JP6009325B2

JP6009325B2 - ドアハンドル装置

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Publication number: JP6009325B2
Application number: JP2012248145A
Authority: JP
Inventors: 吉野　雅樹; 雅樹吉野; 永田　浩一; 浩一永田; 辰弥清水; 祐幸野村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2012-11-12
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-11-12
Also published as: US20140132012A1; JP2014095251A; US9605452B2; CN203669511U; EP2730730A2; EP2730730A3

Description

本発明は、車両のドアハンドル装置に関する。

従来から、例えば下記特許文献１に記載されているように、車両のドアの車室外側面に設けられ、ドアを開ける際に把持される把手状に形成されたドアハンドル本体を備えたドアハンドル装置は知られている。一般に、車両のドアは、車室外側に配置されたアウターパネルと車室内側に配置されたインナーパネルとが接合されて形成されたドア本体を備えている。アウターパネルとインナーパネルの間には空隙が設けられており、ドアハンドル装置は、この空隙（すなわち、ドア本体の内部）に挿入され、アウターパネルに固定されている。特許文献１のドアハンドル装置のドアハンドル本体は、一端部に設けられた回動軸周りに回動可能に支持されている。走行中や駐車中など、ドアが開閉操作されない状態では、ドアハンドル本体は、ドア本体内に格納されている。つまり、ドアハンドル本体は、その車室外側面とドアパネルの車室外側面とが同一面内に位置するような第１ハンドル位置（初期位置）にて静止している。これにより、ドアの意匠性が向上されるとともに、走行時の空気抵抗が低減される。この状態では、ユーザはドアハンドル本体を把持することができない。一方、車外からドアが開けられるときには、ドアハンドル本体は、その他端部がドアパネルの車室外側面よりも車室外方へ突出するように回動して所定の第２ハンドル位置にて停止し、ユーザが把持可能な状態になる。なお、ユーザがドアハンドル本体を把持してドア本体を車室外側へ回動させるまではドアは閉じたままである。

具体的には、このドアハンドル装置は、ドアハンドル本体を第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動させるソレノイド又は電動モータなどから構成されたアクチュエータを備えている。ユーザが携帯器に設けられたボタンを押すと、ドアハンドル本体を回動させることを表わす信号が携帯器から発信される。この信号は、車両本体に設けられた制御部によって受信される。制御部は、信号を受信すると、アクチュエータを駆動して、ドアハンドル本体を第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動させる。これにより、ユーザがドアハンドル本体を把持可能な状態になる。

特開２００４−２４４９９１号公報

特許文献１には、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置にある状態で、ユーザが誤ってドアハンドル本体を第１ハンドル位置へ向かって回動させたときの動作については記載されていない。このドアハンドル装置の構成に鑑みれば、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置にある状態でドアハンドル本体を第１ハンドル位置へ向かって回動させると、ドアハンドル本体は第１ハンドル位置にて停止する。したがって、ユーザがドアを開ける際には、携帯器に設けられたボタンを再び押して、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置に復帰させる必要がある。このように、ユーザが誤ってドアハンドル本体を第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かって回動させた場合、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置に復帰させるのに手間がかかる。

本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、ユーザがドアを開閉操作しないときにはドアハンドル本体を把持不能な状態に保持し、ユーザがドアを開けるときにドアハンドル本体を把持不能な状態から把持可能な状態に変更するドアハンドル装置であって、操作性を向上させたドアハンドル装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両のドア本体（Ｄ）に組み付けられるドアハンドル装置（１）であって、ドア本体に回動可能に支持されたドアハンドル本体（１０）と、ドア本体に支持され、アクチュエータ（５１）によって駆動される被駆動部材（５４）と、被駆動部材が第１駆動位置にあるとき、ドアハンドル本体が第１ハンドル位置に位置し、前記アクチュエータの作動により被駆動部材が第１駆動位置から第２駆動位置へ駆動されることによってドアハンドル本体が第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動し、被駆動部材が第２駆動位置にある状態において、ドアハンドル本体は、第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かう第１回動方向の外力を受けた場合に第２ハンドル位置から第１回動方向に回動可能又は回動不能であり、且つ第１回動方向とは反対の第２回動方向の外力を受けた場合に第２ハンドル位置から第２回動方向に回動可能であり、外力を受けて第２ハンドル位置から回動したときに第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成されたハンドル駆動機構と、を備えたドアハンドル装置としたことにある。

この場合、ドアハンドル本体が第１ハンドル位置にあるとき、ドアハンドル本体の車室外側面がドア本体の車室外側面と同一面内に位置するように構成されているとよい。

本発明によれば、被駆動部材が第２駆動位置に位置している状態では、ドアハンドル本体が外力を受けて第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動した場合であっても再び第２ハンドル位置へ戻る。または、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動不能である。したがって、上記従来のドアハンドル装置とは異なり、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置へ復帰させるための操作が不要である。よって、上記従来のドアハンドル装置よりも操作性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、ハンドル駆動機構は、ドア本体に回動可能に支持されるとともにドアハンドル本体及び被駆動部材と係合するレバー（３０）と、レバーをレバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材（４０）と、ドアハンドル本体を第２回動方向に付勢する第２付勢部材（２０）と、を備え、レバーは、第１付勢部材によって付勢されて被駆動部材に係合し、ドアハンドル本体は、第２付勢部材によって付勢されてレバーに係合するように構成され、被駆動部材が第２駆動位置に位置し、且つドアハンドル本体が第２ハンドル位置に位置した状態でドアハンドル本体が第１回動方向の外力を受け、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動したとき、ドアハンドル本体は第２付勢部材の付勢力に基づく第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成されていることにある。

この場合、ドアハンドル装置は、ドア本体に固定されるフレーム（ＦＲ）を備え、ドアハンドル本体は、フレームに回動可能に支持され、被駆動部材は、フレームに対して回動可能にフレームに支持された、外周にカム面（５４ｂ１，５４ｂ２，５４ｂ３）を有するカム（５４ｂ）であり、ハンドル駆動機構は、フレームに対して回動可能にフレームに支持されるとともにドアハンドル本体及びカムと係合するレバー（３０）と、レバーをレバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材（４０）と、ドアハンドル本体を第２回動方向に付勢する第２付勢部材（２０）と、を備え、レバーは、レバーにおける第３回動方向側を向いた側面に、カム面と係合する第１係合部を有し、ドアハンドル本体は、ドアハンドル本体における第２回動方向側を向いた側面に、レバーにおける第３回動方向側を向いた側面と係合する第２係合部を有し、第１付勢部材の付勢力によって、レバーの第１係合部がカム面に係合し、第２付勢部材の付勢力によって、ドアハンドル本体の第２係合部がレバーにおける第３回動方向側を向いた側面に係合するように構成され、カムが第１駆動位置にあるとき、レバーの第１係合部がカム面に係合することによって、レバーが第１レバー位置に位置し、ドアハンドル本体の第２係合部が第１レバー位置に位置するレバーにおける第３回動方向側を向いた側面に係合することによって、ドアハンドル本体が第１ハンドル位置に位置し、アクチュエータの作動によりカムが第１駆動位置から第２駆動位置へ回動することによって、ドアハンドル本体の第２係合部がレバーにおける第３回動方向側を向いた側面に係合しながらドアハンドル本体が第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動し、カムが第２駆動位置にある状態において、ドアハンドル本体は、第１回動方向の外力を受けた場合には、ドアハンドル本体の第２係合部がレバーにおける第３回動方向側を向いた側面から離間し、第２付勢部材の付勢力に抗しながら、第２ハンドル位置から第１回動方向に回動可能であり、ドアハンドル本体は、第１回動方向の外力を受けて第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動したときに第２付勢部材の付勢力に基づく第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成されていることにある。

これによれば、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動させたとしても、ドアハンドル本体は第２付勢部材に付勢されて再び第２ハンドル位置へ復帰する。したがって、上記従来のドアハンドル装置とは異なり、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置へ復帰させるための操作が不要である。よって、上記従来のドアハンドル装置よりも操作性を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、ハンドル駆動機構は、ドア本体に回動可能に支持されるとともにドアハンドル本体及び被駆動部材と係合するレバー（３０）と、レバーをレバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材（４０）と、を備え、レバーは、第１付勢部材によって付勢されて被駆動部材に係合するように構成され、被駆動部材が第２駆動位置に位置し、且つドアハンドル本体が第２ハンドル位置に位置した状態でドアハンドル本体が第１回動方向の外力を受けた場合、レバーの第３回動方向への回動が被駆動部材によって規制され、ドアハンドル本体の第２ハンドル位置から第１回動方向への回動がレバーを介して被駆動部材によって規制されることにある。

この場合、ドアハンドル装置は、ドア本体に固定されるフレーム（ＦＲ）を備え、ドアハンドル本体は、フレームに回動可能に支持され、被駆動部材は、フレームに対して回動可能にフレームに支持された、外周にカム面（５４ｂ１，５４ｂ２，５４ｂ３）を有するカム（５４）であり、ハンドル駆動機構は、フレームに対して回動可能にフレームに支持されるとともにドアハンドル本体及びカムと係合するレバー（３０）と、レバーをレバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材（４０）と、を備え、レバーは、レバーにおける第３回動方向側を向いた側面に、カム面と係合する第１係合部を有し、ドアハンドル本体は、ドアハンドル本体における第２回動方向側を向いた側面に、レバーにおける第３回動方向側を向いた側面と係合する第２係合部を有するとともに、ドアハンドル本体における第１回動方向側を向いた側面に、レバーにおける第３回動方向とは反対の第４回動方向側を向いた側面と係合する第３係合部を有し、第１付勢部材の付勢力によって、レバーの第１係合部がカム面に係合するように構成され、カムが第１駆動位置にあるとき、レバーの第１係合部がカム面に係合することによって、レバーが第１レバー位置に位置し、ドアハンドル本体の第２及び第３係合部が第１レバー位置に位置するレバーにおける第３及び第４回動方向側を向いた側面にそれぞれ係合することによって、ドアハンドル本体が第１ハンドル位置に位置し、アクチュエータの作動によりカムが第１駆動位置から第２駆動位置へ回動することによって、レバーの第１係合部がカム面に係合しながらレバーが第１レバー位置から第２レバー位置へ回動し、レバーが第１レバー位置から第２レバー位置へ回動することによって、ドアハンドル本体の第３係合部がレバーにおける第４回動方向側を向いた側面に押圧されながらドアハンドル本体が第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動し、カムが第２駆動位置にある状態において、ドアハンドル本体は、第１回動方向の外力を受けた場合に、ドアハンドル本体の第３係合部がレバーにおける第４回動方向側を向いた側面に当接し、且つレバーの第１係合部がカム面に当接することによって、第２ハンドル位置から第１回動方向に回動不能であることにある。

これによれば、カムが第２駆動位置に位置している状態では、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置から第１回動方向へ回動させることができない。すなわち、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かって回動させられるという事態が生じないので、ドアハンドル本体を第２ハンドル位置へ戻す操作も必要ない。したがって、上記従来のドアハンドル装置よりも操作性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るドアハンドル装置が組み付けられた車両のドアの斜視図である。図１のドアハンドル装置を車室内側後方から見た斜視図である。図１のドアハンドル装置の分解斜視図である。レバーの拡大図である。カムが第１カム位置に位置している状態を示す拡大図である。カムが第２カム位置に位置している状態を示す拡大図である。ドアハンドル本体が第１ハンドル位置に位置している状態のドアハンドル装置を車室内側後方から見た斜視図である。図６のドアハンドル装置を車室内側から見た正面図である。図７のＡ−Ａ断面図である。ドアハンドル本体が第２ハンドル位置に位置している状態のドアハンドル装置を車室内側後方から見た斜視図である。図９のドアハンドル装置を車室内側から見た正面図である。図１０のＢ−Ｂ断面図である。ドアハンドル本体が第３ハンドル位置に位置している状態のドアハンドル装置を車室内側後方から見た斜視図である。図１２のドアハンドル装置を車室内側から見た正面図である。図１３のＣ−Ｃ断面図である。本発明の変形例に係り、ドアハンドル本体が第２ハンドル位置に位置している状態のドアハンドル装置を車室内側後方から見た斜視図である。図１５のドアハンドル装置を車室内側から見た正面図である。図１６のＤ−Ｄ断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るドアハンドル装置１について説明する。まず、ドアハンドル装置１の概略を説明する。ドアハンドル装置１は、図１に示すように、車両のドア本体Ｄに組み付けられる。ドア本体Ｄは、車室外側に配置されたアウターパネルＯＰと車室内側に配置されたインナーパネルＩＰとが接合されて形成されている。アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰの間には空隙が設けられており、ドアハンドル装置１は、この空隙（すなわち、ドア本体Ｄの内部）に配置されている。ドアハンドル装置１は、車両のドアを開くときに把持されるように把手状に形成されたドアハンドル本体１０を備える。アウターパネルＯＰには、車幅方向に貫通する貫通孔Ｄ１が形成されている。貫通孔Ｄ１の形状は、ドアハンドル本体１０の外形に一致している。ドアハンドル本体１０は、通常状態（走行中、駐車中など）では、ドア本体Ｄ内に格納されていてユーザが把持不能であるが、ドアを開ける際に貫通孔Ｄ１から車室外方へ突出し、ユーザが把持可能な状態になる。

次に、ドアハンドル装置１の構成について説明する。ドアハンドル装置１は、図２に示すように、以下説明する各部品を支持するフレームＦＲを備えている。なお、以下説明する図３乃至図１７では、ドアハンドル装置１の内部構造を示すために、フレームＦＲの一部又は全部が省略されている。ドアハンドル本体１０は、図３乃至図５に示すように、車両高さ方向に延びる回動軸Ｃ１回りに回動可能にフレームＦＲに支持されている。ドアハンドル本体１０は、ドア本体Ｄ内に格納された状態で車両前後方向に延設された把持部１１を備える。また、ドアハンドル本体１０の前端部には、把持部１１の下端部から車室内側へ張り出すように形成された板状の支持部１２が設けられている。支持部１２は、回動軸Ｃ１を中心として略扇形状に形成されている。支持部１２の上面には上方へ延びる支柱Ｓ１が形成されている。支柱Ｓ１の上端部には、引っ張りバネ２０の一端が組み付けられている。引っ張りバネ２０の他端は、支柱Ｓ１よりも後方にてフレームＦＲの上面から上方へ延設された支柱Ｓ２に組み付けられている。ドアハンドル本体１０は、引っ張りバネ２０により、上方から見て反時計方向に回動するように付勢されている。

また、ドアハンドル本体１０の車外側の側面には、タッチ式のセンサ１３（例えば静電容量センサ）が組み込まれている。センサ１３は、車両本体に設けられた制御部ＣＴに図示しないケーブルで接続されており、タッチされたことを表わす信号ＴＳを制御部ＣＴに送信する。制御部ＣＴは、信号ＴＳをトリガとして後述するアクチュエータ５０を駆動する。

支持部１２の後方には、レバー３０が配置されている（図２参照）。レバー３０は、車幅方向に垂直な板状に形成されている。レバー３０は、車幅方向に延びる回動軸Ｃ２回りに回動可能にフレームＦＲに支持されている。レバー３０は、図４に示すように、支持部１２へ向かって延びる第１腕部３１と、車室内側から見て第１腕部３１よりも時計方向に約１２０°進んだ方向に延びる第２腕部３２を備える。第１腕部３１は、その先端側ほど幅が狭くなるように形成されている。第２腕部３２は、その先端側ほど幅が広くなるように形成されている。第１腕部３１の車室外側の面と第２腕部３２の車室外側の面は同一面内に位置している。第１腕部３１の板厚は、第２腕部３２の板厚よりも大きく形成されている。第１腕部３１と第２腕部３２との境界部には段差が形成されている。この段差には、ねじりコイルバネ４０の一端が当接している。ねじりコイルバネ４０の他端は、フレームＦＲに支持されている。ねじりコイルバネ４０の中心軸は、回動軸Ｃ２と同一直線上に位置している。レバー３０は、ねじりコイルバネ４０により、回動軸Ｃ２を中心として車室内側から見て反時計方向に回動するように付勢されている。ねじりコイルバネ４０によって付勢されたレバー３０の第１腕部３１がドアハンドル本体１０の支持部１２の後端面に当接するとともに、支持部１２に組み付けられた引っ張りバネ２０の付勢力に抗して支持部１２を前方へ押すことによりドアハンドル本体１０が上方から見て時計方向（第１回動方向）に回動可能なように、引っ張りバネ２０のバネ強さ及びねじりコイルバネ４０のバネ強さがそれぞれ設定されている。

また、第２腕部３２には、回動軸Ｃ２周りに延びる貫通孔３２ａが形成されている。貫通孔３２ａには、車両高さ方向に延設されたロッドＲＤの一端が組み付けられている。ロッドＲＤの一端は、貫通孔３２ａに沿ってスライド移動可能に構成されている。ロッドＲＤの他端は、ドアを閉じた状態に保持する図示しないラッチ装置に組み付けられている。

レバー３０の車室外方には、回動軸Ｃ２回りにレバー３０を回動させるアクチュエータ５０が設けられている。アクチュエータ５０は、電動モータ５１と、電動モータ５１の出力軸に組み付けられたウォームギヤ５２と、ウォームギヤ５２に噛み合うように配置され、ウォームギヤ５２の回転に伴って回転する２段歯付きギヤ５３と、２段歯付きギヤ５３の回転に伴って回動するカム５４からなる。電動モータ５１は、フレームＦＲに支持されている。電動モータ５１は、制御部ＣＴから図示しないケーブルを介して供給された駆動信号ＤＳに応じて回転する。また、２段歯付きギヤ５３及びカム５４は、それぞれ車幅方向に延びる回動軸Ｃ３及び回動軸Ｃ４回りに回動可能にフレームＦＲに支持されている。２段歯付きギヤ５３の回動軸Ｃ３とレバー３０の回動軸Ｃ２は、同一直線上に配置されている。カム５４の回動軸Ｃ４は、レバー３０の回動軸Ｃ２及び２段歯付きギヤ５３の回動軸Ｃ３よりも前方に位置している。

２段歯付きギヤ５３は、ウォームギヤ５２に噛み合うウォームホイール部５３ａと、ウォームホイール部５３ａのうちの車室内側の面に一体的に形成された平歯車部５３ｂから構成されている。平歯車部５３ｂの外径は、ウォームホイール部５３ａの外径よりも小さい。カム５４は、２段歯付きギヤ５３の平歯車部５３ｂに噛み合う平歯車部５４ａと、平歯車部５４ａのうちの車室内側の面に一体的に形成されたカム部５４ｂから構成されている。カム部５４ｂは、車室内側から見て扇形を呈するように形成されている。すなわち、カム部５４ｂは、円弧面状に形成された円弧面部５４ｂ１と、円弧面部５４ｂ１の周方向両端部から回動軸Ｃ４側へ向かって平面状に形成された平面部５４ｂ２，５４ｂ３を有する。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、フレームＦＲには、平面部５４ｂ２，５４ｂ３にそれぞれ当接してカム５４の回動を規制するストッパＳＴ１，ＳＴ２が配設されている。平面部５４ｂ２がストッパＳＴ１に当接することより、車室内側から見て反時計方向へのカム５４の回動が規制される（図５Ａ）。この状態のカム５４の回動位置を第１カム位置と呼ぶ。また、平面部５４ｂ３がストッパＳＴ２に当接することにより、車室内側から見て時計方向へのカム５４の回動が規制される（図５Ｂ）。この状態のカム５４の回動位置を第２カム位置と呼ぶ。レバー３０がねじりコイルバネ４０により付勢されてカム部５４ｂに当接した状態でカム５４が回動軸Ｃ４回りに回動することにより、レバー３０が回動軸Ｃ２回りに回動する。

次に、上記のように構成されたドアハンドル装置１の動作について説明する。図６乃至図８に示すように、通常状態では、カム５４は第１カム位置にて静止している。レバー３０は、ねじりコイルバネ４０に付勢されて車室内側から見て反時計方向（第３回動方向）に回動し、第１腕部３１の前面（第１係合部）がカム５４の平面部５４ｂ３に当接して静止している。この状態のレバー３０の回動位置を第１レバー位置と呼ぶ。レバー３０が車室内側から見て反時計方向に回動する際、ドアハンドル本体１０の支持部１２の後面（第２係合部）がレバー３０の第１腕部３１によって前方へ押されることにより、ドアハンドル本体１０が上方から見て時計方向（第１回動方向）に回動させられる。そして、レバー３０がカム部５４ｂの平面部５４ｂ３に当接した時点でドアハンドル本体１０も停止する。この状態では、ドアハンドル本体１０はドア本体Ｄ内に格納されている。すなわち、ドアハンドル本体１０の車室外側の面とアウターパネルＯＰの車室外側の面が同一面内に位置している。この状態のドアハンドル本体１０の回動位置を第１ハンドル位置と呼ぶ。この状態では、ユーザは把持部１１を把持することができない。また、この状態では、ロッドＲＤの上端がレバー３０の貫通孔３２ａの下端に当接して上方に引き上げられており、ラッチ装置によりドアが閉じた状態に保持（ラッチ）されている。

ドアハンドル本体１０がドア本体Ｄ内に格納されている状態で、ドアハンドル本体１０に設けられたセンサ１３がタッチされると、センサ１３は、タッチされたことを表わす信号ＴＳを制御部ＣＴに送信する。制御部ＣＴは、信号ＴＳを受信すると、電動モータ５１に駆動信号ＤＳを供給して電動モータ５１を正転させて、カム５４を第２カム位置へ向かって回動させる。これにより、レバー３０の前端面がカム５４のカム部５４ｂによって後方へ押され、車室内側から見て時計方向（第４回動方向）に回動する。ドアハンドル本体１０の支持部１２は引っ張りバネ２０によって後方へ引っ張られているので、レバー３０が回動することによりその第１腕部３１が後方へ移動するのに伴い、ドアハンドル本体１０は、その支持部１２が第１腕部３１に当接したままの状態で上方から見て反時計方向（第２回動方向）に回動する。上記のように貫通孔３２ａはレバー３０の回動軸Ｃ２周りに延設され、ロッドＲＤの上端は貫通孔３２ａに沿ってスライド移動可能であるので、レバー３０が回動する際、ロッドＲＤの上端位置は変化しない。したがって、ドアはラッチ装置により閉じた状態に保持されている。

図９乃至図１１に示すように、カム５４の平面部５４ｂ３がストッパＳＴ２に当接すると、カム５４の回動が規制される。すなわち、カム５４は第２カム位置にて停止する。これに伴い、レバー３０及びドアハンドル本体１０も停止する。この状態では、把持部１１の後端部が車室外側へ少し突出しており、ユーザが把持部１１を把持可能である。この状態のレバー３０及びドアハンドル本体１０の回動位置をそれぞれ第２レバー位置及び第２ハンドル位置と呼ぶ。また、この状態では、ロッドＲＤの上端は、貫通孔３２ａの上端に当接している。

ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態で、ユーザが把持部１１を把持して、ドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ向かう方向と同じ方向（第２回動方向）へさらに回動させるような力を加えると、図１２乃至図１４に示すように、支持部１２によりレバー３０の第１腕部３１が後方へ押され、レバー３０が第１レバー位置から第２レバー位置へ向かう方向と同じ方向（第４回動方向）へ回動する。これにより、ロッドＲＤが下方へ押され、ラッチ装置によるラッチが解除されてドアが開く。そして、支持部１２がフレームＦＲに当接すると、ドアハンドル本体１０及びレバー３０は停止する。この状態のドアハンドル本体１０及びレバー３０の回動位置をそれぞれ第３ハンドル位置及び第３レバー位置と呼ぶ。なお、レバー３０が第２レバー位置から第３レバー位置へ回動する際、レバー３０はカム部５４ｂから離間する。

ドアハンドル本体１０が第３ハンドル位置に位置している状態で、ユーザがドアハンドル本体１０から手を離すと、レバー３０は、ねじりコイルバネ４０により付勢されて第２レバー位置へ向かって（第３回動方向へ）回動し、その前端面がカム部５４ｂの円弧面部５４ｂ１に当接することにより第２レバー位置にて停止する。これに伴い、ドアハンドル本体１０の支持部１２がレバー３０の第１腕部３１により前方へ押されるので、ドアハンドル本体１０は、第３ハンドル位置から第２ハンドル位置へ向かって（第１回動方向へ）回動し、第２ハンドル位置にて停止する。

また、レバー３０が第２レバー位置にある状態では、レバー３０の前端面は、カム部５４ｂの円弧面部５４ｂ１に当接している。これにより、レバー３０は、第１レバー位置へ向かう方向（第３回動方向）への回動が規制されている。したがって、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態から、ユーザがドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置へ向かう方向（第１回動方向）へ回動させるような力を加えた場合、ドアハンドル本体１０の支持部１２は、レバー３０（詳しくは、第１腕部３１）から離れ、前方へ移動する。ユーザが把持部１１から手を離すと、支持部１２が引っ張りバネ２０により後方へ引っ張られる。これによりドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置へ向かう方向（第２回動方向）へ回動して、第１腕部３１に当接し、第２ハンドル位置にて停止する。

また、車両本体には、ドアの開閉状態を検知する図示しないドア開閉センサが設けられている。制御部ＣＴは、ドア開閉センサを用いて、ドアが一旦開けられ、再び閉じられたことを検知すると、電動モータ５１に駆動信号ＤＳを供給して電動モータ５１を逆転させて、カム５４を第２カム位置から第１カム位置へ回動させる。これにより、ドアハンドル本体１０が第１ハンドル位置に戻って停止する。すなわち、ドアハンドル本体１０がドア本体Ｄ内に格納される。

上記のドアハンドル装置１によれば、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態で、ユーザが誤ってドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置へ向かって回動させたとしても、把持部１１から手を離せば、ドアハンドル本体１０が再び第２ハンドル位置に復帰する。すなわち、上記従来のドアハンドル装置とは異なり、ユーザがドアハンドル本体１０を誤って第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かって回動させたとしても、ドアハンドル本体１０を第２ハンドル位置へ復帰させるための操作が不要である。したがって、ドアハンドル装置１の操作性は、上記従来のドアハンドル装置よりも高い。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態から、ユーザがドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置へ向かって回動させることが可能である。しかし、これに代えて、ドアハンドル本体１０は、第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かって回動不可能に構成されていてもよい。

具体的には、上記実施形態の支持部１２を、図１５乃至図１７に示すような支持部１２Ａに変更すればよい。支持部１２Ａの外周部には、回動軸Ｃ１側へ向かって入り込むように切り欠かれた切り欠き部ＣＰが形成されており、この切り欠き部ＣＰに第１腕部３１が挿入され、第１腕部３１の後面が切り欠き部ＣＰを構成する壁面のうちの後側の壁面ＣＰ１（第３係合部）に当接し、第１腕部３１の前面が切り欠き部ＣＰを構成する壁面のうちの前側の壁面ＣＰ２（第２係合部）に当接している。したがって、ドアハンドル本体１０は、レバー３０から離間不可能である。これによれば、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態で、ユーザがドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置へ向かって回動させようとしても、カム５４によってレバー３０の第１レバー位置への回動が規制されているから、切り欠き部ＣＰを構成する壁面のうちの後側の壁面ＣＰ１がレバー３０の第１腕部３１の後端面に当接して、ドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置へ向かって（第１回動方向へ）回動させることができない。すなわち、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置から第１ハンドル位置へ向かって回動させられるという事態が生じないので、ドアハンドル本体１０を第２ハンドル位置へ戻す操作も必要ない。したがって、ドアハンドル装置１の操作性は、上記従来のドアハンドル装置よりも高い。

また、この場合、レバー３０が第１レバー位置から第２レバー位置へ回動する際、切り欠き部ＣＰの後側の壁面ＣＰ１に第１腕部３１の後端面が当接して支持部１２Ａを後方へ押すことにより、ドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動させることができる。したがって、ドアハンドル本体１０を引っ張りバネ２０によって付勢する必要が無い。よって、引っ張りバネ２０を省略することができ、ドアハンドル装置１の材料コストを削減できる。

なお、ドアハンドル本体１０が第２ハンドル位置にある状態で、ユーザが把持部１１を把持して、ドアハンドル本体１０を第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ向かう方向と同じ方向（第２回動方向）へさらに回動させるような力を加えた場合の動作は上記実施形態と同様である。すなわち、ドアハンドル本体１０は、第３ハンドル位置へ向かって回動するが、ユーザが把持部１１から手を離せば、ドアハンドル本体１０は第２ハンドル位置に復帰する。

１・・・ドアハンドル装置、１０・・・ドアハンドル本体、１１・・・把持部、１２・・・支持部、１３・・・センサ、２０・・・引っ張りバネ、３０・・・レバー、３１・・・第１腕部、３２・・・第２腕部、３２ａ・・・貫通孔、４０・・・ねじりコイルバネ、５０・・・アクチュエータ、５１・・・電動モータ、５２・・・ウォームギヤ、５３・・・２段歯付きギヤ、５４・・・カム、ＣＴ・・・制御部、Ｄ・・・ドア本体、Ｄ１・・・貫通孔、ＦＲ・・・フレーム、ＳＴ１・・・ストッパ、ＳＴ２・・・ストッパ

Claims

車両のドア本体に組み付けられるドアハンドル装置であって、
前記ドア本体に回動可能に支持されたドアハンドル本体と、
前記ドア本体に支持され、アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、
前記被駆動部材が第１駆動位置にあるとき、前記ドアハンドル本体が第１ハンドル位置に位置し、前記アクチュエータの作動により前記被駆動部材が前記第１駆動位置から第２駆動位置へ駆動されることによって前記ドアハンドル本体が前記第１ハンドル位置から第２ハンドル位置へ回動し、前記被駆動部材が前記第２駆動位置にある状態において、前記ドアハンドル本体は、前記第２ハンドル位置から前記第１ハンドル位置へ向かう第１回動方向の外力を受けた場合に前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向に回動可能又は回動不能であり、且つ前記第１回動方向とは反対の第２回動方向の外力を受けた場合に前記第２ハンドル位置から前記第２回動方向に回動可能であり、外力を受けて前記第２ハンドル位置から回動したときに前記第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成されたハンドル駆動機構と、
を備えたドアハンドル装置。
請求項１に記載のドアハンドル装置において、
前記ハンドル駆動機構は、
前記ドア本体に回動可能に支持されるとともに前記ドアハンドル本体及び前記被駆動部材と係合するレバーと、
前記レバーを前記レバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材と、
前記ドアハンドル本体を前記第２回動方向に付勢する第２付勢部材と、を備え、
前記レバーは、前記第１付勢部材によって付勢されて前記被駆動部材に係合し、前記ドアハンドル本体は、前記第２付勢部材によって付勢されて前記レバーに係合するように構成され、
前記被駆動部材が前記第２駆動位置に位置し、且つ前記ドアハンドル本体が前記第２ハンドル位置に位置した状態で前記ドアハンドル本体が前記第１回動方向の外力を受け、前記ドアハンドル本体が前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向へ回動したとき、前記ドアハンドル本体は前記第２付勢部材の付勢力に基づく前記第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成された、ドアハンドル装置。
請求項１に記載のドアハンドル装置において、
前記ドア本体に固定されるフレームを備え、
前記ドアハンドル本体は、前記フレームに回動可能に支持され、
前記被駆動部材は、前記フレームに対して回動可能に前記フレームに支持された、外周にカム面を有するカムであり、
前記ハンドル駆動機構は、
前記フレームに対して回動可能に前記フレームに支持されるとともに前記ドアハンドル本体及び前記カムと係合するレバーと、
前記レバーを前記レバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材と、
前記ドアハンドル本体を第２回動方向に付勢する第２付勢部材と、
を備え、
前記レバーは、前記レバーにおける第３回動方向側を向いた側面に、前記カム面と係合する第１係合部を有し、
前記ドアハンドル本体は、前記ドアハンドル本体における第２回動方向側を向いた側面に、前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面と係合する第２係合部を有し、
前記第１付勢部材の付勢力によって、前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に係合し、
前記第２付勢部材の付勢力によって、前記ドアハンドル本体の前記第２係合部が前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面に係合するように構成され、
前記カムが前記第１駆動位置にあるとき、前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に係合することによって、前記レバーが第１レバー位置に位置し、前記ドアハンドル本体の前記第２係合部が前記第１レバー位置に位置する前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面に係合することによって、前記ドアハンドル本体が前記第１ハンドル位置に位置し、前記アクチュエータの作動により前記カムが前記第１駆動位置から前記第２駆動位置へ回動することによって、前記ドアハンドル本体の前記第２係合部が前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面に係合しながら前記ドアハンドル本体が前記第１ハンドル位置から前記第２ハンドル位置へ回動し、
前記カムが前記第２駆動位置にある状態において、前記ドアハンドル本体は、前記第１回動方向の外力を受けた場合には、前記ドアハンドル本体の前記第２係合部が前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面から離間し、前記第２付勢部材の付勢力に抗しながら、前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向に回動可能であり、前記ドアハンドル本体は、前記第１回動方向の外力を受けて前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向へ回動したときには前記第２付勢部材の付勢力に基づく前記第２ハンドル位置に戻る方向の付勢力を受けるように構成された、ドアハンドル装置。
請求項１に記載のドアハンドル装置において、
前記ハンドル駆動機構は、
前記ドア本体に回動可能に支持されるとともに前記ドアハンドル本体及び前記被駆動部材と係合するレバーと、
前記レバーを前記レバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材と、を備え、
前記レバーは、前記第１付勢部材によって付勢されて前記被駆動部材に係合するように構成され、
前記被駆動部材が前記第２駆動位置に位置し、且つ前記ドアハンドル本体が前記第２ハンドル位置に位置した状態で前記ドアハンドル本体が前記第１回動方向の外力を受けた場合、前記レバーの前記第３回動方向への回動が前記被駆動部材によって規制され、前記ドアハンドル本体の前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向への回動が前記レバーを介して前記被駆動部材によって規制される、ドアハンドル装置。
請求項１に記載のドアハンドル装置において、
前記ドア本体に固定されるフレームを備え、
前記ドアハンドル本体は、前記フレームに回動可能に支持され、
前記被駆動部材は、前記フレームに対して回動可能に前記フレームに支持された、外周にカム面を有するカムであり、
前記ハンドル駆動機構は、
前記フレームに対して回動可能に前記フレームに支持されるとともに前記ドアハンドル本体及び前記カムと係合するレバーと、
前記レバーを前記レバーの回動方向である第３回動方向に付勢する第１付勢部材と、
を備え、
前記レバーは、前記レバーにおける第３回動方向側を向いた側面に、前記カム面と係合する第１係合部を有し、
前記ドアハンドル本体は、前記ドアハンドル本体における第２回動方向側を向いた側面に、前記レバーにおける前記第３回動方向側を向いた側面と係合する第２係合部を有するとともに、前記ドアハンドル本体における前記第１回動方向側を向いた側面に、前記レバーにおける前記第３回動方向とは反対の第４回動方向側を向いた側面と係合する第３係合部を有し、
前記第１付勢部材の付勢力によって、前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に係合するように構成され、
前記カムが前記第１駆動位置にあるとき、前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に係合することによって、前記レバーが第１レバー位置に位置し、前記ドアハンドル本体の前記第２及び第３係合部が前記第１レバー位置に位置する前記レバーにおける前記第３及び第４回動方向側を向いた側面にそれぞれ係合することによって、前記ドアハンドル本体が前記第１ハンドル位置に位置し、
前記アクチュエータの作動により前記カムが前記第１駆動位置から前記第２駆動位置へ回動することによって、前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に係合しながら前記レバーが前記第１レバー位置から第２レバー位置へ回動し、前記レバーが前記第１レバー位置から前記第２レバー位置へ回動することによって、前記ドアハンドル本体の前記第３係合部が前記レバーにおける前記第４回動方向側を向いた側面に押圧されながら前記ドアハンドル本体が前記第１ハンドル位置から前記第２ハンドル位置へ回動し、
前記カムが前記第２駆動位置にある状態において、前記ドアハンドル本体は、前記第１回動方向の外力を受けた場合に、前記ドアハンドル本体の前記第３係合部が前記レバーにおける前記第４回動方向側を向いた側面に当接し、且つ前記レバーの前記第１係合部が前記カム面に当接することによって、前記第２ハンドル位置から前記第１回動方向に回動不能である、ドアハンドル装置。
請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載のドアハンドル装置において、
前記ドアハンドル本体が第１ハンドル位置にあるとき、前記ドアハンドル本体の車室外側面が前記ドア本体の車室外側面と同一面内に位置するように構成されているドアハンドル装置。