JP6002959B1

JP6002959B1 - ルーター

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Publication number: JP6002959B1
Application number: JP2015534877A
Authority: JP
Inventors: 修小嶋
Original assignee: LIVEROCK TECHNOLOGIES INC.
Current assignee: LIVEROCK TECHNOLOGIES INC.
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: EP3264689A1; US20180054347A1; JPWO2016135937A1; WO2016135937A1

Abstract

本発明によるルーター１００は、ＷＡＮに接続された機器との間で通信を行う無線ＷＡＮ通信部１０９と、ＬＡＮにＬＡＮケーブルで接続されたＰｏＥ対応カメラ３００との間で通信を行い、さらに、ＰｏＥ対応カメラ３００にＬＡＮケーブルを介して電力を供給する有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１と、ＰｏＥ対応カメラ３００が応答しない状態であれば、ＰｏＥ対応カメラ３００の再起動の制御を行う主制御部１０１とを備える。

Description

本発明はルーターに関し、特に、ＷＡＮに接続された機器と通信するルーターに関する。

従来、ＰｏＥ対応機器は、例えば、クラウド上のサーバーによってルーターを介して制御されていた。

特開２００９−１６５３１０号公報

しかしながら、ＰｏＥ対応機器がフリーズやハングアップ等で応答不能となり、クラウド上のサーバーとＰｏＥ対応機器との間の通信ができない場合は、ＰｏＥ対応機器が安定して運用されないという問題があった。

本発明の目的は、ＰｏＥ対応機器を安定して運用することができるルーターを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の一態様によれば、
ＷＡＮとＬＡＮとの間でデータを中継するルーターであって、
無線公衆回線網に接続するアンテナを備え、前記アンテナにより前記無線公衆回線網に接続して前記ＷＡＮに接続された機器との間で無線通信を行い、前記ＬＡＮに接続されたＰｏＥ対応機器についての運用情報を前記機器から受信する無線ＷＡＮ通信部と、
前記ＰｏＥ対応機器との間でＬＡＮケーブルを介して通信を行う有線ＬＡＮ通信部と、
前記ＰｏＥ対応機器に前記ＬＡＮケーブルを介して電力を供給する電力供給部と、
前記ＰｏＥ対応機器への電力の供給中および電力の供給停止中の双方において前記無線ＷＡＮ通信部、前記有線ＬＡＮ通信部および前記電力供給部の制御を行い、前記運用情報に基づいて前記ＰｏＥ対応機器の制御を行い、前記ＰｏＥ対応機器が正常な応答をしない状態であれば、前記ＰｏＥ対応機器の再起動の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするルーターであってもよい。

上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、前記機器に対して前記運用情報を問合わせる制御を行うことを特徴とするルーターであってもよい。
上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、前記電力供給部に前記ＰｏＥ対応機器への電力の供給を停止しその後に電力の供給を開始する制御を実行させることで、前記ＰｏＥ対応機器の前記再起動の制御を行うことを特徴とするルーターであってもよい。

上記本発明のルーターであって、
前記運用情報が記憶された記憶装置を備え、
前記運用情報には、前記ＰｏＥ対応機器の運用スケジュールが含まれており、
前記制御部は、前記運用スケジュールに基づいて前記ＰｏＥ対応機器を制御することを特徴とするルーターであってもよい。
上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、外部に設置された二次電池から電力が供給される場合において、前記二次電池の電池残量を把握し、前記電池残量に応じて前記運用スケジュールを変更することを特徴とするルーターであってもよい。

上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、前記記憶装置に記憶された前記ＰｏＥ対応機器の型番情報に対応するコマンドを前記ＰｏＥ対応機器に送信し、前記ＰｏＥ対応機器からの返答内容を解析することで前記ＰｏＥ対応機器の型番を推測することを特徴とするルーターであってもよい。
上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器から受信したデータを圧縮して前記機器に送信する制御を行うことを特徴とするルーターであってもよい。

上記本発明のルーターであって、
ＧＰＳの電波を受信するアンテナを備え、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器から受信したデータに前記ＧＰＳの電波から導出した位置情報を付加して前記機器に送信する制御を行うことを特徴とするルーターであってもよい。
上記本発明のルーターであって、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器の前記再起動の制御を行った後も前記ＰｏＥ対応機器が応答不能状態である場合には、前記ＰｏＥ対応機器が応答不能状態であることを前記機器に送信する制御を行うことを特徴とするルーターであってもよい。

本発明によれば、ＰｏＥ対応機器が安定して運用される。

本発明の第１の実施の形態によるルーター１００の構成を説明する図である。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００によるＰｏＥ給電の構成を説明する図である。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００を使用したＰｏＥ対応機器の運用システムの一例を説明するシステム構成図である。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００の主制御部のメイン処理の流れを説明するフローチャートである。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００の主制御部のＰｏＥ対応機器制御処理の流れを説明するフローチャートである。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００の主制御部の死活判定／復帰処理の流れを説明するフローチャートである。本発明の第１の実施の形態によるルーター１００の主制御部の死活判定／復帰処理の流れを説明するフローチャートである。本発明の第２の実施の形態によるルーター１００の構成を説明する図である。本発明の第２の実施の形態によるルーター１００の主制御部のメイン処理の流れを説明するフローチャートである。本発明の第２の実施の形態によるルーター１００の主制御部の二次電池判定処理の流れを説明するフローチャートである。

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態によるルーター１００について、図１〜図７を用いて説明する。なお、以下の全ての図面においては、理解を容易にするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせて図示している。

図１は、本実施の形態によるルーター１００の構成を説明するブロック図である。ルーター１００は、ルーター１００内における各種電気回路の制御やルーティング制御等を行う主制御部１０１を有している。また、ルーター１００は、各種の制御プログラムや各種の制御プログラムを実行するために必要な事項（例えば、ルーター１００とＬＡＮケーブルで繋がった機器（以下、「ＬＡＮ接続機器」と称する場合がある）の運用スケジュール情報や運用条件テーブル、ＬＡＮ接続機器のコマンドやＬＡＮ接続機器の動作電力等の設定事項）等を記憶する記憶部１０３と、ＬＡＮ接続機器から送信されたデータ等を記憶する記憶部１０５を有している。また、ルーター１００は、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に接続された機器との間で有線によって通信を行う有線ＷＡＮ通信部１０７と、ＷＡＮに接続された機器との間で無線によって通信を行う無線ＷＡＮ通信部１０９と、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）にＬＡＮケーブルで接続された機器（ＬＡＮ接続機器）との間で通信を行い、ＬＡＮ接続機器がＰｏＥ（ＰｏｗｅｒｏｖｅｒＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））対応機器の場合には、ＬＡＮ接続機器にＰｏＥ給電を行う有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を有している。また、ルーター１００は、検出器（例えば、赤外線センサーや温度センサー等が搭載されている検出器）等の機器との間で有線によって通信を行うデータ通信部１１３を有している。また、ルーター１００は、外部から得られたＤＣ電圧を所定のＤＣ電圧に変換して、ルーター１００内の各種回路に供給する電源部１１５と、各種インターフェース（ＷＡＮインターフェース１１７ａ、ＬＡＮインターフェース１１７ｂ、ＤＩＯインターフェース１１７ｃ）を有している。また、本実施の形態におけるルーター１００においては、ＬＡＮインターフェースは１個のみ設けているが、ＬＡＮインターフェースを複数設ける構成であってもよい。この場合は、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１がＬＡＮインターフェースの数と同数設ける構成であってもよい。また、無線ＷＡＮ通信部１０９や記憶部１０５は、所定のインターフェースを介してルーター１００に外付けされる場合があってもよい。また、有線ＷＡＮ通信部１０７および無線ＷＡＮ通信部１０９は、ＷＡＮ以外のネットワークに接続された機器との間で通信を行うこともできる。

主制御部１０１は、ＣＰＵ、およびＲＡＭ等の内部記憶装置を有している。ＣＰＵが記憶部１０３に記憶されている各種制御プログラムや各種設定事項を読み出し実行することによって、主制御部１０１は、ルーティング制御やＬＡＮ接続機器の制御等を実行できる。また、ＬＡＮ接続機器がＰｏＥ対応機器の場合には、主制御部１０１は、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御して、ＰｏＥ給電の制御（例えば、ＰｏＥ給電をオン状態／オフ状態にする制御）を実行できる。また、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応機器の死活監視を行い、ＰｏＥ対応機器が応答しない場合にはＰｏＥ対応機器にリセットコマンドを送信、あるいはＰｏＥ給電をオフ状態にしてからオン状態にすることで、ＰｏＥ対応機器の再起動の制御を実行できる。

記憶部１０３に記憶されるＬＡＮ接続機器の運用スケジュール情報は、例えば、所定の期間における運用日や運用日における開始時刻と終了時刻の情報を有している。また、記憶部１０３に記憶される運用条件テーブルは、例えば、運用スケジュール情報に紐付いた情報であり、主制御部１０１がＬＡＮ接続機器にコマンドを送信するタイムテーブル等の情報を有している（詳細は後述する）。

無線ＷＡＮ通信部１０９は、携帯電話通信網（例えば、３Ｇ、４ＧＬＴＥ等）やＷｉＭａｘ網やＰＨＳ網等に接続するためのアンテナ１０９ａを有し、主制御部１０１から送られてきたデータを基地局を介してクラウド上に設けられたサーバーや端末へ送信すること、およびクラウド上に設けられたサーバーや端末から基地局を介して送信されたデータを受信して主制御部１０１に送ることができる。また、無線ＷＡＮ通信部１０９は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の電波を受信するアンテナ１０９ｂを有している。主制御部１０１は、ＧＰＳの電波から位置情報を導出して、有線ＷＡＮ通信部１０７や無線ＷＡＮ通信部１０９から送信するデータに位置情報を付加することもできる。無線ＷＡＮ通信部１０９から送信するデータに位置情報が付加されることによって、ユーザーまたは管理者は、受信したデータがどこから送信されたものであるのか容易に判別することができる。また、アンテナ１０９ｂは、無線ＷＡＮ通信部１０９とは別に設けられてもよい。

有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１は、主制御部１０１から送られてきたコマンドをＬＡＮ接続機器へ送信すること、およびＬＡＮ接続機器から送信されたデータを受信して主制御部１０１へ送ることができる。また、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１は、主制御部１０１からの制御に基づいて、電源部１１５より得られた所定の電圧をＬＡＮケーブルの通信線、またはＬＡＮケーブルの空線に出力することができる（詳細は後述する）。

データ通信部１１３は、主制御部１０１から送られたコマンドをＤＩＯインターフェース１１７ｃに有線で接続された機器（例えば、検出器や照明機器）へ送信すること、および当該機器から送信されたデータを受信して主制御部１０１へ送ることができる。また、ＤＩＯインターフェース１１７ｃには、例えば、人感センサーが接続される場合もある。この場合においては、データ通信部１１３は、人感センサーの出力電圧が所定の閾値を超えていたら、人を感知したことを示す所定のデータを主制御部１０１へ送る。また、ＤＩＯインターフェースは複数設けられる場合もある。例えば、人感センサーと照明機器とが、其々のＤＩＯインターフェースに接続される場合があってもよい。この場合においては、主制御部１０１は、人感センサーの出力電圧に基づいて、当該照明機器やＬＡＮ接続機器の制御を実行する場合がある。また、主制御部１０１は、ＤＩＯインターフェースに接続された検出器や照明機器から送信されたデータに基づいて、ＬＡＮ接続機器の制御を実行する場合や、ＬＡＮ接続機器から送信されたデータに基づいて、ＤＩＯインターフェースに接続された検出器や照明機器の制御を実行する場合もある。また、当該検出器や照明機器は、無線によってデータ通信部１１３と接続される場合があってもよい。

電源部１１５には、外部電源（ＡＣ）からＡＣアダプタ１５０を介した所定の電圧（ＤＣ）が供給される。また、電源部１１５は、ルーター１００内に設けられた各種回路の動作に必要な所定の電圧やＰｏＥ給電に必要な所定の電圧を供給する。

図２を用いて、本実施の形態によるルーター１００のＰｏＥ給電の構成を説明する。図２は、ルーター１００にＰｏＥ対応カメラ３００がＬＡＮケーブル２００を介して接続された状態を示すブロック図である。ルーター１００の有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１は、有線通信制御部１１１ａと、所定の標準規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ／ＩＥＥＥ８０２．３ａｔ）に準拠した給電を行う電力供給制御部１１１ｂを有している。有線通信制御部１１１ａは、通信線Ｄ１を介して主制御部１０１に接続される。電力供給制御部１１１ｂには、電圧線Ｐ１を介して所定の電圧が供給される。電圧線Ｐ１の電圧は、ＰｏＥ対応カメラ３００に供給するために用いられる。また、電力供給制御部１１１ｂは、通信線Ｄ１を介して、主制御部１０１に接続される。このため、主制御部１０１は、通信線Ｄ１を介して電力制御部１１１ｂを制御し、ＰｏＥ対応カメラ３００への給電を制御することができる。

電力供給制御部１１１ｂは、主制御部１０１の制御に基づいて、所定の電圧をＬＡＮインターフェース１１７ｂに接続される通信線Ｄ２に出力する。また、通信線Ｄ２に出力された所定の電圧は、ＬＡＮインターフェース１１７ａ、およびＬＡＮケーブル２００を介して、ＰｏＥ対応カメラ３００に供給される。

図２に示すＰｏＥ対応カメラ３００は、ＰｏＥ給電を電力源として動作するカメラである。ＰｏＥ対応カメラ３００は、撮像機能を備えたカメラ部３０１と、全体の制御を行う制御部３０３を有している。また、ＰｏＥ対応カメラ３００は、外部に接続された機器との間でＬＡＮケーブルを介して通信を行う有線通信部３０５と、ＬＡＮケーブルを介して入力された通信データとＰｏＥ給電の電力を分離する通信／電力分離部３０７と、通信／電力分離部３０７から送られてきた電圧を所定の電圧に変換して各部に供給する電源部３０９と、ＬＡＮインターフェース３１１を有している。

また、ＰｏＥ対応カメラ３００は、ＬＡＮケーブル２００、ＬＡＮインターフェース３１１、および通信／電力分離部３０７を介して電源部３０９に所定の電圧が入力されることで、自動的に制御部３０３が起動する。このため、ルーター１００は、ＰｏＥ対応カメラ３００へのＰｏＥ給電をオフ状態にしてからオン状態にすることによって、ＰｏＥ対応カメラ３００を再起動させることができる。

図３は、本実施の形態によるルーター１００を使用したＰｏＥ対応カメラ３００の運用システムの一例を説明するシステム構成図である。ルーター１００とＰｏＥ対応カメラ３００は、ＬＡＮケーブル２００によって接続されている。また、ルーター１００は、内蔵（若しくは外付け）の無線ＷＡＮ通信部１０９によって、基地局４００と無線による通信が可能である。このため、ルーター１００は、クラウド５００上に設けられた所定のサーバー５０１（以下、「センター５０１」と称する場合がある）やユーザーまたは管理者の端末６００との間で通信をすることができる。

ＰｏＥ対応カメラ３００は、ルーター１００が有する記憶部１０３に記憶された型番情報、定格情報、制御プログラム、運用スケジュール情報、運用条件テーブル、型番に対応するコマンド情報（以下、これらを「運用情報」と総称する場合がある）に基づいて上述に示す制御が実行される。また、運用情報はセンター５０１からルーター１００に送信されて記憶部１０３に記憶される。また、運用情報は、端末６００からセンター５０１を介さないで直接にルーター１００に送信されて記憶部１０３に記憶される場合もある。また、ルーター１００が所定の頻度（例えば、１日に１回の頻度）でセンター５０１に問合せをし、当該問合せに基づいて、運用情報は、センター５０１からルーター１００に送信されて記憶部１０３に記憶される場合もある。

また、記憶部１０３に記憶された型番情報（ＰｏＥ対応カメラ３００の型番）に対応するコマンド情報が、記憶部１０３に記憶されていない場合は、ルーター１００は自動的にセンター５０１に問合せをし、センター５０１は当該問合せに基づいて当該型番情報に対応するコマンド情報をルーター１００に送信する場合がある。また、記憶部１０３に記憶された型番情報は、ユーザーまたは管理者がセンター５０１や端末６００を介して管理する場合がある。また、記憶部１０３に記憶された型番情報は、ルーター１００が自動的にカメラの型番を推測して管理する場合もある。例えば、ルーター１００は、カメラに対して、ある型番（例えば、型番ｘ）に対応したいくつかのコマンド（例えば、現在の時刻を要求するコマンドやカメラ機種情報を要求するコマンド）を送信し、カメラからの返答内容を解析することで接続されたカメラの型番を推測する。返答内容が送信したコマンドに対応していない場合や何も返答しない場合は、接続されたカメラの型番は型番ｘでないと判断する。この処理を記憶部１０３に記憶されている全ての型番において実行することでルーター１００は、カメラの型番を推測する。また、記憶部１０３に記憶された型番情報は、センター５０１や端末６００が自動的にカメラの型番を推測して管理する場合もある。この場合は、上述の処理において、ルーター１００が、カメラに送信したコマンドとカメラからの返答内容を随時、あるいはまとめてセンター５０１や端末６００に送信して、センター５０１や端末６００が当該返答内容等を解析することによって、センター５０１や端末６００がカメラの型番を推測する。また、当該解析によって、センター５０１や端末６００は、ルーター１００の記憶部１０３には、接続されたカメラ型番に対応するコマンド情報がないと判断する場合がある。この場合においては、上記の処理において、センター５０１や端末６００は、カメラに対して、ルーター１００が有していないコマンドを送信し、その返答内容を解析することで、カメラの型番を推測する。また、センター５０１や端末６００は、推測した型番情報からルーター１００の記憶部１０３に記憶された型番情報を書換え、当該型番情報に対応するコマンド情報をルーター１００の記憶部１０３に記憶する。

また、ルーター１００は、ＰｏＥ対応カメラ３００で撮影された画像をセンター５０１に送信する。ユーザーまたは管理者は、端末６００を操作してセンター５０１に保存されている画像を確認することができる。また、ルーター１００は、ルーター１００が有する有線ＷＡＮ通信部１０７によって、センター５０１や端末６００との間で通信する場合があってもよい。また、本システムにおいて、センター５０１または端末６００のいずれか一方が無い場合があってもよい。

図４は、図３に示すシステムにおけるルーター１００の主制御部１０１の主制御部メイン処理の流れを示すフローチャートである。主制御部メイン処理は、主制御部１０１が有するＲＡＭに記憶された開始時刻に基づき開始される場合と、主制御部１０１の起動時に開始される場合とがある。ステップＳ１０１では、主制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されている運用スケジュール情報を読み出す。運用スケジュール情報はＰｏＥ対応カメラ３００の運用開始時刻や終了時刻や運用条件テーブル番号等の情報を有している。ステップＳ１０１の次のステップＳ１０３では、主制御部１０１は、読み出した運用スケジュール情報から現在の時刻がＰｏＥ対応カメラ３００の運用時間内であるかを判定する。現在の時刻が運用時間内の場合は、主制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されている型番情報（ＰｏＥ対応カメラ３００の型番）を読み出す（ステップＳ１０５）。次いで、ステップＳ１０７において、ＰｏＥ対応機器制御処理を実行し、当該処理後に主制御部メイン処理を終了する。また、主制御部１０１が運用時間外に再起動することによって主制御部メイン処理が運用時間外に開始された場合は現在の時刻が運用時間外となるため、主制御部１０１は、ステップＳ１０９の開始時刻の設定処理を実行する。ステップＳ１０９の処理では、現在の時刻が本日の運用開始時刻前の場合は、本日の運用開始時刻を開始時刻としてＲＡＭに記憶し、現在の時刻が本日の運用終了時刻後の場合は、翌日の運用開始時刻を開始時刻としてＲＡＭに記憶する。ステップＳ１０９の処理後に、主制御部１０１は、主制御部メイン処理を終了する。また、主制御部メイン処理終了後において、ルーター１００は、開始時刻までスリープ状態や低電力モードに移行することも可能である。また、主制御部１０１は、主制御部メイン処理の実行中であってもセンター５０１や端末６００から直接ＰｏＥ対応カメラを制御するコマンドを受信した場合には、主制御部メイン処理を中断する。このため、ルーター１００がＰｏＥ対応カメラ３００を制御している状態においても、センター５０１や端末６００は、優先的にＰｏＥ対応カメラを制御することができる。なお、本実施の形態における運用スケジュール情報は、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用開始時刻や終了時刻や運用条件テーブル番号を有しているが必ずしもこれに限られない。運用スケジュール情報は、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用開始時刻や終了時刻や運用条件テーブル番号を有さない場合があってもよいし、これ以外の情報を有する場合があってもよい。また、後述する運用条件テーブルにおいても同様である。

図５は、図４に示すステップＳ１０７のＰｏＥ対応機器制御処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、主制御部１０１は、運用スケジュール情報に紐付けられた運用条件テーブルを記憶部１０３から読み出す。運用条件テーブルは、ＰｏＥ対応機器制御処理に必要な事項を有している。例えば、運用条件テーブルは、ＰｏＥ対応カメラ３００の各種設定事項、ＰｏＥ対応カメラ３００にコマンドを送信するタイムテーブル、ＰｏＥ対応カメラ３００から送られる画像データを圧縮する圧縮率、画像データのデータ送信先アドレス等の情報を有している。ステップＳ２０１の次のステップＳ２０３では、主制御部１０１は、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御して、ＰｏＥ対応カメラ３００へ所定の電力を供給する制御を実行する。また、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００の型番情報やこれに対応するコマンド情報、および読み出した運用条件テーブルのＰｏＥ対応カメラ３００の各種設定事項に基づいて、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御してＰｏＥ対応カメラ３００に所定のコマンドを送信し、ＰｏＥ対応カメラ３００の設定を行う。

ステップＳ２０３の次のステップＳ２０５では、主制御部１０１は、読み出した運用条件テーブルのタイムテーブルに基づいて、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御して、ＰｏＥ対応機カメラ３００へ所定のコマンド（例えば、１枚の画像データを要求するコマンド）を送信する。ステップＳ２０５の次のステップＳ２０７では、主制御部１０１は、所定の時間内にＰｏＥ対応機カメラ３００から要求した画像データを受信したかどうかの判定をする。ステップＳ２０７で、主制御部１０１は、所定の時間内にＰｏＥ対応機カメラ３００から要求した画像データを受信したと判定した場合は、ステップＳ２０９の処理を実行する。ステップＳ２０９では、主制御部１０１は、運用条件テーブルの画像圧縮率に基づいて、受信した画像データを圧縮する。また、主制御部１０１は、無線ＷＡＮ通信部１０９のアンテナ１０９ａの電波受信状態に対応した画像圧縮率に基づいて、受信した画像データを圧縮する場合があってもよい。

ステップＳ２０９の次のステップＳ２１１では、主制御部１０１は、データ送信先判定処理を実行する。データ送信先判定処理は、無線ＷＡＮ通信部１０９のアンテナ１０９ａの電波受信状態から、画像データを運用条件テーブルのデータ送信先アドレスに送信するか、またはルーター１００内の記憶部１０５に記憶するかを決定する。また、例えば、通信料金が安くなる時間帯において複数の画像データを一括して送信したい場合は、主制御部１０１は、アンテナ１０９ａの電波受信状態に関わらず、画像データを記憶部１０５に記憶することを決定してもよい。また、例えば、一定期間（例えば１ヶ月）におけるデータ通信量が所定の上限量を超えた場合、あるいは超えそうな場合は、主制御部１０１は、アンテナ１０９ａの電波受信状態に関わらず、画像データを記憶部１０５に記憶することを決定してもよい。また、記憶部１０５に記憶された画像データは、別の制御プログラムによって主制御部１０１が自動的に送信する場合があってもよいし、センター５０１や端末６００からの問合せに基づいて、主制御部１０１が送信する場合があってもよい。

ステップＳ２１１の次のステップＳ２１３では、主制御部１０１はステップＳ２１１の結果に基づいて、画像データの送信先が運用条件テーブルのデータ送信先アドレスであるかを判定する。画像データを運用条件テーブルのデータ送信先アドレスに送信する場合は、主制御部１０１は、データ送信処理を実行する（ステップＳ２１５）。データ送信処理では、主制御部１０１がステップＳ２０９で圧縮した画像データを送信するための処理（例えば、画像データを複数のパケットに分割する処理や複数のパケットにデータ送信先アドレスに対応したＩＰアドレスを付与する処理等）を実行する。また、主制御部１０１は、無線ＷＡＮ通信部１０９を制御して、送信先アドレスに画像データを送信する。また、主制御部１０１は、送信するパケット若しくは画像データに、上述で示すＧＰＳの位置情報を付与する場合もある。また、ステップＳ２１１において主制御部１０１が圧縮した画像データを記憶装置１０５に記憶すると決定した場合は、主制御部１０１は、圧縮した画像データを記憶装置１０５に記憶する（ステップＳ２１７）。

ステップＳ２１５またはステップＳ２１７の次のステップＳ２１９では、主制御部１０１は、運用スケジュール情報に基づいて、現在の時刻が終了時刻より後であるかを判定する。現在の時刻が終了時刻前の場合は、主制御部１０１は、ステップＳ２０５に戻って、ステップＳ２０５以後の処理を実行する。また、現在の時刻が終了時刻後の場合は、主制御部１０１は、ステップＳ２２５の処理を実行する。

ステップＳ２０７で、主制御部１０１は、所定の時間内にＰｏＥ対応機カメラ３００から要求した画像データを受信しなかったと判定した場合は、ステップＳ２２１の死活判定／復帰処理を実行する（詳細は後述する）。ステップＳ２２１の次のステップＳ２２３では、主制御部１０１は、ステップＳ２２１の処理に基づいて死活判定フラグがオンかオフかの判定をする。死活判定フラグがオフの場合は、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００は応答可能な状態であると判断して、ステップＳ２０５の処理を実行する。また、死活判定フラグがオンの場合は、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００は応答不能な状態であると判断して、ステップＳ２２５の処理を実行する。

ステップＳ２２５では、主制御部１０１は、有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御して、ＰｏＥ給電をオフ状態にする。ステップＳ２２５の次のステップＳ２２７では、主制御部１０１は、運用スケジュール情報に基づいて、翌日の開始時刻をＲＡＭに記憶して、ＰｏＥ対応機器制御処理を終了する。

図６および図７は、図５で示すステップＳ２２１の死活判定／復帰処理の流れを示すフローチャートである。図６は、ＰｏＥ対応カメラ３００の死活判定処理の流れを示し、図７は、応答不能状態のＰｏＥ対応カメラ３００を復帰させる処理の流れを示している。

ステップＳ３０１では、主制御部１０１はＰｏＥ対応カメラ３００に所定のコマンドを送信する。ステップＳ３０１の次のステップＳ３０３では、主制御部１０１は所定時間内にＰｏＥ対応カメラ３００から所定の情報を受信したかどうかを判定する。主制御部１０１は、所定時間内にＰｏＥ対応カメラ３００から所定の情報を受信した場合は、受信エラー回数を０に設定し（ステップＳ３０５）、リセットコマンド送信回数を０に設定し（ステップＳ３０７）、電源リセット回数を０に設定し（ステップＳ３０９）、死活判定フラグをオフに設定して（ステップＳ３１１）、死活判定／復帰処理を終了する。

ステップＳ３０３において、主制御部１０１は、所定時間内にＰｏＥ対応カメラ３００から所定の情報を受信しなかったと判定した場合は、受信エラー回数を更新する処理（ステップＳ３１３）を実行する。ステップＳ３１３の次のステップＳ３１５では、主制御部１０１は、運用条件テーブルの受信エラー上限数に基づいて、受信エラー回数が受信エラー上限数より多いかどうかを判定する。受信エラー回数が受信エラー上限数より多い場合は、主制御部１０１は、受信エラー回数を０に設定する（ステップＳ３１７）。また、受信エラー回数が受信エラー上限数以下の場合は、主制御部１０１は、図７に示すステップＳ３２９の処理を実行する。

ステップＳ３１７の次のステップＳ３１９では、主制御部１０１は、運用条件テーブルの電源リセット上限数に基づいて、電源リセット回数が電源リセット上限数より多いかどうかを判定する。電源リセット回数が電源リセット上限数より多い場合は、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００の復帰処理を断念して、電源リセット回数を０に設定し（ステップＳ３２１）、ＰｏＥ給電をオフ状態にする処理を実行する（ステップＳ３２３）。次いで、主制御部１０１は、死活判定フラグをオンにし（ステップＳ３２５）、ＰｏＥ対応カメラ３００が応答不能状態であることをセンター５０１に送信して（ステップＳ３２７）、死活判定／復帰処理を終了する。また、ステップＳ３１９において、電源リセット回数が電源リセット上限数以下の場合は、主制御部１０１は、図７に示すステップＳ３２９の処理を実行する。

図７に示すステップＳ３２９では、主制御部１０１は、運用条件テーブルのリセットコマンド送信上限数に基づいて、リセットコマンド送信回数がリセットコマンド送信上限数以下であるかを判定する。リセットコマンド送信回数がリセットコマンド送信上限数以下の場合は、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００にリセットコマンドを送信する処理を実行する（ステップＳ３３１）。次いで、主制御部１０１は、リセットコマンド送信回数を更新して（ステップＳ３３３）、ＰｏＥ対応カメラ３００の再起動が終了するまでの所定時間において待機する処理を実行する（ステップＳ３３５）。また、ステップＳ３３５の処理実行後は、ステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１以後の処理を実行する。

ステップＳ３２９において、リセットコマンド送信回数がリセットコマンド送信上限数より多い場合は、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００の電源をリセットする処理を実行する（ステップＳ３３７）。ＰｏＥ対応カメラ３００の電源をリセットする処理は、主制御部１０１が有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を制御して、ＰｏＥ給電をオフ状態にしてから所定の時間（例えば、１０秒）経過後にＰｏＥ給電をオン状態にすることで実行される。次いで、主制御部１０１は、電源リセット回数を更新して（ステップＳ３３９）、ＰｏＥ対応カメラ３００の再起動が終了するまでの所定時間において待機する処理を実行する（ステップＳ３４１）。また、ステップＳ３４１の処理実行後は、ステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１以後の処理を実行する。

このように、ルーター１００の主制御部１０１は、ルーター１００に接続されたＰｏＥ対応カメラ３００の死活監視を行い、ＰｏＥ対応カメラ３００が応答不能状態にあると判断した場合は、ＰｏＥ対応カメラ３００を再起動させる処理を実行する。また、ルーター１００にＰｏＥ給電機能を有する有線ＬＡＮ通信／電力供給部１１１を持たせることで、ＰｏＥ対応カメラ３００への給電を停止しその後に給電を再開することが可能となる。このため、ルーター１００は、応答不能状態にあるＰｏＥ対応カメラ３００を自動的に再起動させることが可能となり、ＰｏＥ対応カメラ３００の安定運用を実現することができる。

また、本実施の形態によるルーター１００とＰｏＥ対応カメラ３００が組み合わされることによって、次のようなことができる。
（１）ルーター１００は、ＰｏＥ対応カメラ３００がハングアップした場合に、ＰｏＥ給電をオフ状態／オン状態にすることで、ＰｏＥ対応カメラ３００を強制的に再起動させて復帰させることができる。
（２）ルーター１００は、ＰｏＥ対応カメラ３００に所定のコマンドを送り、ＰｏＥ対応カメラ３００の状態監視や設定を行うことができる。
（３）ルーター１００は、スケジュールされた時間だけＰｏＥ対応カメラ３００に給電することが可能であり、省電力化が実現される。
（４）ルーター１００は、ＰｏＥ対応カメラ３００の撮影モードを変更したり、ＰｏＥ対応カメラ３００のログを収集したり、撮影のスタートやストップ等のコントロールをすることができる。
（５）ルーター１００は、日の出から日没までＰｏＥ対応カメラ３００に給電する運用とか、５分に一度給電して撮影データ送信後に給電を止める運用とか、人感センサーや外部からのトリガー信号時に応じて５分間給電する運用等の多彩な運用を実行することができる。また、ＰｏＥ対応カメラ３００の給電時間は、可変的にルーター１００や、クラウド上のセンター５０１から設定できる。

遠隔地からＰｏＥ対応機器を安定運用させる為に監視する必要があるが、従来はＰｏＥ対応機器内にウオッチドッグタイマー機能を持たせてフリーズ時に自動的にリブートさせたり、遠隔地からＰｏＥ対応機器への給電をオフ状態からオン状態にさせてリブートさせたりする必要があった。このため、どちらの対応についてもＰｏＥ対応機器の製造コストやＰｏＥ対応機器の運用コストが増加することになる。しかし、本実施の形態のルーター１００によれば、遠隔地からＰｏＥ対応機器を監視する必要もなく、ＰｏＥ対応機器内にウオッチドッグタイマー機能を持たせる必要もない。このため、ルーター１００によれば、ＰｏＥ対応機器の製造コストやＰｏＥ対応機器の運用コストを削減することができる。また、遠隔地からの制御信号によってＰｏＥ対応機器への給電を制御する場合においては、ＷＡＮ側のネットワーク回線が途絶えて制御信号が届かない場合は、ＰｏＥ対応機器への給電を制御できないという問題がある。しかし、本実施の形態のルーター１００によれば、ＷＡＮ側のネットワーク回線が途絶えた場合でも、ＰｏＥ対応機器への給電の制御が適切に行われる。

本実施の形態のルーター１００は、例えば、ＦＴＰ（ＦｉｌｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）機能やカメラの異常時等にメールを送信する機能やＤＤＮＳ（ＤｙｎａｍｉｃＤｏｍａｉｎＮａｍｅＳｙｓｔｅｍ）機能等のＩＰカメラが一般的に備えるネットワークに関する機能を持たせることもできる。このため、ルーター１００は、これらの機能を備えていない安価なＩＰカメラやＩＰカメラ以外のカメラについて、これらの機能を備えたＩＰカメラと同等以上の運用が可能となり、総合的な運用コストが削減できる。また、ＩＰカメラのネットワークに関する機能をルーター１００に持たせることによって、ＩＰカメラの開発コストや製造コストを削減する効果もある。また、ルーター１００は、ＮＶＲ（ＮｅｔｗｏｒｋＶｉｄｅｏＲｅｃｏｒｄｅｒ）の機能を持たせることもできる。このため、ＮＶＲ対応の大規模なサーバーが不要となり、システムの構築や管理が容易になるメリットがある。

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態によるルーター７００について、図８〜図１０を用いて説明する。図８は、本実施の形態によるルーター７００の構成を説明するブロック図である。図８において、図１に示すルーター１００の構成と同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略する場合がある。

ルーター７００の電源部１１５には、外部に設置された二次電池８００から所定の電力が供給される。また、二次電池８００は、外部に設置された太陽光パネル９００の発電によって充電される。また、ルーター７００は、二次電池８００の電池残量を監視する電池残量監視部７０１を有している。電池残量監視部７０１は、二次電池８００の出力電圧を計測する電圧計を有している。また、電池残量監視部７０１は、主制御部１０１から送られるコマンドに基づいて、二次電池８００の出力電圧の計測値を主制御部１０１へ送ることができる。また、主制御部１０１は、二次電池８００の出力電圧の計測値に基づいて、ＬＡＮ接続機器を制御することができる。また、電池残量監視部７０１は、電圧計に代えて電流計を有する場合があってもよい。この場合は、電池残量監視部７０１が二次電池８００の出力電流を計測することで、主制御部１０１は、二次電池８００の電池残量を把握する。また、主制御部１０１のみで二次電池８００の電池残量を把握する場合があってもよい。この場合は、主制御部１０１は、日照時間および太陽光パネルの定格出力等から推測した太陽光パネルの発電量とルーター７００、およびＬＡＮ接続機器の稼働時間から、二次電池８００の電池残量を把握する。また、ルーター７００の記憶部１０３には、二次電池８００の電池残量に対応する運用スケジュール情報が複数記憶されている。このため、主制御部１０１は、二次電池８００の電池残量に対応した運用スケジュールに基づいて、ＬＡＮ接続機器を制御することができる。

図９は、図３に示すシステムにおいてルーター１００に代えて本実施の形態によるルーター７００を用い、さらにルーター７００の電源として、二次電池８００、および太陽光パネル９００を用いた場合の、ルーター７００の主制御部１０１における主制御部メイン処理の流れを示すフローチャートである。主制御部メイン処理は、主制御部１０１が有するＲＡＭに記憶された開始時刻に基づき開始される場合と、主制御部１０１の起動時に開始される場合と、予め定められたスケジュール（例えば、１時間に１回の頻度）に基づいて開始される場合がある。ステップＳ４０１では、主制御部１０１は、二次電池判定処理を実行する（詳細は後述する）。ステップＳ４０１の次のステップＳ４０３では、主制御部１０１は、Ｓ４０１の処理で設定される二次電池判定フラグがオンかオフかを判定する。二次電池判定フラグがオフの場合は、主制御部１０１は、二次電池判定処理で決定された運用スケジュール情報を記憶部１０３から読み出す（ステップＳ４０５）。また、ステップＳ４０７は、図４に示すステップＳ１０３と同じであり、ステップＳ４０９は、図４に示すステップＳ１０５と同じであり、ステップＳ４１１は、図４に示すステップＳ１０７と同じであり、ステップＳ４１３は、図４に示すステップＳ１０９と同じである。このため、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３までの処理は説明を省略する。

ステップＳ４０３において、二次電池判定フラグがオンの場合は、主制御部１０１は、二次電池８００の電池残量では、ＰｏＥ対応カメラ３００を運用することができないと判断して、ＰｏＥ給電をオフ状態にする処理を実行する（ステップＳ４１５）。次いで、主制御部１０１は、ルーター７００を低電力モードに設定する処理を実行して（ステップＳ４１７）、主制御部メイン処理を終了する。

図１０は、図９に示すステップＳ４０１の二次電池判定処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ５０１では、主制御部１０１は、二次電池の出力電圧測定処理を実行する。二次電池の出力電圧測定処理は、主制御部１０１が電池残量監視部７０１を制御して、二次電池８００の出力電圧を測定する。ステップＳ５０１の次のステップＳ５０３では、主制御部１０１は、電池残量監視部７０１から送られた二次電池８００の出力電圧値を記憶部１０５に記憶する。ステップＳ５０３の次のステップＳ５０５では、二次電池８００の出力電圧値から、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用が可能であるかを判定する。例えば、二次電池８００の出力電圧値が所定の電圧値以下の場合や二次電池８００の出力電圧値が急激に低下している場合において、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用は不可と判定する場合がある。ステップＳ５０５において、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用は可能と判定した場合は、二次電池判定フラグをオフにし（ステップＳ５０７）、運用スケジュール決定して（ステップＳ５０９）、二次電池判定処理を終了する。ステップＳ５０９では、主制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されている複数の運用スケジュール情報から二次電池８００の出力電圧値に対応付けられた運用スケジュール情報を決定する。また、ステップＳ５０５において、主制御部１０１は、ＰｏＥ対応カメラ３００の運用が不可であると判定した場合は、二次電池判定フラグをオンにし（ステップＳ５１１）、センターに異常を送信して（ステップＳ５１３）、二次電池判定処理を終了する。

このように、ルーター７００の電力源に外部に設置された二次電池８００が使用される場合において、ルーター７００の主制御部１０１は、二次電池８００の電池残量を把握して、二次電池８００の電池残量に応じてＰｏＥ対応カメラ３００の運用スケジュールを変更することができる。このため、ルーター７００は、電力源に二次電池が使用される場合においても、安定してＰｏＥ対応カメラ３００を運用することができる。

また、本実施の形態によるルーター７００とＰｏＥ対応カメラ３００と二次電池８００が組み合わされることによって、次のようなことができる。
（１）ルーター７００は、二次電池８００の充電状態が良いと判断する場合は、ＰｏＥ対応カメラ３００を通常のスケジュール（例えば、朝７時から夕方１８時まで１時間毎に１分間の撮影スケジュール）で撮影させる制御を実行する。
（２）ルーター７００は、二次電池８００の充電状態が悪いと判断する場合は、ＰｏＥ対応カメラ３００を省電力モードでのスケジュール（例えば、朝７時から夕方１８時まで３時間毎に３０秒間の撮影スケジュール）で撮影させる制御を実行する。
（３）ルーター７００は、二次電池８００の出力電圧値のログ情報から、二次電池８００の消耗度を把握することができる。
（４）ルーター１００は、二次電池８００の出力電圧値の急激な電圧降下を計測した場合には、アラートを発信できる。
（５）ルーター７００は、二次電池８００に太陽光パネルが接続されていて日中にも関わらず二次電池８００の出力電圧が上昇しない場合には、アラートを発信できる。
（６）ルーター７００は、有線ＷＡＮ通信部１０７によってセンターとの間で通信をする場合において、なんらかの問題が発生してセンターと通信ができない状況に陥ったとしても、無線ＷＡＮ通信部１０９によってデータやアラートをセンターに送ることができる。
また、従来の二次電池を電力源とするＰｏＥ対応機器の運用においては、二次電池を監視する装置とＰｏＥ給電装置とこれらの装置を制御する装置とが必要であったが、本実施の形態によるルーター７００によれば、これらの装置の機能を全て担うことができる。このため、機器数が少なくなることで製造コストや運用コストが安くなり、また、全体の電力消費量も少なくなる。

また、上述の各実施形態に記載されている技術的特徴（構成要件）は相互に組合せ可能であり、組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。また、上述の各実施形態に記載されているＰｏＥ対応機器には、ＰｏＥ対応カメラだけでなく、ＰｏＥ対応のＩＰ電話、決済端末、ＰＯＳ、パソコン、ＰＬＣ、センサーユニット等の全てのＰｏＥ対応機器が適用できる。

本発明は、上記実施の形態に限らず種々の変形が可能である。
上記実施の形態では、主にＰｏＥ対応機器が接続されるルーターを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、ＰｏＥ対応機器以外のネットワーク機器が接続（例えば、ＵＳＢ接続等）されるルーターやＰｏＥ給電装置やルーター機能を有するネットワーク機器にも適用できる。また、上述の各実施の形態は、本発明の好適な一例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上述の説明によって不当に限定されるものではない。また、上述の各実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

本発明は、種々のネットワーク機器に接続されるルーターにおいて広く利用可能である。

１００、７００ルーター
１０１主制御部
１０３、１０５記憶部
１０７有線ＷＡＮ通信部
１０９無線ＷＡＮ通信部
１１１有線ＬＡＮ通信／電力供給部
１１３データ通信部
１１５電源部
２００ＬＡＮケーブル
３００ＰｏＥ対応カメラ
４００基地局
５００クラウド
５０１センター
６００端末
７０１電池残量監視部

Claims

ＷＡＮとＬＡＮとの間でデータを中継するルーターであって、
無線公衆回線網に接続するアンテナを備え、前記アンテナにより前記無線公衆回線網に接続して前記ＷＡＮに接続された機器との間で無線通信を行い、前記ＬＡＮに接続されたＰｏＥ対応機器についての運用情報を前記機器から受信する無線ＷＡＮ通信部と、
前記ＰｏＥ対応機器との間でＬＡＮケーブルを介して通信を行う有線ＬＡＮ通信部と、
前記ＰｏＥ対応機器に前記ＬＡＮケーブルを介して電力を供給する電力供給部と、
前記ＰｏＥ対応機器への電力の供給中および電力の供給停止中の双方において前記無線ＷＡＮ通信部、前記有線ＬＡＮ通信部および前記電力供給部の制御を行い、前記運用情報に基づいて前記ＰｏＥ対応機器の制御を行い、前記ＰｏＥ対応機器が正常な応答をしない状態であれば、前記ＰｏＥ対応機器の再起動の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするルーター。
請求項１に記載のルーターであって、
前記制御部は、前記機器に対して前記運用情報を問合わせる制御を行うこと
を特徴とするルーター。
請求項１または２に記載のルーターであって、
前記制御部は、前記電力供給部に前記ＰｏＥ対応機器への電力の供給を停止しその後に電力の供給を開始する制御を実行させることで、前記ＰｏＥ対応機器の前記再起動の制御を行うこと
を特徴とするルーター。
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のルーターであって、
前記運用情報が記憶された記憶装置を備え、
前記運用情報には、前記ＰｏＥ対応機器の運用スケジュールが含まれており、
前記制御部は、前記運用スケジュールに基づいて前記ＰｏＥ対応機器を制御すること
を特徴とするルーター。
請求項４に記載のルーターであって、
前記制御部は、外部に設置された二次電池から電力が供給される場合において、前記二次電池の電池残量を把握し、前記電池残量に応じて前記運用スケジュールを変更することを特徴とするルーター。
請求項４または５に記載のルーターであって、
前記制御部は、前記記憶装置に記憶された前記ＰｏＥ対応機器の型番情報に対応するコマンドを前記ＰｏＥ対応機器に送信し、前記ＰｏＥ対応機器からの返答内容を解析することで前記ＰｏＥ対応機器の型番を推測すること
を特徴とするルーター。
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のルーターであって、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器から受信したデータを圧縮して前記機器に送信する制御を行うこと
を特徴とするルーター。
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のルーターであって、
ＧＰＳの電波を受信するアンテナを備え、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器から受信したデータに前記ＧＰＳの電波から導出した位置情報を付加して前記機器に送信する制御を行うこと
を特徴とするルーター。
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のルーターであって、
前記制御部は、前記ＰｏＥ対応機器の前記再起動の制御を行った後も前記ＰｏＥ対応機器が応答不能状態である場合には、前記ＰｏＥ対応機器が応答不能状態であることを前記機器に送信する制御を行うこと
を特徴とするルーター。