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JP6073727B2 - Method for producing urethane foam molded body, and stirrer for foamed urethane resin material used therefor - Google Patents

Method for producing urethane foam molded body, and stirrer for foamed urethane resin material used therefor Download PDF

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JP6073727B2 JP2013067967A JP2013067967A JP6073727B2 JP 6073727 B2 JP6073727 B2 JP 6073727B2 JP 2013067967 A JP2013067967 A JP 2013067967A JP 2013067967 A JP2013067967 A JP 2013067967A JP 6073727 B2 JP6073727 B2 JP 6073727B2
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Description

本発明は、例えば吸音材や振動吸収材等として用いられるウレタン発泡成形体の製造方法、およびそれに用いる発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置に関する。   The present invention relates to a method for producing a urethane foam molded article used as, for example, a sound absorbing material or a vibration absorbing material, and a stirrer for a foamed urethane resin material used therefor.

ウレタン発泡成形体は、吸音材、振動吸収材等として、自動車等の様々な分野で用いられている。例えば、特許文献1、2に記載されているように、磁性フィラー等を配合して、放熱性を向上させたウレタン発泡成形体が知られている。当該ウレタン発泡成形体は、ポリオール成分、ポリイソシアネート成分、および磁性フィラー等を混合した混合原料を、磁場中で発泡成形して製造される。   Urethane foam moldings are used in various fields such as automobiles as sound absorbing materials, vibration absorbing materials and the like. For example, as described in Patent Documents 1 and 2, urethane foam molded articles in which a magnetic filler or the like is blended to improve heat dissipation are known. The urethane foam molded article is produced by foam molding a mixed raw material in which a polyol component, a polyisocyanate component, a magnetic filler, and the like are mixed in a magnetic field.

特開2009−51148号公報JP 2009-51148 A 特開2010−126677号公報JP 2010-126777 A 特開平9−296021号公報JP-A-9-296021

通常、上記混合原料は、各成分を撹拌羽根で撹拌して調製される。この場合、混合原料を調製するごとに、撹拌羽根や容器を洗浄する必要がある。このため、洗浄作業の負担が大きく、一連の製造工程を自動化しにくい。また、洗浄には溶剤を使用するため、環境への影響も問題になる。   Usually, the mixed raw material is prepared by stirring each component with a stirring blade. In this case, it is necessary to wash the stirring blade and the container every time the mixed raw material is prepared. For this reason, the burden of a cleaning operation is large and it is difficult to automate a series of manufacturing processes. Further, since a solvent is used for cleaning, the influence on the environment becomes a problem.

また、配合するフィラーの量が多くなると、原料の粘度上昇が大きくなる。よって、撹拌時に大きなトルクが必要になる。このため、撹拌装置によって、フィラー量が規制される。つまり、フィラーを多量に含有したウレタン発泡成形体の製造は、難しい。また、フィラーの種類によっては、撹拌羽根の剪断力により、粉砕されるおそれがある。   Moreover, when the quantity of the filler to mix | blend increases, the viscosity raise of a raw material will become large. Therefore, a large torque is required during stirring. For this reason, the amount of filler is regulated by the stirring device. That is, it is difficult to produce a urethane foam molded article containing a large amount of filler. Further, depending on the type of filler, there is a risk of being pulverized by the shearing force of the stirring blade.

一方、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを、ミキシングヘッド内において各々高圧で噴射して混合する方法がある(衝突撹拌法)。衝突撹拌法において、フィラーを配合する場合には、予め、ポリオール成分あるいはポリイソシアネート成分に、フィラーを添加しておけばよい。しかし、例えばポリオール成分にフィラーを配合すると、粘度が上昇する。原料の粘度が大きいと、ポンプや配管、ホース等への負荷が大きくなるため、圧送が難しい。また、フィラーの大きさが、ミキシングヘッドの噴射孔の孔径よりも大きいと、フィラーの接触により、噴射孔に傷が付くおそれがある。したがって、衝突撹拌法においても、フィラーの配合量や大きさが制限される。   On the other hand, there is a method in which a polyol component and a polyisocyanate component are each jetted and mixed at a high pressure in a mixing head (collision stirring method). When the filler is blended in the collision stirring method, the filler may be added to the polyol component or the polyisocyanate component in advance. However, for example, when a filler is added to the polyol component, the viscosity increases. If the viscosity of the raw material is large, the load on the pump, piping, hose, etc. becomes large, so that pressure feeding is difficult. Further, if the size of the filler is larger than the diameter of the injection hole of the mixing head, the injection hole may be damaged due to the contact of the filler. Therefore, even in the collision stirring method, the amount and size of the filler are limited.

また、ポリオール成分に、予め触媒やフィラー等を配合してプレミックスポリオールを調製した場合、ポリオール成分がフィラーに染み込んだり、触媒がフィラーに吸着してしまう。これにより、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とが充分に反応できなくなり、得られるウレタン発泡成形体の物性が低下する。   Moreover, when a premix polyol is prepared by previously blending a polyol component with a catalyst, a filler, or the like, the polyol component penetrates into the filler or the catalyst is adsorbed on the filler. Thereby, a polyol component and a polyisocyanate component cannot fully react, and the physical property of the urethane foam molded object obtained falls.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、フィラーを含有するウレタン発泡成形体の製造方法であって、フィラーの配合量や大きさに関わらず、液体原料とフィラーとを均一に混合することができるウレタン発泡成形体の製造方法を提供することを課題とする。また、その製造方法に用いるのに好適な発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and is a method for producing a urethane foam molded article containing a filler, wherein the liquid raw material and the filler are uniformly distributed regardless of the blending amount and size of the filler. It is an object of the present invention to provide a method for producing a urethane foam molded body that can be mixed with the above. It is another object of the present invention to provide a foamed urethane resin raw material stirring device suitable for use in the production method.

(1)上記課題を解決するため、本発明のウレタン発泡成形体の製造方法は、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形することによりウレタン発泡成形体を製造するウレタン発泡成形体の製造方法であって、該発泡ウレタン樹脂原料を密閉容器に収容する収容工程と、該密閉容器を往復動させて、該発泡ウレタン樹脂原料が慣性力により該密閉容器の壁面に衝突し移動方向の反転を繰り返すことにより、該発泡ウレタン樹脂原料を撹拌する撹拌工程と、撹拌された該発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形する発泡成形工程と、を有することを特徴とする。   (1) In order to solve the above problems, the method for producing a urethane foam molded article of the present invention produces a urethane foam molded article by foam molding a foamed urethane resin raw material having a polyol component, a polyisocyanate component, and a filler. A method for producing a urethane foam molded article, wherein the foamed urethane resin material is placed in a closed container, and the closed container is reciprocated so that the foamed urethane resin material is applied to the wall surface of the sealed container by inertial force. It has a stirring step of stirring the foamed urethane resin raw material by repeating collision and reversal of the moving direction, and a foam molding step of foaming the stirred foamed urethane resin raw material.

撹拌工程において、発泡ウレタン樹脂原料を収容した密閉容器を、往復動させる。すると、発泡ウレタン樹脂原料は、慣性力により、密閉容器の壁面への衝突、反転を繰り返す。ここで、発泡ウレタン樹脂原料には、フィラーが含まれる。密閉容器の往復動に伴い、フィラーは、ポリオール成分等の液体原料中を、激しく移動する。そして、フィラーが撹拌子のような役割を果たすことにより、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌が促進される。その結果、発泡ウレタン樹脂原料を構成するポリオール成分、ポリイソシアネート成分、フィラー等の原料が、速やかに混合される。本発明のウレタン発泡成形体の製造方法によると、数秒〜数十秒程度の短時間で、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌が完了する。したがって、発泡硬化反応が進行する前に、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌を完了させることができる。   In the stirring step, the sealed container containing the urethane foam resin material is reciprocated. Then, the foamed urethane resin raw material repeatedly collides with the wall surface of the sealed container and reverses due to the inertial force. Here, the foamed urethane resin raw material includes a filler. As the closed container reciprocates, the filler moves violently in the liquid raw material such as a polyol component. And stirring of a foaming urethane resin raw material is accelerated | stimulated because a filler plays a role like a stirring element. As a result, raw materials such as a polyol component, a polyisocyanate component, and a filler constituting the foamed urethane resin raw material are quickly mixed. According to the method for producing a urethane foam molded article of the present invention, stirring of the foamed urethane resin raw material is completed in a short time of about several seconds to several tens of seconds. Therefore, stirring of the foamed urethane resin raw material can be completed before the foam curing reaction proceeds.

密閉容器は、直線状に往復させても振り子状に往復させてもよい。また、往復動の方向は、左右、上下、斜め等、いずれの方向でもよい。発泡ウレタン樹脂原料を構成する原料を、より短時間で均一に混合させるには、往復動のストロークを小さくして、周波数(単位時間当たりの往復回数)を大きくするとよい。   The sealed container may be reciprocated linearly or reciprocated in a pendulum shape. The direction of reciprocation may be any direction such as left and right, up and down, and diagonally. In order to uniformly mix the raw materials constituting the foamed urethane resin raw material in a shorter time, it is preferable to reduce the reciprocating stroke and increase the frequency (number of reciprocations per unit time).

本発明のウレタン発泡成形体の製造方法においては、原料の混合に、撹拌羽根を使用しない。このため、撹拌するごとに、撹拌羽根を洗浄する必要はない。したがって、洗浄作業の負担が低減され、一連の製造工程を自動化しやすい。また、撹拌羽根を使用しないため、フィラーの添加により原料粘度が大きくなっても、混合することができる。したがって、例えば、フィラーを多量に配合したウレタン発泡成形体を、製造することができる。また、撹拌羽根によりフィラーが粉砕されるおそれもない。さらに、衝突撹拌法のように、予め、ポリオール成分にフィラーを添加しておく必要はない。このため、ポリオール成分がフィラーに染み込んだり、触媒がフィラーに吸着するおそれは小さい。したがって、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを充分反応させて、物性の良好なウレタン発泡成形体を製造することができる。   In the method for producing a urethane foam molded article of the present invention, no stirring blade is used for mixing raw materials. For this reason, it is not necessary to wash a stirring blade | wing every time it stirs. Therefore, the burden of the cleaning work is reduced, and it is easy to automate a series of manufacturing processes. Moreover, since no stirring blade is used, mixing can be performed even if the viscosity of the raw material is increased by the addition of a filler. Therefore, for example, a urethane foam molded article containing a large amount of filler can be produced. Further, there is no possibility that the filler is crushed by the stirring blade. Further, it is not necessary to add a filler to the polyol component in advance as in the collision stirring method. For this reason, there is little possibility that the polyol component will soak into the filler or the catalyst will be adsorbed on the filler. Accordingly, a urethane foam molded article having good physical properties can be produced by sufficiently reacting the polyol component and the polyisocyanate component.

なお、特許文献3には、ポリウレタンフォームの原料を混合する際に、超音波振動を加える方法が開示されている。特許文献3の方法においては、超音波振動を加えることにより、セルを微細化し、ポリウレタンフォームの断熱性を向上させることを目的としている。このため、従来の撹拌羽根による撹拌を行いながら、超音波振動を加えているに過ぎない。また、原料にフィラーは配合されていない。   Patent Document 3 discloses a method of applying ultrasonic vibration when mixing polyurethane foam raw materials. The method of Patent Document 3 aims to refine the cell by applying ultrasonic vibration and improve the heat insulation of the polyurethane foam. For this reason, only ultrasonic vibration is applied while stirring with a conventional stirring blade. Moreover, the filler is not mix | blended with the raw material.

(2)好ましくは、上記(1)の構成において、前記発泡ウレタン樹脂原料において、前記ポリオール成分と前記ポリイソシアネート成分とは、予め混合されている構成とする方がよい。   (2) Preferably, in the configuration of (1) above, in the foamed urethane resin raw material, the polyol component and the polyisocyanate component are preferably mixed in advance.

ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを、フィラーを配合する前に予め混合しておくことにより、フィラーへのポリオール成分の浸透や触媒の吸着を、抑制することができる。これにより、ポリオール成分とポリイソシアネート成分との反応性が向上する。したがって、本構成によると、良好な物性を有するウレタン発泡成形体を製造することができる。   By mixing the polyol component and the polyisocyanate component in advance before blending the filler, the penetration of the polyol component into the filler and the adsorption of the catalyst can be suppressed. Thereby, the reactivity of a polyol component and a polyisocyanate component improves. Therefore, according to this structure, the urethane foam molding which has a favorable physical property can be manufactured.

(3)好ましくは、上記(1)または(2)の構成において、前記密閉容器は、往復動可能な支持部材に固定されており、前記撹拌工程において、該支持部材を往復動端の少なくとも一方でストッパと衝突させながら往復動させる構成とする方がよい。   (3) Preferably, in the configuration of (1) or (2), the sealed container is fixed to a reciprocating support member, and the support member is attached to at least one of reciprocating ends in the stirring step. It is better to make it reciprocate while colliding with the stopper.

支持部材が往復動端でストッパと衝突すると、発泡ウレタン樹脂原料に、慣性力に起因する衝撃力が加わる。これにより、発泡ウレタン樹脂原料が加速され、密閉容器内における動きが大きくなる。その結果、発泡ウレタン樹脂原料を構成する各原料の混合が、促進される。   When the support member collides with the stopper at the reciprocating end, an impact force due to an inertial force is applied to the foamed urethane resin material. Thereby, the foamed urethane resin raw material is accelerated, and the movement in the sealed container is increased. As a result, mixing of raw materials constituting the urethane foam resin raw material is promoted.

(4)好ましくは、上記(1)ないし(3)のいずれかの構成において、前記密閉容器における前記発泡ウレタン樹脂原料の充填率は、60体積%以下である構成とする方がよい。   (4) Preferably, in any one of the constitutions (1) to (3), the filling rate of the foamed urethane resin raw material in the sealed container is preferably 60% by volume or less.

発泡ウレタン樹脂原料の充填率により、密閉容器内の発泡ウレタン樹脂原料の動きが変化する。したがって、密閉容器の形状に応じて、好適な充填率を採用することが望ましい。本構成によると、充填率が比較的小さい。このため、密閉容器内において、発泡ウレタン樹脂原料を大きく動かすことができる。これにより、各原料が速やかに混合する。   The movement of the foamed urethane resin material in the sealed container changes depending on the filling rate of the foamed urethane resin material. Therefore, it is desirable to adopt a suitable filling rate according to the shape of the sealed container. According to this configuration, the filling rate is relatively small. For this reason, a foaming urethane resin raw material can be moved largely in an airtight container. Thereby, each raw material mixes rapidly.

(5)好ましくは、上記(1)ないし(4)のいずれかの構成において、前記撹拌工程において、前記密閉容器を上下方向に往復動させる構成とする方がよい。   (5) Preferably, in the configuration of any one of the above (1) to (4), the closed container is reciprocated in the vertical direction in the stirring step.

本構成によると、密閉容器内の空間を利用して、発泡ウレタン樹脂原料を大きく動かすことができる。これにより、各原料が速やかに混合する。   According to this configuration, the foamed urethane resin raw material can be moved greatly using the space in the sealed container. Thereby, each raw material mixes rapidly.

(6)好ましくは、上記(1)ないし(5)のいずれかの構成において、前記フィラーは、磁性粒子を含み、前記発泡成形工程において、磁場をかけながら発泡成形する構成とする方がよい。   (6) Preferably, in any one of the configurations (1) to (5), the filler includes magnetic particles, and in the foam molding step, the foam molding may be performed while applying a magnetic field.

磁性粒子を有する発泡ウレタン樹脂原料を、磁場中で発泡成形すると、製造されるウレタン発泡成形体において、磁性粒子を互いに連接した状態で配向させることができる。これにより、当該ウレタン発泡成形体には、磁性粒子の配向方向に、熱の伝達経路が形成される。つまり、本構成によると、熱伝導性に優れたウレタン発泡成形体を、効率良く製造することができる。また、上述したように、本発明の製造方法においては、撹拌羽根等による従来の混合方法とは異なり、磁性粒子(フィラー)の配合量の規制は少ない。したがって、磁性粒子を多量に配合して、ウレタン発泡成形体の熱伝導性をより大きくすることも可能である。   When a foamed urethane resin raw material having magnetic particles is foam-molded in a magnetic field, the magnetic particles can be oriented in a state of being connected to each other in the urethane foam-molded article to be produced. As a result, a heat transfer path is formed in the urethane foam molded body in the orientation direction of the magnetic particles. That is, according to this structure, the urethane foam molding excellent in heat conductivity can be manufactured efficiently. Further, as described above, in the production method of the present invention, unlike the conventional mixing method using a stirring blade or the like, there are few restrictions on the blending amount of the magnetic particles (filler). Therefore, it is possible to increase the thermal conductivity of the urethane foam molding by blending a large amount of magnetic particles.

(7)好ましくは、上記(1)ないし(6)のいずれかの構成において、前記フィラーは、非磁性体からなる熱伝導性粒子と、該熱伝導性粒子の表面に付着された磁性粒子と、を有する複合粒子を含み、前記発泡成形工程において、磁場をかけながら発泡成形する構成とする方がよい。   (7) Preferably, in any one of the constitutions (1) to (6), the filler includes thermally conductive particles made of a non-magnetic material, and magnetic particles attached to the surface of the thermally conductive particles. In the foam molding step, foam molding is preferably performed while applying a magnetic field.

本構成の複合粒子は、熱伝導性粒子と、その表面に付着された磁性粒子と、を有する。複合粒子のコアをなす熱伝導性粒子は、大きな熱伝導率を有するが、非磁性体からなる。このため、磁場をかけても、単独では配向しない。しかし、複合粒子を構成する熱伝導性粒子の表面には、磁性粒子が付着している。このため、複合粒子を有する発泡ウレタン樹脂原料を、磁場中で発泡成形すると、表面の磁性粒子が磁力線に沿って配向しようとする。これにより、複合粒子が、磁力線に沿って配向する。つまり、本構成によると、表面に付着した磁性粒子の磁場配向を利用して、本来配向しない熱伝導性粒子を、配向させることができる。   The composite particle of this configuration has thermally conductive particles and magnetic particles attached to the surface thereof. The thermally conductive particles forming the core of the composite particles have a large thermal conductivity, but are made of a nonmagnetic material. For this reason, even if a magnetic field is applied, it is not oriented alone. However, magnetic particles are attached to the surface of the thermally conductive particles constituting the composite particles. For this reason, when the foamed urethane resin material having composite particles is foam-molded in a magnetic field, the magnetic particles on the surface try to be oriented along the lines of magnetic force. Thereby, the composite particles are oriented along the magnetic field lines. That is, according to this configuration, the heat conductive particles that are not originally oriented can be oriented using the magnetic field orientation of the magnetic particles attached to the surface.

フィラーとして複合粒子を配合すると、同量の磁性粒子のみを含む態様と比較して、ウレタン発泡成形体の熱伝導性を、大きくすることができる。また、配合量が比較的少量でも、熱伝導性の向上効果を得ることができる。したがって、フィラーを配合したことによる、ウレタン発泡成形体の物性への影響を、小さくすることができる。また、フィラーの配合量が低減されることにより、ウレタン発泡成形体の軽量化や、コスト削減が可能になる。   When the composite particles are blended as the filler, the thermal conductivity of the urethane foam molded article can be increased as compared with an embodiment containing only the same amount of magnetic particles. Moreover, even if a compounding quantity is comparatively small, the improvement effect of heat conductivity can be acquired. Therefore, the influence on the physical properties of the urethane foam molded article due to the blending of the filler can be reduced. Further, by reducing the blending amount of the filler, it is possible to reduce the weight of the urethane foam molded body and reduce the cost.

このように、本構成によると、熱伝導性に優れたウレタン発泡成形体を、効率良く製造することができる。また、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌時に、撹拌羽根を使用しない。このため、複合粒子が粉砕されにくい。つまり、熱伝導性粒子と磁性粒子とが剥離しにくい。   Thus, according to this structure, the urethane foam molded object excellent in heat conductivity can be manufactured efficiently. Moreover, a stirring blade is not used at the time of stirring the foamed urethane resin raw material. For this reason, the composite particles are not easily pulverized. That is, the heat conductive particles and the magnetic particles are difficult to peel off.

(8)本発明の発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置は、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を撹拌するための発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置であって、該発泡ウレタン樹脂原料を収容する密閉容器と、該密閉容器を支持する支持部材と、該支持部材に連結され該支持部材を往復動させる駆動部材と、を備え、該駆動部材により該密閉容器を往復動させ、該発泡ウレタン樹脂原料が慣性力により該密閉容器の壁面に衝突し移動方向の反転を繰り返すことにより、該発泡ウレタン樹脂原料を撹拌することを特徴とする。   (8) A stirrer for a foamed urethane resin material according to the present invention is a stirrer for a foamed urethane resin material for stirring a foamed urethane resin material having a polyol component, a polyisocyanate component, and a filler. A sealed container that contains the raw material, a support member that supports the sealed container, and a drive member that is connected to the support member and reciprocates the support member, and reciprocates the sealed container by the drive member, The urethane foam resin material is stirred by collision with the wall surface of the sealed container due to inertial force and repeated reversal of the moving direction.

上記(1)の本発明のウレタン発泡成形体の製造方法において説明したように、発泡ウレタン樹脂原料を収容した密閉容器を往復動させると、発泡ウレタン樹脂原料は、慣性力により、密閉容器の壁面への衝突、反転を繰り返す。ここで、発泡ウレタン樹脂原料には、フィラーが含まれる。密閉容器の往復動に伴い、フィラーは、ポリオール成分等の液体原料中を、激しく移動する。そして、フィラーが撹拌子のような役割を果たすことにより、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌が促進される。その結果、発泡ウレタン樹脂原料を構成するポリオール成分、ポリイソシアネート成分、フィラー等の原料が、速やかに混合される。   As described in the method for producing a urethane foam molded article of the present invention of (1) above, when the closed container containing the foamed urethane resin material is reciprocated, the foamed urethane resin material is subjected to inertial force by the wall surface of the sealed container. Repeated collision and reversal. Here, the foamed urethane resin raw material includes a filler. As the closed container reciprocates, the filler moves violently in the liquid raw material such as a polyol component. And stirring of a foaming urethane resin raw material is accelerated | stimulated because a filler plays a role like a stirring element. As a result, raw materials such as a polyol component, a polyisocyanate component, and a filler constituting the foamed urethane resin raw material are quickly mixed.

本発明の発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置によると、数秒〜数十秒程度の短時間で、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌が完了する。したがって、発泡硬化反応が進行する前に、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌を完了させることができる。   According to the stirrer for a foamed urethane resin material of the present invention, the stirrer of the foamed urethane resin material is completed in a short time of about several seconds to several tens of seconds. Therefore, stirring of the foamed urethane resin raw material can be completed before the foam curing reaction proceeds.

密閉容器の往復動は、直線状でも振り子状でもよい。また、往復動の方向は、左右、上下、斜め等、いずれの方向でもよい。発泡ウレタン樹脂原料を構成する原料を、より短時間で均一に混合させるには、往復動のストロークを小さくして、周波数(単位時間当たりの往復回数)を大きくするとよい。   The reciprocating motion of the sealed container may be linear or pendulum. The direction of reciprocation may be any direction such as left and right, up and down, and diagonally. In order to uniformly mix the raw materials constituting the foamed urethane resin raw material in a shorter time, it is preferable to reduce the reciprocating stroke and increase the frequency (number of reciprocations per unit time).

本発明の撹拌装置によると、撹拌羽根を使用せずに、発泡ウレタン樹脂原料を撹拌することができる。このため、撹拌羽根の洗浄が不要になり、その分、洗浄作業の負担を低減することができる。また、ウレタン発泡成形体を製造する一連の工程を、自動化しやすい。また、撹拌羽根を使用しないため、フィラーの添加により原料粘度が大きくなっても、混合することができる。したがって、本発明の撹拌装置で撹拌された発泡ウレタン樹脂原料から、例えば、フィラーを多量に配合したウレタン発泡成形体を、製造することができる。また、撹拌羽根によりフィラーが粉砕されるおそれもない。さらに、本発明の撹拌装置においては、衝突撹拌法のように、予め、ポリオール成分にフィラーを添加しておく必要はない。このため、ポリオール成分がフィラーに染み込んだり、触媒がフィラーに吸着するおそれは小さい。したがって、本発明の撹拌装置で撹拌された発泡ウレタン樹脂原料を用いれば、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを充分反応させて、物性の良好なウレタン発泡成形体を製造することができる。   According to the stirring device of the present invention, the foamed urethane resin raw material can be stirred without using a stirring blade. For this reason, it is not necessary to clean the stirring blades, and accordingly, the burden of the cleaning work can be reduced. Moreover, it is easy to automate a series of processes for producing a urethane foam molded article. Moreover, since no stirring blade is used, mixing can be performed even if the viscosity of the raw material is increased by the addition of a filler. Therefore, for example, a urethane foam molded body in which a large amount of filler is blended can be produced from the foamed urethane resin raw material stirred by the stirring device of the present invention. Further, there is no possibility that the filler is crushed by the stirring blade. Furthermore, in the stirring apparatus of the present invention, it is not necessary to add a filler to the polyol component in advance as in the collision stirring method. For this reason, there is little possibility that the polyol component will soak into the filler or the catalyst will be adsorbed on the filler. Therefore, if the foamed urethane resin raw material stirred with the stirring device of the present invention is used, the polyol component and the polyisocyanate component can be sufficiently reacted to produce a urethane foam molded article having good physical properties.

(9)好ましくは、上記(8)の構成において、さらに、前記支持部材の往復動端の少なくとも一方において、該支持部材と衝突するストッパを備える構成とする方がよい。   (9) Preferably, in the configuration of (8), at least one of the reciprocating ends of the support member may further include a stopper that collides with the support member.

支持部材が往復動端でストッパと衝突すると、発泡ウレタン樹脂原料に、慣性力に起因する衝撃力が加わる。すると、発泡ウレタン樹脂原料が加速され、密閉容器内における動きが大きくなる。これにより、発泡ウレタン樹脂原料を構成する各原料の混合を、促進することができる。   When the support member collides with the stopper at the reciprocating end, an impact force due to an inertial force is applied to the foamed urethane resin material. Then, the foamed urethane resin raw material is accelerated, and the movement in the sealed container is increased. Thereby, mixing of each raw material which comprises a foaming urethane resin raw material can be accelerated | stimulated.

(10)好ましくは、上記(8)または(9)の構成において、前記駆動部材は、前記支持部材を上下方向に往復動させる構成とする方がよい。   (10) Preferably, in the configuration of the above (8) or (9), the drive member is configured to reciprocate the support member in the vertical direction.

本構成によると、密閉容器内の空間を利用して、発泡ウレタン樹脂原料を大きく動かすことができる。これにより、発泡ウレタン樹脂原料を構成する各原料を、速やかに混合することができる。   According to this configuration, the foamed urethane resin raw material can be moved greatly using the space in the sealed container. Thereby, each raw material which comprises a foaming urethane resin raw material can be mixed rapidly.

(11)好ましくは、上記(8)ないし(10)のいずれかの構成において、前記密閉容器は、該密閉容器の一端から他端に前記発泡ウレタン樹脂原料を押し出して、該他端に配置された開口部から該発泡ウレタン樹脂原料を排出可能な押出部材を備える構成とする方がよい。   (11) Preferably, in any one of the configurations (8) to (10), the closed container is disposed at the other end by extruding the foamed urethane resin material from one end of the closed container to the other end. It is better to have an extrusion member that can discharge the foamed urethane resin raw material from the opened opening.

撹拌終了後において、発泡ウレタン樹脂原料の粘度は大きい。このため、発泡ウレタン樹脂原料を密閉容器から成形型に注入する際、発泡ウレタン樹脂原料が密閉容器に付着して残存し、ロスが多くなるおそれがある。この点、本構成によると、密閉容器が、押出部材を備える。押出部材は、密閉容器の一端から他端の開口部に向かって、発泡ウレタン樹脂原料を押し出す。これにより、発泡ウレタン樹脂原料は、開口部から速やかに排出される。その結果、発泡ウレタン樹脂原料が密閉容器に残存しにくくなり、原料のロスが少なくなる。また、密閉容器の洗浄を、不要にすることができる。こうすることにより、洗浄作業の負担が無くなり、一連の製造工程を自動化しやすい。また、洗浄に用いる溶剤により、環境を汚染するおそれも小さくなる。   After the completion of stirring, the foamed urethane resin raw material has a high viscosity. For this reason, when injecting the foamed urethane resin material from the sealed container into the mold, the foamed urethane resin material may remain attached to the sealed container, which may increase loss. In this regard, according to the present configuration, the sealed container includes the extrusion member. The extruding member extrudes the urethane foam raw material from one end of the sealed container toward the opening at the other end. Thereby, the foamed urethane resin raw material is quickly discharged from the opening. As a result, the foamed urethane resin raw material hardly remains in the sealed container, and the loss of the raw material is reduced. Further, it is possible to eliminate the need for cleaning the sealed container. By doing so, the burden of cleaning work is eliminated, and a series of manufacturing processes can be easily automated. In addition, the solvent used for cleaning is less likely to contaminate the environment.

実施形態の撹拌装置の斜視図である。It is a perspective view of the stirring apparatus of embodiment. 同撹拌装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the same stirring apparatus. 同撹拌装置の前面図である。It is a front view of the stirring apparatus. 同撹拌装置の回転位置θ=90°における前面図である。It is a front view in rotation position (theta) = 90 degree of the stirring apparatus. 同撹拌装置の回転位置θ=180°における前面図である。It is a front view in rotation position (theta) = 180 degrees of the stirring apparatus. 同撹拌装置の回転位置θ=270°における前面図である。It is a front view in rotation position (theta) = 270 degrees of the stirring apparatus. 回転位置と密閉容器のストロークとの関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between a rotation position and the stroke of an airtight container. 収容工程の概念図であり、(a)は原料投入時を、(b)は密閉時を、各々示す。It is a conceptual diagram of an accommodation process, (a) shows the time at the time of raw material addition, (b) shows the time of sealing, respectively. 撹拌工程の概念図である。It is a conceptual diagram of a stirring process. 注型工程の概念図である。It is a conceptual diagram of a casting process. 磁気誘導発泡成形装置の斜視図である。It is a perspective view of a magnetic induction foam molding apparatus. 同装置の断面図である。It is sectional drawing of the same apparatus. 押出部材を備えた密閉容器の一例の断面図である(発泡ウレタン樹脂原料の撹拌終了時)。It is sectional drawing of an example of the airtight container provided with the extrusion member (at the time of completion | finish of stirring of a foaming urethane resin raw material). 発泡ウレタン樹脂原料の排出時における同密閉容器の断面図を示す。Sectional drawing of the same airtight container at the time of discharge | emission of foaming urethane resin raw material is shown.

以下、本発明のウレタン発泡成形体の製造方法、および発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置の実施形態について説明する。   Hereinafter, the manufacturing method of the urethane foam molding of this invention and embodiment of the stirring apparatus of a foaming urethane resin raw material are described.

<発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置>
[構成]
まず、本実施形態の発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置(以下、実施形態において単に「撹拌装置」と称す。)の構成について説明する。図1に、本実施形態の撹拌装置の斜視図を示す。図2に、同撹拌装置の分解斜視図を示す。図3に、同撹拌装置の前面図を示す。図1〜図3に示すように、本実施形態の撹拌装置1は、支持部材2と、フレーム3と、駆動部4と、密閉容器5と、を備えている。なお、図1〜図3に示すのは、いずれも後述する回転位置θ=0°における状態である。
<Stirring device for foamed urethane resin material>
[Constitution]
First, the configuration of the stirrer for foamed urethane resin material of the present embodiment (hereinafter simply referred to as “stirrer” in the embodiments) will be described. In FIG. 1, the perspective view of the stirring apparatus of this embodiment is shown. FIG. 2 shows an exploded perspective view of the stirring device. FIG. 3 shows a front view of the stirring device. As shown in FIGS. 1 to 3, the stirring device 1 of this embodiment includes a support member 2, a frame 3, a drive unit 4, and a sealed container 5. 1 to 3 all show a state at a rotational position θ = 0 ° described later.

(1)フレーム3
フレーム3は、ベース30と、2本の支柱31と、2本のガイドレール32と、2個の軸受33と、2本の横梁34と、4個のストッパ35と、モータブラケット36と、を備えている。
(1) Frame 3
The frame 3 includes a base 30, two support columns 31, two guide rails 32, two bearings 33, two transverse beams 34, four stoppers 35, and a motor bracket 36. I have.

ベース30は、鋼製であって、板状を呈している。ベース30は、工場の床面に敷設されている。2本の支柱31は、鋼製であって、上下方向に延在している。2本の支柱31は、ベース30の上面の左前隅、右前隅から、上方に向かって突設されている。   The base 30 is made of steel and has a plate shape. The base 30 is laid on the floor of the factory. The two struts 31 are made of steel and extend in the vertical direction. The two struts 31 project upward from the left front corner and the right front corner of the upper surface of the base 30.

2本のガイドレール32は、鋼製であって、2本の支柱31の前面に配置されている。ガイドレール32は、後述する支持部材2を案内するガイド部材としての機能を有している。2本のガイドレール32は、上下方向に延在している。ガイドレール32は、断面T字状を呈している。2本の横梁34は、鋼製であって、2本の支柱31間に架設されている。2本の横梁34は、上下方向に離間して配置されている。   The two guide rails 32 are made of steel, and are arranged on the front surfaces of the two columns 31. The guide rail 32 has a function as a guide member for guiding a support member 2 described later. The two guide rails 32 extend in the vertical direction. The guide rail 32 has a T-shaped cross section. The two transverse beams 34 are made of steel and are installed between the two columns 31. The two horizontal beams 34 are spaced apart in the vertical direction.

4個のストッパ35は、ゴム製であって、直方体ブロック状を呈している。4個のストッパ35は、上下に2個ずつ分かれて配置されている。上方の2個のストッパ35は、上方の横梁34の下面に配置されている。下方の2個のストッパ35は、下方の横梁34の上面に配置されている。ストッパ35は、後述する密閉容器5に衝撃を加える衝撃部材としての機能を有している。また、上方のストッパ35は、支持部材2の上死点を規制する上死点規制部材としての機能を有している。また、下方のストッパ35は、支持部材2の下死点を規制する下死点規制部材としての機能を有している。   The four stoppers 35 are made of rubber and have a rectangular parallelepiped block shape. The four stoppers 35 are arranged separately at the top and bottom. The two upper stoppers 35 are disposed on the lower surface of the upper transverse beam 34. The two lower stoppers 35 are disposed on the upper surface of the lower transverse beam 34. The stopper 35 has a function as an impact member that applies an impact to the sealed container 5 described later. Further, the upper stopper 35 has a function as a top dead center regulating member that regulates the top dead center of the support member 2. Further, the lower stopper 35 has a function as a bottom dead center regulating member that regulates the bottom dead center of the support member 2.

2個の軸受33は、直方体ブロック状を呈している。2個の軸受33は、ベース30の上面の左右方向中央に、前後方向に並んで配置されている。モータブラケット36は、鋼製であって、下方に開口するC字状を呈している。モータブラケット36は、ベース30の上面の左右方向中央に配置されている。モータブラケット36は、後方の軸受33の後方に配置されている。   The two bearings 33 have a rectangular parallelepiped block shape. The two bearings 33 are arranged side by side in the front-rear direction at the center of the upper surface of the base 30 in the left-right direction. The motor bracket 36 is made of steel and has a C-shape that opens downward. The motor bracket 36 is disposed at the center in the left-right direction on the upper surface of the base 30. The motor bracket 36 is disposed behind the rear bearing 33.

(2)駆動部4
駆動部4は、リンク機構部40と、モータ41と、回転軸42と、を備えている。リンク機構部40は、本発明の「駆動部材」の概念に含まれる。
(2) Drive unit 4
The drive unit 4 includes a link mechanism unit 40, a motor 41, and a rotation shaft 42. The link mechanism 40 is included in the concept of the “drive member” of the present invention.

モータ41は、モータブラケット36により、ベース30の上面の左右方向中央の後端に固定されている。回転軸42は、鋼製であって、前後方向に延在している。回転軸42は、2個の軸受33により、回転可能に支持されている。回転軸42には、ギア(図略)を介して、モータ41の駆動力が伝達される。   The motor 41 is fixed to the rear end of the center of the upper surface of the base 30 in the left-right direction by a motor bracket 36. The rotating shaft 42 is made of steel and extends in the front-rear direction. The rotating shaft 42 is rotatably supported by the two bearings 33. The driving force of the motor 41 is transmitted to the rotating shaft 42 via a gear (not shown).

リンク機構部40は、第一アーム400と、第二アーム401と、を備えている。第一アーム400は、鋼製であって、細板状を呈している。第一アーム400の長手方向中央は、回転軸42の前端に固定されている。第二アーム401は、鋼製であって、細板状を呈している。第二アーム401は、第一アーム400よりも長尺である。第二アーム401の長手方向一端は、第一アーム400の一端に、回転可能に連結されている。なお、第一アーム400の他端には何も連結されていない。第一アーム400の他端は、回転バランスを調整するバランサーとしての機能を有している。   The link mechanism unit 40 includes a first arm 400 and a second arm 401. The first arm 400 is made of steel and has a thin plate shape. The center in the longitudinal direction of the first arm 400 is fixed to the front end of the rotating shaft 42. The second arm 401 is made of steel and has a thin plate shape. The second arm 401 is longer than the first arm 400. One end in the longitudinal direction of the second arm 401 is rotatably connected to one end of the first arm 400. Note that nothing is connected to the other end of the first arm 400. The other end of the first arm 400 has a function as a balancer for adjusting the rotation balance.

(3)支持部材2、密閉容器5
支持部材2は、2個の衝突ブロック20と、ストローク調整部21と、本体22と、4個のスライダ23と、容器保持部24と、を備えている。
(3) Support member 2, sealed container 5
The support member 2 includes two collision blocks 20, a stroke adjustment unit 21, a main body 22, four sliders 23, and a container holding unit 24.

4個のスライダ23は、鋼製であって、直方体ブロック状を呈している。スライダ23は、ガイド部材に案内される被ガイド部材としての機能を有している。スライダ23には、断面T字状の溝が形成されている。4個のスライダ23は、左右に2個ずつ分かれて配置されている。左方の2個のスライダ23は、左方のガイドレール32に、上下方向に移動可能に係合している。右方の2個のスライダ23は、右方のガイドレール32に、上下方向に移動可能に係合している。   The four sliders 23 are made of steel and have a rectangular parallelepiped block shape. The slider 23 has a function as a guided member guided by the guide member. A groove having a T-shaped cross section is formed in the slider 23. The four sliders 23 are arranged separately on the left and right. The two left sliders 23 are engaged with the left guide rail 32 so as to be movable in the vertical direction. The two sliders 23 on the right are engaged with the guide rail 32 on the right so as to be movable in the vertical direction.

本体22は、鋼製であって、上板220と、背板221と、を備えている。上板220と背板221とは、逆L字状に連なっている。上板220および背板221は、いずれも長方形板状を呈している。背板221の後面四隅には、4個の上記スライダ23が固定されている。このため、本体22は、2本のガイドレール32に沿って、上下方向に往復動可能である。   The main body 22 is made of steel and includes an upper plate 220 and a back plate 221. The upper plate 220 and the back plate 221 are connected in an inverted L shape. Both the upper plate 220 and the back plate 221 have a rectangular plate shape. Four sliders 23 are fixed to the four corners of the rear surface of the back plate 221. Therefore, the main body 22 can reciprocate in the vertical direction along the two guide rails 32.

容器保持部24は、上板220の上面に配置されている。容器保持部24は、2本の側柱240と、押圧板241と、を備えている。2本の側柱240は、鋼製であって、角柱状を呈している。2本の側柱240は、上板220の上面の左右両縁付近から、上方に向かって突設されている。押圧板241は、鋼製であって、長方形板状を呈している。押圧板241は、2本の側柱240の上端間に架設されている。   The container holding part 24 is disposed on the upper surface of the upper plate 220. The container holding unit 24 includes two side pillars 240 and a pressing plate 241. The two side columns 240 are made of steel and have a prismatic shape. The two side pillars 240 project upward from the vicinity of both left and right edges of the upper surface of the upper plate 220. The pressing plate 241 is made of steel and has a rectangular plate shape. The pressing plate 241 is installed between the upper ends of the two side columns 240.

密閉容器5は、容器本体50と、蓋51と、を備えている。密閉容器5には、発泡ウレタン樹脂原料が収容されている。密閉容器5は、容器保持部24に保持されている。容器本体50は、鋼製であって、上方に開口するカップ状を呈している。容器本体50は、2本の側柱240の間に配置されている。蓋51は、鋼製であって、円板状を呈している。蓋51は、容器本体50の開口部に、開閉可能に配置されている。蓋51は、押圧板241により、上方から押圧されている。蓋51は、容器本体50の開口部を、気密的に封止している。   The sealed container 5 includes a container body 50 and a lid 51. The closed container 5 contains a foamed urethane resin raw material. The sealed container 5 is held by the container holding part 24. The container main body 50 is made of steel and has a cup shape opening upward. The container body 50 is disposed between the two side columns 240. The lid 51 is made of steel and has a disk shape. The lid | cover 51 is arrange | positioned in the opening part of the container main body 50 so that opening and closing is possible. The lid 51 is pressed from above by a pressing plate 241. The lid 51 hermetically seals the opening of the container body 50.

ストローク調整部21は、上端支持板210と、下端支持板211と、2個のスプリング間ブロック212と、4個のスプリング213と、を備えている。ストローク調整部21は、密閉容器5の上下方向の往復動のストロークを、調整する機能を有している。   The stroke adjustment unit 21 includes an upper end support plate 210, a lower end support plate 211, two inter-spring blocks 212, and four springs 213. The stroke adjusting unit 21 has a function of adjusting the stroke of the reciprocating motion of the hermetic container 5 in the vertical direction.

上端支持板210は、鋼製であって、長方形板状を呈している。上端支持板210は、上板220の下面に配置されている。下端支持板211は、鋼製であって、長方形板状を呈している。下端支持板211は、上端支持板210の下方に配置されている。上記リンク機構部40の第二アーム401の長手方向他端は、下端支持板211の左右方向中央に、回転可能に連結されている。   The upper end support plate 210 is made of steel and has a rectangular plate shape. The upper end support plate 210 is disposed on the lower surface of the upper plate 220. The lower end support plate 211 is made of steel and has a rectangular plate shape. The lower end support plate 211 is disposed below the upper end support plate 210. The other longitudinal end of the second arm 401 of the link mechanism portion 40 is rotatably connected to the center of the lower end support plate 211 in the left-right direction.

4個のスプリング213は、いわゆるコイルスプリングである。4個のスプリング213のうち、上方の2個のスプリング213は、上端支持板210の下面に固定されている。下方の2個のスプリング213は、下端支持板211の上面に固定されている。   The four springs 213 are so-called coil springs. Of the four springs 213, the upper two springs 213 are fixed to the lower surface of the upper end support plate 210. The two lower springs 213 are fixed to the upper surface of the lower end support plate 211.

2個のスプリング間ブロック212は、鋼製であって、直方体ブロック状を呈している。2個のスプリング間ブロック212のうち、左方のスプリング間ブロック212は、左方の上下一対のスプリング213の間に介装されている。右方のスプリング間ブロック212は、右方の上下一対のスプリング213の間に介装されている。4個のスプリング213により、上端支持板210と下端支持板211との間の間隔は、上下方向に伸縮可能である。   The two inter-spring blocks 212 are made of steel and have a rectangular parallelepiped block shape. Of the two inter-spring blocks 212, the left inter-spring block 212 is interposed between a pair of upper and lower springs 213. The right inter-spring block 212 is interposed between a pair of upper and lower springs 213 on the right side. With the four springs 213, the distance between the upper end support plate 210 and the lower end support plate 211 can be expanded and contracted in the vertical direction.

[動き]
次に、本実施形態の撹拌装置の動きについて説明する。図4に、本実施形態の撹拌装置の回転位置θ=90°における前面図を示す。図5に、同撹拌装置の回転位置θ=180°における前面図を示す。図6に、同撹拌装置の回転位置θ=270°における前面図を示す。図7に、回転位置と密閉容器のストロークとの関係を表すグラフを示す。なお、図3〜図7に示す回転位置は、回転軸42に対する、第一アーム400と第二アーム401との連結部aの位置に対応している。図3〜図7においては、説明の便宜上、ストッパ35に右上がりハッチングを、衝突ブロック20に左上がりハッチングを、それぞれ施して示す。
[Movement]
Next, the movement of the stirring device of this embodiment will be described. In FIG. 4, the front view in rotational position (theta) = 90 degrees of the stirring apparatus of this embodiment is shown. FIG. 5 shows a front view of the stirring device at the rotational position θ = 180 °. FIG. 6 shows a front view of the stirring device at the rotational position θ = 270 °. FIG. 7 shows a graph showing the relationship between the rotation position and the stroke of the sealed container. 3 to 7 correspond to the position of the connecting portion a between the first arm 400 and the second arm 401 with respect to the rotation shaft 42. 3 to 7, for convenience of explanation, the stopper 35 is shown with a right-up hatching, and the collision block 20 is shown with a left-up hatching.

モータ41からの駆動力が回転軸42に伝達されると、回転軸42は、自身の軸周りに回転する。このため、第一アーム400および第二アーム401も、回転位置θ=0°→90°→270°→360°(=0°)の順に、前方から見て反時計回りに回転する。ここで、第二アーム401には、ストローク調整部21の下端支持板211が連結されている。一方、図1に示すように、ストローク調整部21を備える支持部材2の移動方向は、2本のガイドレール32および4個のスライダ23により、上下方向に規制されている。このため、第二アーム401の回転により、支持部材2は上下方向に往復動する。   When the driving force from the motor 41 is transmitted to the rotating shaft 42, the rotating shaft 42 rotates around its own axis. For this reason, the first arm 400 and the second arm 401 also rotate counterclockwise when viewed from the front in the order of the rotational position θ = 0 ° → 90 ° → 270 ° → 360 ° (= 0 °). Here, the lower arm support plate 211 of the stroke adjusting unit 21 is connected to the second arm 401. On the other hand, as shown in FIG. 1, the moving direction of the support member 2 including the stroke adjusting unit 21 is regulated in the vertical direction by the two guide rails 32 and the four sliders 23. For this reason, the support member 2 reciprocates in the vertical direction by the rotation of the second arm 401.

図3に示すように、回転位置θ=0°(下死点)においては、支持部材2の2個の衝突ブロック20の下面が、下方の2個のストッパ35の上面に衝突している。このため、図7に示すように、衝突ブロック20がストッパ35に衝突しない場合のストローク(点線)に対して、実際のストローク(実線)は、短くなっている。なお、ストローク差(点線と実線との差)は、ストローク調整部21の4個のスプリング213が伸長することにより、吸収される。   As shown in FIG. 3, at the rotational position θ = 0 ° (bottom dead center), the lower surfaces of the two collision blocks 20 of the support member 2 collide with the upper surfaces of the two lower stoppers 35. For this reason, as shown in FIG. 7, the actual stroke (solid line) is shorter than the stroke (dotted line) when the collision block 20 does not collide with the stopper 35. The stroke difference (difference between the dotted line and the solid line) is absorbed by the extension of the four springs 213 of the stroke adjustment unit 21.

図4に示すように、回転位置θ=90°においては、支持部材2の2個の衝突ブロック20が、下方の2個のストッパ35から離間して、上昇している。   As shown in FIG. 4, at the rotational position θ = 90 °, the two collision blocks 20 of the support member 2 are lifted apart from the two stoppers 35 below.

図5に示すように、回転位置θ=180°(上死点)においては、支持部材2の2個の衝突ブロック20の上面が、上方の2個のストッパ35の下面に衝突している。このため、図7に示すように、衝突ブロック20がストッパ35に衝突しない場合のストローク(点線)に対して、実際のストローク(実線)は、短くなっている。なお、ストローク差(点線と実線との差)は、ストローク調整部21の4個のスプリング213が収縮することにより、吸収される。   As shown in FIG. 5, at the rotational position θ = 180 ° (top dead center), the upper surfaces of the two collision blocks 20 of the support member 2 collide with the lower surfaces of the two upper stoppers 35. For this reason, as shown in FIG. 7, the actual stroke (solid line) is shorter than the stroke (dotted line) when the collision block 20 does not collide with the stopper 35. The stroke difference (difference between the dotted line and the solid line) is absorbed by the four springs 213 of the stroke adjusting unit 21 contracting.

図6に示すように、回転位置θ=270°においては、支持部材2の2個の衝突ブロック20が、上方の2個のストッパ35から離間して、下降している。この後、再び、図3に示す回転位置θ=0°の状態になる。   As shown in FIG. 6, at the rotational position θ = 270 °, the two collision blocks 20 of the support member 2 are separated from the two upper stoppers 35 and are lowered. Thereafter, the rotation position θ = 0 ° shown in FIG.

このように、第二アーム401の回転に伴って、支持部材2つまり密閉容器5は、上下方向に往復動を繰り返す。密閉容器5のストロークの上死点は、上方の2個のストッパ35により規制される。密閉容器5のストロークの下死点は、下方の2個のストッパ35により規制される。密閉容器5の移動方向は、上死点で上→下に、下死点で下→上に、それぞれ反転する。この際、密閉容器5内の発泡ウレタン樹脂原料に、慣性力に起因する衝撃力が加わる。   Thus, with the rotation of the second arm 401, the support member 2, that is, the sealed container 5, repeats reciprocation in the vertical direction. The top dead center of the stroke of the sealed container 5 is regulated by the two upper stoppers 35. The bottom dead center of the stroke of the sealed container 5 is regulated by the two stoppers 35 below. The moving direction of the sealed container 5 is reversed from top to bottom at the top dead center and from bottom to top at the bottom dead center. At this time, an impact force due to an inertial force is applied to the foamed urethane resin raw material in the sealed container 5.

<ウレタン発泡成形体の製造方法>
次に、本実施形態のウレタン発泡成形体の製造方法について説明する。本実施形態のウレタン発泡成形体の製造方法においては、上記撹拌装置1を用いて発泡ウレタン樹脂原料を撹拌した後、当該発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形して、ウレタン発泡成形体を製造する。本実施形態のウレタン発泡成形体の製造方法は、収容工程と、撹拌工程と、注型工程と、発泡成形工程と、を有している。
<Method for producing urethane foam molding>
Next, the manufacturing method of the urethane foam molding of this embodiment is demonstrated. In the method for producing a urethane foam molded body of the present embodiment, after the foamed urethane resin raw material is stirred using the stirring device 1, the foamed urethane resin raw material is foam-molded to manufacture a urethane foam molded body. The manufacturing method of the urethane foam molding of this embodiment has an accommodation process, a stirring process, a casting process, and a foam molding process.

[収容工程]
本工程においては、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を、密閉容器に収容する。図8に、本工程の概念図を示す。(a)は原料投入時を、(b)は密閉時を、各々示す。図8においては、説明の便宜上、フィラーの量を誇張して示す。図8(a)に示すように、まず、計量されたフィラーFを、容器本体50の中に投入する。次に、予め調製された液体原料U1を、同容器本体50の中に投入する。そして、図8(b)に示すように、容器本体50の開口部に蓋51を被せて、密閉する。本実施形態において、発泡ウレタン樹脂原料U2は、フィラーFと液体原料U1とからなる。密閉容器5における発泡ウレタン樹脂原料U2の充填率は、約30体積%である。
[Containment process]
In this step, the urethane foam resin material having a polyol component, a polyisocyanate component, and a filler is housed in a sealed container. FIG. 8 shows a conceptual diagram of this process. (A) shows when the raw material is charged, and (b) shows when the material is sealed. In FIG. 8, the amount of filler is exaggerated for convenience of explanation. As shown in FIG. 8A, first, the weighed filler F is put into the container body 50. Next, the liquid raw material U1 prepared in advance is put into the container main body 50. And as shown in FIG.8 (b), the cover 51 is put on the opening part of the container main body 50, and it seals. In the present embodiment, the urethane foam resin raw material U2 includes a filler F and a liquid raw material U1. The filling rate of the foamed urethane resin raw material U2 in the sealed container 5 is about 30% by volume.

フィラーFとしては、膨張黒鉛粒子の表面にステンレス鋼粒子が付着した複合粒子と、天然黒鉛粒子の表面にステンレス鋼粒子が付着した複合粒子と、を同量ずつ使用した。フィラーFの配合量は、製造するウレタン発泡成形体の体積を100体積%とした場合の約4体積%である。また、液体原料U1については、ポリオール成分のポリエーテルポリオール、架橋剤、発泡剤、および触媒等を含むプレミックスポリオール(POL)と、ポリイソシアネート成分のジフェニルメタンジイソシアネート(MDI)と、を混合して調製した。   As the filler F, the same amount of composite particles having stainless steel particles attached to the surface of expanded graphite particles and composite particles having stainless steel particles attached to the surface of natural graphite particles were used. The compounding quantity of the filler F is about 4 volume% when the volume of the urethane foam molding to manufacture is 100 volume%. In addition, the liquid raw material U1 is prepared by mixing a polyether polyol as a polyol component, a premix polyol (POL) containing a crosslinking agent, a foaming agent, and a catalyst, and diphenylmethane diisocyanate (MDI) as a polyisocyanate component. did.

[撹拌工程]
本工程においては、密閉容器を往復動させて、発泡ウレタン樹脂原料を撹拌する。図9に、本工程の概念図を示す。まず、発泡ウレタン樹脂原料U2を収容した密閉容器5を、前出図1に示した撹拌装置1に設置する。具体的には、密閉容器5を支持部材2の上板220の上面に配置して、容器保持部24により固定する。次に、モータ41の電源をONにして、第一アーム400および第二アーム401の回転により、支持部材2を上下方向に往復動させる。これにより、密閉容器5が上下方向に往復動する。すると、図9に示すように、密閉容器5内の発泡ウレタン樹脂原料U2は、慣性力により、主に蓋51および底面に衝突して反転を繰り返す。これにより、フィラーFと液体原料U1とが混合される。密閉容器5の往復動を、周波数2.8Hzで約7秒間行った後、モータ41の電源をOFFにして、撹拌を終了する。
[Stirring step]
In this step, the closed container is reciprocated to stir the foamed urethane resin material. In FIG. 9, the conceptual diagram of this process is shown. First, the sealed container 5 containing the foamed urethane resin raw material U2 is installed in the stirring device 1 shown in FIG. Specifically, the sealed container 5 is arranged on the upper surface of the upper plate 220 of the support member 2 and fixed by the container holding unit 24. Next, the power of the motor 41 is turned on, and the support member 2 is reciprocated in the vertical direction by the rotation of the first arm 400 and the second arm 401. Thereby, the airtight container 5 reciprocates up and down. Then, as shown in FIG. 9, the foamed urethane resin material U <b> 2 in the sealed container 5 mainly collides with the lid 51 and the bottom surface due to inertial force and repeats reversal. Thereby, the filler F and the liquid raw material U1 are mixed. After the reciprocating motion of the sealed container 5 is performed at a frequency of 2.8 Hz for about 7 seconds, the power of the motor 41 is turned off and the stirring is finished.

[注型工程]
本工程においては、発泡ウレタン樹脂原料を密閉容器から排出し、成形型のキャビティに注入する。図10に、本工程の概念図を示す。まず、密閉容器5を撹拌装置1から取り外し、蓋51を開ける。次に、図10に示すように、容器本体50の開口部から、撹拌された発泡ウレタン樹脂原料U2を、成形型6の下型60D(後述する図11、図12参照。)のキャビティ61内に注入する。そして、下型60Dに上型60Uを合体させて、成形型6を型締めする。
[Casting process]
In this step, the foamed urethane resin material is discharged from the sealed container and injected into the mold cavity. In FIG. 10, the conceptual diagram of this process is shown. First, the sealed container 5 is removed from the stirring device 1 and the lid 51 is opened. Next, as shown in FIG. 10, the agitated urethane resin material U <b> 2 from the opening of the container body 50 is placed in the cavity 61 of the lower mold 60 </ b> D of the mold 6 (see FIGS. 11 and 12 described later). Inject. Then, the upper mold 60U is united with the lower mold 60D, and the mold 6 is clamped.

[発泡成形工程]
本工程においては、成形型を磁気誘導発泡成形装置に設置して、発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形する。まず、磁気誘導発泡成形装置の構成について説明する。図11に、磁気誘導発泡成形装置の斜視図を示す。図12に、同装置の断面図を示す。図12においては、説明の便宜上、ヨーク部および芯部のハッチングを省略して示す。図11、図12に示すように、磁気誘導発泡成形装置7は、架台70と、電磁石部72と、成形型6と、を備えている。
[Foam molding process]
In this step, the molding die is installed in a magnetic induction foam molding apparatus, and the foamed urethane resin material is foam molded. First, the configuration of the magnetic induction foam molding apparatus will be described. FIG. 11 shows a perspective view of the magnetic induction foam molding apparatus. FIG. 12 shows a sectional view of the apparatus. In FIG. 12, for convenience of explanation, hatching of the yoke portion and the core portion is omitted. As shown in FIGS. 11 and 12, the magnetic induction foam molding apparatus 7 includes a gantry 70, an electromagnet portion 72, and a molding die 6.

電磁石部72は、架台70の上面に載置されている。電磁石部72と架台70とは、各々にブラケット71をねじ止めすることにより、固定されている。電磁石部72は、ヨーク部73U、73Dと、コイル部74L、74Rと、ポールピース75U、75Dと、を備えている。   The electromagnet portion 72 is placed on the upper surface of the gantry 70. The electromagnet portion 72 and the gantry 70 are fixed by screwing the bracket 71 to each. The electromagnet portion 72 includes yoke portions 73U and 73D, coil portions 74L and 74R, and pole pieces 75U and 75D.

ヨーク部73Uは、鉄製であり、平板状を呈している。ヨーク部73Dも同様に、鉄製であり、平板状を呈している。ヨーク部73U、73Dは、上下方向に対向して配置されている。   The yoke portion 73U is made of iron and has a flat plate shape. Similarly, the yoke portion 73D is made of iron and has a flat plate shape. The yoke portions 73U and 73D are arranged to face each other in the vertical direction.

コイル部74Lは、ヨーク部73U、73Dの間に介装されている。コイル部74Lは、成形型6の左側に配置されている。コイル部74Lは、上下方向に二つ重ねて配置されている。コイル部74Lは、各々、芯部740Lと導線741Lとを備えている。芯部740Lは、鉄製であり、上下方向に延びる柱状を呈している。導線741Lは、芯部740Lの外周面に巻装されている。導線741Lは、電源(図略)に接続されている。   The coil portion 74L is interposed between the yoke portions 73U and 73D. The coil portion 74L is disposed on the left side of the mold 6. Two coil portions 74L are arranged in the vertical direction. Each of the coil portions 74L includes a core portion 740L and a conducting wire 741L. The core portion 740L is made of iron and has a columnar shape extending in the vertical direction. The conducting wire 741L is wound around the outer peripheral surface of the core portion 740L. The conducting wire 741L is connected to a power source (not shown).

コイル部74Rは、ヨーク部73U、73Dの間に介装されている。コイル部74Rは、成形型6の右側に配置されている。コイル部74Rは、上下方向に二つ重ねて配置されている。コイル部74Rは、各々、コイル部74Lと同様の構成を備えている。すなわち、コイル部74Rは、芯部740Rと導線741Rとを備えている。導線741Rは、芯部740Rの外周面に巻装されている。導線741Rは、電源(図略)に接続されている。   The coil portion 74R is interposed between the yoke portions 73U and 73D. The coil portion 74 </ b> R is disposed on the right side of the mold 6. Two coil portions 74R are arranged in the vertical direction. The coil portions 74R each have the same configuration as the coil portion 74L. That is, the coil portion 74R includes a core portion 740R and a conducting wire 741R. The conducting wire 741R is wound around the outer peripheral surface of the core portion 740R. The conducting wire 741R is connected to a power source (not shown).

ポールピース75Uは、鉄製であり、平板状を呈している。ポールピース75Uは、ヨーク部73Uの下面中央に配置されている。ポールピース75Uは、ヨーク部73Uと成形型6との間に介装されている。ポールピース75Dは、鉄製であり、平板状を呈している。ポールピース75Dは、ヨーク部73Dの上面中央に配置されている。ポールピース75Dは、ヨーク部73Dと成形型6との間に介装されている。   The pole piece 75U is made of iron and has a flat plate shape. The pole piece 75U is disposed at the center of the lower surface of the yoke portion 73U. The pole piece 75U is interposed between the yoke portion 73U and the mold 6. The pole piece 75D is made of iron and has a flat plate shape. The pole piece 75D is disposed at the center of the upper surface of the yoke portion 73D. The pole piece 75D is interposed between the yoke portion 73D and the mold 6.

成形型6は、コイル部74Lとコイル部74Rとの間に、配置されている。成形型6は、上型60Uと下型60Dとを備えている。上型60Uは、アルミニウム製であり、正方形板状を呈している。下型60Dは、アルミニウム製であり、直方体状を呈している。下型60Dの上面には、凹部が形成されている。当該凹部は、上方に開口する直方体状を呈している。そして、上型60Uと下型60Dとが合体することにより、直方体状のキャビティ61(縦130mm×横130mm×厚さ20mm)が、区画されている。キャビティ61には、発泡ウレタン樹脂原料U2が充填されている。   The molding die 6 is disposed between the coil portion 74L and the coil portion 74R. The mold 6 includes an upper mold 60U and a lower mold 60D. The upper mold 60U is made of aluminum and has a square plate shape. The lower mold 60D is made of aluminum and has a rectangular parallelepiped shape. A recess is formed on the upper surface of the lower mold 60D. The said recessed part is exhibiting the rectangular parallelepiped shape opened upwards. Then, the upper die 60U and the lower die 60D are united to define a rectangular parallelepiped cavity 61 (length 130 mm × width 130 mm × thickness 20 mm). The cavity 61 is filled with a foamed urethane resin raw material U2.

次に、磁気誘導発泡成形装置7を用いた発泡成形の方法について説明する。まず、導線741Lに接続された電源および導線741Rに接続された電源を、共にオンにすると、コイル部74Lの芯部740Lの上端がN極に、下端がS極に磁化される。このため、芯部740Lに、下方から上方に向かって磁力線L(図12に点線で示す)が発生する。同様に、コイル部74Rの芯部740Rの上端がN極に、下端がS極に磁化される。このため、芯部740Rに、下方から上方に向かって磁力線Lが発生する。   Next, a foam molding method using the magnetic induction foam molding apparatus 7 will be described. First, when both the power source connected to the conducting wire 741L and the power source connected to the conducting wire 741R are turned on, the upper end of the core portion 740L of the coil portion 74L is magnetized to the N pole and the lower end is magnetized to the S pole. For this reason, a magnetic force line L (indicated by a dotted line in FIG. 12) is generated in the core portion 740L from the bottom to the top. Similarly, the upper end of the core portion 740R of the coil portion 74R is magnetized to the N pole and the lower end is magnetized to the S pole. For this reason, lines of magnetic force L are generated in the core portion 740R from below to above.

コイル部74Lの芯部740L上端から放射された磁力線Lは、ヨーク部73U、ポールピース75Uを通って、成形型6のキャビティ61内に流入する。その後、ポールピース75D、ヨーク部73Dを通って、芯部740L下端に流入する。同様に、コイル部74Rの芯部740R上端から放射された磁力線Lは、ヨーク部73U、ポールピース75Uを通って、成形型6のキャビティ61内に流入する。その後、ポールピース75D、ヨーク部73Dを通って、芯部740R下端に流入する。このように、磁力線Lは閉ループを構成するため、磁力線Lの漏洩は抑制される。また、成形型6のキャビティ61内には、上方から下方に向かって略平行な磁力線Lにより、一様な磁場が形成される。具体的には、キャビティ61内の磁束密度は、約200mTであった。また、キャビティ61内における磁束密度の差は、±3%以内であった。   The lines of magnetic force L radiated from the upper end of the core portion 740L of the coil portion 74L flow into the cavity 61 of the mold 6 through the yoke portion 73U and the pole piece 75U. Then, it flows into the lower end of the core part 740L through the pole piece 75D and the yoke part 73D. Similarly, the lines of magnetic force L radiated from the upper end of the core portion 740R of the coil portion 74R flow into the cavity 61 of the mold 6 through the yoke portion 73U and the pole piece 75U. Then, it flows into the lower end of the core portion 740R through the pole piece 75D and the yoke portion 73D. Thus, since the magnetic lines L constitute a closed loop, the leakage of the magnetic lines L is suppressed. In the cavity 61 of the mold 6, a uniform magnetic field is formed by magnetic lines of force L that are substantially parallel from the top to the bottom. Specifically, the magnetic flux density in the cavity 61 was about 200 mT. Further, the difference in magnetic flux density in the cavity 61 was within ± 3%.

発泡成形は、最初の約2分間は磁場をかけながら行い、続く約5分間は磁場をかけないで行った。発泡成形が終了した後、脱型して、ウレタン発泡成形体を得た。   Foam molding was performed while applying a magnetic field for the first about 2 minutes, and for about 5 minutes without applying a magnetic field. After the foam molding was completed, the mold was removed to obtain a urethane foam molded article.

<作用効果>
次に、本実施形態のウレタン発泡成形体の製造方法、および撹拌装置の作用効果について説明する。本実施形態の撹拌装置1によると、発泡ウレタン樹脂原料U2を収容した密閉容器5を、上下方向に周波数2.8Hzの高速で、往復動させる。すると、発泡ウレタン樹脂原料U2が、慣性力により、主に蓋51および底面に衝突して反転を繰り返す。この際、発泡ウレタン樹脂原料U2中のフィラーFは、液体原料U1中を激しく移動する。これにより、フィラーFと液体原料U1とが速やかに混合される。つまり、本実施形態の撹拌装置1によると、フィラーFを含む発泡ウレタン樹脂原料U2の撹拌を、短時間で行うことができる。
<Effect>
Next, the method for producing the urethane foam molded article of the present embodiment and the function and effect of the stirring device will be described. According to the stirring device 1 of the present embodiment, the sealed container 5 containing the foamed urethane resin raw material U2 is reciprocated in the vertical direction at a high frequency of 2.8 Hz. Then, the foamed urethane resin raw material U2 mainly collides with the lid 51 and the bottom surface due to inertial force and repeats reversal. At this time, the filler F in the urethane foam raw material U2 moves violently in the liquid raw material U1. Thereby, the filler F and the liquid raw material U1 are rapidly mixed. That is, according to the stirring apparatus 1 of this embodiment, stirring of the foaming urethane resin raw material U2 containing the filler F can be performed in a short time.

本実施形態のウレタン発泡成形体の製造方法においては、撹拌装置1を用いて発泡ウレタン樹脂原料U2を撹拌する。したがって、発泡硬化反応が進行する前に、発泡ウレタン樹脂原料U2の撹拌を完了させることができる。また、衝突撹拌法のように、予め、ポリオール成分にフィラーFを添加しておく必要はない。このため、ポリオール成分がフィラーFに染み込んだり、触媒がフィラーFに吸着するおそれは小さい。特に、本実施形態の製造方法においては、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを、予め混合して液体原料U1を調製する。このため、フィラーFへのポリオール成分の浸透や触媒の吸着を、より抑制することができる。したがって、本実施形態の製造方法によると、良好な物性を有するウレタン発泡成形体を、容易に製造することができる。   In the method for producing a urethane foam molded body of the present embodiment, the foamed urethane resin raw material U2 is stirred using the stirring device 1. Therefore, stirring of the foamed urethane resin raw material U2 can be completed before the foam curing reaction proceeds. Further, unlike the collision stirring method, it is not necessary to add the filler F to the polyol component in advance. For this reason, there is little possibility that the polyol component will soak into the filler F or the catalyst will be adsorbed on the filler F. In particular, in the manufacturing method of this embodiment, the polyol component and the polyisocyanate component are mixed in advance to prepare the liquid raw material U1. For this reason, the penetration of the polyol component into the filler F and the adsorption of the catalyst can be further suppressed. Therefore, according to the manufacturing method of the present embodiment, a urethane foam molded article having good physical properties can be easily manufactured.

本実施形態の撹拌装置1によると、発泡ウレタン樹脂原料U2の混合に、撹拌羽根を使用しない。このため、撹拌するごとに、撹拌羽根を洗浄する必要はない。したがって、洗浄作業の負担が低減され、一連の製造工程を自動化しやすい。また、撹拌羽根を使用しないため、フィラーFの添加により原料粘度が大きくなっても、混合することができる。したがって、撹拌装置1を用いた本実施形態の製造方法によると、例えば、フィラーFを多量に配合したウレタン発泡成形体についても、製造することができる。また、本実施形態においては、フィラーFとして複合粒子を使用する。しかし、撹拌時に撹拌羽根を使用しないため、フィラーFが粉砕されるおそれが小さい。つまり、熱伝導性粒子と磁性粒子とが剥離しにくい。   According to the stirring device 1 of the present embodiment, no stirring blade is used for mixing the urethane foam resin raw material U2. For this reason, it is not necessary to wash a stirring blade | wing every time it stirs. Therefore, the burden of the cleaning work is reduced, and it is easy to automate a series of manufacturing processes. Moreover, since the stirring blade is not used, even if the raw material viscosity is increased by the addition of the filler F, mixing can be performed. Therefore, according to the manufacturing method of this embodiment using the stirrer 1, for example, a urethane foam molded body in which a large amount of the filler F is blended can also be manufactured. In the present embodiment, composite particles are used as the filler F. However, since the stirring blade is not used during stirring, the possibility that the filler F is crushed is small. That is, the heat conductive particles and the magnetic particles are difficult to peel off.

また、複合粒子は、磁性粒子と熱伝導性粒子とを有する。このため、同量の磁性粒子のみを含む態様と比較して、ウレタン発泡成形体の熱伝導性が大きくなる。また、配合量が比較的少量でも、熱伝導性の向上効果を得ることができる。したがって、フィラーFを配合したことによる、ウレタン発泡成形体の物性への影響を、小さくすることができる。また、フィラーFの配合量が低減されることにより、ウレタン発泡成形体の軽量化や、コスト削減が可能になる。   Moreover, the composite particles have magnetic particles and heat conductive particles. For this reason, compared with the aspect containing only the same amount of magnetic particles, the thermal conductivity of the urethane foam molded article is increased. Moreover, even if a compounding quantity is comparatively small, the improvement effect of heat conductivity can be acquired. Therefore, the influence on the physical properties of the urethane foam molded product by blending the filler F can be reduced. Moreover, when the compounding quantity of the filler F is reduced, the weight reduction of a urethane foaming molded object and cost reduction are attained.

本実施形態の撹拌装置1においては、スライダ23とガイドレール32とにより、密閉容器5の移動方向を規制することができる。また、支持部材2を、上死点および下死点においてストッパ35と衝突させる。すると、発泡ウレタン樹脂原料U2に、慣性力に起因する衝撃力が加わる。これにより、発泡ウレタン樹脂原料U2が加速され、密閉容器5内における動きが大きくなる。その結果、発泡ウレタン樹脂原料U2を構成するフィラーFと液体原料U1との混合が、促進される。ここで、支持部材2は、ストローク調整部21を備えている。ストローク調整部21の4個のスプリング213の伸縮により、第二アーム401の回転を許容しながら、支持部材2をストッパ35に衝突させることができる。また、第一アーム400、第二アーム401の長さを調整することにより、密閉容器5のストロークを調整することができる。また、ストッパ35の位置を調整することにより、密閉容器5のストロークを調整することができる。   In the stirring device 1 of the present embodiment, the moving direction of the sealed container 5 can be regulated by the slider 23 and the guide rail 32. Further, the support member 2 is caused to collide with the stopper 35 at the top dead center and the bottom dead center. Then, the impact force resulting from the inertial force is applied to the urethane foam raw material U2. Thereby, the foamed urethane resin raw material U2 is accelerated, and the movement in the sealed container 5 is increased. As a result, mixing of the filler F and the liquid raw material U1 constituting the urethane foam resin raw material U2 is promoted. Here, the support member 2 includes a stroke adjustment unit 21. The support member 2 can collide with the stopper 35 while allowing the second arm 401 to rotate by the expansion and contraction of the four springs 213 of the stroke adjusting unit 21. Moreover, the stroke of the airtight container 5 can be adjusted by adjusting the lengths of the first arm 400 and the second arm 401. Further, the stroke of the closed container 5 can be adjusted by adjusting the position of the stopper 35.

本実施形態においては、密閉容器5を上下方向に往復動させる。そして、密閉容器5における発泡ウレタン樹脂原料U2の充填率は、約30体積%である。換言すれば、密閉容器5内の上方約70体積%は、空間である。よって、密閉容器5内の空間を利用して、発泡ウレタン樹脂原料U2を大きく動かすことができる。これにより、フィラーFと液体原料U1とが、速やかに混合する。   In the present embodiment, the hermetic container 5 is reciprocated in the vertical direction. And the filling rate of the urethane-urethane resin raw material U2 in the airtight container 5 is about 30 volume%. In other words, about 70% by volume above the closed container 5 is a space. Therefore, the foamed urethane resin raw material U2 can be moved greatly by utilizing the space in the sealed container 5. Thereby, the filler F and the liquid raw material U1 mix rapidly.

<その他>
以上、本発明のウレタン発泡成形体の製造方法、および撹拌装置の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
<Others>
In the above, the manufacturing method of the urethane foam molding of this invention and embodiment of the stirring apparatus were demonstrated. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.

例えば、上記実施形態においては、密閉容器を上下方向に直線状に往復動させた。しかし、密閉容器を、振り子状に往復させてもよい。また、往復動の方向は、左右方向、あるいは斜め方向でもよい。また、往復動のストローク、周波数についても限定されない。発泡ウレタン樹脂原料の構成原料を、より短時間で均一に混合させるには、往復動のストロークを小さくして、周波数を大きくするとよい。例えば、周波数を、2Hz以上とするとよい。5Hz以上とすると、より好適である。また、密閉容器を往復動させる時間(撹拌時間)についても、特に限定されない。撹拌状態と、発泡ウレタン樹脂原料の発泡硬化反応の進行状態と、を考慮して、適宜決定すればよい。   For example, in the above embodiment, the hermetic container is reciprocated linearly in the vertical direction. However, the sealed container may be reciprocated like a pendulum. Further, the reciprocating direction may be the left-right direction or the oblique direction. Further, the stroke and frequency of the reciprocating motion are not limited. In order to mix the constituent raw materials of the foamed urethane resin raw material uniformly in a shorter time, it is preferable to reduce the reciprocating stroke and increase the frequency. For example, the frequency may be 2 Hz or higher. If it is 5 Hz or more, it is more suitable. Further, the time for reciprocating the closed container (stirring time) is not particularly limited. What is necessary is just to determine suitably considering a stirring state and the advancing state of the foam hardening reaction of a foaming urethane resin raw material.

上記実施形態においては、支持部材を、上死点および下死点においてストッパと衝突させた。しかし、ストッパは必ずしも必要ではない。駆動部の構成も、特に限定されない。例えば、リンク機構部の代わりにカム機構部を配置してもよい。また、モータとしてリニアモータを配置してもよい。モータの代わりにボールねじ、流体(オイル、エア)シリンダを配置してもよい。また、ガイドレールの代わりに丸棒状のガイドロッドを配置してもよい。この場合、スライダに、ガイドロッドが挿通される被ガイド孔を穿設してもよい。   In the above embodiment, the support member is caused to collide with the stopper at the top dead center and the bottom dead center. However, the stopper is not always necessary. The configuration of the drive unit is not particularly limited. For example, a cam mechanism portion may be arranged instead of the link mechanism portion. Moreover, you may arrange | position a linear motor as a motor. A ball screw and a fluid (oil, air) cylinder may be arranged instead of the motor. Moreover, you may arrange | position a round rod-shaped guide rod instead of a guide rail. In this case, a guided hole through which the guide rod is inserted may be formed in the slider.

密閉容器を固定する容器保持部の構成は、特に限定されない。例えば、容器保持部として、トグルクランプ等を用いてもよい。具体的には、側柱240の上面にトグルクランプを配置し、密閉容器5の蓋51を押圧してもよい。   The structure of the container holding part for fixing the sealed container is not particularly limited. For example, a toggle clamp or the like may be used as the container holding unit. Specifically, a toggle clamp may be disposed on the upper surface of the side column 240 and the lid 51 of the sealed container 5 may be pressed.

また、密閉容器の形状、大きさ等は、特に限定されない。例えば、密閉容器を、発泡ウレタン樹脂原料を排出可能な押出部材を備えて構成してもよい。押出部材としては、密閉容器の側壁に沿って、発泡ウレタン樹脂原料を開口部方向に押し出せるものが望ましい。図13に、押出部材を備えた密閉容器の一例の断面図を示す。図13は、発泡ウレタン樹脂原料の撹拌が終了した直後の状態を示す。また、図14に、発泡ウレタン樹脂原料の排出時における同密閉容器の断面図を示す。   Further, the shape, size, etc. of the sealed container are not particularly limited. For example, you may comprise an airtight container provided with the extrusion member which can discharge | emit foaming urethane resin raw material. As the extrusion member, one that can extrude the foamed urethane resin raw material in the direction of the opening along the side wall of the sealed container is desirable. In FIG. 13, sectional drawing of an example of the airtight container provided with the extrusion member is shown. FIG. 13 shows a state immediately after the stirring of the foamed urethane resin raw material is completed. Further, FIG. 14 shows a cross-sectional view of the sealed container at the time of discharging the foamed urethane resin raw material.

図13に示すように、密閉容器5は、容器本体50と蓋51とを備えている。密閉容器5の内部には、発泡ウレタン樹脂原料U2が収容されている。容器本体50は、筒部500と底板501とを備えている。筒部500は、鋼製であって、上下に開口する円筒状を呈している。底板501は、鋼製であって、円板状を呈している。底板501は、筒部500の下方の開口部に配置されている。底板501の直径は、筒部500の内径と同じである。蓋51は、鋼製であって、円板状を呈している。蓋51は、筒部500の上方の開口部に、開閉可能に配置されている。   As shown in FIG. 13, the sealed container 5 includes a container body 50 and a lid 51. Inside the airtight container 5, a foamed urethane resin material U <b> 2 is accommodated. The container body 50 includes a cylindrical portion 500 and a bottom plate 501. The cylinder part 500 is made of steel and has a cylindrical shape that opens up and down. The bottom plate 501 is made of steel and has a disk shape. The bottom plate 501 is disposed in the opening below the cylindrical portion 500. The diameter of the bottom plate 501 is the same as the inner diameter of the cylindrical portion 500. The lid 51 is made of steel and has a disk shape. The lid 51 is disposed in an opening above the cylinder portion 500 so as to be opened and closed.

発泡ウレタン樹脂原料U2の収容時から撹拌終了時までは、底板501は、図示しない固定部材により、筒部500に固定されている。一方、発泡ウレタン樹脂原料U2の排出時には、蓋51を外すと共に、底板501の固定を解除する。これにより、底板501は、図14に示すように、押圧ジグ52で押圧することにより、筒部500の開口部方向に移動可能になる。このように、底板501は、発泡ウレタン樹脂原料U2の排出時には、筒部500に沿って移動可能である。底板501は、本発明の「押出部材」の概念に含まれる。   From the time when the foamed urethane resin raw material U2 is accommodated until the end of stirring, the bottom plate 501 is fixed to the cylindrical portion 500 by a fixing member (not shown). On the other hand, when the foamed urethane resin material U2 is discharged, the lid 51 is removed and the bottom plate 501 is released. Thereby, as shown in FIG. 14, the bottom plate 501 can be moved in the direction of the opening of the cylindrical portion 500 by being pressed by the pressing jig 52. Thus, the bottom plate 501 is movable along the cylindrical portion 500 when the urethane foam resin material U2 is discharged. The bottom plate 501 is included in the concept of the “extrusion member” of the present invention.

ここで、押圧ジグ52は、ピストン520と、ロッド521と、を備えている(図14においては、説明の便宜上、押圧ジグ52のハッチングを省略して示す)。ピストン520は、円板状を呈している。ピストン520の直径は、底板501の直径と略同じである。ロッド521は、ピストン520の上面中央に配置されている。図14中、白抜き矢印で示すように、ロッド521を斜め下方に移動させると、ピストン520は、底板501と共に、筒部500の内部を開口部方向に移動する。これにより、当該開口部から発泡ウレタン樹脂原料U2を、速やかに排出させることができる。この際、底板501の側周面は、筒部500の内周面と摺接する。よって、発泡ウレタン樹脂原料U2が容器本体50に残存しにくい。つまり、原料のロスが少ない。また、容器本体50の洗浄を、不要にすることができる。こうすることにより、洗浄作業の負担が無くなり、一連の製造工程を自動化しやすい。また、洗浄に用いる溶剤により、環境を汚染するおそれも小さくなる。   Here, the pressing jig 52 includes a piston 520 and a rod 521 (in FIG. 14, for convenience of explanation, the pressing jig 52 is omitted from the hatching). The piston 520 has a disk shape. The diameter of the piston 520 is substantially the same as the diameter of the bottom plate 501. The rod 521 is disposed at the center of the upper surface of the piston 520. In FIG. 14, when the rod 521 is moved obliquely downward as indicated by the white arrow, the piston 520 moves along with the bottom plate 501 in the cylindrical portion 500 toward the opening. Thereby, the foamed urethane resin material U2 can be quickly discharged from the opening. At this time, the side peripheral surface of the bottom plate 501 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 500. Therefore, the foamed urethane resin material U <b> 2 is unlikely to remain in the container body 50. That is, there is little loss of raw materials. Moreover, the cleaning of the container body 50 can be eliminated. By doing so, the burden of cleaning work is eliminated, and a series of manufacturing processes can be easily automated. In addition, the solvent used for cleaning is less likely to contaminate the environment.

上記実施形態においては、ポリオール成分とポリイソシアネート成分とを予め混合した液体原料を使用した。しかし、ポリオール成分とポリイソシアネート成分との予備混合は、必ずしも必要ではない。すなわち、収容工程において、ポリオール成分、ポリイソシアネート成分、フィラーの他、架橋剤、発泡剤、触媒等の原料を、各々、密閉容器の中に投入してもよい。また、発泡ウレタン樹脂原料の充填率は、密閉容器の形状に応じて、適宜決定すればよい。例えば、60体積%以下が好適である。   In the said embodiment, the liquid raw material which mixed the polyol component and the polyisocyanate component previously was used. However, premixing of the polyol component and the polyisocyanate component is not always necessary. That is, in the housing step, raw materials such as a crosslinking agent, a foaming agent, a catalyst, etc., in addition to the polyol component, the polyisocyanate component, and the filler, may be charged into the sealed container. Moreover, what is necessary is just to determine the filling rate of a foaming urethane resin raw material suitably according to the shape of an airtight container. For example, 60 volume% or less is suitable.

上記実施形態においては、フィラーとして磁性粒子を含む複合粒子を使用したため、磁場をかけながら発泡成形した。しかし、フィラーの磁場配向が必要ない場合には、勿論、磁場をかけずに、発泡成形を行えばよい。また、磁場をかけながら発泡成形する場合、使用する装置、成形条件等については、特に限定されない。例えば、発泡ウレタン樹脂原料の粘度が比較的小さい間に磁場をかけると、磁性粒子が配向しやすい。   In the above embodiment, since composite particles containing magnetic particles are used as the filler, foam molding is performed while applying a magnetic field. However, if the magnetic field orientation of the filler is not necessary, of course, foam molding may be performed without applying a magnetic field. In addition, when foam molding is performed while applying a magnetic field, the apparatus to be used, molding conditions and the like are not particularly limited. For example, when a magnetic field is applied while the viscosity of the foamed urethane resin material is relatively small, the magnetic particles are easily oriented.

フィラーの材質は、ウレタン発泡成形体の用途等に応じて、適宜選択すればよい。例えば、熱伝導性の向上を図る場合には、熱伝導率が大きい材料、例えば、黒鉛、炭素繊維等の炭素材料、アルミニウム、金、銀、銅、およびこれらを母材とする合金等が好適である。また、配向して熱の伝達経路を形成するという観点から、磁性材料も好適である。例えば、鉄、ニッケル、コバルト、ガドリニウム、ステンレス鋼、マグネタイト、マグヘマイト、マンガン亜鉛フェライト、バリウムフェライト、ストロンチウムフェライト等の強磁性体、MnO、Cr、FeCl、MnAs等の反強磁性体、およびこれらを用いた合金類が挙げられる。なお、フィラーとして磁性粒子を含有する場合、ウレタン発泡成形体の自己消火性が低下するおそれがある。したがって、難燃性の向上を図る場合には、フィラーとして、難燃効果を有する膨張黒鉛等を用いることが望ましい。 What is necessary is just to select the material of a filler suitably according to the use etc. of a urethane foam molding. For example, when improving thermal conductivity, materials having high thermal conductivity, for example, carbon materials such as graphite and carbon fiber, aluminum, gold, silver, copper, and alloys based on these are suitable. It is. In addition, a magnetic material is also preferable from the viewpoint of orientation and formation of a heat transfer path. For example, ferromagnetics such as iron, nickel, cobalt, gadolinium, stainless steel, magnetite, maghemite, manganese zinc ferrite, barium ferrite, strontium ferrite, antiferromagnetic materials such as MnO, Cr 2 O 3 , FeCl 2 , MnAs, And alloys using them. In addition, when a magnetic particle is contained as a filler, there exists a possibility that the self-extinguishing property of a urethane foam molding may fall. Therefore, in order to improve flame retardancy, it is desirable to use expanded graphite or the like having a flame retarding effect as a filler.

また、上記実施形態のように、種類の異なる複数の粒子を複合化した複合粒子を用いてもよい。複合粒子は、湿式での静電吸着法や、乾式での粉砕混合法、撹拌造粒法、メカノケミカル法等により製造することができる。例えば、撹拌造粒法により、熱伝導性粒子の表面に磁性粒子を付着させた複合粒子を製造する場合、熱伝導性粒子の粉末、磁性粒子の粉末、および両者を接着するためのバインダーを含む原料を、高速撹拌して造粒すればよい。撹拌造粒法によると、熱伝導性粒子と磁性粒子とを、バインダーによりソフトに接着させることができる。このため、熱伝導性粒子が、熱伝導性が高い形状(アスペクト比が大きな形状)を有する場合でも、その形状を崩すことなく、磁性粒子と複合化することができる。バインダーの種類は、熱伝導性粒子および磁性粒子の種類、発泡成形への影響等を考慮して、適宜選択すればよい。複合粒子の製造時には、高速撹拌により摩擦熱が生じる。このため、バインダーとしては、揮発性の無いものが望ましい。また、環境面を考慮すると、水系のバインダーが好適である。水系のバインダーとしては、例えば、メチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、ポリビニルアルコール等が挙げられる。   Moreover, you may use the composite particle which compounded several kind of particle | grains like the said embodiment. The composite particles can be produced by a wet electrostatic adsorption method, a dry pulverization and mixing method, a stirring granulation method, a mechanochemical method, or the like. For example, when producing composite particles in which magnetic particles are adhered to the surface of thermally conductive particles by the agitation granulation method, a powder for thermally conductive particles, a powder for magnetic particles, and a binder for adhering both are included. The raw material may be granulated with high-speed stirring. According to the stirring granulation method, the heat conductive particles and the magnetic particles can be softly bonded with the binder. For this reason, even when the thermally conductive particles have a shape with a high thermal conductivity (a shape with a large aspect ratio), they can be combined with the magnetic particles without breaking the shape. The type of binder may be appropriately selected in consideration of the types of heat conductive particles and magnetic particles, the influence on foam molding, and the like. During the production of composite particles, frictional heat is generated by high-speed stirring. For this reason, as a binder, a non-volatile thing is desirable. In view of the environment, a water-based binder is preferable. Examples of the aqueous binder include methyl cellulose, carboxymethyl cellulose, hydroxypropyl methyl cellulose, and polyvinyl alcohol.

発泡ウレタン樹脂原料を構成するポリオール成分、ポリイソシアネート成分については、既に公知の原料を採用すればよい。ポリオール成分としては、多価ヒドロキシ化合物、ポリエーテルポリオール類、ポリエステルポリオール類、ポリマーポリオール類、ポリエーテルポリアミン類、ポリエステルポリアミン類、アルキレンポリオール類、ウレア分散ポリオール類、メラミン変性ポリオール類、ポリカーボネートポリオール類、アクリルポリオール類、ポリブタジエンポリオール類、フェノール変性ポリオール類等の中から適宜選択すればよい。また、ポリイソシアネート成分としては、トリレンジイソシアネート、フェニレンジイソシアネート、キシリレンジイソシアネート、ジフェニルメタンジイソシアネート、トリフェニルメタントリイソシアネート、ポリメチレンポリフェニルイソシアネート、ナフタレンジイソシアネート、およびこれらの誘導体(例えばポリオール類との反応により得られるプレポリマー類、変成ポリイソシアネート類等)等の中から適宜選択すればよい。   For the polyol component and polyisocyanate component constituting the foamed urethane resin material, known materials may be employed. Examples of the polyol component include polyvalent hydroxy compounds, polyether polyols, polyester polyols, polymer polyols, polyether polyamines, polyester polyamines, alkylene polyols, urea-dispersed polyols, melamine-modified polyols, polycarbonate polyols, What is necessary is just to select suitably from acrylic polyols, polybutadiene polyols, phenol modified polyols, etc. Polyisocyanate components include tolylene diisocyanate, phenylene diisocyanate, xylylene diisocyanate, diphenylmethane diisocyanate, triphenylmethane triisocyanate, polymethylene polyphenyl isocyanate, naphthalene diisocyanate, and derivatives thereof (for example, obtained by reaction with polyols). May be appropriately selected from among prepolymers, modified polyisocyanates and the like.

発泡ウレタン樹脂原料は、さらに、触媒、発泡剤、整泡剤、可塑剤、架橋剤、難燃剤、帯電防止剤、減粘剤、安定剤、充填剤、着色剤等を有していてもよい。触媒の種類により、発泡、硬化の反応速度を調整することができる。また、可塑剤、減粘剤等を配合することにより、発泡ウレタン樹脂原料の粘度を調整することができる。触媒としては、テトラエチレンジアミン、トリエチレンジアミン、ジメチルエタノールアミン等のアミン系触媒や、ラウリン酸錫、オクタン酸錫等の有機金属系触媒が挙げられる。発泡剤としては水が好適である。水以外には、塩化メチレン、フロン類、COガス等が挙げられる。整泡剤としてはシリコーン系整泡剤が、架橋剤としてはトリエタノールアミン、ジエタノールアミン等が好適である。 The foamed urethane resin raw material may further have a catalyst, a foaming agent, a foam stabilizer, a plasticizer, a crosslinking agent, a flame retardant, an antistatic agent, a viscosity reducing agent, a stabilizer, a filler, a colorant, and the like. . Depending on the type of catalyst, the reaction rate of foaming and curing can be adjusted. Moreover, the viscosity of a foaming urethane resin raw material can be adjusted by mix | blending a plasticizer, a viscosity reducing agent, etc. Examples of the catalyst include amine-based catalysts such as tetraethylenediamine, triethylenediamine, and dimethylethanolamine, and organometallic catalysts such as tin laurate and tin octoate. Water is preferred as the foaming agent. In addition to water, methylene chloride, chlorofluorocarbons, CO 2 gas, and the like can be given. As the foam stabilizer, a silicone foam stabilizer is suitable, and as the crosslinking agent, triethanolamine, diethanolamine and the like are suitable.

次に、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明する。   Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples.

<複合粒子の製造>
次のようにして、複合粒子を製造した。熱伝導性粒子として、膨張黒鉛粉末(三洋貿易(株)から購入した「SYZR502FP」)、および天然黒鉛粉末(日本黒鉛工業(株)製「F♯2」、薄片状、平均粒子径130μm、熱伝導率250W/m・K)を用い、磁性粒子として、ステンレス鋼粉末(大同特殊鋼(株)製「DAP410L」、SUS410、球状、平均粒子径10μm)を用いて、複合粒子を製造した。まず、膨張黒鉛粉末50質量部と、天然黒鉛粉末50質量部と、ステンレス鋼粉末175質量部と、バインダーとしてのヒドロキシプロピルメチルセルロース(信越化学工業(株)製「TC−5」)2質量部と、を高速撹拌型混合造粒機((株)奈良機械製作所製「NMG−1L」)の容器内へ投入して、約3分間混合した。次に、水を添加して、さらに20分間混合した。得られた粉末を乾燥して、膨張黒鉛粒子の表面にステンレス鋼粒子が付着した複合粒子Aと、天然黒鉛粒子の表面にステンレス鋼粒子が付着した複合粒子Bと、の混合粉末を得た。
<Production of composite particles>
Composite particles were produced as follows. As thermally conductive particles, expanded graphite powder (“SYZR502FP” purchased from Sanyo Trading Co., Ltd.) and natural graphite powder (“F # 2” manufactured by Nippon Graphite Industries Co., Ltd.), flake shape, average particle diameter of 130 μm, heat Composite particles were manufactured using stainless steel powder (“DAP410L”, SUS410, spherical shape, average particle diameter of 10 μm, manufactured by Daido Steel Co., Ltd.) as magnetic particles using a conductivity of 250 W / m · K. First, 50 parts by mass of expanded graphite powder, 50 parts by mass of natural graphite powder, 175 parts by mass of stainless steel powder, and 2 parts by mass of hydroxypropylmethylcellulose (“TC-5” manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) as a binder, Was put into a container of a high speed stirring type mixing granulator (“NMG-1L” manufactured by Nara Machinery Co., Ltd.) and mixed for about 3 minutes. Next, water was added and mixed for another 20 minutes. The obtained powder was dried to obtain a mixed powder of composite particles A having stainless steel particles attached to the surface of expanded graphite particles and composite particles B having stainless steel particles attached to the surface of natural graphite particles.

<ウレタン発泡成形体の製造>
[実施例1]
製造した混合粉末をフィラーとして用い、上記実施形態の撹拌装置1および磁気誘導発泡成形装置7を使用して、ウレタン発泡成形体を製造した(前出図1、図11等参照)。混合粉末は、略同量の複合粒子Aおよび複合粒子Bから構成されている。
<Manufacture of urethane foam molding>
[Example 1]
Using the produced mixed powder as a filler, a urethane foam molded article was produced using the stirring device 1 and the magnetic induction foam molding device 7 of the above embodiment (see FIG. 1, FIG. 11, etc.). The mixed powder is composed of substantially the same amount of composite particles A and composite particles B.

まず、ポリエーテルポリオール(住化バイエルウレタン(株)製「S−0248」、平均分子量6000、官能基数3、OH価28mgKOH/g)100質量部と、架橋剤のジエチレングリコール(三菱化学(株)製)2質量部と、発泡剤の水0.5質量部と、アミン系触媒(花王(株)製「カオーライザー(登録商標)No.31」および同「カオーライザーNo.12」)各0.15質量部と、可塑剤のジアルキルフタレート(シェルケミカルズジャパン(株)製「DL−911P」)20.66質量部と、シリコーン系整泡剤(東レ・ダウコーニング(株)製「SZ−1333」)0.5質量部と、を混合して、プレミックスポリオールを調製した。また、ポリイソシアネート成分として、ジフェニルメタンジイソシアネート(MDI)(BASFINOACポリウレタン(株)製「フォームライト(登録商標)7500B」)を準備した。そして、プレミックスポリオールと、MDIと、を混合して、液体原料を調製した。   First, polyether polyol (“S-0248” manufactured by Sumika Bayer Urethane Co., Ltd., average molecular weight 6000, functional group number 3, OH value 28 mg KOH / g) 100 parts by mass, and diethylene glycol as a crosslinking agent (Mitsubishi Chemical Co., Ltd.) ) 2 parts by mass, 0.5 parts by mass of foaming agent water, and amine catalyst (“Kao Raiser (registered trademark) No. 31” and “Kaor riser No. 12” manufactured by Kao Corporation) each of 0. 15 parts by mass, 20.66 parts by mass of a plasticizer dialkyl phthalate (“DL-911P” manufactured by Shell Chemicals Japan Co., Ltd.) and a silicone-based foam stabilizer (“SZ-1333” manufactured by Toray Dow Corning Co., Ltd.) ) 0.5 parts by mass was mixed to prepare a premix polyol. In addition, diphenylmethane diisocyanate (MDI) (“BASFINOAC Polyurethane Co., Ltd.“ Formlite (registered trademark) 7500B ”) was prepared as a polyisocyanate component. And the premix polyol and MDI were mixed and the liquid raw material was prepared.

次に、製造した混合粉末を、容器本体50の中に投入した。続いて、調製した液体原料を、同容器本体50の中に投入した。そして、容器本体50の開口部に蓋51を被せて、密閉した。密閉容器5内における混合粉末および液体原料(発泡ウレタン樹脂原料)の充填率は、約30体積%とした。   Next, the produced mixed powder was put into the container body 50. Subsequently, the prepared liquid raw material was put into the container main body 50. And the lid | cover 51 was put on the opening part of the container main body 50, and it sealed. The filling rate of the mixed powder and the liquid raw material (foamed urethane resin raw material) in the sealed container 5 was about 30% by volume.

次に、密閉容器5を撹拌装置1に設置した。そして、撹拌装置1を作動させて、密閉容器5を周波数2.8Hzで約7秒間往復動させた。それから、密閉容器5内の発泡ウレタン樹脂原料を、成形型6のキャビティ61に注入した。成形型6を型締めした後、磁気誘導発泡成形装置7に設置して、発泡成形を行った。発泡成形は、最初の約2分間は磁場をかけながら行い、続く約5分間は磁場をかけないで行った。発泡成形が終了した後、脱型して、ウレタン発泡成形体を得た。得られたウレタン発泡成形体を、実施例1のウレタン発泡成形体とした。実施例1のウレタン発泡成形体において、フィラー(複合粒子A、B)の含有量は、ウレタン発泡成形体の体積を100体積%とした場合の約4体積%であった。   Next, the sealed container 5 was installed in the stirring device 1. And the stirring apparatus 1 was operated and the airtight container 5 was reciprocated at a frequency of 2.8 Hz for about 7 seconds. Then, the foamed urethane resin raw material in the sealed container 5 was injected into the cavity 61 of the mold 6. After the mold 6 was clamped, the mold 6 was installed in the magnetic induction foam molding apparatus 7 to perform foam molding. Foam molding was performed while applying a magnetic field for the first about 2 minutes, and for about 5 minutes without applying a magnetic field. After the foam molding was completed, the mold was removed to obtain a urethane foam molded article. The obtained urethane foam molded article was used as the urethane foam molded article of Example 1. In the urethane foam molded article of Example 1, the content of the filler (composite particles A and B) was about 4% by volume when the volume of the urethane foam molded article was 100% by volume.

[実施例2]
フィラーとしてステンレス鋼粉末(同上)のみを用いた以外は、実施例1と同様にして、ウレタン発泡成形体を製造した。得られたウレタン発泡成形体を、実施例2のウレタン発泡成形体とした。
[Example 2]
A urethane foam molded article was produced in the same manner as in Example 1 except that only stainless steel powder (same as above) was used as the filler. The obtained urethane foam molded article was used as the urethane foam molded article of Example 2.

[実施例3]
フィラーとして天然黒鉛粉末(同上)のみを用い、磁気誘導発泡成形装置7を使用せずに発泡成形した以外は、実施例1と同様にして、ウレタン発泡成形体を製造した。得られたウレタン発泡成形体を、実施例3のウレタン発泡成形体とした。
[Example 3]
A urethane foam molded body was produced in the same manner as in Example 1 except that only natural graphite powder (same as above) was used as the filler and foam molding was performed without using the magnetic induction foam molding apparatus 7. The obtained urethane foam molded article was used as the urethane foam molded article of Example 3.

<評価>
撹拌後、発泡ウレタン樹脂原料を密閉容器5から成形型6へ注入する際に、発泡ウレタン樹脂原料を目視で観察したところ、いずれの実施例においても、フィラーと液体原料とは、充分に混合されていた。また、実施例1〜3のウレタン発泡成形体の外観および断面を、目視で観察した。その結果、実施例1、2のウレタン発泡成形体においては、フィラーが凝集することなく、互いに連接して配向されていた。また、実施例3のウレタン発泡成形体においても、フィラーが凝集することなく、略均一に分散されていた。
<Evaluation>
After stirring, when the foamed urethane resin raw material was poured into the mold 6 from the sealed container 5, the foamed urethane resin raw material was visually observed. In any of the examples, the filler and the liquid raw material were sufficiently mixed. It was. Moreover, the external appearance and cross section of the urethane foam moldings of Examples 1 to 3 were visually observed. As a result, in the urethane foam moldings of Examples 1 and 2, the fillers were aligned and aligned without being aggregated. Also, in the urethane foam molded body of Example 3, the filler was dispersed substantially uniformly without agglomeration.

本発明のウレタン発泡成形体の製造方法、および発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置によると、フィラーと液体原料との混合を、短時間で効率良く行うことができる。製造されたウレタン発泡成形体は、自動車、電子機器、建築等の幅広い分野において用いることができる。例えば、路面の凹凸に起因する騒音を低減するための防音タイヤ、エンジンの騒音を低減するために車両のエンジンルームに配置されるエンジンカバーやサイドカバー、OA(Office Automation)機器や家電製品のモーター用吸音材、パソコン等の電子機器の放熱性吸音材、家屋の内外壁用吸音材、太陽光発電システムのパワーコンディショナ用リアクトルに用いられる防振材等に好適である。   According to the method for producing a urethane foam molded article and the stirrer for a foamed urethane resin material of the present invention, the filler and the liquid material can be mixed efficiently in a short time. The manufactured urethane foam molded article can be used in a wide range of fields such as automobiles, electronic devices, and architecture. For example, soundproof tires for reducing noise caused by road surface unevenness, engine covers and side covers arranged in the engine room of a vehicle to reduce engine noise, motors for office automation (OA) devices and home appliances It is suitable as a sound absorbing material for a computer, a heat radiating sound absorbing material for an electronic device such as a personal computer, a sound absorbing material for inner and outer walls of a house, and a vibration isolating material used for a reactor for a power conditioner of a solar power generation system.

1:撹拌装置
2:支持部材 20:衝突ブロック 21:ストローク調整部 22:本体
23:スライダ 24:容器保持部 210:上端支持板 211:下端支持板
212:スプリング間ブロック 213:スプリング 220:上板 221:背板
240:側柱 241:押圧板
3:フレーム 30:ベース 31:支柱 32:ガイドレール 33:軸受
34:横梁 35:ストッパ 36:モータブラケット
4:駆動部 40:リンク機構部(駆動部材) 41:モータ 42:回転軸
400:第一アーム 401:第二アーム
5:密閉容器 50:容器本体 51:蓋 52:押圧ジグ
500:筒部 501:底板(押出部材) 520:ピストン 521:ロッド
6:成形型 60D:下型 60U:上型 61:キャビティ
7:磁気誘導発泡成形装置 70:架台 71:ブラケット 72:電磁石部
73D、73U:ヨーク部 74L、74R:コイル部 75D、75U:ポールピース
740L、740R:芯部 741L、741R:導線
a:連結部 F:フィラー L:磁力線 U1:液体原料 U2:発泡ウレタン樹脂原料
1: Stirring device 2: Support member 20: Collision block 21: Stroke adjustment unit 22: Main body 23: Slider 24: Container holding unit 210: Upper end support plate 211: Lower end support plate 212: Spring block 213: Spring 220: Upper plate 221: Back plate 240: Side column 241: Press plate 3: Frame 30: Base 31: Support column 32: Guide rail 33: Bearing 34: Cross beam 35: Stopper 36: Motor bracket 4: Drive unit 40: Link mechanism unit (drive member) 41) Motor 42: Rotating shaft 400: First arm 401: Second arm 5: Sealed container 50: Container body 51: Lid 52: Pressing jig 500: Tube portion 501: Bottom plate (extrusion member) 520: Piston 521: Rod 6: Mold 60D: Lower mold 60U: Upper mold 61: Cavity 7: Magnetic induction foam molding apparatus 70: Mounting frame 71 : Bracket 72: Electromagnet part 73D, 73U: Yoke part 74L, 74R: Coil part 75D, 75U: Pole piece 740L, 740R: Core part 741L, 741R: Conductor a: Connecting part F: Filler L: Magnetic field line U1: Liquid raw material U2 : Raw material for urethane foam

Claims (9)

ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形することによりウレタン発泡成形体を製造するウレタン発泡成形体の製造方法であって、
往復動可能な支持部材に固定されている密閉容器に該発泡ウレタン樹脂原料を収容する収容工程と、
該支持部材を往復動端の少なくとも一方でストッパと衝突させながら往復動させることにより該密閉容器を往復動させて、該発泡ウレタン樹脂原料が慣性力により該密閉容器の壁面に衝突し移動方向の反転を繰り返すことにより、該発泡ウレタン樹脂原料を撹拌する撹拌工程と、
撹拌された該発泡ウレタン樹脂原料を発泡成形する発泡成形工程と、
を有することを特徴とするウレタン発泡成形体の製造方法。
A method for producing a urethane foam molded article for producing a urethane foam molded article by foam molding a foamed urethane resin raw material having a polyol component, a polyisocyanate component and a filler,
An accommodating step of accommodating the foamed urethane resin raw material in an airtight container fixed to a reciprocating support member ;
The airtight container is reciprocated by reciprocating the support member while colliding with at least one of the reciprocating ends , and the foamed urethane resin material collides with the wall surface of the airtight container due to inertial force. A stirring step of stirring the foamed urethane resin raw material by repeating inversion;
A foam molding step of foam-molding the stirred foamed urethane resin material;
A method for producing a urethane foam molded article comprising:
前記発泡ウレタン樹脂原料において、前記ポリオール成分と前記ポリイソシアネート成分とは、予め混合されている請求項1に記載のウレタン発泡成形体の製造方法。   In the said foaming urethane resin raw material, the said polyol component and the said polyisocyanate component are the manufacturing methods of the urethane foam molding of Claim 1 previously mixed. 前記密閉容器における前記発泡ウレタン樹脂原料の充填率は、60体積%以下である請求項1または請求項2に記載のウレタン発泡成形体の製造方法。 The method for producing a urethane foam molded article according to claim 1 or 2, wherein a filling rate of the foamed urethane resin raw material in the sealed container is 60% by volume or less. 前記撹拌工程において、前記密閉容器を上下方向に往復動させる請求項1ないし請求項のいずれかに記載のウレタン発泡成形体の製造方法。 The method for producing a urethane foam molded article according to any one of claims 1 to 3 , wherein in the stirring step, the closed container is reciprocated in the vertical direction. 前記フィラーは、磁性粒子を含み、
前記発泡成形工程において、磁場をかけながら発泡成形する請求項1ないし請求項のいずれかに記載のウレタン発泡成形体の製造方法。
The filler includes magnetic particles,
The method for producing a urethane foam molded article according to any one of claims 1 to 4 , wherein foam molding is performed while applying a magnetic field in the foam molding step.
前記フィラーは、非磁性体からなる熱伝導性粒子と、該熱伝導性粒子の表面に付着された磁性粒子と、を有する複合粒子を含み、
前記発泡成形工程において、磁場をかけながら発泡成形する請求項1ないし請求項のいずれかに記載のウレタン発泡成形体の製造方法。
The filler includes composite particles having thermally conductive particles made of a non-magnetic material and magnetic particles attached to the surface of the thermally conductive particles,
The method for producing a urethane foam molded article according to any one of claims 1 to 5 , wherein foam molding is performed while applying a magnetic field in the foam molding step.
ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を撹拌するための発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置であって、
該発泡ウレタン樹脂原料を収容する密閉容器と、
該密閉容器を支持する支持部材と、
該支持部材に連結され該支持部材を往復動させる駆動部材と、
該支持部材の往復動端の少なくとも一方において該支持部材と衝突するストッパと、
を備え、
該駆動部材により該支持部材を往復動端の少なくとも一方で該ストッパと衝突させながら往復動させて該密閉容器を往復動させ、該発泡ウレタン樹脂原料が慣性力により該密閉容器の壁面に衝突し移動方向の反転を繰り返すことにより、該発泡ウレタン樹脂原料を撹拌することを特徴とする発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置。
A stirrer for a foamed urethane resin material for stirring a foamed urethane resin material having a polyol component, a polyisocyanate component and a filler,
A sealed container containing the urethane foam resin raw material;
A support member for supporting the sealed container;
A drive member coupled to the support member for reciprocating the support member;
A stopper that collides with the support member at at least one of the reciprocating ends of the support member;
With
The drive member causes the support member to reciprocate while colliding with at least one of the reciprocating ends of the support member to reciprocate the airtight container, and the urethane foam resin material collides with the wall surface of the airtight container by inertial force. A stirrer for a foamed urethane resin material, which stirs the foamed urethane resin material by repeatedly reversing the moving direction.
ポリオール成分とポリイソシアネート成分とフィラーとを有する発泡ウレタン樹脂原料を撹拌するための発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置であって、A stirrer for a foamed urethane resin material for stirring a foamed urethane resin material having a polyol component, a polyisocyanate component and a filler,
該発泡ウレタン樹脂原料を収容する密閉容器と、A sealed container containing the urethane foam resin raw material;
該密閉容器を支持する支持部材と、A support member for supporting the sealed container;
該支持部材に連結され該支持部材を往復動させる駆動部材と、A drive member coupled to the support member for reciprocating the support member;
を備え、With
該密閉容器は、該密閉容器の一端から他端に該発泡ウレタン樹脂原料を押し出して、該他端に配置された開口部から該発泡ウレタン樹脂原料を排出可能な押出部材を備え、The sealed container includes an extrusion member that extrudes the foamed urethane resin raw material from one end to the other end of the sealed container and can discharge the foamed urethane resin raw material from an opening disposed at the other end.
該駆動部材により該密閉容器を往復動させ、該発泡ウレタン樹脂原料が慣性力により該密閉容器の壁面に衝突し移動方向の反転を繰り返すことにより、該発泡ウレタン樹脂原料を撹拌することを特徴とする発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置。The airtight container is reciprocated by the driving member, and the foamed urethane resin raw material collides with the wall surface of the airtight container due to inertial force and repeatedly reverses the moving direction, thereby stirring the foamed urethane resin raw material. Stirring device for foamed urethane resin material.
前記駆動部材は、前記支持部材を上下方向に往復動させる請求項または請求項に記載の発泡ウレタン樹脂原料の撹拌装置。 The said drive member is a stirring apparatus of the foaming urethane resin raw material of Claim 7 or Claim 8 which reciprocates the said supporting member to an up-down direction.
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