[go: up one dir, main page]

JP6134985B2 - 曲線修正装置および方法並びにプログラム - Google Patents

曲線修正装置および方法並びにプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6134985B2
JP6134985B2 JP2014156625A JP2014156625A JP6134985B2 JP 6134985 B2 JP6134985 B2 JP 6134985B2 JP 2014156625 A JP2014156625 A JP 2014156625A JP 2014156625 A JP2014156625 A JP 2014156625A JP 6134985 B2 JP6134985 B2 JP 6134985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction target
curve
point
range
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014156625A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016033756A (ja
Inventor
健太 山田
健太 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2014156625A priority Critical patent/JP6134985B2/ja
Priority to DE102015111556.5A priority patent/DE102015111556A1/de
Priority to US14/804,794 priority patent/US10262402B2/en
Priority to CN201510455287.1A priority patent/CN105321194B/zh
Publication of JP2016033756A publication Critical patent/JP2016033756A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6134985B2 publication Critical patent/JP6134985B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/468—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means allowing annotation or message recording
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/40—Software arrangements specially adapted for pattern recognition, e.g. user interfaces or toolboxes therefor
    • G06F18/41—Interactive pattern learning with a human teacher
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/778—Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features
    • G06V10/7784—Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features based on feedback from supervisors
    • G06V10/7788—Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features based on feedback from supervisors the supervisor being a human, e.g. interactive learning with a human teacher
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
    • A61B2576/023—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part for the heart
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20096—Interactive definition of curve of interest
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20104—Interactive definition of region of interest [ROI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/031—Recognition of patterns in medical or anatomical images of internal organs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)

Description

本発明は、複数の点が配列されてなる曲線における任意の選択された点を移動することによって曲線を修正する曲線修正装置および方法並びにプログラムに関するものである。
従来、医療分野において、医用画像に含まれる心臓などの臓器の領域を自動的に抽出し、たとえば左心室領域の輪郭を表示させることによって心臓の診断や計測に利用することが行われている。
また、計算機を用いた自動抽出処理だけでは、領域の輪郭が正しく抽出できない場合があることから、たとえば特許文献１においては、輪郭をなす曲線上の点をユーザが選択し、その選択した点をユーザが移動させた際に、その近傍がスプライン曲線となるように点群を移動させることによって輪郭の修正を行う方法が提案されている。
また、特許文献２においてもユーザによって選択された点を移動させることによって輪郭を修正する方法が提案されており、特許文献３においてはユーザが指定した点が輪郭の外側である場合には外側に輪郭を修正し、輪郭の内側である場合には内側に輪郭を修正する方法が提案されている。
特許第４５４０１２３号公報 特開２００５−２８０５１号公報 特開２０１４-１０６９８０号公報
ここで、たとえば図１１に示すような左心室領域の輪郭Ｒにおける楕円で示される範囲の輪郭を修正する場合を考える。この場合、たとえば図１２に示すようにマウス操作によってマウスポインタＣを輪郭Ｒ上に置くことによって修正対象点を選択し、その選択した修正対象点を移動させることによって、矩形で示された修正対象範囲内の点群が移動し、その修正対象範囲内の輪郭を修正することができる。
しかしながら、図１２において矩形で示された修正対象範囲が、予め設定された固定された範囲である場合、実際には、図１３に矩形で示すような狭い範囲内の輪郭を修正したい場合でも、その狭い範囲よりも広い予め設定された修正対象範囲内の輪郭が修正されてしまうため、図１４に示すように修正後の輪郭ＭＲが大きく修正され過ぎてしまい、一度の修正では実際の左心室領域の画像情報に近づけることができず、何度も輪郭の修正を行う必要がある。
そこで、修正対象範囲を予め設定された固定の範囲にするのではなく、その大きさを変更可能にすることが考えられる。しかしながら、修正対象範囲を変更する方法として、たとえばスライダーなどコントローラを画面上に表示させ、そのコントローラをマウスで操作して修正対象範囲を変更する方法が考えられるが、このような変更方法では、上述した修正対象点の選択と修正対象範囲の変更との２段階でマウスポインタを移動させる必要があり、一連の操作で修正対象点の選択と修正対象範囲の変更とを行うことが困難である。したがって、たとえば輪郭の修正を複数回行う場合には、マウスポインタを何度も移動させる必要があり、ユーザの視点の移動も多くなってしまうので煩わしい作業となってしまう。
特許文献１〜特許文献３においても、修正対象点の選択と修正対象範囲の変更とを一連の操作で行う具体的な方法については何も開示されていない。
本発明は、上記事情に鑑み、曲線上の修正対象点を選択し、その修正対象点を移動させることによって曲線を修正する際、修正対象点の選択と修正対象範囲の変更とを一連の操作で行うことができ、曲線の修正を簡易かつ効率的に行うことができる曲線修正装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とするものである。
本発明の曲線修正装置は、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって、修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、修正対象点を含む曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、指示マークの移動を受け付けることによって、修正対象点および修正対象範囲内の点を移動させて修正対象範囲内の曲線を修正する修正部とを備え、修正対象範囲設定部が、修正対象点上に指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする。
また、上記本発明の曲線修正装置においては、修正対象範囲を示す情報を表示部に表示させる表示制御部を備えることができる。
また、表示制御部は、修正対象範囲内の一部の曲線をその一部の曲線以外の曲線とは異なる表示態様とすることによって修正対象範囲を示す情報を表示させることができる。
また、表示制御部は、修正対象範囲内の一部の曲線を強調表示することによって修正対象範囲を示す情報を表示させることができる。
また、修正対象範囲を、修正対象点を中心とした円内の点の群の範囲とした場合、修正対象範囲設定部は、上記円の半径を変更することができる。
また、修正対象範囲を、修正対象点から曲線上に沿って設定された距離内の点の群の範囲とした場合、修正対象範囲設定部は、上記距離を変更することができる。
また、修正対象範囲を、円弧の中央点を修正対象点とした場合における上記円弧の中心角の範囲に含まれる曲線上の点群の範囲とした場合、修正対象範囲設定部は、上記円弧の中心角を変更することができる。
また、指示マークは、マウスからの入力によって移動し、修正対象範囲は、マウスホイール、キーボードまたはマウスクリックの入力によって変更されるようにできる。
また、曲線は、臓器の輪郭を表すものとできる。
また、修正対象点受付部は、ユーザによって指示マークが曲線上の任意の点に置かれることによって、修正対象点の選択を受け付けることができる。
本発明の曲線修正方法は、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって、修正対象点を受け付け、修正対象点を含む曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定し、指示マークの移動を受け付けることによって、修正対象点および修正対象範囲内の点を移動させて修正対象範囲内の曲線を修正する曲線修正方法であって、修正対象点上に指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする。
本発明の曲線修正プログラムは、コンピュータを、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって、修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、修正対象点を含む曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、指示マークの移動を受け付けることによって、修正対象点および修正対象範囲内の点を移動させて修正対象範囲内の曲線を修正する修正部として機能させる曲線修正プログラムであって、修正対象範囲設定部が、修正対象点上に指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする。
本発明の曲線修正装置および方法並びにプログラムによれば、指示マークが置かれた修正対象点を移動させることによって、その修正対象点および修正対象範囲内の点を移動させて修正対象範囲内の曲線を修正する際、修正対象点上に指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付け、これにより修正対象範囲の大きさを変更するようにしたので、修正対象点の選択と修正対象範囲の変更とを一連の操作で行うことができ、曲線の修正を簡易かつ効率的に行うことができる。
本発明の曲線修正装置および方法並びにプログラムの一実施形態を用いた医用画像診断支援システムの概略構成を示すブロック図 本発明の曲線修正装置および方法並びにプログラムの一実施形態を用いた医用画像診断支援システムの作用を説明するためのフローチャート 心臓の断層画像、その心臓の左心室領域とその輪郭Ｒ１、心筋領域とその輪郭Ｒ２およびマウスポインタＣをディスプレイ３に表示した例を示す図 修正対象点の選択について説明するための図 修正対象範囲が大きくなるように変更した例を示す図 修正対象点を中心とした半径ｒの円内の点群の範囲を修正対象範囲とする例を示す図 修正対象点から輪郭上に沿って設定された距離ｄ内の点群の範囲を修正対象範囲とする例を示す図 左心室領域の重心Ｇを中心とした円弧の中央点を修正対象点とした場合における上記円弧の中心角θの範囲に含まれる輪郭上の点群の範囲を修正対象範囲とする例を示す図 修正後の輪郭の一例を示す図 輪郭の修正にともなって輪郭をなす点群を増減させる例を説明するための図 心臓の医用画像から抽出された左心室領域の輪郭の一例を示す図 大きさが固定された修正対象範囲の一例を示す図 実際に輪郭を修正したい範囲を示す図 輪郭が過度に修正された一例を示す図
以下、本発明の曲線修正装置および方法並びにプログラムの一実施形態を用いた医用画像診断支援システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の医用画像診断支援システムの概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の医用画像診断支援システムは、図１に示すように、医用画像表示制御装置１と、医用画像保管サーバ２と、ディスプレイ３と、ホイールマウス４と、キーボード５とを備えている。
医用画像表示制御装置１は、コンピュータに本実施形態の曲線修正プログラムがインストールされたものである。
医用画像表示制御装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ（central processing unit））、半導体メモリおよびハードディスクやＳＳＤ(Solid State Drive)等のストレージデバイスを備えている。ストレージデバイスには、本実施形態の曲線修正プログラムがインストールされており、この曲線修正プログラムが中央処理装置によって実行されることによって、図１に示す修正対象点受付部１２、修正対象範囲設定部１３および修正部１４が動作する。なお、本実施形態においては、この修正対象点受付部１２、修正対象範囲設定部１３および修正部１４から本発明の曲線修正装置が構成されている。
また、医用画像表示制御装置１は、本実施形態の曲線修正装置の他に、医用画像取得部１０、領域抽出部１１および表示制御部１５を備えている。これらの各部も所定のプログラムがインストールされることによって構成され、中央処理装置によって実行されることによって動作する。
医用画像取得部１０は、予め撮影された患者の医用画像６を取得するものである。医用画像６としては、たとえばＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などによって撮影された断層画像や、複数の断層画像からなる３次元画像などがある。断層画像としては、アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像およびその他のＭＰＲ（multi-planar reconstruction）断面画像などがある。
医用画像６は、医用画像保管サーバ２に患者の識別情報とともに予め保管されており、医用画像取得部１０は、キーボード５などを用いてユーザによって入力された患者の識別情報に基づいて、その識別情報を有する医用画像６を医用画像保管サーバ２から読み出すものである。
領域抽出部１１は、医用画像取得部１０によって取得された医用画像６から所定の領域を抽出する処理を行うものである。具体的には、本実施形態の領域抽出部１１は、医用画像６として、心臓を撮影した複数の断層画像からなる３次元画像を取得し、その３次元画像から心臓の左心室領域とその周囲の心筋領域とを抽出するものである。左心室領域および心筋領域の抽出方法については、既に公知の手法を用いることができる。領域抽出部１１によって抽出された左心室領域と心筋領域の情報は表示制御部１５に出力され、表示制御部１５によって心臓の断層画像とともにディスプレイ３に表示される。
なお、本実施形態においては、上述したように心臓の３次元画像を取得し、その左心室領域および心筋領域を抽出するようにしたが、これに限らず、たとえば肺領域、肝臓領域または血管領域などといったその他の臓器領域、骨領域もしくは腫瘤などの病変領域を抽出するようにしてもよい。
修正対象点受付部１２は、領域抽出部１１によって抽出された左心室領域の輪郭をなす曲線上の任意の点の選択を受け付けることによって、修正対象点の選択を受け付けるものである。左心室領域の輪郭をなす曲線は、複数の点が配列されてなるものであり、その複数の点のうちの１つの点がディスプレイ３上においてユーザによって選択されることによって修正対象点が選択される。
修正対象点の選択は、ユーザが、ホイールマウス４を用いてディスプレイ３に表示されたマウスポインタ（指示マークに相当する）を曲線上の任意の点に置くことによって行われる。なお、マウスポインタについては、左心室領域の輪郭をなす曲線上またはその近傍に存在するときの表示態様と、輪郭をなす曲線上またはその近傍に存在しないときの表示態様とを異なる表示態様としてもよい。たとえば、マウスポインタが心室領域の輪郭をなす曲線上またはその近傍に存在するときには十字形状や矩形状のカーソルとして修正対象点を選択し易い表示とし、マウスポインタが心室領域の輪郭をなす曲線上またはその近傍に存在しないときには矢印マークの表示としてもよい。
なお、本実施形態においては、上述したように修正対象点をユーザが手動で選択するようにしたが、修正対象点を自動的に抽出するようにしてもよい。たとえば学習などを用いて修正が必要な輪郭部分を抽出し、その輪郭部分の１点を修正対象点として決定するようにすればよい。この場合、マウスポインタは自動抽出された修正対象点上に自動的に移動する。
修正対象範囲設定部１３は、ユーザによって選択された修正対象点を含む輪郭の一部の範囲を修正対象範囲として設定するものである。修正対象範囲とは、ユーザがマウス操作によって修正対象点を移動した際、修正対象点とともに移動する輪郭上の点群の範囲であり、修正対象点とこの点群とが移動することによって修正対象範囲内の輪郭が修正される。
本実施形態の修正対象範囲設定部１３は、ユーザによって所定の修正対象点が選択された時点においては、予め設定された点群の範囲を修正対象範囲とする。そして、修正対象範囲設定部１３は、上述したように修正対象点が選択された状態、すなわちマウスポインタが修正対象点上に置かれたままの状態で、修正対象範囲の変更の指示入力が行われた場合には、その指示入力を受け付け、その指示入力に応じて修正対象範囲の大きさを変更するものである。
具体的には、本実施形態の修正対象範囲設定部１３は、マウスポインタが修正対象点上に置かれたままの状態でユーザによるマウスホイールの操作を受け付け、そのマウスホイールの回転方向および回転量に応じて修正対象範囲の大きさを変更するものである。たとえば一方の回転方向へのマウスホイールの回転操作を受け付けた場合には、その回転量が多いほど修正対象範囲が大きくなるように変更し、他方の回転方向へのマウスホイールの回転操作を受け付けた場合には、その回転量が多いほど修正対象範囲が小さくなるように変更する。
なお、本実施形態においては、修正対象範囲の変更の指示入力をマウスホイールで行うようにしたが、これに限らず、たとえば範囲変更の指示入力を、キーボード５を用いて行うようにしてもよいし、マウスのクリック動作によって行うようにしてもよい。キーボード５を用いて指示入力を行う場合には、たとえばキーボード５の矢印キー（方向キー）の方向および押下回数または押下時間に応じて修正対象範囲を変更するようにすればよい。また、マウスのクリック動作によって指示入力を行う場合には、たとえば右クリックをした場合にはそのクリック回数に応じて修正対象範囲が大きくなるように変更し、左クリックをした場合にはそのクリック数に応じて修正対象範囲が小さくなるように変更するようにすればよい。
修正部１４は、ユーザによって修正対象点が選択された後、ユーザがマウス操作によってマウスポインタを移動させた際、そのマウスポインタの移動を受け付けることによって修正対象点を移動させるとともに、その移動に応じて修正対象範囲内の点群を移動させ、これにより修正対象範囲内の曲線を修正するものである。
なお、修正対象範囲内の点群の移動については、たとえば移動後の修正対象点と修正対象範囲の外側の点との間がスプライン曲線で滑らかに接続されるように修正対象範囲内の点群を移動させるようにすればよい。このようなスプライン曲線となるような輪郭の修正については、公知の手法を用いることができる。
表示制御部１５は、医用画像取得部１０によって取得された医用画像６、領域抽出部１１によって抽出された領域とその輪郭、およびマウスポインタなどをディスプレイ３に表示させるものである。また、本実施形態の表示制御部１５は、修正対象範囲設定部１３において修正対象範囲が設定されたり、変更されたりした場合、その修正対象範囲を示す情報をディスプレイ３に表示させるものである。
具体的には、本実施形態の表示制御部１５は、修正対象範囲内に含まれる一部の輪郭を修正対象範囲外の輪郭とは異なる表示態様とすることによって修正対象範囲を示す情報を表示するものである。たとえば修正対象範囲内に含まれる一部の輪郭をハイライト表示することによって強調表示する。ただし、修正対象範囲を示す情報の表示方法としてはこれに限らず、たとえば修正対象範囲内の一部の輪郭を点滅表示させたり、または修正対象範囲内の一部の輪郭の両端の点のみを異なる色や輝度などで表示させるようにしてもよい。
次に、本実施形態の医用画像診断支援システムの作用について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態の医用画像診断支援システムは、上述した曲線修正装置の作用に特徴を有するものであるため、その点を中心に説明する。
まず、ユーザによる患者の識別情報などの入力に基づいて、医用画像取得部１０によって医用画像保管サーバ２から医用画像６が読み出されて取得される（Ｓ１０）。
医用画像取得部１０によって取得された医用画像６は、表示制御部１５に出力されてディスプレイ３に表示されるとともに領域抽出部１１に出力される。そして、領域抽出部１１によって左心室領域と心筋領域とが抽出され（Ｓ１２）、その左心室領域と心筋領域の情報が表示制御部１５に出力される。表示制御部１５は、入力された左心室領域と心筋領域の情報に基づいて、左心室領域と心筋領域とこれらの領域の輪郭をディスプレイ３に表示させる（Ｓ１４）。
次に、ユーザがディスプレイ３に表示された左心室領域の輪郭が実際の左心室領域の画像とずれているためその輪郭を修正したいと考えた場合には、ホイールマウス４を操作することによってマウスポインタを修正したい箇所まで移動させ、左心室領域の輪郭上にマウスポインタを置くことによって、修正対象点の選択を行う。そして、この修正対象点の選択情報が修正対象点受付部１２によって受け付けられる（Ｓ１６）。図３は、心臓の断層画像、その心臓の左心室領域とその輪郭Ｒ１、心筋領域とその輪郭Ｒ２およびマウスポインタＣをディスプレイ３に表示した例を示すものである。図３は、左心室領域の輪郭Ｒ１上にマウスポインタＣが置かれて修正対象点が選択された状態を示している。なお、図３においては、輪郭Ｒ１は線で表されているが、実際には、図４に示すように複数の点が配列されたものであり、その複数の点の中の任意の点Ｐの上にマウスポインタＣが置かれることによって、点Ｐが修正対象点として選択される。
そして、図３および図４に示すように修正対象点が選択されると、修正対象範囲設定部１３によってその修正対象点を含む輪郭上の点群の範囲が修正対象範囲として設定される。上述したように、所定の修正対象点が選択された時点においては、修正対象範囲は、予め設定された範囲が設定される。そして、修正対象範囲が設定されると、図３および図４に示すように、その修正対象範囲内の一部の輪郭Ｒ３がハイライト表示される。
次に、ユーザが修正対象範囲を予め設定された範囲から変更したいと考えた場合には、修正対象点上にマウスポインタを置いたままの状態でホイールマウス４のホイールを回転操作することによって修正対象範囲の変更指示を入力する。ユーザによって修正対象範囲の変更指示が入力された場合には（Ｓ１８，ＹＥＳ）、修正対象範囲設定部１３は、その変更指示に応じて修正対象範囲を大きくしたり、小さくしたりする。図５は、図３において設定されている修正対象範囲よりも修正対象範囲が大きくなるように変更された場合の例を示している。図５に示すようにハイライト表示される輪郭Ｒ３の範囲が大きくなる。
ここで、修正対象範囲の変更方法について、より詳細に説明する。修正対象範囲は、たとえば図６に示すように、修正対象点を中心とした半径ｒの円内の点群の範囲として設定される。この場合、修正対象範囲は、上記円の半径ｒの大きさが変更されることによって変更される。
また、修正対象範囲は、図７に示すように、修正対象点から輪郭上に沿って設定された距離ｄ内の点群の範囲として設定するようにしてもよい。この場合、修正対象範囲は、上記距離ｄが変更されることによって変更される。なお、図７では、修正対象点を中心として両側に同じ距離ｄ内の点群の範囲を修正対象範囲としているが、必ずしも両側に同じ距離でなくてもよく、一方の側の距離と他方の側の距離とを異なるものとしてもよく、それぞれの距離を別個に独立して変更できるようにしてもよい。別個に変更する方法として、たとえば、最初のマウスホイール操作で片側の距離が決定され、マウスホイール操作が一定時刻ないことを検知されたら、次のマウスホイール操作において、他方の側の距離が決定されるようにしてもよい。
また、修正対象範囲は、図８に示すように、抽出されている左心室領域の重心Ｇを中心とした円弧の中央点を修正対象点とした場合における上記円弧の中心角θの範囲に含まれる輪郭上の点群の範囲として設定するようにしてもよい。この場合、修正対象範囲は、中心角θが変更されることによって変更される。
なお、上述した手法の中で、半径ｒまたは中心角θを設定する手法では、輪郭の修正対象範囲にスムーズな部分と細かく凹凸が変化する（ギザギザした）部分が混在する場合において、操作者が直感的に等しいと考える範囲を設定することができる。
図２のＳ１８に戻り、ユーザによる修正対象範囲の変更指示があった場合には、修正対象範囲設定部１３は、その変更指示に応じて修正対象範囲を変更する（Ｓ２０）。
そして、修正対象範囲が変更された後、ユーザは、マウスを移動させることによってマウスポインタを移動させ、修正部１４は、このマウスポインタの移動を受け付けることによって修正対象点を移動させるとともに、その移動に応じて修正対象範囲内の点群を移動させ、これにより修正対象範囲内の曲線を修正する（Ｓ２２）
そして、表示制御部１５は、修正部１４によって修正された輪郭をディスプレイ３に表示させる（Ｓ２４）。図９は、修正後の輪郭Ｒ３の一例を示す図である。なお、たとえば図１０に示すように修正対象点Ｐが移動した場合、修正対象点Ｐから修正対象範囲の外側の点までの輪郭の長さ（図１０における点線の長さ）が、修正前と修正後で異なる場合がある。その場合、修正対象点Ｐから修正対象範囲の外側の点までの輪郭の長さが長くなった場合には、その分だけ輪郭をなす点を増加させるようにし、輪郭の長さが短くなった場合には、その分だけ輪郭をなす点を減少させるようにすればよい。
なお、上記実施形態においては、マウスポインタが修正対象点上に置かれた状態で修正対象範囲の変更を行うようにしたが、マウスポインタが修正対象点上に置かれていない場合にユーザがホイール操作を行った場合には、たとえば画像のページングや拡大縮小などといった一般的に知られている通常の操作を実施することができる。
また、上記実施形態の説明では、修正対象点が移動した際、その修正対象点と修正対象範囲の外側の点との間がスプライン曲線で接続されるように修正対象範囲内の点群を移動させるようにしたが、これに限らず、たとえば動的輪郭モデルを用いたSNAKESなどの輪郭抽出処理を断層画像に施し、これにより再度抽出された輪郭にフィッティングさせるように修正対象範囲内の点群を移動させるようにしてもよい。たとえば上記実施形態のように３次元画像から左心室領域を抽出した場合、所定の断層画像において抽出される左心室領域の輪郭は、その所定の断層画像に隣接する断層画像において抽出された左心室領域の輪郭の影響を受ける場合があるが、上述したように断層画像内において輪郭抽出を再度行ってフィッティングすることによって、より左心室領域の画像情報に合った輪郭とすることができる。
なお、上記説明では、医用画像から抽出された輪郭を修正する場合について説明したが、本発明の修正対象の曲線は医用画像から抽出された輪郭に限らず、医用分野以外の技術分野の画像内における曲線の修正にも適用することが可能である。
１ 医用画像表示制御装置
２ 医用画像保管サーバ
３ ディスプレイ
４ ホイールマウス
５ キーボード
６ 医用画像
１０ 医用画像取得部
１１ 領域抽出部
１２ 修正対象点受付部
１３ 修正対象範囲設定部
１４ 修正部
１５ 表示制御部

Claims (16)

  1. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部とを備え、
    前記修正対象範囲設定部が、前記指示マークの移動を受け付ける前に、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする曲線修正装置。
  2. 前記修正対象範囲を示す情報を前記表示部に表示させる表示制御部を備えた請求項１記載の曲線修正装置。
  3. 前記表示制御部が、前記修正対象範囲内の一部の曲線を該一部の曲線以外の曲線とは異なる表示態様とすることによって前記修正対象範囲を示す情報を表示させる請求項２記載の曲線修正装置。
  4. 前記表示制御部が、前記修正対象範囲内の一部の曲線を強調表示することによって前記修正対象範囲を示す情報を表示させる請求項３記載の曲線修正装置。
  5. 前記修正対象範囲が、前記修正対象点を中心とした円内の点の群の範囲であり、
    前記修正対象範囲設定部が、前記円の半径を変更する請求項１から４いずれか１項記載の曲線修正装置。
  6. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部とを備え、
    前記修正対象範囲設定部が、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する場合において、
    前記修正対象範囲が、前記修正対象点から前記曲線上に沿って設定された距離内の点の群の範囲であり、
    前記修正対象範囲設定部が、前記距離を変更することを特徴とする曲線修正装置。
  7. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部とを備え、
    前記修正対象範囲設定部が、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する場合において、
    前記修正対象範囲が、円弧の中央点を前記修正対象点とした場合における前記円弧の中心角の範囲に含まれる前記曲線上の点群の範囲であり、
    前記修正対象範囲設定部が、前記円弧の中心角を変更することを特徴とする曲線修正装置。
  8. 前記指示マークが、マウスからの入力によって移動し、
    前記修正対象範囲が、マウスホイール、キーボードまたはマウスクリックの入力によって変更される請求項１から７いずれか１項記載の曲線修正装置。
  9. 前記曲線が、臓器の輪郭を表すものである請求項１から８いずれか１項記載の曲線修正装置。
  10. 前記修正対象点受付部が、ユーザによって前記指示マークが前記曲線上の任意の点に置かれることによって、前記修正対象点の選択を受け付ける請求項１から９いずれか１項記載の曲線修正装置。
  11. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付け、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定し、 前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する曲線修正方法であって、
    前記指示マークの移動を受け付ける前に、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする曲線修正方法。
  12. コンピュータを、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部として機能させる曲線修正プログラムであって、
    前記修正対象範囲設定部が、前記指示マークの移動を受け付ける前に、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする曲線修正プログラム。
  13. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付け、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定し、 前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する曲線修正方法であって、
    前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する際、
    前記修正対象範囲を、前記修正対象点から前記曲線上に沿って設定された距離内の点の群の範囲とし、前記距離を変更することによって前記修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする曲線修正方法。
  14. 表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付け、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定し、 前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する曲線修正方法であって、
    前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する際、
    前記修正対象範囲を、円弧の中央点を前記修正対象点とした場合における前記円弧の中心角の範囲に含まれる前記曲線上の点群の範囲とし、前記円弧の中心角を変更することによって前記修正対象範囲の大きさを変更することを特徴とする曲線修正方法。
  15. コンピュータを、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部として機能させる曲線修正プログラムであって、
    前記修正対象範囲設定部が、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する場合において、
    前記修正対象範囲が、前記修正対象点から前記曲線上に沿って設定された距離内の点の群の範囲であり、
    前記修正対象範囲設定部が、前記距離を変更することを特徴とする曲線修正プログラム。
  16. コンピュータを、表示部に表示された、複数の点が配列されてなる曲線上における任意の点に対して指示マークが置かれることによって修正対象点を受け付ける修正対象点受付部と、
    前記修正対象点を含む前記曲線の一部の範囲を修正対象範囲として設定する修正対象範囲設定部と、
    前記指示マークの移動を受け付けることによって、前記修正対象点および前記修正対象範囲内の点を移動させて前記修正対象範囲内の曲線を修正する修正部として機能させる曲線修正プログラムであって、
    前記修正対象範囲設定部が、前記修正対象点上に前記指示マークが置かれたままの状態で範囲変更の指示入力を受け付けることによって、前記修正対象範囲の大きさを変更する場合において、
    前記修正対象範囲が、円弧の中央点を前記修正対象点とした場合における前記円弧の中心角の範囲に含まれる前記曲線上の点群の範囲であり、
    前記修正対象範囲設定部が、前記円弧の中心角を変更することを特徴とする曲線修正プログラム。
JP2014156625A 2014-07-31 2014-07-31 曲線修正装置および方法並びにプログラム Active JP6134985B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014156625A JP6134985B2 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 曲線修正装置および方法並びにプログラム
DE102015111556.5A DE102015111556A1 (de) 2014-07-31 2015-07-16 Vorrichtung, verfahren und medium zur korrektur gekrümmter linien
US14/804,794 US10262402B2 (en) 2014-07-31 2015-07-21 Curved line correction apparatus, method, and medium
CN201510455287.1A CN105321194B (zh) 2014-07-31 2015-07-29 曲线修正装置及方法、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014156625A JP6134985B2 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 曲線修正装置および方法並びにプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016033756A JP2016033756A (ja) 2016-03-10
JP6134985B2 true JP6134985B2 (ja) 2017-05-31

Family

ID=55079672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014156625A Active JP6134985B2 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 曲線修正装置および方法並びにプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10262402B2 (ja)
JP (1) JP6134985B2 (ja)
CN (1) CN105321194B (ja)
DE (1) DE102015111556A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5946221B2 (ja) * 2013-06-11 2016-07-05 富士フイルム株式会社 輪郭修正装置、方法およびプログラム
BR112017004431B1 (pt) * 2014-09-05 2022-11-01 Procept Biorobotics Corporation Aparelho para tratar um paciente
JP6643827B2 (ja) * 2015-07-31 2020-02-12 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP7210880B2 (ja) * 2018-01-25 2023-01-24 株式会社島津製作所 骨密度測定装置および骨密度撮影方法
JPWO2020066132A1 (ja) * 2018-09-27 2021-04-30 富士フイルム株式会社 医用画像診断支援装置、方法及びプログラム
JP7048760B2 (ja) * 2018-10-31 2022-04-05 富士フイルム株式会社 領域修正装置、方法およびプログラム
CN109739597B (zh) * 2018-12-21 2022-05-27 上海商汤智能科技有限公司 图像工具获取方法及装置、图像设备及存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005028051A (ja) 2003-07-11 2005-02-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像表示装置および画像表示方法
JP2008537621A (ja) * 2005-03-24 2008-09-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ユーザーのコンテンツ選択を支援するユーザー・インターフェース
JP2007004709A (ja) * 2005-06-27 2007-01-11 Toshiba Corp 対象パターン検出方法及びその装置
JP2009509225A (ja) * 2005-09-19 2009-03-05 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ グラフィカルオブジェクトを描く方法
WO2007069141A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Contour editing method
US8487931B2 (en) * 2006-09-07 2013-07-16 Adobe Systems Incorporated Dynamic feedback and interaction for parametric curves
US7769222B2 (en) * 2006-10-27 2010-08-03 Mitutoyo Corporation Arc tool user interface
JP4540123B2 (ja) * 2007-04-10 2010-09-08 富士フイルム株式会社 曲線修正方法および装置並びにプログラム
US9965838B2 (en) * 2007-09-17 2018-05-08 Koninklijke Philips N.V. Caliper for measuring objects in an image
JP4444346B2 (ja) * 2008-05-22 2010-03-31 ザイオソフト株式会社 医療画像処理方法および医療画像処理プログラム
US8452105B2 (en) * 2008-05-28 2013-05-28 Apple Inc. Selecting a section of interest within an image
JPWO2010101208A1 (ja) * 2009-03-06 2012-09-10 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置及び断層像撮影方法
KR101598489B1 (ko) * 2009-05-25 2016-03-02 삼성전자 주식회사 영상촬영장치 및 그 제어방법
US9202138B2 (en) * 2012-10-04 2015-12-01 Adobe Systems Incorporated Adjusting a contour by a shape model
US20140098142A1 (en) * 2012-10-09 2014-04-10 School Yourself, Inc. System and method for generation and manipulation of a curve in a dynamic graph based on user input
KR102123061B1 (ko) 2012-11-27 2020-06-16 삼성전자주식회사 사용자의 인터랙션을 기반으로 영상 내의 윤곽선을 분할하는 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20160035071A1 (en) 2016-02-04
JP2016033756A (ja) 2016-03-10
CN105321194A (zh) 2016-02-10
DE102015111556A1 (de) 2016-02-04
CN105321194B (zh) 2020-03-03
US10262402B2 (en) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6134985B2 (ja) 曲線修正装置および方法並びにプログラム
US10893911B2 (en) Automated image cropping for enhanced automatic device-to-image registration
US9349220B2 (en) Curve correction in volume data sets
US9449247B2 (en) Contour correction device, method, and program
US9679377B2 (en) Medical image processing apparatus and a medical image processing method
US9542529B2 (en) Medical image data processing apparatus and method
JP6503373B2 (ja) 気管マーキング
US9968278B2 (en) Medical image measuring apparatus, method, and medium
US8447082B2 (en) Medical image displaying apparatus, medical image displaying method, and medical image displaying program
US10324582B2 (en) Medical image display apparatus, method for controlling the same
JP6080268B2 (ja) 医用画像保存処理装置および方法並びにプログラム
JP4837579B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
JP2006187412A (ja) 医用画像診断支援装置
US12089976B2 (en) Region correction apparatus, region correction method, and region correction program
JP2007151742A (ja) 情報処理装置及びその方法、プログラム
US10741277B2 (en) Information processing apparatus, method, system, and storage medium for image display
US20150121276A1 (en) Method of displaying multi medical image and medical image equipment for performing the same
JP2005046394A (ja) 医用画像表示装置
JP2014133030A (ja) 医用画像処理装置
JP2011120815A (ja) 医用画像表示装置及び医用画像表示方法
JP2018175412A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP2011139788A (ja) 画像処理装置
JP2017080396A (ja) 医用画像診断支援装置、その制御方法、及びプログラム
JP2018126467A (ja) 医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6134985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250