JP6228369B2

JP6228369B2 - 差動システム

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Inventors: 楊　泰和; 泰和楊
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Description

本発明は、差動システムに関する。

従来の単一電源により共通負荷に設置される２個以上の個別負荷に対して、差速駆動を行うとき、差動ギアセットにより、差速機能を達成する。本方式の欠点は、両負荷にトルク差ができないために、クラッチを介して、内側輪に対して駆動動力を放出するとき、内側輪の駆動動力が無くなることである。

特開２００４−１２５１６１号公報

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内側輪に対して駆動動力を放出するとき、内側輪の駆動動力が無くなることを抑制可能な差動システムを提供することにある。

本発明の差動システムは、直接回転動力源の回転運動エネルギーにより第１伝動装置（Ｔ１０１）を駆動し、または先ず入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）を経て、第１伝動装置（Ｔ１０１）を駆動する。また第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と駆動される２個または２個以上の負荷ギアセットとの間に、出力端伝動装置を個別に設置することにより、共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置される負荷ギアセットを駆動してから、更に結合している共通負荷を駆動し、および個別制御する出力端クラッチ装置を設置し、出力端伝動装置と駆動されるギアセットと輪軸を制御することにより、動力伝達を行い、または動力遮断を行う。共通負荷（Ｌ１００）側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成される可撓性伝動装置を設置する。その中の片側の個別制御する出力端クラッチ装置を制御して動力伝達を行い、相対的に同軸上の他側の出力端クラッチ装置により動力を遮断するとき、可撓性伝動装置を通して、動力伝達側から動力遮断側に対して、回転速度差を備える可撓性伝動を行うことにより、出力端クラッチ装置の動力遮断側にあるギアセットの回転速度は動力伝達側のギアセットにより低いと同時に、比較的低速の駆動動力を持っている。

本発明の第一実施形態による差動システムを示す模式図を示す。本発明の第二実施形態による差動システムを示す模式図を示す。本発明の第三実施形態による差動システムを示す模式図を示す。本発明の第四実施形態による差動システムを示す模式図を示す。本発明の第五実施形態による差動システムを示す模式図を示す。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による差動システムを図１に示す。
図１に示すように、本実施形態では、共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）を設け、および第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）との間に出力端伝動装置（Ｔ１００）を設置し、またギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、出力端伝動装置（Ｔ２００）を設置し、またギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）に連結する。その主な構成は次の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。

外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）稼動の全部または一部を制御する。

可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。

出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。

（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。

（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。

（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。

（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。

（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。

上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。

（第二実施形態）
図２に図１の中の出力端クラッチ装置を第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端に設置するシステムの構成模式図を示す。

図２に示すように、本実施形態では、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置される。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は第１伝動装置の出力軸（１０１２）の出力端に設置される。その主な構成は次の通りである。

可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。

出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。

（第三実施形態）
図３に図１システム構造の可撓性伝動装置の各設置位置の模式図を示す。

図３に示すように、本実施形態の可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間、または出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間、または出力端伝動装置本体内部伝動構造の間に設置される。その主な構成は次の通りである。

可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、または出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪システムに連結し、また平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間を駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。

出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。

（第四実施形態）
図４は、四輪駆動システムにより構成される実施形態の模式図を示す。

図４に示すように、本実施形態では、第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端の左側後方ギアセット（Ｗ１００）と左側前方ギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ３００）を設置し、また出力端伝動装置（Ｔ１００）出力端とギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および出力端伝動装置（Ｔ３００）出力端とギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側後方ギアセット（Ｗ２００）と右側前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に出力端伝動装置（Ｔ２００）、（Ｔ４００）を設置し、また出力端伝動装置（Ｔ２００）出力端とギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、および出力端伝動装置（Ｔ４００）出力端とギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０３）と右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結する。その主な構成は次の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置または設置しないことができる。

第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。

外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部の稼動を制御する。

可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左後側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右後側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左前側ギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）、と右前側ギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結し、駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側の相対ギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）と可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の両方、またはいずれか一方の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。

出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左後側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端により、負荷端左前側ギアセット（Ｗ３００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前側のギアセット（Ｗ４００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）と（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の両方、またはいずれか一方は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の構造は下記を含む。

（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。

上述した共通負荷（Ｌ１００）後方に設置される出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は必要である。（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。

上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左後側にあるギアセット（Ｗ１００）と右後側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。同じように負荷端左前側にあるギアセット（Ｗ３００）および右前側のギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、を通して、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットから可撓性伝動装置（ＦＣ２００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。

本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の相対速度比を切り替えることにより、方向転換するときの駆動機能を高める。

（第五実施形態）
図５に示す第五実施形態では、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号により制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を制御し、相対的な速度比を切り替える。

図５に示すように、本実施形態では、共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）を設け、および第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端の左側にあるギアセット（Ｗ１００）との間に出力端伝動装置（Ｔ１００）を設置し、またギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、出力端伝動装置（Ｔ２００）を設置し、またギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）に連結する。その主な構成は次の通りである。

回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源またはいは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。

入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置または設置しないことができる。

制御装置（ＥＣＵ１００）は、電気機械装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部または一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、および外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、または方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御または制御システムの動作状態の信号により操作されることより、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）の全部または一部の稼動速比を制御する。

方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個または１個以上の物理センサーを指す。ステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号の一種または一種以上を含む信号方向転換関連信号を検知する。かつ外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝達する。

出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。

出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）と制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。

前述した図１〜図５は、本実施形態の差動システムの実務の事例である。複数組の負荷端ギアセットを使用するとき、その構成システムを更に一歩進ませ、類推することができる。

上述した図１〜図５の実施形態の駆動システムは、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪全輪駆動或いは両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用または特殊キャリアへの応用ができる。

本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端から個別負荷端にあるギアセットまでの間に、個別に固定速比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段または無段伝動装置を設置する。上述した出力端伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（ＴｏｒｑｕｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。

本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端から個別負荷端にあるギアセットまでの間に、個別に出力端クラッチ装置を設置し、以下の１箇所または１箇所以上に設置されることを含む。
（一）第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間に設置される。
（二）出力端伝動装置の入力端に設置される。
（三）出力端伝動装置の出力端に設置される。
（四）個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続して設置される。
（五）負荷端にあるギアセットの入力端に設置される。

上述した出力端クラッチ装置は、人力或いは遠心力により制御され、または外部にある外部操作インタフェースを通して、操作インタフェースを制御し、またまた電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。

本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の相対位置に設置される同じ伝達ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）またはスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を設置する。フレキシブルな伝動装置の２軸により連結する左側の輪軸及びギアセットと右側輪軸及びギアセットとの間で差速運転を行うとき、例えばフレキシブルな伝動装置を通して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチ装置をリリースすることにより、外側にある高回転速度側のギアセットを経て、フレキシブルな伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差があるフレキシブルな伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度を外側にあるギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。

フレキシブルな伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に下記の伝達ユニットの横方向に設置される同軸上の相対位置に１箇所または１箇所以上に連結し、また下記を含む。
（一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間に設置される。
（二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間に設置される。
（三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端クラッチ装置の相対出力端との間に設置される。
（四）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間に設置される。

本実施形態の差動システムは、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の相対位置に設置されるギアセットまたは駆動ユニットの間に設置されるリミテッド・スリップ・デフ（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、またはスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を全部設置または一部設置することができる。

Ｂ１００：電源、
ＣＬ１０１：入力端クラッチ装置、
ＣＬ１００、ＣＬ２００、ＣＬ３００、ＣＬ４００：出力端クラッチ装置、
１０１１、１０１２：第１伝動装置の出力軸、
Ｓ１００：方向転換の信号検知器、
Ｓ１０１、Ｓ１０３：左側輪軸、
Ｓ１０２、Ｓ１０４：右側輪軸、
ＥＣＵ１００：制御装置、
Ｌ１００：共通負荷、
ＭＩ１００：外部操作インタフェース、
Ｐ１００：回転動力源、
ＦＣ１００、ＦＣ２００：可撓性伝動装置、
Ｔ１０１：第１伝動装置、
Ｔ１００、Ｔ２００、Ｔ３００、Ｔ４００：出力端伝動装置、
Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００：ギアセット。

Claims

回転動力源の回転運動エネルギーにより第１伝動装置（Ｔ１０１）が直接駆動され、または、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）を介して第１伝動装置（Ｔ１０１）が駆動され、
第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と２個以上の負荷ギアセットとの間に、出力端伝動装置が個別に設置されていることにより、共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されている負荷ギアセットが駆動されてから、共通負荷が駆動され、
個別制御される出力端クラッチ装置が第一伝動装置と輪軸との間に設置されており、
出力端伝動装置とギアセットと輪軸とを制御することにより、動力伝達を行い、
または、伝達を切断し、共通負荷（Ｌ１００）側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成され、制振しつつ摺動により動力を伝達する可撓性伝動装置が設置され、その中の片側の個別制御される出力端クラッチ装置により動力伝達を行い、
相対的に同軸上の他方の側の出力端クラッチ装置が動力の伝達を遮断するとき、可撓性伝動装置を介して、動力伝達側から動力遮断側に対して、回転速度差を有する可撓性伝動を行うことを特徴とする差動システム。
共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）が設けられ、第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力軸（１０１１）と負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）との間に左側出力端伝動装置（Ｔ１００）が設置され、左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）が設置され、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）が設置され、また右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端にクラッチ装置（ＣＬ２００）が設置され、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸が別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）に連結され、その主な構成は次の通りであって、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と左側出力端伝動装置（Ｔ１００）および右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）、左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端がそれぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、
右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、左側ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、右側ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
（五）（一）〜（四）の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット（Ｗ１００）と負荷端左側にある右側ギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置され、
右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は第１伝動装置の出力軸（１０１２）の出力端に設置され、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力することを含み、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と左側出力端伝動装置（Ｔ１００）および右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動することを含み、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）、左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置され、左側ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、右側ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
（五）（一）〜（四）の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット（Ｗ１００）と負荷端右側にある右側ギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間、または左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間、または出力端伝動装置本体内部伝動構造の間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と左側出力端伝動装置（Ｔ１００）および右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）、左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、または左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪システムに連結され、直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間を駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、互いに運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置され、左側ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、右側ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
（五）（一）〜（四）の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にある左側ギアセット（Ｗ１００）と負荷端右側にある右側ギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。
第１伝動装置の出力軸（１０１１）と、負荷端の左側後方にある左側後方ギアセット（Ｗ１００）および負荷端の左側前方にある左側前方ギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に左側後方出力端伝動装置（Ｔ１００）及び左側前方出力端伝動装置（Ｔ３００）が設置され、
左側後方出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端と左側後方ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に、左側後方出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）が設置され、
左側前方出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端と左側前方ギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に、左側前方出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）が設置され、
第１伝動装置の出力軸（１０１２）と、右側後方ギアセット（Ｗ２００）および右側前方ギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に右側後方出力端伝動装置（Ｔ２００）及び右側前方出力端伝動装置（Ｔ４００）が設置され、
右側後方出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端と右側後方ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に、右側後方出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）が設置され、
右側前方出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端と右側前方ギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に、右側前方出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）が設置され、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に設けられ、
可撓性伝動装置（ＦＣ２００）は左側輪軸（Ｓ１０３）と右側輪軸（Ｓ１０４）との間に設けられ、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置により構成され、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２個の回転端がそれぞれ、左側後方ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側後方ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２個の回転端がそれぞれ、左側前方ギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）と、右側前方ギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、少なくとも一方の滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
左側後方出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側後方ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側後方出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側前方ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
左側前方出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端により、負荷端の左側前方ギアセット（Ｗ３００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
右側前方出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右側前方のギアセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側後方出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）と左側後方ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に設置され、左側後方ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側後方出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側後方ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に設置され、右側後方ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
左側前方出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）と左側前方とギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に設置され、左側前方ギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
右側前方出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側前方ギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に設置され、右側前方ギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの伝達トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
（五）（一）〜（四）の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端の左側後方にある左側後方ギアセット（Ｗ１００）と負荷端の右側後方にある右側後方ギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有し、同じように負荷端の左側前方にある左側前方ギアセット（Ｗ３００）および負荷端の右側前方にある右側前方ギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）と間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットから可撓性伝動装置（ＦＣ２００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。
方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号に基づいて、制御装置（ＥＣＵ１００）により、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と右側出力端伝動装置（Ｔ２００）との相対速度比を切り替えることで、方向転換するときの駆動機能を高め、
共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）が設けられており、
第１伝動装置の出力軸（１０１１）と、負荷端の左側にある左側ギアセット（Ｗ１００）との間に左側出力端伝動装置（Ｔ１００）が設置され、
左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）が設置され、
第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）が設置され、
右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）が設置され、
制振しつつ摺動により動力を伝達する可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に設けられ、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギーにより駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体素子回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、左側出力端伝動装置（Ｔ１００）、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）、左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
制御装置（ＥＣＵ１００）は、電気機械装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部または一部により構成され、電源（Ｂ１００）に接続され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）に制御され、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御または制御システムの動作状態の信号に基づいて、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態の左側出力端伝動装置（Ｔ１００）、右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の全部または一部の速度比を制御し、
方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個または１個以上の物理センサーであり、ステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号の一種または一種以上を含む方向転換に関連する信号を検知し、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共に、検出された信号を制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝達し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置により構成され、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、
右側出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、
左側出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、左側ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、右側ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）および制御装置（ＥＣＵ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
左側出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）及び右側出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクより小さい回転差に従う線形制御機能を有し、
（五）（一）〜（四）の機能を有する径方向クラッチ装置または軸方向クラッチ装置のどちらか一方を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端の左側にある左側ギアセット（Ｗ１００）と負荷端の右側にある右側ギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする差動システム。
第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別負荷端にあるギアセットとの間には、個別に固定速比の加速・減速・回転方向転換機能を有する有段または無段伝動装置が設置され、
出力端伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を有する固定速度比である伝動装置、または、人力操作・自動・半自動変速比を有するベルト式無段変速機またはトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。
第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別負荷端にあるギアセットとの間に、それぞれ出力端クラッチ装置が設置され、出力端クラッチ装置は、
（一）第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間、
（二）出力端伝動装置の入力端、
（三）出力端伝動装置の出力端、
（四）個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続されている位置、および、
（五）負荷端ギアセットの入力端、のうち少なくとも一つの位置に設置され、
人力或いは遠心力により制御され、外部にある外部操作インタフェースにより、操作インタフェースに制御され、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれ、またはその組み合わせにより駆動される伝動力の伝達または遮断を行う機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端および回転出力端を有することを特徴とする請求項１または２に記載の差動システム。
共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の対向する位置に設置されている二つの伝達ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフまたはスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成される可撓性伝動装置が設置され、
可撓性伝動装置の２軸により連結される左側の輪軸及び左側ギアセットと右側輪軸及び右側ギアセットとの間で差速運転を行うときであって、可撓性伝動装置を介して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側のギアセットを介して、可撓性伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度が外側にあるギアセットの回転速度より低くなり、
可撓性伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置有するトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の安定装置を含み、２個の回転端が下記の伝達ユニットの横方向に設置される同軸上の対向する位置である、
（一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間、
（二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間、
（三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端にあるクラッチ装置の相対出力端との間、および、
（四）共通負荷（Ｌ１００）の左側および右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品の間、のうち少なくとも一つの位置に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の差動システム。
前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪全輪駆動、または、両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用または特殊キャリアへ応用可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の差動システム。