 正面
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ヘッドライト受光部に設けた車高測定用の車両用撮像カメラと、
前記表示装置に表示される測定基線とよりなり、
前記演算記憶処理装置に、前記上下方向移動量測定装置から得た上下方向の移動量を取得し、該移動量から車高を演算する車高演算部を設けたことを特徴とする車両寸法測定装置。 A carriage that can move in the left-right direction, a column that is erected on the carriage, a headlight light-receiving unit that is vertically movable along the column, and a vertical movement of the headlight light-receiving unit relative to the column A headlight tester comprising a vertical movement amount measuring device for measuring the amount, a display device, and an arithmetic storage processing device;
A vehicle imaging camera for vehicle height measurement provided in the headlight light receiving unit;
It consists of a measurement baseline displayed on the display device,
Vehicle dimension measurement, characterized in that the arithmetic storage processing device is provided with a vehicle height calculation unit for obtaining a vertical movement amount obtained from the vertical movement amount measuring device and calculating a vehicle height from the movement amount. apparatus.
該ヘッドライトテスターの左右方向の移動量を測定する左右方向移動量測定装置と、
前記表示装置に表示される測定基線とよりなり、
前記演算記憶処理装置に、前記左右方向移動量測定装置から得た左右方向の移動量を取得し、該移動量から車幅を演算する車幅演算部を設けたことを特徴とする車両寸法測定装置。 A headlight tester comprising: a carriage that can move in the left-right direction; a column that is erected on the carriage; a headlight light-receiving unit that is vertically movable along the column; a display device; and an arithmetic storage device. ,
A lateral movement measuring device for measuring the lateral movement of the headlight tester;
It consists of a measurement baseline displayed on the display device,
Vehicle dimension measurement, characterized in that the arithmetic storage processing device is provided with a vehicle width calculation unit for acquiring a horizontal movement amount obtained from the horizontal movement amount measuring device and calculating a vehicle width from the movement amount. apparatus.
前記ヘッドライトテスターに設けた、被測定車両との距離を測定する距離測定装置と、
被測定車両の進入通路に設けた車両有無検知装置とよりなり、
前記演算処理装置に、前記車両有無検知装置より得た車両の有無情報と前記距離測定装置により測定した距離情報とから車長を演算する車長演算部を設けたことを特徴とする車両寸法測定装置。 A headlight tester comprising: a carriage that can move in the left-right direction; a column that is erected on the carriage; a headlight light-receiving unit that is vertically movable along the column; a display device; and an arithmetic storage device. ,
A distance measuring device provided in the headlight tester for measuring the distance to the vehicle under measurement;
It consists of a vehicle presence / absence detection device provided in the approach passage of the measured vehicle,
Vehicle dimension measurement characterized in that the arithmetic processing unit is provided with a vehicle length calculation unit for calculating a vehicle length from vehicle presence / absence information obtained from the vehicle presence / absence detection device and distance information measured by the distance measurement device. apparatus.
前記ヘッドライト受光部に設けた車高測定用の車両用撮像カメラと、
前記ヘッドライトテスターの左右方向の移動量を測定する左右方向移動量測定装置と、
前記表示装置に表示される測定基線と、
前記ヘッドライトテスターに設けた、被測定車両との距離を測定する距離測定装置と、
被測定車両の進入通路に設けた車両有無検知装置とよりなり、
前記演算記憶処理装置に、前記上下方向移動量測定装置から得た上下方向の移動量を取得し、該移動量から車高を演算する車高演算部と、
前記左右方向移動量測定装置から得た左右方向の移動量を取得し、該移動量から車幅を演算する車幅演算部と、
前記車両有無検知装置より得た車両の有無情報と前記距離測定装置により測定した距離情報とから車長を演算する車長演算部とを設けたことを特徴とする車両寸法測定装置。 A carriage that can move in the left-right direction, a column that is erected on the carriage, a headlight light-receiving unit that is vertically movable along the column, and a vertical movement of the headlight light-receiving unit relative to the column A headlight tester comprising a vertical movement amount measuring device for measuring the amount, a display device, and an arithmetic storage processing device;
A vehicle imaging camera for vehicle height measurement provided in the headlight light receiving unit;
A lateral movement measuring device for measuring the lateral movement of the headlight tester;
A measurement baseline displayed on the display device;
A distance measuring device provided in the headlight tester for measuring the distance to the vehicle under measurement;
It consists of a vehicle presence / absence detection device provided in the approach passage of the measured vehicle,
A vehicle height calculation unit that obtains the vertical movement amount obtained from the vertical movement amount measurement device and calculates the vehicle height from the movement amount in the arithmetic storage processing device;
A vehicle width calculation unit that obtains a lateral movement amount obtained from the lateral movement amount measurement device, and calculates a vehicle width from the movement amount;
A vehicle dimension measuring device comprising: a vehicle length calculating unit that calculates a vehicle length from vehicle presence / absence information obtained from the vehicle presence / absence detecting device and distance information measured by the distance measuring device.
前記ヘッドライトテスターに設けた、被測定車両との距離を測定する距離測定装置と、
前記表示装置に表示される測定基線と、
前記ヘッドライトテスターに着脱自在に設けられる車両センサー測定用のターゲット板とよりなることを特徴とする車両センサー測定用のターゲット板設置装置。
A headlight tester comprising: a carriage that can move in the left-right direction; a column that is erected on the carriage; a headlight light-receiving unit that is vertically movable along the column; a display device; and an arithmetic storage device. ,
A distance measuring device provided in the headlight tester for measuring the distance to the vehicle under measurement;
A measurement baseline displayed on the display device;
A vehicle sensor measurement target plate installation device comprising: a vehicle sensor measurement target plate detachably provided on the headlight tester.
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