JP6110355B2

JP6110355B2 - 車両および電圧センサの故障診断方法

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Publication number: JP6110355B2
Application number: JP2014237906A
Authority: JP
Inventors: 崇彦平沢; 史好栗原; 耕一古島; 大介岡嶋
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2034-11-25
Also published as: JP2016101033A

Description

本発明は、外部充電装置からの電力により充電可能なバッテリを搭載した車両および電圧センサの故障診断方法に関する。

従来、この種の車両として、蓄電装置と、車両の駆動力を発生させるための電力制御装置と、蓄電装置から駆動装置への電力の供給と遮断とを切り替えるためのシステムメインリレーと、外部電源からの交流電力を変換して蓄電装置に充電電力を供給するように構成された充電装置と、充電装置から蓄電装置への電力の供給と遮断とを切り替える充電リレーと、充電装置および充電リレーを制御する制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両の制御装置は、充電装置からの電力により蓄電装置を充電する場合、充電装置の起動前に、充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサの検出値に基づいて、当該充電リレーの接点が閉じられた状態に固着しているか否かの診断を行う。

特開２０１１−１６０６０４号公報

上記従来の車両では、充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサの検出値に基づいて当該充電リレーの故障診断が行われることから、電圧センサが故障しているか否かを正確に判定しておく必要がある。ただし、上記特許文献１には、充電リレーに対応した電圧センサの故障診断について何ら開示されていない。更に、当該電圧センサの検出値に異常が認められた際に、当該検出値の異常が電圧センサの故障に起因するものか、それ以外の要因によるものかを精度よく判別することは、車両の安全性を確保する上で重要である。

そこで、本発明は、外部充電装置から車両の受電コネクタを介して充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサの出力異常が検知された際に、当該出力異常の要因を精度よく判別可能とすることを主目的とする。

本発明による車両は、バッテリと、車体に設けられた充電口に配置されると共に外部充電装置の給電コネクタと結合可能な受電コネクタと、前記バッテリと前記受電コネクタとを結ぶ外部充電電力ラインと、前記外部充電電力ラインに設けられた充電リレーと、前記外部充電装置から前記受電コネクタを介して前記充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサとを備える車両において、前記外部充電装置からの電力により前記バッテリを充電する外部充電の実行中に前記電圧センサの出力異常が検知された際に、前記バッテリに印加される電力に関連する第１物理量と、前記外部充電装置から送信される該外部充電装置の供給電力に関する第２物理量または予め定められた第１閾値との差である物理量差に基づいて前記電圧センサの故障診断を実行する故障診断手段を備え、前記故障診断手段は、前記物理量差が所定範囲内に含まれる場合、前記電圧センサの故障が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が予め定められた第２閾値を上回っている場合、前記受電コネクタおよび前記充電リレーを含む前記外部充電電力ラインの異常が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が前記第２閾値以下である場合、前記外部充電装置の異常が発生したと判断することを特徴とする。

この車両では、外部充電装置の給電コネクタを受電コネクタに結合させると共に充電リレーを閉成することで、外部充電装置からの電力によりバッテリを充電する外部充電を実行することができる。また、この車両は、外部充電装置から受電コネクタを介して充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサと、当該電圧センサの故障診断を実行する故障診断手段とを含む。故障診断手段は、外部充電の実行中に電圧センサの出力異常が検知された際に、バッテリに印加される電力に関連する第１物理量と、外部充電装置から送信される当該外部充電装置の供給電力に関する第２物理量または予め定められた第１閾値との差である物理量差に基づいて電圧センサの故障診断を実行する。

第１物理量と第２物理量または第１閾値との差である物理量差が所定範囲内に含まれる場合、外部充電装置から給電コネクタおよび受電コネクタを介して外部充電電力ラインに電力が供給され、かつバッテリに充電電力が供給されていることになる。従って、外部充電の実行中に電圧センサの出力異常が検知された際に、当該物理量差が所定範囲内に含まれる場合、故障診断手段は、電圧センサの故障が発生したと判断する。また、上記物理量差が所定範囲内に含まれておらず、かつ第２物理量が予め定められた第２閾値を上回っている場合、外部充電装置から給電コネクタに電力が供給されているにも拘わらず、バッテリに充電電力が供給されていないことになる。従って、外部充電の実行中に電圧センサの出力異常が検知された際に、上記物理量差が所定範囲内に含まれておらず、かつ第２物理量が第２閾値を上回っている場合、故障診断手段は、充電リレーの開故障や外部充電電力ラインの断線といった異常が発生したと判断する。更に、上記物理量差が所定範囲内に含まれておらず、かつ第２物理量が第２閾値以下である場合、外部充電装置から給電コネクタに電力が供給されていないとみなすことができる。従って、外部充電の実行中に電圧センサの出力異常が検知された際に、上記物理量差が所定範囲内に含まれておらず、かつ第２物理量が第２閾値以下である場合、故障診断手段は、外部充電装置の異常が発生したと判断する。これにより、外部充電装置から車両の受電コネクタを介して充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサの出力異常が検知された際に、当該出力異常の要因を精度よく判別することが可能となる。

また、前記第１物理量は、前記バッテリの端子間電圧またはそれに相当する電圧であってもよく、前記第１物理量と比較される前記第２物理量は、前記外部充電装置の供給電圧であってもよい。この場合、第２閾値と比較される第２物理量は、外部充電装置の供給電圧であってもよく、外部充電装置の供給電流であってもよい。

更に、前記第１物理量は、前記バッテリを流れる電流であってもよく、前記第１物理量と比較される前記第２物理量は、前記外部充電装置の供給電流であってもよい。この場合、第２閾値と比較される第２物理量は、外部充電装置の供給電流であってもよく、外部充電装置の供給電圧であってもよい。

また、前記第１物理量は、前記バッテリを流れる電流であってもよく、前記物理量差は、前記第１物理量と前記第１閾値との差であってもよい。この場合、第２閾値と比較される第２物理量は、外部充電装置の供給電圧であってもよく、外部充電装置の供給電流であってもよい。

更に、前記車両は、走行用の動力と回生制動力とを出力可能な電動機と、前記電動機を駆動する駆動装置と、前記バッテリと前記駆動装置とを結ぶ電力ラインとを更に備えてもよく、前記外部充電電力ラインは、前記バッテリに対して前記電力ラインと並列に接続されてもよい。

また、前記外部充電装置は、前記車両側からの電流指令値に応じた直流電流を前記給電コネクタと結合した前記受電コネクタに供給するものであってもよい。このような外部充電装置によれば、車両側からバッテリの状態に応じた適正な電流値を外部充電装置に要求することができるので、バッテリの保護を図りつつ当該バッテリを速やかに充電することが可能となる。

本発明による電圧センサの故障診断方法は、バッテリと、車体に設けられた充電口に配置されると共に外部充電装置の給電コネクタと結合可能な受電コネクタと、前記バッテリと前記受電コネクタとを結ぶ外部充電電力ラインと、前記外部充電電力ラインに設けられた充電リレーと、前記外部充電装置から前記受電コネクタを介して前記充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサとを備える車両における電圧センサの故障診断方法であって、
（ａ）前記外部充電装置からの電力により前記バッテリを充電する外部充電の実行中に前記電圧センサの出力異常が検知された際に、前記バッテリに印加される電力に関連する第１物理量と、前記外部充電装置から送信される該外部充電装置の供給電力に関する第２物理量または予め定められた第１閾値との差である物理量差に基づいて前記電圧センサの故障診断を実行するステップを含み、
ステップ（ａ）は、前記物理量差が所定範囲内に含まれる場合、前記電圧センサの故障が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が予め定められた第２閾値を上回っている場合、前記受電コネクタおよび前記充電リレーを含む前記外部充電電力ラインの異常が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が前記第２閾値以下である場合、前記外部充電装置の異常が発生したと判断することを特徴とする。

この方法によれば、外部充電装置から車両の受電コネクタを介して充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサの出力異常が検知された際に、当該出力異常の要因を精度よく判別することが可能となる。

本発明による車両を示す概略構成図である。本発明による車両において実行される外部充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本発明による車両において実行される外部充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本発明による車両において実行される外部充電制御ルーチンの他の例を示すフローチャートである。本発明による車両において実行される外部充電制御ルーチンの更に他の一例を示すフローチャートである。

次に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本発明による車両としてのハイブリッド車両１を示す概略構成図である。同図に示すハイブリッド車両１は、エンジン２と、シングルピニオン式のプラネタリギヤ３と、それぞれ同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１およびＭＧ２と、バッテリ４と、バッテリ４に接続されると共にモータＭＧ１およびＭＧ２を駆動する電力制御装置（以下、「ＰＣＵ」という）５と、車室内の空気調和を行う空気調和装置６とを含む。

エンジン２は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料と空気との混合気の爆発燃焼により動力を発生する内燃機関であり、図示しないエンジン電子制御ユニットにより制御される。なお、以下、「電子制御ユニット」を「ＥＣＵ」という。プラネタリギヤ３は、モータＭＧ１のロータに接続されるサンギヤ（第１要素）と、駆動軸ＤＳに接続されると共に図示しない減速機または変速機を介してモータＭＧ２のロータに接続されるリングギヤ（第２要素）と、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に図示しないダンパを介してエンジン２のクランクシャフト（出力軸）に連結されるプラネタリキャリヤ（第３要素）とを有する。駆動軸ＤＳは、図示しないギヤ機構、デファレンシャルギヤを介して左右の車輪（駆動輪）ＤＷに連結される。

モータＭＧ１は、主に、負荷運転されるエンジン２により駆動されて電力を生成する発電機として動作し、モータＭＧ２は、主に、バッテリ４からの電力およびモータＭＧ１からの電力の少なくとも何れか一方により駆動されて動力を発生する電動機として動作すると共に、ハイブリッド車両１の制動時に回生制動力を出力する。モータＭＧ１およびＭＧ２は、ＰＣＵ５を介してバッテリ４と電力をやり取りする。

バッテリ４は、例えば２００〜３００Ｖの定格出力電圧を有するリチウムイオン二次電池またはニッケル水素二次電池である。バッテリ４の正極端子には、正極側システムメインリレーＳＭＲＢを介して正極側電力ラインＰＬ１が接続され、バッテリ４の負極端子には、負極側システムメインリレーＳＭＲＧを介して負極側電力ラインＮＬ１が接続される。また、バッテリ４には、当該バッテリ４の端子間電圧ＶＢを検出する電圧センサ４１や、当該バッテリ４を流れる電流（充放電電流）ＩＢを検出する電流センサ４２が設けられている。

ＰＣＵ５は、モータＭＧ１を駆動するインバータ５１、モータＭＧ２を駆動するインバータ５２、バッテリ４からの電力を昇圧する電圧変換モジュール（昇降圧コンバータ）５３、バッテリ４からの電力を降圧して複数の補機や補機（低圧）バッテリ（何れも図示省略）に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５４、インバータ５１，５２や電圧変換モジュール５３を制御するＭＧＥＣＵ５０等を含む。

各インバータ５１，５２は、６つのトランジスタと、各トランジスタに逆方向に並列接続された６つのダイオードとにより構成される（何れも図示省略）。６つのトランジスタは、高圧電力ラインＨＰＬと負極側電力ラインＮＬ１とに対してソース側とシンク側とになるよう２個ずつ対をなす。また、対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、電動機ＭＧ１，ＭＧ２の三相コイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各々が電気的に接続される。電圧変換モジュール５３は、例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）である２つのトランジスタと、各トランジスタに対して逆方向に並列接続された２つのダイオードと、リアクトルとを含む（何れも図示省略）。リアクトルの一端は、正極側電力ラインＰＬ１に電気的に接続され、リアクトルの他端には、一方のトランジスタ（上アーム）のエミッタと他方のトランジスタ（下アーム）のコレクタとが電気的に接続される。また、上記一方のトランジスタ（上アーム）のコレクタは、高圧電力ラインＨＰＬに電気的に接続され、上記他方のトランジスタのエミッタは、負極側電力ラインＮＬ１に電気的に接続される。

更に、ＰＣＵ５は、フィルタコンデンサ５６、平滑コンデンサ５８、電圧センサ５７および５９を含む。フィルタコンデンサ５６の正極端子は、上記リアクトルの一端（正極側電力ラインＰＬ１）に電気的に接続され、フィルタコンデンサ５６の負極端子は、負極側電力ラインＮＬ１に電気的に接続される。これにより、電圧変換モジュール５３のバッテリ４側の電圧すなわち昇圧前電圧ＶＬは、フィルタコンデンサ５６により平滑化される。また、電圧センサ５７は、フィルタコンデンサ５６の端子間電圧、すなわち昇圧前電圧ＶＬを検出する。平滑コンデンサ５８の正極端子は、上記一方のトランジスタ（上アーム）のコレクタ（高圧電力ラインＨＰＬ）に電気的に接続され、平滑コンデンサ５８の負極端子は、負極側電力ラインＮＬ１や上記他方のトランジスタ（下アーム）のエミッタに電気的に接続される。これにより、電圧変換モジュール５３により昇圧された昇圧後電圧ＶＨは、平滑コンデンサ５８により平滑化される。また、電圧センサ５９は、平滑コンデンサ５８の端子間電圧、すなわち昇圧後電圧ＶＨを検出する。

ＭＧＥＣＵ５０は、電圧センサ５７からの昇圧前電圧ＶＬや、電圧センサ５９からの昇圧後電圧ＶＨ、モータＭＧ１，ＭＧ２のロータの回転位置を検出する図示しないレゾルバの検出値、図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等を入力する。ＭＧＥＣＵ５０は、これらの入力信号に基づいて、インバータ５１，５２や電圧変換モジュール５３の各トランジスタへのスイッチング制御信号を生成し、インバータ５１，５２や電圧変換モジュール５３をスイッチング制御する。また、ＭＧＥＣＵ５０は、レゾルバの検出値に基づいてモータＭＧ１およびＭＧ２のロータの回転数を算出する。

空気調和装置６は、冷媒を吸入・圧縮する圧縮機や複数の熱交換器等を有するヒートポンプユニットや、当該ヒートポンプユニットを制御する空調ＥＣＵ等を含む（何れも図示省略）。ヒートポンプユニットの圧縮機は、正極側電力ラインＰＬ１および負極側電力ラインＮＬ１を介してバッテリ４に接続されるインバータと、当該インバータにより駆動される交流モータとを有する電動インバータコンプレッサとして構成されている。従って、バッテリ４の電力は、空気調和装置６の圧縮機にも供給される。

図１に示すように、ハイブリッド車両１は、ネットワーク（ＣＡＮ）を介してエンジンＥＣＵやバッテリＥＣＵ、ＭＧＥＣＵ５０等と接続されたパワーマネージメントＥＣＵ（以下、「ＰＭＥＣＵ」という）７０を含む。ＰＭＥＣＵ７０は、複数のＥＣＵからの信号や各種センサからの信号を入力する。例えば、ＰＭＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵからのエンジン回転数や、ＭＧＥＣＵ５０からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数等を入力する。また、ＰＭＥＣＵ７０は、例えばスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）７１からのシステム起動信号（システム起動指令）や、アクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ、車速Ｖを検出する車速センサ等からの信号を入力する。更に、ＰＭＥＣＵ７０は、バッテリ４の電圧センサ４１や電流センサ４２、図示しない温度センサ等からの信号等を入力し、端子間電圧ＶＢや充放電電流ＩＢ等に基づいてバッテリ４のＳＯＣ（充電割合）、許容充電電力Ｗｉｎ、許容放電電力Ｗｏｕｔ等を算出する。

ＰＭＥＣＵ７０は、上述のような入力信号等に基づいてハイブリッド車両１の走行制御を始めとする車両全体の制御を実行する。加えて、ＰＭＥＣＵ７０は、上述の正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを開閉制御する。ＰＭＥＣＵ７０により正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが閉成（オン）されると、バッテリ４とＰＣＵ５とが接続され、ＰＭＥＣＵ７０により両リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが開成（オフ）されると、バッテリ４とＰＣＵ５との接続が解除（遮断）される。

また、ハイブリッド車両１の図示しないダッシュボードには、スピードメータ、フュエルゲージ、バッテリ残量インジケータ、複数のインジケータや警告ランプ等を有すると共にメータＥＣＵ８０により制御されるメータユニット８が配置されている。メータＥＣＵ８０は、上記ネットワークを介してエンジンＥＣＵやバッテリＥＣＵ、ＭＧＥＣＵ５０等と情報をやり取りすると共に各種センサからの信号を入力し、これらの情報等に基づいてメータユニット８の表示制御を実行する。なお、上述のＥＣＵ５０、７０，８０等は、いずれも図示しないＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータとして構成される。

そして、本実施形態のハイブリッド車両１は、いわゆる充電スタンドや駐車場等に設置された外部充電装置１００からの電力によりバッテリ４を充電可能なプラグイン式のハイブリッド車両として構成されている。図１に示すように、ハイブリッド車両１の車体側部には、充電口９が設けられており、充電口９には、受電コネクタ９０が配置されると共に開閉可能な充電リッド（蓋体）９Ｌが設けられている。充電リッド９Ｌが閉鎖されると、受電コネクタ９０は充電リッド９Ｌにより覆われ、それにより受電コネクタ９０への外部からの接触が不能となる。

受電コネクタ９０は、図１に示すように、正極側充電電力ライン（外部充電電力ライン）ＰＬｃに接続される正極端子９１と、負極側充電電力ライン（外部充電電力ライン）ＮＬｃに接続される負極端子９２と、通信ラインに接続される信号端子９３とを有する。正極端子９１に接続された正極側充電電力ラインＰＬｃは、中途に正極側充電リレーＣＨＲＢを有しており、正極側システムメインリレーＳＭＲＢとＰＣＵ５との間で正極側電力ラインＰＬ１に接続される。また、負極端子９２に接続された負極側充電電力ラインＮＬｃは、中途に負極側充電リレーＣＨＲＧを有しており、負極側システムメインリレーＳＭＲＧとＰＣＵ５との間で負極側電力ラインＮＬ１に接続される。これにより、正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ，ＮＬｃは、バッテリ４に対し、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ、ＳＭＲＧを介して正極側および負極側電力ラインＰＬ１，ＮＬ１と並列に接続される。更に、受電コネクタ９０の信号端子９３に接続された通信ラインは、上述のＰＭＥＣＵ７０に接続される。

また、受電コネクタ９０と正極側充電リレーＣＨＲＢおよび負極側充電リレーＣＨＲＧとの間には、受電コネクタ９０側から正極側充電リレーＣＨＲＢに供給される電圧、すなわち正極側充電電力ラインＰＬｃと負極側充電電力ラインＮＬｃとの間の電圧を検出するリレー端電圧センサ９５が設置されている。本実施形態において、リレー端電圧センサ９５は、印加される電圧が予め定められたオン閾値（例えば、５０〜６０Ｖ）未満であるとオン信号を出力せず、印加される電圧がオン閾値以上になるとオン信号を出力するように構成されている。ただし、リレー端電圧センサ９５は、正極側充電電力ラインＰＬｃと負極側充電電力ラインＮＬｃとの間の電圧値を出力するアナログセンサであってもよい。

外部充電装置１００は、図１に示すように、電力変換装置１０１と、当該電力変換装置１０１を制御する制御装置１０５と、給電ケーブルを介して電力変換装置１０１および制御装置１０５に接続されると共にハイブリッド車両１の受電コネクタ９０と着脱自在に結合可能な給電コネクタ１１０とを含む。電力変換装置１０１は、整流回路、変圧器、スイッチング回路等を有し、商用電源等の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換する。制御装置１０５は、図示しないＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータとして構成されている。

給電コネクタ１１０は、図１に示すように、給電ケーブルの正極側給電ラインに接続される正極端子１１１と、給電ケーブルの負極側給電ラインに接続される負極端子１１２と、給電ケーブルの通信ラインに接続される信号端子１１３とを有する。給電コネクタ１１０の信号端子１１３に接続された通信ラインは、図示するように、外部充電装置１００の制御装置１０５に接続される。また、外部充電装置１００は、電力変換装置１０１から給電コネクタ１１０に供給される電圧（正極側給電ラインと負極側給電ラインとの間の電圧）、すなわち外部充電装置１００（電力変換装置１０１）の供給電圧Ｖｓを検出する電圧センサ１０７と、正極側給電ラインを流れる電流すなわち外部充電装置１００（電力変換装置１０１）の供給電流Ｉｓを検出する電流センサ１０８とを含む。電圧センサ１０７および電流センサ１０８は、それぞれ検出値を制御装置１０５に与える。

上述のような外部充電装置１００の給電コネクタ１１０が停止されたハイブリッド車両１の受電コネクタ９０に結合され、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが閉成された状態で、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧが閉成されると、外部充電装置１００からの電力によりバッテリ４を充電することが可能となる。本実施形態において、上述の外部充電装置１００からの電力によるバッテリ４の充電すなわち外部充電は、上述のＰＭＥＣＵ７０により制御・管理される。

すなわち、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧに加えて、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを開閉制御する。正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ、ＳＭＲＧが閉成（オン）された状態で、ＰＭＥＣＵ７０により正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧが閉成されると、バッテリ４と受電コネクタ９０とが接続される。また、両リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧが開成（オフ）されると、バッテリ４側と受電コネクタ９０との接続が解除される。

更に、ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電の実行中、リレー端電圧センサ９５からのオン信号を入力すると共に、受電コネクタ９０および給電コネクタ１１０に接続された通信ラインを介して外部充電装置１００の制御装置１０５と指令信号や各種情報をやり取りする。また、本実施形態において、ハイブリッド車両１の充電口９には、充電リッド９Ｌの開閉状態を検出するセンサや、受電コネクタ９０と給電コネクタ１１０との結合状態を検出するセンサが設置されている（何れも図示省略）。ＰＭＥＣＵ７０は、これらのセンサの検出信号も入力し、入力した信号に基づいて、充電リッド９Ｌの開閉状態を示す充電リッドフラグや、受電コネクタ９０と給電コネクタ１１０との結合状態を示すコネクタ結合フラグを設定する。充電リッドフラグは、充電リッド９Ｌが開放されている際に値１に設定され、当該充電リッド９Ｌが閉鎖されている際に値０に設定される。コネクタ結合フラグは、受電コネクタ９０に給電コネクタ１１０が結合されている際に値１に設定され、受電コネクタ９０に給電コネクタ１１０が結合されていない際に値０に設定される。

図２は、ハイブリッド車両１のＰＭＥＣＵ７０により実行される外部充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電装置１００の給電コネクタ１１０が停止されたハイブリッド車両１の受電コネクタ９０に結合され、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが閉成された際に、図２の外部充電制御ルーチンの実行を開始する。外部充電制御ルーチンの開始に際し、ＰＭＥＣＵ７０は、まず、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧに閉成指令（オン指令）を与え（ステップＳ１００）、更に、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの開閉状態を示す充電リレー接続フラグＦｄｃを値１に設定する（ステップＳ１１０）。

次いで、ＰＭＥＣＵ７０は、リレー端電圧センサ９５からオン信号が出力されているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０にてリレー端電圧センサ９５からオン信号が出力されていると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、予め作成されたマップ等を用いてバッテリ４の状態（ＳＯＣ、充電許容電力Ｗｉｎ等）に応じた電流指令値を設定し、当該電流指令値をハイブリッド車両１の状態を示す車両状態信号（基本的に、「正常」を示す）と共に外部充電装置１００の制御装置１０５に送信する（ステップＳ１３０）。ＰＭＥＣＵ７０から電流指令値等を受信した外部充電装置１００の制御装置１０５は、当該電流指令値に応じた直流電流を出力するように電力変換装置１０１を制御する。これにより、外部充電装置１００の電力変換装置１０１から、ＰＭＥＣＵ７０からの電流指令値に応じた直流電流が給電コネクタ１１０と結合した受電コネクタ９０に供給され、バッテリ４の充電が実行されることになる。このようにハイブリッド車両１側からバッテリ４の状態に応じた適正な電流値を外部充電装置１００に要求可能とすることで、バッテリ４の保護を図りつつ当該バッテリ４を速やかに充電することが可能となる。

ＰＭＥＣＵ７０は、ステップＳ１３０にて電流指令値等を送信した後、バッテリ４のＳＯＣが予め定められた目標値（例えば、７０〜８０％）に達して当該バッテリ４の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ＰＭＥＣＵ７０は、リレー端電圧センサ９５からオン信号が出力されている場合、ステップＳ１４０にてバッテリ４の充電が完了したと判断するまで、ステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１４０にてバッテリ４の充電が完了したと判断すると、ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電装置１００の制御装置１０５に給電停止指令を送信すると共に正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの双方に開成指令を与え（ステップＳ１５０）、バッテリ４の外部充電を終了させる。また、ステップＳ１５０において、ＰＭＥＣＵ７０は、充電リレー接続フラグＦｄｃを値０に設定する。

こうしてバッテリ４の外部充電が完了すると、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの故障診断（ステップＳ１６０）を実行する。ステップＳ１６０において、ＰＭＥＣＵ７０は、まず、正極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令を与え、リレー端電圧センサ９５からの信号が入力されるか否かを判定する。正極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令を与えたＰＭＥＣＵ７０がリレー端電圧センサ９５からの信号を入力した場合、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを介してリレー端電圧センサ９５にバッテリ４からの高電圧が印加されていることになる。従って、この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、負極側充電リレーＣＨＲＧが溶着等により閉故障していると判断する。

続いて、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側充電リレーＣＨＲＢに開成指令を与えた後、負極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令を与え、リレー端電圧センサ９５からの信号が入力されるか否かを判定する。負極側充電リレーＣＨＲＧにのみ閉成指令を与えたＰＭＥＣＵ７０がリレー端電圧センサ９５からの信号を入力した場合、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを介してリレー端電圧センサ９５にバッテリ４からの高電圧が印加されていることになる。従って、この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側充電リレーＣＨＲＢが溶着等により閉故障していると判断する。

ＰＭＥＣＵ７０は、ステップＳ１６０にて上述のような処理を実行した上で、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの少なくとも何れかが閉故障しているかを判定する（ステップＳ１７０）。正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの少なくとも何れか一方が閉故障していると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、フェールセーフ処理を実行すると共に、予め定められた警告ランプを点灯させるべく警告表示指令をメータＥＣＵ８０に送信する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０において、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの双方が閉故障していると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、フェールセーフのために、ハイブリッド車両１の走行を禁止する。また、ステップＳ１８０において、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの何れか一方が閉故障していると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、フェールセーフのために、ユーザの安全が確保されないおそれがある予め定められた条件下でのハイブリッド車両１の走行を禁止する。ステップＳ１８０の処理の後、ＰＭＥＣＵ７０は、充電リレー接続フラグＦｄｃを値１に設定し（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了させる。

ステップＳ１７０にて正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの双方が正常であると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧに開成指令を与えると共に、充電リレー接続フラグＦｄｃを値０に設定（維持）し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了させる。これにより、バッテリ４の外部充電が完了し、かつ正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの故障診断が正常に実行されて両リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧが正常であると判断された場合には、充電リレー接続フラグＦｄｃが値０に設定されることになる。

一方、ステップＳ１２０にてリレー端電圧センサ９５からオン信号が出力されていないと判断された場合、すなわち外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された場合、ＰＭＥＣＵ７０は、「正常」を示す車両状態信号と共に予め定められた値（例えば、通常指令値である５０Ａ）の電流指令値を外部充電装置１００の制御装置１０５に送信する（ステップＳ２１０）。更に、ＰＭＥＣＵ７０は、電圧センサ４１により検出されるバッテリ４の端子間電圧ＶＢ（第１物理量）と、外部充電装置１００の制御装置１０５から送信されている当該外部充電装置１００の供給電圧Ｖｓ（第２物理量）とを取得する（ステップＳ２２０）。

次いで、ＰＭＥＣＵ７０は、供給電圧Ｖｓと端子間電圧ＶＢとの差である物理量差Δ（＝Ｖｓ−ＶＢ）を算出した上で、当該物理量差Δが予め定められた比較的狭い範囲内に含まれるか否か、すなわち−α≦Δ≦α（ただし、“α”は、比較的小さい正の値である）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ＰＭＥＣＵ７０は、ステップＳ２３０にて供給電圧Ｖｓとバッテリ４の端子間電圧ＶＢとが概ね一致しており、物理量差Δが上記範囲内に含まれると判断した場合、ステップＳ１２０にてリレー端電圧センサ９５からオン信号が出力されていないと判断されてから所定時間（例えば、１秒程度）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。そして、ＰＭＥＣＵ７０は、ステップＳ２４０にて上記所定時間が経過したと判断するまで、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を繰り返す。

外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知されてから上記所定時間が経過した段階で、端子間電圧ＶＢと供給電圧Ｖｓとの差すなわち物理量差Δが上記範囲（−αからαまでの範囲）に含まれている場合、外部充電装置１００から給電コネクタ１１０および受電コネクタ９０を介して正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ，ＮＬｃに電力が供給され、かつバッテリ４に充電電力が供給されていることになる。従って、リレー端電圧センサ９５の出力異常の検知後にステップＳ２４０にて物理量差Δが上記範囲（−αからαまでの範囲）内に含まれると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、リレー端電圧センサ９５の故障（オフ故障）が発生しているとみなし、当該リレー端電圧センサ９５の使用を禁止する（ステップＳ２５０）。

ステップＳ２５０にてリレー端電圧センサ９５の故障が発生したと判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電装置１００の制御装置１０５に給電停止指令を送信すると共に正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの双方に開成指令を与え（ステップＳ２６０）、バッテリ４の外部充電を終了させる。続いて、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの故障診断（ステップＳ２７０）を実行する。ステップＳ２７０において、ＰＭＥＣＵ７０は、まず、正極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令を与え、外部充電装置１００の制御装置１０５から送信されている供給電圧Ｖｓが予め定められた閾値（例えば、リレー端電圧センサ９５のオン閾値と同程度の値）以上であるか否かを判定する。正極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令が与えられ、かつ供給電圧Ｖｓが当該閾値以上となる場合、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧ、受電コネクタ９０、給電コネクタ１１０を介して外部充電装置１００の電圧センサ１０７にバッテリ４からの高電圧が印加されていることになる。従って、この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、負極側充電リレーＣＨＲＧが溶着等により閉故障していると判断する。

続いて、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側充電リレーＣＨＲＢに開成指令を与えた後、負極側充電リレーＣＨＲＢにのみ閉成指令を与え、外部充電装置１００の制御装置１０５から送信されている供給電圧Ｖｓが上記閾値以上であるか否かを判定する。負極側充電リレーＣＨＲＧにのみ閉成指令が与えられ、かつ供給電圧Ｖｓが当該閾値以上となる場合、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧ、受電コネクタ９０、給電コネクタ１１０を介して外部充電装置１００の電圧センサ１０７にバッテリ４からの高電圧が印加されていることになる。従って、この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、正極側充電リレーＣＨＲＢが溶着等により閉故障していると判断する。

このように、リレー端電圧センサ９５の故障が発生した場合には、当該リレー端電圧センサ９５の代わりに、外部充電装置１００の電圧センサ１０７の検出値を用いて正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの故障（閉故障）の有無を診断することができる。ステップＳ２７０の処理を実行した後、ＰＭＥＣＵ７０は、上記ステップＳ１７０〜Ｓ２００の処理を実行し、本ルーチンを終了させる。

また、ステップＳ２３０にて、端子間電圧ＶＢと供給電圧Ｖｓとの差すなわち物理量差Δが上記範囲（−αからαまでの範囲）に含まれていないと判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電装置１００の供給電圧Ｖｓが予め定められた電圧閾値（第２閾値）Ｖｒｅｆ（値０以上の正の値、例えば、数十ボルト程度の値）を上回っているか否か、すなわち外部充電装置１００（電力変換装置１０１）が電力を出力しているか否かを判定する（ステップＳ２８０）。外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に、端子間電圧ＶＢと供給電圧Ｖｓとの差すなわち物理量差Δが上記範囲（−αからαまでの範囲）に含まれておらず、かつ供給電圧Ｖｓが電圧閾値Ｖｒｅｆを上回っている場合、外部充電装置１００から給電コネクタ１１０に電力が供給されているにも拘わらず、バッテリ４に充電電力が供給されていないことになる。

従って、リレー端電圧センサ９５の出力異常の検知後にステップＳ２３０にて否定判断を行うと共にステップＳ２８０にて供給電圧Ｖｓが電圧閾値Ｖｒｅｆを上回っていると判断した場合、ＰＭＥＣＵ７０は、リレー端電圧センサ９５は正常であるとみなし、当該リレー端電圧センサ９５の使用を許可する（ステップＳ２９０）。更に、ステップＳ２９０において、ＰＭＥＣＵ７０は、受電コネクタ９０、正極側充電電力ラインＰＬｃ、あるいは負極側充電電力ラインＮＬｃの断線や、正極側充電リレーＣＨＲＢおよび負極側充電リレーＣＨＲＧの少なくとも何れか一方の開故障が発生しているとみなし、受電コネクタ９０並びに正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを含む正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ，ＮＬｃの異常を示す所定のフラグをオンする。

これに対して、外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に、端子間電圧ＶＢと供給電圧Ｖｓとの差すなわち物理量差Δが上記範囲（−αからαまでの範囲）に含まれておらず、かつ供給電圧Ｖｓが電圧閾値Ｖｒｅｆ以下である場合には、外部充電装置１００から給電コネクタ１１０に電力が供給されていないとみなすことができる。従って、ＰＭＥＣＵ７０は、リレー端電圧センサ９５の出力異常の検知後にステップＳ２３０にて否定判断を行うと共にステップＳ２８０にて供給電圧Ｖｓが電圧閾値Ｖｒｅｆ以下であると判断した場合、リレー端電圧センサ９５は正常であるとみなして当該リレー端電圧センサ９５の使用を許可すると共に、外部充電装置１００に異常が発生したとみなす（ステップＳ３００）。

ステップＳ２９０またはＳ３００の処理の後、ＰＭＥＣＵ７０は、上述のステップＳ１５０〜Ｓ１８０の処理を実行する。すなわち、リレー端電圧センサ９５の出力異常の原因が、受電コネクタ９０並びに正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを含む正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ，ＮＬｃ、あるいは外部充電装置１００の異常に起因する場合には、リレー端電圧センサ９５を用いて正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧの故障（閉故障）の有無を診断することができる。そして、ステップＳ１８０の処理を実行したＰＭＥＣＵ７０は、上記ステップＳ１９０〜Ｓ２００の処理を実行し、本ルーチンを終了させる。

以上説明したように、ハイブリッド車両１は、バッテリ４と、車体に設けられた充電口９に配置されると共に外部充電装置１００の給電コネクタ１１０と結合可能な受電コネクタ９０と、バッテリ４と受電コネクタ９０とを結ぶ正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ，ＮＬｃと、正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧと、外部充電装置１００から受電コネクタ９０を介して正極側充電リレーＣＨＲＢに供給される電圧を検出するリレー端電圧センサ９５と、故障診断手段としてのＰＭＥＣＵ７０とを含む。ＰＭＥＣＵ７０は、外部充電装置１００からの電力によりバッテリ４を充電する外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に（図２のステップＳ１２０）、バッテリ４に印加される電力に関連する第１物理量としての端子間電圧ＶＢと、外部充電装置１００から送信される当該外部充電装置１００の供給電力に関する第２物理量としての供給電圧Ｖｓとの差である物理量差Δに基づいてリレー端電圧センサ９５の故障診断を実行する。

そして、ＰＭＥＣＵ７０は、物理量差Δが所定範囲内に含まれる場合、リレー端電圧センサ９５の故障が発生したと判断する（図３のステップＳ２２０〜Ｓ２５０）。また、ＰＭＥＣＵ７０は、物理量差Δが当該所定範囲内に含まれておらず、かつ第２物理量としての供給電圧Ｖｓが予め定められた第２閾値としての電圧閾値Ｖｒｅｆを上回っている場合、受電コネクタ９０並びに正極側および負極側充電リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧを含む正極側および負極側充電電力ラインＰＬｃ、ＮＬｃの異常が発生したと判断する（ステップＳ２２０、Ｓ２３０，Ｓ２８０およびＳ２９０）。更に、ＰＭＥＣＵ７０は、物理量差Δが所定範囲内に含まれておらず、かつ供給電圧Ｖｓが電圧閾値Ｖｒｅｆ以下である場合、外部充電装置１００の異常が発生したと判断する（ステップＳ２２０、Ｓ２３０，Ｓ２８０およびＳ３００）。これにより、外部充電装置１００からハイブリッド車両１の受電コネクタ９０を介して正極側充電リレーＣＨＲＢに供給される電圧を検出するリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に、当該出力異常の要因を精度よく判別することが可能となる。

なお、図３のステップＳ２３０では、外部充電装置１００の供給電圧Ｖｓと比較される第１物理量として、バッテリ４の端子間電圧ＶＢの代わりに、それに相当する電圧である昇圧前電圧ＶＬが用いられてもよい。更に、図３のステップＳ２８０では、供給電圧Ｖｓと電圧閾値Ｖｒｅｆとを比較する代わりに、外部充電装置１００の制御装置１０５から送信される当該外部充電装置１００（電力変換装置１０１）の供給電流Ｉｓが予め定められた電流閾値Ｉｒｅｆ（値０以上の正の値、例えば、数十アンペア程度の値）を上回っているか否かを判定してもよい。このように、外部充電装置１００の供給電流Ｉｓと電流閾値Ｉｒｅｆとを比較しても、外部充電装置１００（電力変換装置１０１）が電力を出力しているか否かを判定することが可能となる。

また、リレー端電圧センサ９５の故障診断に用いられる第１物理量は、電流センサ４２によって検出されるバッテリ４を流れる電流ＩＢであってもよく、当該第１物理量としての電流ＩＢと比較される第２物理量は、外部充電装置１００の制御装置１０５から送信される当該外部充電装置１００の供給電流Ｉｓであってもよい。この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、図４に示すように、外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に、電流ＩＢと供給電流Ｉｓとを取得し（ステップＳ２２０Ｂ）、供給電流Ｉｓと電流ＩＢとの差である物理量差Δ（＝Ｉｓ−ＩＢ）を算出した上で、当該物理量差Δが予め定められた比較的狭い範囲内に含まれるか否か（−β≦Δ≦βを満たすか否か。ただし、“β”は、比較的小さい正の値である）を判定する（ステップＳ２３０Ｂ）ように構成されてもよい。

このように、第１物理量としてバッテリ４を流れる電流ＩＢを用いると共に、当該第１物理量と比較される第２物理量として外部充電装置１００の供給電流Ｉｓを用いても、リレー端電圧センサ９５が故障しているか否かを判別することが可能となる。この場合、電流ＩＢの変動を抑制するために、リレー端電圧センサ９５の故障診断に際して（少なくともステップＳ２１０〜Ｓ２４０の実行時に）各種補機（例えば、ＡＣ１００Ｖインバータ等）やＤＣ／ＤＣコンバータ５４、空気調和装置６の作動を停止させてバッテリ４の負荷をできるだけ低下させるか、当該負荷をゼロにするとよい。また、図４に示すように、ステップＳ２３０Ｂにて物理量差Δが所定範囲内に含まれていないと判断された場合、ステップＳ２８０Ｂでは、供給電流Ｉｓが予め定められた電流閾値Ｉｒｅｆを上回っているか否かを判定してもよい。ただし、ステップＳ２８０Ｂにおいて、外部充電装置１００の供給電圧Ｖｓが予め定められた電圧閾値Ｖｒｅｆを上回っているか否かを判定してもよい。

更に、リレー端電圧センサ９５の故障診断に用いられる第１物理量は、電流センサ４２によって検出されるバッテリ４を流れる電流ＩＢであってもよく、当該第１物理量としての電流ＩＢは、予め定められた判定閾値（第１閾値）ＩＢｒｅｆと比較されてもよい。この場合、ＰＭＥＣＵ７０は、図５に示すように、外部充電の実行中にリレー端電圧センサ９５の出力異常が検知された際に、バッテリ４を流れる電流ＩＢ（および供給電圧Ｖｓ）を取得し（ステップＳ２２０Ｃ）、判定閾値ＩＢｒｅｆから電流ＩＢを減じて得られる物理量差Δ（＝ＩＢｒｅｆ−ＩＢ）を算出した上で、当該物理量差Δが値０を上回っているか否かを判定する（ステップＳ２３０Ｃ）ように構成されてもよい。この場合も、電流ＩＢの変動を抑制するために、リレー端電圧センサ９５の故障診断に際して（少なくともステップＳ２１０〜Ｓ２４０の実行時に）各種補機（例えば、ＡＣ１００Ｖインバータ等）やＤＣ／ＤＣコンバータ５４、空気調和装置６の作動を停止させてバッテリ４の負荷をできるだけ低下させるか、当該負荷をゼロにするとよい。更に、図５のステップＳ２８０では、図示するように、外部充電装置１００の供給電圧Ｖｓと電圧閾値Ｖｒｅｆとを比較してもよく、外部充電装置１００の供給電流Ｉｓと電流閾値Ｉｒｅｆとを比較してもよい。

また、上記ハイブリッド車両１は、いわゆる２モータ式のハイブリッド車両であるが、本発明が、１モータ式のハイブリッド車両や、シリーズ式のハイブリッド車両、電気自動車に適用され得ることは言うまでもない。更に、上記ハイブリッド車両１では、外部充電装置１００からの電力によるバッテリ４の外部充電がＰＭＥＣＵ７０により制御・管理されるが、これに限られるものではない。すなわち、リレー端電圧センサ９５の故障診断を含むバッテリ４の外部充電に関する処理は、ＰＭＥＣＵ７０以外の専用のＥＣＵによって実行されてもよく、ＰＭＥＣＵ７０と他のＥＣＵとの協働により実行されてもよい。また、上記ハイブリッド車両１において、正極側充電電力ラインＰＬｃの正極側充電リレーＣＨＲＢと、負極側充電電力ラインＮＬｃの負極側充電リレーＣＨＲＧとの何れか一方が省略されてもよい。

そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本発明は、外部充電装置からの電力により充電可能なバッテリを搭載した車両の製造産業等において利用可能である。

１ハイブリッド車両、２エンジン、３プラネタリギヤ、４バッテリ、５電力制御装置（ＰＣＵ）、６空気調和装置、８メータユニット、９充電口、９Ｌ充電リッド、４１，５７，５９，１０７電圧センサ、４２，１０８電流センサ、５０ＭＧＥＣＵ、５１，５２インバータ、５３電圧変換モジュール、５４ＤＣ／ＤＣコンバータ、５６フィルタコンデンサ、５８平滑コンデンサ、７０ＰＭＥＣＵ、７１スタートスイッチ、８０メータＥＣＵ、９０受電コネクタ、９１，１１１正極端子、９２，１１２負極端子、９３，１１３信号端子、９５リレー端電圧センサ、１００外部充電装置、１０１電力変換装置、１０５制御装置、１１０給電コネクタ、ＣＨＲＢ正極側充電リレー、ＣＨＲＧ負極側充電リレー、ＤＳ駆動軸、ＤＷ車輪、ＨＰＬ高圧電力ライン、ＭＧ１，ＭＧ２モータ、ＮＬ１負極側電力ライン、ＮＬｃ負極側充電電力ライン（外部充電電力ライン）、ＰＬ１正極側電力ライン、ＰＬｃ正極側充電電力ライン（外部充電電力ライン）、ＳＭＲＢ正極側システムメインリレー、ＳＭＲＧ負極側システムメインリレー。

Claims

バッテリと、車体に設けられた充電口に配置されると共に外部充電装置の給電コネクタと結合可能な受電コネクタと、前記バッテリと前記受電コネクタとを結ぶ外部充電電力ラインと、前記外部充電電力ラインに設けられた充電リレーと、前記外部充電装置から前記受電コネクタを介して前記充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサとを備える車両において、
前記外部充電装置からの電力により前記バッテリを充電する外部充電の実行中に前記電圧センサの出力異常が検知された際に、前記バッテリに印加される電力に関連する第１物理量と、前記外部充電装置から送信される該外部充電装置の供給電力に関する第２物理量または予め定められた第１閾値との差である物理量差に基づいて前記電圧センサの故障診断を実行する故障診断手段を備え、
前記故障診断手段は、前記物理量差が所定範囲内に含まれる場合、前記電圧センサの故障が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が予め定められた第２閾値を上回っている場合、前記受電コネクタおよび前記充電リレーを含む前記外部充電電力ラインの異常が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が前記第２閾値以下である場合、前記外部充電装置の異常が発生したと判断することを特徴とする車両。
請求項１に記載の車両において、
前記第１物理量は、前記バッテリの端子間電圧またはそれに相当する電圧であり、
前記第１物理量と比較される前記第２物理量は、前記外部充電装置の供給電圧であることを特徴とする車両。
請求項１に記載の車両において、
前記第１物理量は、前記バッテリを流れる電流であり、
前記第１物理量と比較される前記第２物理量は、前記外部充電装置の供給電流であることを特徴とする車両。
請求項１に記載の車両において、
前記第１物理量は、前記バッテリを流れる電流であり、
前記物理量差は、前記第１物理量と前記第１閾値との差であることを特徴とする車両。
請求項１から４の何れか一項に記載の車両において、
走行用の動力と回生制動力とを出力可能な電動機と、
前記電動機を駆動する駆動装置と、
前記バッテリと前記駆動装置とを結ぶ電力ラインとを更に備え、
前記外部充電電力ラインは、前記バッテリに対して前記電力ラインと並列に接続されることを特徴とする車両。
請求項１から４の何れか一項に記載の車両において、
前記外部充電装置は、前記車両側からの電流指令値に応じた直流電流を前記給電コネクタと結合した前記受電コネクタに供給することを特徴とする車両。
バッテリと、車体に設けられた充電口に配置されると共に外部充電装置の給電コネクタと結合可能な受電コネクタと、前記バッテリと前記受電コネクタとを結ぶ外部充電電力ラインと、前記外部充電電力ラインに設けられた充電リレーと、前記外部充電装置から前記受電コネクタを介して前記充電リレーに供給される電圧を検出する電圧センサとを備える車両における電圧センサの故障診断方法であって、
（ａ）前記外部充電装置からの電力により前記バッテリを充電する外部充電の実行中に前記電圧センサの出力異常が検知された際に、前記バッテリに印加される電力に関連する第１物理量と、前記外部充電装置から送信される該外部充電装置の供給電力に関する第２物理量または予め定められた第１閾値との差である物理量差に基づいて前記電圧センサの故障診断を実行するステップを含み、
ステップ（ａ）は、前記物理量差が所定範囲内に含まれる場合、前記電圧センサの故障が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が予め定められた第２閾値を上回っている場合、前記受電コネクタおよび前記充電リレーを含む前記外部充電電力ラインの異常が発生したと判断し、前記物理量差が前記所定範囲内に含まれておらず、かつ前記第２物理量が前記第２閾値以下である場合、前記外部充電装置の異常が発生したと判断することを特徴とする電圧センサの故障診断方法。