JP6373065B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。このような画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、ドラムと、ドラムに作用する現像ローラ及び画像形成に用いる現像剤（トナー）を収容した現像ユニットを一体化したプロセスカートリッジ方式が知られている。また、ドラムとは別体で、現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式も知られている。これらのカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるため、画像形成装置に広く用いられている。

また、カートリッジを支持しながら移動するカートリッジトレイを設け、このカートリッジトレイを画像形成装置の装置本体内から引き出すことで各種カートリッジの交換作業を行えるように構成することも知られている。この構成によれば、ユーザーはプロセスカートリッジ、又は現像カートリッジの交換を容易に行うことができる。

これまで、カートリッジトレイを設けた画像形成装置において、カートリッジトレイを勢いよく装着させた（以下、強装着と記す）際に生じ得るトナー飛散や部品の破損を抑制するためさまざまな構成が提案されている。

例えば、画像形成装置の装置本体に摩擦力付与部材を設け、移動中のカートリッジトレイに当接させることで、カートリッジトレイの勢いを弱めるような構成のものが提案されている（特許文献１、図９）。

特開２００８−１８５８３０号公報

しかしながら、画像形成装置の装置本体に摩擦力付与部材を設ける場合には、カートリッジトレイの十分な減速ができず、トナー飛散や部品の破損の抑制が十分ではない場合があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、カートリッジトレイを強装着した際に発生し得るトナー飛散や部品の破損を簡易的な構成によって十分に抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、カートリッジを装置本体に着脱可能な画像形成装置であって、前記カートリッジを収容することが可能で、前記カートリッジを収容した状態で前記装置本体の外側の外側位置と前記装置本体の内側の内側位置との間を移動可能で、外部からガイドされる被ガイド部が設けられた収容部材であって、前記外側位置から挿入方向に移動されることで前記内側位置へ移動し、前記内側位置から前記挿入方向と異なる第１方向へ移動可能で、且つ前記内側位置から前記第１方向とは別の第２方向へ移動可能である収容部材を具備し、前記収容部材が前記内側位置から前記第１方向に移動することで、前記カートリッジが画像形成するための画像形成位置へ移動し、前記収容部材が前記内側位置から前記第２方向に移動することで、前記収容部材は前記内側位置よりも前記挿入方向に関して下流側へ移動し、前記装置本体は、前記被ガイド部の移動をガイドするガイド部を備え、前記ガイド部は、前記収容部材が前記外側位置から前記内側位置へ前記挿入方向に移動する際に前記被ガイド部をガイドする第１のガイド部分と、前記収容部材が前記第２方向へ移動した時に、前記被ガイド部に接触し、前記収容部材を前記内側位置に向かって戻すための形状を有する第２のガイド部分とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、収容部材が装置本体に装着される際に、第１のガイド部分により収容部材が外側位置と内側位置との間の移動する際に収容部材の被ガイド部がガイドされる。そして、収容部材が内側位置よりもさらに収容部材の装着方向の下流側に移動した場合には、第２のガイド部分の形状により収容部材の被ガイド部が内側位置の方向に戻される。このため、収容部材が強装着した際に収容部材の減速が効果的に行われ、トナー飛散や部品の破損を抑制することができる

本発明の実施形態に係る画像形成装置全体の模式的断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、装置本体からカートリッジトレイを外側位置まで移動させた状態を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるカートリッジトレイの斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるカートリッジトレイの斜視図であり、図３とは反対側からみたカートリッジトレイ１３の斜視図である。 本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。 本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジの斜視図である。 本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジをカートリッジトレイに装着する様子を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジを全て装着した状態のカートリッジトレイを示している。 本発明の実施形態において、カートリッジトレイをガイドするガイド部の形状を説明するための装置本体の模式的断面図である。 本発明の実施形態において、カートリッジトレイを図９に示す状態から装置本体に押し込む途中を示す図である。 本発明の実施形態において、カートリッジトレイの挿入時に被ガイド部対が位置決め部に位置する状態を示す図である。 本発明の実施形態において、カートリッジトレイが画像形成状態にある場合を示す図である。 本発明の実施形態において、装置本体に強装着されたカートリッジトレイの動きを説明するための模式的断面図である。 本発明の他の実施形態の画像形成装置の部分斜視図である。図１４（ａ）は、カートリッジトレイが強装着して戻し機構に当接した状態を示す図であり、図１４（ｂ）は、カートリッジトレイが戻し機構に当接した後に位置決め部に戻った状態を示す図である。 本発明のさらに他の実施形態の画像形成装置の開閉扉と連動させた戻し機構を説明するための斜視図である。 図１５に示す実施形態において、開閉扉と連動した戻し機構の動作を説明するための部分断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置全体の模式的断面図である。同図に示す画像形成装置は、ドラム１を有するプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫと、これらのプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを着脱可能な装置本体１００とから構成されている。

以下の説明において、ドラム１の回転軸線方向を長手方向とする。また前側（正面側）とは開閉扉３４を配置した側である。後側とはその反対側であり、前後方向とは、装置本体１００の前側から後側に向かう方向とその逆方向である。また左右とは、装置本体１００を前方向からみて左または右である。さらに、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを総称してプロセスカートリッジＰと記載する。

図１に示すように、装置本体１００は、カートリッジトレイ１３（収容部材）を有している。このカートリッジトレイ１３には、４つのプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫをそれぞれ収容するための４つのカートリッジ収容部１３ｆが設けられている。装置本体１００の後側から前側にかけて、４つのプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが水平方向に並べて配置されている。プロセスカートリッジＰは、収容されている現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。水平方向に並べて設けられた４個のドラム１は、装置本体１００から不図示の駆動手段によって、図中Ｒ方向に回転する。

装置本体１００には、プロセスカートリッジＰの重力方向の下方側に、スキャナユニット３が配設されている。このスキャナユニット３は、画像情報に対応して変調したレーザ光Ｌを出力する。そして、レーザ光Ｌは、プロセスカートリッジＰに設けられた露光窓部１０を通過して、プロセスカートリッジＰのドラム１のドラム面に照射される。プロセスカートリッジＰの上方側には、転写部材としての中間転写ベルトユニット６が配設されている。中間転写ベルトユニット６は、駆動ローラ６ｂと、２次転写対向ローラ６ｃと、テンションローラ６ｄと、これらローラに懸回張設されている、可撓性を有する誘電性のエンドレスベルト６ａとを有する。

エンドレスベルト６ａは、カートリッジトレイ１３の移動方向と実質的に同一方向に延在している。また、ドラム１の長手方向に延在している。

（画像形態装置の全体動作）
次に、フルカラー画像を形成するための動作について説明する。

プロセスカートリッジＰのドラム１が所定の速度で回転駆動される。エンドレスベルト６ａは、図中Ｈ方向に、ドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。これらの駆動に同期して、プロセスカートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電手段である帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット３は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザ光Ｌで走査露光する。これにより各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像手段である現像ローラ４０により現像される。

そして、その現像剤画像が、ドラム１とエンドレスベルト６ａとの当接部である１次転写ニップ部において、エンドレスベルト６ａ上に１次転写される。１次転写ローラ１２は、エンドレスベルト６ａを挟んでドラム１に圧接し、１次転写ニップ部が形成されている。

このようにしてエンドレスベルト６ａ上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。プロセスカートリッジＰにおいて、エンドレスベルト６ａに対する現像剤画像の１次転写後のドラム１のドラム面に残留した転写残トナーはクリーニング手段であるクリーニングブレード１６により除去されて廃トナー収納部に送られる。

一方、所定の制御タイミングで給送ローラ１８が駆動される。これにより、給送カセット１７内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓ（被転写体）が給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１９により所定のタイミングで、エンドレスベルト６ａと２次転写ローラ２９との当接部である２次転写ニップ部に導入される。

２次転写ローラ２９には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の２次転写バイアスが所定のタイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが２次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程でエンドレスベルト６ａ上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に２次転写される。２次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓはエンドレスベルト６ａの面から分離されて定着装置２０へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧され、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２０を出て、フルカラーの画像が形成されて排出ローラ対２３により排出トレイ２４上に排出される。

（カートリッジトレイの概要構成）
次にプロセスカートリッジＰを支持して、装置本体１００の内側に位置する内側位置（収納位置）と、装置本体１００の外側に位置する外側位置（引出位置）との間を移動可能なカートリッジトレイ１３について説明する。なお、内側位置は、カートリッジトレイ１３が装置本体１００に収納された状態の位置であり、外側位置は、プロセスカートリッジＰの交換のためにカートリッジトレイ１３を引き出した位置である。

図２は装置本体１００からカートリッジトレイ１３を外側位置まで移動させた状態を示す断面図である。同図に示すように、カートリッジトレイ１３は、装置本体１００に対して実質的に水平方向（矢印Ｄ１、Ｄ２方向）に直線的に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、カートリッジトレイ１３は、装置本体１００の内側に位置する内側位置（図１に示す位置）、または装置本体１００の外部に引き出された外側位置（図２に示す位置）に移動させることができる。

そして、カートリッジトレイ１３が外側位置にある状態で、プロセスカートリッジＰは、カートリッジトレイ１３に対して、実質的に重力方向（図中、矢印Ｃの方向）に、ユーザーによって装着される。このように装着されたプロセスカートリッジＰは、その長手方向がカートリッジトレイ１３の移動方向に直交する方向となるよう配置される。なお、４個のプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、カートリッジトレイ１３の移動方向に並べて配置される。

プロセスカートリッジＰは、カートリッジトレイ１３に装着された状態で、カートリッジトレイ１３と共に装置本体１００内に移動する。そして、カートリッジトレイ１３を装置本体１００の内部に移動させた状態で、開閉扉３４によりカートリッジトレイ１３の挿入口が閉じられると、全てのプロセスが装置本体１００内の所定の位置に位置決めされる。

以上のような構成では、４個のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体１００内に装着させることができ、かつ４個のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体１００の外部に引き出すことができる。従って、プロセスカートリッジＰを個別に装置本体１００内に装着する構成を採用したものに比べて、プロセスカートリッジＰの交換時の作業性に優れている。

（カートリッジトレイの詳細構成）
次に、カートリッジトレイ１３の構成について詳細に説明する。図３は本実施形態に係る画像形成装置におけるカートリッジトレイ１３の斜視図である。図４は図３とは反対側からみたカートリッジトレイ１３の斜視図である。

これらの図に示すように、カートリッジトレイ１３の四隅には、装置本体１００の後述するガイド部にガイドされる被ガイド部対１３ａ、被ガイド部対１３ｂが設けられている。これらの被ガイド部対１３ａ、１３ｂは、カートリッジトレイ１３の側面の外側に突出した円柱形状となっている。

また、カートリッジトレイ１３には、プロセスカートリッジＰを装着するためのカートリッジ収容部１３ｆが一列に設けられている。各々のカートリッジ収容部１３ｆの長手方向の両端部には、それぞれプロセスカートリッジＰをカートリッジトレイ１３内に装着するためのガイド部１３ｈ、１３ｉ、１３ｊ、１３ｋが設けられている。ガイド部１３ｈ、１３ｉ、１３ｊ、１３ｋは、鉛直方向に延びている。そして、ガイド部１３ｈ、１３ｉの間、ガイド部１３ｊ、１３ｋの間には、プロセスカートリッジＰをカートリッジトレイ１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｐ、１３ｑが設けられている。位置決め部１３ｐ、１３ｑはＶ字形状となっている。

（プロセスカートリッジの構成）
次に、カートリッジトレイ１３に装着されるプロセスカートリッジＰについて説明する。

図５は本実施形態に係るプロセスカートリッジＰの模式的断面図である。図６は本実施形態に係るプロセスカートリッジＰの斜視図である。図７は本実施形態に係るプロセスカートリッジＰをカートリッジトレイ１３に装着する様子を示す斜視図である。

図５に示すように、プロセスカートリッジＰは、感光体ユニット８と現像ユニット４とから構成されている。そして、感光体ユニット８は、ドラム１と、ドラム１を支持する感光体枠体８ａ、帯電ローラ２、クリーニングブレード１６、クリーニングブレード１６により除去された現像剤（以下トナーと記す）を収容する廃トナー収納部８ｂとから構成されている。また、現像ユニット４は、現像ローラ４０、現像ローラ４０を支持する現像枠体４ａ、トナー供給ローラ４３、現像ブレード４４を有する。そして、現像ユニット４はさらに、画像形成に使用されるトナーＴを収容するトナー収納部４ｂ、トナー収納部４ｂ内のトナーＴを供給する為の搬送部材４８を有している。

トナー収納部４ｂ内のトナーＴは、搬送部材４８によりトナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、かつトナーＴに電荷が付与される。そして、現像ローラ４０に装置本体１００から現像バイアスを印加することにより、ドラム１に形成された潜像にトナーＴが付着してトナー画像が形成される。ドラム１上に現像されたトナー画像が記録媒体Ｓに転写された後、ドラム１表面に残ったトナーＴはクリーニングブレード１６によって除去され、廃トナー収納部８ｂ内に収容される。

ここで、トナー収納部４ｂ内のトナーＴが消費された場合には、ユーザーはプロセスカートリッジＰを交換することによって再度印刷を行うことができる。

図６に示すように、感光体ユニット８及び現像ユニット４の一端には、装置本体１００から駆動力を受けるカップリング部材４７、４５が回転可能に支持されている。カップリング部材４７は、ドラム１の一端に設けられており、装置本体１００から駆動力を受け、ドラム１を回転させる。また、カップリング部材４５が装置本体１００から受けた駆動力は、不図示の中間ギアを介し、現像ローラ４０及びトナー供給ローラ４３、搬送部材４８に伝達され、これらを回転させる（図５参照）。

カップリング部材４５の外周は円筒状のリブで覆われており、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、現像枠体４ａの外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回転可能に構成されている。また、図７に示すように、係合部７１ａの反対側にも係合部７０ａが設けられている。この係合部７０ａは、サイドカバー７０に設けられている。

また、感光体枠体８ａには、係合部７１ａ、７０ａを支持する穴部８ｃ、８ｄが設けられている。現像ユニット４に設けられた係合部７１ａ、７０ａが感光体枠体８ａに設けられた穴部８ｃ、８ｄに係合することで感光体ユニット８と現像ユニット４とが結合するように構成されている。

ここで、係合部７１ａ、７０ａは、穴部８ｃ、８ｄに対して回転可能な構成となっているため、現像ユニット４は感光体ユニット８に対して移動することができる。つまり、現像ローラ４０はドラム１に対して移動可能な構成となっている。

また、感光体ユニット８と現像ユニット４との間には、図５から図７に示すように付勢部材としてのバネ９が設けられている。このバネ９によって、現像ローラ４０をドラム１に対して所定の圧力で押圧している。

図６に示すように、カップリング部材４７の外周は円筒状のリブで覆われており、被位置決め部８ｅを形成している。また、図７に示すように被位置決め部８ｅの反対側には、円筒状の突起で構成された被位置決め部８ｆが設けられている。

また、図６に示すように、被位置決め部８ｅの下方には、回転被規制部８ｇが設けられており、図７に示すように被位置決め部８ｆの下方には、回転被規制部８ｈが設けられている。回転被規制部８ｇ、８ｈは、プロセスカートリッジＰのカートリッジトレイ１３に対する矢印Ｃで示す装着方向と同一方向に延在する略長方形の柱形状を有している。

これら被位置決め部８ｅ、８ｆ、回転被規制部８ｇ、８ｈにより、プロセスカートリッジＰを、カートリッジトレイ１３内に挿入する際の位置決めがなされる。

また、回転被規制部８ｇ、８ｈの下方には円柱状の被規制部８ｉ、４ｊ、８ｊ、４ｋが設けられている。被規制部８ｉと４ｊ及び８ｊと４ｋは、ドラム１を挟むように、感光体ユニット８と現像ユニット４に各々設けられている。

（プロセスカートリッジの装着）
カートリッジトレイ１３へのプロセスカートリッジＰの装着について、図７、図８を参照して説明する。図８はプロセスカートリッジＰを全て装着した状態のカートリッジトレイ１３を示している。

プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、カートリッジトレイ１３に設けられた４箇所のカートリッジ収容部１３ｆ（図３、図４参照）にそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向である矢印Ｃ方向へプロセスカートリッジＰの装着を行う。

プロセスカートリッジＰの装着を行う場合、ユーザーは、まず、プロセスカートリッジＰの両端部に設けられた被規制部８ｊ、４ｋ、８ｉ、４ｊをカートリッジトレイ１３のガイド部１３ｋ、１３ｊ、１３ｉ、１３ｈに沿うように装着する。次に、ユーザーは、回転被規制部８ｇ、８ｈをガイド１３ｉ，１３ｋに沿うように装着する（図３、図４参照）。これにより、プロセスカートリッジＰは、ガイド部１３ｋ，１３ｊ，１３ｉ，１３ｈにガイドされてカートリッジトレイ１３内に装着される。

プロセスカートリッジＰをカートリッジトレイ１３に装着していくと、被位置決め部８ｅ、８ｆが、カートリッジトレイ１３に設けられた位置決め部１３ｐ、１３ｑに当接する。１３ｐ、１３ｑはＶ字形状となっているので、円柱状の被位置決め部８ｅ、８ｆと当接することで、プロセスカートリッジＰの装着方向に対する位置決めが可能となっている。また、回転被規制部８ｈ、８ｇはガイド部１３ｋ、１３ｉの側面に当接し、プロセスカートリッジＰの回転方向の姿勢を決めることができる。被位置決め部８ｅ、８ｆと回転被規制部８ｈ、８ｇとにより、カートリッジトレイ１３内でのプロセスカートリッジＰの位置が決まる。

尚、被規制部８ｊ、４ｋ、８ｉ、４ｊはガイド部１３ｋ、１３ｊ、１３ｉ、１３ｈの奥側に設けられた退避部１３ｋ１、１３ｊ１、１３ｉ１、１３ｈ１（図３、図４参照）に位置する。この位置で被規制部８ｊ、４ｋ、８ｉ、４ｊはカートリッジトレイ１３に当接していない。従って、プロセスカートリッジＰのカートリッジトレイ１３に対する位置決めを邪魔することは無い。

（トナーカートリッジの装着のための構成）
次に本実施形態のカートリッジトレイ１３を装置本体１００の装着について説明する。

図９は、カートリッジトレイ１３をガイドするガイド部の形状を説明するための装置本体１００の模式的断面図である。なお、本実施形態では、左右同一構成のため、ここでは片側（右側）のみを図示して説明する。

同図に示すように、装置本体１００のフレーム１４の内壁面には、カートリッジトレイ１３の被ガイド部対１３ａ、１３ｂが内部を通過することでカートリッジトレイ１３を動作をガイドするガイド部１４Ｒが設けられている。ガイド部１４Ｒは、カートリッジトレイ１３の動作をガイドする第１のガイド部分１４Ｓ、位置決め部１４Ｔ（第１の位置決め部）、位置決め部１４Ｕ（第２の位置決め部）、及び第２のガイド部分１４Ｖで構成される。

第１のガイド部分１４Ｓは、カートリッジトレイ１３を装置本体１００の外部に引き出す位置から装置本体１００の内部に収納させる位置までガイドできるようになっている。すなわち、第１のガイド部分１４Ｓは、装置本体１００の挿入口付近（開閉扉３４付近）から奥側まで略水平方向に伸びるように設けられている。この第１のガイド部分１４Ｓは、フレーム１４の内壁面に凹部（断面コの字形状）を設けることで形成されている。

位置決め部１４Ｔは、カートリッジトレイ１３の短手方向（挿入方向）の位置決めであって、第１のガイド部分１４Ｓより重力方向で下側に凹部（第１の窪み部）を設けることで形成されている。位置決め部１４Ｕは、画像形成時にカートリッジトレイ１３が画像形成位置に来るように位置決めする位置決め部であって、位置決め部１４Ｔの上側に逆Ｖ字形状の凹部（第２の窪み部）を設けることで形成されている。そして、位置決め部１４Ｔ、位置決め部１４Ｕに被ガイド部対１３ａの一部が入り込むことで位置決めがなされる。

また、ガイド部１４Ｒには、カートリッジトレイ１３が装置本体１００に強装着された場合に、カートリッジトレイ１３を減速し、所定の位置に戻すための第２のガイド部分１４Ｖが設けられていれる。この部分の構成については、詳細に後述する。

（カートリッジトレイの装着動作）
次に、カートリッジトレイ１３を装置本体１００に装着する動作について説明する。図１０は、カートリッジトレイ１３を図９に示す状態から装置本体１００に押しこむ途中を示す図である。図１１、図１２は、カートリッジトレイ１３を装置本体１００に押し込んだ状態を示す図である。図１１は、カートリッジトレイ１３の挿入時に被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置する状態を示す図であり、図１２は、画像形成状態にある場合を示す図である。

図９に示す状態からカートリッジトレイ１３は、その被ガイド部対１３ａをガイド部１４Ｒの第１のガイド部分１４Ｓにガイドされながら装置本体１００内を移動し、図１０に示す状態を経る。そして図１１に示すように被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置することで移動が完了する。

カートリッジトレイ１３の移動が完了した後、開閉扉３４を閉じると押圧部材（不図示）がカートリッジトレイ１３を上方に押圧し、被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｕと当接して画像形成時のカートリッジトレイ１３の位置が決まるよう構成されている。このとき、図１２に示すようにカートリッジトレイ１３に位置決めされたプロセスカートリッジＰのドラム１はエンドレスベルト６ａに当接するよう構成されている。

（第２のガイド部分の構成）
次に、ガイド部１４Ｒの第２のガイド部分１４Ｖについて説明する。

図１３は装置本体１００に強装着されたカートリッジトレイ１３の動きを説明するための模式的断面図である。

図１３に示すように、ガイド部１４Ｒの位置決め部１４Ｔより、カートリッジトレイ１３の装着方向の下流側に第２のガイド部分１４Ｖを設けている。かつ、第２のガイド部分１４Ｖは、カートリッジトレイ１３が位置決め部１４Ｔに係合した際の、被ガイド部対１３ａの最外形Ｇ（図１１参照）よりも装着方向の下流側に延設されている。また、第２のガイド部分１４Ｖは、第１のガイド部分１４Ｓより重力方向上側に延設するよう構成されている。

これにより、カートリッジトレイ１３が矢印Ｄ１方向に強装着された場合であっても、カートリッジトレイ１３が第２のガイド部分１４Ｖを移動する過程で、その重力によってカートリッジトレイ１３の移動速度が軽減される。すなわち、図１３に示すように、強装着されたカートリッジトレイ１３は、被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔを通過し、第２のガイド部分１４Ｖに達すると、カートリッジトレイ１３の移動速度は軽減される。その後、カートリッジトレイ１３の移動方向を矢印Ｗ方向に変え、被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置するよう移動したところで移動を停止する。つまり被ガイド部対１３ａは、カートリッジトレイ１３およびプロセスカートリッジＰの重さによって、第２のガイド部分１４Ｖに沿って下降する。これによりカートリッジトレイ１３は位置決め部１４T（収納位置、内側位置）に向けて移動することになる。

すなわち、第２のガイド部分１４Ｖは、カートリッジトレイ１３が内側位置よりもさらにカートリッジトレイ１３の装着方向の下流側に移動した場合に被ガイド部対１３ａを内側位置の方向に戻す形状を有している。

また、本実施形態では第２のガイド部分１４Ｖにカートリッジトレイ１３が挿入されたときに、このカートリッジトレイ１３に突き当たり移動を制限する突き当部１４Ｖ１（突き当部材）が設けられている。これにより、強装着されたカートリッジトレイ１３が第２のガイド部分１４Ｖを駆け上がり、カートリッジトレイ１３に収納されているドラム１等の部品がエンドレスベルト６ａに干渉することを防止できる。本実施形態では、カートリッジトレイ１３の被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置決めされた状態（図１１）より下流側で、被ガイド部対１３ａが突き当部１４Ｖ１に当接するよう構成した。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の他の実施形態について説明する。なお、この第２実施形態の基本的な構は、第１実施形態と同一であるので、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。また、第１実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

第１実施形態においては、強装着されたカートリッジトレイ１３の被ガイド部対１３ａを位置決め部１４Ｔに位置させるのに重力のみを用いた。本実施形態では、より確実にするために、位置決め部１４Ｔに戻すために戻し機構２５を設けている。

図１４は、戻し機構２５を備えた本実施形態の画像形成装置の部分斜視図である。図１４（ａ）は、カートリッジトレイ１３が強装着して戻し機構２５に当接した状態を示す図であり、図１４（ｂ）は、カートリッジトレイ１３が戻し機構２５に当接した後に位置決め部１４Ｔに戻った状態を示す図である。

これらの図に示すように、戻し機構２５は、カートリッジトレイ１３と当接する当接部材２６と、当接部材２６をスライド可能に支持し、フレーム１４に固定される支持部材２８とを有する。当接部材２６は、リブ形状２６ａを有し、支持部材２８に設けられた溝部２８ａをスライドできるよう構成されている。そして、戻し機構２５は、当接部材２６を押圧し、その一端部が当接部材２６に固定された押圧部材２７をさらに有している。

強装着されたカートリッジトレイ１３は、被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔよりさらに下流側に移動すると、図１４（ａ）に示すように、当接部材２６と当接し、押圧部材２７が圧縮されることで衝撃が吸収される。圧縮された押圧部材２７の復元力と、カートリッジトレイ１３の自重によって、カートリッジトレイ１３の被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置するよう移動する（図１４（ｂ）Ｗ方向）。

以上に説明したように本実施形態では第２のガイド部分１４Ｖと戻し機構２５を組み合わせ、強装着されたカートリッジトレイ１３の衝撃を軽減するとともに、カートリッジトレイ１３を位置決め部１４Ｔへ位置させる信頼性を向上することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の他の実施形態について説明する。なお、この第３実施形態の基本的な構成は、第１実施形態と同一であるので、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。また、第１実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施形態は、開閉扉３４と連動して強装着されたカートリッジトレイ１３を所定の位置に戻す戻し機構３０（押圧機構）を用いている。

（戻し機構の構成）
図１５は、開閉扉３４と連動させた戻し機構３０を説明するための斜視図であり、開閉扉３４、フレーム１４、戻し機構３０を示した図である。

同図に示すように、戻し機構３０は、リンク部材３１、スライド部材３２、戻し部材３３から構成される。リンク部材３１には穴部３１ａ、突起部３２ｂがそれぞれ設けられている。穴部３１ａは開閉扉３４に設けられた突起部３４ａと係合し、リンク部材３１の突起部３１ｂはスライド部材３２に設けられた穴部３２ａと係合する。

スライド部材３２は、フレーム１４に実質水平方向に移動可能になるよう支持され、穴部３２ａと突起部３２ｂを有する。戻し部材３３は穴部３３ａと切り欠き部３３ｂと当接部３３ｃが設けられ、戻し部材の穴部３３ａは、フレーム１４に設けられた突起部１４ｋによって回転可能に支持される。また、戻し部材３３の切り欠き部３３ｂには、スライド部材３２の突起部３２ｂが係合される。

（戻し機構の動作）
次に、戻し機構３０の動作について説明する。

図１６は、開閉扉３４と連動した戻し機構３０の動作を説明するための部分断面図であり、カートリッジトレイ１３、開閉扉３４、戻し機構３０、フレーム１４、プロセスカートリッジＰ以外は省略してある。図１６（ａ）は、強装着されたカートリッジトレイ１３の被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに戻りきらず、第２のガイド部分１４Ｖの途中で止まった状態を示す図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の状態から開閉扉３４を閉じ始めた状態を示す図である。図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）の状態からさらに開閉扉３４を閉じた状態を示している。

図１６（ａ）の状態から、図１６（ｂ）に示すようにＺ方向に開閉扉３４を閉じていくと、スライド部材３２はＶ方向に、戻し部材３３はＸ方向に移動し、戻し部材３３の当接部３３ｃがカートリッジトレイ１３に当接する。さらに開閉扉３４をＺ方向に閉じていくことで、図１６（ｃ）に示すように、被ガイド部対１３ａは位置決め部１４Ｔの方向へ移動を開始し始め、被ガイド部対１３ａが位置決め部１４Ｔに位置する（図１６（ｃ））直前までその移動をアシストすることができる。

以上に説明したように、第２のガイド部分１４Ｖと戻し機構３０を組み合わせることで、開閉扉３４に連動させてカートリッジトレイ１３を位置決め部１４Ｔへ位置させる信頼性を向上させることができる。

なお、以上の実施形態１、２、３では、第２のガイド部分１４Ｖは重力方向と逆向きの延設する平面で構成したが、これに限ったものではない。例えば、重力方向と逆向きに延設する曲面でも、曲面と平面の組合せであってもよい。

１３…カートリッジトレイ
１３ａ、１３ｂ…被ガイド部対
１３ｆ…カートリッジ収容部
１４Ｒ…ガイド部
１４Ｓ…第１のガイド部分
１４Ｔ、１４Ｕ…位置決め部
１４Ｖ…第２のガイド部分
１４Ｖ１…突き当部
２５、３０…戻し機構
２７…押圧部材
３４…開閉扉
１００…装置本体
Ｐ…カートリッジ

Claims (12)

1. カートリッジを装置本体に着脱可能な画像形成装置であって、
   前記カートリッジを収容することが可能で、前記カートリッジを収容した状態で前記装置本体の外側の外側位置と前記装置本体の内側の内側位置との間を移動可能で、外部からガイドされる被ガイド部が設けられた収容部材であって、前記外側位置から挿入方向に移動されることで前記内側位置へ移動し、前記内側位置から前記挿入方向と異なる第１方向へ移動可能で、且つ前記内側位置から前記第１方向とは別の第２方向へ移動可能である収容部材を具備し、
   前記収容部材が前記内側位置から前記第１方向に移動することで、前記カートリッジが画像形成するための画像形成位置へ移動し、前記収容部材が前記内側位置から前記第２方向に移動することで、前記収容部材は前記内側位置よりも前記挿入方向に関して下流側へ移動し、
   前記装置本体は、前記被ガイド部の移動をガイドするガイド部を備え、
   前記ガイド部は、
   前記収容部材が前記外側位置から前記内側位置へ前記挿入方向に移動する際に前記被ガイド部をガイドする第１のガイド部分と、
   前記収容部材が前記第２方向へ移動した時に、前記被ガイド部に接触し、前記収容部材を前記内側位置に向かって戻すための形状を有する第２のガイド部分と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２のガイド部分は、前記第１のガイド部分の前記収容部材の装着方向の下流側に延設し、かつ、前記第１のガイド部分より重力方向の上方側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記収容部材が前記内側位置にある場合の前記被ガイド部よりも前記装着方向の下流側に前記第２のガイド部分が延設されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ガイド部は、前記収容部材が前記内側位置にある場合に前記収容部材の位置決めをする第１の位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の位置決め部は、前記ガイド部の重力方向の下方側に設けられた第１の窪み部を有し、前記被ガイド部の一部が前記第１の窪み部に入り込むことで位置決めがなされることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記収容部材が前記内側位置よりもさらに前記装置本体の前記装着方向の下流側へ移動した場合に前記収容部材を前記内側位置の方向へ押圧する押圧部材をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記収容部材が前記内側位置よりさらに前記装置本体の前記装着方向の下流側へ移動した場合に前記収容部材に突き当たり、前記収容部材の移動を制限する突き当部材を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記装置本体は、
   前記収容部材を挿入するための挿入口と、
   前記収容部材を挿入した後に前記挿入口を閉じる扉と、
   前記扉を閉じる動作に連動し、前記収容部材が前記内側位置よりもさらに前記装置本体の前記装着方向の下流側へ移動した場合に前記収容部材を前記内側位置の方向へ押圧する押圧機構と
   を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記収容部材に収容されている前記カートリッジを前記画像形成位置に移動するように前記収容部材を前記第１方向に移動させる移動手段を具備し、
   前記ガイド部は、前記移動手段により前記収容部材が移動された後で、前記カートリッジが前記画像形成位置に維持するように前記収容部材の位置決めをする第２の位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２の位置決め部は、前記ガイド部の重力方向の上方側に設けられた第２の窪み部を有し、前記被ガイド部の一部が前記第２の窪み部に入り込むことで位置決めがなされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記カートリッジトレイおよび前記カートリッジの重みによって前記被ガイド部が第２のガイド部分に沿って下降することで、前記カートリッジトレイは前記内側位置よりも下流側の位置から前記内側位置に向けて移動することを特徴とする請求項1乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. ベルトを具備し、
    前記カートリッジは、感光体を備え、
    前記収容部材が前記内側位置にある時、前記感光体は前記ベルトと接触せず、前記カートリッジが前記画像形成位置にある時、前記感光体は前記ベルトと接触することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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