JP6346037B2

JP6346037B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP6346037B2
Application number: JP2014183343A
Authority: JP
Inventors: 裕輔橋本; 一美横田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2018-06-20
Anticipated expiration: 2034-09-09
Also published as: KR20170055480A; KR102178602B1; CN107074099B; KR20200026314A; WO2016039103A1; US10005357B2; EP3192688A4; US20170174075A1; JP2016055746A; EP3192688A1; CN107074099A

Description

例えばトラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような作業車両に関するものである。

従来、トラクタやホイルローダといった作業車両では、機体フレームの前部にエンジンを搭載し、機体フレームの後部にミッションケースを連結し、前後の走行部によって走行機体を支持している。ミッションケースには、例えば走行変速ギヤ機構、差動ギヤ機構及びＰＴＯ変速ギヤ機構等を内蔵している。前側のエンジンの動力は後側のミッションケースに伝わり、ミッションケース内の差動ギヤ機構から少なくとも左右の後方走行部に伝達される。ミッションケース内のＰＴＯ変速ギヤ機構からロータリ耕耘機等の作業部にも動力伝達される（例えば特許文献１等参照）。

特許文献１の作業車両では、ミッションケース内にインライン式の油圧無段変速機を組み付けている。当該油圧無段変速機は、エンジンから入力軸を介して動力が伝達される油圧ポンプ部と、出力軸を介して後方走行部等に変速出力を伝達する油圧モータ部とを備えている。入力軸と出力軸とは同心状に位置する二重軸になっていて、入力軸にはこれと一体回転するシリンダブロックを被嵌している。入力軸のうちシリンダブロックを挟んで一方には油圧ポンプ部を被嵌し、他方には油圧モータ部を被嵌している。特許文献１の作業車両では、ミッションケース内の後部側に、差動ギヤ機構に隣接して油圧無段変速機を収容している。

特開２０１０−５２７３４号公報

ところで、組み立て性及びメンテナンス性向上、並びに、部品点数削減の観点からすると、ミッションケース内部には、油圧無段変速機及び走行変速ギヤ機構等の走行伝動系統や、ＰＴＯ変速ギヤ機構及びＰＴＯ軸等のＰＴＯ伝動系統を、それぞれの系統ごとにまとめて配置するのが好ましい。しかし、特許文献１の構成では、ミッションケース内の前部側に走行変速ギヤ機構及びＰＴＯ変速ギヤ機構等を配置し、ミッションケースの後部側に差動ギヤ機構、油圧無段変速機及びＰＴＯ軸等を配置していて、伝動系統ごとのまとまりがなく、組み立て性、メンテナンス性及び部品点数の点から見て、未だ改善の余地があった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの動力を変速する油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機を内蔵したミッションケースと、前記ミッションケースの左右両側に後車軸ケースを介して設けた後方走行部とを備える作業車両において、前記ミッションケースを、前部ケース、中間ケース及び後部ケースの三者に分割して構成し、前記左右の後車軸ケースを前記後部ケースの左右両側に取り付け、前記走行機体を構成する左右の機体フレームに、前記前部ケースと前記後部ケースとをつなぐ前記中間ケースを連結し、上機体連結軸体と下機体連結軸体にて、前記中間ケースの左右両側面に前記左右の機体フレームの後端部を連結させているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記中間ケース及び前記後部ケースを鋳鉄製にする一方、前記前部ケースをアルミダイキャスト製にしているというものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両において、前記前部ケースから前記中間ケースにわたって、前記エンジンの動力が伝わる入力軸と、前記入力軸から動力伝達される入力伝達軸とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース内には、前記入力伝達軸を介して前記油圧無段変速機を配置しているというものである。

請求項１の発明によると、走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの動力を変速する油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機を内蔵したミッションケースと、前記ミッションケースの左右両側に後車軸ケースを介して設けた後方走行部とを備える作業車両において、前記ミッションケースを、前部ケース、中間ケース及び後部ケースの三者に分割して構成しているから、前記各ケースに軸やギヤ等の部品を予め組み込んでから、前記前部ケース、前記中間ケース及び前記後部ケースの三者を組み立てできる。従って、前記ミッションケースの組み立てを正確に且つ能率よく行える。

また、前記左右の後車軸ケースを前記後部ケースの左右両側に取り付け、前記走行機体を構成する左右の機体フレームに、前記前部ケースと前記後部ケースとをつなぐ前記中間ケースを連結しているから、例えば前記中間ケース及び前記後部ケースを前記機体フレームに取り付けたままで前記前部ケースだけを取り外して、軸やギヤの交換といった作業を実行できる。従って、前記ミッションケース全体を作業車両から降ろす（取り外す）頻度を格段に低くでき、メンテナンス時や修理時の作業性の向上を図れる。

請求項２の発明によると、前記中間ケース及び前記後部ケースを鋳鉄製にする一方、前記前部ケースをアルミダイキャスト製にしているから、前記機体フレームに連結される前記中間ケースと、前記左右の後車軸ケースが連結される前記後部ケースを、前記走行機体を構成する強度メンバーとして高剛性に構成できる。その上で強度メンバーではない前記前部ケースを軽量化できる。従って、前記走行機体の剛性を十分に確保しつつ、前記ミッションケース全体としての軽量化を図れる。

請求項３の発明によると、前記前部ケースから前記中間ケースにわたって、前記エンジンの動力が伝わる入力軸と、前記入力軸から動力伝達される入力伝達軸とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース内には、前記入力伝達軸を介して前記油圧無段変速機を配置しているから、例えば前記中間ケース及び前記後部ケースを前記機体フレームに取り付けたままで前記前部ケースだけを取り外せば、前記油圧無段変速機を露出できる。前記ミッションケース内に配置した前記油圧無段変速機のメンテナンス性向上を図れる。

トラクタの左側面図である。トラクタの平面図である。トラクタの右側面図である。トラクタを右斜め後方から見た斜視図である。走行機体の左側面説明図である。走行機体の詳細構造を示す左側面説明図である。走行機体を左斜め後方から見た斜視図である。走行機体の右側面説明図である。走行機体の詳細構造を示す右側面説明図である。走行機体を右斜め後方から見た斜視図である。トラクタの動力伝達系統のスケルトン図である。ミッションケースの左側面図である。ミッションケースを左斜め前方から見た斜視図である。ミッションケースの内部構造を示す左側面視説明図である。ミッションケースの内部構造を示す平面視説明図である。ミッションケースの内部構造を示す斜視説明図である。ミッションケース前部の左側面視断面図である。ミッションケース中間部の左側面視断面図である。ミッションケース後部の左側面視断面図である。トラクタの油圧回路図である。トラクタの潤滑系統の油圧回路図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用トラクタを図面に基づき説明する。図１〜図１０に示す如く、トラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。左右一対の後車輪４が後方走行部に相当するものである。走行機体２の前部にディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）を搭載し、後車輪４または前車輪３をエンジン５で駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置される。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１がキャビン７底部の下側に設けられている。

走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。左右の機体フレーム１５及びミッションケース１７の下面側には、左右外向きに張り出した底面視矩形枠板状のタンクフレーム１８をボルト締結している。実施形態の燃料タンク１１は左右２つに分かれている。タンクフレーム１８の左右張り出し部の上面側に、左右の燃料タンク１１を振り分けて搭載している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。

ミッションケース１７の後部には、例えばロータリ耕耘機などの対地作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取付けている。前記対地作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構１１１を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機等の作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後ろ向きに突設している。

エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン５の出力軸（ピストンロッド）には、フライホイル２６を直結するように取付けている。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した主変速入力軸２８とを連結している（図１、図７及び図１０参照）。ミッションケース１７内には、油圧無段変速機５００、前後進切換機構５０１、走行変速ギヤ機構及び後輪用差動ギヤ機構５０６などを配置している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の主変速入力軸２８に伝達され、油圧無段変速機５００及び走行変速ギヤ機構によって適宜変速され、当該変速動力が後輪用差動ギヤ機構５０６を介して左右の後車輪４に伝達されるように構成している。

ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構５０７を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸５０８を連結している。ミッションケース１７内の油圧無段変速機５００及び走行変速ギヤ機構による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７を経由して、左右の前車輪３に伝達されるように構成している。

次に、図１〜図４を参照しながら、キャビン７内部の構造について説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。

ステアリングコラム３２の右側には、ロータリ耕耘機等の作業機を最上昇位置や最下降位置に強制的に移動させるワンタッチ昇降レバー３４と、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５とを配置している。ステアリングコラム３２の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）と、動力継断用のクラッチ（図示省略）を遮断操作するためのクラッチペダル３７とを配置している。

ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６下方に配置することによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。

キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転速度または車速などを制御するアクセルペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。操縦座席８を挟んで左右両側にはサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、左右両後車輪４を制動状態に維持する操作を実行するための駐車ブレーキレバー４３と、トラクタ１の走行速度（車速）を強制的に大幅に低減させる超低速レバー４４（クリープレバー）と、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構の出力範囲を切換えるための副変速レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切換え操作するためのＰＴＯ変速レバー４６とを配置している。操縦座席８の下方には、左右両後車輪４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８の後方左側には、ＰＴＯ軸２５を逆転駆動させる操作を実行する逆転ＰＴＯレバー４８を配置している。

操縦座席８と操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト４９を設けている。アームレスト４９は、操縦座席８とは別体に構成すると共に、トラクタ１の走行速度を増減速させる主変速レバー５０と、ロータリ耕耘機といった対地作業機の高さ位置を手動で変更調節するダイヤル式の作業部ポジションダイヤル５１（昇降ダイヤル）とを備えている。なお、アームレスト４９は、後端下部を支点として複数段階に跳ね上げ回動可能な構成になっている。

左サイドコラム４２には、前側から順に、エンジン５の回転速度を設定保持するスロットルレバー５２と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５３と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ（サブコントロールバルブ、図示省略）を切換操作するための複数の油圧操作レバー５４（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブは、トラクタ１に後付けされるフロントローダといった別の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（４連）に合わせて、油圧操作レバー５４を４つ配置している。

さらに、図７、図１０などに示す如く、キャビン７の前側を支持する左右の前部支持台９６と、キャビン７の後部を支持する左右の後部支持台９７を備える。左右の機体フレーム１５の機外側面のうち前後中間部に前部支持台９６をボルト締結させ、前部支持台９６の上面側に防振ゴム体９８を介してキャビン７の前側底部を防振支持すると共に、左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９の上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７をボルト締結させ、後部支持台９７の上面側に防振ゴム体９９を介してキャビン７の後側底部を防振支持している。また、図１１、図１５などに示す如く、断面端面が略四角筒状の後車軸ケース１９を挟むように、後車軸ケース１９の上面側に後部支持台９７を配置し、後車軸ケース１９の下面側に振れ止めブラケット１０１を配置し、後部支持台９７と振れ止めブラケット１０１をボルト１０２締結すると共に、前後方向に延設したロワーリンク２３の中間部と振れ止めブラケット１０１とに、伸縮調節可能なターンバックル付き振れ止めロッド体１０３の両端部を連結し、ロワーリンク２３の左右方向の揺振を防止している。

次に、図６、図９、図１０などを参照して、ボンネット６下のディーゼルエンジン５とエンジンルーム構造について説明する。ディーゼルエンジン５は、エンジン出力軸とピストンとを内蔵するシリンダブロック上にシリンダヘッドを搭載しており、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）右側面に、エアクリーナ２２１にターボ過給機２１１を介して接続させる吸気マニホールド２０３と、排気マニホールド２０４からの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ装置２１０を配置し、排気マニホールド２０４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド２０３に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、ディーゼルエンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減するように構成している。一方、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）左側面に、テールパイプ２２９に接続させる排気マニホールド２０４と、ターボ過給機２１１を配置する。即ち、エンジン５においてエンジン出力軸に沿う左右側面に、吸気マニホールド２０３と排気マニホールド２０４とを振分け配置すると共に、ディーゼルエンジン５（シリンダブロック）前面側に冷却ファン２０６を配置する。

加えて、図６、図９、図１０などに示す如く、ディーゼルエンジン５は、ディーゼルエンジン５の上面側（排気マニホールド２０４上方）に配置する連続再生式の排気ガス浄化装置２２４（ＤＰＦ）を備え、排気ガス浄化装置２２４の排気側にテールパイプ２２９を接続している。排気ガス浄化装置２２４によって、エンジン５からテールパイプ２２９を介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減されるように構成している。

さらに、図１、図６、図９、図１０などに示す如く、ボンネット６は、前部下側にフロントグリル２３１を有し、エンジンルーム２００の上面側と前面側を覆う。ボンネット６の左右下側に、多孔板で形成した側部エンジンカバー２３２を配置して、エンジンルーム２００左右側方を覆っている。すなわち、ボンネット６及びエンジンカバー２３２によって、ディーゼルエンジン５の前方、上方及び左右を覆っている。

また、ファンシュラウド２３４を背面側に取り付けたラジエータ２３５を、エンジン５の前面側に位置するようにエンジンフレーム１４上に立設している。ファンシュラウド２３４は冷却ファン２０６の外周側を囲っていて、ラジエータ２３５と冷却ファン２０６とを連通させている。ラジエータ２３５前面側に矩形枠状の枠フレーム２２６を設け、枠フレーム２２６の前面の上方位置にエアクリーナ２２１を配置している。なお、枠フレーム２２６内には、上記のインタークーラ他、オイルクーラや燃料クーラなどが設置される。

一方、図１０などに示す如く、左右一対の機体フレーム１５は、支持用梁フレーム２３６によって連結されている。支持用梁フレーム２３６は、左右の機体フレーム１５それぞれとボルト締結して、左右の機体フレーム１５の前端部（エンジン５後面側）に架設しており、防振ゴムを有する機関脚体を介して、支持用梁フレーム２３６上面にディーゼルエンジン５の後部を連結する。なお、左右一対のエンジンフレーム１４の中途部に、防振ゴムを有する左右の前部機関脚体２３８を介して、ディーゼルエンジン５前部の左右側面を連結している。即ち、エンジンフレーム１４にディーゼルエンジン５前側を防振支持させると共に、左右一対の機体フレーム１５の前端側に支持用梁フレーム２３６を介してディーゼルエンジン５の後部を防振支持させている。

また、前記支持用梁フレーム２３６上面に、左右一対の支柱フレームなどを介して、ボンネットシールド板（遮蔽板）２４４を立設している。ボンネットシールド板２４４にてボンネット６後方を覆う。ディーゼルエンジン５が内装されるエンジンルーム２００は、ボンネット６と、左右の側部エンジンカバー２３２と、ファンシュラウド２３４と、ボンネットシールド板２４４にて囲まれた空間にて形成される。なお、ボンネットシールド板２４４をキャビン７前面から離間させて配置することで、ボンネット６後方に配置されるキャビン７とボンネットシールド板２４４との間に断熱層を形成する。従って、キャビン７側がエンジンルーム２００からの排熱により加温されることを防止できるから、キャビン７内におけるオペレータは、ディーゼルエンジン５や排気ガス浄化装置２２４の排熱の影響をうけることなく、快適に操縦可能となる。

さらに、ファンシュラウド２３４の上部とボンネットシールド板２４４の上部の間に左右一対の梁フレーム２４８を架設させる。ファンシュラウド２３４上部及びボンネットシールド板２４４上部を、一対の梁フレーム２４８にて連結し、これらの部材が一体的になって全体として堅牢なエンジンルーム２００のフレーム構造体を構成すると共に、左右一対の梁フレーム２４８に遮熱板２５０の左右両縁を固着し、ディーゼルエンジン５上側の排気ガス浄化装置２２４などを遮熱板２５０にて覆う。排気ガス浄化装置２２４の上に遮熱板２５０を配置することで、排気ガス浄化装置２２４及びディーゼルエンジン５の排熱によるボンネット６の加温を防止できると共に、ボンネット６と遮熱板２５０との間に空間を形成して、遮熱板２５０下側のエンジンルーム２００内を外気から断熱して、排気ガス浄化装置２２４を高温環境で動作させることができるように構成している。

ボンネットシールド板２４４前面上縁に、ボンネット支持ブラケット２５５を設け、ボンネット６の後端部を回動可能に支持し、ボンネット支持ブラケット２５５のヒンジ部を支点にしてボンネット６の前部を昇降動させるように構成している。また、ボンネット６下方における遮熱板２５０の左右両側に、伸縮可能なガススプリング２５６を配置している。左右一対の梁フレーム２４８の後端側に左右一対のガススプリング２５６の一端（後端）を枢着させると共に、ボンネット６上部内側面にガススプリング２５６の他端（前端）を枢着している。従って、ボンネット６の前部を持上げることによって、ボンネット支持ブラケット２５５のヒンジ部を軸支点としてボンネット６前部を上方に開動させ、エンジンルーム２００前部上面側を開放して、ディーゼルエンジン５などのメンテナンス作業等を実行できる。

次に、図５〜図１０を参照して、前記油圧式昇降機構２２及びリンク機構１１１の取付け構造について説明する。前記ミッションケース１７は、主変速入力軸２８等を有する前部変速ケース１１２と、後車軸ケース１９などを有する後部変速ケース１１３と、前部変速ケース１１２の後側に後部変速ケース１１３の前側を連結させる中間ケース１１４を備えている。中間ケース１１４の左右側面に左右の上下機体連結軸体１１５，１１６を介して左右の機体フレーム１５の後端部を連結する。即ち、２本の上機体連結軸体１１５と、２本の下機体連結軸体１１６にて、中間ケース１１４の左右両側面に左右の機体フレーム１５の後端部を連結させ、機体フレーム１５とミッションケース１７を一体的に連設して、走行機体２の後部を構成すると共に、左右の機体フレーム１５の間に前部変速ケース１１２または動力伝達軸２９などを配置して、前部変速ケース１１２などを保護するように構成している。左右の後車軸ケース１９は、後部変速ケース１１３の左右両側に外向きに突出するように取り付けている。実施形態では、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前部変速ケース１１２をアルミダイキャスト製にしている。

上記の構成によると、ミッションケース１７を、前部変速ケース１１２、中間ケース１１４及び後部ケース１１３の三者に分割して構成しているから、各ケース１１２〜１１４に軸やギヤ等の部品を予め組み込んでから、前部変速ケース１１２、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３の三者を組み立てできる。従って、ミッションケース１７の組み立てを正確に且つ能率よく行える。

また、左右の後車軸ケース１９を後部変速ケース１１３の左右両側に取り付け、走行機体２を構成する左右の機体フレーム１５に、前部変速ケース１１２と後部変速ケース１１３とをつなぐ中間ケース１１４を連結しているから、例えば中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を機体フレーム１５に取り付けたままで前部変速ケース１１２だけを取り外して、軸やギヤの交換といった作業を実行できる。従って、ミッションケース１７全体をトラクタ１から降ろす（取り外す）頻度を格段に低くでき、メンテナンス時や修理時の作業性の向上を図れる。

更に、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前部変速ケース１１２をアルミダイキャスト製にしているから、機体フレーム１５に連結される中間ケース１１４と、左右の後車軸ケース１９が連結される後部変速ケース１１３とを、走行機体２を構成する強度メンバーとして高剛性に構成できる。その上で強度メンバーではない前部変速ケース１１２を軽量化できる。従って、走行機体２の剛性を十分に確保しつつ、ミッションケース１７全体としての軽量化を図れる。

さて、油圧式昇降機構２２は、前記ワンタッチ昇降レバー３４または作業部ポジションダイヤル５１の操作にて作動制御する左右の油圧リフトシリンダ１１７と、ミッションケース１７のうち後部変速ケース１１３上面側に設ける開閉可能な上面蓋体１１８にリフト支点軸１１９を介して基端側を回動可能に軸支する左右のリフトアーム１２０と、左右のロワーリンク２３に左右のリフトアーム１２０を連結させる左右のリフトロッド１２１を有している。右のリフトロッド１２１の一部を油圧制御用の水平シリンダ１２２にて形成し、右のリフトロッド１２１の長さを水平シリンダ１２２にて伸縮調節可能に構成している。

なお、図７及び図１０などに示す如く、上面蓋体１１８の背面側にトップリンクヒンジ１２３を固着し、トップリンクヒンジ１２３にヒンジピンを介してトップリンク２４を連結する。トップリンク２４と左右のロワーリンク２３に対地作業機を支持した状態下で、水平シリンダ１２２のピストンを伸縮させて、右のリフトロッド１２１の長さを変更した場合、前記対地作業機の左右傾斜角度が変化するように構成している。

次に、図１１〜図１９を参照しながら、ミッションケース１７の内部構造及びトラクタ１の動力伝達系統について説明する。ミッションケース１７は、主変速入力軸２８等を有する前部変速ケース１１２と、後車軸ケース１９等を有する後部変速ケース１１３と、前部変速ケース１１２の後側に後部変速ケース１１３の前側を連結させる中間ケース１１４を備えている。ミッションケース１７は全体として中空箱形に形成されている。

ミッションケース１７の前面、すなわち前部変速ケース１１２の前面に前蓋部材４９１を配置している。前蓋部材４９１は前部変速ケース１１２の前面に複数のボルトで着脱可能に締結している。ミッションケース１７の後面、すなわち後部変速ケース１１３の後面に後蓋部材４９２を配置している。後蓋部材４９２は後部変速ケースの後面に複数のボルトで着脱可能に締結している。中間ケース１１４内の前面側には、前部変速ケース１１２と中間ケース１１４との間を仕切る中間仕切り壁４９３を一体的に形成している。後部変速ケース１１３の前後中途部には、後部変速ケース１１３内を前後に仕切る後部仕切り壁４９４を一体的に形成している。

従って、ミッションケース１７内部は、中間及び後部仕切り壁４９３，４９４によって、前室４９５、後室４９６及び中間室４９７の三つの室に区画されている。ミッションケース１７内部のうち前蓋部材４９１と中間仕切り壁４９３との間の空間（前部変速ケース１１２内部）が前室４９５となっている。後蓋部材４９２と後部仕切り壁４９４との間（後部変速ケース１１３後側の内部）が後室４９６となっている。中間仕切り壁４９３と後部仕切り壁４９４との間の空間（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）が中間室４９７となっている。なお、前室４９５、中間室４９７及び後室４９６は、各室４９５〜４９７内の作動油（潤滑油）が相互に移動し得るように各仕切り壁４９３，４９４の一部を切り欠いて連通している。

ミッションケース１７の前室４９５内（前部変速ケース１１２内）には、油圧無段変速機５００と、後述する前後進切換機構５０１を経由した回転動力を変速する機械式のクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３と、前後車輪３，４の二駆と四駆とを切り換える二駆四駆切換機構５０４とを配置している。ミッションケース１７の中間室４９７内（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）には、油圧無段変速機５００からの回転動力を正転又は逆転方向に切り換える前後進切換機構５０１を配置している。エンジン５からの回転動力を適宜変速してＰＴＯ軸２５に伝達するＰＴＯ変速機構５０５と、クリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３を経由した回転動力を左右の後車輪４に伝達する後輪用差動ギヤ機構５０６とを配置している。クリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３は、前後進切換機構５０１経由の変速出力を多段変速する走行変速ギヤ機構に相当するものである。後部変速ケース１１３の左外面前部には、エンジン５の回転動力で駆動する走行用油圧ポンプ４８１及び作業機用油圧ポンプ４８２を収容したポンプケース４８０を取り付けている。

図１、図７及び図１０に示すように、エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン５の出力軸にはフライホイル２６を直結している。フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７に、両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、ミッションケース１７前面（前蓋部材４９１）側から前向きに突出した主変速入力軸２８を連結している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７（前部変速ケース１１２）の主変速入力軸２８に伝達され、油圧無段変速機５００とクリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３とによって適宜変速されてから、後輪用差動ギヤ機構５０６に伝達され、左右の後車輪４を駆動させる。クリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３を経由した変速動力は、二駆四駆切換機構５０４から前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８を介して、前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７に伝達され、左右の前車輪３を駆動させる。

前蓋部材４９１から前向きに突出した主変速入力軸２８は、前部変速ケース１１２から中間ケース１１４（前室４９５から中間室４９７）にわたって前後方向に延びている。主変速入力軸２８の前後中途部は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。主変速入力軸２８の後端側は、後部仕切り壁４９４の前面側（中間室４９７側）に着脱可能に締結した中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４とは、両者４９８，４９４の間に前後方向の隙間が空くように配置している。前部変速ケース１１２から中間ケース１１４にわたって（前室４９５から中間室４９７にわたって）は、主変速入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１を主変速入力軸２８と平行状に配置している。前部変速ケース１１２内（前室４９５内）には、入力伝達軸５１１を介して油圧無段変速機５００を配置している。油圧無段変速機５００の前部側は、前部変速ケース１１２の前面開口部を着脱可能に塞ぐ前蓋部材４９１の内面側に取り付けている。入力伝達軸５１１の後端側は中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４とに回転可能に軸支している。

上記の構成によると、前部変速ケース１１２から中間ケース１１４にわたって、エンジン５の動力が伝わる主変速入力軸２８と、主変速入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１とを互いに平行状に配置し、前部変速ケース１１２内には、入力伝達軸５１１を介して油圧無段変速機５００を配置している（特に前部変速ケース１１２の前面開口部を着脱可能に塞ぐ前蓋部材４９１の内面側に油圧無段変速機５００を取り付けている）から、例えば中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を機体フレーム１５に取り付けたままで前部変速ケース１１２だけを取り外せば、油圧無段変速機５００を露出できる。ミッションケース１７内に配置した油圧無段変速機５００のメンテナンス性向上を図れる。

前室４９５内にある油圧無段変速機５００は、入力伝達軸５１１に主変速出力軸５１２を同心状に配置したインライン式のものである。入力伝達軸５１１のうち中間室４９７内の箇所に、円筒形の主変速出力軸５１２を被嵌している。主変速出力軸５１２の前端側は中間仕切り壁４９３を貫通していて、中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。主変速出力軸５１２の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。従って、入力伝達軸５１１の入力側である後端側の方が主変速出力軸５１２の後端よりも後方に突出している。主変速入力軸２８の後端側（中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間）には主変速入力ギヤ５１３を相対回転不能に被嵌している。入力伝達軸５１１の後端側（中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間）には、主変速入力ギヤ５１３に常時噛み合う入力伝達ギヤ５１４を固着している。従って、主変速入力軸２８の回転動力は、主変速入力ギヤ５１３、入力伝達ギヤ５１４及び入力伝達軸５１１を介して油圧無段変速機５００に伝達される。主変速出力軸５１２には、走行出力用として、主変速高速ギヤ５１６、主変速逆転ギヤ５１７及び主変速低速ギヤ５１５を相対回転不能に被嵌している。

油圧無段変速機５００は、可変容量形の油圧ポンプ部５２１と、当該油圧ポンプ部５２１から吐出する高圧の作動油によって作動する定容量形の油圧モータ部５２２とを備えている。油圧ポンプ部５２１には、入力伝達軸５１１の軸線に対して傾斜角を変更可能して作動油供給量を調節するポンプ斜板５２３を設けている。ポンプ斜板５２３には、入力伝達軸５１１の軸線に対するポンプ斜板５２３の傾斜角を変更調節する主変速油圧シリンダ５２４を連動連結している。実施形態では、油圧無段変速機５００に主変速油圧シリンダ５２４を組み付けていて、一つの部材としてユニット化している。主変速油圧シリンダ５２４の駆動でポンプ斜板５２３の傾斜角を変更することによって、油圧ポンプ部５２１から油圧モータ部５２２に供給される作動油量を変更調節し、油圧無段変速機５００の主変速動作が行われる。

すなわち、主変速レバー５０の操作量に比例して主変速油圧シリンダ５２４を駆動させると、これに伴い入力伝達軸５１１の軸線に対するポンプ斜板５２３の傾斜角が変更される。実施形態のポンプ斜板５２３は、傾斜略零（零を含むその前後）の中立角度を挟んで一方（正）の最大傾斜角度と他方（負）の最大傾斜角度との間の範囲で角度調節可能であり、且つ、走行機体２の車速が最低のときにいずれか一方に傾斜した角度（この場合は負で且つ最大付近の傾斜角度）に設定している。

ポンプ斜板５２３の傾斜角が略零（中立角度）のときは、油圧ポンプ部５２１では油圧モータ部５２２が駆動されず、入力伝達軸５１１と略同一回転速度にて主変速出力軸５１２が回転する。入力伝達軸５１１の軸線に対してポンプ斜板５２３を一方向（正の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部５２１が油圧モータ部５２２を増速作動させ、入力伝達軸５１１より速い回転速度で主変速出力軸５１２が回転する。このため、入力伝達軸５１１の回転速度に油圧モータ部５２２の回転速度が加算されて、主変速出力軸５１２に伝達される。その結果、入力伝達軸５１１の回転速度より高い回転速度の範囲で、ポンプ斜板５２３の傾斜角（正の傾斜角）に比例して、主変速出力軸５１２からの変速動力（車速）が変更される。ポンプ斜板５２３が正で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最高車速になる。

入力伝達軸５１１の軸線に対してポンプ斜板５２３を他方向（負の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部５２１が油圧モータ部５２２を減速（逆転）作動させ、入力伝達軸５１１より低い回転速度で主変速出力軸５１２が回転する。このため、入力伝達軸５１１の回転速度から油圧モータ部５２２の回転速度が減算されて、主変速出力軸５１２に伝達される。その結果、入力伝達軸５１１の回転速度より低い回転速度の範囲で、ポンプ斜板５２３の傾斜角（負の傾斜角）に比例して、主変速出力軸５１２からの変速動力が変更される。ポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最低車速になる。

なお、作業機用及び走行用油圧ポンプ４８１，４８２の両者を駆動させるポンプ駆動軸４８３には、ポンプ駆動ギヤ４８４を相対回転不能に被嵌している。ポンプ駆動ギヤ４８４は、平ギヤ機構４８５を介して、主変速入力軸２８の主変速入力ギヤ５１３を動力伝達可能に連結している。また、中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間には、油圧無段変速機５００や前後進切換機構５０１等に潤滑用の作動油を供給する潤滑油ポンプ５１８を配置している。潤滑油ポンプ５１８のポンプ軸５１９に固着したポンプギヤ５２０は入力伝達軸５１１の入力伝達ギヤ５１４に常時噛み合っている。従って、作業機用及び走行用油圧ポンプ４８１，４８２と潤滑油ポンプ５１８とは、エンジン５の回転動力によって駆動する。

次に、前後進切換機構５０１を介して実行する前進と後進との切換構造について説明する。主変速入力軸２８のうち中間室４９７内の箇所（主変速入力軸２８の後部側）に、前進高速ギヤ機構である遊星歯車機構５２６と、前進低速ギヤ機構である低速ギヤ対５２５とを配置している。遊星歯車機構５２６は、主変速入力軸２８に回転可能に軸支した入力側伝動ギヤ５２９と一体的に回転するサンギヤ５３１、複数の遊星ギヤ５３３を同一半径上に回転可能に軸支したキャリア５３２、並びに内周面に内歯を有するリングギヤ５３４を備えている。サンギヤ５３１及びリングギヤ５３４は主変速入力軸２８に回転可能に被嵌している。キャリア５３２は主変速入力軸２８に相対回転不能に被嵌している。サンギヤ５３１はキャリア５３２の各遊星ギヤ５３３と半径内側から噛み合っている。また、リングギヤ５３４の内歯は各遊星ギヤ５３３と半径外側から噛み合っている。主変速入力軸２８には、リングギヤ５３４と一体回転する出力側伝動ギヤ５３０も回転可能に軸支している。低速ギヤ対５２５を構成する入力側低速ギヤ５２７と出力側低速ギヤ５２８とは一体構造になっていて、主変速入力軸２８のうち遊星歯車機構５２６と主変速入力ギヤ５１３との間に回転可能に軸支している。

ミッションケース１７の中間室４９７内（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）には、主変速入力軸２８、入力伝達軸５１１及び主変速出力軸５１２と平行状に延びる走行中継軸５３５並びに走行伝動軸５３６を配置している。走行中継軸５３５の前端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。走行中継軸５３５の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。走行伝動軸５３６の前端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。走行伝動軸５３６の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。

走行中継軸５３５に前後進切換機構５０１を設けている。すなわち、走行中継軸５３５には、湿式多板型の前進高速油圧クラッチ５３９で連結される前進高速ギヤ５４０と、湿式多板型の後進油圧クラッチ５４１で連結される後進ギヤ５４２と、湿式多板型の前進低速油圧クラッチ５３７で連結される前進低速ギヤ５３８とを被嵌している。走行中継軸５３５のうち前進高速油圧クラッチ５３９と後進ギヤ５４２との間には、走行中継ギヤ５４３を相対回転不能に被嵌している。走行伝動軸５３６には、走行中継ギヤ５４３と常時噛み合う走行伝動ギヤ５４４を相対回転不能に被嵌している。主変速出力軸５１２の主変速低速ギヤ５１５が主変速入力軸２８側にある低速ギヤ対５２５の入力側低速ギヤ５２７と常時噛み合い、出力側低速ギヤ５２８が前進低速ギヤ５３８と常時噛み合っている。主変速出力軸５１２の主変速高速ギヤ５１６が主変速入力軸２８側にある遊星歯車機構５２６の入力側伝動ギヤ５２９と常時噛み合い、出力側伝動ギヤ５３０が前進高速ギヤ５４０と常時噛み合っている。主変速出力軸５１２の主変速逆転ギヤ５１７が後進ギヤ５４２と常時噛み合っている。

前後進切換レバー３６を前進側に操作すると、前進低速油圧クラッチ５３７又は前進高速油圧クラッチ５３９が動力接続状態となり、前進低速ギヤ５３８又は前進高速ギヤ５４０と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から低速ギヤ対５２５又は遊星歯車機構５２６を介して走行中継軸５３５に、前進低速又は前進高速の回転動力が伝達され、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。前後進切換レバー３６を後進側に操作すると、後進油圧クラッチ５４１が動力接続状態となり、後進ギヤ５４２と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から低速ギヤ対５２５又は遊星歯車機構５２６を介して走行中継軸５３５に、後進の回転動力が伝達され、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。

なお、前後進切換レバー３６の前進側操作によって、前進低速油圧クラッチ５３７及び前進高速油圧クラッチ５３９のどちらが動力接続状態になるかは、主変速レバー５０の操作量に応じて決定される。また、前後進切換レバー３６が中立位置のときは、全ての油圧クラッチ５３７，５３９，５４１がいずれも動力切断状態となり、主変速出力軸５１２からの走行駆動力が略零（主クラッチ切りの状態）になる。

上記の構成によると、前部変速ケース１１２から中間ケース１１４にわたって、エンジン５の動力が伝わる主変速入力軸２８と、主変速入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１とを互いに平行状に配置し、前部変速ケース１１２内には、入力伝達軸５１１を介して油圧無段変速機５００を配置し、中間ケース１１４内には、油圧無段変速機５００の出力を正転又は逆転方向に切り換える前後進切換機構５０１を配置しているから、前部変速ケース１１２及び中間ケース１１４（ミッションケース１７前部）に走行伝動系統をまとめて収容でき、前記走行伝動系統ひいてはミッションケース１７の組み立て性並びにメンテナンス性の向上を図れる。

次に、走行変速ギヤ機構であるクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を介して実行する超低速と低速と高速との切換構造について説明する。ミッションケースの前室４９５内（前部変速ケース１１２内）には、前後進切換機構５０１を経由した回転動力を変速する機械式のクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を配置している。この場合、前室４９５内（前部変速ケース１１２内）に、走行伝動軸５３６と同軸状に延びる走行カウンタ軸５４５を配置している。また、前部変速ケース１１２から後部変速ケース１１３にわたって（前室４９５から中間室４９７を介して後室４９６にわたって）は、走行カウンタ軸５４５と平行状に延びる副変速軸５４６を配置している。走行カウンタ軸５４５の前端側は前蓋部材４９１に回転可能に軸支している。走行カウンタ軸５４５の後端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に支持させている。副変速軸５４６の前端側は前蓋部材４９１に回転可能に軸支している。副変速軸５４６の前後中途部は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。副変速軸５４６の後端側は中間補助プレート４９８及び後部仕切り壁４９４に回転可能に軸支している。

走行カウンタ軸５４５の後部側には伝達ギヤ５４７とクリープギヤ５４８とを設けている。伝達ギヤ５４７は、走行カウンタ軸５４５に回転可能に被嵌すると共に、走行伝動軸５３６に一体回転するように連結した状態で中間仕切り壁４９３に回動可能に軸支している。クリープギヤ５４８は走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に被嵌している。走行カウンタ軸５４５のうち伝達ギヤ５４７とクリープギヤ５４８との間には、クリープシフタ５４９を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。超低速レバー４４を入り切り操作することによって、クリープシフタ５４９がスライド移動して、伝達ギヤ５４７及びクリープギヤ５４８が走行カウンタ軸５４５に択一的に連結される。副変速軸５４６のうち前室４９５（前部変速ケース１１２）内の箇所には、減速ギヤ対５５０を回転可能に被嵌している。減速ギヤ対５５０を構成する入力側減速ギヤ５５１と出力側減速ギヤ５５２とは一体構造になっていて、走行カウンタ軸５４５の伝達ギヤ５４７が副変速軸５４６の入力側減速ギヤ５５１に常時噛み合い、クリープギヤ５４８が出力側減速ギヤ５５２に常時噛み合っている。

走行カウンタ軸５４５の前部側には低速中継ギヤ５５３と高速中継ギヤ５５４とを設けている。低速中継ギヤ５５３は走行カウンタ軸５４５に固着している。高速中継ギヤ５５４は走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に被嵌している。副変速軸５４６のうち減速ギヤ対５５０よりも前部側には、低速中継ギヤ５５３に噛み合う低速ギヤ５５５と、高速中継ギヤ５５４に噛み合う高速ギヤ５５６とを回転可能に被嵌している。副変速軸５４６のうち低速ギヤ５５５と高速ギヤ５５６との間には、副変速シフタ５５７を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。副変速レバー４５を操作することによって、副変速シフタ５５７がスライド移動して、低速ギヤ５５５及び高速ギヤ５５６が副変速軸５４６に択一的に連結される。

実施形態では、超低速レバー４４を入り操作すると共に副変速レバー４５を低速側に操作すると、クリープギヤ５４８が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、低速ギヤ５５５が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、超低速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。なお、超低速レバー４４と副変速レバー４５とは牽制機構（図示省略）を介して連動連結していて、超低速レバー４４を入り操作した状態では副変速レバー４５を高速側に操作できないように構成している。

超低速レバー４４を切り操作すると共に副変速レバー４５を低速側に操作すると、伝達ギヤ５４７が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、低速ギヤ５５５が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、低速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。超低速レバー４４を切り操作すると共に副変速レバー４５を高速側に操作すると、伝達ギヤ５４７が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、高速ギヤ５５６が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、高速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。

実施形態では、走行変速ギヤ機構としてのクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３よりも高位置にくるように、油圧無段変速機５００を前部変速ケース１１２（前室４９５）内に配置している。このため、ミッションケース１７内の作動油の撹拌抵抗が油圧無段変速機５００よりも小さい走行変速ギヤ機構（クリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３）が低位置にくることになり、ミッションケース１７内の作動油を油圧無段変速機５００で撹拌するおそれを低減できる（油圧無段変速機５００による作動油の撹拌抵抗を低減できる）。従って、油圧無段変速機５００の伝動効率向上に寄与できる。

また、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前部変速ケース１１２をアルミダイキャスト製にし、前部変速ケース１１２内には、前後進切換機構５０１経由の出力を多段変速する走行変速ギヤ機構としてのクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を更に配置しているから、重量の重い中間ケース１１４側に前後進切換機構５０１を、重量の軽い前部変速ケース１１２側に油圧無段変速機５００及び走行変速ギヤ機構としてのクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を振り分けることになる。従って、ミッションケース１７の重量バランスを良好にできる。

副変速軸５４６の後端側は後部仕切り壁４９４を貫通して後室４９６内部にまで延びている。副変速軸５４６の後端部にはピニオン５５８を設けている。また、後室４９６内（後部変速ケース１１３後側の内部）には、左右の後車輪４に走行駆動力を伝達する後輪用差動ギヤ機構５０６を配置している。後輪用差動ギヤ機構５０６には、副変速軸５４６のピニオン５５８に噛み合うリングギヤ５５９と、リングギヤ５５９に設けた差動ギヤケース５６０と、左右方向に延びる一対の差動出力軸５６１とを備えている。差動出力軸５６１がファイナルギヤ５６２等を介して後車軸２０に連結している。後車軸２０の先端側に後車輪４を取り付けている。

左右の差動出力軸５６１にはブレーキ機構５６３をそれぞれ配置している。ブレーキ機構５６３は、ブレーキペダル３５の操作と自動制御という２つの系統によって、左右の後車輪４にブレーキを掛けるものである。すなわち、各ブレーキ機構５６３は、ブレーキペダル３５の踏み込み操作によって、対応する差動出力軸５６１ひいては後車輪４にブレーキが掛かるように構成している。操縦ハンドル９の操舵角が所定角度以上になれば、旋回内側の後車輪４に対するオートブレーキ電磁弁６３１（図２０参照）の切換作動によってブレーキシリンダ６３０（図２０参照）が作動し、旋回内側の後車輪４に対するブレーキ機構５６３が自動的に制動作動するように構成している（いわゆるオートブレーキ）。このため、トラクタ１はＵターン（圃場の枕地での方向転換）等の小回り旋回走行を簡単に実行できる。

なお、後輪用差動ギヤ機構５０６には、自身の差動を停止（左右の差動出力軸５６１を常時等速で駆動）させるデフロック機構５８５を設けている。デフロックペダル４７の踏み込み操作によって、デフロック機構５８５を構成するデフロックピンを差動ギヤケース５６０の差動ギヤに係合させると、差動ギヤが差動ギヤケース５６０に固定され、差動ギヤの差動機能が停止し、左右の差動出力軸５６１が等速で駆動する。

後部変速ケース１１３内には、中間室４９７から後室４９６にわたって、副変速軸５４６と平行状に延びる前後長手の駐車ブレーキ軸５６４を配置している。駐車ブレーキ軸５６４の前端側には駐車ブレーキギヤ５６５を相対回転不能に被嵌している。駐車ブレーキギヤ５６５は、副変速軸５４６のうち中間室４９７内の箇所に相対回転不能に被嵌したロックギヤ５６６と常時噛み合っている。駐車ブレーキ軸５６４のうち中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間には湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ５６７を設けている。駐車ブレーキレバー４３の制動操作によって駐車ブレーキ５６７を制動作動させると、駐車ブレーキ軸５６４及び駐車ブレーキギヤ５６５が回転不能にロックされる。その結果、ロックギヤ５６６ひいては副変速軸５４６が回転不能にロックされ、左右両後車輪４にブレーキがかかる。

次に、二駆四駆切換機構５０４を介して実行する前後車輪３，４の二駆と四駆との切換構造について説明する。ミッションケースの前室４９５（前部変速ケース１１２）内には二駆四駆切換機構５０４を配置している。この場合、前室４９５内（前部変速ケース１１２内）に、走行カウンタ軸５４５や副変速軸５４６と平行状に延びる前車輪入力軸５６８及び前車輪出力軸３０を配置している。副変速軸５４６の前端側に相対回転不能に被嵌した主動ギヤ５６９に、前車輪入力軸５６８に相対回転不能に被嵌した従動ギヤ５７０を常時噛み合わせている。前車輪入力軸５６８には、倍速中継ギヤ５７１と四駆中継ギヤ５７２とを、従動ギヤ５７０を挟んだ前後両側に振り分けて相対回転不能に被嵌している。

前車輪出力軸３０に二駆四駆切換機構５０４を設けている。すなわち、前車輪出力軸３０には、湿式多板型の倍速油圧クラッチ５７３で連結される倍速ギヤ５７４と、湿式多板型の四駆油圧クラッチ５７５で連結される四駆ギヤ５７６とを被嵌している。前車輪入力軸５６８の倍速中継ギヤ５７１が前車輪出力軸３０の倍速ギヤ５７４と常時噛み合い、四駆中継ギヤ５７２が四駆ギヤ５７６と噛み合っている。

駆動切換スイッチ又は駆動切換レバー（図示省略）を四駆側に操作すると、四駆油圧クラッチ５７５が動力接続状態となり、前車輪出力軸３０と四駆ギヤ５７６とが相対回転不能に連結される。そして、副変速軸５４６から前車輪入力軸５６８及び四駆ギヤ５７６を経由して前車輪出力軸３０に回転動力が伝達される結果、トラクタ１は後車輪４と共に前車輪３が駆動する四輪駆動状態になる。また、操縦ハンドル９をＵターン操作等して操舵角が所定角度以上になると、倍速油圧クラッチ５７３が動力接続状態となり、前車輪出力軸３０と倍速ギヤ５７４とが相対回転不能に連結される。そして、副変速軸５４６から前車輪入力軸５６８及び倍速ギヤ５７４を経由して前車輪出力軸３０に回転動力が伝達される結果、四駆ギヤ５７６経由の回転動力による前車輪３の回転速度に比べて約二倍の高速度で、前車輪３が駆動する。

前車軸ケース１３から後ろ向きに突出する前車輪伝達軸５０８と、前記ミッションケース１７（前蓋部材４９１）の前面下部から前向きに突出する前車輪出力軸３０とを、前車輪３に動力を伝達する前車輪駆動軸３１によって連結している。前車軸ケース１３内には、左右の前車輪３に走行駆動力を伝達する前輪用差動ギヤ機構５０７を配置している。前輪用差動ギヤ機構５０７には、前車輪伝達軸５０８前端側に設けたピニオン５７７に噛み合うリングギヤ５７８と、リングギヤ５７８に設けた差動ギヤケース５７９と、左右方向に延びる一対の差動出力軸５８０とを備えている。差動出力軸５８０がファイナルギヤ５８１等を介して前車軸１６に連結している。前車軸１６の先端側に前車輪３を取り付けている。なお、前車軸ケース１３の外側面には、操縦ハンドル９の操舵操作によって前車輪３の走行方向を左右に変更するパワーステアリング用の操舵油圧シリンダ６２２（図２０参照）を設けている。

次に、ＰＴＯ変速機構５０５を介して実行するＰＴＯ軸２５の駆動速度の切換構造（正転三段及び逆転一段）について説明する。ミッションケース１７の後室４９６内（後部変速ケース１１３後側の内部）には、エンジン５からの動力をＰＴＯ軸２５に伝達するＰＴＯ変速機構５０５を配置している。この場合、主変速入力軸２８の後端側に、動力伝達継断用のＰＴＯ油圧クラッチ５９０を介して、主変速入力軸２８と同軸状に延びるＰＴＯ入力軸５９１を連結している。ＰＴＯ入力軸５９１は後室４９６内に配置している。後室４９６内には、ＰＴＯ入力軸５９１と平行状に延びるＰＴＯ変速軸５９２、ＰＴＯカウンタ軸５９３及びＰＴＯ軸２５を配置している。ＰＴＯ軸２５は後蓋部材４９２から後方に突出している。ＰＴＯクラッチスイッチ５３を動力接続操作すると、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０が動力接続状態となり、主変速入力軸２８とＰＴＯ入力軸５９１とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速入力軸２８からＰＴＯ入力軸５９１に向けて回転動力が伝達される。

ＰＴＯ入力軸５９１には、前側から順に、中速入力ギヤ５９７、低速入力ギヤ５９５、高速入力ギヤ５９６及び逆転シフタギヤ５９８を設けている。中速入力ギヤ５９７、低速入力ギヤ５９５及び高速入力ギヤ５９６は、ＰＴＯ入力軸５９１に相対回転不能に被嵌している。逆転シフタギヤ５９８は、ＰＴＯ入力軸５９１に相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合している。

一方、ＰＴＯ変速軸５９２には、中速入力ギヤ５９７に噛み合うＰＴＯ中速ギヤ６０１、低速入力ギヤ５９５に噛み合うＰＴＯ低速ギヤ５９９、及び高速入力ギヤ５９６に噛み合うＰＴＯ高速ギヤ６００を回転可能に被嵌している。ＰＴＯ変速軸５９２には、前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合している。第一ＰＴＯ変速シフタ６０２はＰＴＯ中速ギヤ６０１とＰＴＯ低速ギヤ５９９との間に配置している。第二ＰＴＯ変速シフタ６０３はＰＴＯ高速ギヤ６００よりも後端側に配置している。前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３は、ＰＴＯ変速レバー４６の操作に伴い連動して軸線方向にスライド移動するように構成している。ＰＴＯ変速軸５９２のうちＰＴＯ低速ギヤ５９９とＰＴＯ高速ギヤ６００との間にＰＴＯ伝動ギヤ６０４を固着している。

ＰＴＯカウンタ軸５９３には、ＰＴＯ伝動ギヤ６０４に噛み合うＰＴＯカウンタギヤ６０５と、ＰＴＯ軸２５に相対回転不能に被嵌したＰＴＯ出力ギヤ６０８に噛み合うＰＴＯ中継ギヤ６０６と、ＰＴＯ逆転ギヤ６０７とを相対回転不能に被嵌している。ＰＴＯ変速レバー４６を中立操作した状態で逆転ＰＴＯレバー４８を逆転入り操作することによって、逆転シフタギヤ５９８がスライド移動して、逆転シフタギヤ５９８とＰＴＯカウンタ軸５９３のＰＴＯ逆転ギヤ６０７とが噛み合うように構成している。

ＰＴＯ変速レバー４６を変速操作すると、前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３がＰＴＯ変速軸５９２に沿ってスライド移動し、ＰＴＯ低速ギヤ５９５、ＰＴＯ中速ギヤ５９７、及びＰＴＯ高速ギヤ５９６がＰＴＯ変速軸５９２に択一的に連結される。その結果、低速〜高速の各ＰＴＯ変速出力が、ＰＴＯ変速軸５９２からＰＴＯ伝動ギヤ６０４及びＰＴＯカウンタギヤ６０５を介してＰＴＯカウンタ軸５９３に伝達され、更に、ＰＴＯ中継ギヤ６０７及びＰＴＯ出力ギヤ６０８を介してＰＴＯ軸２５に伝達される。なお、ＰＴＯ変速レバー４６と逆転ＰＴＯレバー４８とは牽制機構（図示省略）を介して連動連結していて、ＰＴＯ変速レバー４６を中立以外に変速操作した状態では逆転ＰＴＯレバー４８を逆転入り操作できないように構成している。

逆転ＰＴＯレバー４８を逆転入り操作すると、逆転シフタギヤ５９８がＰＴＯ逆転ギヤ６０７と噛み合い、ＰＴＯ入力軸５９１の回転動力が、逆転シフタギヤ５９８及びＰＴＯ逆転ギヤ６０７を介してＰＴＯカウンタ軸５９３に伝達される。そして、逆転のＰＴＯ変速出力が、ＰＴＯカウンタ軸５９３からＰＴＯ中継ギヤ６０７及びＰＴＯ出力ギヤ６０８を介してＰＴＯ軸２５に伝達される。

なお、ＰＴＯ軸２５のうちＰＴＯ出力ギヤ６０８よりも前部側に回転可能に被嵌した車速同調出力ギヤ６１０には、駐車ブレーキ軸５９４の後端部に固着した車速同調入力ギヤ６０９と常時噛み合っている。ＰＴＯ軸２５のうち車速同調出力ギヤ６１０とＰＴＯ出力ギヤ６０８との間には、車速同調シフタ６１１を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。ＰＴＯ車速同調レバー（図示省略）を入り操作することによって、車速同調シフタ６１１がスライド移動して、車速同調出力ギヤ６１０がＰＴＯ軸２５に連結される。その結果、副変速軸５４６から駐車ブレーキ軸５９４を経由した車速同調出力がＰＴＯ軸２５に伝達される。

次に、図２０を参照しながら、トラクタ１の油圧回路６２０構造について説明する。トラクタ１の油圧回路６２０は、エンジン５の回転動力によって駆動する作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２を備えている。実施形態では、ミッションケース１７が作業油タンクとして利用されていて、ミッションケース１７内の作動油が作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２に供給される。走行用油圧ポンプ４８２は、パワーステアリング用のコントロール弁機構６２１を介して操縦ハンドル９によるパワーステアリング用の操舵油圧シリンダ６２２に接続すると共に、油圧無段変速機５００の油圧ポンプ５２１と油圧モータ５２２とをつなぐ閉ループ油路６２３に接続している。エンジン５の駆動中は、走行用油圧ポンプ４８２からの作動油が閉ループ油路６２３に常に補充される。

また、走行用油圧ポンプ４８２は、油圧無段変速機５００の主変速油圧シリンダ５２４に対する主変速油圧切換弁６２４と、倍速油圧クラッチ５７３に対する倍速油圧切換弁６２５と、四駆油圧クラッチ５７５に対する四駆油圧切換弁６２６と、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０に対するＰＴＯクラッチ電磁弁６２７及びこれによって作動する切換弁６２８と、デフロック機構を作動させるデフロックシリンダ５８６に対するデフロック電磁弁６２９とに接続している。

更に、走行用油圧ポンプ４８２は、左右一対のオートブレーキ用のブレーキシリンダ６３０をそれぞれ作動させる切換弁としての左右のオートブレーキ電磁弁６３１と、前進低速油圧クラッチ５３７を作動させる前進低速クラッチ電磁弁６３２と、前進高速油圧クラッチ５３９を作動させる前進高速クラッチ電磁弁６３３と、後進油圧クラッチ５４１を作動させる後進クラッチ電磁弁６３４とに接続している。作業機用油圧ポンプ４８１は、油圧式昇降機構２２における左右の油圧リフトシリンダ１１７に作動油を供給する制御弁機構６３５に接続している。なお、油圧回路６２０には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等を備えている。

次に、図２１を参照しながら、トラクタ１における潤滑系統の油圧回路６４０構造について説明する。トラクタ１における潤滑系統の油圧回路６４０は、エンジン５の回転動力によって駆動する潤滑油ポンプ５１８を備えている。潤滑油ポンプ５１８には、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給するＰＴＯクラッチ油圧切換弁６４１と、油圧無段変速機５００を軸支する入力伝達軸５１１の潤滑部と、前進低速油圧クラッチ５３７の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する前進低速クラッチ油圧切換弁６４２と、前進高速油圧クラッチ５３９の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する前進高速クラッチ油圧切換弁６４３と、後進油圧クラッチ５４１の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する後進クラッチ油圧切換弁６４４とに接続している。

上記の記載並びに図１１〜図１９から明らかなように、走行機体２に搭載したエンジン５と、前記エンジン５の動力を変速する油圧無段変速機５００と、前記油圧無段変速機５００を内蔵したミッションケース１７と、前記ミッションケース１７の左右両側に後車軸ケース１９を介して設けた後方走行部４とを備える作業車両１において、前記ミッションケース１７を、前部ケース１１２、中間ケース１１４及び後部ケース１１３の三者に分割して構成しているから、前記各ケース１１２〜１１４に軸やギヤ等の部品を予め組み込んでから、前記前部ケース１１２、前記中間ケース１１４及び前記後部ケース１１３の三者を組み立てできる。従って、前記ミッションケース１７の組み立てを正確に且つ能率よく行える。

また、前記左右の後車軸ケース１９を前記後部ケース１１３の左右両側に取り付け、前記走行機体２を構成する左右の機体フレーム１５に、前記前部ケース１１２と前記後部ケース１１３とをつなぐ前記中間ケース１１４を連結しているから、例えば前記中間ケース１１４及び前記後部ケース１１３を前記機体フレーム１５に取り付けたままで前記前部ケース１１２だけを取り外して、軸やギヤの交換といった作業を実行できる。従って、前記ミッションケース１７全体を作業車両１から降ろす（取り外す）頻度を格段に低くでき、メンテナンス時や修理時の作業性の向上を図れる。

実施形態では、前記中間ケース１１４及び前記後部ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前記前部ケース１１２をアルミダイキャスト製にしているから、前記機体フレーム１５に連結される前記中間ケース１１４と、前記左右の後車軸ケース１９が連結される前記後部ケース１１３を、前記走行機体２を構成する強度メンバーとして高剛性に構成できる。その上で強度メンバーではない前記前部ケース１１２を軽量化できる。従って、前記走行機体２の剛性を十分に確保しつつ、前記ミッションケース１７全体としての軽量化を図れる。

更に、前記前部ケース１１２から前記中間ケース１１４にわたって、前記エンジン５の動力が伝わる入力軸２８と、前記入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース１１２内には、前記入力伝達軸５１１を介して前記油圧無段変速機５００を配置しているから、例えば前記中間ケース１１４及び前記後部ケース１１３を前記機体フレーム１５に取り付けたままで前記前部ケース１１２だけを取り外せば、前記油圧無段変速機５００を露出できる。前記ミッションケース１７内に配置した前記油圧無段変速機５００のメンテナンス性向上を図れる。

上記の記載並びに図１１〜図１９から明らかなように、走行機体２に搭載したエンジン５と、前記エンジン５の動力を変速する油圧無段変速機５００と、前記油圧無段変速機５００を内蔵したミッションケース１７と、前記ミッションケース１７の左右両側に後車軸ケース１９を介して設けた後方走行部４とを備える作業車両１において、前記ミッションケース１７を、前部ケース１１２、中間ケース１１４及び後部ケース１１３の三者に分割して構成し、前記前部ケース１１２から前記中間ケース１１４にわたって、前記エンジン５の動力が伝わる入力軸２８と、前記入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース１１２内には、前記入力伝達軸５１１を介して前記油圧無段変速機５００を配置し、前記中間ケース１１４内には、前記油圧無段変速機５００の出力を正転又は逆転方向に切り換える前後進切換機構５０１を配置しているから、前記前部ケース１１２及び前記中間ケース１１４（前記ミッションケース１７前部）に走行伝動系統をまとめて収容でき、前記走行伝動系統ひいては前記ミッションケース１７の組み立て性並びにメンテナンス性の向上を図れる。

また、前記中間ケース１１４及び前記後部ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前記前部ケース１１２をアルミダイキャスト製にし、前記前部ケース１１２内には、前記前後進切換機構５００経由の出力を多段変速する走行変速ギヤ機構５０２，５０３を更に配置しているから、重量の重い前記中間ケース１１４側に前記前後進切換機構５０１を、重量の軽い前記前部ケース１１２側に前記油圧無段変速機５００及び前記走行変速ギヤ機構５０２，５０３を振り分けることになる。従って、前記ミッションケース１７の重量バランスを良好にできる。

上記の記載並びに図１１〜図１９から明らかなように、走行機体２に搭載したエンジン５と、前記エンジン５の動力を変速する油圧無段変速機５００と、前記油圧無段変速機５００を内蔵したミッションケース１７と、前記ミッションケース１７の左右両側に後車軸ケース１９を介して設けた後方走行部４とを備える作業車両１において、前記ミッションケース１７を、前部ケース１１２、中間ケース１１４及び後部ケース１１３の三者に分割して構成し、前記前部ケース１１２から前記中間ケース１１４にわたって、前記エンジン５の動力が伝わる入力軸２８と、前記入力軸２８から動力伝達される入力伝達軸５１１とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース１１２内には、前記入力伝達軸５１１を介して前記油圧無段変速機５００を配置し、前記前部ケース１１２の前面開口部を着脱可能に塞ぐ前蓋部材４９１の内面側に前記油圧無段変速機５００を取り付けているから、前記ミッションケース１７から前記前蓋部材４９１を取り外せば、前記油圧無段変速機５００を露出できることになる。従って、前記ミッションケース１７内に配置した前記油圧無段変速機５００のメンテナンス性向上を図れる。

また、前記前部ケース１１２内には、前記前後進切換機構５０１経由の出力を多段変速する走行変速ギヤ機構５０２，５０３を更に配置し、前記走行変速ギヤ機構５０２，５０３よりも高位置にくるように、前記油圧無段変速機５００を前記前部ケース１１２内に配置しているから、前記ミッションケース１７内の作動油の撹拌抵抗が前記油圧無段変速機５００よりも小さい前記走行変速ギヤ機構５０２，５０３が低位置にくることになり、前記ミッションケース１７内の作動油を前記油圧無段変速機５００で撹拌するおそれを低減できる（前記油圧無段変速機５００による作動油の撹拌抵抗を低減できる）。従って、前記油圧無段変速機５００の伝動効率向上に寄与できる。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

２走行機体
５ディーゼルエンジン
１７ミッションケース
１１２前部変速ケース
１１３後部変速ケース
１１４中間ケース
４９１前蓋部材
４９２後蓋部材
４９３中間仕切り壁
４９４後部仕切り壁
４９５前室
４９６後室
４９７中間室
４９８中間補助プレート
５００油圧無段変速機
５０１前後進切換機構
５０２クリープ変速ギヤ機構
５０３走行副変速ギヤ機構

Claims

走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの動力を変速する油圧無段変速機と、前記油圧無段変速機を内蔵したミッションケースと、前記ミッションケースの左右両側に後車軸ケースを介して設けた後方走行部とを備える作業車両において、
前記ミッションケースを、前部ケース、中間ケース及び後部ケースの三者に分割して構成し、前記左右の後車軸ケースを前記後部ケースの左右両側に取り付け、前記走行機体を構成する左右の機体フレームに、前記前部ケースと前記後部ケースとをつなぐ前記中間ケースを連結し、
上機体連結軸体と下機体連結軸体にて、前記中間ケースの左右両側面に前記左右の機体フレームの後端部を連結させている、
作業車両。
前記中間ケース及び前記後部ケースを鋳鉄製にする一方、前記前部ケースをアルミダイキャスト製にしている、
請求項１に記載の作業車両。
前記前部ケースから前記中間ケースにわたって、前記エンジンの動力が伝わる入力軸と、前記入力軸から動力伝達される入力伝達軸とを互いに平行状に配置し、前記前部ケース内には、前記入力伝達軸を介して前記油圧無段変速機を配置している、
請求項１又は２に記載の作業車両。