JP6183121B2

JP6183121B2 - Article rotating device

Info

Publication number: JP6183121B2
Application number: JP2013206896A
Authority: JP
Inventors: 和昭壹丁; 中下　弘幸; 弘幸中下; 昌司渡辺; 卓也新谷
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2017-08-23
Anticipated expiration: 2033-10-02
Also published as: JP2015071466A

Description

本発明は、旋回することによってパレットなどの物品の向きを変える物品回転装置に関する。 The present invention relates to an article rotating device that changes the direction of an article such as a pallet by turning.

フォークリフトでパレットなどの物品を搬送する際、その向きを変更したい場合がある。 When carrying an article such as a pallet with a forklift, there are cases where it is desired to change the direction.

図１に、その一例を示す。（ａ）に示すように、搬送元で、パレットＰの前側からしかフォークを差し込むことができない場合がある。そのような場合に、（ｂ）に示すように、パレットＰの前側を前方に向けた状態で搬送したいときには、通常、（ｃ）に示すように、いったんフォークリフトＦでパレットＰを広いスペースに引き出して、パレットＰの後方からフォークを差し替える作業（差替作業）が行われている。 An example is shown in FIG. As shown in (a), the fork may be inserted only from the front side of the pallet P at the transfer source. In such a case, as shown in (b), when it is desired to transport the pallet P with the front side facing forward, normally, the pallet P is once pulled out into a wide space by the forklift F as shown in (c). Thus, an operation of replacing the fork from the rear of the pallet P (replacement operation) is performed.

この種の先行技術としては、線材コイルの搬出装置がある（特許文献１）。そこでは、搬出装置に旋回機構を設けて、フォークリフトで線材コイルを搬送する際に、線材コイルの取り出し方向を自由に変えられるようにしている。 As this type of prior art, there is a wire coil carry-out device (Patent Document 1). There, a turning mechanism is provided in the carry-out device so that the wire coil extraction direction can be freely changed when the wire coil is transported by a forklift.

特開平１０−２７７６４２号公報JP-A-10-277642

特許文献１の搬出装置は、旋回用モータや旋回用ギアなどで旋回機構を構成しているため、構造が複雑で製造コストが高くつく。そのうえ、使用時には電力を消費するため、ランニングコストもかかる。 Since the unloading device of Patent Document 1 includes a turning mechanism including a turning motor and a turning gear, the structure is complicated and the manufacturing cost is high. In addition, running costs are also incurred because power is consumed during use.

そこで本発明の目的は、ランニングコストをかけずに、簡単な構造で、物品を回転させることができる物品回転装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an article rotating apparatus that can rotate an article with a simple structure without incurring running costs.

開示する物品回転装置は、鉛直方向に延びる軸部を上部に有する基台と、前記軸部を中心にして前記基台に支持された載置台と、を備え、物品の向きを変える。前記載置台は、旋回開始位置と、当該旋回開始位置よりも下方の旋回終了位置と、の間を螺旋状に旋回しながら昇降する。そして、前記旋回開始位置において前記物品が載置された前記載置台は、重力の作用によって下降し、前記旋回終了位置において前記物品が取り去られた前記載置台は、弾性力の作用によって上昇するようになっている。 The disclosed article rotating apparatus includes a base having a shaft portion extending in the vertical direction at an upper portion thereof, and a mounting table supported by the base around the shaft portion, and changes the direction of the article. The mounting table ascends and descends while spirally turning between a turning start position and a turning end position below the turning start position. The mounting table on which the article is placed at the turning start position is lowered by the action of gravity, and the mounting table on which the article is removed at the turning end position is raised by the action of elastic force. It is like that.

すなわち、この物品回転装置では、物品の自重を利用し、重力の作用で物品が載置された載置台を旋回下降させ、それによって物品の向きを変えるため、簡単な構造で実現でき、ランニングコストもかからない。物品を取り去って軽くなった載置台は、弾性力の作用で上昇するため、簡単な構造で載置台を元の状態に復帰させることができる。 In other words, in this article rotating device, the weight of the article is utilized, the placing table on which the article is placed is swung down by the action of gravity, and thereby the direction of the article is changed. It doesn't take. Since the mounting table that has become lighter after removing the article is raised by the action of elastic force, the mounting table can be returned to its original state with a simple structure.

前記物品回転装置は、例えば、前記載置台の旋回を誘導する旋回誘導機構、を更に備えていてもよい。前記旋回誘導機構は、前記基台の上部及び前記載置台の下部の一方に、前記軸部を中心にして円弧状に形成され、一定の周方向に向かって下り傾斜した傾斜面を有する複数のガイドレールと、回転自在なローラを有し、前記複数のガイドレールの各々に対応して、前記基台の上部及び前記載置台の下部の他方に設けられた複数のローラ部材とを有し、前記ローラの各々が、前記傾斜面の各々に接して転がるようにすればよい。 It said article rotating apparatus, for example, turning the induction mechanism for inducing the pivoting of the mounting table may further comprise a. The turning guide mechanism has a plurality of inclined surfaces that are formed in an arc shape centering on the shaft portion and inclined downward in a certain circumferential direction on one of the upper portion of the base and the lower portion of the mounting table. A guide rail, a rotatable roller, and a plurality of roller members provided on the other of the upper part of the base and the lower part of the mounting table corresponding to each of the plurality of guide rails , Each of the rollers may roll in contact with each of the inclined surfaces.

すなわち、載置台は、傾斜面を有する複数のガイドレールと、その傾斜面を転がるローラを有する複数のローラ部材とを介して基台に支持されていて、載置台の旋回動作は、これらガイドレールとローラ部材とで誘導されるため、高重量な物品であっても、安定して旋回昇降させることができる。 That is, the mounting table is supported by the base via a plurality of guide rails having inclined surfaces and a plurality of roller members having rollers that roll on the inclined surfaces. Therefore, even a heavy article can be stably swung up and down.

前記物品回転装置は、具体的には、前記載置台の旋回を制御する旋回制御機構を備える。前記旋回制御機構が、前記基台と前記載置台との間に、縮む方向に弾性力が作用する状態で架設された弾性伸縮部材を有し、前記載置台の下降時に前記弾性伸縮部材が伸びることにより、前記載置台の回転速度を抑制し、前記載置台の上昇時に前記弾性伸縮部材が縮むことにより、前記載置台を前記旋回開始位置に復帰させるようになっている。 Specifically, the article rotating device includes a turning control mechanism that controls turning of the mounting table. The turning control mechanism has an elastic expansion / contraction member installed in a state in which an elastic force acts in a shrinking direction between the base and the mounting table, and the elastic expansion / contraction member extends when the mounting table is lowered. Thus, the rotational speed of the mounting table is suppressed, and the elastic expansion and contraction member contracts when the mounting table is raised, so that the mounting table is returned to the turning start position.

このようになっていると、伸び縮みする弾性伸縮部材を設けるだけで、旋回下降時には、載置台の回転速度が抑制でき、旋回下降後には、その弾性力で載置台を元の旋回開始位置まで復帰させることができる。 In this case, the rotational speed of the mounting table can be suppressed during the lowering of the turn only by providing an elastic expansion / contraction member that expands and contracts, and after the lowering of the turning, the mounting table is moved to the original starting position of the rotation by the elastic force. Can be restored.

この場合、前記載置台の下降時に前記弾性伸縮部材の中間部位を引っ掛けて、当該弾性伸縮部材の伸びを抑制する伸縮規制部材を、前記旋回制御機構が、更に有するようにするのが好ましい。 In this case, it is preferable that the turning control mechanism further includes an expansion / contraction restriction member that hooks an intermediate portion of the elastic expansion / contraction member when the mounting table is lowered and suppresses the expansion of the elastic expansion / contraction member.

そうすれば、伸縮規制部材により、載置台の旋回昇降動作に作用する弾性力の調整が可能になり、安定した物品の旋回を実現できる。 If it does so, the elastic force which acts on the rotation raising / lowering operation | movement of a mounting base will be attained by an expansion-contraction restriction member, and the stable turning of an article | item is realizable.

例えば、前記載置台が前記旋回終了位置に位置した時に、前記弾性伸縮部材の弾性力が前記伸縮規制部材によって規制され、当該載置台が当該旋回終了位置に保持されるようにできる。 For example, when the mounting table is positioned at the turning end position, the elastic force of the elastic expansion / contraction member is restricted by the expansion / contraction restriction member, and the mounting table is held at the turning end position.

そうすれば、載置台から物品を取り去り易くなり、作業性が向上する。 If it does so, it will become easy to remove articles | goods from a mounting base, and workability | operativity will improve.

この場合、更に、前記載置台が前記旋回開始位置へ復帰するのを補助する復帰アシスト機構を備えるようにするとよい。前記復帰アシスト機構は、前記旋回終了位置にある前記載置台を前記旋回開始位置に向けて回動付勢するキック部と、前記キック部を動かす手動操作可能な第１操作部とを有し、前記第１操作部の操作によって前記弾性伸縮部材の弾性力が回復し、前記載置台が前記旋回開始位置に復帰する。 In this case, it is preferable to further include a return assist mechanism for assisting the mounting table to return to the turning start position. The return assist mechanism has a kick portion that urges the mounting table at the turning end position to turn toward the turning start position, and a manually operable first operation portion that moves the kick portion, The elastic force of the elastic expansion / contraction member is recovered by the operation of the first operation portion, and the mounting table returns to the turning start position.

そうすれば、手動操作で第１操作部を操作するだけで、旋回終了位置に保持されている載置台を、旋回開始位置に復帰させることができ、簡素な構造で、作業性に優れた物品回転装置を実現できる。 By doing so, it is possible to return the mounting table held at the turning end position to the turning start position only by operating the first operation part by manual operation, and an article having a simple structure and excellent workability. A rotating device can be realized.

更に、前記載置台を前記旋回開始位置に保持するロック機構を備え、前記ロック機構が、手動操作により、前記載置台を下降可能にする第２操作部を有しているものとするとよい。 Furthermore, it is preferable that a lock mechanism that holds the mounting table at the turning start position is provided, and the locking mechanism includes a second operation unit that allows the mounting table to be lowered by manual operation.

そうすれば、載置台を旋回開始位置で待機させることができ、手動操作で載置台を作動させることができるので、より作業性に優れた物品回転装置を実現できる。 If it does so, since a mounting base can be made to stand by at a turning start position, and a mounting base can be operated by manual operation, the article rotating device excellent in workability | operativity is realizable.

例えば、前記旋回開始位置と前記旋回終了位置とで、前記載置台が前記基台に対して前後逆向きになるようにすれば、フォークリフトを大回ししなくても、簡単に物品の差替作業ができるようになるため、作業性に優れる。 For example, if the mounting table is in the reverse direction with respect to the base at the turning start position and the turning end position, it is possible to easily replace the article without having to turn the forklift. This makes it easy to work.

本発明の物品回転装置によれば、簡単かつ低コストで実現でき、容易にパレット等の物品を回転させることができるようになる。 According to the article rotating device of the present invention, it can be realized easily and at low cost, and an article such as a pallet can be easily rotated.

（ａ）〜（ｃ）は、従来のパレットの差替作業を説明するための図である。(A)-(c) is a figure for demonstrating the replacement | exchange operation | work of the conventional pallet. 本実施形態のパレット回転装置を前方から見た概略斜視図である。It is the schematic perspective view which looked at the pallet rotating device of this embodiment from the front. 基台の上部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the upper part of a base. 待機状態のパレット回転装置の要部を前方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the principal part of the pallet rotating apparatus of a standby state from the front. 載置台の下面を示す概略図である。It is the schematic which shows the lower surface of a mounting base. パレットＰが待機状態の載置台３の上に載置された状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state in which the pallet P was mounted on the mounting base 3 in a standby state. ロック機構の動きを説明するための概略斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating a motion of a locking mechanism. （ａ）、（ｂ）は、載置台の旋回過程を上方から見た概略図である。(A), (b) is the schematic which looked at the turning process of the mounting base from the upper direction. （ａ）、（ｂ）は、載置台の旋回過程を上方から見た概略図である。(A), (b) is the schematic which looked at the turning process of the mounting base from the upper direction. 旋回終了時のパレット回転装置の要部を前方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the principal part of the pallet rotation apparatus at the time of completion | finish of turning from the front. 復帰アシスト機構の動きを説明するための概略斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating a motion of a return assistance mechanism. 載置台の復帰過程を上方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the return process of a mounting base from upper direction.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.

＜物品回転装置の構造＞
図２に、物品回転装置の一例として、パレット回転装置１を示す。このパレット回転装置１は、パレットＰの向きを前後逆向きに変える、つまり１８０°回転させる機能を有し、搬送途中に、作業者がフォークリフトに乗ったままで操作できるように構成されている。 <Structure of article rotating device>
FIG. 2 shows a pallet rotating device 1 as an example of the article rotating device. The pallet rotating device 1 has a function of changing the direction of the pallet P in the reverse direction, that is, rotating it 180 °, and is configured so that an operator can operate while on a forklift during transportation.

更に、このパレット回転装置１は、重力と弾性力との組み合わせにより、簡単な構造で、しかも、モータ等の電源を要する駆動装置は一切用いることなく作動するように工夫されている。従って、極めて低コストで実現できるうえに、ランニングコストもかからない。 Further, the pallet rotating device 1 is devised so as to operate with a simple structure by using a combination of gravity and elastic force and without using any driving device requiring a power source such as a motor. Therefore, it can be realized at a very low cost and does not require a running cost.

図３、図４にも示すように、パレット回転装置１には、基台２、載置台３、ガイドレール４、ローラ部材５、コイルバネ６（弾性伸縮部材）、ストッパーペダル７（第２操作部）、アシストハンドル８（第１操作部）などが備えられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pallet rotating device 1 includes a base 2, a mounting table 3, a guide rail 4, a roller member 5, a coil spring 6 (elastic elastic member), a stopper pedal 7 (second operation unit). ), An assist handle 8 (first operation unit), and the like.

ガイドレール４及びローラ部材５は、載置台３の旋回を誘導する旋回誘導機構を構成し、コイルバネ６及び後述するバネサポート６１（伸縮規制部材）は、載置台３の旋回を制御する旋回制御機構を構成する。これら旋回誘導機構及び旋回制御機構は、簡素な機械的構造で構成されている。 The guide rail 4 and the roller member 5 constitute a turning guide mechanism that guides the turning of the mounting table 3, and the coil spring 6 and a spring support 61 (extension restriction member) described later control a turning control mechanism that controls the turning of the mounting table 3. Configure. These turning guidance mechanisms and turning control mechanisms are configured with a simple mechanical structure.

（基台）
基台２は、安定性に優れた矩形板状の部材からなり、略水平な床面等に設置される。基台２の上面の中央部には、鉛直方向に伸びる丸棒状の軸部２１が固定されている。基台２の上面の周辺部には、４つの円弧状のガイドレール４が設けられている。 (Base)
The base 2 is made of a rectangular plate member having excellent stability, and is installed on a substantially horizontal floor surface or the like. A round bar-shaped shaft portion 21 extending in the vertical direction is fixed to the central portion of the upper surface of the base 2. Four arcuate guide rails 4 are provided on the periphery of the upper surface of the base 2.

これらガイドレール４は、軸部２１を中心とする２つの同心円の上に配置されており、外側の円上に配置された半円状の２つの外側ガイドレール４１，４１と、内側の円上に配置された半円状の２つの内側ガイドレール４２，４２とで構成されている。 These guide rails 4 are arranged on two concentric circles with the shaft portion 21 as the center, two semicircular outer guide rails 41 and 41 arranged on the outer circle, and an inner circle It is comprised with two semicircular inner guide rails 42 and 42 arrange | positioned.

なお、複数のガイドレール４は、周方向に等間隔で配置するのが好ましく、１つの円または３つ以上の同心円の上に配置してもよい。 The plurality of guide rails 4 are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction, and may be arranged on one circle or three or more concentric circles.

各ガイドレール４は、基台２の上面から鉛直方向上向きに突出し、周方向に延びる帯板状に形成されている。各ガイドレール４の上端には、一方の端部から他方の端部に向かって一定の角度で傾斜面４３が形成されている。これら傾斜面４３は、いずれも一定の周方向（本実施形態では、上方から見て半時計回り）に向かって下り傾斜している。それにより、一方の外側ガイドレール４１の傾斜上端４３ａは、他方の外側ガイドレール４１の傾斜下端４３ｂに隣接して位置している。 Each guide rail 4 protrudes upward in the vertical direction from the upper surface of the base 2 and is formed in a strip shape extending in the circumferential direction. An inclined surface 43 is formed at the upper end of each guide rail 4 at a certain angle from one end to the other end. Each of these inclined surfaces 43 is inclined downward in a certain circumferential direction (in this embodiment, counterclockwise as viewed from above). Thereby, the inclined upper end 43 a of one outer guide rail 41 is positioned adjacent to the inclined lower end 43 b of the other outer guide rail 41.

傾斜上端４３ａが有る、外側ガイドレール４１の周方向側の一端には、後述するローラ５ｂを受け止めるストッパーが設けられている。すなわち、一方の外側ガイドレール４１の傾斜下端４３ｂに隣接して、他方の外側ガイドレール４１の端部（周方向側）が面しており、その端部に、転がり落ちてくるローラ５ｂが、ぶつかって受け止められるようになっている。 A stopper for receiving a roller 5b described later is provided at one end on the circumferential side of the outer guide rail 41 where the inclined upper end 43a is provided. That is, adjacent to the inclined lower end 43b of one outer guide rail 41, the end portion (circumferential direction side) of the other outer guide rail 41 faces, and the roller 5b rolling down at the end portion is It is designed to be caught and hit.

内側ガイドレール４２も、外側ガイドレール４１と同様に、一方の内側ガイドレール４２の傾斜上端４３ａは、他方の内側ガイドレール４２の傾斜下端４３ｂに隣接して位置している。これら傾斜上端４３ａと傾斜下端４３ｂとが隣接し、ストッパーを構成する部分（ストッパー部４５）は、内外の各ガイドレール４に２つずつ存在し、これらは互いに点対称に位置している。内側ガイドレール４２の２つのストッパー部４５と、外側ガイドレール４１の２つのストッパー部４５とはそれぞれ、略直交するように（約９０°ずれて）配置されている。 Similarly to the outer guide rail 41, the inclined upper end 43 a of one inner guide rail 42 is positioned adjacent to the inclined lower end 43 b of the other inner guide rail 42. The inclined upper end 43a and the inclined lower end 43b are adjacent to each other, and there are two portions (stopper portions 45) constituting the stopper in each of the inner and outer guide rails 4, and they are positioned point-symmetrically with respect to each other. The two stopper portions 45 of the inner guide rail 42 and the two stopper portions 45 of the outer guide rail 41 are respectively arranged so as to be substantially orthogonal (shifted by about 90 °).

更に、基台２には、ストッパーペダル７やアシストハンドル８が設置されているが、これらについては別途後述する。 Furthermore, a stopper pedal 7 and an assist handle 8 are installed on the base 2, which will be described later separately.

（載置台）
載置台３は、安定性に優れた矩形板状の部材からなり、基台２の上方に配置されている。載置台３の上面は、略水平方向に拡がっており、パレットＰが載置される載置面となっている。 (Mounting table)
The mounting table 3 is made of a rectangular plate-like member having excellent stability, and is disposed above the base 2. The upper surface of the mounting table 3 extends in a substantially horizontal direction and serves as a mounting surface on which the pallet P is mounted.

図５に示すように、載置台３の中央部位には、板面を貫通する軸孔３１が形成されている。この軸孔３１に軸部２１が回転可能に挿通されており、載置台３は、軸部２１を中心にして基台２に支持されている。 As shown in FIG. 5, a shaft hole 31 penetrating the plate surface is formed in the central portion of the mounting table 3. The shaft portion 21 is rotatably inserted into the shaft hole 31, and the mounting table 3 is supported by the base 2 around the shaft portion 21.

載置台３の下面には、内外の各ガイドレール４に対応して、４つのローラ部材５が設置されている。各ローラ部材５は、載置台３の下面から下方に延びるローラブラケット５ａと、ローラブラケット５ａの先端部に回転自在に支持されたローラ５ｂとを有している。各ローラ５ｂは、各ガイドレール４の傾斜面４３の上に接し、傾斜面４３に沿って転がるように設置されている。 On the lower surface of the mounting table 3, four roller members 5 are installed corresponding to the inner and outer guide rails 4. Each roller member 5 has a roller bracket 5a that extends downward from the lower surface of the mounting table 3, and a roller 5b that is rotatably supported at the tip of the roller bracket 5a. Each roller 5 b is disposed on the inclined surface 43 of each guide rail 4 so as to roll along the inclined surface 43.

具体的には、２つの外側ガイドレール４１の各々に対応して、２つの外側ローラ部材５１が、互いに点対称に配置されており、各外側ガイドレール４１の傾斜面４３の上を転がる各ローラ５ｂは、常に同じ高さで軸孔３１を挟んで対向するようになっている。例えば、一方のローラ５ｂが傾斜上端４３ａに位置すれば、他方のローラ５ｂも傾斜上端４３ａに位置する。 Specifically, two outer roller members 51 are arranged point-symmetrically with each other and correspond to each of the two outer guide rails 41, and each roller that rolls on the inclined surface 43 of each outer guide rail 41. 5b always opposes the shaft hole 31 at the same height. For example, if one roller 5b is positioned at the inclined upper end 43a, the other roller 5b is also positioned at the inclined upper end 43a.

これと同様にして、２つの内側ローラ部材５２も互いに点対称に配置されており、各内側ガイドレール４２の傾斜面４３の上を転がる各ローラ５ｂは、外側ローラ部材５１の各ローラ５ｂと略直交した状態で、常に同じ高さで軸孔３１を挟んで対向するようになっている。例えば、外側の各ローラ５ｂ，５ｂが傾斜下端４３ｂに位置すれば、内側の各ローラ５ｂ，５ｂも傾斜下端４３ｂに位置する。 Similarly, the two inner roller members 52 are also arranged point-symmetrically with each other, and each roller 5 b that rolls on the inclined surface 43 of each inner guide rail 42 is substantially the same as each roller 5 b of the outer roller member 51. In an orthogonal state, they always face each other with the shaft hole 31 sandwiched at the same height. For example, if the outer rollers 5b and 5b are positioned at the inclined lower end 43b, the inner rollers 5b and 5b are also positioned at the inclined lower end 43b.

すなわち、載置台３は、４つのローラ部材５と４つのガイドレール４とを介して基台２に支持されており、軸部２１を中心に基台２の上を旋回昇降自在となっている。 That is, the mounting table 3 is supported by the base 2 via the four roller members 5 and the four guide rails 4, and can be swung up and down on the base 2 around the shaft portion 21. .

各ローラ５ｂは、各傾斜面４３によって誘導されながら周方向に転がるため、載置台３は、螺旋状に旋回しながら昇降する。具体的には、載置台３は、各ローラ５ｂが傾斜上端４３ａに位置し、基台２から最も離れた高位置（旋回開始位置、図４に示す状態）と、各ローラ５ｂが傾斜下端４３ｂに位置し、基台２に最も近い低位置（旋回終了位置、図１０に示す状態）との間を、略水平姿勢を保ったまま、螺旋状に旋回しながら昇降する。 Since each roller 5b rolls in the circumferential direction while being guided by each inclined surface 43, the mounting table 3 moves up and down while turning spirally. Specifically, in the mounting table 3, each roller 5b is positioned at the inclined upper end 43a and the highest position (the turning start position, the state shown in FIG. 4) farthest from the base 2, and each roller 5b is inclined at the lower end 43b. It moves up and down while turning in a spiral manner while maintaining a substantially horizontal posture between a low position closest to the base 2 (turning end position, state shown in FIG. 10).

従って、旋回開始位置に位置させた載置台３は、外力を加えなくとも、重力の作用により、旋回しながら下降させることができ、高重量なパレットＰを載置すれば、容易に下降する。このパレット回転装置１は、載置台３が１８０°旋回するため、旋回開始位置と旋回終了位置とでは、載置台３は基台２に対して前後逆向きになる。 Therefore, the mounting table 3 positioned at the turning start position can be lowered while turning by the action of gravity without applying an external force, and is easily lowered when a heavy pallet P is placed. In this pallet rotating device 1, the mounting table 3 rotates 180 °, so that the mounting table 3 is in the reverse direction with respect to the base 2 at the rotation start position and the rotation end position.

（コイルバネ、バネサポート）
高重量なパレットＰが載置された載置台３が、大きな回転速度で旋回終了位置に至ると、ストッパー部４５へ強い衝撃が加わるため、破損等の不具合を生じるおそれがある。そこで、このパレット回転装置１では、下降時の載置台３の回転速度を抑制してストッパー部４５への衝撃を緩和するとともに、下降した載置台３を、上昇させて旋回開始位置へ復帰させるために、コイルバネ６及びバネサポート６１が設けられている。 (Coil spring, spring support)
When the mounting table 3 on which the heavy pallet P is mounted reaches the turning end position at a high rotational speed, a strong impact is applied to the stopper portion 45, which may cause problems such as breakage. Therefore, in this pallet rotating device 1, the rotational speed of the mounting table 3 during lowering is suppressed to alleviate the impact on the stopper portion 45, and the lowered mounting table 3 is lifted and returned to the turning start position. Further, a coil spring 6 and a spring support 61 are provided.

コイルバネ６は、基台２の上面と載置台３の下面との間に、縮む方向にその弾性力が作用する状態で架設されている。つまり、無負荷状態（外力が作用していない状態）のコイルバネ６を引っ張った状態にして、基台２と載置台３とにその各端部を取り付けてある。 The coil spring 6 is installed between the upper surface of the base 2 and the lower surface of the mounting table 3 in a state where the elastic force acts in the shrinking direction. That is, the end portions of the coil spring 6 are attached to the base 2 and the mounting table 3 in a state where the coil spring 6 in a no-load state (a state where no external force is applied) is pulled.

コイルバネ６は、載置台３が旋回下降するほど伸びるように設置されている。従って、載置台３の旋回下降時には、コイルバネ６の弾性力が抗力として作用するため、載置台３の回転速度が過度にならないように抑制することができる。 The coil spring 6 is installed so as to extend as the mounting table 3 turns down. Therefore, since the elastic force of the coil spring 6 acts as a drag force when the mounting table 3 is swung down, the rotation speed of the mounting table 3 can be suppressed from becoming excessive.

更に、コイルバネ６は、載置台３の旋回上昇時には縮んで、載置台３を旋回開始位置に復帰させるように設置されている。すなわち、旋回終了位置でパレットＰが取り去れて軽くなった載置台３は、コイルバネ６の弾性力の作用で上昇し、旋回開始位置まで戻るようになっている。 Furthermore, the coil spring 6 is installed so as to contract when the mounting table 3 is turned up and return the mounting table 3 to the turning start position. That is, the mounting table 3 that is lightened by removing the pallet P at the turning end position is raised by the action of the elastic force of the coil spring 6 and returns to the turning start position.

図５に示すように、バネサポート６１は、棒状の部材からなり、載置台３の下面から下方に向かって延びるように設けられている。バネサポート６１は、載置台３が旋回下降している間に、コイルバネ６の中間部位が引っ掛かかるように配置されている。 As shown in FIG. 5, the spring support 61 is made of a rod-like member and is provided so as to extend downward from the lower surface of the mounting table 3. The spring support 61 is disposed so that an intermediate portion of the coil spring 6 is caught while the mounting table 3 is swung down.

コイルバネ６は、バネサポート６１に引っ掛かると、その伸び代が小さくなって伸びが抑制される。そして、載置台３が旋回終了位置に位置した時には、コイルバネ６は、バネサポート６１によって鋭角に屈曲される。それにより、コイルバネ６の弾性力が規制され、載置台３は、旋回終了位置に保持されるようになっている。コイルバネ６及びバネサポート６１の動作の詳細については、後述する。 When the coil spring 6 is hooked on the spring support 61, its extension allowance is reduced and the extension is suppressed. When the mounting table 3 is located at the turning end position, the coil spring 6 is bent at an acute angle by the spring support 61. Thereby, the elastic force of the coil spring 6 is regulated, and the mounting table 3 is held at the turning end position. Details of operations of the coil spring 6 and the spring support 61 will be described later.

（アシストハンドル）
アシストハンドル８は、基台２の右前部に設けられていて、載置台３が旋回開始位置へ復帰するのを補助する復帰アシスト機構を構成している。 (Assist handle)
The assist handle 8 is provided at the right front portion of the base 2 and constitutes a return assist mechanism that assists the mounting table 3 to return to the turning start position.

アシストハンドル８は、鉛直方向に延びる細長い把持部８１と、把持部８１の下端にＬ字状に連なって水平方向に延びる揺動部８２とを有している。基台２の右前部に位置する外側ガイドレール４１のストッパー部４５の近傍には、軸支部２２が設けられていて、揺動部８２の先端部分は、その軸支部２２に回動自在に軸支されている。アシストハンドル８は、手動操作により、その軸支部２２を中心に前後方向へ揺動させることができる。 The assist handle 8 includes an elongated gripping portion 81 that extends in the vertical direction, and a swinging portion 82 that extends in an L shape at the lower end of the gripping portion 81 and extends in the horizontal direction. A shaft support portion 22 is provided in the vicinity of the stopper portion 45 of the outer guide rail 41 located at the right front portion of the base 2, and the tip end portion of the swinging portion 82 is pivoted on the shaft support portion 22. It is supported. The assist handle 8 can be swung in the front-rear direction around the shaft support portion 22 by manual operation.

軸支部２２におけるアシストハンドル８の反対側の部位には、キック部８３が設けられている。キック部８３は、軸支部２２から径方向外側にＬ字状に張り出している。アシストハンドル８は、待機位置と、キック部が相対的に後方に位置する蹴上位置との間を揺動変位し、常時、待機位置に戻るように構成されている。 A kick portion 83 is provided at a portion of the shaft support portion 22 opposite to the assist handle 8. The kick portion 83 projects in an L shape outward from the shaft support portion 22 in the radial direction. The assist handle 8 is configured to swing and displace between a standby position and a kick-up position where the kick portion is relatively rearward, and always return to the standby position.

アシストハンドル８が待機位置から蹴上位置に揺動変位する途中で、キック部の先端部分が、ローラ５ｂがストッパー部４５に受け止められている状態のローラブラケット５ａと接触するように設定されている。従って、アシストハンドル８を揺動操作すると、ローラブラケット５ａがキック部８３に蹴り上げられ、旋回終了位置にある載置台３は、旋回開始位置に向けて回動付勢される。 While the assist handle 8 swings and displaces from the standby position to the kick-up position, the tip portion of the kick portion is set so as to come into contact with the roller bracket 5a in a state where the roller 5b is received by the stopper portion 45. . Accordingly, when the assist handle 8 is swung, the roller bracket 5a is kicked up by the kick portion 83, and the mounting table 3 at the turning end position is urged to turn toward the turning start position.

それにより、コイルバネ６の屈曲角度が９０°かそれ以上に大きくなる結果、弾性力が回復し、載置台３は、コイルバネ６に引っ張られて旋回上昇し、旋回開始位置に復帰する。 Thereby, as a result of the bending angle of the coil spring 6 becoming 90 ° or more, the elastic force is restored, and the mounting table 3 is pulled up by the coil spring 6 to be turned up and returned to the turning start position.

（ストッパーペダル）
ストッパーペダル７は、基台２の左端部に設けられていて、載置台３を旋回開始位置に保持するロック機構を構成している。 (Stopper pedal)
The stopper pedal 7 is provided at the left end portion of the base 2 and constitutes a lock mechanism that holds the mounting table 3 at the turning start position.

ストッパーペダル７は、細長い棹部７１と、棹部７１の前端に設けられたペダル部７２と、棹部７１の後端に設けられた作用部７３とを有している。棹部７１の後側部位は、基台２に設けられた支点部２３に支持されていて、ストッパーペダル７は、支点部２３を中心に横軸回りに揺動可能となっている。棹部７１は、無負荷の状態では、前側が上がるようにバランス設計されている。 The stopper pedal 7 has an elongated eaves part 71, a pedal part 72 provided at the front end of the eaves part 71, and an action part 73 provided at the rear end of the eaves part 71. The rear portion of the collar portion 71 is supported by a fulcrum portion 23 provided on the base 2, and the stopper pedal 7 can swing around the horizontal axis around the fulcrum portion 23. The collar portion 71 is designed to be balanced so that the front side is raised in an unloaded state.

基台２の左側に位置する外側ガイドレール４１のストッパー部４５の近傍には、ロック部７４が設けられている（図７参照）。ロック部７４は、外側ガイドレール４の外面から径方向外側に突出する軸に回動可能に軸支されていて、傾斜面４３の上に突出可能な規制片７４ａを有している。規制片７４ａは、傾斜面４３の傾斜上端４３ａに位置するローラ５ｂに接してその転がりを阻止する機能を有している。 A lock portion 74 is provided in the vicinity of the stopper portion 45 of the outer guide rail 41 located on the left side of the base 2 (see FIG. 7). The lock portion 74 is pivotally supported by a shaft that protrudes radially outward from the outer surface of the outer guide rail 4, and has a restricting piece 74 a that can protrude on the inclined surface 43. The restricting piece 74a has a function of contacting the roller 5b positioned at the inclined upper end 43a of the inclined surface 43 and preventing its rolling.

ロック部７４は、規制片７４ａがローラ５ｂの転がりを阻止して載置台３を旋回開始位置に保持する規制位置と、規制片７４ａがローラ５ｂから離れる規制解除位置との間を回動変位する。ロック部７４を常に規制位置に戻すために、ロック部７４の外面に錘部７４ｂが設置されている。また、載置台３の復帰時に、ローラ５ｂが規制位置に自動的に戻れるように、ロック部７４の上端に、ロック部７４の乗り越えを導くガイド縁７４ｃが形成されている。 The lock portion 74 is rotationally displaced between a restriction position where the restriction piece 74a prevents the roller 5b from rolling and holds the mounting table 3 at the turning start position, and a restriction release position where the restriction piece 74a moves away from the roller 5b. . In order to always return the lock part 74 to the restriction position, a weight part 74 b is provided on the outer surface of the lock part 74. Further, a guide edge 74c that guides over the lock portion 74 is formed at the upper end of the lock portion 74 so that the roller 5b can automatically return to the restriction position when the mounting table 3 is returned.

ストッパーペダル７を押し下げ操作すると、作用部７３がロック部７４の錘部７４ｂを突き上げて、ロック部７４を規制解除位置に回動変位させる。それにより、規制片７４ａがローラ５ｂから一時的に離れて載置台３が下降可能になる。 When the stopper pedal 7 is pushed down, the action portion 73 pushes up the weight portion 74b of the lock portion 74 and rotationally displaces the lock portion 74 to the restriction release position. Thereby, the regulating piece 74a is temporarily separated from the roller 5b, and the mounting table 3 can be lowered.

＜パレット回転装置の動き＞
フォークリフトで搬送するパレットＰを前後逆向きにしたい場合には、フォークリフトでそのパレットＰをそのままパレット回転装置１の前側から載置台３の上に載置する。 <Pallet rotating device movement>
When the pallet P transported by the forklift is to be reversed in the front-rear direction, the pallet P is placed on the mounting table 3 as it is from the front side of the pallet rotating device 1 by the forklift.

図６に、そうしてパレットＰが載置台３の上に載置された状態を示す。パレットＰは、前後からのフォークの出し入れは可能であるが、左右からのフォークの出し入れは不能である。なお、説明の便宜上、パレットＰは箱形に簡略化して示し、パレットＰの前後を区別するために、その前側部分にドットを付してある。 FIG. 6 shows a state in which the pallet P is placed on the placing table 3. The pallet P can be put in and out of the forks from the front and back, but cannot put in and out the forks from the left and right. For convenience of explanation, the pallet P is shown in a simplified box shape, and dots are attached to the front portion of the pallet P to distinguish the front and back.

待機状態にあるパレット回転装置１では、図７に実線で示すように、ロック部７４は規制位置にあり、高重量なパレットＰを載置しても、載置台３は旋回開始位置に保持される。 In the pallet rotating device 1 in the standby state, as shown by a solid line in FIG. 7, the lock portion 74 is in the restricting position, and the placing table 3 is held at the turning start position even when the heavy pallet P is placed. The

作業者は、例えば、フォークリフトを操作し、フォークの先端でペダル部７２を押し下げる。そうすると、作用部７３がロック部７４に作用して、図７に仮想線で示すように、ロック部７４が規制解除位置に変位し、載置台３は下降可能になる。それにより、図８の（ａ）に示すように、高重量なパレットＰが載置された載置台３は、重力の作用で、反時計回りに旋回しながら下降し始める。 For example, the operator operates a forklift and pushes down the pedal portion 72 with the tip of the fork. Then, the action part 73 acts on the lock part 74, and the lock part 74 is displaced to the restriction release position as shown by the phantom line in FIG. 7, and the mounting table 3 can be lowered. Accordingly, as shown in FIG. 8A, the mounting table 3 on which the heavy pallet P is mounted starts to descend while turning counterclockwise by the action of gravity.

図８の（ｂ）に示すように、載置台３の旋回下降に伴ってコイルバネ６が伸び、その弾性力が回転力に抗力として作用する。それにより、載置台３の回転速度は抑制され、適度な回転速度で旋回下降させることができる。 As shown in FIG. 8 (b), the coil spring 6 extends as the mounting table 3 turns down, and its elastic force acts as a drag force against the rotational force. Thereby, the rotational speed of the mounting table 3 is suppressed and can be swung down at an appropriate rotational speed.

更に旋回が進むと、コイルバネ６の中間部位が、バネサポート６１に引っ掛かる。そうして、図９の（ａ）に示すように、コイルバネ６が９０°程度まで屈曲すると、コイルバネ６の伸び代がほとんど無くなる。そのため、回転力に対して弾性力の抗力がほとんど作用しなくなり、それ以降は載置台３及びパレットＰの自重で旋回しながら下降する。 As the turning further proceeds, an intermediate portion of the coil spring 6 is caught by the spring support 61. Then, as shown in FIG. 9A, when the coil spring 6 bends to about 90 °, the extension of the coil spring 6 is almost eliminated. For this reason, the drag force of the elastic force hardly acts on the rotational force, and thereafter it descends while turning by its own weight of the mounting table 3 and the pallet P.

そうして、図９の（ｂ）に示すように載置台３が１８０°旋回し、図１０に示すように、旋回終了位置に至ると、各ローラ５ｂがストッパー部４５にぶつかって受け止められ、載置台３の旋回が停止する。このとき、コイルバネ６は、鋭角に屈曲した状態となっており、パレットＰを載置台３から取り去っても、その弾性力で載置台３が旋回しないように設定されている。 Then, as shown in FIG. 9B, when the mounting table 3 turns 180 ° and reaches the turning end position as shown in FIG. 10, each roller 5b hits the stopper portion 45 and is received. The turning of the mounting table 3 stops. At this time, the coil spring 6 is bent at an acute angle, and is set so that even if the pallet P is removed from the mounting table 3, the mounting table 3 does not turn due to its elastic force.

パレットＰは前後逆向きになっているので、パレット回転装置１の前側から、フォークを差し込んでパレットＰを載置台３から取り去るだけで、パレットＰの差し替えが行える。パレットＰが取り去られても、載置台３は旋回終了位置に止まるため、載置台３に引っ掛けたりすることなく、パレットＰを容易に取り去ることができる。 Since the pallet P is reversed in the front-rear direction, the pallet P can be replaced simply by inserting a fork from the front side of the pallet rotating device 1 and removing the pallet P from the mounting table 3. Even if the pallet P is removed, the mounting table 3 remains in the turning end position, so that the pallet P can be easily removed without being caught on the mounting table 3.

最後に、作業者は、パレット回転装置１を待機状態に復帰させるべく、アシストハンドル８を操作する。 Finally, the operator operates the assist handle 8 to return the pallet rotating device 1 to the standby state.

すなわち、作業者は、把持部８１を蹴上位置に向けて揺動操作すればよい。フォークリフトに乗ったまま操作できるため、作業効率に優れる。具体的には、図１１に矢印で示すように、把持部８１を揺動操作し、ローラブラケット５ａをキック部８３で蹴り上げて、載置台３を旋回開始位置に向けて回動付勢する。 That is, the operator only has to swing the grip portion 81 toward the kick-up position. Because it can be operated while riding on a forklift, work efficiency is excellent. Specifically, as indicated by an arrow in FIG. 11, the gripping portion 81 is swung, the roller bracket 5a is kicked up by the kick portion 83, and the mounting table 3 is urged to rotate toward the turning start position. .

その結果、図１２に示すように、載置台３は時計回りに旋回上昇する。そうして、コイルバネ６の屈曲角度が９０°を超えると、コイルバネ６の弾性力が回復する。従って、その後は、コイルバネ６の弾性力の作用で、載置台３は自動的に旋回開始位置まで引っ張り上げられる。 As a result, as shown in FIG. 12, the mounting table 3 turns up in a clockwise direction. Then, when the bending angle of the coil spring 6 exceeds 90 °, the elastic force of the coil spring 6 is recovered. Therefore, thereafter, the mounting table 3 is automatically pulled up to the turning start position by the action of the elastic force of the coil spring 6.

載置台３が旋回開始位置に戻ると、ローラ５ｂはロック部７４を乗り越えて規制位置に戻る。それにより、載置台３は旋回開始位置に保持され、パレット回転装置１は待機状態に復帰する。 When the mounting table 3 returns to the turning start position, the roller 5b passes over the lock portion 74 and returns to the restriction position. Thereby, the mounting table 3 is held at the turning start position, and the pallet rotating device 1 returns to the standby state.

（その他）
本発明にかかる物品回転装置は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。 (Other)
The article rotating device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations.

例えば、上述したパレット回転装置１では、ガイドレール４は基台２に設けられ、ローラ部材５は載置台３に設けられているが、ガイドレール４を載置台３に設け、ローラ部材５を基台２に設けてもよい。 For example, in the pallet rotating device 1 described above, the guide rail 4 is provided on the base 2 and the roller member 5 is provided on the mounting table 3. However, the guide rail 4 is provided on the mounting table 3, and the roller member 5 is used as a base. It may be provided on the table 2.

旋回開始位置と旋回終了位置とで、必ずしも載置台３が基台２に対して前後逆向きにならなくてもよい。９０°やその他の角度まで旋回させてもよい。 The mounting table 3 does not necessarily have to be reversed in the front-rear direction with respect to the base 2 at the turning start position and the turning end position. You may turn to 90 degrees and other angles.

弾性伸縮部材は、コイルバネ６以外にも、ゴムや高弾性樹脂であってもよい。バネサポート６１は、基台２に設けてあってもよい。この物品回転装置があれば、物品が、前側からしかフォークの差し込みができない場合に特に有利である。 In addition to the coil spring 6, the elastic elastic member may be rubber or a highly elastic resin. The spring support 61 may be provided on the base 2. With this article rotating device, the article is particularly advantageous when the fork can be inserted only from the front side.

１パレット回転装置（物品回転装置）
２基台
３載置台
４ガイドレール
５ローラ部材
５ｂローラ
６コイルバネ（弾性伸縮部材）
７ストッパーペダル（第２操作部）
８アシストハンドル（第１操作部）
２１軸部
６１バネサポート 1 Pallet rotating device (article rotating device)
2 base 3 mounting base 4 guide rail 5 roller member 5b roller 6 coil spring (elastic elastic member)
7 Stopper pedal (second operation part)
8 Assist handle (first operation part)
21 Shaft 61 Spring support

Claims

An article rotating device for changing the direction of an article,
A base having a shaft portion extending in the vertical direction at the top;
A mounting table supported by the base around the shaft part;
A turning control mechanism for controlling the turning of the mounting table;
With
The mounting table ascends and descends while spirally turning between a turning start position and a turning end position below the turning start position,
The mounting table on which the article is placed at the turning start position is lowered by the action of gravity, and the mounting table on which the article is removed at the turning end position is lifted by the action of elastic force. And
The turning control mechanism has an elastic expansion / contraction member constructed in a state in which an elastic force acts in a shrinking direction between the base and the mounting table.
The elastic elastic member extends when the mounting table is lowered to suppress the rotational speed of the mounting table, and the elastic elastic member contracts when the mounting table is raised, thereby returning the mounting table to the turning start position. let article rotating apparatus.

The article rotating apparatus according to claim 1,
It further comprises a turning guidance mechanism for guiding the turn of the mounting table,
The turning guide mechanism is
A plurality of guide rails having an inclined surface that is formed in an arc shape around the shaft portion and is inclined downward in a certain circumferential direction on one of the upper part of the base and the lower part of the mounting table,
A plurality of roller members provided on the other of the upper part of the base and the lower part of the mounting table corresponding to each of the plurality of guide rails;
Have
An article rotating device in which each of the rollers rolls in contact with each of the inclined surfaces.

In the article rotating apparatus according to claim 1 or 2,
The article rotation device, wherein the turning control mechanism further includes an expansion / contraction restriction member that hooks an intermediate portion of the elastic expansion / contraction member when the mounting table is lowered and suppresses expansion of the elastic expansion / contraction member.

The article rotating apparatus according to claim 3,
An article rotating apparatus in which when the mounting table is positioned at the turning end position, the elastic force of the elastic expansion / contraction member is restricted by the expansion / contraction limiting member, and the mounting table is held at the turning end position.

The article rotating apparatus according to claim 4, wherein
A return assist mechanism for assisting the mounting table to return to the turning start position;
The return assist mechanism is
A kick portion that urges the mounting table at the turning end position to turn toward the turning start position;
A manually operable first operating section for moving the kick section;
Have
The article rotating device in which the elastic force of the elastic expansion and contraction member is recovered by the operation of the first operation unit, and the mounting table returns to the turning start position.

In the article rotating apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A lock mechanism for holding the mounting table at the turning start position;
The article rotation device, wherein the lock mechanism has a second operation unit that allows the table to be lowered by manual operation.

In the article rotating apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The article rotating apparatus in which the mounting table is reverse to the front and rear with respect to the base at the turning start position and the turning end position.