JP6004220B2

JP6004220B2 - 挿入器具および内視鏡

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Publication number: JP6004220B2
Application number: JP2011541989A
Authority: JP
Inventors: 信一郎須田; 芳賀　洋一; 洋一芳賀; 忠雄松永
Original assignee: Tohoku University NUC
Current assignee: Tohoku University NUC
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2030-11-22
Also published as: US8944995B2; WO2011062287A1; JPWO2011062287A1; US20120232346A1

Description

本発明は、医療用または工業用の挿入器具および内視鏡に関する。

従来の開腹手術に変わるものとして、近年、腹腔鏡下手術などの内視鏡下手術が行われている。内視鏡下手術は、体表に小切開を加え、そこに細径の硬性内視鏡や鉗子、切開ツールなどの低侵襲の挿入器具を挿入して行われ、開腹手術に匹敵する効果を挙げることができる。内視鏡下手術は、開腹手術に比べて切開部を比較的小さくすることができるため、患者の身体的、精神的負担を減らすことができる。

一方、従来の挿入器具として、挿入部の先端が湾曲できる構造を有する軟性内視鏡（例えば、特許文献１または２、非特許文献１参照）や、挿入部が硬く棒状の硬性内視鏡がある。また、１本の内視鏡にＣＣＤカメラなどの観察手段や、把持鉗子やスネアなどの治療手段といった、複数の手段を装備した多機能の内視鏡がある（例えば、非特許文献２または３参照）。

特開昭５９−２２８６２０号公報特開２００７−２３６７５３号公報

諸隈肇著、「内視鏡テクノロジー」、裳華房、１９９９年、p.24,26 東京女子医科大学医用工学研究施設編、「２１世紀を切り開く先端医療〜バイオメディカル・エンジニアリング入門」、ニュートンプレス、１９９９年、p.34 和田則仁、他５名、「Ｒ-scopeを用いた胃ＥＳＤ」、消化器内視鏡、2007年、Vol.19、No.5、p.657-661

しかしながら、従来の挿入器具である多機能の内視鏡では、機能を増やすと内視鏡の外径が大きくなるため、腹腔鏡下手術などの内視鏡下手術で使用する場合には、切開部が大きくなり、患者の負担が増大するという課題があった。また、切開部を小さくしたままでは、内視鏡に搭載する機能が限られてしまうという課題があった。工業用の挿入器具の場合でも、挿入口が小さいときには、搭載する機能が限られてしまうという課題があった。

本発明は、このような課題に着目してなされたもので、小さい切開部からの出し入れが容易であり、かつ複数の機能を有する挿入器具および内視鏡を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る挿入器具は、観察手段、診断手段および治療手段といった各種手段のうち少なくとも一つの手段を有する細長い器具本体と、複数から成り、それぞれ前記各種手段のうち少なくとも一つの手段を有し、前記器具本体の遠位に、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体に対して折り返し可能に、前記器具本体の長さ方向に沿って並んで設けられた折返し部と、各折返し部を、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体と並んだ直列位置と、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体に対して折り返した折返し位置とに移動可能に設けられた操作手段とを有し、前記操作手段により各折返し部を前記折返し位置に移動させたとき、各折返し部が前記器具本体の先端部の側面に沿って並び、前記器具本体の遠位方向に向かって前記器具本体の手段が機能するとともに、前記器具本体の遠位方向または近位方向に向かって各折返し部の手段が機能するよう構成されていることを、特徴とする。

本発明に係る挿入器具は、例えば、医療用または工業用の内視鏡やカテーテル、内視鏡の鉗子口を通して用いられる器具、老築化した建物のメンテナンスや災害救助時に隙間に入れて内部を確認するための器具などから成る。特に、本発明に係る挿入器具は、腹腔鏡下手術などの内視鏡下手術で好適に使用される。内視鏡下手術等で使用されるとき、操作手段で折返し部を直列位置に位置付けた状態で、器具本体の遠位の折返し部から体表の切開部に入れて、体内に挿入する。このとき、折返し部が直列位置であるため、外径を小さくした状態で、小さい切開部から体内に挿入することができる。

折返し部および器具本体の遠位部を挿入したならば、体内の空洞部で、操作部により折返し部を折返し位置に移動させる。これにより、器具本体の遠位方向に向かって器具本体が有する手段を機能させ、器具本体の遠位方向または近位方向に向かって折返し部が有する手段を機能させることができる。このように、本発明に係る挿入器具は、観察手段、診断手段および治療手段といった各種手段のうち複数の機能を有しており、１本で多様な検査や治療等を行うことができる。

治療等の終了後は、再び操作手段で折返し部を直列位置に移動させ、切開部から体外に抜き出す。このとき、折返し部が直列位置であるため、外径を小さくした状態で、小さい切開部から体外に抜き出すことができる。

このように、本発明に係る挿入器具は、外径を器具本体の外径より大きくすることなく、小さくした状態で、小さい切開部から容易に出し入れすることができ、挿入性および抜去性に優れている。また、開腹手術や従来の多機能の内視鏡を使用するときに比べて、切開部を小さくすることができるため、患者の身体的、精神的負担を減らすことができる。工業用として使用する場合でも、小さい挿入口から容易に出し入れすることができる。本発明に係る挿入器具は、優れた挿入性を損なうことなく、多機能化を実現することができ、さらに多機能化に伴う高機能化を実現することもできる。また、使用用途に応じて、折返し部が有する手段が器具本体の遠位方向に向かって機能するもの、または、近位方向に向かって機能するものを選択することができ、適用範囲を拡げることができる。

器具本体および折返し部に搭載する手段は、例えば、ＣＣＤカメラ、鉗子、スネア、各種マイクロセンサ、アクチュエータ、照明、超音波照射装置、投薬装置など、観察機能、診断機能および治療機能といった機能を有する各種手段から成っている。器具本体および折返し部は、それらの手段のうち、同じ手段を有していても、異なる手段を有していてもよく、それぞれ１つの手段を有していても、複数の手段を有していてもよい。この場合、本発明に係る挿入器具は、医療用または工業用の内視鏡やカテーテル、内視鏡の鉗子口を通して用いられる器具などを構成することができる。

操作手段は、折返し部を直列位置と折返し位置とに移動可能であれば、いかなる構成から成っていてもよく、例えば、外側から折返し部に取り付けた超弾性合金製ワイヤなどから成る線材を手元に引っ張ることにより折返し部を折返し位置に移動させ、内側から折返し部に取り付けた線材を手元に引っ張ることにより折返し部を直列位置に戻す構成や、折返し部と器具本体との接続部に取り付けられた形状記憶合金または水圧駆動型アクチュエータ、圧電アクチュエータなどの駆動機構による伸縮の動作により、器具本体に対して折返し部を駆動して直列位置と折返し位置とに移動させる構成から成る。

本発明に係る挿入器具は、折返し部が複数から成るため、より多くの手段を搭載することができ、１本でより多くの検査や治療等を行うことができる。このため、さらなる多機能化および高機能化を実現することができる。各折返し部の手段が機能する方向をさまざまに変えたものを準備することにより、さらに適用範囲を拡げることができる。

本発明に係る挿入器具は、各折返し部のうち２つの折返し部が画像取得手段を有していてもよい。この場合、２つの画像取得手段により、立体視を行うことができる。このため、従来の単眼の内視鏡などの挿入器具では不足しがちであった、視覚情報としての視野の広さや奥行きの情報を得ることができ、詳細かつ高精度で安全な検査や治療等を行うことができる。画像取得手段は、動画を取得可能なものが好ましく、例えば、ＣＣＤカメラなどから成っている。

本発明に係る挿入器具で、各折返し部は、最先端に位置する第１折返し部、および、前記第１折返し部と前記器具本体との間に位置する第２折返し部の２つから成り、前記操作手段は、一端が前記第１折返し部の外側面の先端部に固定された第１線材と、一端が前記第１折返し部または前記第２折返し部の外側面に固定された第２線材と、前記第１折返し部、前記第２折返し部および前記器具本体の内部を通り、一端が前記第１折返し部の内部に固定された第３線材とを有し、前記第１線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第１折返し部を前記折返し位置に移動させ、前記第２線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第２折返し部を前記折返し位置に移動させ、前記第３線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第１折返し部および前記第２折返し部を前記直列位置に移動させるよう構成されていてもよい。この場合、器具本体、第１折返し部および第２折返し部に、少なくとも３つの手段を搭載することができる。また、第１線材、第２線材および第３線材を操作することにより、第１折返し部および第２折返し部をそれぞれ直列位置と折返し位置とに容易に移動させることができる。第１線材、第２線材および第３線材は、生体適合性を有していることが好ましい。

本発明に係る挿入器具は、前記器具本体の先端部が湾曲可能に構成されていてもよい。この場合、器具本体の手段および各折返し部の手段を、器具本体の遠位方向および近位方向だけでなく、様々な方向に機能させることができる。

本発明に係る内視鏡は、本発明に係る挿入器具を鉗子口に取り付けて成ることを、特徴とする。
本発明に係る内視鏡は、既に装備されていた機能に加えて、挿入器具の複数の機能を追加することができ、さらなる多機能化および高機能化を実現することができる。

本発明によれば、小さい切開部からの出し入れが容易であり、かつ複数の機能を有する挿入器具および内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態の挿入器具を示す斜視図である。図１に示す挿入器具の直列位置から折返し位置への変形状態を示す斜視図である。図１に示す挿入器具の、腹腔鏡下手術での使用状態を示す（ａ）一部を断面にした側面図、（ｂ）体内への挿入時の拡大斜視図、（ｃ）治療時の拡大斜視図である。（ａ）本発明の実施の形態の内視鏡を示す斜視図、（ｂ）本発明の第２の実施の形態の挿入器具を示す斜視図、（ｃ）本発明の第２の実施の形態の挿入器具の変形状態を示す斜視図である。図４（ａ）に示す内視鏡の大腸内での使用状態を示す斜視図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明の第１の実施の形態の挿入器具を示している。
図１乃至図３に示すように、本発明の第１の実施の形態の挿入器具１０は、内視鏡から成り、器具本体１１と第１折返し部１２と第２折返し部１３と操作手段１４とを有している。

図１乃至図３に示すように、器具本体１１は、細長く、治療手段としての把持鉗子２１を有している。把持鉗子２１は、器具本体１１の遠位方向に向かって伸長して機能するようになっている。

第１折返し部１２および第２折返し部１３は、細長く、器具本体１１の遠位に、器具本体１１の長さ方向に一列に並んで設けられている。第１折返し部１２は、最先端に位置し、画像取得手段２２を有している。第２折返し部１３は、第１折返し部１２と器具本体１１との間に位置し、画像取得手段２３を有している。各画像取得手段２２，２３は、それぞれ観察手段としての照明と、動画を取得可能なＣＣＤカメラ（株式会社アールエフ製、多目的カメラ）とから成っている。

図１に示すように、器具本体１１、第１折返し部１２および第２折返し部１３は、外壁が細長い薄肉のシリコーンゴム製のチューブ３１で覆われて、一体的に形成されている。チューブ３１は、器具本体１１と第２折返し部１３との境界、および、第２折返し部１３と第１折返し部１２との境界に切り込み３１ａが形成されている。これにより、器具本体１１と第２折返し部１３、および、第２折返し部１３と第１折返し部１２は、それぞれチューブ３１の一部３１ｂのみで接続されている。第１折返し部１２は、チューブ３１の一部３１ｂが関節として機能して、隣り合う第２折返し部１３に対して、器具本体１１の近位側に折返し可能になっている。また、第２折返し部１３は、チューブ３１の一部３１ｂが関節として機能して、隣り合う器具本体１１に対して、器具本体１１の近位側に折返し可能になっている。第１折返し部１２および第２折返し部１３は、器具本体１１の長さ方向に対して垂直な軸を中心として回転することにより、折返し可能になっている。器具本体１１、第１折返し部１２および第２折返し部１３は、チューブ３１の内部に、それぞれ把持鉗子２１、画像取得手段２２および画像取得手段２３が収納されている。

図１および図２に示すように、操作手段１４は、生体適合性を有する超弾性合金ワイヤから成る第１線材２４と第２線材２５と２本の第３線材２６とを有している。第１線材２４は、一端２４ａが第１折返し部１２の外側面の先端部でチューブ３１に固定されている。第１線材２４は、チューブ３１に固定された一端２４ａからチューブ３１の外側を通り、器具本体１１の遠位部でチューブ３１を貫通してチューブ３１の内部に入り、器具本体１１の近位まで伸びている。第２線材２５は、第２折返し部１３の外側面の先端部でチューブ３１に固定されている。第２線材２５は、チューブ３１に固定された一端２５ａからチューブ３１の外側を通り、器具本体１１の第１線材２４より近位側の位置でチューブ３１を貫通してチューブ３１の内部に入り、器具本体１１の近位まで伸びている。

各第３線材２６は、それぞれ一端２６ａが第１折返し部１２の中央部から後端部で、チューブ３１の内側面に固定されている。各第３線材２６は、チューブ３１に固定された一端２６ａから、第１折返し部１２、第２折返し部１３および器具本体１１のチューブ３１の内部を通って、器具本体１１の近位まで伸びている。

図２（ｉ）〜（ｉｉｉ）に示すように、操作手段１４は、第１線材２４を器具本体１１の近位方向に引くことにより、第１折返し部１２を第２折返し部１３に対して折り返した折返し位置に移動可能になっている。また、図２（ｉｖ）〜（ｖ）に示すように、操作手段１４は、第２線材２５を器具本体１１の近位方向に引くことにより、第２折返し部１３を器具本体１１に対して折り返した折返し位置に移動可能になっている。さらに、操作手段１４は、器具本体１１の近位側に引いた第１線材２４および第２線材２５を引いた分だけ器具本体１１の遠位側に押し込み、第３線材２６を器具本体１１の近位方向に引くことにより、第１折返し部１２および第２折返し部１３を、器具本体１１と一列に並んだ直列位置に移動可能になっている。このように、操作手段１４は、第１折返し部１２および第２折返し部１３を、直列位置と折返し位置とに移動可能になっている。

図２（ｖｉ）および図３に示すように、挿入器具１０は、操作手段１４により第１折返し部１２および第２折返し部１３を折返し位置に移動させたとき、器具本体１１の遠位方向に向かって器具本体１１の把持鉗子２１、第１折返し部１２の画像取得手段２２、および第２折返し部１３の画像取得手段２３が機能するよう構成されている。

なお、具体的な一例では、挿入器具１０は、器具本体１１、第１折返し部１２および第２折返し部１３の外径が約１０ｍｍ、一列に並んだ状態での長さが約１３０ｍｍである。第１折返し部１２および第２折返し部１３は、長さがそれぞれ４０ｍｍであり、各画像取得手段２２，２３のＣＣＤカメラの直径が５．５ｍｍ、長さが２０ｍｍである。また、チューブ３１の内部には、各画像取得手段２２，２３や把持鉗子２１の他、ＣＣＤカメラの配線、第１線材２４、第２線材２５および各第３線材２６を内部に通す薄肉ポリイミドチューブ、鉗子口を確保するポリマーチューブなどが収納されている。

次に、作用について説明する。
挿入器具１０は、図３に示すように、腹腔鏡下手術などの内視鏡下手術で好適に使用される。内視鏡下手術等で使用されるとき、図３（ｂ）に示すように、操作手段１４で第１折返し部１２および第２折返し部１３を直列位置に位置付けた状態で、先端の第１折返し部１２から体表の切開部に入れて、体内に挿入する。このとき、第１折返し部１２および第２折返し部１３が直列位置であるため、外径を小さくした状態で、小さい切開部から体内に挿入することができる。

第１折返し部１２、第２折返し部１３および器具本体１１の遠位部を挿入したならば、図３（ａ）に示すように、体内の空洞部で、操作手段１４により第１折返し部１２および第２折返し部１３を折返し位置に移動させる。これにより、図３（ｃ）に示すように、器具本体１１の遠位方向に向かって、器具本体１１が有する把持鉗子２１、第１折返し部１２および第２折返し部１３が有する各画像取得手段２２，２３を機能させることができる。このとき、２つの画像取得手段２２，２３により、３次元の画像を得ることができるため、従来の単眼の内視鏡では不足しがちであった、視覚情報としての視野の広さや奥行きの情報を得ることができ、詳細かつ高精度な検査や治療等を行うことができる。

このように、挿入器具１０は、体内への挿入時などでは、第１折返し部１２の画像取得手段２２による通常の２次元の視覚情報を用い、治療部位などの繊細な操作が要求される個所においては、第１折返し部１２および第２折返し部１３の各画像取得手段２２，２３による立体視の視覚情報を用いることができる。

治療等の終了後は、再び操作手段１４で第１折返し部１２および第２折返し部１３を直列位置に移動させ、切開部から体外に抜き出す。このとき、第１折返し部１２および第２折返し部１３が直列位置であるため、外径を小さくした状態で、小さい切開部から体外に抜き出すことができる。

挿入器具１０は、外径を器具本体１１の外径より大きくすることなく、小さくした状態で、小さい切開部から容易に出し入れすることができ、挿入性および抜去性に優れている。また、開腹手術や従来の多機能の内視鏡を使用するときに比べて、切開部を小さくすることができるため、患者の身体的、精神的負担を減らすことができる。

従来の立体内視鏡では、２つのＣＣＤカメラを立体内視鏡の短軸方向に並べて実装しているため、立体内視鏡のサイズまたは観察の性能のいずれかを犠牲にする必要があった。これに対し、挿入器具１０は、優れた挿入性を損なうことなく、観察性能を高めることができ、多機能化および高機能化を実現することができる。

なお、器具本体１１、第１折返し部１２および第２折返し部１３に搭載する手段は、把持鉗子２１や画像取得手段２２，２３に限らず、例えば、スネア、各種マイクロセンサ、アクチュエータ、超音波照射装置、投薬装置など、観察機能、診断機能および治療機能といった機能を有する各種手段のいずれから成っていてもよい。また、器具本体１１、第１折返し部１２および第２折返し部１３は、それらの手段のうち、同じ手段を有していても、異なる手段を有していてもよく、それぞれ１つの手段を有していても、複数の手段を有していてもよい。この場合、挿入器具１０は、内視鏡に限らず、カテーテルや内視鏡の鉗子口を通して用いられる器具を構成することができ、１本で多様な検査や治療等を実施可能に構成することができる。

また、折返し部は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。この場合、より多くの手段を搭載することができ、１本でより多くの検査や治療等を行うことができる。このため、さらなる多機能化および高機能化を実現することができる。

操作手段１４は、アクチュエータなどの駆動機構により第１折返し部１２および第２折返し部１３を駆動する構成を有していてもよい。また、挿入器具１０は、体内への挿入時に、第１折返し部１２および第２折返し部１３が折れ曲がらないよう、チューブ３１の内部に、硬性のスタイレットを挿入可能であってもよい。

なお、挿入器具１０は、将来的に、画像取得手段２２，２３として、φ５．５ｍｍのＣＣＤカメラよりも小型のイメージャーを使用することにより、さらにサイズを小さくすることができるため、体内の様々な場所で３次元の視野情報を提供できるようになることが期待される。また、器具本体１１や第１折返し部１２、第２折返し部１３などに搭載する各種手段や操作手段１４を、ＭＥＭＳ（微小電気機械システム）技術などを用いて、さらに微細化・高機能化をすることにより、将来的には腹腔の他，眼球・膀胱・心臓・胎児がいる子宮内・脳室・胸腔・鼻腔などの様々な部位において、小さな切開で挿入性を確保しながら自由度の高い様々な検査・治療の手段を提供できるようになると期待される。

なお、挿入器具１０として、第１折返し部１２および第２折返し部１３の手段が機能する方向を、器具本体１１の遠位方向または近位方向に、さまざまに変えたものを準備しておいてもよい。この場合、使用用途に応じて使い分けることにより、適用範囲を拡げることができる。

図４および図５は、本発明の実施の形態の内視鏡および本発明の第２の実施の形態の挿入器具を示している。
図４および図５に示すように、本発明の実施の形態の内視鏡５０は、内視鏡本体５１と挿入器具５２とを有している。なお、挿入器具５２は、本発明の第１の実施の形態の挿入器具１０とほぼ同様の構成を有しているため、以下の説明では、本発明の第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して、作用・効果などの重複する説明を省略する。

内視鏡本体５１は、市販の内視鏡から成り、先端に４つの鉗子口５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを有している。内視鏡本体５１は、鉗子口５１ａに、照明と動画を取得可能なＣＣＤカメラとから成る画像取得手段６１を有している。内視鏡本体５１は、鉗子口５１ｂに挿入器具５２が挿入されている。また、内視鏡本体５１は、他の鉗子口５１ｃ、５１ｄにも、観察手段、診断手段および治療手段といった各種手段のいずれかが装備されている。

挿入器具５２は、小型の内視鏡から成り、内視鏡本体５１の鉗子口５１ｂに進退可能に挿入されている。挿入器具５２は、器具本体１１と第１折返し部１２と操作手段１４とを有している。器具本体１１は、細長く、治療手段としての把持鉗子２１を有している。把持鉗子２１は、器具本体１１の遠位方向に向かって伸長して機能するようになっている。器具本体１１は、先端から所定の距離の位置に折り曲げ部６２を有し、折り曲げ部６２で湾曲可能になっている。器具本体１１は、折り曲げ部６２より遠位側の遠位部６３を、折り曲げ部６２より近位側の近位部６４に対して真っ直ぐに伸びる位置と、１８０度折れ曲がる位置との間で、任意の角度に折り曲げ可能になっている。

第１折返し部１２は、細長く、器具本体１１の遠位に、器具本体１１の長さ方向に一列に並んで設けられている。第１折返し部１２は、観察手段としての照明と、動画を取得可能なＣＣＤカメラとから成る画像取得手段２２を有している。

図４に示すように、器具本体１１および第１折返し部１２は、外壁が細長い薄肉のシリコーンゴム製のチューブ３１で覆われて、一体的に形成されている。チューブ３１は、器具本体１１と第１折返し部１２との境界に切り込み３１ａが形成されている。これにより、器具本体１１と第１折返し部１２は、それぞれチューブ３１の一部３１ｂのみで接続されている。第１折返し部１２は、チューブ３１の一部３１ｂが関節として機能して、器具本体１１に対して、器具本体１１の近位側に折返し可能になっている。第１折返し部１２は、器具本体１１の長さ方向に対して垂直な軸を中心として回転することにより、折返し可能になっている。器具本体１１および第１折返し部１２は、チューブ３１の内部に、それぞれ把持鉗子２１および画像取得手段２２が収納されている。

操作手段１４は、生体適合性を有する超弾性合金ワイヤから成る第１線材２４と第２線材２５と２本の第３線材２６とを有している。第１線材２４は、一端２４ａが第１折返し部１２の外側面の先端部でチューブ３１に固定されている。第１線材２４は、チューブ３１に固定された一端２４ａからチューブ３１の外側を通り、器具本体１１の近位部６４でチューブ３１を貫通してチューブ３１の内部に入り、器具本体１１の近位まで伸びている。第２線材２５は、器具本体１１の遠位部６３の外側面の先端部でチューブ３１に固定されている。第２線材２５は、チューブ３１に固定された一端２５ａからチューブ３１の外側を通り、器具本体１１の第１線材２４より近位側の位置でチューブ３１を貫通してチューブ３１の内部に入り、器具本体１１の近位まで伸びている。各第３線材２６は、それぞれ一端２６ａが第１折返し部１２の後端部で、チューブ３１の内側面に固定されている。各第３線材２６は、チューブ３１に固定された一端２６ａから、第１折返し部１２および器具本体１１のチューブ３１の内部を通って、器具本体１１の近位まで伸びている。

操作手段１４は、第１線材２４を器具本体１１の近位方向に引くことにより、第１折返し部１２を器具本体１１に対して折り返した折返し位置に移動可能になっている。また、操作手段１４は、第２線材２５を器具本体１１の近位方向に引くことにより、器具本体１１の遠位部６３を近位部６４に対して任意の角度に折り曲げ可能になっている。さらに、操作手段１４は、器具本体１１の近位側に引いた第１線材２４および第２線材２５を引いた分だけ器具本体１１の遠位側に押し込み、第３線材２６を器具本体１１の近位方向に引くことにより、第１折返し部１２および器具本体１１の遠位部６３を、器具本体１１の近位部６４と一列に並んだ直列位置に移動可能になっている。

図４および図５に示すように、挿入器具５２は、操作手段１４により第１折返し部１２を折返し位置に移動させたとき、器具本体１１の遠位部６３の遠位方向に向かって器具本体１１の把持鉗子２１、および第１折返し部１２の画像取得手段２２が機能するよう構成されている。

なお、具体的な一例では、挿入器具５２は、器具本体１１および第１折返し部１２の外径が約３ｍｍである。第１折返し部１２および器具本体１１の遠位部６３は、長さが１０ｍｍである。また、チューブ３１の内部には、各画像取得手段２２や把持鉗子２１の他、ＣＣＤカメラの配線、第１線材２４、第２線材２５および各第３線材２６を内部に通す薄肉ポリイミドチューブ、鉗子口を確保するポリマーチューブなどが収納されている。内視鏡本体５１は、外径が１１〜１３ｍｍであり、各鉗子口５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの内径が３．２ｍｍである。

次に、作用について説明する。
内視鏡５０は、挿入器具５２を鉗子口５１ｂに取り付けて成るため、内視鏡本体５１に既に装備されていた機能に加えて、挿入器具５２の複数の機能を追加することができ、さらなる多機能化および高機能化を実現することができる。挿入器具５２の器具本体１１の先端部が折り曲げ部６２で湾曲可能に構成されているため、器具本体１１の把持鉗子２１および第１折返し部１２の画像取得手段２２を、器具本体１１の遠位方向および近位方向だけでなく様々な方向に機能させることができる。このため、図５に示すように、大腸のひだ裏などの、内視鏡５０の挿入方向に面していない部分に対しても使用することができる。また、内視鏡５０の挿入方向に面する部分については、第１折返し部１２の画像取得手段２２と内視鏡本体５１の画像取得手段２２とを利用して、３次元画像を得ることができる。

なお、挿入器具１０および内視鏡５０は、低侵襲医療器具としてだけでなく、工業用として使用されてもよい。この場合でも、小さい挿入口から容易に出し入れすることができるとともに、さまざまな機能を発揮することができる。工業用の用途として、例えば、配管内の錆などの腐食調査や修復作業、ジェットエンジンや原子力容器、発電用タービンなどの機械内部の点検や修復作業、老築化した建物のメンテナンスや災害救助時に人が入れない隙間に挿入して内部を確認する作業などに使用することができる。

１０挿入器具
１１器具本体
１２第１折返し部
１３第２折返し部
１４操作手段
２１把持鉗子
２２，２３画像取得手段
２４第１線材
２５第２線材
２６第３線材
３１チューブ

Claims

観察手段、診断手段および治療手段といった各種手段のうち少なくとも一つの手段を有する細長い器具本体と、
複数から成り、それぞれ前記各種手段のうち少なくとも一つの手段を有し、前記器具本体の遠位に、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体に対して折り返し可能に、前記器具本体の長さ方向に沿って並んで設けられた折返し部と、
各折返し部を、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体と並んだ直列位置と、前記器具本体の近位側で隣り合う折返し部または前記器具本体に対して折り返した折返し位置とに移動可能に設けられた操作手段とを有し、
前記操作手段により各折返し部を前記折返し位置に移動させたとき、各折返し部が前記器具本体の先端部の側面に沿って並び、前記器具本体の遠位方向に向かって前記器具本体の手段が機能するとともに、前記器具本体の遠位方向または近位方向に向かって各折返し部の手段が機能するよう構成されていることを、
特徴とする挿入器具。
各折返し部のうち２つの折返し部が画像取得手段を有していることを、特徴とする請求項１記載の挿入器具。
各折返し部は、最先端に位置する第１折返し部、および、前記第１折返し部と前記器具本体との間に位置する第２折返し部の２つから成り、
前記操作手段は、一端が前記第１折返し部の外側面の先端部に固定された第１線材と、一端が前記第１折返し部または前記第２折返し部の外側面に固定された第２線材と、前記第１折返し部、前記第２折返し部および前記器具本体の内部を通り、一端が前記第１折返し部の内部に固定された第３線材とを有し、前記第１線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第１折返し部を前記折返し位置に移動させ、前記第２線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第２折返し部を前記折返し位置に移動させ、前記第３線材を前記器具本体の近位方向に引いて前記第１折返し部および前記第２折返し部を前記直列位置に移動させるよう構成されていることを、
特徴とする請求項１または２記載の挿入器具。
前記器具本体の先端部が湾曲可能に構成されていることを、特徴とする請求項１、２または３記載の挿入器具。
請求項１、２、３または４記載の挿入器具を鉗子口に取り付けて成ることを、特徴とする内視鏡。