JP6026361B2

JP6026361B2 - Roller rotation failure detection device, conveyor belt unit, and roller rotation failure detection method

Info

Publication number: JP6026361B2
Application number: JP2013135147A
Authority: JP
Inventors: 海平井戸
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2033-06-27
Also published as: JP2015009931A

Description

本発明は、ローラ回転不良の検出装置、コンベヤベルトユニットおよびローラ回転不良の検出方法に関する。 The present invention relates to a roller rotation failure detection device, a conveyor belt unit, and a roller rotation failure detection method.

従来から、搬送物を搬送するコンベヤベルトと、コンベヤベルトを支持する支持ローラと、を備えるコンベヤベルトユニットがある。この種のコンベヤベルトユニットでは、例えば支持ローラのベアリングが故障する等して支持ローラの回転不良が生じると、支持ローラの回転が規制された状態で、この支持ローラにコンベヤベルトから回転力が付与されるため、回転不良が生じた支持ローラの温度が上昇する。
そこで、支持ローラの回転不良を検出する検出装置として、例えば下記特許文献１に記載されたような、支持ローラの温度を測定する主測定部と、主測定部の測定結果に基づいて支持ローラの回転不良を検出する検出部と、を備える構成が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a conveyor belt unit that includes a conveyor belt that conveys a conveyed product and a support roller that supports the conveyor belt. In this type of conveyor belt unit, for example, if a rotation failure of the support roller occurs due to a failure of the bearing of the support roller, a rotational force is applied to the support roller from the conveyor belt in a state where the rotation of the support roller is restricted. Therefore, the temperature of the support roller where the rotation failure has occurred rises.
Therefore, as a detection device for detecting the rotation failure of the support roller, for example, as described in Patent Document 1 below, the main measurement unit for measuring the temperature of the support roller, and the support roller based on the measurement result of the main measurement unit A configuration including a detecting unit that detects a rotation failure is known.

国際公開第２０１０／１４２０２９号International Publication No. 2010/142029

しかしながら、前記従来のローラ回転不良の検出装置では、支持ローラの温度が、コンベヤベルトユニット外部の環境要因によって変化することがあり、検出精度を向上させることについて改善の余地がある。 However, in the conventional roller rotation failure detection device, the temperature of the support roller may change due to environmental factors outside the conveyor belt unit, and there is room for improvement in improving detection accuracy.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、支持ローラの回転不良の検出精度を向上させることができるローラ回転不良の検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a roller rotation failure detection device capable of improving the detection accuracy of rotation failure of a support roller.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るローラ回転不良の検出装置は、コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定部と、前記主測定部の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出部と、を備えるローラ回転不良の検出装置であって、前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定部を備え、前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The roller rotation failure detection device according to the present invention includes a main measurement unit that measures the temperature of a support roller that supports the conveyor belt in a conveyor belt unit that conveys a conveyed product by a conveyor belt, and a measurement result of the main measurement unit. A detection unit that detects a rotation failure of the support roller based on the temperature of the conveyed object and a subject heated by a heating element outside the conveyor belt unit. An auxiliary measurement unit that measures at least one of the temperatures is provided, and the detection unit rotates on the basis of the measurement result of the main measurement unit and the measurement result of the auxiliary measurement unit. Is detected.

また、本発明に係るコンベヤベルトユニットは、搬送物を搬送するコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトを支持する支持ローラと、前記ローラ回転不良の検出装置と、を備えることを特徴とする。 The conveyor belt unit according to the present invention includes a conveyor belt that conveys a conveyed product, a support roller that supports the conveyor belt, and a roller rotation failure detection device.

これらの発明によれば、補助測定部が、搬送物の温度を測定する場合、補助測定部の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を判別することができる。また補助測定部が、発熱体によって加熱される被検体の温度を測定する場合、補助測定部の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出部が、主測定部の測定結果と、補助測定部の測定結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、搬送物や発熱体などのコンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。 According to these inventions, when the auxiliary measuring unit measures the temperature of the conveyed product, it determines, based on the measurement result of the auxiliary measuring unit, the portion affected by the conveyed item among the temperature change of the support roller. be able to. In addition, when the auxiliary measuring unit measures the temperature of the subject heated by the heating element, the portion affected by the heating element among the temperature changes of the support roller is determined based on the measurement result of the auxiliary measuring unit. be able to.
Therefore, the detection unit detects a rotation failure of the support roller based on the measurement result of the main measurement unit and the measurement result of the auxiliary measurement unit. It is possible to detect the rotation failure of the support roller after determining the amount affected by environmental factors outside the conveyor belt unit, and the detection accuracy can be improved.

また、前記支持ローラには、前記コンベヤベルトのベルト幅方向の中央部を下方から支持する第１ローラと、前記第１ローラに対してベルト幅方向の外側に配置され、ベルト幅方向の外側の端部が前記コンベヤベルトから突出する第２ローラと、が備えられ、前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第１ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記搬送物の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第１ローラの回転不良を検出し、前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第２ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記被検体の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第２ローラの回転不良を検出してもよい。 The support roller includes a first roller that supports a central portion of the conveyor belt in the belt width direction from below, and an outer side in the belt width direction with respect to the first roller. A second roller having an end projecting from the conveyor belt, and the detection unit is measured by the measurement result of the temperature of the first roller measured by the main measurement unit and measured by the auxiliary measurement unit. Based on the measurement result of the temperature of the conveyed product, the rotation failure of the first roller is detected, and the detection unit measures the temperature of the second roller measured by the main measurement unit. And a rotation failure of the second roller may be detected based on the measurement result of the temperature of the subject measured by the auxiliary measurement unit.

この場合、第１ローラが、コンベヤベルトのベルト幅方向の中央部を下方から支持しており、この第１ローラには、搬送物からの熱が伝達され易い。一方、第２ローラの端部が、コンベヤベルトから突出しており、この第２ローラには、発熱体からの熱が伝達され易い。
ここで検出部が、主測定部により測定された第１ローラの温度についての測定結果と、補助測定部により測定された搬送物の温度についての測定結果と、に基づいて、第１ローラの回転不良を検出するので、搬送物からの熱が伝達され易い第１ローラの回転不良を精度良く検出することができる。
また検出部が、主測定部により測定された第２ローラの温度についての測定結果と、補助測定部により測定された被検体の温度についての測定結果と、に基づいて、第２ローラの回転不良を検出するので、発熱体からの熱が伝達され易い第２ローラの回転不良を精度良く検出することができる。 In this case, the first roller supports the central portion of the conveyor belt in the belt width direction from below, and heat from the conveyed product is easily transmitted to the first roller. On the other hand, the end of the second roller protrudes from the conveyor belt, and heat from the heating element is easily transmitted to the second roller.
Here, the detection unit rotates the first roller based on the measurement result of the temperature of the first roller measured by the main measurement unit and the measurement result of the temperature of the conveyed product measured by the auxiliary measurement unit. Since the failure is detected, it is possible to accurately detect the rotation failure of the first roller in which heat from the conveyed product is easily transmitted.
Further, the detection unit detects a rotation failure of the second roller based on the measurement result of the temperature of the second roller measured by the main measurement unit and the measurement result of the temperature of the subject measured by the auxiliary measurement unit. Therefore, it is possible to accurately detect the rotation failure of the second roller in which heat from the heating element is easily transmitted.

また、外気温を測定する外気温測定部を備え、前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果から前記外気温測定部の測定結果を減じた算出結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出してもよい。 In addition, an outside air temperature measurement unit that measures outside air temperature is provided, and the detection unit includes a measurement result of the main measurement unit, and a calculation result obtained by subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the auxiliary measurement unit; , The rotation failure of the support roller may be detected.

この場合、検出部が、補助測定部により測定された搬送物の温度についての測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた場合、この算出結果（以下、第１算出結果という）に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を精度良く判別することができる。
また検出部が、補助測定部により測定された被検体の温度についての測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた場合、この算出結果（以下、第２算出結果という）に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を精度良く判別することができる。
したがって、検出部が、主測定部の測定結果と、補助測定部の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果である第１算出結果や第２算出結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、コンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を精度良く判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を一層向上させることができる。 In this case, when the detection unit subtracts the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the temperature of the conveyed product measured by the auxiliary measurement unit, based on this calculation result (hereinafter referred to as the first calculation result). Of the temperature change of the support roller, it is possible to accurately determine the amount affected by the conveyed product.
Further, when the detection unit subtracts the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the temperature of the subject measured by the auxiliary measurement unit, the support is performed based on the calculation result (hereinafter referred to as the second calculation result). Of the temperature change of the roller, it is possible to accurately determine the amount affected by the heating element.
Therefore, the detection unit is supported based on the measurement result of the main measurement unit and the first calculation result and the second calculation result that are calculation results obtained by subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the auxiliary measurement unit. By detecting the rotation failure of the roller, it is possible to detect the rotation failure of the support roller after accurately determining the temperature change of the support roller that has been affected by environmental factors outside the conveyor belt unit. Thus, the detection accuracy can be further improved.

また、本発明に係るローラ回転不良の検出方法は、コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定工程と、前記主測定工程の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出工程と、を有するローラ回転不良の検出方法であって、前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定工程を有し、前記検出工程は、前記主測定工程の測定結果と、前記補助測定工程の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とする。 The roller rotation failure detection method according to the present invention includes a main measurement step of measuring a temperature of a support roller that supports the conveyor belt in a conveyor belt unit that conveys a conveyed product by a conveyor belt, and a measurement of the main measurement step. Detecting a rotation failure of the support roller based on a result, and detecting a rotation failure of the roller, the temperature of the conveyed product, and a target heated by a heating element outside the conveyor belt unit. An auxiliary measurement step of measuring at least one of the temperatures of the specimen, wherein the detection step is based on the measurement result of the main measurement step and the measurement result of the auxiliary measurement step; Rotation failure is detected.

この発明によれば、補助測定工程において、搬送物の温度を測定する場合、補助測定工程の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を判別することができる。また補助測定工程において、発熱体によって加熱される被検体の温度を測定する場合、補助測定工程の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出工程において、主測定工程の測定結果と、補助測定工程の測定結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、搬送物や発熱体などのコンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。 According to the present invention, when measuring the temperature of the conveyed product in the auxiliary measurement step, the portion affected by the conveyed item among the temperature change of the support roller is determined based on the measurement result of the auxiliary measurement step. Can do. Further, when measuring the temperature of the subject heated by the heating element in the auxiliary measurement process, the part affected by the heating element is determined from the temperature change of the support roller based on the measurement result of the auxiliary measurement process. be able to.
Therefore, in the detection process, by detecting the rotation failure of the support roller based on the measurement result of the main measurement process and the measurement result of the auxiliary measurement process, among the temperature change of the support roller, a conveyed object, a heating element, etc. It is possible to detect the rotation failure of the support roller after determining the amount affected by environmental factors outside the conveyor belt unit, and the detection accuracy can be improved.

本発明によれば、支持ローラの回転不良の検出精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the detection accuracy of the rotation failure of the support roller.

本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトユニットの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the conveyor belt unit which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示すコンベヤベルトユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of the conveyor belt unit shown in FIG. 図１に示すコンベヤベルトユニットの概略断面図であって、図１とはベルト走行方向に異なる位置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a schematic sectional drawing of a position different from FIG. 1 in a belt running direction. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining an effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from a conveyed product. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from a conveyed product. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from a conveyed product. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from the sun. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from the sun. 図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。It is a graph explaining the effect | action of the conveyor belt unit shown in FIG. 1, Comprising: It is a graph explaining an effect | action in case a support roller receives the influence of the heat from the sun.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトユニットを説明する。
図１および図２に示すように、コンベヤベルトユニット１０は、コンベヤベルト１１と、支持ローラ１２、１３と、ローラ回転不良の検出装置１４（以下、検出装置という）と、を備えている。コンベヤベルトユニット１０は、例えば高炉への鉄鉱石の投入や、採掘場における採掘物の運搬などに用いられる。 Hereinafter, a conveyor belt unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor belt unit 10 includes a conveyor belt 11, support rollers 12 and 13, and a roller rotation failure detection device 14 (hereinafter referred to as a detection device). The conveyor belt unit 10 is used for, for example, loading iron ore into a blast furnace, transporting mined material in a mining site, and the like.

図１に示すように、コンベヤベルト１１は、搬送物Ｘを搬送する。搬送物Ｘとしては、例えば前述の採掘物や鉄鉱石などが挙げられる。
支持ローラ１２、１３は、コンベヤベルト１１を支持する。支持ローラ１２、１３は、軸部材２１と、ローラ本体２２と、を備えている。軸部材２１は、ベルト幅方向Ｄ１に延びている。ローラ本体２２は、軸部材２１に、図示しないベアリングを介して取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the conveyor belt 11 conveys the conveyed product X. Examples of the transported item X include the above-described mined product and iron ore.
The support rollers 12 and 13 support the conveyor belt 11. The support rollers 12 and 13 include a shaft member 21 and a roller body 22. The shaft member 21 extends in the belt width direction D1. The roller body 22 is attached to the shaft member 21 via a bearing (not shown).

支持ローラ１２、１３としては、第１ローラ１２と、第２ローラ１３と、が備えられている。第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の中央部を下方から支持している。第２ローラ１３は、第１ローラ１２に対してベルト幅方向Ｄ１の外側に配置され、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部を下方から支持している。 As the support rollers 12 and 13, a first roller 12 and a second roller 13 are provided. The first roller 12 supports the central portion of the conveyor belt 11 in the belt width direction D1 from below. The second roller 13 is disposed outside the first roller 12 in the belt width direction D1 and supports the end of the conveyor belt 11 in the belt width direction D1 from below.

第２ローラ１３は、一対設けられ、第１ローラ１２をベルト幅方向Ｄ１に挟み込んでいる。第２ローラ１３のベルト幅方向Ｄ１の外側の端部は、コンベヤベルト１１からベルト幅方向Ｄ１に突出し、コンベヤベルト１１から上方に露出している。第２ローラ１３は、ベルト幅方向Ｄ１の内側から外側に向かうに従い漸次、上側に向かっていて、第１ローラ１２に対して傾斜している。 A pair of second rollers 13 are provided, and the first roller 12 is sandwiched in the belt width direction D1. The outer end of the second roller 13 in the belt width direction D1 protrudes from the conveyor belt 11 in the belt width direction D1 and is exposed upward from the conveyor belt 11. The second roller 13 gradually moves upward as it goes from the inner side to the outer side in the belt width direction D 1, and is inclined with respect to the first roller 12.

第１ローラ１２と、一対の第２ローラ１３と、は、コンベヤベルト１１が走行するベルト走行方向Ｄ２において同等の位置に配置されている。これらの３つの支持ローラ１２、１３は、コンベヤベルト１１をトラフ状に支持するベルト支持部１５を構成している。ベルト支持部１５は、ベルト走行方向Ｄ２に間隔をあけて複数配置されている。なお図２では、わかり易さのため、第１ローラ１２と第２ローラ１３との上下方向の位置の違いを誇張して示している。 The first roller 12 and the pair of second rollers 13 are disposed at equivalent positions in the belt traveling direction D2 in which the conveyor belt 11 travels. These three support rollers 12 and 13 constitute a belt support portion 15 that supports the conveyor belt 11 in a trough shape. A plurality of belt support portions 15 are arranged at intervals in the belt running direction D2. In FIG. 2, for easy understanding, the difference in the vertical position between the first roller 12 and the second roller 13 is exaggerated.

このベルト支持部１５では、第２ローラ１３のベルト幅方向Ｄ１の外側の端部が、コンベヤベルト１１から突出することで、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部が損傷することを抑制している。 In the belt support portion 15, the outer end portion of the second roller 13 in the belt width direction D 1 protrudes from the conveyor belt 11, thereby preventing the end portion of the conveyor belt 11 in the belt width direction D 1 from being damaged. ing.

ここで図２および図３に示すように、支持ローラ１２、１３には、ダミーローラ（被検体）ＤＲが隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３と同等の構成である。ダミーローラＤＲは、軸部材２１ａと、ローラ本体２２ａと、図示しないベアリングと、を備えている。これらの軸部材２１ａ、ローラ本体２２ａおよびベアリングは、支持ローラ１２、１３の軸部材２１、ローラ本体２２およびベアリングそれぞれと同等の構成であり、支持ローラ１２、１３の軸部材２１、ローラ本体２２およびベアリングそれぞれと同等の大きさでかつ同等の形状である。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, a dummy roller (subject) DR is disposed adjacent to the support rollers 12 and 13. The dummy roller DR has the same configuration as the support rollers 12 and 13. The dummy roller DR includes a shaft member 21a, a roller body 22a, and a bearing (not shown). The shaft member 21a, the roller body 22a, and the bearing have the same configuration as the shaft member 21, the roller body 22 and the bearing of the support rollers 12, 13, respectively. The shaft member 21, the roller body 22 of the support rollers 12, 13 and the bearing It is the same size and shape as each bearing.

ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３に対してベルト走行方向Ｄ２に隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３に対して平行に配置されている。ダミーローラＤＲのベルト幅方向Ｄ１の位置は、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３のベルト幅方向Ｄ１の位置と同等になっている。ダミーローラＤＲは、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３よりも下側に位置していて、コンベヤベルト１１から離間している。 The dummy roller DR is disposed adjacent to the support rollers 12 and 13 in the belt traveling direction D2. The dummy roller DR is disposed in parallel with the support rollers 12 and 13 adjacent to the dummy roller DR. The position of the dummy roller DR in the belt width direction D1 is equal to the position of the support rollers 12 and 13 adjacent to the dummy roller DR in the belt width direction D1. The dummy roller DR is located below the support rollers 12 and 13 adjacent to the dummy roller DR and is separated from the conveyor belt 11.

ダミーローラＤＲは、複数の支持ローラ１２、１３のうち、第２ローラ１３に対してベルト走行方向Ｄ２に隣接して配置されている。ダミーローラＤＲのベルト幅方向Ｄ１の外側の端部は、コンベヤベルト１１からベルト幅方向Ｄ１に突出し、コンベヤベルト１１から上方に露出している。ダミーローラＤＲは、１つのベルト支持部１５が備える一対の第２ローラ１３それぞれに隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、例えば、ベルト支持部１５の１つずつに対応して設けられていてもよく、ベルト支持部１５の複数個おきに対応して設けられていてもよい。 The dummy roller DR is disposed adjacent to the second roller 13 in the belt traveling direction D2 among the plurality of support rollers 12 and 13. The outer end of the dummy roller DR in the belt width direction D1 protrudes from the conveyor belt 11 in the belt width direction D1 and is exposed upward from the conveyor belt 11. The dummy roller DR is disposed adjacent to each of the pair of second rollers 13 included in one belt support portion 15. For example, the dummy rollers DR may be provided corresponding to each of the belt support portions 15, or may be provided corresponding to a plurality of belt support portions 15.

図１に示すように、検出装置１４は、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。検出装置１４は、主測定部３１と、補助測定部３２と、外気温測定部と、検出部３３と、を備えている。なお外気温測定部は図示を省略している。 As shown in FIG. 1, the detection device 14 detects a rotation failure of the support rollers 12 and 13. The detection device 14 includes a main measurement unit 31, an auxiliary measurement unit 32, an outside air temperature measurement unit, and a detection unit 33. The outside air temperature measurement unit is not shown.

主測定部３１は、支持ローラ１２、１３の温度を各別に測定する。主測定部３１は、支持ローラ１２、１３に内蔵されていて、支持ローラ１２、１３の内部の温度を測定する。主測定部３１は、支持ローラ１２、１３のうち、ベルト幅方向Ｄ１の端部に内蔵されていて、前記ベアリングの温度を測定する。 The main measurement unit 31 measures the temperatures of the support rollers 12 and 13 separately. The main measurement unit 31 is built in the support rollers 12 and 13 and measures the temperature inside the support rollers 12 and 13. The main measuring unit 31 is built in the end of the support rollers 12 and 13 in the belt width direction D1, and measures the temperature of the bearing.

補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する。本実施形態では、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度それぞれを測定する。図１および図３に示すように、補助測定部３２には、搬送物Ｘの温度を測定する第１補助測定部３４と、ダミーローラＤＲの温度を測定する第２補助測定部３５と、が備えられている。 The auxiliary measuring unit 32 measures at least one of the temperature of the conveyed product X and the temperature of the dummy roller DR. In the present embodiment, the auxiliary measuring unit 32 measures the temperature of the conveyed product X and the temperature of the dummy roller DR. As shown in FIGS. 1 and 3, the auxiliary measurement unit 32 includes a first auxiliary measurement unit 34 that measures the temperature of the conveyed product X and a second auxiliary measurement unit 35 that measures the temperature of the dummy roller DR. Is provided.

図１に示すように、第１補助測定部３４は、例えば赤外線温度センサなどにより形成され、コンベヤベルト１１上の搬送物Ｘの温度を、非接触式の測定方法によって測定する。第１補助測定部３４は、搬送物Ｘに近接して配置されていて、例えば第２ローラ１３の上方などに配置されている。 As shown in FIG. 1, the first auxiliary measuring unit 34 is formed by an infrared temperature sensor, for example, and measures the temperature of the conveyed product X on the conveyor belt 11 by a non-contact measuring method. The first auxiliary measurement unit 34 is disposed in the vicinity of the conveyed product X, and is disposed, for example, above the second roller 13.

図３に示すように、第２補助測定部３５は、ダミーローラＤＲに内蔵されていて、支持ローラ１２、１３の内部の温度を測定する。第２補助測定部３５は、主測定部３１と同等の構成である。第２補助測定部３５は、ダミーローラＤＲのうち、ベルト幅方向Ｄ１の端部に内蔵されていて、前記ベアリングの温度を測定する。 As shown in FIG. 3, the second auxiliary measuring unit 35 is built in the dummy roller DR and measures the temperature inside the support rollers 12 and 13. The second auxiliary measurement unit 35 has the same configuration as the main measurement unit 31. The second auxiliary measuring unit 35 is built in the end of the dummy roller DR in the belt width direction D1, and measures the temperature of the bearing.

前記外気温測定部は、外気温を測定する。外気温測定部は、例えば、コンベヤベルト１１近傍の代表的な一箇所の外気温を測定してもよく、コンベヤベルト１１近傍であってベルト走行方向Ｄ２に沿って互いに離間した複数箇所における外気温を測定してもよい。 The outside air temperature measurement unit measures outside air temperature. The outside air temperature measurement unit may measure, for example, one representative outside air temperature in the vicinity of the conveyor belt 11, and the outside air temperature at a plurality of places in the vicinity of the conveyor belt 11 and separated from each other along the belt traveling direction D2. May be measured.

図１および図３に示すように、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部は、それぞれの測定結果を、例えば無線通信などにより検出部３３に送信する。検出部３３は、主測定部３１の測定結果に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the main measurement unit 31, the auxiliary measurement unit 32, and the outside air temperature measurement unit transmit the respective measurement results to the detection unit 33, for example, by wireless communication. The detection unit 33 detects a rotation failure of the support rollers 12 and 13 based on the measurement result of the main measurement unit 31.

以下、コンベヤベルトユニット１０におけるローラ回転不良の検出方法（以下、検出方法という）について説明する。 Hereinafter, a method for detecting a roller rotation failure in the conveyor belt unit 10 (hereinafter referred to as a detection method) will be described.

前記コンベヤベルトユニット１０では、例えば支持ローラ１２、１３の前記ベアリングが故障する等して支持ローラ１２、１３の回転不良が生じると、支持ローラ１２、１３の回転が規制された状態で、この支持ローラ１２、１３にコンベヤベルト１１から回転力が付与されるため、回転不良が生じた支持ローラ１２、１３の温度が上昇する。したがって検出部３３は、支持ローラ１２、１３の温度に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することができる。 In the conveyor belt unit 10, for example, if the bearings of the support rollers 12, 13 fail, and the rotation failure of the support rollers 12, 13 occurs, the support belts 12, 13 are restricted from rotating. Since the rotational force is applied to the rollers 12 and 13 from the conveyor belt 11, the temperature of the support rollers 12 and 13 in which the rotation failure has occurred rises. Therefore, the detection unit 33 can detect a rotation failure of the support rollers 12 and 13 based on the temperature of the support rollers 12 and 13.

ここでコンベヤベルトユニット１０が、例えば高炉への鉄鉱石の投入に適用される場合など、コンベヤベルト１１が、外気温よりも高温の搬送物Ｘを搬送する場合、搬送物Ｘからの熱が、コンベヤベルト１１を介して支持ローラ１２、１３に伝達される。
また図４に示すように、コンベヤベルトユニット１０が、例えば採掘場における採掘物の運搬に適用される場合など、コンベヤベルト１１が、屋外で用いられる場合、日光Ｌが、支持ローラ１２、１３のうち、コンベヤベルト１１から上方に露出する部分に照射される。これにより、支持ローラ１２、１３に図示しない太陽（発熱体）からの輻射熱が伝達される。 Here, when the conveyor belt 11 conveys a conveyed object X having a temperature higher than the outside temperature, for example, when the conveyor belt unit 10 is applied to input of iron ore into a blast furnace, the heat from the conveyed object X is It is transmitted to the support rollers 12 and 13 via the conveyor belt 11.
In addition, as shown in FIG. 4, when the conveyor belt 11 is used outdoors, such as when the conveyor belt unit 10 is used for transporting a mined product in a mining site, the sunlight L is applied to the support rollers 12 and 13. Among these, the portion exposed upward from the conveyor belt 11 is irradiated. As a result, radiant heat from the sun (heating element) (not shown) is transmitted to the support rollers 12 and 13.

以上のように、搬送物Ｘから支持ローラ１２、１３に熱が伝達されたり、太陽から支持ローラ１２、１３に輻射熱が伝達されたりする場合、搬送物Ｘや太陽などのコンベヤベルトユニット１０外部の環境要因に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度が、この支持ローラ１２、１３の稼働状態によらずに上昇する場合がある。この温度の上昇は、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する上でノイズとなり、検出部３３が、支持ローラ１２、１３の温度のみに基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出しようとした場合には、支持ローラ１２、１３の回転不良を誤検出する可能性がある。 As described above, when heat is transmitted from the conveyed product X to the support rollers 12 and 13 or radiant heat is transmitted from the sun to the support rollers 12 and 13, the conveyor belt unit 10 such as the conveyed product X or the sun is outside the conveyor belt unit 10. Based on environmental factors, the temperature of the support rollers 12 and 13 may rise regardless of the operating state of the support rollers 12 and 13. This rise in temperature becomes a noise when detecting the rotation failure of the support rollers 12 and 13, and the detection unit 33 tries to detect the rotation failure of the support rollers 12 and 13 based only on the temperature of the support rollers 12 and 13. In such a case, there is a possibility that a rotation failure of the support rollers 12 and 13 is erroneously detected.

そこで検出部３３は、主測定部３１の測定結果だけでなく、この主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果と、に基づいて、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。検出部３３は、これらの両測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度の補正値を算出する。この補正値は、支持ローラ１２、１３についての温度の測定結果から、コンベヤベルトユニット１０外部の環境要因の影響を除外した値である。 Therefore, the detection unit 33 detects not only the measurement result of the main measurement unit 31 but also the rotation failure of the support rollers 12 and 13 based on the measurement result of the main measurement unit 31 and the measurement result of the auxiliary measurement unit 32. To do. The detection unit 33 calculates the correction value of the temperature of the support rollers 12 and 13 based on both the measurement results. This correction value is a value obtained by excluding the influence of environmental factors outside the conveyor belt unit 10 from the temperature measurement results for the support rollers 12 and 13.

そして検出部３３は、補正値が、予め設定された基準値Ｃを超えたときに、支持ローラ１２、１３の回転不良が生じたと判定する。なお前記基準値Ｃは、例えば事前検証などにより設定することができる。前記基準値Ｃは、例えば外気温の値によらず一定の値をとる定数であってもよく、外気温の値に応じて変化する変数であってもよい。 The detection unit 33 determines that the rotation failure of the support rollers 12 and 13 has occurred when the correction value exceeds the preset reference value C. The reference value C can be set by prior verification, for example. For example, the reference value C may be a constant that takes a constant value regardless of the value of the outside air temperature, or may be a variable that changes according to the value of the outside air temperature.

次に、この検出方法を実施した具体例について説明する。 Next, a specific example in which this detection method is implemented will be described.

はじめに、例えばコンベヤベルトユニット１０が屋内で使用される等し、支持ローラ１２、１３の温度が太陽の影響を実質的に受けない場合の一例を説明する。 First, an example in which the conveyor belt unit 10 is used indoors, for example, and the temperatures of the support rollers 12 and 13 are not substantially affected by the sun will be described.

この場合、コンベヤベルト１１によって搬送物Ｘを搬送するときに、主測定部３１は、支持ローラ１２、１３の温度を測定し（主測定工程）、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度をそれぞれ測定し（補助測定工程）、前記外気温測定部は、外気温を測定する（外気温測定工程）。その後、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部は、それぞれの測定結果を検出部３３に送信する。なおこのとき、ダミーローラＤＲの温度は測定しなくてもよい。 In this case, when the transported object X is transported by the conveyor belt 11, the main measuring unit 31 measures the temperature of the support rollers 12 and 13 (main measuring process), and the auxiliary measuring unit 32 determines the temperature of the transported object X and Each temperature of the dummy roller DR is measured (auxiliary measurement step), and the outside air temperature measurement unit measures the outside air temperature (outside air temperature measurement step). Thereafter, the main measurement unit 31, the auxiliary measurement unit 32, and the outside air temperature measurement unit transmit respective measurement results to the detection unit 33. At this time, the temperature of the dummy roller DR need not be measured.

図５および図６は、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部による測定結果の一例を示すグラフである。この測定結果は、いずれも支持ローラ１２、１３の回転不良が生じていない期間のものである。なお図５および図６、並びに後述する図７に示すグラフでは、横軸が時間を示し、縦軸が温度を示している。 5 and 6 are graphs showing examples of measurement results obtained by the main measurement unit 31, the auxiliary measurement unit 32, and the outside air temperature measurement unit. This measurement result is for a period when no rotation failure of the support rollers 12 and 13 occurs. In the graphs shown in FIGS. 5 and 6 and FIG. 7 described later, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates temperature.

図５に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ１１は、外気温および搬送物Ｘの温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ１２は、第１ローラ１２および両第２ローラ１３の温度の測定結果を示す。図５に示すように、外気温と搬送物Ｘの温度とが同等である場合には、支持ローラ１２、１３の温度は、搬送物Ｘの温度の影響を実質的に受けない。支持ローラ１２、１３の温度は、例えばこの支持ローラ１２、１３の回転時にコンベヤベルト１１との間に生じる摩擦熱などにより、外気温に比べて高くなっている。 In the graph shown in FIG. 5, the graph line T 11 indicates the measurement results of the outside air temperature and the temperature of the conveyed product X, and the graph line T 12 indicates the measurement results of the temperatures of the first roller 12 and the two second rollers 13. As shown in FIG. 5, when the outside air temperature and the temperature of the conveyed product X are equal, the temperatures of the support rollers 12 and 13 are not substantially affected by the temperature of the conveyed product X. The temperature of the support rollers 12 and 13 is higher than the outside air temperature due to, for example, frictional heat generated between the support rollers 12 and 13 and the conveyor belt 11 when the support rollers 12 and 13 are rotated.

図６に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ２１は、外気温の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２２は、搬送物Ｘの温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２３は、第１ローラ１２の温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２４は、両第２ローラ１３の温度の測定結果を示している。図６に示すように、搬送物Ｘの温度が外気温よりも高くなる場合には、支持ローラ１２、１３の温度が、搬送物Ｘの温度の影響を受ける。 In the graph shown in FIG. 6, the graph line T 21 indicates the measurement result of the outside air temperature, the graph line T 22 indicates the measurement result of the temperature of the conveyed product X, and the graph line T 23 indicates the measurement of the temperature of the first roller 12. A result is shown and the graph line T24 has shown the measurement result of the temperature of both the 2nd rollers 13. FIG. As shown in FIG. 6, when the temperature of the conveyed product X becomes higher than the outside air temperature, the temperatures of the support rollers 12 and 13 are affected by the temperature of the conveyed product X.

本実施形態では、第２ローラ１３は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部を支持していることから、この第２ローラ１３には、搬送物Ｘからの熱が伝達され難い。一方、第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の中央部を支持しており、この第１ローラ１２には、搬送物Ｘからの熱が伝達され易い。
そのため、第１ローラ１２に回転不良が生じていないにも関わらず、図６に示すグラフ線Ｔ２３のように、一部の期間において、第１ローラ１２の温度の測定結果が前記基準値Ｃを超えている In the present embodiment, since the second roller 13 supports the end of the conveyor belt 11 in the belt width direction D1, heat from the conveyed product X is difficult to be transmitted to the second roller 13. On the other hand, the first roller 12 supports the central portion of the conveyor belt 11 in the belt width direction D1, and heat from the conveyed product X is easily transmitted to the first roller 12.
Therefore, the measurement result of the temperature of the first roller 12 shows the reference value C in part of the period as shown by the graph line T23 in FIG. Over

そこで本実施形態では、検出部３３は、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果（グラフ線Ｔ２３）と、第１補助測定部３４の測定結果である搬送物Ｘの温度についての測定結果（グラフ線Ｔ２２）と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出する（検出工程）。 Therefore, in the present embodiment, the detection unit 33 includes the measurement result (graph line T23) regarding the temperature of the first roller 12 measured by the main measurement unit 31, and the transported object X that is the measurement result of the first auxiliary measurement unit 34. The rotation failure of the first roller 12 is detected based on the measurement result (graph line T22) for the temperature (detection step).

このとき検出部３３は、図７に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ２３ａのように、主測定部３１による測定結果および第１補助測定部３４による測定結果に基づいて、第１ローラ１２の温度の補正値を算出する。この補正値は、下記（１）式に基づいて算出される。 At this time, the detection unit 33 corrects the temperature of the first roller 12 based on the measurement result by the main measurement unit 31 and the measurement result by the first auxiliary measurement unit 34, as indicated by a graph line T23a in the graph shown in FIG. Is calculated. This correction value is calculated based on the following equation (1).

Ｔ２３ａ＝Ｔ２３−（Ｔ２２−Ｔ２１）×ａ・・・（１） T23a = T23− (T22−T21) × a (1)

なお上記（１）式中、Ｔ２３ａは、第１ローラ１２の温度の補正値であり、Ｔ２３は、主測定部３１による第１ローラ１２の温度についての測定結果であり、Ｔ２２は、第１補助測定部３４の測定結果であり、Ｔ２１は、外気温測定部の測定結果である。 In the above equation (1), T23a is a correction value of the temperature of the first roller 12, T23 is a measurement result of the temperature of the first roller 12 by the main measurement unit 31, and T22 is the first auxiliary It is a measurement result of the measurement part 34, and T21 is a measurement result of an external temperature measurement part.

またａは補正係数であり、０≦ａ≦１の条件を満たす。補正係数は、搬送物Ｘの熱の支持ローラ１２、１３への伝達のし易さを表していて、補正係数が大きいほど、搬送物Ｘの熱が支持ローラ１２、１３に伝達し易く、補正係数が小さいほど、搬送物Ｘの熱が支持ローラ１２、１３に伝達し難い。補正係数は、例えば搬送物Ｘとコンベヤベルト１１との間の熱伝達率と、コンベヤベルト１１の熱伝導率と、コンベヤベルト１１と支持ローラ１２、１３との間の熱伝達率と、に基づいて設定することができる。また補正係数は、例えば事前検証などにより設定することができる。 Further, a is a correction coefficient and satisfies the condition of 0 ≦ a ≦ 1. The correction coefficient represents the ease with which the heat of the conveyed product X is transmitted to the support rollers 12 and 13, and the larger the correction coefficient, the easier the heat of the conveyed product X is transmitted to the support rollers 12 and 13, and the correction is performed. The smaller the coefficient, the more difficult the heat of the conveyed product X is transmitted to the support rollers 12 and 13. The correction coefficient is based on, for example, the heat transfer coefficient between the conveyed product X and the conveyor belt 11, the heat conductivity of the conveyor belt 11, and the heat transfer coefficient between the conveyor belt 11 and the support rollers 12 and 13. Can be set. The correction coefficient can be set by, for example, prior verification.

この補正値では、第１ローラ１２の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分が除外されていて、図７に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ２３ａのように、前記基準値Ｃを超えていない。これにより、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出が抑制される。 This correction value excludes the portion of the temperature change of the first roller 12 that is affected by the conveyed object X, and exceeds the reference value C as indicated by the graph line T23a in the graph shown in FIG. Absent. Thereby, the erroneous detection of the rotation failure of the support rollers 12 and 13 is suppressed.

以上のように、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、第１補助測定部３４の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果（以下、第１算出結果という）と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出を抑制している。検出部３３は、第１算出結果に基づくことで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分を精度良く判別することができる。 As described above, the detection unit 33 calculates a result of subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the main measurement unit 31 and the measurement result of the first auxiliary measurement unit 34 (hereinafter referred to as a first calculation result). Based on the above, by detecting the rotation failure of the first roller 12, erroneous detection of the rotation failure of the support rollers 12 and 13 is suppressed. Based on the first calculation result, the detection unit 33 can accurately determine the part of the temperature change of the support rollers 12 and 13 that is affected by the conveyed object X.

次に、例えばコンベヤベルトユニット１０が屋外で使用され、日光Ｌが、支持ローラ１２、１３のうち、コンベヤベルト１１から上方に露出する部分に照射される場合の一例を説明する。
この場合も、まず主測定工程、補助測定工程および外気温測定工程を前述のように実施する。このとき、搬送物Ｘの温度は測定しなくてもよい。 Next, for example, an example in which the conveyor belt unit 10 is used outdoors and the sunlight L is irradiated to a portion of the support rollers 12 and 13 exposed upward from the conveyor belt 11 will be described.
Also in this case, first, the main measurement process, the auxiliary measurement process, and the outside air temperature measurement process are performed as described above. At this time, the temperature of the conveyed product X may not be measured.

図８および図９は、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部による測定結果の一例を示すグラフである。この測定結果は、いずれも支持ローラ１２、１３の回転不良が生じていない期間のものである。なお図８および図９、並びに後述する図１０に示すグラフでは、横軸が時間を示し、縦軸が温度を示している。 8 and 9 are graphs showing examples of measurement results obtained by the main measurement unit 31, the auxiliary measurement unit 32, and the outside air temperature measurement unit. This measurement result is for a period when no rotation failure of the support rollers 12 and 13 occurs. In FIGS. 8 and 9 and the graph shown in FIG. 10 described later, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates temperature.

図８および図９に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ３１は、外気温の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３２は、第１ローラ１２の温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３３は、一対の第２ローラ１３のうちの一方の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３４は、一対の第２ローラ１３のうちの他方の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３５は、外気温測定部の測定結果を示す。各支持ローラ１２、１３の温度は、外気温に応じて変化している。 8 and 9, the graph line T31 indicates the measurement result of the outside air temperature, the graph line T32 indicates the measurement result of the temperature of the first roller 12, and the graph line T33 indicates a pair of second temperatures. The measurement result of one of the rollers 13 is shown, the graph line T34 shows the measurement result of the other of the pair of second rollers 13, and the graph line T35 shows the measurement result of the outside air temperature measurement unit. The temperatures of the support rollers 12 and 13 change according to the outside air temperature.

本実施形態では、第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１に上方から覆われているので、この第１ローラ１２には、太陽からの輻射熱が伝達され難い。一方、第２ローラ１３の端部が、コンベヤベルト１１から上方に露出しており、この第２ローラ１３には、太陽からの輻射熱が伝達され易い。
そのため、第２ローラ１３に回転不良が生じていないにも関わらず、図８および図９に示すグラフ線Ｔ３４のように、一部の期間において、第２ローラ１３の温度の測定結果が前記基準値Ｃを超えている。 In the present embodiment, since the first roller 12 is covered with the conveyor belt 11 from above, radiant heat from the sun is hardly transmitted to the first roller 12. On the other hand, the end of the second roller 13 is exposed upward from the conveyor belt 11, and radiant heat from the sun is easily transmitted to the second roller 13.
Therefore, although the rotation failure does not occur in the second roller 13, the measurement result of the temperature of the second roller 13 in the partial period as shown by the graph line T34 shown in FIGS. Value C is exceeded.

そこで本実施形態では、検出部３３は、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果（グラフ線Ｔ３４）と、第２補助測定部３５の測定結果であるダミーローラＤＲの温度についての測定結果（グラフ線Ｔ３５）と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出する（検出工程）。 Therefore, in the present embodiment, the detection unit 33 is a dummy roller DR that is a measurement result (graph line T34) of the temperature of the second roller 13 measured by the main measurement unit 31 and a measurement result of the second auxiliary measurement unit 35. The rotation failure of the second roller 13 is detected based on the measurement result (graph line T35) for the temperature (detection step).

このとき検出部３３は、図１０に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ３４ａのように、主測定部３１による測定結果および第２補助測定部３５による測定結果に基づいて、第２ローラ１３の温度の補正値を算出する。この補正値は、下記（２）式に基づいて算出される。 At this time, the detection unit 33 corrects the temperature of the second roller 13 based on the measurement result by the main measurement unit 31 and the measurement result by the second auxiliary measurement unit 35 as indicated by a graph line T34a in the graph shown in FIG. Is calculated. This correction value is calculated based on the following equation (2).

Ｔ３４ａ＝Ｔ３４−（Ｔ３５−Ｔ３１）・・・（２） T34a = T34− (T35−T31) (2)

なお上記（２）式中、Ｔ３４ａは、第２ローラ１３の温度の補正値であり、Ｔ３４は、主測定部３１による第２ローラ１３の温度についての測定結果であり、Ｔ３５は、第２補助測定部３５の測定結果であり、Ｔ３１は、外気温測定部の測定結果である。 In the above equation (2), T34a is a correction value of the temperature of the second roller 13, T34 is a measurement result of the temperature of the second roller 13 by the main measurement unit 31, and T35 is the second auxiliary value. It is a measurement result of the measurement part 35, and T31 is a measurement result of an external temperature measurement part.

第２補助測定部３５の測定結果は、測定対象の第２ローラ１３に隣接するダミーローラＤＲの温度についての測定結果である。ここで前述のように、ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３と同等の構成である上、例えば第２ローラ１３に隣接して配置されていたり、第２ローラ１３と平行であったりする等しており、ダミーローラＤＲの太陽に対する曝露条件と、第２ローラ１３の太陽に対する曝露条件と、が同等になっている。しかもダミーローラＤＲは、コンベヤベルト１１から離間しており、コンベヤベルト１１の走行時にコンベヤベルト１１に伴って回転することがないため、回転を起因として温度が上昇することがない。したがって、ダミーローラＤＲの温度に基づいて、太陽から第２ローラ１３に伝達された輻射熱の影響を精度良く近似することができる。 The measurement result of the second auxiliary measurement unit 35 is a measurement result of the temperature of the dummy roller DR adjacent to the second roller 13 to be measured. Here, as described above, the dummy roller DR has the same configuration as the support rollers 12 and 13 and is disposed adjacent to the second roller 13 or parallel to the second roller 13, for example. The exposure condition of the dummy roller DR to the sun and the exposure condition of the second roller 13 to the sun are equivalent. Moreover, since the dummy roller DR is separated from the conveyor belt 11 and does not rotate with the conveyor belt 11 when the conveyor belt 11 travels, the temperature does not increase due to the rotation. Therefore, the influence of the radiant heat transmitted from the sun to the second roller 13 can be accurately approximated based on the temperature of the dummy roller DR.

この補正値では、第２ローラ１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分が除外されていて、図１０に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ３４ａのように、前記基準値Ｃを超えていない。これにより、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出が抑制される。 In this correction value, the part affected by the sun is excluded from the temperature change of the second roller 13, and does not exceed the reference value C as shown by the graph line T34a in the graph shown in FIG. Thereby, the erroneous detection of the rotation failure of the support rollers 12 and 13 is suppressed.

以上のように、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、第２補助測定部３５の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果（以下、第２算出結果という）と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出を抑制している。検出部３３は、第２算出結果に基づくことで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分を精度良く判別することができる。 As described above, the detection unit 33 calculates a result of subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the main measurement unit 31 and the measurement result of the second auxiliary measurement unit 35 (hereinafter referred to as a second calculation result). Based on the above, by detecting the rotation failure of the second roller 13, erroneous detection of the rotation failure of the support rollers 12, 13 is suppressed. Based on the second calculation result, the detection unit 33 can accurately determine the amount affected by the sun among the temperature changes of the support rollers 12 and 13.

以上説明したように、本実施形態に係るコンベヤベルトユニット１０、ローラ回転不良の検出装置１４およびローラ回転不良の検出方法によれば、補助測定部３２が、搬送物Ｘの温度を測定する場合、補助測定部３２の測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分を判別することができる。また補助測定部３２が、太陽によって加熱されるダミーローラＤＲの温度を測定する場合、補助測定部３２の測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果と、に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘや太陽などのコンベヤベルトユニット１０外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。 As described above, according to the conveyor belt unit 10, the roller rotation failure detection device 14 and the roller rotation failure detection method according to the present embodiment, when the auxiliary measurement unit 32 measures the temperature of the conveyed product X, Based on the measurement result of the auxiliary measuring unit 32, it is possible to determine the part of the temperature change of the support rollers 12 and 13 that is affected by the conveyed object X. Further, when the auxiliary measurement unit 32 measures the temperature of the dummy roller DR heated by the sun, the temperature of the support rollers 12 and 13 is influenced by the sun based on the measurement result of the auxiliary measurement unit 32. Minutes can be determined.
Therefore, the detection unit 33 detects a rotation failure of the support rollers 12 and 13 based on the measurement result of the main measurement unit 31 and the measurement result of the auxiliary measurement unit 32, so that the temperature change of the support rollers 12 and 13 is detected. Among them, it is possible to detect the rotation failure of the support rollers 12 and 13 after determining the amount affected by the environmental factors outside the conveyor belt unit 10 such as the conveyed object X and the sun, and the detection accuracy. Can be improved.

また本実施形態では、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果である第１算出結果や第２算出結果と、に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、コンベヤベルトユニット１０外部の環境要因からの影響を受けた分を精度良く判別した上で、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することが可能になり、検出精度を一層向上させることができる。 Moreover, in this embodiment, the detection part 33 is the 1st calculation result and 2nd calculation which are the calculation results which subtracted the measurement result of the external temperature measurement part from the measurement result of the main measurement part 31, and the measurement result of the auxiliary measurement part 32. By detecting the rotation failure of the support rollers 12 and 13 on the basis of the result, it is possible to accurately determine the portion of the temperature change of the support rollers 12 and 13 that is affected by environmental factors outside the conveyor belt unit 10. In addition, it becomes possible to detect a rotation failure of the support rollers 12 and 13, and the detection accuracy can be further improved.

また検出部３３が、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果と、補助測定部３２により測定された搬送物Ｘの温度についての測定結果と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出するので、搬送物Ｘからの熱が伝達され易い第１ローラ１２の回転不良を精度良く検出することができる。
また検出部３３が、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果と、補助測定部３２により測定されたダミーローラＤＲの温度についての測定結果と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出するので、太陽からの熱が伝達され易い第２ローラ１３の回転不良を精度良く検出することができる。 The detection unit 33 is based on the measurement result about the temperature of the first roller 12 measured by the main measurement unit 31 and the measurement result about the temperature of the conveyed product X measured by the auxiliary measurement unit 32. Since the rotation failure of the 1 roller 12 is detected, it is possible to accurately detect the rotation failure of the first roller 12 to which heat from the conveyed product X is easily transmitted.
Further, the detection unit 33 is based on the measurement result on the temperature of the second roller 13 measured by the main measurement unit 31 and the measurement result on the temperature of the dummy roller DR measured by the auxiliary measurement unit 32. Since the rotation failure of the two rollers 13 is detected, the rotation failure of the second roller 13 to which heat from the sun is easily transmitted can be detected with high accuracy.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明では、検出部３３が、第１ローラ１２の回転不良を検出するときに、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果と、第１補助測定部３４により測定された測定結果と、に基づくだけでなく、さらに、第２補助測定部３５により測定された測定結果にも基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出してもよい。 In the present invention, when the detection unit 33 detects a rotation failure of the first roller 12, the measurement result of the temperature of the first roller 12 measured by the main measurement unit 31 and the measurement by the first auxiliary measurement unit 34. The rotation failure of the first roller 12 may be detected not only based on the measured result, but also based on the measurement result measured by the second auxiliary measuring unit 35.

本発明では、検出部３３が、第２ローラ１３の回転不良を検出するときに、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果と、第２補助測定部３５により測定された測定結果と、に基づくだけでなく、さらに、第１補助測定部３４により測定された測定結果にも基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出してもよい。 In the present invention, when the detection unit 33 detects a rotation failure of the second roller 13, the measurement result of the temperature of the second roller 13 measured by the main measurement unit 31 and the measurement by the second auxiliary measurement unit 35. The rotation failure of the second roller 13 may be detected not only based on the measured result, but also based on the measurement result measured by the first auxiliary measuring unit 34.

本発明では、例えばコンベヤベルト１１が、屋外で用いられる上、外気温よりも高温の搬送物Ｘを搬送する場合などに、検出部３３が、第１ローラ１２の回転不良および第２ローラ１３の回転不良を並行して検出してもよい。 In the present invention, for example, when the conveyor belt 11 is used outdoors and transports a transported object X that is hotter than the outside air temperature, the detection unit 33 detects the rotation failure of the first roller 12 and the second roller 13. A rotation failure may be detected in parallel.

前記実施形態では、検出部３３は、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果と、に基づいて、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、検出部が、主測定部の測定結果から補助測定部の測定結果を減じた算出結果に基づいて、支持ローラの回転不良を検出してもよい。 In the embodiment, the detection unit 33 is based on the measurement result of the main measurement unit 31 and the calculation result obtained by subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the auxiliary measurement unit 32. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection unit may detect a rotation failure of the support roller based on a calculation result obtained by subtracting the measurement result of the auxiliary measurement unit from the measurement result of the main measurement unit.

前記実施形態では、図１および図３に示すように、検出部３３は、支持ローラ１２、１３の外部に設けられていて、サーバ等により形成することができるが、本発明はこれに限られない。例えば検出部は、支持ローラに各別に設けられていて、プロセッサ等により形成できるものであってもよい。 In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the detection unit 33 is provided outside the support rollers 12 and 13 and can be formed by a server or the like. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the detection unit may be provided separately on the support roller and formed by a processor or the like.

前記実施形態では、第２補助測定部３５に日光Ｌが照射されたが、本発明はこれに限られない。例えば、第２補助測定部に太陽とは異なる発光体などの発熱体から光線が照射されてもよい。 In the said embodiment, although the sunlight L was irradiated to the 2nd auxiliary measurement part 35, this invention is not limited to this. For example, the second auxiliary measurement unit may be irradiated with light from a heating element such as a light emitter different from the sun.

前記実施形態では、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度それぞれを測定するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、搬送物の温度およびダミーローラの温度のうちの一方のみを測定してもよい。ダミーローラの温度を測定しない場合、ダミーローラはなくてもよい。 In the embodiment, the auxiliary measurement unit 32 measures the temperature of the conveyed product X and the temperature of the dummy roller DR, but the present invention is not limited to this. For example, only one of the temperature of the conveyed product and the temperature of the dummy roller may be measured. If the temperature of the dummy roller is not measured, the dummy roller may be omitted.

前記実施形態では、第２補助測定部３５が、被検体としてのダミーローラＤＲの温度を測定するものとしたが、被検体の構成はこれに限られない。例えば被検体を、板状に形成してもよい。 In the above embodiment, the second auxiliary measurement unit 35 measures the temperature of the dummy roller DR as a subject, but the configuration of the subject is not limited to this. For example, the subject may be formed in a plate shape.

前記実施形態では、検出部３３が、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、図７や図１０に示すグラフを表示部に表示させ、コンベヤベルトユニットの操作員が、これらのグラフに基づいて支持ローラの回転不良を検出してもよい。 In the embodiment, the detection unit 33 detects a rotation failure of the support rollers 12 and 13, but the present invention is not limited to this. For example, the graphs shown in FIGS. 7 and 10 may be displayed on the display unit, and the operator of the conveyor belt unit may detect the rotation failure of the support roller based on these graphs.

前記実施形態では、ベルト支持部１５がコンベヤベルト１１をトラフ状に支持するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、ベルト支持部がコンベヤベルトをパイプ状に支持してもよい。 In the said embodiment, although the belt support part 15 shall support the conveyor belt 11 in trough shape, this invention is not limited to this. For example, the belt support portion may support the conveyor belt in a pipe shape.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.

１０コンベヤベルトユニット、１１コンベヤベルト、１２第１ローラ（支持ローラ）、１３第２ローラ（支持ローラ）、１４ローラ回転不良の検出装置、３１主測定部、３２補助測定部、３３検出部、３４第１補助測定部、３５第２補助測定部、
Ｄ１ベルト幅方向、ＤＲダミーローラ（被検体）、Ｘ搬送物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyor belt unit, 11 Conveyor belt, 12 1st roller (support roller), 13 2nd roller (support roller), 14 Roller rotation failure detection device, 31 Main measurement part, 32 Auxiliary measurement part, 33 Detection part, 34 1st auxiliary measuring part, 35 2nd auxiliary measuring part,
D1 Belt width direction, DR dummy roller (subject), X transported object

Claims

A main measuring unit that measures the temperature of a support roller that supports the conveyor belt in a conveyor belt unit that conveys a conveyed product by the conveyor belt;
A detection unit for detecting a rotation failure of the roller based on a measurement result of the main measurement unit, and a detection unit for detecting a rotation failure of the support roller,
An auxiliary measuring unit for measuring at least one of the temperature of the object to be heated by the heating element outside the conveyor belt unit and the temperature of the conveyor belt unit;
The detection unit for detecting a rotation failure of a roller, wherein the detection unit detects a rotation failure of the support roller based on a measurement result of the main measurement unit and a measurement result of the auxiliary measurement unit.

The roller rotation failure detection device according to claim 1,
The support roller includes a first roller that supports a central portion of the conveyor belt in the belt width direction from below, and an outer end portion in the belt width direction that is disposed outside the belt width direction with respect to the first roller. A second roller protruding from the conveyor belt,
The detection unit is based on the measurement result of the temperature of the first roller measured by the main measurement unit and the measurement result of the temperature of the conveyed product measured by the auxiliary measurement unit. 1 roller rotation failure is detected,
The detection unit is based on the measurement result of the temperature of the second roller measured by the main measurement unit and the measurement result of the temperature of the subject measured by the auxiliary measurement unit. 2. A roller rotation failure detection device that detects rotation failure of two rollers.

The roller rotation failure detection device according to claim 1 or 2,
It has an outside air temperature measurement unit that measures outside air temperature,
The detection unit detects a rotation failure of the support roller based on a measurement result of the main measurement unit and a calculation result obtained by subtracting the measurement result of the outside air temperature measurement unit from the measurement result of the auxiliary measurement unit. A roller rotation failure detection device characterized by the above.

A conveyor belt for transporting the conveyed product;
A support roller for supporting the conveyor belt;
A conveyor belt unit comprising the roller rotation failure detection device according to claim 1.

A main measurement step of measuring a temperature of a support roller that supports the conveyor belt in a conveyor belt unit that conveys a conveyed product by the conveyor belt;
A detection step of detecting a rotation failure of the support roller based on a measurement result of the main measurement step,
An auxiliary measurement step of measuring at least one of the temperature of the object to be heated and the temperature of the subject heated by a heating element outside the conveyor belt unit;
The detection step detects a rotation failure of the support roller based on the measurement result of the main measurement step and the measurement result of the auxiliary measurement step.