JP6172923B2 - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特に、電源供給についての改良技術に関する。

特許文献１には、発動発電機を搭載した車載用のＸ線撮影装置が開示されている。

特開2007-222430号公報

Ｘ線撮影装置の動作中に特に大きな電力が必要となるのは、主に、Ｘ線管に供給する電力を蓄えるためのコンデンサに対する充電動作、及び寝台の移動動作である。これらの動作が同時に発生した場合に備え、車載用のＸ線撮影装置には十分な電力を供給する能力が求められる。しかし、発動発電機の大型化は、搭載スペースに限りがある車載用のＸ線撮影装置においては好ましくはないという要望もある。

そこで、本発明は、外部電力の電源容量が比較的小さい場合でも、検査が円滑に行えるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。

本発明は、外部電源に接続されたＸ線画像診断装置において、前記外部電源から供給される電力を蓄える曝射コンデンサと、前記曝射コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータから供給される交流電力を直流電力に変換するとともに昇圧する高電圧発生器と、前記高電圧発生器で昇圧された前記直流電力が印加されて、Ｘ線を発生させるＸ線管と、被検体を搭載する寝台天板と、前記寝台天板の移動動作を行う寝台駆動装置と、前記寝台駆動装置が前記寝台天板の移動動作を行うために要する消費電力、及び前記曝射コンデンサの充電動作に要する消費電力の合計値が、前記外部電源の供給電力を超えないように制御する電力制御部と、を備えたことを特徴とする。

本実施形態によれば、外部電力の電源容量が比較的小さい場合でも、検査が円滑に行えるＸ線画像診断装置を提供することができる。

第一実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図 第一実施形態に係る処理の流れを示すフローチャート 第一実施形態における第一スイチング回路及び第二スイチング回路の切替動作を示すタイムチャート 第二実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図 第二実施形態に係る処理の流れを示すフローチャート 第三実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図 第三実施形態に係る処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、全図を通じて、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複説明を省略する。

本実施形態は、被検体の動画像を生成する透視及び被検体の静止画像を生成する撮影を行うＸ線画像診断装置を例に挙げて説明するが、撮影のみを行うＸ線画像診断装置にも本発明を適用することができる。Ｘ線画像診断装置において、大きな電力を消費する動作として、被検体が乗る寝台天板の移動動作、及びＸ線撮影の為の動作、特に曝射コンデンサへの充電動作（曝射コンデンサについては後述する）がある。寝台天板の移動動作には、寝台天板全体が垂直方向に沿って上下動する昇降動作と、水平面に対する寝台天板の長軸の傾斜角度が変化する起倒動作と、が含まれる。以下の説明において、移動動作という場合には、昇降動作及び起倒動作の双方を含み、昇降動作、起倒動作と記載する場合には、それぞれのみを指すものとする。

＜第一実施形態＞
第一実施形態は、寝台天板の移動動作と、Ｘ線源に印加する電力を蓄電する曝射コンデンサへの充電動作と、を排他的に制御する実施形態である。以下、図１乃至図３に基づいて第一実施形態について説明する。図１は、第一実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図２は、第一実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。図３は、第一実施形態における第一スイチング回路及び第二スイチング回路の切替動作を示すタイムチャートである。

図１のＸ線画像診断装置１は、Ｘ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１に電力を供給する高電圧発生器１２と、高電圧発生器１２の入力段に設置したインバータ回路１３と、インバータ回路１３の入力段に設置した曝射コンデンサ１４及び整流器１５と、Ｘ線管１１から発生し、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器２０と、被検体を搭載する寝台天板４１と、寝台天板４１を移動させる寝台駆動装置４２と、を備える。

整流器１５は、外部電源（本実施形態では交流外部電源）１００から供給される交流電力を直流電力に整流し、整流した直流電力を曝射コンデンサ１４、及びインバータ回路１３に供給する。

インバータ回路１３は、整流器１５及び曝射コンデンサ１４から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を高電圧発生器１２に供給する。

高電圧発生器１２は、インバータ回路１３から供給される交流電力を直流電力に変換するとともに昇圧し、昇圧された直流電力をＸ線管１１に供給する。

また、Ｘ線画像診断装置１は、整流器１５から曝射コンデンサ１４及びインバータ回路１３に供給する直流電力の通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替える第一スイチング回路５１と、外部電源１００から寝台駆動装置４２に供給する交流電力の通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替える第二スイチング回路５２と、を備える。

更に、Ｘ線画像診断装置１は、第一スイチング回路５１、第二スイチング回路５２、及びＸ線検出器２０等の各構成要素を制御する制御装置３０を備える。

Ｘ線管１１のＸ線放射口には、図示を省略するものの、Ｘ線管から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、Ｘ線照射領域を制限するＸ線絞り装置を備えてもよい。

Ｘ線検出器２０は、Ｘ線管１１に対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出し、その透過Ｘ線の強度に応じたＸ線信号を出力するものであり、本実施形態ではＦＰＤ(Flat Panel Detector)を用いるが、イメージインテンシファイアを用いたＸ線検出器を用いてもよい。

制御装置３０は、Ｘ線画像診断装置１の各構成要素の動作を制御する中央制御部３１と、第一スイチング回路５１及び第二スイチング回路５２の制御を行う電力制御部３２と、Ｘ線検出器２０から出力されるＸ線信号を基に、被検体の透過Ｘ線強度の分布を示すＸ線画像を生成し、必要に応じてガンマ変換処理、階調変換処理、画像の拡大・縮小等の画像処理を行う画像処理部３３と、Ｘ線画像を記憶する画像記憶部３４と、制御装置３０に対するヒューマンインターフェースとなる操作部３５と、Ｘ線画像を表示する表示部３６と、を含み、これらが互いに電気的に接続されて構成される。

操作部３５には、撮影用のＸ線曝射の指示を入力する曝射スイッチ、透視用のＸ線曝射の指示を入力するフットペダル、及び寝台天板４１の昇降動作及び起倒動作の指示を入力する寝台スイッチが含まれる。更に、操作部３５には、撮影枚数等を含む検査条件を入力するための入力装置、例えばマウス、タッチパネル、トラックボール等のポインティングデバイスや、キーボードが含まれる。

表示部３６には、液晶パネルやＣＲＴなどを用いた画像表示装置が含まれる。

制御装置３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算・制御装置、及びメモリ等の記憶装置等を含むハードウェアと、制御装置３０が担う機能を実現するためのソフトウェアと、の組み合わせにより構成され、これらが協働してその機能が実現される。

第一スイチング回路５１及び第二スイチング回路５２は、例えばトランジスタ、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）、リレー等を用いて構成される。

外部電源１００は、商用電源又は発動発電機等により構成されてもよい。

次に、図２及び図３に基づいて、第一実施形態に係る処理の流れについて説明する。以下、図２の各ステップ順に沿って説明する。

なお、検査開始前は、Ｘ線画像診断装置１は待機状態であるので、次の検査開始に備えて、曝射コンデンサ１４への充電を行っているものとする。従って、電力制御部３２は、待機状態では第一スイチング回路５１をＯＮ、第二スイチング回路５２をＯＦＦに制御する。この状態から、以下の処理が開始される。

（ステップＳ１）
被検体が、寝台天板４１に乗る（Ｓ１）。

（ステップＳ２）
操作者が寝台スイッチを操作して、寝台天板４１の昇降動作及び起倒動作を行う指示を入力する。電力制御部３２は、この指示の入力をトリガーとして、第一スイチング回路５１をＯＦＦ、第二スイチング回路５２をＯＮに切り替える（図３参照）。曝射コンデンサ１４への通電が停止し、寝台駆動装置４２が寝台天板４１の昇降動作及び起倒動作を開始する（Ｓ２）。被検体の位置決めが終了すると、ステップＳ３へ進む。

（ステップＳ３）
操作者（図示を省略）が、フットペダルや曝射スイッチを操作して、透視・撮影を行う（Ｓ３）。通常、透視開始の指示をフットペダルから入力し、続いて曝射スイッチから撮影開始の指示が入力される。電力制御部３２は、フットペダルや曝射スイッチが操作されたことをトリガーとして、第一スイチング回路５１をＯＮ、第二スイチング回路５２をＯＦＦに切り替える（図３参照）。これにより、曝射コンデンサ１４への給電が開始し、寝台駆動装置４２への給電が停止する。

透視・撮影が行われると、曝射コンデンサ１４に蓄積された電力が、インバータ回路１３を介して高電圧発生器１２に供給され、Ｘ線管１１からＸ線が照射される。Ｘ線の曝射後は、曝射コンデンサ１４に蓄電された電力が減少する。画像処理部３３は、Ｘ線検出器２０から出力されたＸ線信号を画像処理してＸ線像（透視による動画像、及び撮影による静止画像の双方を含む）を生成し、これが画像記憶部３４に記憶される。また、表示部３６に、Ｘ線像が表示される。

（ステップＳ４）
ステップＳ３の撮影で消費された電力が、曝射コンデンサ１４に充電される（Ｓ４）。

（ステップＳ５）
全ての透視・撮影が終了したか否かが判断され、肯定の場合はステップＳ６へ進み、否定の場合は、ステップＳ３へ戻る（Ｓ５）。この判断は、操作者が行ってもよいし、検査開始前に撮影枚数が設定されているときには、電力制御部３２がその設定値と、実行された撮影回数とを比較して判断してもよい。

（ステップＳ６）
被検体を寝台天板から退避させるために、寝台天板の移動動作が開始する（Ｓ６）。ステップＳ５において、操作者が終了判断を行った場合には、電力制御部３２は、寝台スイッチが操作されたことをトリガーとして、第一スイチング回路５１をＯＦＦに、第二スイチング回路５２をＯＮに切り替える（図３参照）。また、ステップＳ５において、電力制御部３２が終了判断を行ったときには、判断終了をトリガーとして第一スイチング回路５１をＯＦＦに、第二スイチング回路５２をＯＮに切り替えてもよいし、上記同様、寝台スイッチの操作をトリガーとしてもよい。本ステップにより、寝台駆動装置４２への給電が開始され、曝射コンデンサ１４への給電が停止する（Ｓ６）。

（ステップＳ７）
寝台天板４１の移動動作が停止すると、電力制御部３２は、寝台スイッチからの入力操作が停止したことをトリガーとして、第一スイチング回路５１をＯＮに、第二スイチング回路５２をＯＦＦに切り替え（図３参照）、待機状態へと移行する。また、寝台天板４１の移動が停止すると被検体が寝台天板４１から退避して、一連の処理を終了する（Ｓ７）。

本実施形態によれば、Ｘ線画像診断装置において、大きな電力が必要となる主な二つの動作、即ち、寝台天板の移動動作、及びＸ線撮影の為の動作が同時に行われることを禁止することで、外部電源の供給電力は、同時動作時の瞬時電力よりも小さくなる。その結果、外部電源として商用電源を用いたり、外部電源として用いられる発電機の小型化を図ることができる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態は、寝台天板の上昇動作時の消費電力と下降動作時の消費電力とが異なる場合に、寝台の移動方向に応じて曝射コンデンサの充電制御を行う実施形態である。以下、図４及び図５に基づいて第二実施形態について説明する。図４は、第二実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図５は、第二実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示す第二実施形態に係るＸ線画像診断装置１ａは、第一実施形態に係るＸ線画像診断装置１（図１参照）と比較して、第一スイチング回路５１及び第二スイチング回路５２に代えて、整流器１５と曝射コンデンサ１４との間に、曝射コンデンサ１４に供給される電力を制限する電流制限回路６１、及び寝台天板４１の昇降動作時における移動方向（上昇動作中である又は下降動作中であるか）を検出する寝台移動方向検出部６２を備える点で異なる。これら電流制限回路６１及び寝台移動方向検出部６２は、電力制御部３２に電気的に接続される。寝台移動方向検出部６２は、寝台駆動装置４２に備えられる。その他の構成は、第一実施形態と同一である。

電流制限回路６１は、トランジスタやＦＥＴなどを用いて、曝射コンデンサ１４に供給される電流を増減可能な回路により構成される。以下では、電流制限回路６１としてＦＥＴを用い、曝射コンデンサ１４への充電速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を用いて調整する例を挙げて説明する。

寝台移動方向検出部６２は、ポテンショメータやエンコーダにより構成される。

寝台天板４１が上昇動作をしているときの消費電力及び下降動作をしているときの消費電力を比較すると、上昇動作をしているときの消費電力の方が、下降動作をしているときの消費電力よりも大きくなる。そこで、外部電力１００から供給される電力の内、寝台天板４１の昇降動作中に消費された電力の余りを用いて曝射コンデンサ１４に充電することとし、下降動作中は上昇動作中に比べてより大きな電力を用いて曝射コンデンサ１４に充電するよう、制御する。

次に図５を用いて、第二実施形態に係るＸ線画像診断装置１ａの処理の流れを説明する。図５に示す処理は、Ｘ線画像診断装置１ａの主電源がＯＮにされている間は繰り返し実行され、主電源がＯＦＦにされた時点で終了する。以下、図５の各ステップ順に沿って説明する。

（ステップＳ２１）
電力制御部３２は、操作部３５から寝台天板４１を上下動する動作指示の入力があるか否かに基づいて、昇降動作の有無を判断する（Ｓ２１）。肯定であれば、ステップＳ２２へ進み、否定であればステップＳ２３へ進む。

（ステップＳ２２）
寝台移動方向検出部６２が、寝台天板４１の移動方向（上昇か下降か）を検出し、その検出結果を示す信号を電力制御部３２に出力する（Ｓ２２）。本実施形態では、寝台移動方向検出部６２が、寝台天板４１の移動量の変化量を基に移動方向を検出するが、寝台スイッチの入力値を基に、すなわち、寝台スイッチから上昇又は下降のどちらの指示が入力されているかを基に判断してもよい。「上昇」であればステップＳ２４へ進み、「下降」であればステップＳ２５へ進む。

（ステップＳ２３）
寝台天板４１が昇降動作をしていない場合、昇降動作に必要な消費電力は０となる。そこで、曝射コンデンサ１４への充電動作を最優先に行うこととし、電力制御部３２は、電流制限回路６１（ＦＥＴ）のデューティ(duty)比を最大に変調し、充電速度を最速にする（Ｓ２３）。その結果、寝台駆動装置４２への供給される電力は最小（望ましくは０）となる。その後、ステップＳ２１へ戻る。

（ステップＳ２４）
寝台天板４１の上昇動作中は、寝台駆動装置４２の消費電力は、下降動作時に比べて、相対的に大きくなる。そこで、寝台駆動装置４２への電力供給を最優先に行うこととし、電力制御部３２は、電流制限回路６１（ＦＥＴ）のデューティ(duty)比を最小に変調し、充電速度を最低にする（Ｓ２４）。その結果、曝射コンデンサ１４へ供給される電力は最小（望ましくは０）となる。その後、ステップＳ２１へ戻る。

（ステップＳ２５）
寝台天板４１の下降動作中は、寝台駆動装置４２の消費電力は、上昇動作時に比べて、相対的に小さくなる。そこで、寝台駆動装置４２への給電を優先しつつ、余った電力が曝射コンデンサ１４に供給されるよう、電力制御部３２は、電流制限回路６１（ＦＥＴ）のデューティ(duty)比を中程度（最小＜中程度＜最大）に変調し、充電速度を中程度に設定する（Ｓ２５）。これにより、寝台天板４１の下降動作を行いつつ、曝射コンデンサ１４の充電も行える。その後、ステップＳ２１へ戻る。

本実施形態によれば、寝台天板４１の移動方向によって寝台移動に要する消費電力が異なる場合に、移動方向に応じて曝射コンデンサへの充電速度を制御することができる。なお、上記で説明した昇降方向は寝台の移動方向の一例に過ぎず、複数の異なる移動方向において、消費電力が異なる場合に相対的に消費電力が小さい移動方向を下降方向に、相対的に消費電力が大きい移動方向を上昇方向に置き換えて、本実施形態を適用することができる。

＜第三実施形態＞
第三実施形態は、曝射コンデンサに蓄電された電力量に応じて、寝台天板の移動速度を変更する実施形態である。なお、移動速度は、起倒動作時の速度でもよいし、昇降動作時の速度でもよい。以下、図６及び図７に基づいて第三実施形態について説明する。図６は、第三実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図７は、第三実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示す第三実施形態に係るＸ線画像診断装置１ｂは、第一実施形態に係るＸ線画像診断装置１（図１参照）と比較して、第一スイチング回路５１及び第二スイチング回路５２に代えて、曝射コンデンサ１４の蓄電量を計測する部材としての電圧検出回路７１と、寝台駆動装置４２が寝台天板４１を移動するときの速度を調整する速度調整部７２と、を備える点で異なる。これら電圧検出回路７１及び速度調整部７２は、電力制御部３２に電気的に接続される。速度調整部７２は、寝台駆動装置４２に備えられる。その他の構成は、第一実施形態と同一である。

寝台駆動装置４２が寝台天板４１を移動するときの消費電力は、移動速度が速いほど大きくなる。そこで、曝射コンデンサ１４の蓄電量が少ないときは曝射コンデンサ１４の充電を優先するために、寝台天板４１の移動速度を下げて、寝台駆動装置４２の消費電力を下げる。反対に曝射コンデンサ１４の蓄電量が多い場合には、寝台駆動装置４２への給電を優先して移動動作を行うよう、制御する。

次に図７を用いて、第三実施形態に係るＸ線画像診断装置１ｂの処理の流れを説明する。図７に示す処理は、Ｘ線画像診断装置１ｂの主電源がＯＮにされている間は繰り返し実行され、主電源がＯＦＦにされた時点で終了する。以下、図７の各ステップ順に沿って説明する。

(ステップＳ３１)
主電源がＯＮにされると、電圧検出回路７１は、曝射コンデンサ１４の電圧を検出し、その結果を示す信号を電力制御部３２に出力する（Ｓ３１）。

(ステップＳ３２)
電力制御部３２は、ステップＳ３１で受け取った結果と、曝射コンデンサ１４に蓄電可能な第一の電圧値及び第二の電圧値（第一の電圧値＜第二の電圧値）と、を比較する。ステップＳ３１で受け取った電圧が第一の電圧値未満であればステップＳ３３へ進み、第一の電圧値以上第二の電圧値未満であればステップＳ３４へ進み、第二の電圧値以上であればステップＳ３５へ進む（Ｓ３２）。

(ステップＳ３３)
曝射コンデンサ１４の電圧が第一の電圧値未満の場合、曝射コンデンサ１４への充電を最優先とする。そこで、電力制御部３２は、速度調整部７２に対し、寝台天板４１の移動速度を「最低」に設定するよう指示する（Ｓ３３）。

(ステップＳ３４)
曝射コンデンサ１４の電圧が第一の電圧値以上第二の電圧値未満の場合、曝射コンデンサ１４への充電を優先にし、余った電力で寝台移動を行う。そこで、電力制御部３２は、速度調整部７２に対し、寝台天板４１の移動速度を「中」に設定するよう指示する（Ｓ３４）。

(ステップＳ３５)
曝射コンデンサ１４の電圧が第二の電圧値以上の場合、寝台天板４１の移動を最優先とする。そこで、電力制御部３２は、速度調整部７２に対し、寝台天板４１の移動速度を「最高」に設定するよう指示する（Ｓ３５）。

電力制御部３２は、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３５のいずれの場合においても、曝射コンデンサ１４の充電に要する消費電力と、寝台天板４１の移動操作に要する消費電力と、の合計値が、常に外部電力１００からの供給される最大電力未満となるように、速度を調整の指示を出力する。これにより、曝射コンデンサ１４の充電動作と、寝台天板４１の移動動作と、を同時に行う場合であっても、寝台天板１４の移動速度を控えることでそれに要する消費電力を少なくし、外部電源の小型化を図ることができる。

本実施形態に係るＸ線画像診断装置は、外部電源の小型化を図ることができるので、車両に搭載するＸ線画像診断装置（以下「車載Ｘ線画像診断装置」という）として好適である。一般に、車載Ｘ線画像診断装置は、これを用いて集団検診が行われる場所に移動して検査を行う。そのため、公民館などの公共施設や、工場などの施設等の施設（建物）から電源供給を受けたり、車両に搭載した発動発電機から電源供給を受けたりするので、Ｘ線画像診断装置の動作は、これらの供給電源の電源容量に制限を受ける。

公共施設等から得られる電源容量は商用電源（ＡＣ１００Ｖ）であったり、車両内のスペースの制約から小型の発動発電機しか搭載できなかったりするという問題があるが、本実施形態に係るＸ線画像診断装置によれば消費電力を平滑化し、Ｘ線画像診断装置全体として必要な電源容量を減らすことができる。

なお、上記実施形態では、外部電源として交流電源を用いる例について説明しているが、外部電源として直流電源を用いることもできる。この場合、上記各実施形態において整流器１５は不要となる。その他の構成は、交流電源を用いて説明した例と同様である。これにより、直流電源、例えば直流発電機を用いた場合にも、本発明を適用することができる。

１：Ｘ線画像診断装置、１ａ：Ｘ線画像診断装置、１ｂ：Ｘ線画像診断装置、２０：Ｘ線検出器、３０：制御装置、４１：寝台天板、１００：外部電源

Claims (3)

1. 外部電源に接続されたＸ線画像診断装置であって、
   前記外部電源から供給される電力を蓄える曝射コンデンサと、
   前記曝射コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
   前記インバータから供給される交流電力を直流電力に変換するとともに昇圧する高電圧発生器と、
   前記高電圧発生器で昇圧された前記直流電力が印加されて、Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   被検体を搭載する寝台天板と、
   前記寝台天板の移動動作を行う寝台駆動装置と、
   前記曝射コンデンサに供給される電流量を制限する電流制限回路と、
   前記寝台駆動装置の消費電力が前記寝台天板の移動方向により異なる場合、前記寝台天板の移動方向に応じて、前記電流制限回路を制御する電力制御部とを有し、
   前記電力制御部は、前記寝台駆動装置が前記寝台天板を前記消費電力が相対的に大きい移動方向に移動させている間は、前記消費電力が相対的に小さい移動方向に移動させている間よりも、前記曝射コンデンサに供給される電流量を小さくするよう前記電流制限回路を制御することにより、前記寝台駆動装置が前記寝台天板の移動動作を行うために要する消費電力、及び前記曝射コンデンサの充電動作に要する消費電力の合計値が、前記外部電源の供給電力を超えないように制御することを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 前記寝台天板の移動方向を検出する寝台移動方向検出部を更に備え、
   前記電力制御部は、前記検出された寝台天板の移動方向が上昇方向の場合、前記検出された寝台天板の移動方向が下降方向の場合よりも、前記曝射コンデンサに供給される電流量を小さくするよう前記電流制限回路を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 外部電源に接続されたＸ線画像診断装置であって、
   前記外部電源から供給される電力を蓄える曝射コンデンサと、
   前記曝射コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
   前記インバータから供給される交流電力を直流電力に変換するとともに昇圧する高電圧発生器と、
   前記高電圧発生器で昇圧された前記直流電力が印加されて、Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   被検体を搭載する寝台天板と、
   前記寝台天板の移動動作を行う寝台駆動装置と、
   前記曝射コンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
   前記寝台駆動装置による前記寝台天板の移動速度を調整する速度調整部と、
   前記検出された曝射コンデンサの電圧に応じて、前記速度調整部を制御する電力制御部とを備え、
   前記電力制御部は、前記曝射コンデンサの電圧が予め定めた電圧値未満の場合は、前記予め定めた電圧値以上の場合よりも、前記寝台天板の移動速度を小さくするよう前記速度調整部を制御することにより、前記寝台駆動装置が前記寝台天板の移動動作を行うために要する消費電力、及び前記曝射コンデンサの充電動作に要する消費電力の合計値が、前記外部電源の供給電力を超えないように制御することを特徴とするＸ線画像診断装置。

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