JP6267841B1 - ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム - Google Patents
ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6267841B1 JP6267841B1 JP2017554091A JP2017554091A JP6267841B1 JP 6267841 B1 JP6267841 B1 JP 6267841B1 JP 2017554091 A JP2017554091 A JP 2017554091A JP 2017554091 A JP2017554091 A JP 2017554091A JP 6267841 B1 JP6267841 B1 JP 6267841B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- wearable terminal
- harvest time
- display
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D91/00—Methods for harvesting agricultural products
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/17—Image acquisition using hand-held instruments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30181—Earth observation
- G06T2207/30188—Vegetation; Agriculture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/68—Food, e.g. fruit or vegetables
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
[動作の説明]
Claims (12)
- ウェアラブル端末の表示板に、農作物の収穫時期を表示するウェアラブル端末表示システムであって、
前記ウェアラブル端末の視界に入った農作物の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、前記農作物の種類を特定する特定手段と、
前記種類に応じて、判定基準を選択する選択手段と、
前記判定基準に基づいて、前記画像を解析して色およびサイズを判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて、前記農作物の収穫時期を予測する予測手段と、
前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記農作物に対して、前記予測された収穫時期を拡張現実として表示する収穫時期表示手段と、
を備えるウェアラブル端末表示システム。 - 前記特定手段は、前記ウェアラブル端末の視界の中央にある農作物を特定対象として特定する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記農作物が育っている場所の気象予報を取得する気象取得手段を備え、
前記予測手段は、前記判定の結果と、前記取得された気象予報と、に基づいて、前記農作物の収穫時期を予測する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記ウェアラブル端末の端末位置を取得する端末位置取得手段を備え、
前記気象取得手段は、前記ウェアラブル端末の端末位置を前記農作物が育っている場所とみなして、前記農作物が育っている場所の気象予報を取得する
請求項3に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記ウェアラブル端末のマイクから、前記農作物の音を取得する音取得手段を備え
前記判定手段は、前記判定基準に基づいて、前記画像を解析して色およびサイズを判定し、前記取得された音を判定する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記収穫時期のモードの選択を受け付けるモード受付手段を備え、
前記予測手段は、前記判定の結果に基づいて、前記農作物に対して、前記モードにおける収穫時期を予測する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記表示された収穫時期に対するアクションを検出する検出手段と、
前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記農作物に対して、前記アクションに応じた結果を拡張現実として表示するアクション結果表示手段と、
を備える請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記ウェアラブル端末の端末位置を取得する端末位置取得手段と、
前記ウェアラブル端末の撮像方向を取得する撮像方向取得手段と、
前記端末位置と前記撮像方向とに基づいて、前記農作物の農作物位置を推測する推測手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記農作物位置と前記画像解析とから、前記農作物の種類を特定する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記ウェアラブル端末の表示板に、前記農作物を撮像するためのガイドラインを拡張現実として表示するガイドライン表示手段を備え、
前記画像取得手段は、前記ガイドラインに沿って撮像された前記画像を取得する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - 前記ウェアラブル端末の表示板を透過して見える前記農作物に対して、選択対象の選択を受け付ける選択受付手段を備え、
前記収穫時期表示手段は、前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記選択対象にだけ合わせて、前記収穫時期を拡張現実として表示する
請求項1に記載のウェアラブル端末表示システム。 - ウェアラブル端末の表示板に、農作物の収穫時期を表示するウェアラブル端末表示方法であって、
前記ウェアラブル端末の視界に入った農作物の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像を解析して、前記農作物の種類を特定する特定ステップと、
前記種類に応じて、判定基準を選択する選択ステップと、
前記判定基準に基づいて、前記画像を解析して色およびサイズを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて、前記農作物の収穫時期を予測する予測ステップと、
前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記農作物に対して、前記予測された収穫時期を拡張現実として表示する収穫時期表示ステップと、
を備えるウェアラブル端末表示方法。 - コンピュータに、
前記ウェアラブル端末の視界に入った農作物の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像を解析して、前記農作物の種類を特定する特定ステップと、
前記種類に応じて、判定基準を選択する選択ステップと、
前記判定基準に基づいて、前記画像を解析して色およびサイズを判定する判定ステップと、
前記判定の結果に基づいて、前記農作物の収穫時期を予測する予測ステップと、
前記ウェアラブル端末の表示板に、前記表示板を透過して見える前記農作物に対して、前記予測された収穫時期を拡張現実として表示する収穫時期表示ステップと、
をさせるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/016941 WO2018198319A1 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6267841B1 true JP6267841B1 (ja) | 2018-01-24 |
| JPWO2018198319A1 JPWO2018198319A1 (ja) | 2019-06-27 |
Family
ID=61020799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017554091A Active JP6267841B1 (ja) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10643073B2 (ja) |
| JP (1) | JP6267841B1 (ja) |
| WO (1) | WO2018198319A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6638121B1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-01-29 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データCcs | 作物生育ステージ判定システムのサーバ装置、生育ステージ判定方法及びプログラム |
| WO2020026358A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、収穫時期予測方法及びプログラム |
| DE112019000045T5 (de) | 2018-07-31 | 2020-08-06 | Information System Engineering Inc. | Informationsdienstleistungssystem und Informationsdienstleistungsverfahren |
| DE112020000044T5 (de) | 2019-10-31 | 2022-03-24 | Information System Engineering Inc. | Informationsbereitstellungssystem |
| US11520823B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-12-06 | Information System Engineering Inc. | Information providing system and information providing method |
| US11520822B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-12-06 | Information System Engineering Inc. | Information providing system and information providing method |
| US11651023B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-05-16 | Information System Engineering Inc. | Information providing system |
| KR102588643B1 (ko) * | 2022-12-05 | 2023-10-16 | 주식회사 어밸브 | 스마트팜 내의 작물 수율을 예측하는 방법, 및 이를 이용하는 스마트팜 관리 서버 |
| US12450900B2 (en) | 2020-03-26 | 2025-10-21 | Information System Engineering Inc. | Information processing device and method for scene estimation and chunk estimation |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220130036A1 (en) * | 2019-01-21 | 2022-04-28 | Sony Group Corporation | Information processing apparatus, electronic device and method |
| WO2020203764A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社日立システムズ | 現場作業支援システム |
| US11080879B1 (en) | 2020-02-03 | 2021-08-03 | Apple Inc. | Systems, methods, and graphical user interfaces for annotating, measuring, and modeling environments |
| TWI818334B (zh) * | 2021-10-19 | 2023-10-11 | 國立中興大學 | 以手機影像推估穀粒含水量及收穫時期的方法 |
| CN114757681A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-07-15 | 兰州飞天网景信息产业有限公司 | 一种农产品贴标溯源系统及方法 |
| US20250104360A1 (en) * | 2023-09-21 | 2025-03-27 | AgTechLogic Inc. | Systems and Methods for Visualizing and Interacting with Agricultural Systems |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011192022A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Japan Research Institute Ltd | 農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置 |
| JP2015177397A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドマウントディスプレイおよび農作業補助システム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3951025B2 (ja) | 2003-09-18 | 2007-08-01 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 農作業履歴管理装置、農作業履歴管理方法および農作業履歴管理プログラム |
| JPWO2014129212A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2017-02-02 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法、記憶媒体、並びにモニタリング・システム |
| US20160232621A1 (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | The Climate Corporation | Methods and systems for recommending agricultural activities |
| US10713697B2 (en) * | 2016-03-24 | 2020-07-14 | Avante International Technology, Inc. | Farm product exchange system and method suitable for multiple small producers |
| KR101810877B1 (ko) * | 2016-09-02 | 2018-01-25 | 순천대학교 산학협력단 | 과일 수확 시기 예측 시스템 및 그 방법 |
-
2017
- 2017-04-28 JP JP2017554091A patent/JP6267841B1/ja active Active
- 2017-04-28 WO PCT/JP2017/016941 patent/WO2018198319A1/ja not_active Ceased
- 2017-04-28 US US15/749,897 patent/US10643073B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011192022A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Japan Research Institute Ltd | 農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置 |
| JP2015177397A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドマウントディスプレイおよび農作業補助システム |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2020026358A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2021-08-26 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、収穫時期予測方法及びプログラム |
| WO2020026358A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、収穫時期予測方法及びプログラム |
| US11341714B2 (en) | 2018-07-31 | 2022-05-24 | Information System Engineering Inc. | Information service system and information service method |
| DE112019000045T5 (de) | 2018-07-31 | 2020-08-06 | Information System Engineering Inc. | Informationsdienstleistungssystem und Informationsdienstleistungsverfahren |
| JP6999223B2 (ja) | 2018-07-31 | 2022-01-18 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、収穫時期予測方法及びプログラム |
| CN112639869A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-04-09 | 株式会社Ntt数据Ccs | 作物生长阶段判定系统的服务器装置、生长阶段判定方法以及程序 |
| JP6638121B1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-01-29 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データCcs | 作物生育ステージ判定システムのサーバ装置、生育ステージ判定方法及びプログラム |
| WO2020044480A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データCcs | 作物生育ステージ判定システムのサーバ装置、生育ステージ判定方法及びプログラム |
| US11935282B2 (en) | 2018-08-30 | 2024-03-19 | Ntt Data Ccs Corporation | Server of crop growth stage determination system, growth stage determination method, and storage medium storing program |
| US11520823B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-12-06 | Information System Engineering Inc. | Information providing system and information providing method |
| US11520822B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-12-06 | Information System Engineering Inc. | Information providing system and information providing method |
| US11651023B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-05-16 | Information System Engineering Inc. | Information providing system |
| US11934446B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-03-19 | Information System Engineering Inc. | Information providing system |
| DE112020000044T5 (de) | 2019-10-31 | 2022-03-24 | Information System Engineering Inc. | Informationsbereitstellungssystem |
| US12450900B2 (en) | 2020-03-26 | 2025-10-21 | Information System Engineering Inc. | Information processing device and method for scene estimation and chunk estimation |
| KR102588643B1 (ko) * | 2022-12-05 | 2023-10-16 | 주식회사 어밸브 | 스마트팜 내의 작물 수율을 예측하는 방법, 및 이를 이용하는 스마트팜 관리 서버 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10643073B2 (en) | 2020-05-05 |
| WO2018198319A1 (ja) | 2018-11-01 |
| US20200019780A1 (en) | 2020-01-16 |
| JPWO2018198319A1 (ja) | 2019-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6267841B1 (ja) | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム | |
| US11961192B2 (en) | Mapping sensor data using a mixed-reality cloud | |
| Corcoran et al. | Automated detection of koalas using low-level aerial surveillance and machine learning | |
| US12307343B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
| US10679054B2 (en) | Object cognitive identification solution | |
| JP6495561B1 (ja) | 土地用途判定システム、土地用途判定方法およびプログラム | |
| US20180247361A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, wearable terminal, and program | |
| CN108229418B (zh) | 人体关键点检测方法和装置、电子设备、存储介质和程序 | |
| US20170134319A1 (en) | Automated image consolidation and prediction | |
| JP6158967B1 (ja) | 環境汚染予測システム及び方法 | |
| US11335044B2 (en) | Display system of a wearable terminal, display method of the wearable terminal, and program | |
| CN111310585B (zh) | 用于生成信息的方法和装置 | |
| WO2018132098A1 (en) | Crowd control using individual guidance | |
| KR101824203B1 (ko) | 대상 개체 계수 장치 및 대상 개체 계수 장치의 대상 개체 계수 방법 | |
| US10372297B2 (en) | Image control method and device | |
| JP6343412B1 (ja) | 地図連動センサ情報表示システム、地図連動センサ情報表示方法およびプログラム | |
| US20210278242A1 (en) | Wearable terminal display system, wearable terminal display method and program | |
| US20210110283A1 (en) | Farm data annotation and bias detection | |
| US20240428510A1 (en) | Visual inspection method | |
| KR102590772B1 (ko) | 속잎 줄기 길이 측정 장치 및 속잎 줄기 길이 측정 방법 | |
| WO2018198320A1 (ja) | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム | |
| WO2019003359A1 (ja) | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム | |
| WO2019021446A1 (ja) | ウェアラブル端末表示システム、ウェアラブル端末表示方法およびプログラム | |
| JP2022106103A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| JP6845446B2 (ja) | 音声内容記録システム、方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171013 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20171013 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171128 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6267841 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |