JP6129525B2 - 画像処理装置、及びｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像データを処理する画像処理装置及びＸ線診断装置に関する。

従来より、折り畳まれた特殊な人工血管（ステントグラフト）を動脈に挿入し、当該動脈中の動脈瘤の部位で前記ステントグラフトを拡張する治療方法（ステントグラフト治療）が知られている。

このステントグラフト治療においては、実際に使用するステントグラフトのサイズ及び長さを、当該ステントグラフト治療に先立って事前に決定する。そして、実際にステントグラフトを血管に挿入する際には、ステントグラフトにおける拡張の始点を所望の位置に合わせるのであるが、この作業については術者が容易にできる。一方、拡張状態のステントグラフトにおける終点は、術者が想定していた位置からずれてしまうことがある。

これは、血管が大きく曲がっている（例えば屈曲している）こと等に起因する。従って、ステントグラフトを所望の位置に留置させることができるか否かについては、術者の経験に依存するところが多い。

なお、血管の曲がり方を検出する技術としては、例えば血管画像から当該血管上の複数の箇所（複数のセグメント）について個々に曲率を算出する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−８７７１１号公報

特許文献１に開示されている技術によれば、血管上の複数の箇所について個々に曲率を算出することができるものの、ステントグラフト治療の際にステントグラフトを所望の位置に留置させる為には、やはり術者の経験に頼らざるを得ない。

このような事情から、ステントグラフト治療を行う際に、実際に使用するステントグラフトを治療対象血管に挿入して拡張したときの正確な拡張態様及び挿入態様を事前に把握し、経験に頼らずともステントグラフトを所望の位置に留置させることを可能とする技術が望まれている。

本発明は前記の事情に鑑みて為されたものであり、ステントグラフト治療において実際に使用するステントグラフトを、治療対象血管に挿入して拡張したときの正確な拡張態様及び挿入態様を事前に把握することを可能とする画像処理装置及びＸ線診断装置を提供することを目的とする。

一実施形態に係る画像処理装置は、
ステントグラフトを挿入する血管を含む領域についての画像データである第１の医用画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記第１の医用画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張時の曲がり方の態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
前記第１の医用画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成して第２の医用画像データを生成する合成処理部と、
を具備し、
前記拡張態様算出部は、前記ステントグラフト情報と前記拡張時の曲がり方の態様とが対応付けされて成るデータベースを備えており、該データベースを参照して前記ステントグラフト拡張態様データを生成することを特徴とする。

一実施形態に係るＸ線診断装置は、
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出し、前記被検体のうちステントグラフトを挿入する血管を含む領域のＸ線画像データを生成するＸ線検出部と、
前記Ｘ線画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記Ｘ線画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張時の曲がり方の態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
前記Ｘ線画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成してステントグラフト挿入態様データを生成する合成処理部と、
を具備し、
前記拡張態様算出部は、前記ステントグラフト情報と前記拡張時の曲がり方の態様とが対応付けされて成るデータベースを備えており、該データベースを参照して前記ステントグラフト拡張態様データを生成することを特徴とする。

図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム構成例を示すブロック図である。 図２は、本一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム制御部の制御による“第２の医用画像データ”の生成・表示処理のフローチャートを示す図である。 図３は、瘤が形成されている血管にステントグラフト治療を施す様子を示す模式図である。 図４は、瘤が形成されている血管にステントグラフト治療を施す様子を示す模式図である。 図５は、使用するステントグラフトを選択する際にユーザが参照するステントグラフト情報（パラメータ）の一例を示す図である。 図６は、使用候補ステントグラフトの選択を誤った場合の“第２の医用画像データ”の一表示例を示す図である。 図７は、使用候補ステントグラフトの選択が適切であった場合の“第２の医用画像データ”の一表示例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像処理装置及びＸ線診断装置について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本一実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線発生部１３と、高電圧発生部１５と、被検体Ｐを透過したＸ線を二次元的に検出すると共に検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２０と、コンピュータシステム３０と、絞り制御部４２と、駆動機構制御部４３と、を具備する。

前記Ｘ線発生部１３は、Ｘ線管１１と、Ｘ線絞り器１２と、を備えている。

前記Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧により加速してタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。

前記Ｘ線絞り器１２は、所望の撮影対象部位のみにＸ線を照射する為のＸ線照射範囲の制限手段であり、被検体Ｐに対する被曝線量の低減及び画質向上を目的として設けられている。

前記高電圧発生部１５は、Ｘ線制御部４１と、高電圧発生器１４と、を備えている。

前記Ｘ線制御部４１は、システム制御部３１からＸ線条件指令を受け取り、このＸ線条件指令で指定される電圧を発生させるための電圧印加制御信号を生成して高電圧発生器１４に送出する。Ｘ線条件の一例としては、例えばＸ線発生部１３内のＸ線管１１の電極間に印加する管電圧、Ｘ線照射時間及びＸ線照射タイミング等を挙げることができる。

前記高電圧発生器１４は、Ｘ線制御部４１から受け取った電圧印加制御信号に応じた高電圧を発生してＸ線発生部１３に印加する。

上述のようにＸ線発生部１３及び高電圧発生部１５を構成することで、Ｘ線管１１が発生したＸ線は、Ｘ線絞り器１２の開口領域を通過した後に被検体Ｐの関心領域を透過し、後述する平面検出器２１に入射し、当該平面検出器２１によって検出される。

前記Ｘ線検出部２１は、平面検出器（ＦＰＤ）２１と、ゲートドライバ２４と、投影データ生成部２５と、を備えている。

前記平面検出器２１は、被検体Ｐの関心領域を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する。この平面検出器２１には、Ｘ線を検出する微小な検出素子が列方向及びライン方向に２次元的に配列されて構成されている。

前記検出素子は、それぞれ、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）と、を備えている。

なお、Ｘ線像の検出方式としては、Ｘ線を直接電荷に変換する方式の他に、Ｘ線を一旦光に変換した後に電荷に変換する方式等を挙げることができる。

前記投影データ生成部２５は、平面検出器２１から読み出された電荷を、Ｘ線検出量に応じた投影データに変換する。具体的には、投影データ生成部２５は、電荷・電圧変換器２２と、Ａ／Ｄ変換器２３と、を備える。

前記電荷・電圧変換器２２は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換して出力する。

前記Ａ／Ｄ変換器２３は、電荷・電圧変換器２２の出力をデジタル信号に変換する。

前記ゲートドライバ２４は、平面検出器２１に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成する。被検体Ｐを透過したＸ線は、平面検出器２１の半導体検出素子により電荷に変換されて蓄積される。この蓄積された電荷は、ゲートドライバ２４が供給する駆動パルスによって順次読み出される。

上述したＸ線発生部１３とＸ線検出部２０とが、本一実施形態に係るＸ線診断装置１００の撮像系を構成している。

ところで、Ｘ線診断装置１００は、略Ｃ字型のＣアーム１３１を備えている。このＣアーム１３１の一端には、Ｘ線を発生するＸ線発生部１３が設けられ、他端には、Ｘ線発生部１３から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２０が設けられている。これらＸ線発生部１３及びＸ線検出部２０は、寝台（不図示）に載置される被検体Ｐを挟んで互いに対向して配置されている。寝台（不図示）には、図１に示す天板１３２が移動可能に設けられており、この天板１３２上に被検体Ｐが載置される。

前記駆動機構制御部４３は、システム制御部３１からの移動制御指示に従ってＣアーム１３１及び天板１３２をそれぞれ駆動する為の駆動信号を生成する機構制御部と、該駆動信号により作動してＣアーム１３１を移動させると共に当該Ｃアーム１３１を被検体Ｐの体軸周りに回動させる機構と、天板１３２を移動させる機構と、を備える。

前記コンピュータシステム３０は、システム制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、画像データ生成部３４と、記憶部３５と、ステントグラフト計算部３６と、を備えている。

前記システム制御部３１は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えており、当該Ｘ線診断装置１００における各ユニットを統括的に制御し、画像データの処理及び表示等に係る制御を実行する。

前記操作部３２は、例えば医師等のユーザが各種コマンドの入力等を行う為の部材であり、例えばキーボード、トラックボール、ジョイスティック、及びマウス等の入力デバイス、表示パネル、並びに各種スイッチ等を適宜備えたインタラクティブなインターフェースである。

この操作部３２は、例えば被検体情報の入力、Ｘ線絞り器１２に対する移動指示信号の入力、天板１３２の位置の設定、撮像系の管電圧や管電流を含むＸ線照射条件の設定、及び後述する“第２の医用画像データの生成・表示処理”における術者の入力操作等に用いられる。

前記表示部３３は、例えば画像データ等の各種データを表示するデバイスである。

前記画像データ生成部３４は、画像演算回路３４１と、画像データ記憶回路３４２と、を備えている。

前記画像演算回路３４１は、Ｘ線検出部２０において生成されたＸ線像のデータ（Ｘ線投影データ）に基づいて、通常の診断用のＸ線画像データ（以降、第１の医用画像データと称する）を生成する。

前記画像データ記憶回路３４２は、“第１の医用画像データ”、“ステントグラフト拡張態様データ（詳細は後述する）”、及び“第２の医用画像データ（ステントグラフト拡張態様データと合成された第１の医用画像データ；詳細は後述する）”が記録される記憶部材である。

前記記憶部３５は、例えば画像データ等の各種データを記憶する記憶手段である。この記憶部３５に対する画像データの記憶や画像データの読み出し処理は、システム制御部３１の制御のもとに行われる。

前記ステントグラフト計算部３６は、後述する“ステントグラフト拡張態様データベース”を記憶するＤＢ記憶部３６ｍを備え、ステントグラフトに係る各種演算処理（第２の医用画像データの生成処理）を行う。

具体的には、ステントグラフト計算部３６は、画像演算回路３４１によって生成された第１の医用画像データ上の血管の（例えば内径の）曲率を算出し、且つ、ユーザによる操作部３２の操作で入力された各種情報（詳細は後述）に基づいてステントグラフトの拡張時の曲がり方の態様（以降、拡張態様と称する）を算出すると共に、当該拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データと第１の医用画像データとを合成した“第２の医用画像データ”を生成する。この第２の医用画像データは、使用候補のステントグラフトを実際に治療対象血管に挿入して拡張させたとした場合のシミュレーション結果を示す図である。

前記第２の医用画像データの生成・表示処理の詳細については、図２を参照して後述する。本一実施形態に係るＸ線診断装置１００では、ステントグラフト治療を実行する際に事前に収集した被検体Ｐの治療対象血管に係るＸ線画像データ（第１の医用画像データ）を利用し、ステントグラフトの留置予定部位の始点から終点までの血管の曲率及び長さを算出してユーザに提示する。ユーザは、それらの情報を参照し、実際に使用する候補のステントグラフトを決定する。Ｘ線診断装置１００では、ユーザによって指定された使用候補のステントグラフトの拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データを算出し、且つ、該ステントグラフト拡張態様データに対応する第１の医用画像データと合成することで、血管中におけるステントグラフトの留置状態を示す第２の医用画像データを生成して提示する。

ここで、高電圧発生器１４を制御するＸ線制御部４１、Ｘ線絞り器１２を制御する絞り制御部４２、及び、Ｃアーム１３１と天板１３２とを駆動制御する駆動機構制御部４３は、システム制御部３１によって制御される。

以下、図２を参照して、本一実施形態に係るＸ線診断装置１００のシステム制御部３１の制御による“第２の医用画像データ”の生成・表示処理について詳細に説明する。図２は、本一実施形態に係るＸ線診断装置１００のシステム制御部３１の制御による“第２の医用画像データ”の生成・表示処理のフローチャートを示す図である。

まず、システム制御部３１は、上述のＸ線撮像に係る処理を実行することによって第１の医用画像データを生成する（ステップＳ１）。すなわち、ステップＳ１は、被検体Ｐの関心領域（治療対象血管を含む領域）について、通常のＸ線診断画像である第１の医用画像データを収集するステップである。

なお、後述する“血管の曲率の算出”においては、当該血管の三次元的な曲がり方を考慮する必要がある為、この第１の医用画像データの収集においては、必要に応じて複数箇所から収集を行ってもよいし、当該第１の医用画像データをＣＴ画像データとしてもよい。つまり、第１の医用画像データとしては、三次元情報を含む画像データであることが好ましい。

続いて、システム制御部３１は、ステップＳ１において収集した第１の医用画像データを表示部３３に出力して当該表示部３３に表示させる（ステップＳ２）。

ここで、ユーザは、ステップＳ２において表示部３３に表示されたＸ線診断画像である第１の医用画像データを視認し、当該表示された第１の医用画像データ上において、ステントグラフトの留置予定部位に係る始点及び終点を設定する（ステップＳ３）。より具体的には、このステップＳ３においては、ユーザは操作部３２を操作し、表示部３３に表示されている第１の医用画像データ上の所望位置にポインタを合わせてステントグラフトの留置予定部位の始点及び終点を決定する。

ステップＳ３における処理を終えた後、システム制御部３１は、ステップＳ３において第１の医用画像データ上でユーザによって設定された始点から終点に至る部位の血管の曲率及び長さを算出する（ステップＳ４）。

このステップＳ４において算出される、“ユーザによって指定された血管の部位の曲率と長さとを示す情報”を“血管情報”と称する。なお、表示画像上で血管の曲率及び長さを算出する技術には、公知の技術を用いればよい。より具体的には、例えばケーブルの曲率を求める為のＣＡＤツールを利用して、血管の曲率を算出すればよい。

ところで、図３及び図４は、瘤が形成されている血管にステントグラフト治療を施す様子を示す模式図である。図３及び図４に示す例では、瘤ａが形成された血管中にステントグラフト５１を挿入し（図３参照）、当該血管中でステントグラフト５１を拡張させている（図４参照）。これらの図から分かるように、瘤ａの部位についてはステントグラフトの留置位置に影響を及ぼさず、当該血管の曲率の算出において瘤ａの部位を含めてしまうと、不適切な値が算出されてしまう。従って、曲率の算出においては瘤ａの部位を含めず、瘤ａの両端部位（瘤ａの起点部位ａ１と終点部位ａ２と）を結ぶ線を当該血管の内径であると仮定して曲率を算出する。

なお、瘤ａの検出方法としては、例えばユーザが操作部３２を操作して瘤ａの起点部位ａ１と終点部位ａ２とを指定する方法を挙げることができる。このようにユーザの手動設定により瘤ａの位置を特定してもよい。または、ソフトウェアによって血管径の増減を検出していき、極端な血管径の増加を検出した場合に瘤を検出したとする等の自動判別方法を採用してもよい。

ステップＳ４において算出した血管情報を参照して、ユーザは、実際に使用する候補となるステントグラフト（以降、“使用候補ステントグラフト”と称する）を決定する（ステップＳ５）。具体的には、ユーザは、例えばステントグラフトの“デバイス名”、“寸法（“長さ”と“径”とによって決定される）”、“材質”、“メーカ情報”等の各種情報（ステントグラフト情報）を鑑みて、使用候補ステントグラフトを操作部３２の操作で直接入力／選択決定する。

図５は、使用するステントグラフトを選択決定する際にユーザが参照するステントグラフト情報（パラメータ）の一例を示す図である。同図に示す例では、“血管径（ｍｍ）”、“ステントグラフト直径（ｍｍ）”、及び“ステントグラフト長（ｃｍ）”をパラメータとして、メーカ（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、・・・）毎に複数種類のステントグラフトが挙げられている。ユーザは、例えば図５に示すようなデータベース等を参照し、最も適切な“使用候補ステントグラフト”を決定する。

続いて、システム制御部３１の制御によってステントグラフト計算部３６は、ステップＳ５において決定された使用候補ステントグラフトの“デバイス名”、“寸法”、“材質”、“メーカ情報”等のステントグラフト情報と、ステントグラフト計算部３６が備えるＤＢ記憶部３６ｍに記憶されている“ステントグラフト拡張態様データベース”とを参照して、当該使用候補ステントグラフトの拡張態様（ステントグラフト拡張態様データ）を算出する（ステップＳ６）。

ここで、“ステントグラフト拡張態様データベース”とは、複数のステントグラフトについてステントグラフト情報（例えば“デバイス名”、“寸法”、“材質”、“メーカ情報”等の各種情報）と、各々のステントグラフトの拡張態様（例えば最大拡張の８０％程度の拡張とした場合の拡張態様）と、が対応付けられて成るデータベースである。換言すれば、“ステントグラフト拡張態様データベース”は、使用候補ステントグラフトに係るステントグラフト情報に基づいて、当該使用候補ステントグラフトの拡張態様を導き出すことを可能にするように構成されたデータベースである。

なお、“ステントグラフト拡張態様データベース”を設けずとも、使用候補ステントグラフトに係るステントグラフト情報に基づいて拡張態様を導き出すことは可能である。すなわち、ステントグラフトの留置予定部位の始点から終点までの血管の曲率及び長さと、使用候補ステントグラフトに係るステントグラフト情報と、当該使用候補ステントグラフトの形状変化の特性とに基づいて、当該使用候補ステントグラフトがどのように拡がっていくかを導き出せばよい。

ステップＳ６において使用候補ステントグラフトの拡張態様を算出した後、システム制御部３１の制御によってステントグラフト計算部３６は、当該拡張態様を示す情報であるステントグラフト拡張態様データと、該ステントグラフト拡張態様データに対応する第１の医用画像データとを合成した“第２の医用画像データ”を生成する（ステップＳ７）。

なお、三次元のステントグラフト拡張態様データと、第１の医用画像データとを合成する（重ね合わせる）技術としては、例えば３Ｄロードマップによる位置合わせ等の公知技術を用いればよい。

より詳細には、例えばステントグラフト拡張態様データを、二次元画像に投影し、第１の医用画像データ（Ｘ線画像データ）上に重ね合わせればよい。

以下、図６及び図７を参照して、第２の医用画像データについて詳細に説明する。図６は、使用候補ステントグラフトの選択を誤った場合の“第２の医用画像データ”の一表示例を示す図である。図７は、使用候補ステントグラフトの選択が適切であった場合の“第２の医用画像データ”の一表示例を示す図である。

図６に示す例においては、使用候補ステントグラフト５１が血管の分岐部ｂにまで到達してしまっている。このように、使用候補ステントグラフト５１が不適切なステントグラフトである場合には、そのことを容易に認識することができる。

本一実施形態によれば、図２に示すフローチャートの処理を行うことで、このように使用候補ステントグラフト５１の選択の失敗を予め知ることができる。図６に示すような第２の医用画像データを取得してしまった場合には、ユーザは他のステントグラフトを使用候補ステントグラフトとして選択して再度シミュレーションを行えばよい。

一方、図７に示す例においては、使用候補ステントグラフト５１が、血管の分岐部ｂに到達していない。つまり、図７に示す例の第２の医用画像データには、使用候補ステントグラフト５１が適切なステントグラフトであることが示されている。この場合、当該使用候補ステントグラフト５１を実際に使用してステントグラフト治療を実行すればよい。

以上説明したように、本一実施形態によれば、ステントグラフト治療において実際に使用するステントグラフトを治療対象血管に挿入して拡張したときの、正確な拡張態様及び挿入態様を事前に把握することを可能とする画像処理装置及びＸ線診断装置を提供することができる。具体的には、本一実施形態に係る画像処理装置及びＸ線診断装置によれば、例えば下記のような効果を得ることができる。

・拡張時のステントグラフトが血管の分岐部にまで到達してしまう等の失敗の可能性を事前に正確に把握することができるので、適切なステントグラフトを事前に把握することが可能となる。

・例えば血管の屈曲部位においてはその内径と外径とで長さが異なる為、どのステントグラフトを使用するのが適切であるかを判断することは困難である。しかしながら、本一実施形態によれば、術者の経験に頼らずとも、容易且つ正確に適切なステントグラフト及びその拡張態様や挿入態様を知ることができる。

本発明の一実施形態を説明したが、本一実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な本一実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本一実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…Ｘ線管、 １２…線絞り器、 １３…Ｘ線発生部、 １４…高電圧発生器、１５…高電圧発生部、 ２０…Ｘ線検出部、 ２１…平面検出器、 ２２…電荷・電圧変換器、 ２３…Ａ／Ｄ変換器、 ２４…ゲートドライバ、 ２８…画像処理ユニット、 ３０…コンピュータシステム、 ３１…システム制御部、 ３２…操作部、 ３３…表示部、 ３４…画像データ生成部、 ３５…記憶部、 ３６…ステントグラフト計算部、 ４１…Ｘ線制御部、 ４２…絞り制御部、 ４３…駆動機構制御部、 ５１…ステントグラフト、 ５１…使用候補ステントグラフト、 １００…Ｘ線診断装置、 １３１…Ｃアーム、 １３２…天板、 ３４１…画像演算回路、 ３４２…画像データ記憶回路。

Claims (10)

1. ステントグラフトを挿入する血管を含む領域についての画像データである第１の医用画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記第１の医用画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
   前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
   所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
   前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
   前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張時の曲がり方の態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
   前記第１の医用画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成して第２の医用画像データを生成する合成処理部と、
   を具備し、
   前記拡張態様算出部は、前記ステントグラフト情報と前記拡張時の曲がり方の態様とが対応付けされて成るデータベースを備えており、該データベースを参照して前記ステントグラフト拡張態様データを生成する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記血管情報算出部は、前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率を算出する際に当該血管に瘤が形成されているか否かを判定する瘤判定部を備え、当該血管に瘤が形成されている場合には、当該瘤が形成されている部位については当該瘤の起点部位と終点部位とを結ぶ線を当該血管の内壁として、前記曲率を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. ステントグラフトを挿入する血管を含む領域についての画像データである第１の医用画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記第１の医用画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
   前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
   所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
   前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
   前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
   前記第１の医用画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成して第２の医用画像データを生成する合成処理部と、
   を具備し、
   前記血管情報算出部は、前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率を算出する際に当該血管に瘤が形成されているか否かを判定する瘤判定部を備え、当該血管に瘤が形成されている場合には、当該瘤が形成されている部位については当該瘤の起点部位と終点部位とを結ぶ線を当該血管の内壁として、前記曲率を算出する
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. ステントグラフトを挿入する血管を含む領域についての画像データである第１の医用画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記第１の医用画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
   前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
   所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
   前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
   前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
   前記第１の医用画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成して第２の医用画像データを生成する合成処理部と、
   を具備し、
   前記血管情報算出部は、
   前記血管のうち前記第１の医用画像データ上で前記指定された部位の曲率を、前記指定された部位の内壁に基づいて算出するものであり、
   前記曲率を算出する際に当該血管に瘤が形成されているか否かを判定し、当該血管に瘤が形成されている場合には、前記指定された部位の内壁のうち当該瘤をなす部分は用いずに前記曲率を算出する
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 前記拡張態様算出部は、前記ステントグラフト情報と前記拡張態様とが対応付けされて成るデータベースを備えており、該データベースを参照して前記ステントグラフト拡張態様データを生成する
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記ステントグラフト情報は、前記ステントグラフトの材質、寸法、デバイス名、及びメーカ情報のうち少なくとも何れか一つの情報を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記第１の医用画像データは、複数箇所から収集されたＸ線画像データ、またはＣＴ画像データである
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出し、前記被検体のうちステントグラフトを挿入する血管を含む領域のＸ線画像データを生成するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記Ｘ線画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
   前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
   所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
   前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
   前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張時の曲がり方の態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
   前記Ｘ線画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成してステントグラフト挿入態様データを生成する合成処理部と、
   を具備し、
   前記拡張態様算出部は、前記ステントグラフト情報と前記拡張時の曲がり方の態様とが対応付けされて成るデータベースを備えており、該データベースを参照して前記ステントグラフト拡張態様データを生成する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
9. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出し、前記被検体のうちステントグラフトを挿入する血管を含む領域のＸ線画像データを生成するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記Ｘ線画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
   前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
   所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
   前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
   前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
   前記Ｘ線画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成してステントグラフト挿入態様データを生成する合成処理部と、
   を具備し、
   前記血管情報算出部は、前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率を算出する際に当該血管に瘤が形成されているか否かを判定する瘤判定部を備え、当該血管に瘤が形成されている場合には、当該瘤が形成されている部位については当該瘤の起点部位と終点部位とを結ぶ線を当該血管の内壁として、前記曲率を算出する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
10. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
    前記被検体を透過したＸ線を検出し、前記被検体のうちステントグラフトを挿入する血管を含む領域のＸ線画像データを生成するＸ線検出部と、
    前記Ｘ線画像データに示されている前記血管のうち、前記ステントグラフトを留置する部位を、前記Ｘ線画像データ上で指定する為の留置部位指定部と、
    前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率及び長さを算出する血管情報算出部と、
    所望のステントグラフトを指定する為のステントグラフト指定部と、
    前記ステントグラフトに係る情報であるステントグラフト情報を記憶するステントグラフト情報記憶部と、
    前記ステントグラフト情報に基づいて、前記所望のステントグラフトの拡張態様を示すステントグラフト拡張態様データを生成する拡張態様算出部と、
    前記Ｘ線画像データと、前記ステントグラフト拡張態様データとを合成してステントグラフト挿入態様データを生成する合成処理部と、
    を具備し、
    前記血管情報算出部は、
    前記血管のうち前記Ｘ線画像データ上で前記指定された部位の曲率を、前記指定された部位の内壁に基づいて算出するものであり、
    前記曲率を算出する際に当該血管に瘤が形成されているか否かを判定し、当該血管に瘤が形成されている場合には、前記指定された部位の内壁のうち当該瘤をなす部分は用いずに前記曲率を算出する
    ことを特徴とするＸ線診断装置。

Images