JP6357805B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線撮影部を備えたＸ線撮影装置に関する。

従来、Ｘ線撮影部を備えたＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線に基づいて被検体の撮影領域をステップ的に移動させながら画像を撮影するＸ線撮影部とを備えたＸ線撮影装置が開示されている。この特許文献１のＸ線撮影装置では、全ての撮影領域を撮影後、撮影した画像を合成して広範囲の領域の画像を取得するように構成されている。

特開２００１−２６９３３３号公報

上記特許文献１のＸ線撮影装置では、全ての撮影領域を撮影後、撮影した画像を合成して広範囲の領域の画像を取得するように構成されているため、撮影後に広範囲の領域の画像を表示することが可能であるものの、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示させることが困難であった。このため、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することができるようにすることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線に基づいて被検体の撮影領域を相対的に移動させながら連続的に画像を撮影するＸ線撮影部と、Ｘ線撮影部による画像の撮影中に、撮影された被検体の第１領域がリアルタイムで表示される第１表示部と、被検体の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体の第２領域が、第１表示部に第１領域がリアルタイムで表示されるタイミングで表示される第２表示部とを備え、第１表示部には、第１領域の画像がリアルタイムで表示されるように構成されており、第２表示部に表示される第２領域の画像は、第１表示部に、位置が移動しながら表示される第１領域の画像の移動情報に基づいて、順次更新されるように構成されている。

この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、撮影された被検体の第１領域がリアルタイムで表示される第１表示部と、被検体の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体の第２領域が、第１表示部に第１領域がリアルタイムで表示されるタイミングで表示される第２表示部を設けて、第１表示部に、第１領域の画像をリアルタイムで表示するように構成し、第２表示部に表示される第２領域の画像を、第１表示部に、位置が移動しながら表示される第１領域の画像の移動情報に基づいて、順次更新するように構成する。これにより、第１領域の撮影時に、第１表示部に被検体の第１領域の画像を表示するとともに、第２表示部に、第１領域に隣接する第２領域の画像を表示することができるので、第１領域の撮影中にリアルタイムで撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することができる。なお、第１表示部および第２表示部は、別個の表示部である場合のみならず、同一の表示部内で表示領域が分割されて第１表示部と第２表示部とが形成されている場合も含む。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、被検体の第２領域の撮影のタイミングに対して第２領域を第２表示部に表示させるタイミングを遅延させて、第１表示部に第１領域が表示されるタイミングで第２領域を第２表示部に表示させる画像遅延処理部をさらに備える。このように構成すれば、第１領域よりも前に撮影された第２領域の画像を、第１領域を表示するタイミングに合わせて遅延させて表示させることができるので、第１領域の撮影中にリアルタイムで撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を容易に表示することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１表示部は、第２表示部に対して、撮影移動方向側に隣接して配置されている。ここで、第１領域は第２領域に対して撮影移動方向側に隣接しているので、第１表示部を第２表示部に対して撮影移動方向側に配置することによって、第１領域と第２領域との位置関係に対応するように、第１表示部および第２表示部のそれぞれに第１領域の画像および第２領域の画像を表示することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、被検体を撮影する際に、第１領域の位置情報および第２領域の位置情報をそれぞれ取得するとともに、取得した第１領域の位置情報および第２領域の位置情報に基づいて、第１表示部に第１領域が表示されるタイミングで第２領域が第２表示部に表示されるように構成されている。このように構成すれば、第１領域の位置情報および第２領域の位置情報に基づいて、第１領域よりも前に撮影した領域の画像のうち第１領域に隣接する第２領域の画像を容易に特定することができるので、第１表示部に第１領域が表示されるタイミングで第２領域を第２表示部に容易に表示することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線撮影部は、造影剤を用いて被検体の血管を撮影するように構成されており、第１表示部に第１領域の血管が表示されるタイミングで、第２表示部に第２領域の血管が表示されるように構成されている。このように構成すれば、第１領域の撮影中に第１領域の血管に加えて第２領域の血管も同時に表示させることができるので、広範囲の領域の血管の画像を撮影中に表示することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、撮影した画像が記憶される記憶部をさらに備え、記憶部に記憶された第２領域の画像が、第１表示部に第１領域の画像が表示されるタイミングで第２表示部に表示されるように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された第２領域の画像を、撮影中の第１領域の画像が表示されるタイミングで容易に表示させることができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１領域は、被検体の下肢の一部の領域であり、第２領域は、第１領域に隣接する被検体の下肢の一部の領域である。このように構成すれば、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の下肢の画像を表示することができる。

本発明によれば、上記のように、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することができる。

本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の撮影および画像保存処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の画像表示処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるサブ表示部表示画像探索処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるメイン表示部およびサブ表示部に表示された画像の例を示した図である。 本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。

第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者（人））１０の下肢（脚）の血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）２と、撮影台３と、デジタル画像処理部４と、遅延情報計算部５と、画像遅延処理部６と、メイン表示部７と、サブ表示部８とを備えている。デジタル画像処理部４は、メモリ４１を含む。なお、Ｘ線管１は、本発明の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ２は、本発明の「Ｘ線撮影部」の一例である。また、メイン表示部７は、本発明の「第１表示部」の一例であり、サブ表示部８は、本発明の「第２表示部」の一例である。また、メモリ４１は、本発明の「記憶部」の一例である。

Ｘ線撮影装置１００は、撮影台３に仰向けに横臥（載置）された被検体１０の下肢の血管を撮影するように構成されている。具体的には、撮影台３の下方に配置されたＸ線管１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ２により受像して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、血管を撮影する際に、カテーテル（図示せず）により被検体１０の下肢の血管に造影剤が注入されてＸ線画像の撮影が行われる。これにより、Ｘ線を通しにくい造影剤の注入により、血管走行（血管形状）を鮮明に撮影することが可能である。

Ｘ線管１は、図１に示すように、撮影台３を挟んでＦＰＤ２と対向するように配置されている。また、Ｘ線管１は、撮影台３に横臥された被検体１０にＸ線を照射する。

ＦＰＤ２は、Ｘ線管１により照射されて被検体１０を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。また、ＦＰＤ２は、被検体１０に対して相対移動しながら、被検体１０の下肢の画像を連続的に撮影するように構成されている。ＦＰＤ２は、１秒間に所定のフレーム数のＸ線画像を連続的に撮影するように構成されている。また、ＦＰＤ２は、被検体１０の下肢の付け根からつま先に向かって相対移動、または、被検体１０の下肢のつま先から付け根に向かって相対移動しながら、下肢の画像を撮影するように構成されている。つまり、Ｘ線撮影の撮影移動方向は、被検体１０の体軸方向に沿って略直線的となる。なお、ＦＰＤ２の相対移動は、ユーザ（施術者）による操作により行ってもよいし、自動で行ってもよい。

また、ＦＰＤ２は、造影剤を用いて被検体１０の血管を撮影するように構成されている。たとえば、造影剤は、ヨード造影剤が用いられる。また、ＦＰＤ２は、Ｘ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、デジタル画像処理部４に送信される。

Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、ユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、ユーザの撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管１から連続的にＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ２によりＸ線画像を連続的に撮影するように構成されている。また、Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、図１に示すように、撮影台３に横臥された被検体１０に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、横臥された被検体１０の体軸方向に移動可能に構成されている。

ここで、第１実施形態では、図５に示すように、ＦＰＤ２により撮影されたＸ線画像は、メイン表示部７にリアルタイムに表示されるように構成されている。つまり、現在撮影されている被検体１０の下肢の一部の領域（第１領域）のＸ線画像がメイン表示部７に表示される。また、第１領域より以前に撮影され、第１領域に対して隣接する被検体１０の下肢の一部の領域（第２領域）のＸ線画像が、メイン表示部７に第１領域のＸ線画像が表示されるタイミングでサブ表示部８に表示される。つまり、メイン表示部７には、リアルタイムのＸ線画像が表示されるとともに、サブ表示部８には、過去に撮影した画像であり、メイン表示部７に表示されている領域（第１領域）に隣接する領域（第２領域）が撮影された時のＸ線画像が表示される。

また、ＦＰＤ２は被検体１０に対して相対移動しながら、撮影を行うので、メイン表示部７に表示される第１領域の位置は、相対移動に伴って移動される。また、第１領域の位置の移動に対応して、第１領域に隣接する第２領域の位置も移動される。

デジタル画像処理部４は、ＦＰＤ２から送信されるＸ線の受信情報に基づいて、デジタルのＸ線画像を生成するように構成されている。また、デジタル画像処理部４は、生成したＸ線画像を画像遅延処理部６およびメイン表示部７に送信するように構成されている。また、Ｘ線画像は、メモリ４１に保存（記憶）される。また、デジタル画像処理部４は、Ｘ線画像の撮影時に、撮影台３に対するＸ線管１およびＦＰＤ２の機械的な位置情報を取得するように構成されている。つまり、デジタル画像処理部４は、被検体１０を撮影する際に、撮影する各領域（第１領域および第２領域を含む）の位置情報を取得するように構成されている。

また、デジタル画像処理部４は、取得した位置情報に基づいて、撮影した画像の撮影台３（被検体１０）に対する位置情報（座標）および撮影サイズ（撮影範囲）を算出するように構成されている。また、デジタル画像処理部４は、算出した位置情報および撮影サイズを遅延情報計算部５および画像遅延処理部６に送信するように構成されている。

遅延情報計算部５は、デジタル画像処理部４から取得した撮影した画像の撮影台３（被検体１０）に対する位置情報（座標）および撮影サイズ（撮影範囲）に基づいて、リアルタイムに表示されている第１領域の画像に隣接する第２領域を撮影した画像が撮影された時を算出するように構成されている。また、遅延情報計算部５は、第１領域の位置情報と、第１領域の撮影サイズとに基づいて、第２領域の位置情報を検出するように構成されている。また、遅延情報計算部５は、第２領域の位置情報に基づいて、第２領域が撮影された時間からサブ表示部８に表示させる時間までの遅延時間を算出するように構成されている。

ここで、遅延時間を算出することにより、ＦＰＤ２の被検体１０に対する相対移動の速度が一定である場合は、常に一定の遅延時間で、第２領域のＸ線画像をサブ表示部８に表示することが可能である。この場合、最初に遅延時間を算出するだけで、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで第２領域をサブ表示部８に表示させることが可能である。また、撮影を連続的に行いながら、ＦＰＤ２の被検体１０に対する相対移動を間欠的に行う場合（移動、停止を繰り返しながら継続的に撮影する場合）、同じ位置情報を有する領域の画像が複数撮影されることになる。つまり、メイン表示部７に表示される第１領域に対応する第２領域を撮影した画像が複数存在する。この場合、サブ表示部８には、遅延時間を考慮して撮影された順で、同じ位置情報を有する第２領域の画像が順次表示される。

画像遅延処理部６は、被検体１０の第２領域の撮影のタイミングに対して第２領域をサブ表示部８に表示させるタイミングを遅延させて、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで第２領域をサブ表示部８に表示させるように構成されている。具体的には、画像遅延処理部６は、遅延情報計算部５により算出された遅延時間に基づいて、遅延時間に対応する第２領域のＸ線画像をメモリ４１から読み出してサブ表示部８に表示させるように構成されている。

メイン表示部７は、現在撮影されている被検体１０のＸ線画像がリアルタイムで表示されるように構成されている。また、メイン表示部７は、サブ表示部８とは別個に（別体で）設けられている。また、図５に示すように、メイン表示部７は、サブ表示部８に対して、撮影移動方向側に隣接して配置されている。たとえば、被検体１０の下肢の付け根からつま先に向かって相対移動しながら撮影する場合は、メイン表示部７は、サブ表示部８に対して、画面上のつま先側に配置されている。また、被検体１０のつま先から下肢の付け根に向かって相対移動しながら撮影する場合は、下肢の付け根からつま先に向かって相対移動する場合に対して、メイン表示部７とサブ表示部８との機能が入れ替わる。つまり、メイン表示部７とサブ表示部８との配置はそのままで、メイン表示部７が本発明の第２表示部として機能（第２領域を表示）し、サブ表示部８が本発明の第１表示部として機能（第１領域を表示）する。

サブ表示部８は、被検体１０の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体１０の第２領域が、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで表示されるように構成されている。具体的には、サブ表示部８は、メイン表示部７に第１領域の血管を含むＸ線画像が表示されるタイミングで、第２領域の血管を含むＸ線画像が表示されるように構成されている。

次に、図２を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００による撮影および画像保存処理について説明する。

被検体（被撮影者）１０が撮影台３に仰向けに横臥（載置）されて撮影の準備が整うと、ステップＳ１において、ｎフレーム目のＸ線画像が撮影される。その後、ステップＳ２において、画像ｎが取得される。そして、画像ｎは、メモリ４１に保存（記憶）される。その後、処理が終了される。

ステップＳ１およびステップＳ２の処理と並行して、ステップＳ３において、撮影時の位置情報が取得される。具体的には、撮影台３（被検体１０）に対するＸ線管１およびＦＰＤ２の機械的な位置情報が取得される。ステップＳ４において、取得された位置情報に基づいて、図５に示すように、撮影した画像の撮影台３（被検体１０）に対する位置情報（座標（Ｘｎ，Ｙｎ））および撮影サイズ（撮影範囲）（ｄＸｎ，ｄＹｎ）が算出される。その後、処理が終了する。なお、この撮影および画像保存処理は、各フレームを撮影する毎に行われる。

図３を参照して、Ｘ線撮影装置１００による画像表示処理について説明する。

ステップＳ１１において、メイン表示部７に表示される画像が更新されているか否かが判断される。つまり、被検体１０が新たに撮影されて、メイン表示部７に表示されるＸ線画像が更新されたか否かが判断される。画像が更新されるまで、ステップＳ１１の判断が繰り返される。画像が更新されていれば、ステップＳ１２において、メイン表示部７に更新された画像ｎ（第１領域のＸ線画像）を表示する制御が行われる。

ステップＳ１３において、サブ表示部８に表示する画像の探索が行われる。つまり、メイン表示部７に表示した被検体１０の第１領域に隣接する第２領域が撮影された画像の探索が行われる。

ステップＳ１４において、サブ表示部８に表示される画像が更新されているか否かが判断される。つまり、ステップＳ１３のサブ表示部８に表示する画像を探索した結果、対応する画像があったか否かが判断される。画像が更新されていれば、ステップＳ１５に進み、画像が更新されていなければ、画像表示処理を終了する。

ステップＳ１５において、サブ表示部８に更新された画像ｍ（メイン表示部７に表示される第１領域に対応する第２領域のＸ線画像）を表示する制御が行われる。その後、画像表示処理が終了される。なお、画像表示処理は、撮影が終了されるまで、繰り返し行われる。

図４を参照して、画像表示処理のステップＳ１３のサブ表示部表示画像探索処理について説明する。

ステップＳ２１において、サブ表示部８に表示される画像を探索するためのパラメータｍを０とする。ステップＳ２２において、｜（Ｘｎ−Ｘｍ）−ｄＸｎ｜がΔｘより小さく、かつ、｜（Ｙｎ−Ｙｍ）−ｄＹｎ｜がΔｙより小さいか否かが判断される。なお、Ｘｎは、メイン表示部７に表示されている画像（第１領域の画像）（ｎフレーム目の画像）のＸ座標（たとえば、画像の中央のＸ座標）を表し、Ｘｍは、ｍフレーム目の画像のＸ座標（たとえば、画像の中央のＸ座標）を表す。また、ｄＸｎは、画像のＸ方向の長さ（画素）を表す。また、Δｘは、所定の値を表す。また、Ｙｎは、メイン表示部７に表示されている画像（第１領域の画像）（ｎフレーム目の画像）のＹ座標（たとえば、画像の中央のＹ座標）を表し、Ｙｍは、ｍフレーム目の画像のＹ座標（たとえば、画像の中央のＹ座標）を表す。また、ｄＹｎは、画像のＹ方向の長さ（画素）を表す。また、Δｙは、所定の値を表す。

たとえば、図５に示すように、撮影移動方向がＹ方向のみである場合、各フレームにおける画像のＸ座標は、常に一定となる。この場合、ΔｘをｄＸｎより大きく設定しておけば、｜（Ｘｎ−Ｘｍ）−ｄＸｎ｜＜Δｘを常に満たすことになる。また、Δｙは、メイン表示部７に表示される画像（第１領域の画像）と、サブ表示部８に表示される画像（第２領域の画像）とが重なる部分（オーバーラップ）の長さとして設定されている。つまり、ステップＳ２２では、ｍフレーム目の画像が、Ｙ方向において、ｎフレーム目の画像（第１領域の画像）に対してΔｙ未満だけ重なる部分を有しているか否かが判断される。ステップＳ２２の条件を満たさなければ、ステップＳ２３に進み、条件を満たせば、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２３において、ｍ＝ｍ＋１として、ｍが更新される。ステップＳ２４において、ｍがｎ以上であるか否かが判断される。つまり、ｎフレーム目よりも前に撮影された画像を順次探索し、ｎフレーム目まで探索し終えたか否かが判断される。ｍがｎ未満であれば（ｎフレーム目まで探索し終えてなければ）、ステップＳ２２に戻る。ｍがｎ以上であれば（ｎフレーム目まで探索し終えていれば）、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、サブ表示部８に表示する画像が更新されていないと判断する。その後、サブ表示部表示画像探索処理を終了する。ステップＳ２２の条件を満たした場合、ステップＳ２６において、サブ表示部８に表示される画像が更新されていると判断し、ｍフレーム目の画像をサブ表示部８に表示する画像（第２領域の画像）とする。その後、サブ表示部表示画像探索処理を終了する。

第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、被検体１０の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体１０の第２領域が、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで表示されるサブ表示部８を設ける。これにより、第１領域の撮影時に、メイン表示部７に被検体１０の第１領域の画像を表示するとともに、サブ表示部８に、第１領域に隣接する第２領域の画像を表示することができるので、第１領域の撮影中にリアルタイムで撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、被検体１０の第２領域の撮影のタイミングに対して第２領域をサブ表示部８に表示させるタイミングを遅延させて、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで第２領域をサブ表示部８に表示させる画像遅延処理部６を設ける。これにより、第１領域よりも前に撮影された第２領域の画像を、第１領域を表示するタイミングに合わせて遅延させて表示させることができるので、第１領域の撮影中にリアルタイムで撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を容易に表示することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、メイン表示部７を、サブ表示部８に対して、撮影移動方向側に隣接して配置する。ここで、第１領域は第２領域に対して撮影移動方向側に隣接しているので、メイン表示部７をサブ表示部８に対して撮影移動方向側に配置することによって、第１領域と第２領域との位置関係に対応するように、メイン表示部７およびサブ表示部８のそれぞれに第１領域の画像および第２領域の画像を表示することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、被検体１０を撮影する際に、第１領域の位置情報および第２領域の位置情報をそれぞれ取得するとともに、取得した第１領域の位置情報および第２領域の位置情報に基づいて、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで第２領域がサブ表示部８に表示されるように構成する。これにより、第１領域の位置情報および第２領域の位置情報に基づいて、第１領域よりも前に撮影した領域の画像のうち第１領域に隣接する第２領域の画像を容易に特定することができるので、メイン表示部７に第１領域が表示されるタイミングで第２領域をサブ表示部８に容易に表示することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ＦＰＤ２は、造影剤を用いて被検体１０の血管を撮影するように構成されており、メイン表示部７に第１領域の血管が表示されるタイミングで、サブ表示部８に第２領域の血管が表示されるように構成する。これにより、第１領域の撮影中に第１領域の血管に加えて第２領域の血管も同時に表示させることができるので、広範囲の領域の血管の画像を撮影中に表示することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、メモリ４１に記憶された第２領域の画像が、メイン表示部７に第１領域の画像が表示されるタイミングでサブ表示部８に表示されるように構成する。これにより、メモリ４１に記憶された第２領域の画像を、撮影中の第１領域の画像が表示されるタイミングで容易に表示させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１領域は、被検体１０の下肢の一部の領域であり、第２領域は、第１領域に隣接する被検体１０の下肢の一部の領域である。これにより、撮影中に撮影範囲よりも広範囲の下肢の画像を表示することができる。

（第２実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００について説明する。この第２実施形態では、メイン表示部とサブ表示部とを別個に設けた構成の上記第１実施形態とは異なり、メイン表示領域およびサブ表示領域を含む１つの表示部を設けた構成の例について説明する。

第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者（人））１０の下肢の血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置２００は、Ｘ線管１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）２と、撮影台３と、デジタル画像処理部４と、遅延情報計算部５と、画像遅延処理部６と、表示部９とを備えている。デジタル画像処理部４は、メモリ４１を含む。表示部９は、メイン表示領域９１と、サブ表示領域９２とを含む。なお、Ｘ線管１は、本発明の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ２は、本発明の「Ｘ線撮影部」の一例である。また、メモリ４１は、本発明の「記憶部」の一例である。また、メイン表示領域９１は、本発明の「第１表示部」の一例であり、サブ表示領域９２は、本発明の「第２表示部」の一例である。

ここで、第２実施形態では、メイン表示領域９１およびサブ表示領域９２は、表示部９の画面を複数に分割した領域にそれぞれ配置されている。たとえば、表示部９の画面を２分割した場合、一方の領域がメイン表示領域９１であり、他方の領域がサブ表示領域９２である。また、表示部９の画面を２以上の複数の領域に分割した場合、１つの領域にメイン表示領域９１が割り当てられ、メイン表示領域９１に隣接する領域にサブ表示領域９２が割り当てられる。

また、第２実施形態では、メイン表示領域９１は、現在撮影されている被検体１０のＸ線画像がリアルタイムで表示されるように構成されている。また、図６に示すように、メイン表示領域９１は、サブ表示領域９２に対して、撮影移動方向側に隣接して配置されている。たとえば、被検体１０の下肢の付け根からつま先に向かって相対移動しながら撮影する場合は、メイン表示領域９１は、サブ表示領域９２に対して、画面上のつま先側に配置されている。また、被検体１０のつま先から下肢の付け根に向かって相対移動しながら撮影する場合は、下肢の付け根からつま先に向かって相対移動する場合に対して、メイン表示領域９１とサブ表示領域９２との位置が逆になり、メイン表示領域９１は、サブ表示領域９２に対して、画面上の下肢の付け根側に配置される。

サブ表示領域９２は、被検体１０の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体１０の第２領域が、メイン表示領域９１に第１領域が表示されるタイミングで表示されるように構成されている。具体的には、サブ表示領域９２は、メイン表示領域９１に第１領域の血管を含むＸ線画像が表示されるタイミングで、第２領域の血管を含むＸ線画像が表示されるように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

すなわち、第２実施形態の構成においても、上記第１実施形態と同様に、被検体１０の第１領域より前に撮影され、第１領域に対して隣接する領域の被検体１０の第２領域が、メイン表示領域９１に第１領域が表示されるタイミングで表示されるサブ表示領域９２を設けることによって、第１領域の撮影中にリアルタイムで撮影範囲よりも広範囲の領域の画像を表示することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、メイン表示領域およびサブ表示領域を１つの表示部に配置することによって、表示部の数を減らすことができる。また、メイン表示領域およびサブ表示領域の位置を表示部内で変更することができるので、メイン表示領域およびサブ表示領域の配置の自由度を高めることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、表示部（表示領域）が２つ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示部（表示領域）は、３つ以上設けられていてもよい。この場合、１つの第１表示部に、第１領域の画像を表示し、２以上の第２表示部の各々に、第１領域または第２領域に隣接する領域の画像を表示してもよい。これにより、撮影中にさらに広範囲の領域の画像を表示することが可能である。

また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線管（Ｘ線照射部）およびＦＰＤ（Ｘ線撮影部）を被検体に対して移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体（撮影台）をＸ線照射部およびＸ線撮影部に対して移動させてもよいし、被検体（撮影台）とＸ線照射部およびＸ線撮影部とをそれぞれ移動させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ＦＰＤ（Ｘ線撮影部）を被検体に対して被検体の体軸方向に直線的（一次元的）に相対移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影部を被検体に対して２次元的に相対移動させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、造影剤を用いて被検体の血管を撮影する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体の血管以外の組織を撮影して表示してもよい。たとえば、骨や、臓器などを撮影して表示してもよい。また、本発明は造影剤を用いないＸ線撮影にも適用可能である。

また、上記第１および第２実施形態では、被検体の下肢を撮影して、下肢の第１領域をメイン表示部（メイン表示領域）（第１表示部）に表示し、第１領域に隣接する下肢の第２領域をサブ表示部（サブ表示領域）（第２表示部）に表示する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、下肢以外を撮影して、第１表示部および第２表示部に表示してもよい。また、被検体は人でなくてもよい、たとえば、被検体は、人以外の生命体であってもよいし、物であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、撮影した画像の位置情報に基づいて、第１領域に隣接する第２領域の画像を特定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２領域の画像は、画像解析により特定してもよい。たとえば、第１領域の端部の領域の画像と、一致する領域を含む画像を探索して、第２領域の画像を特定してもよい。この場合、画像同士の画素値の差分に基づいてマッチングを判定してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、Ｘ線管（Ｘ線照射部）およびＦＰＤ（Ｘ線撮影部）の機械的な位置に基づいて、撮影した画像の位置情報を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体とともに目盛を有するガイドを撮影して、ガイドの目盛に基づいて、撮影した画像の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、第１領域に隣接する第２領域の画像を特定してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ Ｘ線管（Ｘ線照射部）
２ ＦＰＤ（Ｘ線撮影部）
６ 画像遅延処理部
７ メイン表示部（第１表示部）
８ サブ表示部（第２表示部）
１０ 被検体
４１ メモリ（記憶部）
９１ メイン表示領域（第１表示部）
９２ サブ表示領域（第２表示部）
１００、２００ Ｘ線撮影装置

Claims (7)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記被検体を透過したＸ線に基づいて前記被検体の撮影領域を相対的に移動させながら連続的に画像を撮影するＸ線撮影部と、
   前記Ｘ線撮影部による画像の撮影中に、撮影された前記被検体の第１領域がリアルタイムで表示される第１表示部と、
   前記被検体の第１領域より前に撮影され、前記第１領域に対して隣接する領域の前記被検体の第２領域が、前記第１表示部に前記第１領域がリアルタイムで表示されるタイミングで表示される第２表示部とを備え、
   前記第１表示部には、前記第１領域の画像がリアルタイムで表示されるように構成されており、
   前記第２表示部に表示される前記第２領域の画像は、前記第１表示部に、位置が移動しながら表示される前記第１領域の画像の移動情報に基づいて、順次更新されるように構成されている、Ｘ線撮影装置。
2. 前記被検体の第２領域の撮影のタイミングに対して前記第２領域を前記第２表示部に表示させるタイミングを遅延させて、前記第１表示部に前記第１領域が表示されるタイミングで前記第２領域を前記第２表示部に表示させる画像遅延処理部をさらに備える、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記第１表示部は、前記第２表示部に対して、撮影移動方向側に隣接して配置されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記被検体を撮影する際に、前記第１領域の位置情報および前記第２領域の位置情報をそれぞれ取得するとともに、取得した前記第１領域の位置情報および前記第２領域の位置情報に基づいて、前記第１表示部に前記第１領域が表示されるタイミングで前記第２領域が前記第２表示部に表示されるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線撮影部は、造影剤を用いて前記被検体の血管を撮影するように構成されており、
   前記第１表示部に前記第１領域の血管が表示されるタイミングで、前記第２表示部に前記第２領域の血管が表示されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記撮影した画像が記憶される記憶部をさらに備え、
   前記記憶部に記憶された前記第２領域の画像が、前記第１表示部に前記第１領域の画像が表示されるタイミングで前記第２表示部に表示されるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記第１領域は、前記被検体の下肢の一部の領域であり、
   前記第２領域は、前記第１領域に隣接する前記被検体の下肢の一部の領域である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

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