JP6309817B2

JP6309817B2 - 作業車両

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Publication number: JP6309817B2
Application number: JP2014100742A
Authority: JP
Inventors: 田中　哲二; 哲二田中; 泰典宮本; 幸次兵藤; 勇青木; 勝之切田; 裕昭矢田; 誠司中川; 正規吉川
Original assignee: KCM Corp
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2034-05-14
Also published as: KR101829789B1; EP3144429A4; EP3144429A1; CN106062284A; CN106062284B; KR20160115968A; EP3144429B1; US20160369479A1; US10358794B2; WO2015174469A1; JP2015218449A

Description

本発明は、デテント機能を有する操作レバーを備えた作業車両に関する。

特許文献１に記載された作業車両は、リフトアームの上げ下げを操作する操作レバーを所定の操作位置（上げ操作端位置および下げ操作端位置）に操作すると、その操作位置に操作レバーを保持するデテント機能を備えている。このようなデテント機能を備えることで、例えば、リフトアームを上げた状態で走行する場合に、上げ操作端位置にデテントさせる（保持させる）ことで、必ずしもリフトアーム上げ操作と走行操作とを両方同時に行う必要がなく、走行操作に専念することができる。

特開２０１３−１６７０９９号公報

ところで、操作レバーを上げ操作端位置にデテントさせた場合、リフトアームの角度が所定の上限角度を超えると自動的にデテント機能が解除される。操作レバーには、操作レバーを中立位置に保持するためのバネ等が設けられており、上げ操作端位置のデテントが解除されると、操作レバーがバネ等の力によって中立位置方向に戻される。

しかしながら、操作レバーが中立位置で停止せずに反対側の操作端（下げ操作端位置）付近まで移動することがある。そのような場合、下げ側のデテント機能によって操作レバーが下げ操作端位置にデテントされ、オペレータの意図とは逆のリフトアーム下げ動作となってしまう。そのため、オペレータに違和感を与えてしまい、作業車両の操作性が損なわれてしまう。

請求項１に係る作業車両は、作業車両の車両本体の前部に、上下方向に回動可能に連結されたリフトアームと、上げ操作端位置と下げ操作端位置との間で操作可能であって、前記リフトアームの上げ下げを操作する操作レバーと、前記上げ操作端位置に操作された前記操作レバーを、該上げ操作端位置に保持する保持機能を有する上げデテント機構と、前記下げ操作端位置に操作された前記操作レバーを、該下げ操作端位置に保持する保持機能を有する下げデテント機構と、を備え、前記リフトアームの角度が所定上限を超えると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能が解除され、前記上げデテント機構は、前記操作レバーを磁力により前記上げ操作端位置に保持する上げデテントコイルを有し、前記下げデテント機構は、前記操作レバーを磁力により前記下げ操作端位置に保持する下げデテントコイルを有し、前記リフトアームの角度が前記所定上限を下回っている場合には前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルを通電状態とし、前記リフトアームの角度が前記所定上限を超えると前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルの通電を遮断するデテント制御回路を備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記リフトアームの角度を検出するアーム角度センサと、前記アーム角度センサで検出された角度が所定上限を超えると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能を第１の所定時間だけ解除し、前記第１の所定時間が経過した後に前記下げデテント機構の保持機能を再び動作させる制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記制御部は、前記アーム角度センサで検出された角度が所定下限を下回ると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能を第２の所定時間だけ解除し、前記第２の所定時間が経過した後に前記上げデテント機構の保持機能を再び動作させることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記デテント制御回路は、前記所定上限を下回っているとオンし、前記所定上限を超えるとオフするスイッチと、前記スイッチのオンオフに連動して前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルの通電を制御するリレーと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、作業車両の操作性向上を図ることができる。

図１は、本発明に係る作業車両の一実施の形態を示す図であり、ホイールローダの側面図である。図２はホイールローダ１００の運転室１２１内に配置される操作部材を示す模式図である。図３は、ホイールローダ１００の作業用油圧回路を示す図である。図４は、デテントコイルＣ１，Ｃ２を用いたデテント機構１４１ａ，１４１ｂを説明する図である。図５は、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電制御に関する制御系のブロック図である。図６は、コントロールユニット１０におけるデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電制御を説明するフローチャートである。図７は、変形例におけるデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電回路を示す図である。図８は、変形例におけるデテント作動範囲を示す図である。図９は、変形例における通電制御を示すフローチャートである。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明に係る作業車両の一実施の形態を示す図であり、ホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、リフトアーム１１１、バケット１１２、タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とを備えている。

リフトアーム（以下、単にアームと呼ぶ）１１１は前部車体１１０に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、アームシリンダ１１４の駆動により回動駆動される。バケット１１２はアーム１１１の先端において、アーム１１１に対して前後傾方向（上下方向）に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ１１５の駆動により回動駆動される。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈
折する。

アーム１１１の回動部には、アーム１１１の前部車体１１０に対する回動角度を検出するアーム角度センサ５６が設けられ、バケットシリンダ１１５には、バケット１１２のアーム１１１に対する回動角度を表すバケットシリンダ１１５のストローク量を検出するストローク量検出装置５８が設けられている。

図２はホイールローダ１００の運転室１２１内に配置される操作部材を示す模式図である。運転室１２１には、運転者がホイールローダ１００を操舵するためのステアリングホイール１９１と、アクセルペダル１９２と、左右で連動する一対のブレーキペダル１９３と、アーム１１１を上方向あるいは下方向に回動させるためのアーム操作レバー１４１と、バケット１１２を後傾方向（上方向）あるいは前傾方向（下方向）に回動させるためのバケット操作レバー１４２とが配設されている。バケット１１２が後傾方向に回動されることをバケット１１２がチルトされる、とも言う。バケット１１２が前傾方向に回動されることをバケット１１２がダンプされる、とも言う。

本願発明に係る作業車両は、アーム操作レバー１４１のデテント機能に特徴を有している。まず、図３を用いて、アーム１１１を上方向あるいは下方向に回動させるための油圧回路について説明する。図３は、ホイールローダ１００の作業用油圧回路を示す図であり、アーム１１１に関する油圧回路と、バケット１１２に関する油圧回路とを含む。

図３の油圧回路には、メインポンプ６からアームシリンダ１１４に供給される圧油の方向と流量を制御してアームシリンダ１１４の駆動を制御するアーム用コントロールバルブ４１と、メインポンプ６から不図示のバケットシリンダに供給される圧油の方向と流量を制御してバケットシリンダの駆動を制御するバケット用コントロールバルブ４２とが設けられている。アーム用コントロールバルブ４１の動作は、パイロットバルブ１４に設けられたアーム操作レバー１４１を操作することによって制御される。バケット用コントロールバルブ４２の動作は、パイロットバルブ１４に設けられたバケット操作レバー１４２を操作することによって制御される。

以下では、アーム１１１に関する油圧回路について説明する。パイロットバルブ１４は、パイロットポンプ４６から吐出される圧油をアーム操作レバー１４１の操作量に応じたパイロット圧の圧油とし、それをアーム用コントロールバルブ４１に供給する。アーム用コントロールバルブ４１は、パイロット圧（アーム上げパイロット圧力およびアーム下げパイロット圧力）に応じてスプールのストローク量を変更して、アームシリンダ１１４に供給される圧油の方向および流量を制御する制御バルブである。

図３に示すようにアーム操作レバー１４１が中立位置とされると、アーム用コントロールバルブ４１は図３に示す中立位置に制御される。図３の状態からアーム操作レバー１４１を上げ操作端位置（Ｕ）側に操作すると、アーム用コントロールバルブ４１は中立位置からアーム上昇位置（Ｕｖ）に向かって切り換わる。その結果、アームシリンダ１１４のシリンダロッドが伸長されて、図１に示すアーム１１１が上方向に回動駆動される。

図３の状態からアーム操作レバー１４１を下げ操作端位置（Ｆ）側（中立位置と下げ操作端位置（Ｆ）との間の位置）に操作すると、アーム用コントロールバルブ４１は中立位置からアーム下降位置（Ｄｖ）に向かって切り換わる。その結果、アームシリンダ１１４のシリンダロッドが縮退されて、アーム１１１が下方向に回動駆動される。

図３の状態からアーム操作レバー１４１を下げ操作端位置（Ｆ）に操作すると、アーム用コントロールバルブ４１はフロート位置（Ｆｖ）に切り換わる。その結果、アーム１１１は自由落下して、バケット１１２が地上に接すると外力のまま自由に上下動するようになる。

図３に示すように、アーム操作レバー１４１は、アーム操作レバー１４１を所定の操作位置で保持するためのデテント機構１４１ａ，１４１ｂを備えている。デテント機構には様々な構造のものがあるが、本実施の形態のデテント機構１４１ａ，１４１ｂでは、図４に示すように、電磁石の磁力によってアーム操作レバー１４１を吸着保持するようにしている。Ｃ１，Ｃ２はデテント機構１４１ａ，１４１ｂの電磁石のソレノイドコイルであり、本実施の形態ではデテントコイルＣ１，Ｃ２と呼ぶことにする。

図４に示すように、アーム操作レバー１４１には、アーム操作レバー１４１を中立位置に保つためのバネ１４４ａ，１４４ｂが設けられており、アーム１１１の上下動作を行わない停止状態の場合には、図４（ｂ）に示すような中立位置とされている。

デテント機構１４１ａ，１４１ｂに設けられたデテントコイルＣ１，Ｃ２には電流が通電されており、図４（ａ）のようにアーム操作レバー１４１が中立位置から上げ操作端位置（Ｕ）またはその近傍位置まで操作されると、被吸引部１４３ａがデテント機構１４１ａの電磁石に吸引保持され、アーム操作レバー１４１が上げ操作端位置（Ｕ）に保持される。その結果、アーム用コントロールバルブ４１がアーム上昇位置（Ｕｖ）で保持され、アーム操作レバー１４１を離してもアーム１１１は上方向に回動駆動される。

このとき、アーム操作レバー１４１には、パイロット１次圧および２次圧による油圧反力Ｆ１と、バネ１４４ａの反発力Ｆ２およびデテント機構１４１ａによる電磁吸引力Ｆ３が作用しており、Ｆ３＞Ｆ１＋Ｆ２のように磁力が設定されているため、アーム操作レバー１４１が上げ操作端位置（Ｕ）に保持される。

一方、図４（ｃ）のようにアーム操作レバー１４１が中立位置から下げ操作端位置（Ｄ）またはその近傍位置まで操作されると、被吸引部１４３ｂがデテント機構１４１ｂの電磁石に吸引保持され、アーム操作レバー１４１が下げ操作端位置（Ｆ）に保持される。アーム操作レバー１４１が下げ操作端位置（Ｆ）に保持されると、アーム用コントロールバルブ４１はフロート位置（Ｆｖ）に切り換えられ、その状態に保持される。その結果、アーム１１１は自由落下して、バケット１１２が地上に接すると外力のまま自由に上下動するようになる。この場合も、アーム操作レバー１４１には、パイロット圧による油圧反力Ｆ１と、バネ１４４ｂの反発力Ｆ２およびデテント機構１４１ｂによる電磁吸引力Ｆ３が作用しており、Ｆ３＞Ｆ１＋Ｆ２のように磁力が設定されている。

デテント機構１４１ａによる電磁保持は、アーム１１１が所定上限高さを超えると、すなわちアーム角度が所定上限値を超えると解除される。また、デテント機構１４１ｂによる電磁保持は、アーム１１１が下降して所定下限高さを下回ると、すなわちアーム角度が所定下限値を下回ると解除される。

アーム操作レバー１４１が電磁保持されている状態でデテントコイルＣ１またはデテントコイルＣ２への通電が断たれると、電磁吸引力Ｆ３がゼロとなってデテント機構１４１ａ，１４１ｂによる電磁保持が解除され、アーム操作レバー１４１は力（Ｆ１＋Ｆ２）によって中立位置に戻される。アーム操作レバー１４１が中立位置となると、アーム用コントロールバルブ４１は中立位置（Ｎｖ）に切り換えられ、アーム１１１の回動が停止する。

ところで、前述したように、操作レバー１４１，１４２の先端は握り等が設けられているため比較的質量が大きく、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を停止したときに、慣性のために操作レバー１４１，１４２が中立位置で停止せずに反対側の操作端位置付近まで移動することがある。

例えば、図４（ａ）に示すようにアーム操作レバー１４１が上げ操作端位置（Ｕ）に保持されている場合に、デテントコイルＣ１の通電を停止して保持が解除されると、アーム操作レバー１４１が中立位置を越えて下げ操作端位置（Ｆ）付近まで移動する。このときデテントコイルＣ２は通電されているので、被吸引部１４３ｂがデテントコイルＣ２の磁力より吸引保持されてしまう。その結果、アーム用コントロールバルブ４１がフロート位置（Ｆｖ）に切り換えられ、アーム１１１が自由落下することになる。

そこで、本実施の形態では、コントロールユニット１０によるデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電制御を以下に説明するような制御とすることにより、デテント機能が解除された際に、アーム操作レバー１４１が反対側の操作端位置に保持されてしまうのを防止するようにした。

図５は、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電制御に関する制御系のブロック図である。ホイールローダ１００のコントロールユニット１０には、アーム角度センサ５６からの信号が入力されている。コントロールユニット１０は、アーム角度センサ５６からの信号に基づいてデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を制御する。アーム１１１の角度が所定上限値と所定下限値との間にある場合には、コントロールユニット１０はデテントコイルＣ１，Ｃ２を通電させる。

そして、アーム角度が所定上限値を超えた場合、および、アーム角度が所定下限値を下回った場合には、図６に示すような制御を行う。図６は、コントロールユニット１０におけるデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電制御を説明するフローチャートである。

ステップＳ１０ではアーム角度αが所定範囲内（α(U)≧α≧α(F)）であるか否かを判定する。ここで、角度α(U)は上述した所定上限値であり、角度α(F)は上述した所定下限値である。ステップＳ１０において所定範囲外であると判定されると図６の処理を終了する。

ステップＳ１０においてアーム角度αが所定範囲内であると判定されると、ステップＳ２０へ進んでデテントコイルＣ１，Ｃ２の両方が通電状態とされる。ステップＳ３０では、アーム角度αが所定上限値α(U)を超えたか、アーム角度αが所定下限値α(F)を下回ったか、その他の場合（すなわち、所定範囲内（α(U)≧α≧α(F)））かのいずれであるかを判定する。ここで、その他の場合（Ｎ）と判定されると、再びステップＳ３０の処理を実行する。

ステップＳ３０においてアーム角度αが所定上限値α(U)を超えたと判定されると、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を遮断する。続くステップＳ５０では、ステップＳ４０の通電遮断から所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。ここで、所定時間Δｔとは、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を遮断してからアーム操作レバー１４１が中立位置に戻るまでの時間や、アーム操作レバー１４１の中立位置を中心とする振れ幅が反対側の操作端位置にデテントされない程度まで小さくなるまでの時間などに設定される。通電遮断から所定時間Δｔが経過するとステップＳ５０からステップＳ６０へ進み、デテントコイルＣ２への通電を再開し、図６の処理を終了する。所定時間Δｔは、例えば１秒程度であるが、この時間に限定されない。

一方、ステップＳ３０においてアーム角度αが所定下限値α(F)を下回ったと判定されると、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を遮断する。続くステップＳ８０では、通電遮断から所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。ステップＳ８０において通電遮断から所定時間Δｔが経過したと判定されると、ステップＳ９０へ進んで、デテントコイルＣ１への通電を再開し、図６の処理を終了する。

以上のように、本実施の形態の作業車両においては、アーム１１１の上げ下げを操作するアーム操作レバー１４１は、上げ操作端位置（Ｕ）と下げ操作端位置（Ｆ）との間で操作可能であって、上げ操作端位置（Ｕ）に操作されたアーム操作レバー１４１を、該上げ操作端位置（Ｕ）に保持する保持機能を有するデテント機構１４１ａと、下げ操作端位置（Ｆ）に操作されたアーム操作レバー１４１を、該下げ操作端位置（Ｆ）に保持する保持機能を有するデテント機構１４１ｂと、を備え、アーム角度が所定上限値α(U)を超えると、デテント機構１４１ａの保持機能およびデテント機構１４１ｂの保持機能が解除されるようにした。

すなわち、アーム角度が所定上限値α(U)を超えてデテント機構１４１ａの保持機能が解除された時、下げ操作端位置（Ｆ）のデテント機構１４１ｂも保持機能が解除されるので、アーム操作レバー１４１が中立位置を越えて下げ操作端位置（Ｆ）側に大きく振れた場合であっても、アーム操作レバー１４１が下げ操作端位置（Ｆ）のデテント機構１４１ｂに保持されることがない。

実施形態では、アーム角度を検出するアーム角度センサ５６と、アーム角度センサ５６で検出された角度が所定上限値α(U)を超えると、上げデテント機構１４１ａの保持機能および下げデテント機構１４１ｂの保持機能を所定時間Δｔだけ解除し、所定時間Δｔが経過した後に下げデテント機構１４１ｂの保持機能を再び動作させるコントロールユニット１０と、を備えるようにした。所定時間Δｔが経過するとアーム操作レバー１４１の振れが小さくなるので、アーム操作レバー１４１が下げデテント機構１４１ｂに保持されるのを防止することができる。

加えて、アーム角度が所定下限値α(F)を下回ったときに、上げデテント機構１４１ａの保持機能および下げデテント機構１４１ｂの保持機能を所定時間Δｔだけ解除し、所定時間Δｔが経過した後に上げデテント機構１４１ａの保持機能を再び動作させるようにする。その結果、アーム角度が所定下限値α(F)を下回って下げデテント機構１４１ｂの保持機能を解除した時に、アーム操作レバー１４１が上げ操作端位置（Ｕ）のデテント機構１４１ａに保持されてしまうのを防止することができる。

（変形例）
なお、上述した実施の形態では、コントロールユニット１０によってデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を図６の様に制御することで、アーム操作レバー１４１が反対側の操作端位置に保持されてしまうのを防止した。しかし、コントロールユニット１０により通電を制御する代わりに、デテントコイルＣ１，Ｃ２の通電回路を図７のように構成した場合でも、同様の作用効果が得られる。

図７に示す通電回路では、アーム角度が所定上限値α(U)を越えたか否かをアーム１１１に設けられた近接スイッチ２０１で検出する。例えば、アーム１１１の回転軸に固定された円弧状の検出対象部材を、アーム１１１と共に回動する近接スイッチ２０１で検出する。円弧状の検出対象部材は、図８に示す上げデテント作動範囲（＝下げデテント作動範囲）に対応する円弧を成し、上げデテント作動範囲では、図７に示した近接スイッチ２０１が検出対象部材と対向してオン状態となる。さらに、アーム角度が所定上限値α(U)となる位置（図８の上げデテント解除設定位置）を超えると、近接スイッチ２０１が検出対象部材と対向しなくなって、近接スイッチ２０１がオフ状態となる。

近接スイッチ２０１がオン状態の場合にはリレー２００が閉じて、デテントコイルＣ１，Ｃ２が通電状態となる。一方、近接スイッチ２０１がオフ状態になるとリレー２００が開いてデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電が遮断される。上げデテント解除設定位置においてデテントコイルＣ１の通電が遮断され、アーム操作レバー１４１が中立位置を越えて反対側の操作端位置（下げ操作端位置）側に大きく振れた場合でも、デテントコイルＣ２の通電が遮断されているので、アーム操作レバー１４１が下げ操作端位置に保持されるのを防止することができる。

図７に示す変形例では、並列接続されたデテントコイルＣ１，Ｃ２のグランド側にリレー２００を接続し、そのリレー２００の開閉を近接センサ２０１のオンオフすることで、回路的に図８の動作を実現するようにしたが、リレー２００をデテントコイルＣ１，Ｃ２のプラス側に配置しても良い。リレー回路で構成するので、高価なコントロールユニット１０が不要となり、コストを抑制することができる。

さらに、近接センサ２０１のオンオフ信号をコントロールユニット１０に入力し、コントロールユニット１０によりデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電をオンオフするようにしても良い。この場合、図５のブロック図に示したアーム角度センサ５６を近接センサ２０１に置き換えれば良い。

図９はその場合の制御を示すフローチャートであり、この制御が所定時間間隔で繰り返し実行される。ステップＳ１１０では、近接スイッチ２０１がオン状態か否か、すなわち、図８の下げデテント作動範囲（＝上げデテント作動範囲）であるか否かを判定する。ステップＳ１１０においてオン状態と判定されるとステップＳ１２０ヘ進み、デテントコイルＣ１，Ｃ２を通電状態とする。一方、ステップＳ１１０で近接センサ２０１がオン状態でない（すなわち、オフ状態）であると判定されると、ステップＳ１３０へ進んでデテントコイルＣ１，Ｃ２の通電を遮断する。このように、アーム１１１の角度が上げデテント解除設定値を超えると、デテントコイルＣ１，Ｃ２の両方が通電遮断されるので、上げデテントが解除されたときに、アーム操作レバー１４１が反対側の下げ操作端位置に保持されてしまうのを防止することができる。

なお、上述した実施の形態のホイールローダでは、上げデテント機構１４１ａおよび下げデテント機構１４１ｂを備えるアーム操作レバーを例に説明したが、操作レバーの両方の操作端位置にデテント機構を備える構成の作業車両であれば、本発明を同様に適用することができる。

また、操作レバーが油圧式減圧弁である場合には、操作レバーの操作角度またはストロークに応じた油圧が減圧弁から２次圧として出力され、その２次圧に応じてコントロールバルブのスプールが変位するが、電気式の操作レバーの場合には、操作レバーの操作角度またはストロークに応じた油圧が電磁比例弁から出力され、その油圧に応じてコントロールバルブのスプールが変位することになる。

上述したように、アーム操作レバー１４１は握りが設けられたグリップタイプであるため、デテント解除時の中立点から反対側への振れが大きくなる傾向がある。さらに、握り部にアーム操作とは別の操作に関するスイッチ（単数または複数）が設けられる場合もあり、そのような場合には慣性による反対側への振れがさらに大きくなる。そのようなスイッチとしては、例えば、作業車両の進行方向を切り替える前後進切り替えスイッチ等がある。また、操作レバーを前後に倒すことでアーム操作が行われ、操作レバーを左右に倒すことでバケット操作が行われるような操作レバーにも、本発明は適用できる。

なお、以上の説明はあくまでも一例であり、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。例えば、上述した実施形態では、図６に示すようにアーム角度αが所定上限値α(U)を超えた場合と、所定下限値α(F)を下回った場合の両方に本願発明を適用しているが、いずれか一方のみに適用しても良い。

１０…コントロールユニット、１４…パイロットバルブ、４１…アーム用コントロールバルブ、５６…アーム角度センサ、１００…ホイールローダ、１１１…リフトアーム（アーム）、１４１…アーム操作レバー、１４１ａ，１４１ｂ…デテント機構、１４４ａ，１４４ｂ…バネ、２００…リレー、２０１…近接スイッチ、Ｃ１，Ｃ２…デテントコイル

Claims

作業車両の車両本体の前部に、上下方向に回動可能に連結されたリフトアームと、
上げ操作端位置と下げ操作端位置との間で操作可能であって、前記リフトアームの上げ下げを操作する操作レバーと、
前記上げ操作端位置に操作された前記操作レバーを、該上げ操作端位置に保持する保持機能を有する上げデテント機構と、
前記下げ操作端位置に操作された前記操作レバーを、該下げ操作端位置に保持する保持機能を有する下げデテント機構と、を備え、
前記リフトアームの角度が所定上限を超えると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能が解除され、
前記上げデテント機構は、前記操作レバーを磁力により前記上げ操作端位置に保持する上げデテントコイルを有し、
前記下げデテント機構は、前記操作レバーを磁力により前記下げ操作端位置に保持する下げデテントコイルを有し、
前記リフトアームの角度が前記所定上限を下回っている場合には前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルを通電状態とし、前記リフトアームの角度が前記所定上限を超えると前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルの通電を遮断するデテント制御回路を備える作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、
前記リフトアームの角度を検出するアーム角度センサと、
前記アーム角度センサで検出された角度が所定上限を超えると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能を第１の所定時間だけ解除し、前記第１の所定時間が経過した後に前記下げデテント機構の保持機能を再び動作させる制御部と、を備える作業車両。
請求項２に記載の作業車両において、
前記制御部は、
前記アーム角度センサで検出された角度が所定下限を下回ると、前記上げデテント機構の保持機能および前記下げデテント機構の保持機能を第２の所定時間だけ解除し、前記第２の所定時間が経過した後に前記上げデテント機構の保持機能を再び動作させる作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、
前記デテント制御回路は、
前記所定上限を下回っているとオンし、前記所定上限を超えるとオフするスイッチと、
前記スイッチのオンオフに連動して前記上げデテントコイルおよび前記下げデテントコイルの通電を制御するリレーと、を備える作業車両。