JP6353782B2 - 倍力機構付きシリンダ装置 - Google Patents

Description

この発明は、倍力機構付きシリンダ装置に関する。

この種の倍力機構付きシリンダ装置には、従来では、特許文献１（日本国・特開２０１３―０４４４３６号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジングに倍力用の環状ピストンが挿入され、その環状ピストンの貫通孔に出力ロッドが挿入される。環状ピストンの貫通孔と出力ロッドの外周部との間に、倍力機構の係合ボールが周方向に所定間隔をあけて配置される。

特開２０１３―０４４４３６号公報

上記の従来技術は、次の点で改良する余地が残されていた。
環状ピストンの貫通孔と出力ロッドの外周部との間に複数の係合ボールが配置されるので、その係合ボールの配置数が環状ピストンの貫通孔の内周寸法によって制限される。その係合ボールに想定外の過負荷が作用した場合には、係合ボール１個あたりに作用する負荷が大きくなり、係合ボールや環状ピストンの貫通孔や出力ロッドの外周部が摩耗したり破損したりするおそれがある。その結果、倍力機構付きシリンダ装置の耐久性が低下する。
本発明の目的は、倍力機構付きシリンダ装置の耐久性を向上することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図４に示すように、倍力機構付きシリンダ装置を次のように構成した。
ハウジング１の筒孔６の一部として構成されるシリンダ孔９に、環状ピストン１０が軸心方向へ保密移動可能に挿入される。その環状ピストン１０の貫通孔１１に、出力部材２０の出力ロッド２１を前記軸心方向へ保密移動可能に挿入する。前記環状ピストン１０を前記軸心方向の一端側へ押す力が倍力機構４０によって当該一端側への力に倍力変換され前記出力部材２０に伝達される。その倍力機構４０は、前記筒孔６と前記環状ピストン１０との間に周方向へ所定の間隔をあけて配置された複数の係合ボール５０を有する。前記係合ボール５０は、前記出力部材２０に対して前記環状ピストン１０が前記一端側へ相対移動するのを規制する状態と前記一端側への相対移動を許容して倍力駆動する状態とに切り換え可能に構成される。さらに、前記ハウジング１の前記筒孔６の一部として構成されたガイド面４１が、前記シリンダ孔９から前記一端側へ連続される。そのガイド面４１は、前記の倍力駆動が開始される前の低負荷ストローク時に前記係合ボール５０を半径方向の外方から受け止める。

本発明は、次の作用効果を奏する。
ハウジングの筒孔と環状ピストンとの間に複数の係合ボールが周方向に所定間隔をあけて配置される。これにより、従来技術のように、環状ピストンの貫通孔と出力ロッドとの間に複数の係合ボールが配置される場合に比べて、係合ボールの配置数量を増やすことができ、その増加数に応じて係合ボール１個あたりに作用される負荷を低減できる。このため、係合ボールやハウジングの筒孔や環状ピストンが摩耗したり破損したりするのを防止できる。その結果、倍力機構付きシリンダ装置の耐久性が向上する。
さらに、ガイド面およびシリンダ孔をハウジングの筒孔の一部として構成し、ガイド面がシリンダ孔から連続されることにより、ガイド面とシリンダ孔とを兼用できるので、軸心方向における筒孔の長さ寸法を小さくできる。その結果、倍力機構付きシリンダ装置を小型化できる。

本発明は、下記（１）から（６）の構成を加えることが好ましい。
（１） 例えば、図１から図４に示すように、前記ハウジング１の前記筒孔６内にロック室３０とリリース室３１とを前記環状ピストン１０及び前記出力ロッド２１によって区画形成する。前記ロック室３０に圧力流体を給排可能に構成すると共に、前記リリース室３１に圧力流体を給排可能に構成する。
この場合、ロック駆動時には、ロック室に供給された圧力流体が、環状ピストンを前記一端側へ強力に進出させることにより、上記シリンダ装置を確実に倍力駆動させることができる。

（２） 前記出力部材２０を他端側へ移動させるリリース駆動時に、前記出力部材２０を前記他端側へ押す補助ピストン６５を備えることが好ましい。さらには、前記ハウジング１に、前記筒孔６から前記一端側へ順に連通される小径孔６２と大径孔６１とが形成される。その小径孔６２に前記補助ピストン６５の小径部分６５ｂが移動可能で保密状に挿入されると共に、前記大径孔６１に前記補助ピストン６５の大径部分６５ａが移動可能で保密状に挿入される。前記の大径部分６５ａの前記一端側に形成された補助リリース室６７が、前記ハウジング１の前記筒孔６内に形成されたリリース室３１に連通されるように構成される。
この場合、補助ピストンが出力部材を強力にリリース駆動できる。

（３） 前記倍力機構４０は、前記軸心方向の前記一端側へ向かうにつれて軸心から遠ざかるように前記筒孔６に形成されたカム面４２ａを有する。前記環状ピストン１０の外周部に、前記一端側へ向かうにつれて軸心に近づくように倍力面４５が形成される。前記出力部材２０の入力リング２２に入力面４７が形成される。そして、前記倍力機構４０の倍力駆動時には、前記カム面４２ａと前記倍力面４５と前記入力面４７とに前記係合ボール５０が係合されることが好ましい。さらには、前記倍力機構４０の倍力駆動の開始時に、前記環状ピストン１０に設けられた押部４４が前記係合ボール５０を半径方向の外方へ押し出す。その倍力駆動が開始される前の低負荷ストローク時に、押部４４が前記係合ボール５０を前記入力面４７へ向けて押す。
この場合、簡素な構成の倍力機構によって、係合ボールやカム面や倍力面や押部が摩耗したり破損したりするのを防止できる。その結果、倍力機構付きシリンダ装置の耐久性が向上する。

（４） 前記低負荷ストローク時には、前記環状ピストン１０と前記係合ボール５０と前記出力部材２０の前記入力リング２２とが一体になって前記一端側へ移動可能に構成した。
この場合、低負荷ストローク時には、前記環状ピストンと前記係合ボールと前記出力部材の前記入力リングとが前記一端側へ速やかに移動される。

（５） 前記カム面４２ａは、前記筒孔６の周方向へ連続して形成される。この場合、カム面を容易に加工できる。

（６） 前記倍力面４５は、前記環状ピストン１０の外周部に形成された第１溝４３の底部に形成される。前記入力面４７は、前記出力部材２０の前記入力リング２２に形成された第２溝４６の底部に形成される。前記第１溝４３または前記第２溝４６に前記係合ボール５０が収容される。
この場合、環状ピストンまたは入力リングから係合ボールが脱落することを防げるので、上記シリンダ装置を確実に倍力駆動させることができる。その結果、上記シリンダ装置を長期間にわたって良好に使用できる。

図１は、リリース状態の倍力機構付きシリンダ装置を示す立面視の断面図である。 図２は、切り換え途中状態の上記シリンダ装置を示す立面視の断面図である。 図３は、ロック状態の上記シリンダ装置を示す立面視の断面図である。 図４は、上記シリンダ装置の出力部材に作用された抵抗力によって当該出力部材がロック位置に置き残され、環状ピストンだけが下降された状態を示す立面視の断面図である。

図１から図４は、本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、鋳型にはめ込まれる中子（図示せず）の保持および引き抜きに用いられる倍力機構付きシリンダ装置を例示する。まず、リリース状態を示す図１によって倍力機構付きシリンダ装置の構造を説明する。
ハウジング１は、上側（一端側）から下側（他端側）に順に設けられた上端壁１ａと第１筒部１ｃと第２筒部１ｄと下端壁１ｂとを有する。第２筒部１ｄの内周孔によって、ハウジング１の筒孔６が構成される。

上記の筒孔６の下部によってシリンダ孔９が構成され、そのシリンダ孔９に環状ピストン１０が上下方向へ移動可能で保密状に挿入される。その環状ピストン１０は、シリンダ孔９に挿入される大径部分１２と、その大径部分１２から上方へ突設される小径部分１３とを有する。

上記の環状ピストン１０の貫通孔１１に、出力部材２０の出力ロッド２１を上下移動可能で保密状に挿入する。その環状ピストン１０と出力ロッド２１との間に、直進ガイド手段２１ｇが設けられる。その直進ガイド手段２１ｇは、出力ロッド２１に対して環状ピストン１０を上下方向に真っ直ぐに案内すると共に、出力ロッド２１に対して環状ピストン１０が軸心回りに回転するのを防止する。その出力ロッド２１は、ハウジング１の上端壁１ａの貫通孔に保密状に挿入されると共に、その上端壁１ａよりも上方へ突出される。その出力ロッド２１の途中高さ部に環状の入力リング２２が径方向の外方へ突設される。その出力ロッド２１の下端部に、その下端部よりも大径の係止部材２３が設けられ、その係止部材２３の上部に係止部２５が形成される。なお、上記の出力部材２０は、上記の出力ロッド２１と入力リング２２と係止部材２３とによって構成される。

上記環状ピストン１０と出力部材２０とが、ハウジング１の内部空間を、下側のロック室３０と上側のリリース室３１とに区画形成する。ロック室３０に連通されるロックポート３５が下端壁１ｂに形成される。上記リリース室３１は、入力リング２２の下側に形成された第１リリース室３１ａと、入力リング２２の上側に形成された第２リリース室３１ｂと、その第１リリース室３１ａおよび第２リリース室３１ｂを連通する連通路３１ｄとを有する。その連通路３１ｄは、筒孔６と入力リング２２の外周部との隙間に形成される。上記第２リリース室３１ｂに連通されるリリースポート３６がハウジング１の第１筒部１ｃおよび第２筒部１ｄにまたがって形成される。

上記筒孔６に、前記ガイド面４１と前記シリンダ孔９とが上下に連ねてストレートに形成される。そのガイド面４１と上記シリンダ孔９とは、内径寸法が同じ値であり、いずれも筒孔６の一部として構成される。そのガイド面４１の一部は、シリンダ孔９の一部でもある。

上記ハウジング１の内部空間に倍力機構４０が配置される。その倍力機構４０は次のように構成される。
前記ガイド面４１の上側で筒孔６に、上方に向かうにつれて軸心から遠ざかるようにカム面４２ａが形成される。そのカム面４２ａは、筒孔６に周方向へ連続するように形成されたテーパ面または曲面によって構成される。そのカム面４２ａは、カム面４２ａ以外の第２筒部１ｄと一体に形成される。なお、筒孔６は、下方から上方へ順に形成されるシリンダ孔９とガイド面４１とカム面４２ａと大径部とを有する。
上記環状ピストン１０の小径部分１３の外周部に、複数の溝（第１溝）４３が、周方向に所定間隔をあけて形成されると共に上方に向かうにつれて軸心に近づくように形成される。各溝４３の底部に、押部４４と倍力面４５とが下方へ順に形成される。また、本実施形態において、軸心に対する上記押部４４の傾斜角度が倍力面４５の傾斜角度よりも大きくなるように設定されている。
上記溝４３に対応するように上記出力部材２０の入力リング２２の下部に、複数の溝（第２溝）４６が周方向に所定間隔をあけて形成され、各溝４６の底部に入力面４７が形成される。
上記の溝４３または溝４６に、係合ボール５０が収容される。これにより、環状ピストン１０から係合ボール５０が脱落することを防ぐ。その結果、上記のクランプ装置を長期にわたって良好に使用できる。

上記ハウジング１の上端壁１ａに大径孔６１が形成され、ハウジング１の第１筒部１ｃに小径孔６２が形成される。
その大径孔６１および小径孔６２に、上下方向へ移動可能に補助ピストン６５が挿入される。その補助ピストン６５は、大径孔６１に保密状に挿入される大径部分６５ａと、大径部分６５ａから下方へ突設されると共に小径孔６２に保密状に挿入される小径部分６５ｂとを有する。その補助ピストン６５の貫通孔に出力部材２０の出力ロッド２１が挿入される。
上記大径部分６５ａよりも上方の大径孔６１内に補助リリース室としての第３リリース室６７が形成される。なお、大径部分６５ａと小径部分６５ｂとの間に区画形成された室には外気と連通する呼吸孔６６が連通される。補助ピストン６５の貫通孔と出力ロッド２１の外周部との間、および補助ピストン６５の下端部に、第３リリース室６７と第２リリース室３１ｂとを連通させる連通路６８が形成される。

上記のシリンダ装置は、図１から図４に示すように、次のように作動する。
図１のリリース状態では、ロック室３０の圧油（圧力流体）が排出されると共にリリース室３１に圧油が供給されている。これにより、リリース室３１の圧油が、環状ピストン１０を下降させ、その環状ピストン１０を介して出力ロッド２１を下降させ、補助ピストン６５を下降させている。また、筒孔６のガイド面４１によって係合ボール５０が半径方向の外方から受け止められている。

上記シリンダ装置をロック駆動するときには、図１のリリース状態において、リリース室３１の圧油を排出すると共にロック室３０に圧油を供給する。すると、ロック室３０の圧力が環状ピストン１０及び出力ロッド２１を上方へ移動させていき、その環状ピストン１０の押部４４が筒孔６のガイド面４１に沿って係合ボール５０を上昇させる。その係合ボール５０が入力リング２２を介して出力ロッド２１を上昇させる。このように、上記シリンダ装置の低負荷ストロークが行われる。そして、図２に示す低負荷ストロークの終期では、入力リング２２の上面が補助ピストン６５の下面に当接し、出力ロッド２１が入力リング２２を介して補助ピストン６５を上昇させていく。

上記出力ロッド２１が所定ストロークだけ上昇すると、環状ピストン１０の押部４４が係合ボール５０をカム面４２ａ側（半径方向の外方）へ押出す。その後、環状ピストン１０の倍力面４５がカム面４２ａと係合ボール５０と入力リング２２の入力面４７とを介して出力ロッド２１を上昇させ、上記シリンダ装置の倍力駆動が開始される。

引き続いて、環状ピストン１０および出力ロッド２１が上昇していくと、補助ピストン６５の上端が上端壁１ａに受け止められ、上記シリンダ装置は図３に示すロック状態となる。これにより、出力ロッド２１の上端部に固定された中子（図示せず）が鋳型内で保持される。

上記図３のロック状態において、中子を介して出力ロッド２１に外力が下方へ作用されることにより、そのロック状態の出力ロッド２１が下降力を受けたときに、ロック室３０の油圧力および楔式の倍力機構４０の構成部材である係合ボール５０とカム面４２ａと倍力面４５との間に生じる摩擦力によって出力ロッド２１が下方へ押し戻されるのを防止できる。

図３のロック状態から図１のリリース状態に切り換えるときに、鋳型内で冷えて凝固した金属と中子とが固着して出力ロッド２１に抵抗力が作用されている場合には、図３の状態において、ロック室３０から圧油を排出すると共に、リリース室３１に圧油を供給する。すると、環状ピストン１０が係止部材２３に当接するまで下降するが、出力ロッド２１は、上記抵抗力を受けて下降しない（図４を参照）。引き続いて、環状ピストン１０が係止部材２３を介して出力ロッド２１を下降させると共に、補助ピストン６５が入力リング２２を介して出力ロッド２１を強力に下降させる。これにより、出力ロッド２１の上端部に固定された中子が、凝固した金属から引き抜かれる。その後、図１に示すように、環状ピストン１０がハウジング１の下端壁１ｂに受け止められる。

これに対して、出力ロッド２１に上記抵抗力が作用されていない場合には、図３のロック状態において、ロック室３０から圧油を排出すると共に、リリース室３１に圧油を供給する。すると、リリース室３１の圧油が環状ピストン１０を下降させていく。これにより、係合ボール５０がカム面４２ａに沿って半径方向の内方へ移動することが許容され、リリース室３１の圧油が補助ピストン６５を下降させる。引き続いて、図２に示すように、環状ピストン１０の下部が、出力ロッド２１の係止部２５に当接して出力ロッド２１を下降させていくと共に、その出力ロッド２１の入力リング２２が係合ボール５０を筒孔６のガイド面４１に沿って下方へ移動させていく。その後、図１に示すように、環状ピストン１０がハウジング１の下端壁１ｂに受け止められる。

上記の実施形態は次の長所を奏する。
筒孔６のカム面４２ａと環状ピストン１０の倍力面４５との間に係合ボール５０が周方向に所定間隔をあけて配置される。これにより、従来技術のように、環状ピストンの貫通孔と出力ロッドの外周部との間に係合ボールが配置される場合に比べて、係合ボール５０の配置数量を増やすことができ、その増加数に応じて係合ボール５０（１個あたり）に作用される負荷を低減できる。これにより、係合ボール５０やカム面４２ａや倍力面４５が摩耗したり破損したりするのを防止できる。その結果、上記シリンダ装置の耐久性が向上する。

図１（リリース状態）から図２（切り換え途中状態）に示すように、環状ピストン１０の押部４４が筒孔６のガイド面４１に沿って係合ボール５０を上昇させる。
これにより、倍力面４５がガイド面４１に沿って係合ボール５０を上昇させる場合に比べ、ガイド面４１へ係合ボール５０が押し付けられる力を抑制できるので、ガイド面４１や係合ボール５０が摩耗したり破損したりするのを防止できる。その結果、上記シリンダ装置の耐久性が向上する。

係合ボール５０は、環状ピストン１０に形成された溝４３または入力リング２２に形成された溝４６に収容され、カム面４２ａは、筒孔６の周方向へ連続して形成される。
これにより、溝４３または溝４６に対する、カム面４２ａの周方向の位置（位相）を合わせる必要がない。よって、環状ピストン１０または入力リング２２に対する筒孔６の回転を規制する直進ガイド手段を環状ピストン１０と筒孔６との間に、または入力リング２２と筒孔６との間に設ける必要がないので、上記シリンダ装置を小型化できる。

上記の実施形態は次のように変更可能である。
圧力流体は、例示した圧油に代えて、他の液体または圧縮空気等の気体であってもよい。
前記ハウジング１は、例示の上端壁１ａと第１筒部１ｃと第２筒部１ｄと下端壁１ｂとによって構成されるのに代えて、一体に形成するようにしてもよい。
前記環状ピストン１０は、前記ロック室３０および前記リリース室３１に給排される圧力流体によって往復駆動される構成に代えて、前記ロック室３０に装着したロックバネによってロック駆動されると共に前記リリース室３１に給排される圧力流体によってリリース駆動される構成であってもよい。
前記筒孔６に、前記ガイド面４１と前記シリンダ孔９とが上下に連ねてストレートに形成される構成としたが、前記ガイド面４１と前記シリンダ孔９とが実質的に同一（略同一）である構成としてもよい。実質的に同一である構成には、たとえば、前記ガイド面４１が緩やかな傾斜面を介して前記シリンダ孔９に連続する構成を含めてもよい。
前記カム面４２ａは、筒孔６に周方向へ連続するように形成されたテーパ面または曲面によって構成されることに代えて、筒孔６に周方向に所定間隔をあけて形成された複数の溝の底部に形成されてもよい。
前記カム面４２ａは、カム面４２ａ以外の第２筒部１ｄと一体に形成されることに代えて、別体に形成されてもよい。この場合、係合ボール５０から大きい力を受けるカム面４２ａの強度を、カム面４２ａ以外の第２筒部１ｄよりも高くしてもよく、カム面４２ａを特殊鋼などの材料で構成してもよい。
出力部材２０の出力ロッド２１が、ハウジング１の下端壁１ｂに形成された貫通孔（図示せず）に上下移動可能で保密状に挿入され、その下端壁１ｂよりも下方へ突設されてもよい。
図４に示す固着等状態には、上記の中子の固着時だけでなく、製品出荷時、出力ロッド２１の抵抗が大きい時、または油圧の不具合が生じた時などにもなり得る。
上記シリンダ装置は、例示した上下姿勢に配置することに代えて、上下逆の姿勢や水平姿勢や斜め姿勢に配置してもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

１：ハウジング，６：筒孔，９：シリンダ孔，１０：環状ピストン，１１：貫通孔，２０：出力部材，２１：出力ロッド，２２：入力リング，３０：ロック室，３１：リリース室，４０：倍力機構，４１：ガイド面，４２ａ：カム面，４３：溝（第１溝），４４：押部，４５：倍力面，４６：溝（第２溝），４７：入力面，５０：係合ボール，６１：大径孔，６２：小径孔，６５：補助ピストン，６７：第３リリース室（補助リリース室）．

Claims (9)

1. ハウジング（１）の筒孔（６）の一部として構成されたシリンダ孔（９）に軸心方向へ保密移動可能に挿入された環状ピストン（１０）であって、前記軸心方向へ延びる貫通孔（１１）を有する環状ピストン（１０）と、
   前記貫通孔（１１）に前記軸心方向へ保密移動可能に挿入された出力ロッド（２１）を有する出力部材（２０）と、
   前記環状ピストン（１０）を前記軸心方向の一端側へ押す力を当該一端側への力に倍力変換して前記出力部材（２０）に伝達する倍力機構（４０）であって、前記筒孔（６）と前記環状ピストン（１０）との間に周方向へ所定の間隔をあけて配置された複数の係合ボール（５０）を有する倍力機構（４０）と、を備え、
   前記係合ボール（５０）は、前記出力部材（２０）に対して前記環状ピストン（１０）が前記一端側へ相対移動するのを規制する状態と前記一端側への相対移動を許容して倍力駆動する状態とに切り換え可能に構成され、
   さらに、前記ハウジング（１）の前記筒孔（６）の一部として構成されると共に前記シリンダ孔（９）から前記一端側へ連続されたガイド面（４１）であって、前記の倍力駆動が開始される前の低負荷ストローク時に前記係合ボール（５０）を半径方向の外方から受け止めるガイド面（４１）を備える、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
2. 請求項１の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記ハウジング（１）の前記筒孔（６）内にロック室（３０）とリリース室（３１）とを前記環状ピストン（１０）及び前記出力ロッド（２１）によって区画形成し、前記ロック室（３０）に圧力流体を給排可能に構成すると共に、前記リリース室（３１）に圧力流体を給排可能に構成した、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
3. 請求項１の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記出力部材（２０）を他端側へ移動させるリリース駆動時に、前記出力部材（２０）を前記他端側へ押す補助ピストン（６５）をさらに備える、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
4. 請求項３の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記ハウジング（１）に、前記筒孔（６）から前記一端側へ順に連通される小径孔（６２）と大径孔（６１）とが形成され、
   その小径孔（６２）に前記補助ピストン（６５）の小径部分（６５ｂ）が移動可能で保密状に挿入されると共に、前記大径孔（６１）に前記補助ピストン（６５）の大径部分（６５ａ）が移動可能で保密状に挿入され、
   前記の大径部分（６５ａ）の前記一端側に形成された補助リリース室（６７）が、前記ハウジング（１）の前記筒孔（６）内に形成されたリリース室（３１）に連通される、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
5. 請求項１から４のいずれかの倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記倍力機構（４０）は、前記軸心方向の前記一端側へ向かうにつれて軸心から遠ざかるように前記筒孔（６）に形成されたカム面（４２ａ）と、前記一端側へ向かうにつれて前記軸心に近づくように前記環状ピストン（１０）の外周部に形成された倍力面（４５）と、前記出力部材（２０）の入力リング（２２）に形成された入力面（４７）と、をさらに備え、
   前記倍力機構（４０）の前記の倍力駆動時には、前記カム面（４２ａ）と前記倍力面（４５）と前記入力面（４７）とに前記係合ボール（５０）が係合される、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
6. 請求項５の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記倍力機構（４０）の倍力駆動の開始時に前記係合ボール（５０）を半径方向の外方へ押し出すための押部（４４）であって、その倍力駆動が開始される前の低負荷ストローク時に前記係合ボール（５０）を前記入力面（４７）に向けて押す押部（４４）を、前記環状ピストン（１０）に設けた、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
7. 請求項５の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記低負荷ストローク時には、前記環状ピストン（１０）と前記係合ボール（５０）と前記出力部材（２０）の前記入力リング（２２）とが一体になって前記一端側へ移動可能に構成した、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
8. 請求項５の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記カム面（４２ａ）は、前記筒孔（６）の周方向へ連続して形成される、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。
9. 請求項５の倍力機構付きシリンダ装置において、
   前記倍力面（４５）は、前記環状ピストン（１０）の外周部に形成された第１溝（４３）の底部に形成され、
   前記入力面（４７）は、前記出力部材（２０）の前記入力リング（２２）に形成された第２溝（４６）の底部に形成され、
   前記第１溝（４３）または前記第２溝（４６）に前記係合ボール（５０）が収容される、
   ことを特徴とする倍力機構付きシリンダ装置。

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