JP6336115B2 - Balancer device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の二次振動を打ち消すバランサ装置に関する。 The present invention relates to a balancer device that cancels secondary vibrations of an internal combustion engine.
自動車等に搭載されるレシプロエンジン(以下、単にエンジンと記す)では、ピストンが発生する二次振動を打ち消すために、それぞれバランサウェイト(カウンタウェイト)を有する2本のバランサシャフトを配置し、動力伝達機構を介して伝達されるクランクシャフトの回転によって一方のバランサシャフトを回転駆動し、ギヤで互いに連結する他方のバランサシャフトをこれとは反対方向に等速度で回転駆動するようにしたバランサ装置が取り付けられることがある。 In reciprocating engines (hereinafter simply referred to as engines) mounted in automobiles, etc., two balancer shafts each having a balancer weight (counter weight) are arranged to cancel the secondary vibration generated by the piston, thereby transmitting power. A balancer device is installed to drive one balancer shaft by rotation of the crankshaft transmitted through the mechanism and to drive the other balancer shaft connected to each other by gears at the same speed in the opposite direction. May be.
このようなバランサ装置として、シリンダブロックの下方のオイルパン内に1対のバランサシャフトを受容する上側ケーシング及び下側ケーシングからなるケーシングが配置され、下側ケーシングにはオイルポンプボディが一体成形され、1対のバランサシャフトは互いにギヤ接続されると共に、一方のバランサシャフトの一端に設けられたスプロケット、無端チェーン及びクランクシャフトの一端に設けられたスプロケットを介してクランクシャフトから駆動力が伝達され、両バランサシャフトがクランクシャフトの2倍の回転数で互いに逆方向に回転するようにされた構成が公知である(特許文献1参照)。 As such a balancer device, a casing consisting of an upper casing and a lower casing for receiving a pair of balancer shafts is disposed in an oil pan below the cylinder block, and an oil pump body is integrally formed in the lower casing, A pair of balancer shafts are geared together, and driving force is transmitted from the crankshaft via a sprocket provided at one end of one balancer shaft, an endless chain, and a sprocket provided at one end of the crankshaft. A configuration is known in which the balancer shafts are rotated in opposite directions at twice the number of rotations of the crankshaft (see Patent Document 1).
他の構成として、クランクシャフトに取り付けられた第1スプロケットと共に第1チェーンが巻き掛けられる第2スプロケットを第1軸に固定し、第1軸に固定した第3歯車を、第1バランサシャフトに固定した第4歯車と噛み合わせ、第1バランサシャフトに固定した第5歯車と第2バランサシャフトに固定した第6歯車とを噛み合わせ、第1及び第2スプロケットの歯数を同数として第1軸をクランクシャフトと同速で回転させ、第3歯車の歯数を第4歯車の歯数の2倍に設定して第1バランサシャフトをクランクシャフトの2倍の回転数で回転させ、第5及び第6歯車の歯数を同数に設定することで第1及び第2バランサシャフトを反対方向に同じ回転数で回転させるようにし、第1及び第2バランサシャフトよりもエンジン上下方向(ピストンの往復運動方向)において下方(クランクシャフトから離間した位置)に第1軸を設けた構成も公知である(特許文献2参照)。 As another configuration, the second sprocket around which the first chain is wound together with the first sprocket attached to the crankshaft is fixed to the first shaft, and the third gear fixed to the first shaft is fixed to the first balancer shaft. The fifth gear fixed to the first balancer shaft and the sixth gear fixed to the second balancer shaft are meshed with each other, and the number of teeth of the first and second sprockets is set to be the same. Rotate at the same speed as the crankshaft, set the number of teeth of the third gear to twice the number of teeth of the fourth gear and rotate the first balancer shaft at twice the number of rotations of the crankshaft. By setting the number of teeth of the six gears to the same number, the first and second balancer shafts are rotated in the opposite direction at the same rotation number, and the engine vertical direction is higher than that of the first and second balancer shafts. Downwards in the piston reciprocating motion direction) (structure in which a first axis position) spaced from the crankshaft are also known (see Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1の構成のようにドライブ側及びドリブン側の2つのスプロケットにチェーンを巻き掛けた伝動機構によってクランクシャフトの回転速度を2倍に増速する場合、ドリブン側(バランサシャフト側)のスプロケットが小径になり、丁数(歯数)も少なくなるため、チェーンのコーダルアクション(多角形運動によるチェーンの位置変化)が大きくなる。また、ドリブンスプロケットが小径であると、チェーンのスプロケットへの衝突速度(スプロケット径方向の衝突速度)が高くなり、衝突エネルギーが大きくなる。そのため、スプロケットに対するチェーンの噛み合い起振力が大きく、騒音が大きくなる。 However, when the rotational speed of the crankshaft is doubled by a transmission mechanism in which a chain is wound around two sprockets on the drive side and driven side as in the configuration of Patent Document 1, the driven side (balancer shaft side) Since the sprocket has a small diameter and the number of teeth (the number of teeth) is reduced, the chain cordal action (change in the position of the chain due to polygonal movement) increases. If the driven sprocket has a small diameter, the collision speed of the chain with the sprocket (the collision speed in the sprocket radial direction) increases, and the collision energy increases. For this reason, the meshing vibration generating force of the chain with respect to the sprocket is large, and the noise is increased.
ドリブンスプロケットの小径化を抑制するためにはドライブスプロケットを大径化すればよいが、ドライブスプロケットを大径化することは、周辺に配置される補機や補機駆動装置(一般に、クランクシャフトのバランサチェーンと同じ側に設けられるプーリやベルト等によって構成される)のレイアウトの自由度を低下させるため好ましくない。 To reduce the diameter of the driven sprocket, the diameter of the drive sprocket can be increased. However, increasing the diameter of the drive sprocket can be achieved by using auxiliary equipment and auxiliary equipment (in general, crankshaft This is not preferable because it reduces the degree of freedom of layout of a pulley or belt provided on the same side as the balancer chain.
一方、特許文献2の構成のように1対のバランサシャフトとは別にクランクシャフトによって回転駆動される第1軸を設け、第1軸からバランサシャフトへの動力伝達の際に回転速度を2倍に増速する場合、第1軸に固定されるドリブンスプロケットの小径化を防止し、騒音を低減することができる。しかしながら、第1軸に固定される第3ギヤの直径が第1バランサシャフトに固定された第4ギヤの直径の2倍になるため、クランクシャフトとの間隔を確保するためには第1軸を下方に配置せざるを得ず、第3ギヤの油没量(深さ)が大きくなり、オイル撹拌によるフリクションが増大する。 On the other hand, a first shaft that is rotationally driven by a crankshaft is provided separately from a pair of balancer shafts as in the configuration of
本発明は、このような背景に鑑み、巻き掛け式の伝動機構における噛み合い起振力を低減すると共に、ギヤ式の伝動機構におけるオイル撹拌によるフリクションを低減できる内燃機関のバランサ装置を提供することを課題とする。 In view of such a background, the present invention provides a balancer device for an internal combustion engine that can reduce meshing excitation force in a winding transmission mechanism and reduce friction caused by oil agitation in a gear transmission mechanism. Let it be an issue.
このような課題を解決するために、本発明は、内燃機関(1)に設けられ、クランクシャフト(2)の2倍の回転速度で1対のバランサシャフト(12)を互いに反対方向に回転させるバランサ装置(10)であって、巻き掛け式の第1伝動機構(16)を介して前記クランクシャフトに連結されたインプットシャフト(13)と、互いに噛み合う少なくとも1対の歯車(13e、12Fe、51a、51b、12Re)を含む第2伝動機構(17)を介して前記インプットシャフトに連結された第1バランサシャフト(12F、12R)と、互いに噛み合う歯数が同一の1対の歯車(12Fd、12Rd)からなる第3伝動機構(18)を介して前記第1バランサシャフトに連結された第2バランサシャフト(12R、12F)とを備え、前記インプットシャフトの回転速度が前記クランクシャフトの回転速度よりも速くかつ前記第1バランサシャフトの回転速度よりも遅くなるように、前記第1伝動機構及び前記第2伝動機構の増速比が設定されている構成とする。 In order to solve such a problem, the present invention is provided in an internal combustion engine (1) and rotates a pair of balancer shafts (12) in opposite directions at a rotational speed twice that of a crankshaft (2). A balancer device (10), and an input shaft (13) connected to the crankshaft via a winding-type first transmission mechanism (16), and at least one pair of gears (13e, 12Fe, 51a) meshing with each other , 51b, 12Re) and a pair of gears (12Fd, 12Rd) having the same number of teeth meshing with the first balancer shaft (12F, 12R) connected to the input shaft via the second transmission mechanism (17). A second balancer shaft (12R, 12F) connected to the first balancer shaft via a third transmission mechanism (18) consisting of The speed increasing ratio of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism is set so that the rotational speed of the input shaft is faster than the rotational speed of the crankshaft and slower than the rotational speed of the first balancer shaft. The configuration is as follows.
この構成によれば、巻き掛け式の第1伝動機構における噛み合い起振力を低減すると共に、ギヤ式の第2伝動機構におけるオイル撹拌によるフリクションを低減することができる。 According to this configuration, it is possible to reduce the meshing excitation force in the winding-type first transmission mechanism, and it is possible to reduce friction caused by oil agitation in the gear-type second transmission mechanism.
また、上記の発明において、前記インプットシャフトの回転速度が前記クランクシャフトの回転速度の1.1倍以上かつ1.6倍以下となるように、前記第1伝動機構及び前記第2伝動機構の増速比が設定されている構成とするとよい。 In the above invention, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism may be increased so that the rotational speed of the input shaft is 1.1 to 1.6 times the rotational speed of the crankshaft. The speed ratio is preferably set.
この構成によれば、噛み合い起振力の低減とオイル撹拌によるフリクションの低減とをバランスよく両立させることができる。 According to this configuration, it is possible to achieve both a reduction in meshing vibration force and a reduction in friction due to oil agitation in a balanced manner.
また、上記の発明において、前記インプットシャフトが前記1対のバランサシャフトの一方(12R)と同軸上に配置されている構成とするとよい。 In the above invention, the input shaft may be arranged coaxially with one (12R) of the pair of balancer shafts.
この構成によれば、インプットシャフトを軸支するジャーナル軸受の加工を容易にすることができる。 According to this configuration, it is possible to facilitate the processing of the journal bearing that supports the input shaft.
また、上記の発明において、前記インプットシャフト13と前記一方のバランサシャフト(12R)とは、若干の隙間を空けて互いに対峙するように配置され、当該互いに対峙する両端部が単一のジャーナル軸受(22)によって軸支される同一径のジャーナル(13c、12Ra)をなす構成とするとよい。 In the above invention, the
この構成によれば、2つのジャーナルを軸支するために1つのジャーナル軸受を形成すればよいため、加工を容易にすることができる。 According to this configuration, it is only necessary to form one journal bearing in order to support the two journals, and therefore processing can be facilitated.
また、上記の発明において、前記インプットシャフト及び前記一方のバランサシャフト(12R)の前記両ジャーナル(13c、12Ra)が同程度の長さを有し、前記ジャーナル軸受(22)の軸方向の中間位置には、前記インプットシャフトと前記一方のバランサシャフトとの間の前記隙間に連通する油路(29)が形成されている構成とするとよい。 In the above invention, the journals (13c, 12Ra) of the input shaft and the one balancer shaft (12R) have the same length, and the intermediate position in the axial direction of the journal bearing (22). It is preferable that an oil passage (29) communicating with the gap between the input shaft and the one balancer shaft is formed.
この構成によれば、ジャーナル軸受の軸受面のそれぞれに油溝を形成する必要がないため、支持荷重を確保するために必要なジャーナル軸受の軸方向寸法を小さくすることができる。 According to this configuration, since it is not necessary to form an oil groove on each of the bearing surfaces of the journal bearing, it is possible to reduce the axial dimension of the journal bearing that is necessary for securing a supporting load.
このように本発明によれば、巻き掛け式の伝動機構における噛み合い起振力を低減すると共に、ギヤ式の伝動機構におけるオイル撹拌によるフリクションを低減できる内燃機関のバランサ装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a balancer device for an internal combustion engine that can reduce the meshing excitation force in the winding transmission mechanism and the friction caused by oil agitation in the gear transmission mechanism.
以下、図面を参照して、本発明に係るバランサ装置10を、直列4気筒自動車用エンジン(以下、単にエンジン1と記す。)に適用した実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a
図1に示すように、エンジン1は、クランクシャフト2を水平方向に延在させた直列4気筒エンジンであり、シリンダ軸線を後方に傾斜させた姿勢で自動車に搭載される。上下の方向はエンジン1が自動車に搭載された状態で定まるものであるが、以下の説明では、説明及び理解を容易にするために、概ね鉛直に延びるシリンダ軸線方向及びこれに直交するクランク軸方向を上下・左右とするものとし、図1中にもこれに従って矢印で方向を示している。なお、左右の方向は、エンジン1が搭載される自動車の進行方向を基準としており、図面の左右と逆向きとなっている。 As shown in FIG. 1, the engine 1 is an in-line four-cylinder engine in which a
エンジン1は、シリンダを形成すると共に下部にスカート部を有するアッパブロック3や、アッパブロック3の下部に結合され、アッパブロック3のスカート部と協働してクランク室4を画成するロアブロック5、ロアブロック5の下部に結合され、クランク室4の下方にオイル溜まりを画成するオイルパン6、ロアブロック5の下部に結合され、オイルパン6の内部に配置されたバランサ装置10等を備えている。以下、アッパブロック3とロアブロック5とを併せてシリンダブロック7と称する。 The engine 1 forms a cylinder and has an upper block 3 having a skirt portion at the lower portion, and a lower block 5 coupled to the lower portion of the upper block 3 and defining a crank chamber 4 in cooperation with the skirt portion of the upper block 3. The
クランクシャフト2は、シリンダ内に摺動自在に設けられた図示しないピストンのピストンピンとコンロッド8を介して連結される4つのクランクピン2a(以下、右側(図の左側)から順に第1〜第4クランクピン2aと称する)や、クランクピン2aを挟む位置に設けられた5つのジャーナル2b(以下、右側から順に第1〜第5ジャーナル2bと称する)、ジャーナル2bとクランクピン2aとを連結するクランクアーム2c、クランクアーム2cにクランクピン2aと相反する側に一体形成されたカウンタウェイト2d等を備えている。第1及び第4クランクピン2aは同位相の位置に配置され、第2及び第3クランクピン2aは、第1及び第4クランクピン2aと位相が180度異なる同位相の位置に配置されている。 The
クランクシャフト2の第1及び第5ジャーナル2bを軸支する軸受壁はシリンダブロック7の右壁及び左壁により構成され、第2〜第4ジャーナル2bを軸支する軸受壁はクランク室4内に設けられた隔壁により構成されている。 The bearing wall for supporting the first and
クランクシャフト2の右端は、第1ジャーナル2bから更に右方に延出し、シリンダブロック7の右壁から突出している。この突出した部分には、図示しないカムシャフトを駆動するための比較的小径の小スプロケット2e及びバランサ装置10を駆動するための比較的大径の大スプロケット2f(ドライブスプロケット)が第1ジャーナル2b側からこの順に固定されている。大スプロケット2fの外側にはクランクシャフト2を貫通させるようにチェーンケース9が設けられている。チェーンケース9の外側に位置するクランクシャフト2の右端には、エンジン1の補機を駆動するためのクランクプーリ2gが固定されている。 The right end of the
バランサ装置10は、ピストンの往復運動に起因して発生するエンジン1の二次振動を低減する。図2に併せて示すように、本実施形態ではバランサ装置10に、エンジン1の各部やバランサ装置10の各摺動部へオイルを圧送するためのオイルポンプ11が一体的に設けられている。バランサ装置10は、それぞれクランクシャフト2と平行に配置された前後1対のバランサシャフト12(前バランサシャフト12F、後バランサシャフト12R)と、後バランサシャフト12Rと同軸上に配置されるインプットシャフト13と、これら2本のバランサシャフト12F、12R及びインプットシャフト13を軸支すると共に収容するバランサハウジング14とを備えている。両バランサシャフト12F、12Rは、シリンダ軸線方向において同じ高さに配置される。 The
バランサハウジング14は、両バランサシャフト12F、12Rの軸心を通る平面に沿って上下に2分割された上ハウジング14A及び下ハウジング14Bと、下ハウジング14B及び上ハウジング14Aの右端面に結合され、オイルポンプ11のポンプボディ11aを構成する右ハウジング14Cとにより構成される。右ハウジング14Cのポンプボディ11aの右端面には、ポンプカバー11bが結合される。バランサ装置10は、バランサハウジング14の適所に設けられたボルト挿通孔に下方から挿通される通しボルトによってロアブロック5の下面(クランクシャフト2の下方)に締結される。 The
インプットシャフト13は、バランサハウジング14から右方に突出するように設けられ、この突出した部分のクランク軸方向において大スプロケット2fと対応する位置にはドリブンスプロケット13aが固定されている。また、インプットシャフト13には、ドリブンスプロケット13aの左方に第1ジャーナル13bが形成され、第1ジャーナル13bから左方に延びるシャフトの左端に第2ジャーナル13cが形成されている。 The
インプットシャフト13の第1ジャーナル13bは、右ハウジング14Cを貫通するように形成された第1ジャーナル軸受21によって支持され、インプットシャフト13の第2ジャーナル13cは、上ハウジング14A及び下ハウジング14Bに形成された半割りの軸受によって構成される第2ジャーナル軸受22によって支持される。右ハウジング14Cは、第1ジャーナル軸受21と第2ジャーナル軸受22とが同軸上に配置されるように上ハウジング14A及び下ハウジング14Bに組み付けられる。 The
クランクシャフト2の大スプロケット2f及びインプットシャフト13のドリブンスプロケット13aにはローラチェーン15が巻き掛けられる。即ち、大スプロケット2f、ローラチェーン15及びドリブンスプロケット13aにより、クランクシャフト2の回転力をインプットシャフト13に伝達する巻き掛け式の第1伝動機構16が構成される。インプットシャフト13はクランクシャフト2と同方向に回転する。 A
インプットシャフト13の第1ジャーナル13bの左側には鍔状のスラストプレート13d(カラー)が一体形成されている。第1ジャーナル軸受21を挟むドリブンスプロケット13a及びスラストプレート13dのそれぞれの内面がスラスト面になっている。つまり、第1ジャーナル軸受21を構成する軸受壁がインプットシャフト13の軸方向荷重を支持するスラスト軸受を兼ねている。また、インプットシャフト13のスラストプレート13dと第2ジャーナル13cとの間には比較的大径の第1ヘリカルギヤ13eが固定されている。 On the left side of the
上ハウジング14A及び下ハウジング14Bには、第2ジャーナル軸受22に加え、第2ジャーナル軸受22と同様に上ハウジング14A及び下ハウジング14Bに形成された半割りの軸受によって構成される第3ジャーナル軸受23、第4ジャーナル軸受24及び第5ジャーナル軸受25が形成されている。第3ジャーナル軸受23は、第2ジャーナル軸受22と同軸上にかつ第2ジャーナル軸受22から左方に離間した位置であってクランクシャフト2の第3ジャーナル2bの下方に配置されている。第4ジャーナル軸受24及び第5ジャーナル軸受25は、それぞれ第2ジャーナル軸受22及び第3ジャーナル軸受23と左右方向について同一の位置でこれらの前方に同軸に配置されている。第2ジャーナル軸受22と第4ジャーナル軸受24とを形成する軸受壁、及び第3ジャーナル軸受23と第5ジャーナル軸受25とを形成する軸受壁は、それぞれ前後方向に連続する一体の壁として構成される。第2〜第5ジャーナル軸受22〜25は概ね同一の幅寸法とされている。 In addition to the second journal bearing 22, the
上ハウジング14A及び下ハウジング14Bは、第2及び第4ジャーナル軸受22、24を形成する軸受壁に形成された3つのボルト孔14aと、第3及び第5ジャーナル軸受23、25を形成する軸受壁に形成された3つのボルト孔14aとに挿入される6本のボルト(図示せず)によって互いに締結される。ボルト孔14aは、各軸受壁において2つのジャーナル軸受の間と2つのジャーナル軸受の外側とに配置されている。なお、上ハウジング14Aのボルト孔14aは、上ハウジング14Aを貫通するボルト挿通孔として構成され、下ハウジング14Bのボルト孔14aは、ボルトを螺着させる有底の雌ねじ孔として構成され、ボルトは上からボルト孔14aに挿入される。 The
両バランサシャフト12R、12Fは、それぞれ対応する第2ジャーナル軸受22又は第4ジャーナル軸受24によって軸支される第1ジャーナル12Ra、12Faと、第3ジャーナル軸受23又は第5ジャーナル軸受25によって軸支される第2ジャーナル12Rb、12Fbとを備えている。また両バランサシャフト12R、12Fは、それぞれ第2ジャーナル12Rb、12Fbの左右両側に設けられ、回転中心から径方向外側に重心位置を偏倚させた実質的に同一形状の左右1対のバランサウェイト12Rc、12Fcと、右側のバランサウェイト12Rc、12Fcと第1ジャーナル12Ra、12Faとの間に固定された第1ヘリカルギヤ12Rd、12Fdとを備えている。左右のバランサウェイト12Rc、12Fc間の第2ジャーナル12Rb、12Fbを軸支する第3ジャーナル軸受23及び第5ジャーナル軸受25には、軸受メタル28が設置されている。 Both
第2ジャーナル軸受22は、インプットシャフト13の第2ジャーナル13c及び後バランサシャフト12Rの第1ジャーナル12Raの両方を軸支している。インプットシャフト13の第2ジャーナル13c及び後バランサシャフト12Rの第1ジャーナル12Raは、同一径かつ同程度の長さとされ、第2ジャーナル軸受22の長さ方向の中間位置において若干の隙間を空けて対峙するように配置されている。従って、後バランサシャフト12Rの第1ジャーナル12Raは、後バランサシャフト12Rの第2ジャーナル12Rbや前バランサシャフト12Fの第1ジャーナル12Faの長さの半分程度の長さとされている。 The second journal bearing 22 pivotally supports both the
両バランサシャフト12R、12Fにおいては、左右1対のバランサウェイト12Rc、12Fcの互いに対向する部分が第2ジャーナル12Rb、12Fbに対して拡径された鍔状とされており(図1参照)、この鍔状部分の対向する内面が第3ジャーナル軸受23又は第5ジャーナル軸受25にスラスト力を伝達するスラスト面になっている。つまり、第3及び第5ジャーナル軸受23、25を形成する軸受壁が両バランサシャフト12R、12Fの軸方向荷重を支持するスラスト軸受を兼ねている。 In both the
図2に示すように、後バランサシャフト12Rは、第1ジャーナル12Raが右端を構成している。一方、前バランサシャフト12Fは、第1ジャーナル12Faから更に右方に延出しており、この延出した部分にはインプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13eと互いに噛み合う第2ヘリカルギヤ12Feが固定されている。即ち、これらの第1ヘリカルギヤ13e及び第2ヘリカルギヤ12Feにより、インプットシャフト13の回転力を前バランサシャフト12Fに伝達する第2伝動機構17が構成される。これにより、前バランサシャフト12Fはインプットシャフト13と逆方向に回転する。なお、前バランサシャフト12Fの第2ヘリカルギヤ12Fe及び第1ヘリカルギヤ12Fdのねじれの向きは同一とされており、これによって前バランサシャフト12Fの軸方向荷重が小さくなっている。 As shown in FIG. 2, the rear journal shaft 12 </ b> R has the first journal 12 </ b> Ra constituting the right end. On the other hand, the
そして、前バランサシャフト12Fの第1ヘリカルギヤ12Fd及び後バランサシャフト12Rの第1ヘリカルギヤ12Rdは互いに噛み合っており、これらの第1ヘリカルギヤ12Fd、12Rdにより、前バランサシャフト12Fの回転力を後バランサシャフト12Rに伝達する第3伝動機構18が構成される。第3伝動機構18をなすこれらの第1ヘリカルギヤ12Fd、12Rdは、同一径及び同一歯数とされており(増速ギヤ比=1)、両バランサシャフト12F、12Rは、互いに相反する方向に同一回転速度で回転する。 The first helical gear 12Fd of the
一方、第1伝動機構16及び第2伝動機構17の増速比は、両バランサシャフト12F、12Rがクランクシャフト2の回転速度の2倍の回転速度となるように設定されている。具体的には、本実施形態では、第1伝動機構16のチェーン増速比は4/3に設定され、第2伝動機構17の増速ギヤ比は3/2に設定され、第1伝動機構16と第2伝動機構17とを掛け合わせた機構の増速比が2となっている。 On the other hand, the speed increasing ratio of the
従って、ドリブンスプロケット13aの直径及び丁数(歯数)は大スプロケット2fの直径及び丁数の3/4倍とされており、インプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度の2倍になるときの比(1/2倍)よりも大きくなっている。一方、インプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13eの直径及び歯数は、前バランサシャフト12Fの第2ヘリカルギヤ12Feの直径及び歯数の3/2倍とされており、インプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度と同一になるときの比(2倍)よりも小さくなっている。 Accordingly, the diameter and the number of teeth (the number of teeth) of the driven
前バランサシャフト12Fの右端は、第2ヘリカルギヤ12Feから更に右方に延出し、オイルポンプ11を駆動するポンプシャフト11cと継手を介して連結している。オイルポンプ11は、右ハウジング14Cとポンプカバー11bとによって円筒状のポンプ室を画成するポンプボディ11aと、ポンプ室に内蔵されたアウタロータ11d及びインナロータ11eと、インナロータ11eに固定されたポンプシャフト11cを備えた公知の構成を有するトロコイド式である。ポンプシャフト11cは、右ハウジング14Cの壁に貫通形成された第6ジャーナル軸受26により軸支されている。継手は、ポンプシャフト11cの左端面に形成されたキー溝11fと、前バランサシャフト12Fの右端面に突出形成され、キー溝11fに嵌合するキー12Ffとから構成されており、キー12Ffを上からキー溝11fに嵌め込むことで前バランサシャフト12Fを容易に組み付けられるようになっている。 The right end of the
オイルポンプ11は、バランサハウジング14の底壁に形成された図示しないオイルストレーナの吸入口からエンジンオイルを吸い込み、吐出通路を介してエンジン1の各部やバランサ装置10の各摺動部にエンジンオイルを圧送する。具体的には、バランサ装置10においては、第1〜第5ジャーナル軸受21〜25にエンジンオイルが供給される。そして、第1、第3及び第5ジャーナル軸受21、23、25においては、流れ出るエンジンオイルがこれらの両側面に形成されたスラスト軸受に供給される。また、第2ジャーナル軸受22においては、インプットシャフト13と後バランサシャフト12Rとの間に形成された隙間に油路29が連通している。 The
このように構成されたバランサ装置10では、図3中に矢印で示すように動力伝達が行われる。即ち、クランクシャフト2の回転力は、第1伝動機構16の大スプロケット2f(図1)、ローラチェーン15(図1)及びドリブンスプロケット13aを介してインプットシャフト13に伝達され、第2伝動機構17を構成する第1ヘリカルギヤ13e及び第2ヘリカルギヤ12Feを介して前バランサシャフト12Fに伝達される。上記のように、前バランサシャフト12Fはクランクシャフト2の2倍の回転速度でクランクシャフト2と逆方向に回転する。前バランサシャフト12Fの回転力は、継手を介してポンプシャフト11cに伝達されると共に、第3伝動機構18を構成する両第1ヘリカルギヤ12Fd、12Rdを介して後バランサシャフト12Rに伝達される。前後1対のバランサシャフト12F、12Rは、互いに相反する方向に同一の回転速度で回転する。これにより、エンジン1の二次振動を打ち消すシリンダ軸線方向の慣性力が発生する。 In the
次に、第1伝動機構16及び第2伝動機構17の増速比について説明する。 Next, the speed increasing ratio of the
まず、図4を参照して、伝動鎖(チェーン)によって鎖伝動を行う巻き掛け式の第1伝動機構16における騒音発生のメカニズムについて説明する。図4は、ローラチェーン15のコーダルアクションを説明するための模式図であり、(A)はローラチェーン15の半径が最も大きい(ドリブンスプロケット13aの回転速度が一定の場合にローラチェーン15の速度Vが最も高い)状態を、(B)ローラチェーン15の半径が最も小さい(ドリブンスプロケット13aの回転速度が一定の場合にローラチェーン15の速度Vが最も低い)状態をそれぞれ示している。ここでは、ドリブンスプロケット13aが6箇所の歯部31と6箇所の谷部32とを有し、ローラチェーン15の進入側と退出側とが平行(巻き掛け角が180度)であるものとして説明する。ドリブンスプロケット13aは、角速度ωで回転しており、ローラチェーン15のローラ15aは谷部32に着座する。ドリブンスプロケット13aの回転中心Oから谷部32に着座したローラ15aの中心までの距離が最大半径Rとなり、ドリブンスプロケット13aの回転中心Oから谷部32に着座したローラ15aの中心同士を結んだ直線qに対して引いた垂線の長さが最小半径rとなる。 First, with reference to FIG. 4, the mechanism of noise generation in the winding-type
図4(A)に示すように、ドリブンスプロケット13aの谷部32が回転中心Oの真上及び真下(巻き掛けの始点及び終点)に位置している状態では、ローラチェーン15の速度Vは、最大値Vmax=Rωとなる。一方、図4(B)に示すように、ドリブンスプロケット13aの歯部31が回転中心Oの真上及び真下(巻き掛けの始点及び終点)に位置している状態では、ローラチェーン15の速度Vは、最小値Vmin=rωとなる。つまり、ローラチェーン15の速度Vは、ドリブンスプロケット13aの回転に伴い、ドリブンスプロケット13aの歯部31のピッチ毎に最小値Vmin=rωから最大値Vmax=Rωの範囲で繰り返し変動している。 As shown in FIG. 4A, in the state where the
このようなドリブンスプロケット13aの多角形運動に伴うローラチェーン15の速度Vの変動(「弦変位」ともいう。)が起振力となる。言い換えれば、ローラチェーン15の速度Vが一定の場合にドリブンスプロケット13aに生じる回転速度の変動が起振力となる。この起振力が、ドリブンスプロケット13aの軸受や伝動機構のカバー等を加振し、騒音発生の原因の1つとなっている。また、最大半径Rと最小半径rの差(R−r)によって、ドリブンスプロケット13aとローラチェーン15の衝突が大きくなり、打音が発生すると共に、ドリブンスプロケット13aの軸受を加振するため、騒音が発生することとなる。 The fluctuation of the speed V of the
このような原理で発生する騒音は、ドリブンスプロケット13aの半径が小さいほど、丁数(歯数)が少なくなってローラチェーン15の速度変動量(Rω−rω)及び半径差(R−r)が大きくなるために大きくなる。 As for the noise generated by such a principle, the smaller the radius of the driven
そこで、本発明では、ドリブンスプロケット13aを大径化し、第1伝動機構16の増速比を2よりも小さくすることで、太線で示す起振力の要因である多角形挙動を低減し、これに伴ってドリブンスプロケット13aの回転速度を低減することで、騒音発生を低減する。 Therefore, in the present invention, the driven
一方、ドリブンスプロケット13aに大径化によって第1伝動機構16の増速比を1に近づけるほど、第1及び第2伝動機構16、17の増速比を2にするためには第2伝動機構17の増速比を2に近づけなければならず、インプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13eが大径化する。第1ヘリカルギヤ13eが大径化すると、第1ヘリカルギヤ13eとクランクシャフト2との間隔を確保するためにインプットシャフト13を下方に配置せざるを得ず、第1ヘリカルギヤ13eの油没量(深さ)が大きくなり、オイル撹拌によるフリクションが増大する。 On the other hand, in order to make the speed increasing ratio of the first and second
図5(A)は第1伝動機構16の増速比に対する衝突エネルギー低減量(増速比が2のときを基準とした衝突エネルギーの低減量であり、数値が大きいほど衝突エネルギー自体は小さくなる)を示し、図5(B)は第1伝動機構16の増速比に対するインプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13eの油没深さ(油没深さが大きいほどフリクションが増大する)を示している。図5(A)に示すように、第1伝動機構16の増速比が低下するほど、衝突エネルギー低減量は大きくなり、衝突エネルギー自体は小さくなっている。一方、図5(B)に示すように、第1伝動機構16の増速比が低下するほど、ギヤ油没深さは大きくなり、フリクションが増大している。 FIG. 5A shows a collision energy reduction amount with respect to the speed increase ratio of the first transmission mechanism 16 (a collision energy reduction amount based on a speed increase ratio of 2 as a reference. The larger the value, the smaller the collision energy itself. FIG. 5B shows the oil immersion depth of the first
第1伝動機構16における衝突エネルギーの低減量と第2伝動機構17におけるオイル撹拌によるフリクションの低減量とをバランスよく両立させるためには、第1伝動機構16の増速比を1.1以上かつ1.6以下とするのが好ましい。本実施形態では、オイル撹拌によるフリクションの増大を最小限に抑えるために、上記のように第1伝動機構16の増速比を4/3に、第2伝動機構17の増速比を3/2に設定した。 In order to balance the reduction amount of the collision energy in the
また、第1伝動機構16の増速比が4/3に設定されたことで、図5(B)に示したギヤ油没深さの増大を抑制し、特許文献2のように増速比が1に設定された巻き掛け式の伝動機構に比べ、第1ヘリカルギヤ13eの油没によるフリクションが低減する。 Further, since the speed increase ratio of the
このように、バランサ装置10が、巻き掛け式の第1伝動機構16を介してクランクシャフト2に連結されたインプットシャフト13と、互いに噛み合う第1ヘリカルギヤ13e及び第2ヘリカルギヤ12Feからなり、インプットシャフト13とバランサシャフト12の一方とを連結させる第2伝動機構17とを備え、インプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度よりも速くかつバランサシャフト12の回転速度よりも遅くなるように、第1伝動機構16及び第2伝動機構17の増速比が設定されることにより、第1伝動機構16における噛み合い起振力を低減すると共に、ギヤ式の第2伝動機構17におけるオイル撹拌によるフリクションを低減することができる。 As described above, the
また、本実施形態のバランサ装置10では、第2伝動機構17の偏磨耗を防止することができる。即ち、第2伝動機構17の増速ギヤ比が1に設定された場合、前バランサシャフト12Fの第2ヘリカルギヤ12Feの歯は、互いに噛み合う第1ヘリカルギヤ13eの1つの歯に対し、インプットシャフト13が1回転する毎に噛み合うことになり、常に同じ歯と噛み合う。また、第2伝動機構17の増速ギヤ比が2に設定された場合、上記第2ヘリカルギヤ12Feの歯は、互いに噛み合う第1ヘリカルギヤ13eの1つの歯に対し、インプットシャフト13が2回転する毎に噛み合うことになる。このように、1つの歯に対する噛み合い頻度が高いことは、製造誤差等に起因する磨耗を特定の歯に偏って生じさせるため好ましくないが、本実施形態のようにインプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度よりも速くかつバランサシャフト12の回転速度よりも遅くなるように、第1伝動機構16及び第2伝動機構17の増速比が設定されることにより、1つの歯に対する噛み合い頻度を低減し、偏磨耗を防止することができる。 Moreover, in the
上記のように、インプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度の1.1倍以上かつ1.6倍以下となるように、第1伝動機構16及び第2伝動機構17の増速比が設定されることにより、噛み合い起振力の低減とオイル撹拌によるフリクションの低減とをバランスよく両立させることができる。 As described above, the speed increasing ratio of the
更に、インプットシャフト13が1対のバランサシャフト12F、12Rの一方と同軸上に配置されることにより、インプットシャフト13を軸支する第2ジャーナル軸受22の加工が容易になる。 Furthermore, since the
本実施形態では、インプットシャフト13と後バランサシャフト12Rとは、若干の隙間を空けて互いに対峙するように配置され、当該互いに対峙する両端部が、単一の第2ジャーナル軸受22によって軸支される同一径の第2ジャーナル13c及び第1ジャーナル12Raをなしている。そのため、2つのジャーナル13c、12Raを軸支するために1つの第2ジャーナル軸受22を形成すればよく、加工が容易になる。 In the present embodiment, the
本実施形態では、インプットシャフト13の第2ジャーナル13c及び後バランサシャフト12Rの第1ジャーナル12Raが同程度の長さを有し、第2ジャーナル軸受22の軸方向の中間位置には、インプットシャフト13と後バランサシャフト12Rとの間の隙間に連通する油路29が形成されている。そのため、第2ジャーナル軸受22の軸受面のそれぞれに油溝を形成する必要がなく、支持荷重を確保するために必要な第2ジャーナル軸受22の軸方向寸法を小さくできる。 In the present embodiment, the
≪変形実施形態≫
次に、図6を参照して変形実施形態に係るバランサ装置10について説明する。なお、上記実施形態と形態又は機能が共通する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。前後左右の方向は上記実施形態(図2参照)に準じる。<< Modified Embodiment >>
Next, a
上記実施形態では、クランクシャフト2から1対のバランサシャフト12F、12Rへの動力伝達において、巻き掛け式の第1伝動機構16と互いに噛み合う1対の歯車からなる歯車式の第2伝動機構17とによって2段階の増速が行われていたのに対し、本変形実施形態のバランサ装置10では、第2伝動機構17が2つの増速機構(2対の歯車)を備え、3段階の増速が行われる。 In the above embodiment, in the transmission of power from the
以下、具体的に説明する。バランサ装置10は、前後1対のバランサシャフト12F、12R及びインプットシャフト13に加え、インプットシャフト13と平行に配置された中間シャフト51を備えている。本変形実施形態では、中間シャフト51は、前バランサシャフト12Fと同軸上に配置されている。中間シャフト51には、インプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13eに噛み合う第1ヘリカルギヤ51aが固定されると共に、第1ヘリカルギヤ51aから左方に離間した位置に第2ヘリカルギヤ51bが固定されている。 This will be specifically described below. The
1対のバランサシャフト12F、12Rの構成も上記実施形態と異なっている。具体的には、前バランサシャフト12Fにおいては、第1ジャーナル12Faが右端をなし、上記第2ヘリカルギヤ12Feは設けられていない。後バランサシャフト12Rにおいては、第1ジャーナル12Raと第1ヘリカルギヤ12Rdとの間であって、左右方向において中間シャフト51の第2ヘリカルギヤ51bと対応する位置に、当該第2ヘリカルギヤ51bと噛み合う第2ヘリカルギヤ12Reが固定されている。 The configuration of the pair of
中間シャフト51は、左端に第1ジャーナル51cを備え、前バランサシャフト12Fの右端面との間に若干の隙間を空けて対向するように配置される。中間シャフト51の第1ジャーナル51c及び前バランサシャフト12Fの第1ジャーナル12Faは共に第4ジャーナル軸受24により軸支される。一方、インプットシャフト13の第2ジャーナル13c及び後バランサシャフト12Rの第1ジャーナル12Raが共に第2ジャーナル軸受22によって軸支される点は上記実施形態と同様である。 The
インプットシャフト13の第1ヘリカルギヤ13e及び中間シャフト51の第1ヘリカルギヤ51aによって第1歯車機構17Aが構成され、中間シャフト51の第2ヘリカルギヤ51b及び後バランサシャフト12Rの第2ヘリカルギヤ12Reによって第2歯車機構17Bが構成される。そして、中間シャフト51、第1歯車機構17A及び第2歯車機構17Bによって第2伝動機構17が構成される。 The
このように構成されたバランサ装置10では、図中に矢印で示すように動力伝達が行われる。即ち、ドリブンスプロケット13aを含む第1伝動機構16を介してインプットシャフト13に伝達されたクランクシャフト2の回転力は、第2伝動機構17の第1歯車機構17Aを介して中間シャフト51に伝達される。中間シャフト51の回転力は、ポンプシャフト11cに伝達されると共に、第2伝動機構17の第2歯車機構17Bを介して後バランサシャフト12Rに伝達され、後バランサシャフト12Rをクランクシャフト2の2倍の回転速度でクランクシャフト2と同方向に回転させる。後バランサシャフト12Rの回転力は、第3伝動機構18を介して前バランサシャフト12Fに伝達され、前バランサシャフト12Fを後バランサシャフト12Rと相反する方向に同一の回転速度で回転させる。 In the
そして、第1伝動機構16のチェーン増速比は、インプットシャフト13の回転速度がクランクシャフト2の回転速度よりも速くかつ後バランサシャフト12Rの回転速度よりも遅くなるように、1よりも大きくかつ2よりも小さく設定される。また、第2伝動機構17の第1歯車機構17Aの増速ギヤ比は、中間シャフト51の回転速度がインプットシャフト13の回転速度よりも速くかつ後バランサシャフト12Rの回転速度よりも遅くなるように、1よりも大きくかつ2よりも小さく設定される。例えば、第1伝動機構16のチェーン増速比が4/3に設定される場合、第1歯車機構17Aの増速ギヤ比が4/3、第2歯車機構17Bの増速ギヤ比が9/8に設定されることにより、バランサシャフト12F、12Rの回転速度がクランクシャフト2の回転速度の2倍になる。 The chain transmission ratio of the
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、一例として車載用内燃機関のバランサ装置10として説明を行ったが、鉄道車両や船舶、航空機等にも広く適用することができる。また、上記実施形態では、第2伝動機構17や第3伝動機構18の歯車にヘリカルギヤを用いているが、平歯車ややまば歯車等を用いてもよい。また、上記実施形態では、巻き掛け式の第1伝動機構16にローラチェーン15を用いているが、ブッシュチェーン等の他の構造のチェーンを用いてもよい。この他、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、角度等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示したバランサ装置10の各要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, in the above-described embodiment, the
1 エンジン
2 クランクシャフト
2f 大スプロケット(第1伝動機構16の要素)
10 バランサ装置
12F 前バランサシャフト
12Fd 第1ヘリカルギヤ(第3伝動機構18の要素)
12Fe 第2ヘリカルギヤ(第2伝動機構17の要素)
12R 後バランサシャフト
12Ra 第1ジャーナル
12Rd 第1ヘリカルギヤ(第3伝動機構18の要素)
12Re 第2ヘリカルギヤ(第2伝動機構17の要素)
13 インプットシャフト
13a ドリブンスプロケット(第1伝動機構16の要素)
13c 第2ジャーナル
13e 第1ヘリカルギヤ(第2伝動機構17の要素)
15 ローラチェーン(第1伝動機構16の要素)
16 第1伝動機構
17 第2伝動機構
17A 第1歯車機構
17B 第2歯車機構
18 第3伝動機構
22 第2ジャーナル軸受
29 油路
51 中間シャフト(第2伝動機構17の要素)
51a 第1ヘリカルギヤ(第2伝動機構17の要素)
51b 第2ヘリカルギヤ(第2伝動機構17の要素)1
10
12Fe second helical gear (element of second transmission mechanism 17)
12R Rear balancer shaft 12Ra First journal 12Rd First helical gear (element of third transmission mechanism 18)
12Re 2nd helical gear (element of 2nd transmission mechanism 17)
13
15 Roller chain (element of first transmission mechanism 16)
16
51a First helical gear (element of second transmission mechanism 17)
51b Second helical gear (element of second transmission mechanism 17)
Claims (6)
巻き掛け式の第1伝動機構を介して前記クランクシャフトに連結されたインプットシャフトと、
互いに噛み合う少なくとも1対の歯車を含む第2伝動機構を介して前記インプットシャフトに連結された第1バランサシャフトと、
互いに噛み合う歯数が同一の1対の歯車からなる第3伝動機構を介して前記第1バランサシャフトに連結された第2バランサシャフトとを備え、
前記インプットシャフトの回転速度が前記クランクシャフトの回転速度よりも速くかつ前記第1バランサシャフトの回転速度よりも遅くなるように、前記第1伝動機構及び前記第2伝動機構の増速比が設定され、前記第1伝動機構及び前記第2伝動機構が共に増速機構をなすことを特徴とする内燃機関のバランサ装置。 A balancer device that is provided in an internal combustion engine and rotates a pair of balancer shafts in opposite directions at a rotational speed twice that of a crankshaft,
An input shaft connected to the crankshaft via a winding-type first transmission mechanism;
A first balancer shaft coupled to the input shaft via a second transmission mechanism including at least one pair of gears meshing with each other;
A second balancer shaft connected to the first balancer shaft via a third transmission mechanism comprising a pair of gears having the same number of teeth meshing with each other;
The speed increasing ratio of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism is set so that the rotational speed of the input shaft is faster than the rotational speed of the crankshaft and slower than the rotational speed of the first balancer shaft. A balancer device for an internal combustion engine , wherein the first transmission mechanism and the second transmission mechanism together form a speed increasing mechanism .
前記ジャーナル軸受の軸方向の中間位置には、前記インプットシャフトと前記一方のバランサシャフトとの間の前記隙間に連通する油路が形成されていることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関のバランサ装置。 The both journals of the input shaft and the one balancer shaft have the same length,
5. The internal combustion engine according to claim 4, wherein an oil passage communicating with the gap between the input shaft and the one balancer shaft is formed at an intermediate position in the axial direction of the journal bearing. Balancer equipment.
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