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JP6196860B2 - Speaker system - Google Patents

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JP6196860B2
JP6196860B2 JP2013195229A JP2013195229A JP6196860B2 JP 6196860 B2 JP6196860 B2 JP 6196860B2 JP 2013195229 A JP2013195229 A JP 2013195229A JP 2013195229 A JP2013195229 A JP 2013195229A JP 6196860 B2 JP6196860 B2 JP 6196860B2
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Description

本発明は、デジタルアンプがボイスコイルに直結されているスピーカーシステムに関する。 The present invention relates to a speaker system in which a digital amplifier is directly connected to a voice coil.

近年、音楽は、光学ディスクデバイスやフラッシュメモリ等のストレージデバイスに記憶されたり、インターネットのクラウド上に記憶されたり、インターネットを介したストリーミングにより供給されたりしている。
これらの音楽(音)は、デジタル化されて記憶媒体に記憶されている。
In recent years, music is stored in a storage device such as an optical disk device or a flash memory, stored on an Internet cloud, or supplied by streaming via the Internet.
These music (sounds) are digitized and stored in a storage medium.

また、スピーカーを備える音楽の再生装置においては、アナログまたはデジタルの信号をアンプにより増幅し、増幅した信号を用いてスピーカーを駆動することになる。
アンプとしては、アナログ信号を増幅するアナログアンプ(A級、B級およびAB級アンプ)と、デジタル信号を増幅するデジタルアンプ(D級アンプ)が知られている。D級アンプでは、デジタル信号を増幅するので、上述のようなデジタル音源では、デジタル信号をアナログ化せずに増幅することができる。但し、D級アンプでは、デジタル信号としてパルス幅変調されたデジタル信号としてPWM(Pulse Width Modulation)信号が増幅されるようになっており、例えば、記憶媒体に記憶されているのが、PCM(Pulse CODE Modulation)のデータである場合にこれをPWMの信号に変換する必要がある。
Further, in a music playback apparatus including a speaker, an analog or digital signal is amplified by an amplifier, and the speaker is driven using the amplified signal.
As amplifiers, analog amplifiers (class A, class B and AB amplifiers) that amplify analog signals and digital amplifiers (class D amplifiers) that amplify digital signals are known. Since the class D amplifier amplifies the digital signal, the digital signal as described above can be amplified without being analogized. However, in the class D amplifier, a PWM (Pulse Width Modulation) signal is amplified as a digital signal that is pulse-width modulated as a digital signal. For example, what is stored in a storage medium is PCM (Pulse Width Modulation). In the case of CODE Modulation) data, it is necessary to convert this into a PWM signal.

このようなD級アンプには、上述の各アナログアンプに比較して、高効率であることから消費電力が低く、発熱も少なく、小型化が容易であるという長所がある。しかし、D級アンプ1においては、従来から、PWM信号に含まれるノイズ成分の信号の電磁放射に起因して、電磁的な不干渉性もしくは電磁環境適合性(EMC:Electro・Magnetic Compatibility)の確保が阻害される場合があるといった問題が生じていた(例えば、特許文献1参照)。   Such a class D amplifier has advantages in that it is more efficient than each of the above-mentioned analog amplifiers, and therefore has low power consumption, low heat generation, and easy miniaturization. However, in the class D amplifier 1, conventionally, electromagnetic non-interference or electromagnetic compatibility (EMC) is ensured due to electromagnetic radiation of a noise component signal included in the PWM signal. Has been a problem (see, for example, Patent Document 1).

すなわち、一般的なD級増幅方式におけるPWM信号には、本来の再生対象となる可聴帯域(20Hz〜20kHz)の信号(オーディオ信号)の他にも、ノイズ成分の信号が含まれている。すなわち、PWM信号のような矩形波には、高調波成分としてのノイズが含まれている。   That is, a PWM signal in a general class D amplification system includes a noise component signal in addition to a signal (audio signal) in an audible band (20 Hz to 20 kHz) to be originally reproduced. That is, a rectangular wave such as a PWM signal includes noise as a harmonic component.

特許文献1には、デューティが50%の場合におけるPWM信号には、ノイズ成分の信号として、基本周波数f1(デューティ50%の場合のPWMの発振周波数)を有するノイズ成分(1次)(以下、基本周波数成分と称する)の信号と、この基本周波数成分の信号に対する3次、5次および7次等の奇数次高調波成分の信号とが含まれている。なお、一般的に、基本周波数は、400kHz〜500kHzの間の周波数とされていることが記載されている。   Patent Document 1 discloses that a PWM signal in a case where the duty is 50% includes a noise component (primary) (hereinafter referred to as a noise component signal) having a fundamental frequency f1 (PWM oscillation frequency in the case where the duty is 50%). And a signal of an odd-order harmonic component such as the third, fifth, and seventh orders with respect to the signal of the fundamental frequency component. In general, it is described that the fundamental frequency is a frequency between 400 kHz and 500 kHz.

また、特許文献1には、デューティが50%以外の場合におけるPWM信号には、ノイズ成分の信号として、基本周波数成分および奇数高調波成分の信号に加えて、
基本周波数成分の信号に対する2次、4次および6次等の偶数次高調波成分の信号が含まれていることが記載されている。
In addition, in Patent Document 1, in addition to the fundamental frequency component signal and the odd harmonic component signal, the PWM signal when the duty is other than 50%, as a noise component signal,
It is described that signals of even-order harmonic components such as second-order, fourth-order, and sixth-order with respect to signals of fundamental frequency components are included.

このようなノイズ成分の信号は、特許文献1に記載されているように、基本的にはD級アンプの出力側にローパスフィルタを配置することで除去される。
また、特許文献1に記載されるようにローパスフィルタは、一般的にはコイル(インダクタ)とコンデンサ(キャパシタ)からなるLC型の1次のローパスフィルタであるが、ノイズを十分に除去するために、2次フィルタや、より高次のローパスフィルタを用いてもよい。また、ローパスフィルタは、PWM信号を積分してアナログ信号に変換する機能を有する。D級アンプにおいては、出力側にローパスフィルタを配置しないと、大きなノイズが生じ、当該回路だけでなく周囲の電気製品や電子機器等に大きな影響を与えてしまう。
As described in Patent Document 1, such a noise component signal is basically eliminated by arranging a low-pass filter on the output side of the class D amplifier.
In addition, as described in Patent Document 1, the low-pass filter is generally an LC type first-order low-pass filter composed of a coil (inductor) and a capacitor (capacitor), but in order to sufficiently remove noise. A secondary filter or a higher-order low-pass filter may be used. The low-pass filter has a function of integrating the PWM signal and converting it to an analog signal. In a class D amplifier, if a low-pass filter is not provided on the output side, a large noise is generated, which greatly affects not only the circuit but also surrounding electrical products and electronic devices.

アンプで増幅された信号が入力されて音を発生させるスピーカーは、例えば、電磁石と、この電磁石の磁界中で上述のようにアンプで増幅された電流が流されるボイスコイルと、磁界中で電流を流されることにより磁界中を移動するボイスコイルにより振動させられて音を発生する振動板(コーン)と、これらを支持するためのフレームを備える。
ここでは、このようなスピーカー単体をスピーカーユニットと称し、エンクロージャー等の筐体(スピーカー専用の筐体だけではなく、各種プレイヤーやラジオやテレビ等と一体のものも含まれる)に1個以上のスピーカーユニットが取り付けられているものをスピーカーシステムと称する。
A speaker that receives sound amplified by an amplifier and generates sound includes, for example, an electromagnet, a voice coil through which the current amplified by the amplifier flows in the magnetic field of the electromagnet, and a current in the magnetic field. It includes a diaphragm (cone) that generates sound by being vibrated by a voice coil that moves in a magnetic field by being passed, and a frame for supporting these.
Here, such a speaker unit is referred to as a speaker unit, and one or more speakers are included in a housing such as an enclosure (including not only a speaker-dedicated housing but also those integrated with various players, radios, televisions, etc.). A unit to which the unit is attached is called a speaker system.

例えば、一般的なスピーカーシステムでは、エンクロージャーにフルレンジのスピーカーユニットを用いたワンウェイスピーカーシステムや、エンクロージャーにウーファーとトゥイーター等の2つのスピーカーユニットを配置したツーウェイスピーカーシステムや、エンクロージャーにウーファーとスコーカーとトゥイーター等の3つのスピーカーユニットを配置したスリーウェイスピーカーシステム等が知られている。   For example, in a general speaker system, a one-way speaker system using a full-range speaker unit in an enclosure, a two-way speaker system in which two speaker units such as a woofer and a tweeter are arranged in the enclosure, a woofer, a squawker, and a tweeter in the enclosure A three-way speaker system in which three speaker units are arranged is known.

例えば、一般的なスリーウェイスピーカーシステムでは、アナログアンプを用いる場合に、例えば、CDプレイヤーで読み取られたPCM信号をCDプレイヤーに設けられたデジタルアナログコンバータで、アナログ信号に変換し、アナログアンプでアナログ信号を増幅してスピーカーシステムに増幅されたアナログ信号を出力する。   For example, in a general three-way speaker system, when an analog amplifier is used, for example, a PCM signal read by a CD player is converted into an analog signal by a digital analog converter provided in the CD player, and an analog amplifier is used to convert the analog signal. Amplifies the signal and outputs the amplified analog signal to the speaker system.

スピーカーシステムでは、後述のクロスオーバーネットワーク(パッシブネットワーク)等により、増幅されたアナログ信号を、高音域、中音域、低音域に分け、例えば、高音域のアナログ信号をトゥイーターに入力し、中音域のアナログ信号をスコーカーに入力し、低音域のアナログ信号をウーファーに入力するようになっている。   In a speaker system, the amplified analog signal is divided into a high range, a mid range, and a low range by a crossover network (passive network), which will be described later. For example, a high range analog signal is input to a tweeter, An analog signal is input to the squawker and a low-frequency analog signal is input to the woofer.

上述のクロスオーバーネットワークとは、受動素子(例えば、キャパシタ(コンデンサ)、インダクタ(コイル)、抵抗等)のみで構成された音域分割用回路であり、単にネットワークと呼ばれる場合がある。   The above-mentioned crossover network is a circuit for dividing a sound range composed only of passive elements (for example, capacitors (capacitors), inductors (coils), resistors, etc.), and may be simply called a network.

ネットワークは、インダクタと、キャパシタからなるローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等のフィルタによりアナログ信号を各スピーカーユニットに対応して各音域に分けるチャンネルデバイダと、各音域のスピーカーの能率の違いによるアンバランスを調整する抵抗を用いたアッテネータとを備える。   The network consists of a channel divider that divides analog signals into each sound range corresponding to each speaker unit using an inductor and a low pass filter consisting of a capacitor, a high pass filter, a band pass filter, etc. And an attenuator using a resistor for adjusting the balance.

また、近年のハイエンドオーディオシステムでは、例えば、CDプレイヤーから出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換した後に、このアナログ信号を増幅する前に、チャンネルデバイダで、上述の高音域のアナログ信号、中音域のアナログ信号、低音域のアナログ信号に分離し、それぞれのアナログ信号を別々のアンプで増幅し、各アンプから上述の各スピーカーユニットに増幅された信号を一対一で出力するものが知られている。また、比較的安価なスピーカーシステムにおいては、スピーカーシステムにアンプを内蔵したアクティブスピーカーが知られている。   Further, in recent high-end audio systems, for example, after converting a digital signal output from a CD player into an analog signal and before amplifying the analog signal, the above-mentioned high-frequency analog signal and mid-range are amplified by a channel divider. The analog signal is divided into the analog signal of the low frequency range, each analog signal is amplified by a separate amplifier, and the signal amplified from each amplifier to each speaker unit described above is output one-to-one. . As a relatively inexpensive speaker system, an active speaker having an amplifier built in the speaker system is known.

また、図4に示すように、デジタル信号のまま各音域に分けるのに、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1が用いられる場合があり、上述のように各スピーカーユニット6にアンプとしてD級アンプ2を備える場合に、デジタル信号を、アナログ信号に変換することなく、デジタル信号のままD級アンプ2に入力することが可能になる。この場合も、D級アンプ2の増幅された矩形波を出力する部分にインダクタ4とキャパシタ5とからなるローパスフィルタ3を配置し、このローパスフィルタ3からの出力をスピーカーユニット6に入力する構成とすることによって、ノイズを除去する必要がある。   In addition, as shown in FIG. 4, a digital signal processor (DSP) 1 may be used to divide each sound range as a digital signal, and each speaker unit 6 has a class D amplifier 2 as an amplifier as described above. When provided, the digital signal can be input to the class D amplifier 2 as it is without being converted into an analog signal. Also in this case, a configuration in which a low-pass filter 3 including an inductor 4 and a capacitor 5 is arranged in a portion of the class D amplifier 2 that outputs an amplified rectangular wave, and an output from the low-pass filter 3 is input to the speaker unit 6. It is necessary to remove noise.

特開2009−111693号公報JP 2009-111893 A

ところで、デジタル音データの再生において、できるだけ音の劣化を抑えるには、デジタルデータとして記憶媒体に記憶される音(デジタル信号でストリーミングされる音やマイクからデジタル出力される音も含まれる)をスピーカーで再生する場合に、CDプレイヤー等の音データの読み取り装置からデジタルアンプを介してスピーカーシステム(スピーカーユニット)まで、アナログに変換することなく、デジタル信号のまま信号を伝送することが考えられる。なお、D級アンプを用いる場合に、例えば、CDプレイヤーがアナログ出力だと、CDプレイヤーで、デジタル・アナログ(DA)変換が行われ、DSPまたはD級アンプでAD変換が行われることになり、音が劣化する。   By the way, in the reproduction of digital sound data, in order to suppress the deterioration of the sound as much as possible, the sound stored in the storage medium as the digital data (including the sound streamed by the digital signal and the sound digitally output from the microphone) is connected to the speaker. In the case of reproduction with a digital signal, it is conceivable to transmit the signal as it is without converting it from analog to a speaker system (speaker unit) via a digital amplifier from a sound data reading device such as a CD player. When a class D amplifier is used, for example, if the CD player has an analog output, the CD player performs digital / analog (DA) conversion, and the DSP or class D amplifier performs AD conversion. Sound deteriorates.

例えば、デジタルのまま信号を増幅するD級アンプの出力側にスピーカーシステムやスピーカーユニットを接続することにより、上述のようにデジタル信号をアナログ信号に変換することなく、スピーカーユニットから音を再生することが可能になる。   For example, by connecting a speaker system or speaker unit to the output side of a class D amplifier that amplifies the signal as it is, the sound can be reproduced from the speaker unit without converting the digital signal into an analog signal as described above. Is possible.

この場合に、D級アンプから出力される矩形波による上述のノイズを除去するローパスフィルタを用いないと、他の機器にノイズによる大きな影響を与えてしまう虞がある。しかし、ローパスフィルタにより、高調波をカットする際に、可聴域の音信号に影響を与える虞がある。すなわち、音が劣化する虞があり、上述のようにデジタル音の再生をフルデジタル化しても、ローパスフィルタによる影響を免れない。   In this case, if a low-pass filter that removes the above-described noise due to the rectangular wave output from the class D amplifier is not used, there is a risk that other devices will be greatly affected by the noise. However, when the harmonics are cut by the low-pass filter, there is a possibility of affecting the sound signal in the audible range. That is, there is a possibility that the sound is deteriorated, and even if the digital sound reproduction is fully digitized as described above, the influence of the low-pass filter is inevitable.

また、マルチウェイのスピーカーシステムの設計においては、上述のネットワーク設計に熟練した作業者と、長い開発期間が必要となり、スピーカーシステムのコスト増の要因となっている。   In designing a multi-way speaker system, a worker who is skilled in the above-described network design and a long development period are required, which causes an increase in the cost of the speaker system.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、デジタルアンプの出力側にローパスフィルタを介することなくスピーカーのボイスコイルを接続して音を出力する構造としても、ノイズの発生を抑制することが可能なスピーカーシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses the generation of noise even in a structure in which a voice coil of a speaker is connected to the output side of a digital amplifier without a low-pass filter to output sound. An object of the present invention is to provide a speaker system capable of performing

本発明のスピーカーユニットは、ボイスコイルを有するスピーカーユニットであって、
入力される音信号を増幅するデジタルアンプが前記ボイスコイルに直接接続されるとともに、前記デジタルアンプの回路の前記ボイスコイル接続用の端子と、前記ボイスコイルの巻線の巻き始めの点または巻き終わりの点とを繋ぐ配線の長さが20cm以下となっていることを特徴とする。
The speaker unit of the present invention is a speaker unit having a voice coil,
A digital amplifier that amplifies an input sound signal is directly connected to the voice coil, and the voice coil connection terminal of the digital amplifier circuit and a winding start point or winding end of the winding of the voice coil The length of the wiring connecting these points is 20 cm or less.

このような構成によれば、ボイスコイルとデジタルアンプとの間の配線が20cm以下とされて、十分に短いので、配線からの上述の高調波に係わるノイズの電磁放射を抑制することができる。   According to such a configuration, the wiring between the voice coil and the digital amplifier is 20 cm or less and is sufficiently short, so that electromagnetic radiation of noise related to the above harmonics from the wiring can be suppressed.

上述の増幅された矩形波が流れる配線がある程度長くなると、配線がアンテナとして機能し、高調波によるノイズが放射されてしまうが、配線が短く、アンテナとしての機能が低いことから、放射されるノイズを低減することができる。   If the wiring through which the above-mentioned amplified rectangular wave flows becomes long to some extent, the wiring functions as an antenna and noise due to harmonics is radiated, but the noise is radiated because the wiring is short and the function as an antenna is low. Can be reduced.

また、ボイスコイルは、デジタルアンプに対して振動した状態となるので、配線は、ボイスコイルの振動を許容する長さが必要である。上述の配線の最低限の長さは、ボイスコイルの振動幅により決まり、主にスピーカーユニットのサイズによって決まることになる。
なお、基本的にノイズは、ボイスコイルに矩形波が入力されることにより、コイルを有するローパスフィルタに矩形波が入力された場合と略同様に、除去された状態となる。したがって、距離を規制すべき配線は、ボイスコイルの巻き始めの点または巻き終わりの点からデジタルアンプの回路の端子までの配線である。
Moreover, since the voice coil is in a state of vibrating with respect to the digital amplifier, the wiring needs to have a length that allows the voice coil to vibrate. The minimum length of the wiring described above is determined by the vibration width of the voice coil, and is mainly determined by the size of the speaker unit.
Basically, when the rectangular wave is input to the voice coil, the noise is removed in substantially the same manner as when the rectangular wave is input to the low-pass filter having the coil. Therefore, the wiring whose distance is to be regulated is the wiring from the winding start point or winding end point of the voice coil to the terminal of the digital amplifier circuit.

また、デジタルアンプは、例えば、集積されてチップ化されたものであり、ボイスコイル用の端子とは、このデジタルアンプを構成するチップの端子である。
基本的には、上述の配線の距離が、従来のデジタルアンプにおいて、増幅された矩形波が出力される端子とローパスフィルタのインダクタおよび/またはキャパシタまでの配線の距離程度とされることが好ましい。また、デジタルアンプは、例えば、PWMを用いたD級アンプである。
The digital amplifier is, for example, integrated and chipped, and the voice coil terminal is a terminal of a chip constituting the digital amplifier.
Basically, in the conventional digital amplifier, it is preferable that the above-mentioned wiring distance is set to be about the wiring distance from the terminal that outputs the amplified rectangular wave to the inductor and / or capacitor of the low-pass filter. The digital amplifier is, for example, a class D amplifier using PWM.

このようなスピーカーユニットによれば、各スピーカーユニットにデジタルの音信号を入力することにより、デジタルアンプの出力により直接スピーカーを駆動して音を発生することが可能である。なお、アナログ信号をデジタルアンプでデジタル化した後に増幅することも可能であるが、デジタルアンプにデジタルの音信号を入力することが好ましい。
記憶媒体からのデジタル信号の読み取りからスピーカーへの出力までをデジタル化するとともに、ローパスフィルタを用いない構成とすることにより、音質を向上できる可能性がある。
According to such a speaker unit, by inputting a digital sound signal to each speaker unit, it is possible to generate sound by driving the speaker directly by the output of the digital amplifier. It is possible to amplify the analog signal after digitizing it with a digital amplifier, but it is preferable to input a digital sound signal to the digital amplifier.
There is a possibility that sound quality can be improved by digitizing from reading of a digital signal from a storage medium to output to a speaker and using no low-pass filter.

本発明の前記構成において、前記ボイスコイルに加えて、前記ボイスコイルを磁界中に配置させている磁石と,前記ボイスコイルに接続されて振動する振動体と、前記磁石を支持するとともに、前記ボイスコイルおよび前記振動体を振動可能に支持する支持体とを備え、
前記デジタルアンプが、前記支持体に設けられていることが好ましい。
In the configuration of the present invention, in addition to the voice coil, a magnet in which the voice coil is disposed in a magnetic field, a vibrating body connected to the voice coil to vibrate, the magnet, and the voice A coil and a support that supports the vibrating body so as to vibrate,
It is preferable that the digital amplifier is provided on the support.

このような構成によれば、ボイスコイルとデジタルアンプとの距離が短くなり、配線を短くすることが可能になる。これにより配線の長さを上述の範囲内として、ノイズの発生を抑制することができる。また、従来のハイエンドオーディオシステムと同様に各スピーカーユニットにアンプが配置されることになり、各スピーカーユニットでアンプの設定を変更可能になる。また、スピーカーシステムではなく、スピーカーユニットがアクティブなスピーカーになる。   According to such a configuration, the distance between the voice coil and the digital amplifier is shortened, and the wiring can be shortened. As a result, the generation of noise can be suppressed by setting the length of the wiring within the above-mentioned range. In addition, an amplifier is arranged in each speaker unit as in the conventional high-end audio system, and the setting of the amplifier can be changed in each speaker unit. Also, instead of the speaker system, the speaker unit becomes an active speaker.

また、本発明の戦記構成において、前記デジタルアンプは、入力される音信号の周波数範囲を規制する周波数範囲規制手段を備え、前記デジタルアンプが所定の周波数範囲の音信号を増幅して前記ボイスコイルに出力することが好ましい。   Further, in the war record configuration of the present invention, the digital amplifier includes frequency range restricting means for restricting a frequency range of an input sound signal, and the digital amplifier amplifies the sound signal in a predetermined frequency range to thereby generate the voice coil. Is preferably output.

このような構成によれば、スピーカーユニットをマルチウェイのスピーカーシステムとして使用する場合に、スピーカーユニットに音信号を入力すれば、各スピーカーユニットにおいて、各スピーカーの音域に対応する周波数範囲の信号が用いられることになる。したがって、音域が異なる各スピーカーユニットを組み合わせることで、スピーカーシステムを構築することができ、マルチウェイのスピーカーシステムの製造コストの低減を図ることができる。
但し、記録媒体の読み取り装置(または、ストリーミングされたデジタルの音信号やマイクから出力されるデジタルの音信号)からスピーカーまでデジタルで音信号を伝送する上で、周波数範囲規制手段は、ローパスフィルタ等を有するネットワークではなく、デジタルのままで周波数の範囲を規制するものが好ましい。
According to such a configuration, when a speaker unit is used as a multi-way speaker system, if a sound signal is input to the speaker unit, a signal in a frequency range corresponding to the sound range of each speaker is used in each speaker unit. Will be. Therefore, a speaker system can be constructed by combining speaker units having different sound ranges, and the manufacturing cost of the multi-way speaker system can be reduced.
However, in order to digitally transmit a sound signal from a recording medium reading device (or a streamed digital sound signal or a digital sound signal output from a microphone) to a speaker, the frequency range regulating means is a low-pass filter or the like. It is preferable to use a network that regulates the frequency range without changing the network.

また、本発明の前記構成において、前記周波数範囲規制手段が前記デジタルアンプに入力される音信号の周波数範囲を規制するとともに出力される音の周波数特性を補正するデジタルシグナルプロセッサ(DSP)であることが好ましい。   In the configuration of the present invention, the frequency range restricting means is a digital signal processor (DSP) that restricts a frequency range of a sound signal input to the digital amplifier and corrects a frequency characteristic of the output sound. Is preferred.

このような構成によれば、DSPのより音の周波数範囲だけではなく、その周波数範囲におけるスピーカーユニットの周波数特性も補正することが可能になる。したがって、マルチウェイのスピーカーシステムを複数のスピーカーユニットで組む場合に、例えば、出力される音を測定しながら設計された周波数特性となるように各スピーカーユニットのDSPを設定することにより、設計された周波数特性等に近い音に設定することができる。   According to such a configuration, it is possible to correct not only the sound frequency range of the DSP but also the frequency characteristics of the speaker unit in that frequency range. Therefore, when a multi-way speaker system is assembled with a plurality of speaker units, for example, it is designed by setting the DSP of each speaker unit so that the designed frequency characteristics are obtained while measuring the output sound. Sounds close to frequency characteristics can be set.

したがって、同じスピーカーユニットでも、固体差によって周波数特性が異なってしまうような場合でも、各スピーカーユニットを同様の周波数特性とすることができ、量産時にスピーカーユニットの固体差により歩留まりが悪化するのを防止できる。
また、同じスピーカーユニットを、その周波数特性を変えて、異なるスピーカーシステムに用いることが可能になり、例えば、優れたスピーカーユニットを多くのスピーカーシステムで使用可能になり、コストの低下を図ることができる。
Therefore, even if the same speaker unit has different frequency characteristics due to individual differences, each speaker unit can have the same frequency characteristics, preventing the yield from deteriorating due to the individual differences of the speaker units during mass production. it can.
In addition, the same speaker unit can be used for different speaker systems by changing its frequency characteristics. For example, an excellent speaker unit can be used in many speaker systems, and the cost can be reduced. .

本発明のスピーカーシステムは、前記構成のスピーカーユニットと、前記スピーカーユニットを支持するエンクロージャーとを備えることを特徴とする。   The speaker system of the present invention includes the speaker unit configured as described above and an enclosure that supports the speaker unit.

このような構成よれば、上述の各スピーカーユニットと同様の作用効果を得ることができる。   According to such a configuration, it is possible to obtain the same effects as the above-described speaker units.

本発明のスピーカーシステムは、上述のDSPを備える複数のスピーカーユニットと、前記スピーカーユニットを支持するエンクロージャーとを備え、前記デジタルシグナルプロセッサの設定により、前記スピーカーユニット毎に出力する音の周波数範囲および周波数特性を決めていることを特徴とする。   The speaker system of the present invention includes a plurality of speaker units including the above-described DSP and an enclosure that supports the speaker unit, and the frequency range and frequency of sound output for each speaker unit according to the setting of the digital signal processor. It is characterized by determining the characteristics.

このようなスピーカーシステムによれば、設計時にネットワークの設定を行う必要はなく、エンクロージャーや各スピーカーユニット等のハード構成を設計した後に、ネットワークの設計を行うのではなく、例えば、スピーカーシステムの周波数特性等を決定し、音を測定しながら各スピーカーユニットのDSPの設定(プログラミング)を行うことで、スピーカーシステムを設定された音を出力する状態とすることができる。   According to such a speaker system, it is not necessary to set a network at the time of designing. Instead of designing a network after designing a hardware configuration such as an enclosure or each speaker unit, for example, frequency characteristics of the speaker system. Etc., and setting (programming) the DSP of each speaker unit while measuring the sound, the speaker system can be put in a state of outputting the set sound.

したがって、ネットワークの設計に長期間要するようなことが無くなり、スピーカーシステムの開発コストを低減することにより、スピーカーシステムのコストを低減することができる。また、DSPの設定をスピーカーシステムのユーザが変更できるようにしたり、設定を追加できるようにすることにより、ユーザの好みや、使用環境に合わせた周波数特性の音を出力したり、音場を設定したりすることも可能である。   Therefore, it does not take a long time to design the network, and the cost of the speaker system can be reduced by reducing the development cost of the speaker system. Also, by enabling users of the speaker system to change DSP settings and adding settings, it is possible to output sound with frequency characteristics that match the user's preference and usage environment, and to set the sound field It is also possible to do.

本発明によれば、D級アンプとしてのデジタルアンプとスピーカーユニットのボイスコイルとの間にローパスフィルタ等のフィルタを配置することなく、デジタルアンプをボイスコイルに直結して音を発生させても、矩形波に基づくノイズの発生を抑制することが可能になり、ローパスフィルタによりフィルタリングされていないデジタル信号の音をスピーカーユニットで再生可能になる。   According to the present invention, without arranging a filter such as a low-pass filter between the digital amplifier as the class D amplifier and the voice coil of the speaker unit, even if the digital amplifier is directly connected to the voice coil to generate sound, Generation of noise based on the rectangular wave can be suppressed, and the sound of the digital signal that has not been filtered by the low-pass filter can be reproduced by the speaker unit.

本発明の実施の形態のスピーカーユニットの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the speaker unit of embodiment of this invention. 前記スピーカーユニットを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the said speaker unit. 前記スピーカーユニットを複数備えたスピーカーシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the speaker system provided with two or more said speaker units. 従来の一般的なオーディオシステムの一例の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of an example of the conventional common audio system. 実験においてボイスコイルの代わりとしてのローパスフィルタへの接続用配線の距離を変えた場合のノイズの電界強度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the electric field strength of noise at the time of changing the distance of the wiring for connection to the low-pass filter instead of a voice coil in experiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
この実施の形態のスピーカーユニット12は、図1に概略を示すように、スピーカーユニット本体11にDSP(周波数規制手段)13と、D級アンプ(デジタルアンプ)14とを備える。但し、D級アンプ14の出力側に従来のローパスフィルタは設けられておらず、D級アンプ14の出力端子からの配線が後述のスピーカーユニット本体11のボイスコイル24(図2図示)に直結されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The speaker unit 12 of this embodiment includes a DSP (frequency regulating means) 13 and a class D amplifier (digital amplifier) 14 in a speaker unit main body 11 as schematically shown in FIG. However, the conventional low-pass filter is not provided on the output side of the class D amplifier 14, and the wiring from the output terminal of the class D amplifier 14 is directly connected to a voice coil 24 (shown in FIG. 2) of the speaker unit body 11 described later. ing.

図2に示すように、スピーカーユニット本体11は、一般的なスピーカーユニットであり、例えば、マグネット(磁石)21と、ヨークとしてのトッププレート22およびバックプレート23と、ボイスコイル24と、センターキャップ25と、コーン(振動体)26、ダンパー27とフレーム(支持体)28とを備える。   As shown in FIG. 2, the speaker unit main body 11 is a general speaker unit. For example, a magnet (magnet) 21, a top plate 22 and a back plate 23 as a yoke, a voice coil 24, and a center cap 25. A cone (vibrating body) 26, a damper 27, and a frame (supporting body) 28.

この実施の形態のスピーカーユニット本体11においては、円筒状のマグネット21の前(音を出す方向)に、円筒状のトッププレート22が配置され、これらマグネット21とトッププレート22が同軸上に配置されるとともに、バックプレート23に備えられた円柱状のセンターポール(ポールピース)30が、円筒状のマグネット21と円筒状のトッププレート22とを貫通した状態となっている。バックプレート23は、マグネット21の後に配置される円板状の本体の中央部から上述のセンターポール30が前に向かって延出している。これらマグネット21、トッププレート22、バックプレート23は、固定的にフレーム28に支持されている。   In the speaker unit main body 11 of this embodiment, a cylindrical top plate 22 is arranged in front of the cylindrical magnet 21 (in the direction of sound generation), and the magnet 21 and the top plate 22 are arranged coaxially. In addition, a columnar center pole (pole piece) 30 provided in the back plate 23 is in a state of penetrating the cylindrical magnet 21 and the cylindrical top plate 22. In the back plate 23, the above-described center pole 30 extends forward from the center of a disk-shaped main body disposed after the magnet 21. The magnet 21, the top plate 22, and the back plate 23 are fixedly supported by the frame 28.

ボイスコイル24は、円筒状に導線を巻いた巻線であり、円筒状のトッププレート22の内側で、センターポール30の外側に配置される。すなわち、ボイスコイル24は、トッププレート22内に挿入された状態で、このボイスコイル24内にセンターポール30が挿入された状態となっている。ヨークとしてのトッププレート22とバックプレート23によりマグネット21の磁束が導かれてボイスコイル24が配置される位置に好適な磁界を形成している。   The voice coil 24 is a winding in which a conducting wire is wound in a cylindrical shape, and is disposed outside the center pole 30 inside the cylindrical top plate 22. That is, the voice coil 24 is inserted into the top plate 22 and the center pole 30 is inserted into the voice coil 24. A magnetic field suitable for the position where the voice coil 24 is disposed is formed by the magnetic flux of the magnet 21 being guided by the top plate 22 and the back plate 23 as a yoke.

ボイスコイル24は、上述の配置位置にフレーム28に接続されたダンパー27により支持されている。ダンパー27に支持されたボイスコイル24は、音の信号である電流が入力することにより、例えば、マグネット21、トッププレート22、バックプレート23の軸方向に振動する。
コーン26は、振動体であり、ボイスコイル24に接続されて振動するとともに空気を振動させて音を発生する。略円錐形状の筒状に形成されたコーン26は、その外周縁側がエッジ(図示略)によりフレーム28に支持されている。
The voice coil 24 is supported by a damper 27 connected to the frame 28 at the above-described arrangement position. The voice coil 24 supported by the damper 27 vibrates in the axial direction of, for example, the magnet 21, the top plate 22, and the back plate 23 when a current that is a sound signal is input.
The cone 26 is a vibrating body and is connected to the voice coil 24 to vibrate and generate sound by vibrating the air. The cone 26 formed in a substantially conical cylindrical shape is supported on the frame 28 by an edge (not shown) on the outer peripheral edge side.

この実施の形態において、ボイスコイル24の巻線の巻き始めの点と、巻き終わりの点に連続して導線(配線)32,33が設けられており、これらの導線32,33は、スピーカーユニット12の外部に導かれるのではなく、一方の導線33がフレーム28に設けられた端子34に接続されている。他方の導線32がアースとしてフレームに接続されている。   In this embodiment, conductive wires (wirings) 32 and 33 are provided continuously at the winding start point and winding end point of the voice coil 24, and these conductive wires 32 and 33 are connected to the speaker unit. Rather than being led to the outside, one lead wire 33 is connected to a terminal 34 provided on the frame 28. The other conducting wire 32 is connected to the frame as a ground.

フレーム28の端子34の近傍に、アンプモジュール41が設けられている。アンプモジュール41は、例えば、図1に示すD級アンプ(デジタルアンプ)14と、DSP13
を備えるものである。アンプモジュール41は、例えば、プリント配線基板上にD級アンプ14の集積回路と、DSP13の集積回路とを備えている。なお、D級アンプ14とDSP13を1つの集積回路としてもよい。
An amplifier module 41 is provided in the vicinity of the terminal 34 of the frame 28. The amplifier module 41 includes, for example, a class D amplifier (digital amplifier) 14 shown in FIG.
Is provided. The amplifier module 41 includes, for example, an integrated circuit of the class D amplifier 14 and an integrated circuit of the DSP 13 on a printed wiring board. The class D amplifier 14 and the DSP 13 may be a single integrated circuit.

D級アンプ14の集積回路(DSP13とD級アンプ14を合わせた集積回路)の増幅された音信号の出力端子42と前記フレーム28に設けられた導線33が接続された端子34とが配線により接続されている。なお、出力端子42と導線33を直接接続するものとしてもよい。   The output terminal 42 of the amplified sound signal of the integrated circuit of the class D amplifier 14 (integrated circuit combining the DSP 13 and the class D amplifier 14) and the terminal 34 to which the conducting wire 33 provided in the frame 28 is connected by wiring. It is connected. The output terminal 42 and the conductive wire 33 may be directly connected.

アンプモジュール41(D級アンプ14)の出力端子42からは矩形波の音信号として、例えばPWM信号を増幅したデジタル音信号が出力されており、この出力端子42に接続された配線からは、上述の高調波に基づくノイズが電磁放射される。この場合に、導線33がアンテナとして機能することにより、ノイズが電磁放射されることになり、ノイズの電磁放射を低減するためには、導線33等を短くする必要がある。   For example, a digital sound signal obtained by amplifying a PWM signal is output from the output terminal 42 of the amplifier module 41 (class D amplifier 14) as a rectangular wave sound signal. Noise based on the higher harmonics is electromagnetically radiated. In this case, when the conducting wire 33 functions as an antenna, noise is electromagnetically radiated. In order to reduce the electromagnetic radiation of noise, it is necessary to shorten the conducting wire 33 and the like.

すなわち、フレーム28に設けられたボイスコイル24の端子34および導線33を介して出力端子42からボイスコイル24の巻線の巻き始めの点または巻き終わりの点までの距離をできるだけ短くする必要がある。ここでは、アンプモジュール41の出力端子42からボイスコイル24の巻線の巻き始めの点または巻き終わりの点までの配線(導線33を含む)の長さを20cm以下としている。このようにすることで、ノイズの低減を図ることができ、ローパスフィルタを介すことなく、スピーカーユニット本体11を駆動することが可能になる。   That is, the distance from the output terminal 42 to the winding start point or winding end point of the winding of the voice coil 24 through the terminal 34 and the conductive wire 33 of the voice coil 24 provided on the frame 28 needs to be as short as possible. . Here, the length of the wiring (including the conductor 33) from the output terminal 42 of the amplifier module 41 to the winding start point or winding end point of the winding of the voice coil 24 is set to 20 cm or less. In this way, noise can be reduced, and the speaker unit main body 11 can be driven without using a low-pass filter.

なお、アンプモジュール41の出力端子42からボイスコイル24の巻線の巻き始めの点または巻き終わりの点までの配線(導線33を含む)の長さを上述のように20cm以下としたが、ノイズをさらに低減するために15cm以下としてもよいし、さらに、10cm以下としてもよい。   The length of the wiring (including the conductor 33) from the output terminal 42 of the amplifier module 41 to the winding start point or winding end point of the winding of the voice coil 24 is 20 cm or less as described above. In order to further reduce the above, it may be 15 cm or less, or may be 10 cm or less.

なお、導線33は、ボイスコイル24の振動を妨げない長さが必要であり、この長さは、例えば、スピーカーユニットのサイズや、発生する音の周波数帯域(音域)等により決まるものである。すなわち、スピーカーユニットの機種によって異なるものとなる。
また、この配線の長さは、ノイズを低減する上では、短ければ短いほど好ましく、例えば、ボイスコイル24の振動幅に基づく配線の最低限必要とされる長さまたはその長さより少しだけ長い長さとしてもよい。
また、従来のD級アンプにおいては、ノイズを抑制するために、出力端子側にローパスフィルタが設けられているが、例えば、この実施の形態で用いられるD級アンプと、同等の従来のD級アンプにおけるD級アンプとしてのチップの端子からローパスフィルタまでの基板上の配線(プリント配線)の長さと、略同様の長さの配線によりD級アップの端子と、ボイスコイル24とを繋ぐものとしてもよい。
The conducting wire 33 needs to have a length that does not hinder the vibration of the voice coil 24, and this length is determined by, for example, the size of the speaker unit, the frequency band (sound range) of the generated sound, and the like. That is, it differs depending on the model of the speaker unit.
Further, the length of the wiring is preferably as short as possible in order to reduce noise. For example, the minimum length of the wiring based on the vibration width of the voice coil 24 or a length slightly longer than the length is preferable. It may be good.
Further, in the conventional class D amplifier, a low pass filter is provided on the output terminal side in order to suppress noise. For example, a conventional class D amplifier equivalent to the class D amplifier used in this embodiment is used. In the amplifier, the length of the wiring (printed wiring) on the board from the terminal of the chip as the class D amplifier to the low-pass filter, and the class D up terminal and the voice coil 24 are connected by the wiring of substantially the same length. Also good.

アンプモジュール41には、電源(Vcc)端子43、Data端子44、GND(アース)端子45が設けられており、基本的にData端子44から音信号が入力されて電源端子43から入力される電力により増幅されて上述のようにボイスコイル24に増幅されたデジタル信号が入力される。アンプモジュール41への入力はデジタル信号であることが好ましいが、アンプモジュール41にADコンバータを設けて、入力されたアナログ信号をデジタルに変換するものとしてもよい。   The amplifier module 41 is provided with a power supply (Vcc) terminal 43, a data terminal 44, and a GND (ground) terminal 45. Basically, a sound signal is inputted from the data terminal 44 and electric power inputted from the power supply terminal 43. The digital signal amplified by the above and inputted to the voice coil 24 as described above is input. The input to the amplifier module 41 is preferably a digital signal, but an AD converter may be provided in the amplifier module 41 to convert the input analog signal to digital.

CDやその他の記憶媒体に記憶されたデジタル信号がデジタルのままアンプモジュール41に入力するようになっていることが好ましい。なお、記憶媒体から読み取られたデジタルの音信号だけではなく、マイクで取り込まれた音信号がデジタル化されてアンプモジュール41に入力するものとしてもよい。   A digital signal stored in a CD or other storage medium is preferably input to the amplifier module 41 as it is. Note that not only a digital sound signal read from a storage medium but also a sound signal captured by a microphone may be digitized and input to the amplifier module 41.

また、D級アンプ14では、デジタル信号としてPWM信号が用いられるようになっており、アンプモジュール41に入力するデジタル信号が例えばPCMの場合に、アンプモジュール41でPWM信号に変換する必要がある。なお、近年音楽用のデジタル信号としてDSD信号が用いられる場合が増えている。DSD信号は、SACD(Super Audio CD)で用いられている方式であるが、レーコディング等においても用いられる。   In the class D amplifier 14, a PWM signal is used as a digital signal. When the digital signal input to the amplifier module 41 is, for example, PCM, the amplifier module 41 needs to convert it into a PWM signal. In recent years, DSD signals are increasingly used as digital signals for music. The DSD signal is a method used in SACD (Super Audio CD), but is also used in recording and the like.

このDSD信号は、PWM信号と同様の矩形波の信号であり、PDM(Pulse Density Modulation)を用いたものである。DSD(PDM)信号は、PWM信号と同様にD級アンプ14で増幅できる可能性があり、このDSD信号をアンプモジュール41に入力するものとしてもよい。   The DSD signal is a rectangular wave signal similar to the PWM signal, and uses PDM (Pulse Density Modulation). The DSD (PDM) signal may be amplified by the class D amplifier 14 like the PWM signal, and this DSD signal may be input to the amplifier module 41.

アンプモジュール41には、D級アンプ14だけではなくDSP13も含まれており、スピーカーユニット本体11に入力される音信号の周波数範囲(音域)を制限したり、この周波数範囲内を複数の帯域に分けるとともに、各帯域にゲインを減衰または増幅したりするようになっている。すなわち、DSP13は、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ等として機能することができ、D級アンプ14に入力される音信号の周波数範囲を制限する。また、イコライジングしてスピーカーユニット本体11の周波数特性を調整することが可能である。さらに、音場等を設定することも可能である。
すなわち、DSP13を有することにより、従来のネットワークや、各種フィルタとしての機能を有するとともに、イコライジングによる周波数特性の補正を行うことが可能になる。
The amplifier module 41 includes not only the class D amplifier 14 but also the DSP 13. The amplifier module 41 limits the frequency range (sound range) of the sound signal input to the speaker unit main body 11, and the frequency range is divided into a plurality of bands. At the same time, the gain is attenuated or amplified in each band. That is, the DSP 13 can function as a low-pass filter, a high-pass filter, a band-pass filter, or the like, and limits the frequency range of the sound signal input to the class D amplifier 14. Further, the frequency characteristics of the speaker unit main body 11 can be adjusted by equalizing. Furthermore, it is possible to set a sound field or the like.
In other words, by having the DSP 13, it is possible to perform functions of a conventional network and various filters and to correct frequency characteristics by equalizing.

なお、DSP13では、プログラムやプログラム用のデータを変更することにより、容易に上述の機能を変更することが可能であり、スピーカーユニット本体11の特性に合わせて、周波数特性等の変更が可能である。なお、アンプモジュール41のData端子44においては、音信号の入力だけではなく、コマンド入力によりDSP13のプログラムやプログラム用のデータを変更することが可能となっている。   Note that the DSP 13 can easily change the above-described functions by changing the program and program data, and the frequency characteristics and the like can be changed in accordance with the characteristics of the speaker unit main body 11. . Note that the Data terminal 44 of the amplifier module 41 can change the program of the DSP 13 and the data for the program not only by inputting a sound signal but also by inputting a command.

ここで、DSP13用の入力装置をアンプモジュール41のData端子44に接続可能になっており、各種設定を変更したり、プログラムによる新機能を追加したりするなどのことが可能である。
すなわち、スピーカーユニット12においては、ローパスフィルタを介さずにD級アンプ14をボイスコイル24に接続可能なだけではなく、DSP13を設けることにより、プログラミング可能なインテリジェントスピーカーユニットとなる。
Here, an input device for the DSP 13 can be connected to the Data terminal 44 of the amplifier module 41, and various settings can be changed or new functions can be added by a program.
That is, in the speaker unit 12, not only can the class D amplifier 14 be connected to the voice coil 24 without passing through a low-pass filter, but also a DSP 13 is provided to provide an intelligent speaker unit that can be programmed.

なお、スピーカーユニット12におけるアンプモジュール41のData端子44に対して無線LANやBluetooth(登録商標)の装置を接続し、音信号や各種コマンド、プログラム、データ等を無線で入力するものとしてもよい。この場合に、スマートフォンやタブレット等のための専用のアプリケーション(アプリ)を作成し、スマホやタブレットを上述の入力装置として使用可能としてもよい。   Note that a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) device may be connected to the Data terminal 44 of the amplifier module 41 in the speaker unit 12 to input sound signals, various commands, programs, data, and the like wirelessly. In this case, a dedicated application (application) for a smartphone, a tablet, or the like may be created so that the smartphone or tablet can be used as the above-described input device.

このようなスピーカーユニット12によれば、D級アンプ14とボイスコイル24とを繋ぐ導線(配線)の距離が短いので、導線をアンテナとして電磁放射される矩形波の高調波に基づくノイズを低減することができる。したがって、D級アンプ14とボイスコイル24との間に、PWM信号をアナログ信号に変換してしまうローパスフィルタを配置せずに、デジタル信号でスピーカーユニット12を駆動することができる。   According to such a speaker unit 12, since the distance of the conducting wire (wiring) connecting the class D amplifier 14 and the voice coil 24 is short, noise based on harmonics of a rectangular wave electromagnetically radiated using the conducting wire as an antenna is reduced. be able to. Therefore, the speaker unit 12 can be driven with a digital signal without disposing a low-pass filter that converts the PWM signal into an analog signal between the class D amplifier 14 and the voice coil 24.

この場合に、例えば、CDプレイヤー等のデジタルの音信号を出力する装置からD級アンプ14への入力までデジタル信号とすることにより、スピーカーにD級アンプからデジタル信号が入力されるので、最初から最後まで音信号がアナログに変換されることがなく、オーディオシステム全体でデジタルの音信号が取り扱われる本当のフルデジタルを実現することができる。   In this case, for example, the digital signal from the device that outputs a digital sound signal, such as a CD player, to the input to the class D amplifier 14 is input, so that the digital signal is input to the speaker from the class D amplifier. The sound signal is not converted to analog until the end, and real full digital in which the digital sound signal is handled in the entire audio system can be realized.

図3に示すように、この実施の形態のスピーカーユニット12を備えたスピーカーシステムにおいては、エンクロージャー51に3つのスピーカーユニット12が取り付けられ、マルチウェイ(スリーウェイ)のスピーカーシステムとなっている。
例えば、スピーカーシステムは、高音域用スピーカーユニット12a(12)と、中音域用スピーカーユニット12b(12)と、低音域用スピーカーユニット12c(12)とを備える。
As shown in FIG. 3, in the speaker system including the speaker unit 12 of this embodiment, the three speaker units 12 are attached to the enclosure 51 to form a multi-way (three-way) speaker system.
For example, the speaker system includes a high-frequency range speaker unit 12a (12), a mid-range range speaker unit 12b (12), and a low-range range speaker unit 12c (12).

従来、このようなスピーカーシステムにおいて、アナログの各種フィルタ回路等を備えたネットワークにより、各スピーカーが出力する音の周波数範囲等が設定されていた。それに対して、このスピーカーシステムにおいては、上述のように各スピーカーユニット12がDSP13とD級アンプ14を有するので、例えば、D級アンプ14による増幅前の段階でデジタルの音信号の周波数範囲を制限したり、この周波数範囲の各帯域においてゲインの減衰や増幅を行いスピーカーユニット12の周波数特性を調整したりすることが可能である。   Conventionally, in such a speaker system, a frequency range of sound output from each speaker is set by a network including various analog filter circuits and the like. In contrast, in this speaker system, since each speaker unit 12 has the DSP 13 and the class D amplifier 14 as described above, for example, the frequency range of the digital sound signal is limited before amplification by the class D amplifier 14. It is possible to adjust the frequency characteristics of the speaker unit 12 by attenuating or amplifying the gain in each band of this frequency range.

この場合に、例えば、実際にスピーカーシステムの各スピーカーユニット12a〜12cで音を出してそれを測定するとともに、設定を変更するようなことを自動化して行うことが可能であり、従来のようにアナログの回路からなるネットワークを設計する場合に比較して、スピーカーシステムの開発時間を大幅に短縮することができる。   In this case, for example, it is possible to perform sound by actually producing sound from each of the speaker units 12a to 12c of the speaker system and changing the setting automatically. Compared to designing a network composed of analog circuits, the development time of the speaker system can be greatly reduced.

また、スピーカーシステムにおいて、各スピーカーユニット12に周波数特性や、周波数範囲を変更可能であるため、例えば、同じ製品となるスピーカーシステムにおいて、固体差等により、使用されるスピーカーユニット12の特性等がスピーカーシステムによって、異なるような場合でも、異なるスピーカーユニット12の特性をDSP13により補正することで、他のスピーカーシステムと差がつくような状態とならず、製品として出荷可能な状態となり、歩留まりの向上を図ることができる。   Further, in the speaker system, the frequency characteristics and frequency range of each speaker unit 12 can be changed. For example, in a speaker system that is the same product, the characteristics of the speaker unit 12 that is used may vary depending on individual differences. Even if it differs depending on the system, the characteristics of different speaker units 12 are corrected by the DSP 13 so that they do not differ from other speaker systems, but can be shipped as products, improving yield. Can be planned.

また、エンクロージャー51や各スピーカーユニット12において、仕様変更が有ったり、仕入れ先が変わることにより製品自体が変更されたりする場合があっても、DSP13により、各スピーカーユニット12の特性を変更することにより、同じような音がでる設定とすることが可能である。また、上述のように各スピーカーユニット12や各エンクロージャー51の固体差が大きな場合であっても、各スピーカーシステムの周波数特性が略同様になるように補正することを容易に行うことができる。   Further, even if there is a specification change in the enclosure 51 or each speaker unit 12 or the product itself may be changed due to a change in the supplier, the characteristics of each speaker unit 12 can be changed by the DSP 13. Therefore, it is possible to set so that a similar sound can be produced. Further, even when the individual differences between the speaker units 12 and the enclosures 51 are large as described above, it is possible to easily perform correction so that the frequency characteristics of the speaker systems are substantially the same.

上述のネットワークの設計では、基本的に同じ製品となるスピーカーシステムにおいて同じネットワークが使用されることになり、個々に音を調整することが難しいが、この実施の形態のスピーカーシステムによれば、スピーカーシステム個々で、スピーカーユニット12個々に音の調整を行うことが可能になる。
また、スピーカーシステムを出荷した後に、ユーザによって上述の周波数範囲や周波数特性等のDSP13の設定を変更可能としてもよい。たとえば、スピーカーシステムにDSP13の入力装置を設けてもよい。また、D級アンプ14による音量の調整用の入力装置が必要である。
In the above-described network design, the same network is used in the speaker system that is basically the same product, and it is difficult to individually adjust the sound. However, according to the speaker system of this embodiment, the speaker It is possible to adjust the sound of each speaker unit 12 individually in the system.
Further, after the speaker system is shipped, the setting of the DSP 13 such as the above-described frequency range and frequency characteristics may be changed by the user. For example, a DSP 13 input device may be provided in the speaker system. Further, an input device for adjusting the volume by the class D amplifier 14 is required.

なお、上述の実施の形態においては、各スピーカーユニット12にDSP14を設けるものとしたが、例えば、スピーカーシステムや他の機器にDSP13を設けたり、単独の装置としてDSP13を設けたりするものとしてもよい。しかし、スピーカーユニット12にD級アンプ14とともにDSP13を設けることにより、上述のようにインテリジェントなスピーカーユニット12を設けることが可能になり、各スピーカーユニット12を個々に設定変更することで、スピーカーシステムとして詳細な調整が可能になる。   In the above-described embodiment, the DSP 14 is provided in each speaker unit 12. However, for example, the DSP 13 may be provided in a speaker system or other equipment, or the DSP 13 may be provided as a single device. . However, by providing the DSP 13 together with the class D amplifier 14 in the speaker unit 12, it becomes possible to provide the intelligent speaker unit 12 as described above. By changing the setting of each speaker unit 12 individually, a speaker system can be obtained. Detailed adjustment is possible.

いずれにしろ、ハイエンドなオーディオシステムで各スピーカーユニットにアンプを接続する構成と同様に、各スピーカーユニット12にD級アンプ14が設けられており、ハイエンドなオーディオシステムと同様にスピーカーユニット12をコントロールすることが可能になる。   In any case, each speaker unit 12 is provided with a class D amplifier 14 similarly to the configuration in which an amplifier is connected to each speaker unit in a high-end audio system, and controls the speaker unit 12 in the same manner as in a high-end audio system. It becomes possible.

また、スピーカーシステムに搭載されるスピーカーユニット12の数は、3つに限られるものではなく、1つや2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。この場合に、同じ音域用のスピーカーユニット12が2台以上あってもよい。   Further, the number of speaker units 12 mounted in the speaker system is not limited to three, but may be one, two, or four or more. In this case, there may be two or more speaker units 12 for the same sound range.

以下に、実施例を記載する。
実施例として以下の実験を行った。
この実験は、D級アンプ14の端子と、ノイズを除去するためのコイルを有するローパスフィルタとを繋ぐ配線の距離を延長することによるノイズの電界強度の変化を調べたものである。ここで、上述のようにボイスコイル24は、ローパスフィルタのコイルと同様にノイズを抑制する効果を有するものであり、この実験でのローパスフィルタをボイスコイルに代えた場合に、ローパスフィルタの場合と近似する結果を得られる可能性が高く、少なくとも配線の距離の増加によるノイズの電界強度の変化がローパスフィルタとボイスコイル24とで同様の傾向となる。
Examples are described below.
The following experiment was conducted as an example.
In this experiment, the change in the electric field strength of noise caused by extending the distance of the wiring connecting the terminal of the class D amplifier 14 and the low-pass filter having a coil for removing noise was examined. Here, as described above, the voice coil 24 has an effect of suppressing noise similarly to the coil of the low-pass filter. When the low-pass filter in this experiment is replaced with the voice coil, There is a high possibility that an approximate result will be obtained, and at least the change in the electric field strength of noise due to an increase in the distance of the wiring tends to be the same in the low-pass filter and the voice coil 24.

したがって、この実験では、ローパスフィルタをボイスコイル24の代わりに使用し、D級アンプ14の出力端子とローパスフィルタとを繋ぐ配線の距離を、製品の元々の長さの場合と、延長した長さの場合とで、ノイズの電界強度を測定した。   Therefore, in this experiment, a low-pass filter is used instead of the voice coil 24, and the distance of the wiring connecting the output terminal of the class D amplifier 14 and the low-pass filter is set to the original length of the product and the extended length. In this case, the electric field strength of noise was measured.

具体的な実験条件を以下に記載する。
a、D級アンプ:Tripath社20WクラスD級アンプ TA2020
b、電界強度測定器:秋月電子通商の電界強度計キット組立品
Specific experimental conditions are described below.
a, Class D Amplifier: Tripath 20W Class D Amplifier TA2020
b. Field strength measuring instrument: Akizuki Denshi's field strength meter kit assembly

このD級アンプ14は、アナログ入力・アナログ出力のD級アンプであり、プリント回路板の出力端子側にローパスフィルタの回路が実装されており、プリント回路板上でこのローパスフィルタに繋がる配線の距離が約2cmとなっている。   This class D amplifier 14 is a class D amplifier with analog input and analog output, and a low-pass filter circuit is mounted on the output terminal side of the printed circuit board, and the distance of wiring connected to this low-pass filter on the printed circuit board Is about 2 cm.

また、D級アンプ14には、ステレオ用に左のチャネルと右のチャネルとにそれぞれプラスの出力端子と、マイナスの出力端子が設けられており、それぞれにローパスフィルタが配置されているが、今回の実験では、D級アンプ14の左と右の各チャネルの各プラスとマイナス端子にそれぞれ設けられた計4回路のローパスフィルタのうちの片チャンネルのマイナス端子側だけ、すなわち1回路のローパスフィルタだけを用いて実験を行った。実験に際しては、D級アンプ14をオンとするとともに片方のチャンネルの入力端子に音楽のアナログ信号を入力した。   The class D amplifier 14 is provided with a positive output terminal and a negative output terminal for the left channel and the right channel for stereo, respectively, and a low-pass filter is arranged for each. In the experiment, only the negative terminal side of one channel among the low-pass filters of a total of four circuits provided for the positive and negative terminals of the left and right channels of the class D amplifier 14, that is, only the low-pass filter of one circuit. The experiment was conducted using. In the experiment, the class D amplifier 14 was turned on and an analog music signal was input to the input terminal of one of the channels.

また、D級アンプ14から約30cm離れた位置に電界強度計を配置して電界強度の測定を行った。
測定結果を以下に記載する。
In addition, an electric field strength meter was arranged at a position about 30 cm away from the class D amplifier 14 to measure the electric field strength.
The measurement results are described below.

(1)環境電界の測定
D級アンプ14をOFFとした状態で、電界強度の測定を行った結果、電界強度は、22dBμVであった。
(1) Measurement of environmental electric field As a result of measuring the electric field strength with the class D amplifier 14 turned off, the electric field strength was 22 dBμV.

(2)D級アンプの元々の状態での測定(参考例)
D級アンプのプリント回路板のローパスフィルタ回路の片方のチャンネルのマイナス端子の配線接続を利用し、上述のようにプリント回路上の配線距離が2cmの状態で、D級アンプをオンとして1W出力で音楽を再生した状態で電界強度の測定を行った結果、電界強度は、24dBμVであった。
(2) Measurement in the original state of class D amplifier (reference example)
Using the wiring connection of the minus terminal of one channel of the low-pass filter circuit of the printed circuit board of the class D amplifier, with the wiring distance on the printed circuit being 2 cm as described above, the class D amplifier is turned on and the output is 1 W. As a result of measuring the electric field strength in the state where music was reproduced, the electric field strength was 24 dBμV.

(3)ローパスフィルタの配線を10cmに延長した場合の測定(実施例)
プリント回路板上のローパスフィルタ回路への配線を切り離し、10cmの導線を用いて、ローパスフィルタ回路を接続する配線を延長し、(2)の場合と同様に音楽を再生して電界強度を測定した結果、電界強度は24dBμVであった。
(4)ローパスフィルタの配線を20cmに延長した場合の測定(実施例)
プリント回路板上のローパスフィルタ回路への配線を切り離し、20cmの導線を用いて、ローパスフィルタ回路を接続する配線を延長し、(2)の場合と同様に音楽を再生して電界強度を測定した結果、電界強度は25dBμVであった。
(3) Measurement when the low-pass filter wiring is extended to 10 cm (Example)
The wiring to the low-pass filter circuit on the printed circuit board was cut off, the wiring connecting the low-pass filter circuit was extended using a 10 cm conductor, and the music was reproduced and the electric field strength was measured as in (2). As a result, the electric field strength was 24 dBμV.
(4) Measurement when the wiring of the low-pass filter is extended to 20 cm (Example)
The wiring to the low-pass filter circuit on the printed circuit board was cut off, the wiring connecting the low-pass filter circuit was extended using a 20 cm conductor, and the electric field strength was measured by playing music in the same manner as in (2). As a result, the electric field strength was 25 dBμV.

(5)ローパスフィルタの配線を35cmに延長した場合の測定
プリント回路板上のローパスフィルタ回路への配線を切り離し、35cmの導線を用いて、ローパスフィルタ回路を接続する配線を延長し、(2)の場合と同様に音楽を再生して電界強度を測定した結果、電界強度は28dBμVであった。
(6)ローパスフィルタの配線を50cmに延長した場合の測定
プリント回路板上のローパスフィルタ回路への配線を切り離し、50cmの導線を用いて、ローパスフィルタ回路を接続する配線を延長し、(2)の場合と同様に音楽を再生して電界強度を測定した結果、電界強度は32dBμVであった。
(5) Measurement when the wiring of the low-pass filter is extended to 35 cm The wiring to the low-pass filter circuit on the printed circuit board is cut off, and the wiring for connecting the low-pass filter circuit is extended using a 35 cm conductor (2) As in the case of, music was reproduced and the electric field strength was measured. As a result, the electric field strength was 28 dBμV.
(6) Measurement when the wiring of the low-pass filter is extended to 50 cm The wiring to the low-pass filter circuit on the printed circuit board is cut off, and the wiring for connecting the low-pass filter circuit is extended using a 50 cm conductor (2) As in the case of, music was reproduced and the electric field strength was measured. As a result, the electric field strength was 32 dBμV.

実験結果として、上述のローパスフィルタへ接続される配線の距離(2cm〜50cm)と、ノイズの電界強度(dBμV)との関係を示すグラフを図5に示す。図5に示すグラフにおいて、縦軸がノイズの電界強度(dBμV)であり、横軸がD級アンプとしてのチップの端子と、ローパスフィルタ(インダクタまたはキャパシタ)の端子との間の配線の長さ(cm)である。   As an experimental result, FIG. 5 shows a graph showing the relationship between the distance (2 cm to 50 cm) of the wiring connected to the above-described low-pass filter and the electric field strength (dBμV) of noise. In the graph shown in FIG. 5, the vertical axis represents the electric field strength (dBμV) of the noise, and the horizontal axis represents the length of the wiring between the terminal of the chip as a class D amplifier and the terminal of the low-pass filter (inductor or capacitor). (Cm).

上述の結果から、配線を50cmまで延長することにより、少なくとも8dBμVの漏洩電波(ノイズ)の増大が確認されたが、10cmの延長では、配線を延長していない元々のプリント回路板(市販のアナログ出力のD級アンプ14)と同じ値となり、配線の延長による電界強度の増加は測定器の読み取り精度以下であった。   From the above results, it was confirmed that by extending the wiring to 50 cm, leakage radio wave (noise) of at least 8 dBμV was increased. However, with the extension of 10 cm, the original printed circuit board (commercially available analog) that did not extend the wiring The value was the same as that of the output class D amplifier 14), and the increase in electric field strength due to the extension of the wiring was less than the reading accuracy of the measuring instrument.

ここで、D級アンプ14による音量(出力)に応じて漏洩電波も増減することと、モノラルに対してステレオとしたり、ワンウェイスピーカーシステムに対してマルチウェイスピーカーシステムとしたりすることにより、同時に使用するスピーカーユニットの数が増加し、各スピーカーユニットにD級アンプ14を接続した場合に、ノイズの発生原となるD級アンプ14(ノイズとなる漏洩電波のアンテナとなる配線)の数が増えることなどを考慮した場合に、トータルの漏洩電波の増加量は、さらに拡大される。   Here, the leaked radio wave also increases / decreases according to the volume (output) by the class D amplifier 14, and is used simultaneously by making it mono to stereo or making a multi-way speaker system for a one-way speaker system. When the number of speaker units is increased and the class D amplifiers 14 are connected to the respective speaker units, the number of class D amplifiers 14 (wirings used as antennas of leaked radio waves that cause noise) increases. In consideration of this, the total amount of increase in leaked radio waves is further expanded.

したがって、このような実験条件において、漏洩電波の増加量が8dBμVより小さいことが望まれ、D級アンプ14とボイスコイル24とを接続する配線の長さは、50cmより短い必要がある。また、配線の長さが10cmでは、ローパスフィルタが用いられた市販のアナログ出力のD級アンプ14と同じノイズレベルであることから、配線の長さを10cmより長く伸ばしても、市販のアナログ出力のD級アンプ14と略同等のノイズレベルとすることが可能である。
以上のことから、配線の長さは、20cm以下であることが好ましく、15cm以下であることがより好ましく、10cm以下であることがさらに好ましい。
Therefore, under such experimental conditions, it is desired that the amount of increase in leaked radio waves be smaller than 8 dBμV, and the length of the wiring connecting the class D amplifier 14 and the voice coil 24 needs to be shorter than 50 cm. In addition, when the wiring length is 10 cm, the noise level is the same as that of a commercially available analog output class D amplifier 14 using a low-pass filter. Therefore, even if the wiring length is longer than 10 cm, a commercially available analog output is possible. It is possible to make the noise level substantially equal to that of the class D amplifier 14.
From the above, the length of the wiring is preferably 20 cm or less, more preferably 15 cm or less, and further preferably 10 cm or less.

11 スピーカーユニット本体
12 スピーカーユニット
13 DSP(周波数規制手段:デジタルシグナルプロセッサ)
14 D級アンプ(デジタルアンプ)
21 マグネット(磁石)
24 ボイスコイル
26 コーン(振動体)
28 フレーム(支持体)
33 導線(配線の一部)
11 Speaker unit body 12 Speaker unit 13 DSP (frequency regulating means: digital signal processor)
14 Class D amplifier (digital amplifier)
21 Magnet
24 Voice coil 26 Cone (vibrating body)
28 Frame (support)
33 Conductor (part of wiring)

Claims (2)

ボイスコイルを有し、入力される音信号を増幅するデジタルアンプが前記ボイスコイルに直接接続されるとともに、前記デジタルアンプの回路の前記ボイスコイル接続用の端子と、前記ボイスコイルの巻線の巻き始めの点または巻き終わりの点とを繋ぐ配線の長さが20cm以下となっている複数のスピーカーユニットと前記スピーカーユニットを支持するエンクロージャーとを備え、
前記デジタルアンプは、入力される音信号の周波数範囲を規制する周波数範囲規制手段を備え、前記デジタルアンプが所定の周波数範囲の音信号を増幅して前記ボイスコイルに出力し、
前記周波数範囲規制手段は、前記デジタルアンプに入力される音信号の周波数範囲を規制するとともに出力される音の周波数特性を補正するデジタルシグナルプロセッサであり、
前記デジタルシグナルプロセッサの設定により、前記スピーカーユニット毎に出力する音の周波数範囲および周波数特性を決めていることを特徴とするスピーカーシステム。
Have a voice coil, together with a digital amplifier for amplifying a sound signal to be input is directly connected to the voice coil, the winding of the the terminal for the voice coil connection, winding of the voice coil of the circuit of the digital amplifier A plurality of speaker units having a wiring length connecting the start point or the end point of winding of 20 cm or less and an enclosure for supporting the speaker unit,
The digital amplifier includes frequency range regulation means for regulating a frequency range of an input sound signal, and the digital amplifier amplifies a sound signal in a predetermined frequency range and outputs the amplified sound signal to the voice coil.
The frequency range regulating means is a digital signal processor that regulates a frequency characteristic of a sound that is output while regulating a frequency range of a sound signal that is input to the digital amplifier,
A speaker system, wherein a frequency range and a frequency characteristic of sound output for each speaker unit are determined by setting of the digital signal processor.
前記スピーカーユニットは、前記ボイスコイルに加えて、前記ボイスコイルを磁界中に配置させている磁石と、前記ボイスコイルに接続されて振動する振動体と、前記磁石を支持するとともに、前記ボイスコイルおよび前記振動体を振動可能に支持する支持体とを備え、
前記デジタルアンプが、前記支持体に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のスピーカーシステム
The speaker unit supports, in addition to the voice coil, a magnet in which the voice coil is disposed in a magnetic field, a vibrating body connected to the voice coil, and the magnet. A support that supports the vibrating body so as to vibrate;
The speaker system according to claim 1, wherein the digital amplifier is provided on the support.
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