JP6361499B2 - 冷暖房装置システム - Google Patents

Description

本発明は、乗り物に搭載され、輻射熱を利用して乗員を暖める加熱手段および送風による空調手段のうちの少なくとも一方を備える冷暖房装置システムに関する。

従来、人を乗せて移動する乗り物（車両など）に搭載され、輻射熱を利用して乗員を暖める輻射式ヒータが用いられている。この種の輻射式ヒータとしては、特許文献１に記載のものが提案されている。この輻射式ヒータは、着座センサによって着座の有無（乗員の有無）を検知し、着座センサの検知結果（すなわち、乗員の有無）に基づいてヒータの出力レベルを調節する構成とされている。この輻射式ヒータは、このようにヒータの出力レベルを調節することにより、省エネルギーを図りつつ、乗員数に応じた適切な暖房を行う。

特開２０１３−６０２００号公報

着座した乗員の姿勢は一定とは限らず、乗員の姿勢によって乗員の体の各部位（脚や腕など）の位置が異なるため、特許文献１に記載の輻射式ヒータにおいて、着座した乗員がどのような姿勢でいるかによって、乗員の体の各部位（脚や腕など）と輻射式ヒータとの距離に差が生じる。このため、このような輻射式ヒータにおいては、乗員の姿勢によって乗員の体の部位が輻射式ヒータに近過ぎる、あるいは遠過ぎることで、乗員が暖房感の過不足を感じることが問題となる。しかしながら、特許文献１に記載の輻射式ヒータは、乗員の有無に基づいてヒータの出力レベルを調節することで適切な暖房を行うものではあるものの、上述した暖房感の過不足の問題に対して十分に対応できるものではない。

また、輻射式ヒータの場合だけでなく、送風式の空調装置の場合においても、同様の問題が生じる。すなわち、送風を利用して乗員を暖める、または冷やす空調装置の場合においても、乗員の体の部位が送風の吹出口に近過ぎる、あるいは遠過ぎる状況となることで、乗員が冷暖房感の過不足を感じることが問題となる。

以上のことから、乗り物に搭載され、輻射式ヒータや送風式の空調装置を含む冷暖房装置システムにおいては、乗員の姿勢に起因する冷暖房感の過不足の問題への対応が望まれている。

本発明は上記点に鑑みて、乗り物に搭載される冷暖房装置システムにおいて、乗員の姿勢に起因する冷暖房感の過不足を抑制できる構成を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１〜１２に記載の発明では、冷暖房装置システムにおいて、輻射熱を利用して車両の乗員の体の一部を暖める加熱部および送風による空調を利用して乗員の体の一部を冷やす、または暖める空調部のうちの少なくとも一方を有する第１冷暖房装置（２ａ）と、乗員の体の一部の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知部（３、４、５、６、７）と、位置検知部の検知結果に応じて第１冷暖房装置を制御する制御部（８）と、を備えることを特徴とする。

このため、乗員の足元が輻射式ヒータ部に近い場合には輻射式ヒータ部の出力レベルを下げるなど、乗員の姿勢に対応して輻射式ヒータ部の出力レベルを調節できる。よって、乗員の姿勢によって乗員の足元が輻射式ヒータ部に近過ぎる、あるいは遠過ぎることで乗員が暖房感の過不足を感じることを、抑制することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る輻射式ヒータシステムと乗員の位置関係を示す図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムにおける輻射式ヒータ部を示す平面図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムにおける輻射式ヒータ部を示す断面図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムについて、輻射式ヒータシステムと乗員の位置関係の例を示す図である。 図４に示す例における各センサの検知結果とＥＣＵによる推定を示す図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムについて、輻射式ヒータシステムと乗員の位置関係の別の例を示す図である。 図６に示す例における各センサの検知結果とＥＣＵによる推定を示す図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムにおける輻射式ヒータ部の制御に関するブロック図である。 図１に示す輻射式ヒータシステムにおける輻射式ヒータ部の出力操作に関する各部を示す図である。 各センサの検知結果に基づいたＥＣＵによる輻射式ヒータ部の制御処理を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る冷暖房装置システムとして、空調手段を有する冷暖房装置を備える構成とした場合における冷暖房装置と乗員の位置関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る輻射式ヒータシステム１について図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１は、人を乗せて移動する乗り物（車両、船舶、航空機など）に搭載され、主として乗員の脚、特に乗員の足元を暖めるヒータとして用いられるものである。ここでは特に、輻射式ヒータシステム１は、自動車などの車両に搭載されるヒータとして構成されている。なお、この輻射式ヒータシステム１が、特許請求の範囲に記載の冷暖房装置システムに相当する。

ここで、助手席に着座している乗員は、その姿勢が随時変化し易く、特に脚が随時変位し易いため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１は、助手席に備えられ、助手席の乗員を対象として用いられると特に効果的である。ただし、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１は、車両内の助手席以外の席（運転席、後部座席など）に備えられ、該席に着座する乗員以外の乗員を対象として用いられても効果的である。なお、本実施形態では、輻射式ヒータシステム１を助手席用として構成した例を示す。

図１に示すように、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１は、２個の輻射式ヒータ部２（２ａ、２ｂ）と、肩位置センサ３と、背中荷重センサ４と、臀荷重センサ５と、左側大腿荷重センサ６と、右側大腿荷重センサ７と、ＥＣＵ８（図８を参照）とを有する。

２個の輻射式ヒータ部２は、それぞれ、輻射熱を利用して乗員を暖める加熱手段（すなわち、加熱部）として機能する暖房装置である。本実施形態では、輻射式ヒータ部２は、特に、乗員の脚を暖める加熱手段として機能するものとして構成されている。なお、２個の輻射式ヒータ部２のうち、輻射式ヒータ部２ａが、特許請求の範囲に記載の加熱部および第１冷暖房装置に相当し、輻射式ヒータ部２ｂが、特許請求の範囲に記載の加熱部および第２冷暖房装置に相当する。

輻射式ヒータ部２は、ここでは、移動体（車両）に搭載された電池、発電機などの電源から給電されて発熱する電気ヒータによって構成されている。輻射式ヒータ部２は、例えば、薄い板状に形成され、その表面に垂直な方向に位置する対象物（乗員の脚）を暖めるために、主として表面に垂直な方向に向けて輻射熱Ｒを放射する。

図１に示すように、輻射式ヒータ部２は、ここでは、乗員の脚、特に足元に輻射熱Ｒを放射するように車室内（例えば、車室内の壁面）に設置されている。具体的には、ここでは、輻射式ヒータ部２は、インストルメントパネルの下部に設置されているが、例えばインストルメントパネルにおける他の部分やドアトリムなどの内装壁に設置されていても良い。

図２、図３に示すように、輻射式ヒータ部２は、略四角形の薄い板状に形成されており、ヒータ本体を構成する基板部２０と、複数の発熱部２１と、導電部である一対の端子２２とを有する。輻射式ヒータ部２は、主として表面に垂直な方向に向けて輻射熱Ｒを放射する面状ヒータである。

基板部２０は、優れた電気絶縁性および耐高温性を有する樹脂材料によって構成されている。基板部２０は、表面層２０ａ、裏面層２０ｂ、および中間層２０ｃを有する多層基板である。表面層２０ａは、輻射式ヒータ部２が車両に設置された状態において、加熱対象物である乗員の体の所定一部に向けられて配置される面を有する部分である。裏面層２０ｂは、輻射式ヒータ部２において、表面層２０ａを挟んで乗員の反対側の背面を有する部分である。表面層２０ａ、裏面層２０ｂ、および中間層２０ｃは、発熱部２１、端子２２よりも熱伝導率が低い素材で構成された絶縁部とされている。表面層２０ａ、裏面層２０ｂ、および中間層２０ｃは、例えば、ポリイミド樹脂によって構成される。

複数の発熱部２１は、それぞれ、少なくとも表面層２０ａに熱的に接続され、通電によって発熱する材料によって構成されている。発熱部２１は、例えば、銅、銀、錫、ステンレス、ニッケル、ニクロム等の金属材料によって構成される。図２に示すように、複数の発熱部２１は、それぞれ、基板部２０の面に平行な線状または板状に構成され、互いに所定間隔を空けて配置されている。

各発熱部２１は、所定間隔を空けて配置される一対の端子２２に接続され、一対の端子２２の間で所定間隔を空けて配置されている。具体的には、複数の発熱部２１は、一対の端子２２間を繋ぐと共に一対の端子２２に対して並列に接続され、基板部２０の表面の略全体にわたって備えられている。なお、複数の発熱部２１は、基板部２０によって外部から隔離されて保護されている。

本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、このように構成された発熱部２１が発生させた熱が、基板部２０などの部材を経由して、表面層２０ａから外部に輻射熱として放射され、乗員に対して提供される。

本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、所定の発熱量を得るために、発熱部２１が、所定の長さに設定されている。すなわち、発熱部２１が、所定の抵抗値を有するように設定されている。また、各発熱部２１が、横方向の熱抵抗が所定値となるように寸法や形状が設定されている。複数の発熱部２１が、このように設定されることで、所定の電圧が印加されることにより所定の発熱量を発生させ、所定温度に上昇する。そして、所定温度に上昇した複数の発熱部２１が、表面層２０ａを所定の放射温度に加熱する。こうして、輻射式ヒータ部２が、乗員に暖房感を与える輻射熱Ｒを放射する。

肩位置センサ３は、乗員の肩の位置を検知するためのセンサである。図１に示すように、肩位置センサ３は、乗員が着座する座席１００の背もたれ部１００ａにおける乗員の肩が位置する部分に配置されている。

肩位置センサ３としては、種々の公知の位置センサ等を採用することができ、例えば、静電容量式のセンサを用いることができる。この場合、例えば、複数の静電容量式の位置センサによって構成された肩位置センサ３を座席１００の背もたれ部１００ａにおける乗員の肩が位置する部分に埋設する。そして、複数の静電容量式の肩位置センサ３によって、座席１００の背もたれ部１００ａの表面における誘電体（乗員の肩）の有無を検出することで、各肩位置センサ３の検知領域に対応する所定位置に乗員の肩が位置していることを検知することができる。このように、肩位置センサ３は、乗員の足元の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段（すなわち、位置検知部）の一部として機能する。つまり、肩位置センサ３は、特許請求の範囲に記載の位置検知部に相当する。

そして、肩位置センサ３によって検知された結果は、ＥＣＵ８に送信され、輻射式ヒータ部２の制御に用いられる（詳細は後述）。

例えば、図４〜図７に示す例のように、肩位置センサ３によって、「肩位置が高い」もしくは「肩位置が低い」ことを検知できる構成とすることができる。すなわち、この場合、例えば、肩位置センサ３によって、所定の閾値を越える電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「肩位置が高い」ことが検知され、所定の閾値以下の電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「肩位置が低い」ことが検知される。なお、図４、図５の例では、「肩位置が高い」ことが検知され、図６、図７の例では、「肩位置が低い」ことが検知されている。

背中荷重センサ４は、乗員の背中による荷重を検知するためのセンサである。図１に示すように、背中荷重センサは、乗員が着座する座席１００の背もたれ部１００ａにおける乗員の背中が位置する部分に配置されている。

背中荷重センサ４としては、種々の公知の荷重センサ、圧力センサ等を採用することができ、例えば、半導体結晶に外圧が印加されたときのピエゾ抵抗効果による内部抵抗の変化を検出することで圧力の大きさを検出する半導体圧力センサを用いることができる。この場合、例えば、半導体圧力センサによって構成された背中荷重センサ４を座席１００の背もたれ部１００ａにおける乗員の背中が位置する部分に埋設する。そして、圧力センサによって構成された背中荷重センサ４によって、座席１００の背もたれ部１００ａの表面に印加された圧力を検出することで、乗員の背中による荷重を検知することができる。このように、背中荷重センサ４は、乗員の脚の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段の一部として機能する。つまり、背中荷重センサ４は、特許請求の範囲に記載の位置検知手段に相当する。

そして、背中荷重センサ４によって検知された結果は、ＥＣＵ８に送信され、輻射式ヒータ部２の制御に用いられる（詳細は後述）。

例えば、図４〜図７に示す例のように、背中荷重センサ４によって、「背中荷重が安定的（不変）」もしくは「背中荷重が変動的」であることを検知できる構成とすることができる。すなわち、この場合、例えば、背中荷重センサ４によって、所定時間内に所定範囲内で変動する電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「背中荷重が安定的（不変）」であることが検知され、所定時間内に所定範囲を超えて変動する電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「背中荷重が変動的」ことが検知される。なお、図４、図５の例では、「背中荷重が安定的（不変）」であることが検出され、図６、図７の例では、「背中荷重が変動的」であることが検出されている。

臀荷重センサ５は、乗員の臀による荷重を検知するためのセンサである。図１に示すように、臀荷重センサは、乗員が着座する座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の臀が位置する部分に配置されている。

臀荷重センサ５としては、種々の公知の荷重センサ、圧力センサ等を採用することができ、例えば、半導体結晶に外圧が印加されたときのピエゾ抵抗効果による内部抵抗の変化を検出することで圧力の大きさを検出する半導体圧力センサを用いることができる。この場合、例えば、半導体圧力センサによって構成された臀荷重センサ５を座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の臀が位置する部分に埋設する。そして、圧力センサによって構成された背中荷重センサ４によって、座席１００の座面部１００ｂの表面に印加された圧力を検出することで、乗員の臀による荷重を検知することができる。このように、臀荷重センサ５は、乗員の脚の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段（すなわち、位置検知部）の一部として機能する。つまり、臀荷重センサ５は、特許請求の範囲に記載の位置検知部に相当する。

そして、臀荷重センサ５によって検知された結果は、ＥＣＵ８に送信され輻射式ヒータ部２の制御に用いられる（詳細は後述）。

例えば、図４〜図７に示す例のように、臀荷重センサ５によって、「臀荷重が大きい」もしくは「臀荷重が小さい」ことを検知できる構成とすることができる。すなわち、この場合、例えば、臀荷重センサ５によって、所定の閾値を越える電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「臀荷重が大きい」ことが検知され、所定の閾値以下の電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「臀荷重が小さい」ことが検知される。なお、図４、図５の例では、「臀荷重が大きい」ことが検出され、図６、図７の例では、「臀荷重が小さい」ことが検出されている。

左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７（以下、これらを総称して大腿荷重センサ６、７という）は、いずれも、乗員の大腿による荷重を検知するためのセンサである。図１に示すように、左側大腿荷重センサ６は、乗員が着座する座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の左脚の大腿が位置する部分に配置されている。同様に、右側大腿荷重センサ７は、乗員が着座する座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の右脚の大腿が位置する部分に配置されている。

大腿荷重センサ６、７としては、いずれも、種々の公知の荷重センサ、圧力センサ等を採用することができ、例えば、半導体結晶に外圧が印加されたときのピエゾ抵抗効果による内部抵抗の変化を検出することで圧力の大きさを検出する半導体圧力センサを用いることができる。この場合、例えば、半導体圧力センサによって構成された左側大腿荷重センサ６を座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の左脚の大腿が位置する部分に埋設する。また、同様に、半導体圧力センサによって構成された右側大腿荷重センサ７を座席１００の座面部１００ｂにおける乗員の右脚の大腿が位置する部分に埋設する。そして、圧力センサによって構成された大腿荷重センサ６、７のそれぞれによって、座席１００の座面部１００ｂの表面に印加された圧力を検出することで、乗員の両足それぞれの大腿による荷重を検知することができる。このように、大腿荷重センサ６、７は、乗員の脚の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段（すなわち、位置検知部）の一部として機能する。つまり、大腿荷重センサ６、７は、特許請求の範囲に記載の位置検知部に相当する。

そして、大腿荷重センサ６、７によって検知された結果は、ＥＣＵ８に送信され、輻射式ヒータ部２の制御に用いられる（詳細は後述）。

例えば、図４〜図７に示す例のように、大腿荷重センサ６、７によって、「脚が下がっている（荷重が大きい）」、「脚が下がっている（荷重が小さい）」もしくは「脚が浮いている」ことを検知できる構成とすることができる。すなわち、この場合、例えば、大腿荷重センサ６、７によって、所定の閾値（以下、第１閾値という）より高い電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことが検知される。また、大腿荷重センサ６、７によって、第１閾値より低い所定の閾値（以下、第２閾値という）より低い電流値によって示される電気信号が検知された場合には、対応する「脚が浮いている」ことが検知される。また、大腿荷重センサ６、７によって、第１閾値以上であって第２閾値以下の電流値によって示される電気信号が検知された場合には、「脚が下がっている（荷重が小さい）」ことが検知される。なお、図４、図５の例では、左の「脚が下がっている（荷重が大きい）」こと、右の「脚が浮いている」ことが検出され、図６、図７の例では、両方の「脚が下がっている（荷重が小さい）」ことが検出されている。

上記の各センサ３〜７は、それぞれ、電気信号として情報を検知する検知部と、検知部によって検知された電気信号をＥＣＵ８に送信するためにＥＣＵ８に接続された信号線とを備える。

ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８は、輻射式ヒータ部２の出力、温度、発熱量などを制御する装置である。ＥＣＵ８は、輻射式ヒータ部２に印加する電圧値、電流値を制御することにより、輻射式ヒータ部２の出力、温度、発熱量を制御し、乗員に与える輻射熱量を可変する。なお、ここでいうＥＣＵ８による出力の制御は、出力の切入を含めた出力レベルの上げ下げを制御することを意味する。

ＥＣＵ８は、演算処理や制御処理を行うＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、及びＩ／Ｏポート（入力／出力回路）等の機能を含んで構成されるマイクロコンピュータを備えている。

ここで、本実施形態における輻射式ヒータ部２についてのＥＣＵ８による基本的な制御について、図８、図９を参照して説明する。

図８に示すように、ＥＣＵ８には、出力スイッチ９から出力される信号が入力される。出力スイッチ９は、ＥＣＵ８に入力される信号を出力するためのスイッチであり、図９に示すように、切入スイッチ９１とレベル設定スイッチ９２とで構成されている。本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、インストルメントパネル等に一体的に設置された操作パネル上の切入スイッチ９１、レベル設定スイッチ９２からＥＣＵ８に信号が入力される構成とされている。

切入スイッチ９１は、通電されていない状態の輻射式ヒータ部２に通電を行うように命令する通電信号と、通電が行われている状態の輻射式ヒータ部２に通電を停止するように命令する通電停止信号とを、ＥＣＵ８に対して送信する。図９に示すように、ここでは、切入スイッチ９１は、ＯＮボタン９１ａとＯＦＦボタン９１ｂを備え、乗員等によってＯＮボタン９１ａが操作されたときに通電信号をＥＣＵ８に送信し、乗員等によってＯＦＦボタン９１ｂが操作されたときに通電停止信号をＥＣＵ８に送信する。

なお、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、切入スイッチ９１がＯＮに設定されている状態でイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになったときにも、切入スイッチ９１は、通電信号をＥＣＵ８に送信する。

レベル設定スイッチ９２は、輻射式ヒータ部２の出力レベルを設定するスイッチであり、レベル上げスイッチやレベル下げスイッチが乗員等によって操作されたことときに、対応する出力レベルについての信号をＥＣＵ８に送信する。

レベル設定スイッチ９２は、輻射式ヒータ部２の出力レベルを上げるように命令するレベル上げ信号と、出力レベルを下げるように命令するレベル下げ信号とを、ＥＣＵ８に対して送信する。図９に示すように、ここでは、レベル設定スイッチ９２は、レベル上げスイッチ９２ａとレベル下げスイッチ９２ｂを備える。そして、レベル設定スイッチ９２は、乗員等によってレベル上げスイッチ９２ａが操作されたときにレベル上げ信号をＥＣＵ８に送信し、乗員等によってレベル下げスイッチ９２ｂが操作されたときにレベル下げ信号をＥＣＵ８に送信する。

本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、一例として、レベル設定スイッチ９２によって、輻射式ヒータ部２の出力レベルをインジケータ９３の点灯長さによって表示されるように多段階に設定することができる構成とされている。また、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１において、レベル設定スイッチ９２によって、輻射式ヒータ部２の出力レベルを「強」、「中」、「弱」の三段階に設定できる構成とされていても良い。また、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１において、レベル設定スイッチ９２を、つまみ部を回転させることによりレベル値を可変するダイヤル式のレベル調整機器として構成しても良い。

なお、本実施形態におけるＥＣＵ８は、車両のエンジンの始動、停止に用いられるイグニッションスイッチのＯＮ、ＯＦＦに関係なく、車両に搭載された車載電源であるバッテリ１０から直流電力の供給を受けて、演算処理や制御処理を行う。ＥＣＵ８は、切入スイッチ９１から送信された通電信号、レベル設定スイッチ９２から送信された信号に基づいて、バッテリ１０から供給された電力を輻射式ヒータ部２に供給し、輻射式ヒータ部２に供給する電力を制御することによって、輻射式ヒータ部２の出力を制御する。

バッテリ１０は、例えば、複数個の単電池の集合体よりなる組電池で構成され、この各単電池は、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池、有機ラジカル電池で構成される。バッテリ１０は、例えば、充放電可能であり、車両走行用のモータなどに電力を供給する用途に用いられるものである。

なお、ＥＣＵ８によって設定される輻射式ヒータ部２の出力レベルは、例えば、自動運転において所定のプログラムを用いた演算により決定されても良い。

また、輻射式ヒータ部２は車両内に備えられたエアコンの補助暖房装置として用いられる場合があるが、この場合、ＥＣＵ８は、エアコンを制御するＥＣＵ（図示していない）と連動した輻射式ヒータ部２の運転（制御）ができるように構成されていても良い。

以上が、輻射式ヒータ部２についてのＥＣＵ８による基本的な制御である。

また、ＥＣＵ８のマイクロコンピュータには、各センサ３〜７からの電気信号が、例えば、Ｉ／ＯポートもしくはＡ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に入力される。そして、ＥＣＵ８は、各センサ３〜７の検知結果に基づいて輻射式ヒータ部２の出力等を制御する。ＥＣＵ８による制御の具体的内容については後述するが、ＥＣＵ８は以下のような機能を発揮するものとして構成されている。

すなわち、ＥＣＵ８は、上記の各センサ３〜７の検知結果に基づいて、乗員の体形（脚の長さ、体格の大小など）や姿勢を推定し、輻射式ヒータ部２と乗員の足元との距離を判定する。なお、この判定の判定基準は、輻射式ヒータ部２の設置位置等に基づいて予め設定される。そして、ＥＣＵ８は、この判定の結果に応じて、輻射式ヒータ部２の出力レベルを調整する制御、つまり輻射式ヒータ部２の出力レベルを上げる、もしくは下げる制御を行う。つまり、ＥＣＵ８は、特許請求の範囲に記載の制御部に相当する。なお、ここでは、ＥＣＵ８は、各センサ３〜７の検知結果を総合して、乗員の体形や姿勢を推定する構成とされている。

ここでは、一例として、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３の検知結果に基づいて、「肩位置が高い」ことを検知した場合には、乗員の「体格が大きい」、乗員の「脚が長い」と推定するように構成されている。同様に、ＥＣＵ８は、「肩位置が低い」ことを検知した場合には、乗員の「体格が小さい」、乗員の「脚が短い」と推定するように構成されている。

また、ＥＣＵ８は、背中荷重センサ４の検知結果に基づいて、「背中による荷重が安定的（不変）」であることを検知した場合には、乗員の体の「動きが少ない」と推定するように構成されている。同様に、ＥＣＵ８は、「背中による荷重が変動的」であることを検知した場合には、乗員の体の「動きが多い」と推定するように構成されている。

また、ＥＣＵ８は、臀荷重センサ５の検知結果に基づいて、「臀による荷重が大きい」ことを検知した場合には、乗員の「体格が大きい」、乗員の「脚が長い」と推定するように構成されている。同様に、ＥＣＵ８は、「臀による荷重が小さい」ことを検知した場合には、乗員の「体格が小さい」、乗員の「脚が短い」と推定するように構成されている。なお、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１において、臀荷重センサ５の検知結果に基づいて臀の位置を検知して、輻射式ヒータ部２と乗員の足元との距離を判定するようにしても良い。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が大きい」と推定した場合には、大腿荷重センサ６、７の検知結果に基づいて、大腿荷重センサ６、７が「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことを検知した場合には対応する「脚が伸びている」と推定し、大腿荷重センサ６、７が「脚が浮いている」ことを検知した場合には対応する「脚が曲がっている」と推定する。そして、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が大きい」場合であって「脚が伸びている」と推定したときには、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」、すなわち乗員の足元が輻射式ヒータ部２を含む所定領域に位置していると判定する（図４中の乗員の右脚を参照）。また、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が大きい」場合であって「脚が曲がっている」と推定したときには、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「遠い」、すなわち乗員の足元が輻射式ヒータ部２を含む所定領域に位置していないと判定する（図４中の乗員の左脚を参照）。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が小さい」と推定した場合には、大腿荷重センサ６、７の検知結果に基づいて、大腿荷重センサ６、７が「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことを検知した場合には対応する「脚が曲がっている」と推定し、大腿荷重センサ６、７が「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことを検知した場合には対応する「脚が伸びている」と推定する。ここで、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が小さい」場合であって「脚が曲がっている」と推定したときには、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「遠い」と判定する。また、ＥＣＵ８は、乗員の「体格が小さい」場合であって「脚が伸びている」と推定したときには、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」、すなわち乗員の足元が輻射式ヒータ部２を含む所定領域に位置していると判定する（図６中の乗員の脚を参照）。

そして、ＥＣＵ８は、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」と判定したときには、輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げる制御を行う。なお、ここでは、ＥＣＵ８は、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「遠い」と判定したときには、輻射式ヒータ部２の出力レベルを変化させないように構成されている。しかしながら、ＥＣＵ８が、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「遠い」と判定したときに出力レベルを上げるように構成されていても良い。

なお、ＥＣＵ８は、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」と判定したとき、２個の輻射式ヒータ部２のうち、乗員の足元（ここでは特に、右脚の足元）に近い側の輻射式ヒータ部２ａの出力レベルを下げるようにしても良い。この場合、２個の輻射式ヒータ部２のうち、乗員の足元に遠い側の輻射式ヒータ部２ｂの出力レベルを下げずに済むことで、より適切な暖房感を乗員に提供することができる。

ＥＣＵ８は、このように、各センサ３〜７の検知結果に基づいて、乗員の体形（脚の長さ、体格の大小など）や姿勢を推定し、輻射式ヒータ部２と乗員の足元との距離を判定する。そして、ＥＣＵ８は、この判定の結果に応じて、輻射式ヒータ部２の出力レベルを調整する制御を行う。

一例として、図４〜図７の例では、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３および臀荷重センサ５の検知結果に基づいて、乗員の体格の大きさ、乗員の脚の長さを推定し、大腿荷重センサ６、７の検知結果に基づいて、乗員の各脚の上げ下げや伸び曲がりを推定するように構成されている。なお、背中荷重センサ４の検知結果に基づいて、乗員の動きの多さを推定するようにしても良い。

図４、図５の例では、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３によって乗員の「肩位置が高い」ことが検知され、臀荷重センサ５によって乗員の「臀による荷重が大きい」ことが検知されたことにより、乗員の「体格が大きい」、乗員の「脚が長い」と推定している（乗員が大人である場合等）。また、左側大腿荷重センサ６によって「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことが検知され、右側大腿荷重センサ７によって「脚が浮いている」ことが検知されたことにより、乗員の左の「脚が伸びている」、右の「脚が曲がっている」と推定している。これにより、ＥＣＵ８は、乗員の右脚の足元が輻射式ヒータ部２に「遠い」、右脚の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」と判定している。従って、図４、図５の例では、ＥＣＵ８は、乗員の右脚に近い側の輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げる制御を行っている。

また、図６、図７の例では、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３によって乗員の「肩位置が低い」ことが検知され、臀荷重センサ５によって乗員の「臀による荷重が小さい」ことが検知されたことにより、乗員の「体格が小さい」、乗員の「脚が短い」と推定している（乗員が子供である場合等）。また、左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７のいずれにおいても「脚が下がっている（荷重が小さい）」ことが検知されたことにより、乗員の左右両脚について「脚が伸びている」と推定している。これにより、ＥＣＵ８は、乗員の左右両脚の足元が輻射式ヒータ部２に「近い」と判定している。従って、図６、図７の例では、ＥＣＵ８は、左右両脚に近い側の１個の輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げる制御を行っている。

なお、図４〜図７の例では、背中荷重センサ４の検知結果をＥＣＵ８の制御に利用することとされていないが、ＥＣＵ８は、背中荷重センサ４の検知結果に基づいて、乗員の動きの多さを推定し、輻射式ヒータ部２の制御を行うように構成されていても良い。このとき、例えば、背中荷重センサ４によって「背中による荷重が変動的」であることが検知されて乗員の体の「動きが多い」と推定された場合には、乗員の足元が瞬間的に輻射式ヒータ部２に近づく蓋然性が高い。これに鑑み、ＥＣＵ８を、背中荷重センサ４によって「背中による荷重が変動的」であることが検知されて乗員の体の「動きが多い」と推定した場合に輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げる制御を行うように構成しても良い。

ＥＣＵ８に含まれるＲＯＭやＲＡＭ等のメモリは、所定の演算プログラム、制御特性グラムの元となる所定の制御特性データを予め記憶している。この制御特性データは、ＥＣＵ８による発熱部２１の出力の制御に用いられる。

以上、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１の構成、および、輻射式ヒータ部２についてのＥＣＵ８による基本的な制御について説明した。上記で説明した本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、ＥＣＵ８によって輻射式ヒータ部２への通電が開始されると、輻射式ヒータ部２の表面温度が所定放射温度まで急速に上昇する。このため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１によれば、乗員に暖房感を迅速に与えることができる。

次に、各センサ３〜７の検知結果に基づいたＥＣＵ８による輻射式ヒータ部２の制御について、図１０を参照して説明する。なお、図１０に示す制御は、制御手段としてのＥＣＵ８により所定の制御周期毎に実行される。

図１０に示すように、まず、ＥＣＵ８は、座席（助手席）１００に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ１０）。

そして、ＥＣＵ８は、座席（助手席）１００に乗員が着座していると判定したとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１の判定を行う。具体的には、ＥＣＵ８は、上記の各センサ３〜７による検知がなされた否かを基準として乗員の着座を検知することとし、例えば各センサ３〜７のうちの少なくとも１つによって検知がなされたとき（背中荷重センサ４によって荷重が検知されたとき等）、ステップＳ１１の判定を行う。

ステップＳ１１では、ＥＣＵ８は、乗員の「肩位置が高い」か否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、乗員の「肩位置が高い」と判定したとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３によって乗員の「肩位置が高い」ことが検知されたとき、ステップＳ１２の判定を行う。

ステップＳ１２では、ＥＣＵ８は、乗員の「臀荷重が大きい」か否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、乗員の「臀荷重が大きい」と判定したとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、臀荷重センサ５によって乗員の「臀荷重が大きい」ことが検知されたとき、ステップＳ１３の判定を行う。

ステップＳ１３では、ＥＣＵ８は、乗員の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が大きい）」か否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、乗員の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が大きい）」と判定したとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４の判定を行う。具体的には、ＥＣＵ８は、左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７のうちの少なくとも一方によって「脚が下がっている（荷重が大きい）」ことが検出されたとき、ステップＳ１４の判定を行う。

ステップＳ１４では、ＥＣＵ８は、「輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げる制御（以下、この制御を出力低下制御という）を行っている」か否かを判定する。すなわち、ステップＳ１４では、ＥＣＵ８は、出力低下制御中であるか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、出力低下制御中でないと判定したとき（Ｓ１４：ＮＯ）、出力低下制御を実行する（Ｓ１５）。具体的には、ＥＣＵ８は、出力低下制御中でないとき、例えば、輻射式ヒータ部２が「強」、「中」、「弱」の三段階に出力レベルを設定できる構成であって、稼動中の出力低下制御前における輻射式ヒータ部２の出力レベルが「強」の場合に、出力レベルを「中」や「弱」に下げるなどの出力低下制御を実行する。

そして、ＥＣＵ８は、ステップＳ１５の処理を実行した後、再度、ステップＳ１０の判定を行う。

また、ＥＣＵ８は、座席（助手席）１００に乗員が着座していないとき（Ｓ１０：ＮＯ）、制御を終了させる。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「肩位置が低い」ことが検知されたとき（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１６の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、肩位置センサ３によって乗員の「肩位置が低い」ことが検知されたとき、ステップＳ１６の判定を行う。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「臀荷重が小さい」ことが検知されたとき（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１６の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、臀荷重センサ５によって乗員の「臀荷重が大きい」ことが検知されたとき、ステップＳ１６の判定を行う。

ステップＳ１６では、ＥＣＵ８は、乗員の両方の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が小さい）」か否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、乗員の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が小さい）」には合致しないと判定したとき（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７のいずれにおいても、「脚が浮いている」もしくは「脚が下がっている（荷重が大きい）」と検知されたとき、ステップＳ１４の判定を行う。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が大きい）」には合致しないと判定したとき（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１７の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７のいずれにおいても、「脚が浮いている」もしくは「脚が下がっている（荷重が小さい）」と検知されたとき、ステップＳ１７の判定を行う。

また、ＥＣＵ８は、乗員の「少なくとも一方の脚が下がっている（荷重が小さい）」と判定したとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１４の判定を行う。つまり、ＥＣＵ８は、左側大腿荷重センサ６および右側大腿荷重センサ７のうちの少なくとも一方において、「脚が下がっている（荷重が小さい）」と検知されたとき、ステップＳ１４の判定を行う。

ステップＳ１７では、ＥＣＵ８は、出力低下制御中であるか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８は、出力低下制御中でないと判定したとき（Ｓ１７：ＮＯ）、再度、ステップＳ１０の判定を行う。

また、ＥＣＵ８は、出力低下制御中であると判定したとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、出力低下制御を解除する（Ｓ１８）。具体的には、ＥＣＵ８は、出力低下制御中であるとき、例えば、輻射式ヒータ部２が「強」、「中」、「弱」の三段階に出力レベルを設定できる構成であって、出力低下制御によって輻射式ヒータ部２の出力レベルを「強」から「中」に下げている場合に、出力レベルを「強」に戻す制御を実行する。

そして、ＥＣＵ８は、ステップＳ１８の処理の後、制御を終了させる。

また、ＥＣＵ８は、出力低下制御中であると判定したとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）、再度、ステップＳ１０の判定を行う。

このように、ＥＣＵ８は、各センサ３〜７の検知結果に基づいて輻射式ヒータ部２の出力を制御する。以上、各センサ３〜７の検知結果に基づいたＥＣＵ８による輻射式ヒータ部２の制御について説明した。

上記で説明した輻射式ヒータシステム１によれば、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に近い場合には輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるなど、乗員の体形や姿勢に対応して輻射式ヒータ部２の出力レベルを調節できる。このため、この輻射式ヒータシステム１によれば、乗員の体形や姿勢によって乗員の足元が輻射式ヒータ部２に近過ぎる、あるいは遠過ぎることで乗員が暖房感の過不足を感じることを、抑制することができる。

上記したように、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、乗員の足元の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段（肩位置センサ３、臀荷重センサ５、大腿荷重センサ６、７）と、位置検知手段の検知結果に応じて輻射式ヒータ部２を制御する制御手段（ＥＣＵ８）を備える。

このため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に近い場合には輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるなど、乗員の姿勢に対応して輻射式ヒータ部２の出力レベルを調節できる。よって、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、乗員の姿勢によって乗員の足元が輻射式ヒータ部２に近過ぎる、あるいは遠過ぎることで乗員が暖房感の過不足を感じることを、抑制することができる。

また、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、制御手段（ＥＣＵ８）が、位置検知手段３〜７の検知結果に基づいて、輻射式ヒータ部２を含む所定領域内に乗員の足元が位置していると判定した場合に、輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるように構成されている。

このため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、乗員の足元が輻射式ヒータ部２に近い場合には輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げることができ、乗員の姿勢によって乗員の体の部位が輻射式ヒータ部２に近過ぎることで乗員が暖房感の過剰を感じることを、抑制することができる。

また、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、制御手段（ＥＣＵ８）が、所定領域内に乗員の足元が位置していると判定した場合において、複数の輻射式ヒータ部２のうち、乗員の足元に近い側の１つまたは複数の輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるように構成されている。

このため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、複数の輻射式ヒータ部２のうち、乗員の足元に遠い側の輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げずに済むことで、より適切な暖房感を乗員に提供することができる。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

例えば、第１実施形態では、輻射熱を利用して乗員の体の所定一部を暖める加熱手段を有する暖房装置と、乗員の体の所定一部の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段とを備える本発明に係る冷暖房装置システムの一例を示した。すなわち、第１実施形態では、このような冷暖房装置システムの例として、輻射熱を利用して乗員の足元を暖める暖房装置としての輻射式ヒータ部２と、乗員の足元の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段としての各センサ３〜７を備える輻射式ヒータシステム１を示した。ここで、本発明における乗員の体の「所定一部」は、乗員の「足元」に限られない。すなわち、第１実施形態に係る輻射式ヒータシステム１において、乗員の体における「足元」以外の「所定一部」（例えば、腕など）を対象とした構成としても良い。つまり、第１実施形態に係る輻射式ヒータシステム１において、輻射熱を利用して乗員の体における足元以外の所定一部を暖める暖房装置としての輻射式ヒータ部２と、乗員の足元以外の所定一部の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知手段としての各センサ３〜７を備える構成としても良い。この構成とした場合においても、乗員の体の所定一部が輻射式ヒータ部２に近い場合には輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるなど、乗員の姿勢に対応して輻射式ヒータ部２の出力レベルを調節できる。このため、本実施形態に係る輻射式ヒータシステム１では、乗員の姿勢によって乗員の所定一部が輻射式ヒータ部２に近過ぎる、あるいは遠過ぎることで乗員が暖房感の過不足を感じることを、抑制することができる。

また、制御手段を、位置検知手段３〜７の検知結果に基づいて、所定領域内に乗員の体の所定一部が所定時間継続して位置していると判定した場合に輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるように構成しても良い。この場合、例えば、所定時間を適当に設定することにより、ＥＣＵ８は乗員が寝ていると推定することができる。したがって、この場合、乗員が寝ていると推定したときに輻射式ヒータ部２の出力レベルを下げるなどの制御を行うようにすることができる。

また、第１実施形態では、位置検知手段として、上記の各センサ３〜７を用いていたが、位置検知手段はこれら３〜７に限られるものではない。すなわち、冷暖房装置システムにおいて、各センサ３〜７のいずれかのみを用いても良いし、また、静電容量式のセンサ以外の他方式のセンサを用いても良い。

例えば、臀荷重センサ５の代わりに、座席１００の座面部１００ｂの表面に圧力センサを設置して、圧力検知によって乗員の各部位の荷重を検知するようにしても良い。また、臀荷重センサ５の代わりに、座席１００の座面部１００ｂの内部に、押されたときにスイッチが入る接点式の機械式スイッチを多数配置しても良い。また、位置検知手段として、空調などに用いられるＩＲセンサ（赤外線センサ）を用いて、直接、乗員の体の所定一部（足元など）を検知するようにしても良い。また、位置検知手段として視覚センサやカメラなどを用いて、乗員の体の所定一部（足元など）を検知するようにしても良い。また、自動車などの車両内において、エアバッグの作動制御に利用される乗員の所定一部の位置の検知のためのセンサを、本発明における位置検知手段として併用するようにしても良い。また、エアバッグの作動制御に利用されるセンサの向上させるためのものとして、位置検知手段（センサ）を新たなに追加するようにしても良い。

また、第１実施形態では、本発明を、冷暖房装置システムとして、輻射熱を利用して乗員を暖める加熱手段を有する暖房装置である輻射式ヒータ部２を備える輻射式ヒータシステム１に適用した例を示した。しかしながら、本発明はこの例に限られるものではない。

すなわち、図１１に示すように、本発明を、送風を利用して乗員を冷やす空調手段（すなわち、空調部）としてのクーラ送風部（ＨＶＡＣ）１２を備えるクーラシステムに適用しても良い。この場合、ＥＣＵ８を、位置検知手段３〜７の検知結果に基づいてクーラ送風部１２の出力を制御できる構成とすれば良い。これにより、乗員の体の所定一部（足元など）がクーラ送風部１２（厳密には、クーラ送風部１２の吹出口１２ａ）に近い場合にはクーラ送風部１２の出力レベルを下げるなど、乗員の姿勢に対応してクーラ送風部１２の出力レベルを調節できる。このため、このクーラシステムによれば、乗員の姿勢によって乗員の体の部位がクーラ送風部１２の吹出口１２ａに近過ぎる、あるいは遠過ぎることで乗員が冷房感の過不足を感じることを、抑制することができる。なお、この場合におけるクーラ送風部１２が、特許請求の範囲に記載の空調部および第１冷暖房装置に相当する。

また、本発明を、輻射式ヒータ部２とクーラ送風部１２の両方を備える冷暖房装置システムに適用しても良い。

２ 輻射式ヒータ部
３ 肩位置センサ
４ 背中荷重センサ
５ 臀荷重センサ
６ 左側大腿荷重センサ
７ 右側大腿荷重センサ
８ ＥＣＵ
１２ クーラ送風部
１００ 座席
１００ａ 座席の背もたれ部
１００ｂ 座席の座面部

Claims (10)

1. 輻射熱を利用して車両の乗員の体の一部を暖める加熱部、および、送風を利用して前記乗員の体の前記一部を冷やす、または暖める空調部のうちの少なくとも一方を有する第１冷暖房装置（２ａ、１２）と、
   輻射熱を利用して前記乗員の体の前記一部を暖める加熱部および送風を利用して前記乗員の体の前記一部を冷やす、または暖める空調部のうちの少なくとも一方を有する第２冷暖房装置（２ｂ）と、
   前記乗員の体の前記一部の位置の違いに応じて検知結果が変化する位置検知部（３、４、５、６、７）と、
   前記位置検知部の検知結果に応じて前記第１冷暖房装置を制御する制御部（８）と、を備え、
   前記制御部は、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記所定領域内に前記乗員の体の前記一部が位置していると判定した場合において、前記第１冷暖房装置の出力レベルを下げ、前記第２冷暖房装置の出力レベルを下げない冷暖房装置システム。
2. 前記制御部が、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記所定領域内に前記乗員の体の前記一部が所定時間継続して位置していると判定した場合に前記第１冷暖房装置の出力レベルを下げる請求項１に記載の冷暖房装置システム。
3. 前記位置検知部の検知結果が、前記乗員の体形の大小に応じて変化し、
   前記制御部が、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記乗員の体形が小さいと判定した場合に前記第１冷暖房装置の出力レベルを下げる請求項１または２に記載の冷暖房装置システム。
4. 前記位置検知部が、前記乗員が座る座席（１００）の背もたれ部（１００ａ）に備えられて前記乗員の肩位置を検知する肩位置センサ（３）によって構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
5. 前記位置検知部が、前記乗員が着座する座席（１００）の背もたれ部（１００ａ）に備えられ、前記乗員の背中による荷重を検知する背中荷重センサ（４）によって構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
6. 前記位置検知部が、前記乗員が着座する座席（１００）の座面部（１００ｂ）における前記乗員の臀が位置する部分に備えられ、前記乗員の臀による荷重を検知する臀荷重センサ（５）によって構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
7. 前記位置検知部が、前記乗員が着座する座席（１００）の座面部（１００ｂ）における前記乗員の大腿が位置する部分に備えられ、前記乗員の大腿による荷重を検知する大腿荷重センサ（６、７）によって構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
8. 前記加熱部は、少なくとも前記乗員の足元を暖め、
   前記空調部は、少なくとも前記乗員の足元を冷やし、
   前記乗員の体の前記一部が、前記乗員の足元である請求項１ないし７のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
9. 前記位置検知部が、前記車両の助手席に備えられたセンサ（３〜６）によって構成されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載の冷暖房装置システム。
10. 前記第１冷暖房装置とは異なる第２冷暖房装置（２ｂ）をさらに備え、
    前記制御部が、前記第１冷暖房装置と前記第２冷暖房装置とを互いに独立して制御する請求項１に記載の冷暖房装置システム。

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