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JP6073033B2 - In-vehicle device - Google Patents

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JP6073033B2 JP2013026189A JP2013026189A JP6073033B2 JP 6073033 B2 JP6073033 B2 JP 6073033B2 JP 2013026189 A JP2013026189 A JP 2013026189A JP 2013026189 A JP2013026189 A JP 2013026189A JP 6073033 B2 JP6073033 B2 JP 6073033B2
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Description

本発明は、DSRC(Dedicated Short Range Communications)を利用して安全安心系情報を受信する車載装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle apparatus that receives safety / safety information using DSRC (Dedicated Short Range Communications).

従来から、高速道路上でDSRCを利用した狭域無線通信を行って安全運転支援や注意警戒、緊急メッセージ等の各種情報を受信する車載装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この車載装置では、受信した音声をFMトランスミッター等を用いて送信し、この送信された音声を受信してヘルメットに備わったヘッドホンや携帯電話等で再生するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle device that receives various kinds of information such as safe driving assistance, caution warning, and emergency message by performing narrow area wireless communication using DSRC on a highway is known (see, for example, Patent Document 1). . In this in-vehicle device, the received sound is transmitted using an FM transmitter or the like, and the transmitted sound is received and reproduced by headphones or a mobile phone provided in the helmet.

特開2012−164258号公報JP 2012-164258 A

ところで、DSRCを利用して送信される各種情報には、通常は文字や画像が含まれており、音声とともにこれらを再生するためにはDSRCに対応して画像表示処理やTTS(Text to speech)などの音声出力処理を行うことができるナビゲーション装置が必要であった。また、送信される各種情報には、メタデータがなく、データの中身が示す内容については、ナビゲーション装置であっても知ることができなかった。   By the way, various information transmitted using DSRC usually includes characters and images. In order to reproduce these together with sound, image display processing and TTS (Text to speech) corresponding to DSRC are used. A navigation device that can perform voice output processing such as the above is required. In addition, there is no metadata in various types of information to be transmitted, and the contents indicated by the contents of the data cannot be known even by the navigation device.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、DSRCを利用して受信した安全安心系情報の内容を簡単な構成で利用者に提供することができる車載装置を提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device that can provide a user with the contents of safety / safety information received using DSRC with a simple configuration. Is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明の車載装置は、道路に沿って設置されたDSRC路側器から送られてくる安全安心系の情報をDSRC車載器を介して取得する情報取得手段と、情報に含まれる配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく、情報の内容を推定する情報内容推定手段と、情報内容推定手段によって推定された情報の内容を通知する推定内容通知手段とを備えている。   In order to solve the above-described problem, the vehicle-mounted device of the present invention includes an information acquisition unit that acquires information on a safety and security system transmitted from a DSRC roadside device installed along a road via the DSRC vehicle-mounted device, Information content estimation means for estimating the content of information without using image information, text information, and voice information as distribution contents included in the information, and an estimated content notification for notifying the content of information estimated by the information content estimation means Means.

安全安心系の情報を受信し、その配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく内容を推定することにより、画像情報や音声情報を出力するための複雑な構成が不要であって簡単な構成で安全安心系情報の概略的な内容を利用者に提供することができる。   By receiving information on safety and security and estimating the contents without using image information, text information, and voice information as the distribution contents, a complicated configuration for outputting image information and voice information is unnecessary. It is possible to provide users with general contents of safety / safety information with a simple configuration.

また、上述した安全安心系の情報は、情報種別毎に異なるIDが割り当てられている。これにより、DSRC路側器から送られてくるIDが割り当てられた情報を対象にその内容を推定して利用者に提供することが可能となる。 Moreover, different IDs are assigned to the above-described safety / security information for each information type . As a result, it is possible to estimate the content of the information assigned with the ID sent from the DSRC roadside unit and provide it to the user.

また、上述した情報内容推定手段は、IDに対応する情報種別に基づいて情報の内容を推定する。特に、上述した情報取得手段によって取得した情報には、道路の通行止めとそれ以外の通行規制を特定する規制内容を示すコードが含まれており、情報内容推定手段は、コードに基づいて情報の内容を推定することが望ましい。これにより、
道路が通行止めであるか否かを確実に知ることができ、通行止めの場所に到達する前に経路を変更するなどの対策をたてることが可能となる。
Moreover, the information content estimation means mentioned above estimates the content of information based on the information type corresponding to ID . In particular, the information acquired by the information acquisition means described above includes a code indicating the details of the restriction that specifies the road closure and other traffic restrictions, and the information content estimation means determines the content of the information based on the code. It is desirable to estimate This
Whether the road is closed or not can be known with certainty, and measures such as changing the route before reaching the closed place can be taken.

また、上述した情報は、ID37あるいはID53が割り当てられた注意警戒情報であることが望ましい。これらのID番号が割り当てられた注意警戒情報については、規制内容を示すコードに基づいて少なくとも通行止めか否かを知ることができ、情報の内容を知るために複雑な構成が不要となる。   The information described above is preferably caution / warning information to which ID 37 or ID 53 is assigned. With regard to the caution / warning information to which these ID numbers are assigned, it is possible to know at least whether or not the traffic is closed based on the code indicating the contents of the regulation, and a complicated configuration is not required to know the contents of the information.

また、上述した情報取得手段によって取得した情報に基づいて、車両の現在地および通行中の道路を特定する現在地・道路特定手段をさらに備え、情報内容推定手段は、IDに対応する情報種別と、現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路とに基づいて情報の内容を推定することが望ましい。車両の現在地と通行中の道路がわかるため、これらと関連づけて情報の内容を推定することが可能となる。   The information content estimation means further includes a current location / road identification means for identifying the current location of the vehicle and a road on the basis of the information acquired by the information acquisition means, and the information content estimation means includes an information type corresponding to the ID, a current location -It is desirable to estimate the content of information based on the current location and road identified by the road identification means. Since the current location of the vehicle and the road on which the vehicle is passing are known, it is possible to estimate the contents of the information in association with these.

また、上述したDSRC路側器の近傍に事故多発地点としての交差点があるか否かを示す事故情報を格納する事故情報格納手段をさらに備え、情報内容推定手段は、IDに対応する情報種別と、現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路と、事故情報格納手段に格納された事故情報とに基づいて情報の内容を推定することが望ましい。これにより、渋滞発生時にその原因を推定することが可能となる。   Moreover, it further comprises accident information storage means for storing accident information indicating whether or not there is an intersection as a frequent accident point in the vicinity of the above-mentioned DSRC roadside unit, and the information content estimation means includes an information type corresponding to the ID, It is desirable to estimate the content of information based on the current location and road identified by the current location / road identification means and the accident information stored in the accident information storage means. This makes it possible to estimate the cause when traffic congestion occurs.

また、上述した情報は、前方に渋滞末尾または低速車両が存在する場合と、道路の合流地点において合流車両が接近している場合のいずれかのタイミングでDSRC路側器から送られてくることが望ましい。これらの原因に基づいて渋滞が発生したタイミングで、かつ、どちらの原因で渋滞が発生したかを区別することが可能になり、渋滞発生とその原因を通知することが可能となる。   In addition, it is desirable that the above-mentioned information is sent from the DSRC roadside device at any timing when there is a traffic jam or a low-speed vehicle ahead, or when a merging vehicle is approaching at a merging point on the road. . Based on these causes, it becomes possible to distinguish at the timing when the traffic jam occurs and which one caused the traffic jam, and to notify the occurrence of the traffic jam and the cause thereof.

また、上述した情報は、ID36あるいはID52が割り当てられた安全運転支援情報であることが望ましい。これらのID番号が割り当てられた安全運転支援情報については、事故情報に基づいて渋滞の発生原因を推定することができ、情報の内容を知るために複雑な構成が不要となる。   The information described above is preferably safe driving support information to which ID 36 or ID 52 is assigned. For the safe driving support information to which these ID numbers are assigned, the cause of the traffic jam can be estimated based on the accident information, and a complicated configuration is not required to know the contents of the information.

また、上述した情報取得手段によって取得した情報に基づいて、周辺の規制情報を確認する規制情報確認手段をさらに備え、情報内容推定手段は、IDに対応する情報種別と、現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路と、規制情報確認手段によって確認された周辺の規制情報とに基づいて情報の内容を推定することが望ましい。周辺の規制情報を確認することにより、この確認事項と関連づけて情報の内容を推定することが可能となる。   The information acquisition means further includes a restriction information confirmation means for confirming surrounding restriction information based on the information acquired by the information acquisition means described above, and the information content estimation means includes the information type corresponding to the ID and the current location / road identification means. It is desirable to estimate the contents of the information based on the identified current location and road and the surrounding restriction information confirmed by the restriction information confirmation means. By confirming the peripheral regulation information, it is possible to estimate the contents of the information in association with this confirmation item.

また、上述した規制情報確認手段は、情報取得手段によって取得したID32が割り当てられた情報に基づいて周辺の規制情報を確認することが望ましい。ID32が割り当てられた情報を受信することにより、周辺の規制情報の確認を確実かつ容易に行うことができる。   Further, it is desirable that the restriction information confirmation unit described above confirms the peripheral restriction information based on the information assigned with the ID 32 acquired by the information acquisition unit. By receiving the information to which the ID 32 is assigned, it is possible to reliably and easily check the surrounding regulation information.

また、上述した情報内容推定手段は、規制情報確認手段によって確認された周辺の規制情報に基づいて、広域的な事象および局所的な事象のいずれが発生しているかを判定し、この判定結果に基づいて情報の内容を推定することが望ましい。これにより、情報の内容として広域的なものか局所的なものかを区別することが可能となる。   Further, the information content estimation means described above determines whether a wide-area event or a local event has occurred based on the surrounding restriction information confirmed by the restriction information confirmation means. It is desirable to estimate the content of information based on it. This makes it possible to distinguish whether the information content is wide-area or local.

また、上述した情報は、ID20あるいはID40が割り当てられた緊急メッセージ情報であることが望ましい。これらのID番号が割り当てられた緊急メッセージ情報については、周辺の規制情報と組み合わせることにより緊急事態の概略的な内容を推定することができ、情報の内容を知るための複雑な構成が不要となる。   The information described above is preferably emergency message information to which ID 20 or ID 40 is assigned. About the emergency message information to which these ID numbers are allocated, the rough contents of the emergency can be estimated by combining with the surrounding regulatory information, and a complicated configuration for knowing the contents of the information becomes unnecessary. .

また、上述した推定内容通知手段は、推定された情報の内容に対応して、あらかじめ用意されている内容が固定のメッセージを提供することが望ましい。内容が固定のメッセージをあらかじめ用意しておいて出力するだけでよいため、画像情報や音声情報を出力するための複雑な構成が不要となる。   In addition, it is preferable that the estimated content notification unit described above provides a message whose content prepared in advance corresponds to the content of the estimated information. Since it is only necessary to prepare and output a message whose content is fixed in advance, a complicated configuration for outputting image information and audio information becomes unnecessary.

一実施形態のオーディオ装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole audio apparatus structure of one Embodiment. ITSスポット情報を受信し、その内容を推定して利用者に提供する動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure which receives ITS spot information, estimates the content, and provides to a user. ITSスポット情報を受信し、その内容を推定して利用者に提供する動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure which receives ITS spot information, estimates the content, and provides to a user.

以下、本発明の車載装置を適用した一実施形態のオーディオ装置について図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態のオーディオ装置の全体構成を示す図である。本実施形態の車載装置は、オーディオ装置1とDSRC車載器2とを含んで構成されている。   Hereinafter, an audio device according to an embodiment to which an in-vehicle device of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an audio apparatus according to an embodiment. The in-vehicle device of the present embodiment includes an audio device 1 and a DSRC in-vehicle device 2.

オーディオ装置1は、ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)スポット対応のDSRC車載器2によって受信したITSスポット情報の概略的な内容を利用者に提供する機能を有しており、車両に搭載されている。DSRC車載器2は、道路に設置されたDSRC路側器3との間で、5.8GHz帯のISM(Industry-Science-Medical)バンドを用いた狭域通信を行ってITSスポット情報の送受信を行う。少なくとも、本実施形態では、DSRC車載器2は、ITSスポットに対応しており、少なくともID20、ID36、ID37、ID40、ID52、ID53の各ID番号が割り当てられた安全安心系の情報であるITSスポット情報を受信するために用いられる。   The audio device 1 has a function of providing a user with a rough content of ITS spot information received by the DSRC in-vehicle device 2 corresponding to an ITS (Intelligent Transport Systems) spot. Has been. The DSRC in-vehicle device 2 transmits / receives ITS spot information by performing narrow area communication using the 5.8 GHz band ISM (Industry-Science-Medical) band with the DSRC roadside device 3 installed on the road. . At least in this embodiment, the DSRC in-vehicle device 2 corresponds to an ITS spot, and is an ITS spot that is safety / security information to which at least ID numbers of ID20, ID36, ID37, ID40, ID52, and ID53 are assigned. Used to receive information.

オーディオ装置1は、制御部10、インタフェース部(IF)20、事故情報格納部30、オーディオ処理部40、増幅器42、スピーカ44、表示処理部50、表示装置52、操作部60を備えている。   The audio device 1 includes a control unit 10, an interface unit (IF) 20, an accident information storage unit 30, an audio processing unit 40, an amplifier 42, a speaker 44, a display processing unit 50, a display device 52, and an operation unit 60.

制御部10は、CPU、ROM、RAM等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、オーディオ装置1の全体を制御する。制御部10の詳細については後述する。インタフェース部20は、DSRC車載器2との間で信号の入出力を行うためのものである。   The control unit 10 controls the entire audio apparatus 1 by executing a predetermined operation program using a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Details of the control unit 10 will be described later. The interface unit 20 is for inputting and outputting signals to and from the DSRC in-vehicle device 2.

事故情報格納部30は、合流地点を含む各地の交差点が事故多発地点に該当するか否かを示す事故情報を格納する。この事故情報は、DSRC路側器3の近傍に事故多発地点としての交差点があるか否かを示すものであり、定期的に内容(事故情報)を更新することが望ましい。   The accident information storage unit 30 stores accident information indicating whether or not intersections in various places including the meeting point correspond to frequent accident points. This accident information indicates whether or not there is an intersection as a frequent occurrence point in the vicinity of the DSRC roadside unit 3, and it is desirable to periodically update the contents (accident information).

オーディオ処理部40は、制御部10によって所定の記憶媒体(USBメモリやハードディスク装置、CD、DVDなどが用いられるが、図1では図示が省略されている)から読み出される楽曲データを再生するためのものであり、データ形式毎の音声復号処理等を行ってオーディオ信号を出力する。このオーディオ信号は、増幅器42によって増幅され、スピーカ44から出力される。なお、実際には、2チャンネルあるいはそれ以上のチャンネル数のオーディオ信号が再生されて出力されるが、図1に示す構成では、簡略化して1つの増幅器42と1つのスピーカ44が図示されている。   The audio processing unit 40 is for playing back music data read by the control unit 10 from a predetermined storage medium (USB memory, hard disk device, CD, DVD, etc., not shown in FIG. 1). It performs audio decoding processing for each data format and outputs an audio signal. This audio signal is amplified by the amplifier 42 and output from the speaker 44. In practice, audio signals having two or more channels are reproduced and output, but in the configuration shown in FIG. 1, one amplifier 42 and one speaker 44 are shown in a simplified manner. .

表示処理部50は、制御部10によって作成された各種の操作画面等を表示するためのものであり、操作画面等を内容とする映像信号を出力する。この映像信号は、表示装置52に入力されて映像表示が行われる。   The display processing unit 50 is for displaying various operation screens and the like created by the control unit 10 and outputs a video signal including the operation screens and the like. This video signal is input to the display device 52 and video display is performed.

操作部60は、利用者による各種操作を受け付けるためのものであり、各種のスイッチや操作つまみ等が備わっている。なお、表示装置52の画面に重ねて配置されるタッチパネルを用いて操作部60を構成したり、リモートコントロールユニット等を用いて操作部60を構成するようにしてもよい。   The operation unit 60 is for accepting various operations by the user, and includes various switches and operation knobs. Note that the operation unit 60 may be configured by using a touch panel arranged on the screen of the display device 52, or the operation unit 60 may be configured by using a remote control unit or the like.

次に、制御部10について説明する。図1に示すように、制御部10は、情報取得部11、情報内容推定部12、推定内容通知部13、現在地・道路特定部14、規制情報確認部15を含んで構成されている。なお、この構成は、ITSスポット情報を受信し、その内容を推定して利用者に提供するために必要な構成のみが示されている。   Next, the control unit 10 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 10 includes an information acquisition unit 11, an information content estimation unit 12, an estimation content notification unit 13, a current location / road identification unit 14, and a regulation information confirmation unit 15. In this configuration, only the configuration necessary for receiving the ITS spot information, estimating the content, and providing the information to the user is shown.

情報取得部11は、DSRC路側器3から送られてくる安全安心系の情報であるITSスポット情報をDSRC受信機2を介して取得する。情報内容推定部12は、情報取得部11によって取得したITSスポット情報に含まれる配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく、このITSスポット情報の内容を推定する。推定内容通知部13は、情報内容推定部12によって推定されたITSスポット情報の内容を利用者に通知(提供)する。利用者に提供する内容としては、音声と画像の2種類があり、いずれについても内容が固定のメッセージがあらかじめ用意されている。それらの具体例については後述する。   The information acquisition unit 11 acquires ITS spot information, which is safety / safety information sent from the DSRC roadside device 3, via the DSRC receiver 2. The information content estimation unit 12 estimates the content of the ITS spot information without using image information, character information, and audio information as distribution contents included in the ITS spot information acquired by the information acquisition unit 11. The estimated content notification unit 13 notifies (provides) the content of the ITS spot information estimated by the information content estimation unit 12 to the user. There are two types of contents to be provided to the user, voice and image, and messages with fixed contents are prepared in advance for both. Specific examples thereof will be described later.

安全安心系のITSスポット情報には、情報種別毎に異なるIDが割り当てられている。具体的には、このようなITSスポット情報には、ID36あるいはID52が割り当てられた安全運転支援情報と、ID37あるいはID53が割り当てられた注意警戒情報と、ID20あるいはID40が割り当てられた緊急メッセージ情報とが含まれている。また、本実施形態では、これらの各情報の内容を推定するために、ID3が割り当てられた情報と、ID32が割り当てられた情報とが受信対象になっている。   A different ID is assigned to each information type in the ITS spot information of the security / safety system. Specifically, in such ITS spot information, safe driving support information to which ID36 or ID52 is assigned, warning and warning information to which ID37 or ID53 is assigned, emergency message information to which ID20 or ID40 is assigned, and It is included. Further, in this embodiment, in order to estimate the contents of each piece of information, information to which ID3 is assigned and information to which ID32 is assigned are targeted for reception.

現在地・道路特定部14は、ID3が割り当てられた情報に基づいて、車両の現在地および通行中の道路を特定する。規制情報確認部15は、ID32が割り当てられた情報に基づいて、周辺(最寄のリンク)の規制情報(原因事象、規制内容)を確認する。   The current location / road identification unit 14 identifies the current location of the vehicle and the road on the basis of the information assigned with ID3. The restriction information confirmation unit 15 confirms the restriction information (cause event, restriction contents) in the vicinity (the nearest link) based on the information to which the ID 32 is assigned.

上述した情報取得部11が情報取得手段に、情報内容推定部12が情報内容推定手段に、推定内容通知部13が推定内容通知手段に、現在地・道路特定部14が現在地・道路特定手段に、規制情報確認部15が規制情報確認手段に、事故情報格納部30が事故情報格納手段にそれぞれ対応する。   The information acquisition unit 11 is the information acquisition unit, the information content estimation unit 12 is the information content estimation unit, the estimation content notification unit 13 is the estimation content notification unit, the current location / road identification unit 14 is the current location / road identification unit, The restriction information confirmation unit 15 corresponds to the restriction information confirmation unit, and the accident information storage unit 30 corresponds to the accident information storage unit.

本実施形態のオーディオ装置1はこのような構成を有しており、次に、その動作について説明する。図2および図3は、ITSスポット情報を受信し、その内容を推定して利用者に提供する動作手順を示す流れ図である。   The audio apparatus 1 of the present embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next. 2 and 3 are flowcharts showing an operation procedure for receiving ITS spot information, estimating the contents thereof, and providing the information to the user.

情報取得部11は、DSRC車載器2がITSスポット情報を受信したか否かを判定する(ステップ100)。未受信の場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ITSスポット情報を受信すると、ステップ100の判定において肯定判断が行われる。   The information acquisition unit 11 determines whether the DSRC in-vehicle device 2 has received the ITS spot information (Step 100). If it has not been received, a negative determination is made and this determination is repeated. When the ITS spot information is received, an affirmative determination is made in the determination in step 100.

次に、情報内容推定部12は、受信したITSスポット情報にID36あるいはID52が割り当てられているか否かを判定する(ステップ102)。これらのID番号が割り当てられている場合には肯定判断が行われる。これらのID番号が割り当てられたITSスポット情報を受信したということは、実際に車両の進行方向前方において何らかの原因による渋滞が発生しているということであり、この場合には、現在地・道路特定部14は、ID3が割り当てられているITSスポット情報に基づいて車両の現在地と通行中の道路を特定する(ステップ104)。また、情報内容推定部12は、事故情報格納部30に格納されている事故情報に基づいて、特定された車両の現在地周辺の事故多発地点を確認し(ステップ106)、最寄りの事故多発地点は交差点(合流)であるか否かを判定する(ステップ108)。最寄りの事故多発地点が交差点である場合には肯定判断が行われる。この場合には、情報内容推定部12は、実際に発生している渋滞が最寄りの交差点(合流)によるものであると推定し(ステップ110)、推定内容通知部13は、「交差点、合流に注意」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「合流(交差点)注意」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ112)。   Next, the information content estimation unit 12 determines whether ID 36 or ID 52 is assigned to the received ITS spot information (step 102). If these ID numbers are assigned, an affirmative determination is made. The fact that the ITS spot information assigned with these ID numbers has been received means that there is actually a traffic jam for some reason in the forward direction of the vehicle. In this case, the current location / road identification unit 14 identifies the current location of the vehicle and the road that is passing based on the ITS spot information to which ID3 is assigned (step 104). In addition, the information content estimation unit 12 confirms the accident occurrence point around the current location of the identified vehicle based on the accident information stored in the accident information storage unit 30 (step 106), and the nearest accident occurrence point is It is determined whether it is an intersection (merging) (step 108). An affirmative judgment is made when the nearest accident occurrence point is an intersection. In this case, the information content estimation unit 12 estimates that the actual traffic jam is caused by the nearest intersection (join) (step 110), and the estimated content notification unit 13 A fixed voice message of “Caution” is output from the speaker 44 and a fixed character message of “Caution (intersection)” is displayed on the screen of the display device 52 (step 112).

また、最寄りの事故多発地点が交差点でない場合には、ステップ108の判定において否定判断が行われる。この場合には、情報内容推定部12は、実際に発生している渋滞が、前方に渋滞末尾または低速車両が存在することによるものであると推定し(ステップ114)、推定内容通知部13は、「前方衝突注意」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「前方注意」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ116)。   If the nearest accident frequent occurrence point is not an intersection, a negative determination is made in the determination of step 108. In this case, the information content estimation unit 12 estimates that the actual traffic jam is due to the presence of a traffic jam tail or low speed vehicle ahead (step 114), and the estimated content notification unit 13 The fixed voice message “Caution for forward collision” is output from the speaker 44, and the fixed character message “Caution for forward collision” is displayed on the screen of the display device 52 (step 116).

また、受信したITSスポット情報にID36あるいはID52が割り当てられていない場合には、ステップ102の判定において否定判断が行われる。次に、情報内容推定部12は、受信したITSスポット情報にID37あるいはID53が割り当てられているか否かを判定する(ステップ118)。これらのID番号が割り当てられている場合には肯定判断が行われる。これらのID番号が割り当てられたITSスポット情報(注意警戒情報)を受信したということは、通行止めやその他の通行規制が発生しているということであり、この場合には、情報内容推定部12は、ITSスポット情報に含まれる規制内容を示すコードを確認し(ステップ120)、通行止めが発生しているか否かを判定する(ステップ122)。具体的には、規制内容を示すコードが「1」の場合が「通行止」を、「8」の場合が「大型通行止」を示しており、コードがこれらのいずれかに一致する場合にはステップ122の判定において肯定判断が行われる。この場合には、推定内容通知部13は、「この先通行止」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「通行止」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ124)。   Further, if ID 36 or ID 52 is not assigned to the received ITS spot information, a negative determination is made in the determination of step 102. Next, the information content estimation unit 12 determines whether ID 37 or ID 53 is assigned to the received ITS spot information (step 118). If these ID numbers are assigned, an affirmative determination is made. Receiving the ITS spot information (attention / warning information) to which these ID numbers are assigned means that traffic closure or other traffic restrictions have occurred. In this case, the information content estimation unit 12 Then, the code indicating the regulation content included in the ITS spot information is confirmed (step 120), and it is determined whether or not a road closure has occurred (step 122). Specifically, when the code indicating the regulation content is “1”, it indicates “no traffic”, and when it is “8”, it indicates “large-scale traffic”, and the code matches any of these. In step 122, an affirmative determination is made. In this case, the estimated content notifying unit 13 outputs a fixed voice message of “no further traffic” from the speaker 44 and displays a fixed character message of “no traffic” on the screen of the display device 52 (step 124). ).

また、規制内容を示すコードが「1」と「8」以外の場合には、ステップ122の判定において否定判断が行われる。この場合には、推定内容通知部13は、「この先通行規制」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「通行規制」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ126)。なお、ID37あるいはID53が割り当てられた注意警戒情報には、規制内容を示すコードの他に、原因事象を示すコードも含まれるため(例えば、1=事故、2=火災、3=故障車など)、ステップ126における音声出力や表示においてこれらの原因事象も含めるようにしてもよい。   On the other hand, if the code indicating the restriction content is other than “1” and “8”, a negative determination is made in the determination in step 122. In this case, the estimated content notification unit 13 outputs a fixed voice message of “this traffic restriction” from the speaker 44 and displays a fixed character message of “traffic restriction” on the screen of the display device 52 (step 126). ). Note that the warning / warning information to which ID 37 or ID 53 is assigned includes a code indicating the cause event in addition to the code indicating the restriction contents (for example, 1 = accident, 2 = fire, 3 = failed car, etc.). These causal events may be included in the audio output and display in step 126.

また、受信したITSスポット情報にID37あるいはID53が割り当てられていない場合には、ステップ118の判定において否定判断が行われる。次に、情報内容推定部12は、受信したITSスポット情報にID20あるいはID40が割り当てられているか否かを判定する(ステップ128)。これらのID番号が割り当てられている場合には肯定判断が行われる。これらのID番号が割り当てられたITSスポット情報(緊急メッセージ情報)を受信したということは、「前方の事故など局所的な場所で発生した事象」または「大規模災害や地震など広域な場所で発生した事象」のいずれかが発生しているということである。このITSスポット情報だけでは、どちらの事象が発生しているかを判断できないが、同時に配信されているID32のITSスポット情報(事象規制リンク)により、最寄りのリンクの規制情報(原因事象、規制内容)を確認すれば、広域的な事象か局所的な事象か判断することができる(広域的な事象の場合、災害や地震による閉鎖などの情報が複数地点で発生している)。したがって、その範囲が広域か否かを確認することで、停車を促すか、広域的な災害が起きているかを判断するものとする。   If ID 37 or ID 53 is not assigned to the received ITS spot information, a negative determination is made in the determination of step 118. Next, the information content estimation unit 12 determines whether ID 20 or ID 40 is assigned to the received ITS spot information (step 128). If these ID numbers are assigned, an affirmative determination is made. Receiving ITS spot information (emergency message information) to which these ID numbers are assigned means "events that occurred in local locations such as accidents ahead" or "wide areas such as large-scale disasters and earthquakes" That one of the “events” has occurred. Although this ITS spot information alone cannot determine which event has occurred, the ITS spot information (event regulation link) of ID32 that is distributed at the same time restricts the regulation information (cause event, regulation content) of the nearest link. If it is confirmed, it can be determined whether the event is a wide area event or a local event (in the case of a wide area event, information such as disasters and closures due to earthquakes occurs at multiple points). Therefore, by checking whether or not the range is a wide area, it is determined whether a stop is promoted or a wide-area disaster has occurred.

次に、現在地・道路特定部14は、ID3が割り当てられているITSスポット情報に基づいて車両の現在地と通行中の道路を特定する(ステップ130)。規制情報確認部15は、ID32が割り当てられたITSスポット情報に基づいて、周辺(最寄のリンク)の規制情報(原因事象、規制内容)を確認する(ステップ132)。また、情報内容推定部12は、車両の現在位置周辺において広域にわたって同じ規制情報が出ているか否かを判定する(ステップ134)。同じ規制情報が出ている場合には肯定判断が行われる。この場合には、情報内容推定部12は、広域的な事象が発生していると推定し(ステップ136)、ステップ132で確認した規制情報の中から広域の規制情報を取得する(ステップ138)。推定内容通知部13は、例えば「広域の緊急メッセージ、地震発生」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「緊急メッセージ(広域、地震)」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ140)。   Next, the current location / road identification unit 14 identifies the current location of the vehicle and the road that is passing based on the ITS spot information to which ID3 is assigned (step 130). Based on the ITS spot information to which the ID 32 is assigned, the restriction information confirmation unit 15 confirms the restriction information (cause event, restriction contents) in the vicinity (the nearest link) (step 132). Further, the information content estimation unit 12 determines whether or not the same regulation information is output over a wide area around the current position of the vehicle (step 134). If the same regulation information is output, an affirmative determination is made. In this case, the information content estimation unit 12 estimates that a wide-area event has occurred (step 136), and acquires wide-area restriction information from the restriction information confirmed in step 132 (step 138). . The estimated content notification unit 13 outputs, for example, a fixed voice message “Wide area emergency message, earthquake occurrence” from the speaker 44 and a fixed character message “Emergency message (wide area, earthquake)” on the screen of the display device 52. Display (step 140).

一方、同じ規制が出ていない場合にはステップ134の判定において否定判断が行われる。この場合には、情報内容推定部12は、局所的な事象が発生していると推定し(ステップ142)、ステップ132で確認した規制情報の中から前方最寄りの規制情報を取得する(ステップ144)。推定内容通知部13は、例えば「前方の緊急メッセージ、通行止」の固定音声メッセージをスピーカ44から音声出力するとともに、「緊急メッセージ(前方、通行止)」の固定文字メッセージを表示装置52の画面に表示する(ステップ146)。   On the other hand, if the same restriction is not issued, a negative determination is made in the determination of step 134. In this case, the information content estimation unit 12 estimates that a local event has occurred (step 142), and acquires the nearest restriction information from the restriction information confirmed in step 132 (step 144). ). The estimated content notification unit 13, for example, outputs a fixed voice message “Emergency message ahead, closed” from the speaker 44, and displays a fixed character message “Emergency message (forward, closed)” on the screen of the display device 52. (Step 146).

このように、本実施形態のオーディオ装置1では、安全安心系の情報としてのITSスポット情報を受信し、その配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく内容を推定することにより、画像情報や音声情報を出力するための複雑な構成が不要であって簡単な構成で安全安心系情報の概略的な内容を利用者に提供することができる。   As described above, the audio apparatus 1 according to the present embodiment receives ITS spot information as information on safety and security, and estimates the contents without using image information, text information, and voice information as distribution contents. In addition, a complicated configuration for outputting image information and audio information is not necessary, and it is possible to provide the user with a rough content of safety / security information with a simple configuration.

また、ITSスポット情報は、情報種別毎に異なるIDが割り当てられているため、DSRC路側器3から送られてくるITSスポット情報の内容をIDに基づいて推定して利用者に提供することが可能となる。   In addition, since different IDs are assigned to the ITS spot information for each information type, it is possible to estimate the contents of the ITS spot information sent from the DSRC roadside device 3 based on the ID and provide it to the user. It becomes.

また、ID37あるいはID53が割り当てられた注意警戒情報としてのITSスポット情報には、道路の通行止めとそれ以外の通行規制を特定する規制内容を示すコードが含まれており、このコードに基づいてITSスポット情報の内容を推定している。これにより、道路が通行止めであるか否かを確実に知ることができ、通行止めの場所に到達する前に経路を変更するなどの対策をたてることが可能となる。   In addition, the ITS spot information serving as warning / warning information to which ID 37 or ID 53 is assigned includes a code indicating a restriction content for specifying road closure and other traffic restrictions, and the ITS spot information is based on this code. Estimate the content of the information. As a result, it is possible to surely know whether or not the road is closed, and it is possible to take measures such as changing the route before reaching the closed place.

また、ID3が割り当てられたITSスポット情報に基づいて、車両の現在地および通行中の道路を特定しており、これらと関連づけて、ID36あるいはID52が割り当てられた安全運転支援情報としてのITSスポット情報の内容を推定することが可能となる。   Further, based on the ITS spot information to which ID3 is assigned, the current location of the vehicle and the road on which the vehicle is passing are specified, and in association with these, the ITS spot information as the safe driving support information to which ID36 or ID52 is assigned. The contents can be estimated.

また、DSRC路側器3の近傍に事故多発地点としての交差点があるか否かを示す事故情報を格納しており、IDに対応する情報種別と、現在地および走行中の道路と、この事故情報とに基づいて、渋滞発生時にその原因を推定することが可能となる。   In addition, accident information indicating whether or not there is an intersection as a frequent accident point in the vicinity of the DSRC roadside device 3 is stored. The information type corresponding to the ID, the current location, the road on which the vehicle is traveling, and the accident information Based on the above, it becomes possible to estimate the cause when a traffic jam occurs.

また、ID32が割り当てられたITSスポット情報に基づいて、周辺の規制情報を確認しており、IDに対応する情報種別と、現在地および走行中の道路と、確認された周辺の規制情報とに基づいて、ID20あるいはID40が割り当てられた緊急メッセージ情報としてのITSスポット情報の内容を推定することができる。特に、このITSスポット情報の内容が広域的なものか局所的なものかを区別することが可能となる。   Further, the surrounding restriction information is confirmed based on the ITS spot information to which ID 32 is assigned, and based on the information type corresponding to the ID, the current location and the road that is running, and the confirmed surrounding restriction information. Thus, it is possible to estimate the contents of the ITS spot information as emergency message information to which ID20 or ID40 is assigned. In particular, it is possible to distinguish whether the content of the ITS spot information is wide-area or local.

また、推定されたITSスポット情報の内容に対応して、あらかじめ用意されている内容が固定のメッセージを提供しており、内容が固定のメッセージをあらかじめ用意しておいて出力するだけでよいため、画像情報や音声情報を出力するための複雑な構成が不要となる。   In addition, since the prepared contents provide a fixed message corresponding to the estimated contents of the ITS spot information, it is only necessary to prepare and output a fixed message in advance. A complicated configuration for outputting image information and audio information becomes unnecessary.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ITSスポット情報の内容を推定し、あらかじめ用意されている内容が固定の音声メッセージおよび文字メッセージを出力するようにしたが、表示装置52がグラフィックス表示が可能な場合には、文字メッセージに代えて、あるいは、文字メッセージとともに推定結果を知らせるシンボルを含むメッセージを含めるようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the content of the ITS spot information is estimated and a voice message and a text message that are fixed in advance are output, but the display device 52 can display graphics. May include a message including a symbol informing the estimation result instead of the text message or together with the text message.

また、上述した実施形態では、あらかじめ用意された音声メッセージと文字メッセージを「日本語」で作成したが、英語等の他の言語でも作成しておいて、利用者にいずれの言語のメッセージを用いるかを選択させるようにしてもよい。この場合であっても、あらかじめ用意する音声メッセージや文字メッセージの数が増えるだけであり、簡単な構成で実現できる点に変わりはない。   In the above-described embodiment, the voice message and the text message prepared in advance are created in “Japanese”. However, other languages such as English are created, and the message in any language is used for the user. You may make it select. Even in this case, the number of voice messages and text messages prepared in advance only increases, and there is no change in that it can be realized with a simple configuration.

また、上述した実施形態では、オーディオ装置1に本発明を適用したが、他の車載機器に本発明を適用するようにしてもよい。例えば、ラジオ受信機やテレビ受信機などに本発明を適用するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the audio apparatus 1. However, the present invention may be applied to other in-vehicle devices. For example, the present invention may be applied to a radio receiver or a television receiver.

上述したように、本発明によれば、安全安心系の情報を受信し、その配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく内容を推定することにより、画像情報や音声情報を出力するための複雑な構成が不要であって簡単な構成で安全安心系情報の概略的な内容を利用者に提供することができる。   As described above, according to the present invention, image information and audio information are obtained by receiving information on safety and security and estimating the contents without using image information, character information, and audio information as distribution contents. A complicated configuration for output is not required, and it is possible to provide the user with a rough content of the safety / security information with a simple configuration.

1 オーディオ装置
2 DSRC車載器
3 DSRC路側器
10 制御部
11 情報取得部
12 情報内容推定部
13 推定内容通知部
14 現在地・道路特定部
15 規制情報確認部
20 インタフェース部(IF)
30 事故情報格納部
40 オーディオ処理部
50 表示処理部
52 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Audio apparatus 2 DSRC onboard equipment 3 DSRC roadside device 10 Control part 11 Information acquisition part 12 Information content estimation part 13 Estimate content notification part 14 Present location / road identification part 15 Regulation information confirmation part 20 Interface part (IF)
30 Accident Information Storage Unit 40 Audio Processing Unit 50 Display Processing Unit 52 Display Device

Claims (12)

道路に沿って設置されたDSRC路側器から送られてくる安全安心系の情報をDSRC車載器を介して取得する情報取得手段と、
前記情報に含まれる配信内容としての画像情報、文字情報、音声情報を用いることなく、前記情報の内容を推定する情報内容推定手段と、
前記情報内容推定手段によって推定された前記情報の内容を通知する推定内容通知手段と、
を備え、前記安全安心系の情報は、情報種別毎に異なるIDが割り当てられており、
前記情報内容推定手段は、前記IDに対応する情報種別に基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
Information acquisition means for acquiring safety / safety information sent from a DSRC roadside device installed along a road via a DSRC onboard device;
Information content estimation means for estimating the content of the information without using image information, character information, and audio information as distribution content included in the information;
Estimated content notification means for notifying the content of the information estimated by the information content estimation means;
The safety and security information is assigned a different ID for each information type,
The information content estimating means, vehicle and wherein that you estimate the contents of the information based on the information type corresponding to the ID.
請求項1において、
前記情報取得手段によって取得した情報には、道路の通行止めとそれ以外の通行規制を特定する規制内容を示すコードが含まれており、
前記情報内容推定手段は、前記コードに基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
In claim 1,
The information acquired by the information acquisition means includes a code indicating the details of the restriction that specifies the road closure and other traffic restrictions,
The in-vehicle apparatus characterized in that the information content estimation means estimates the content of the information based on the code.
請求項1または2において、
前記情報は、ID37あるいはID53が割り当てられた注意警戒情報であることを特徴とする車載装置。
In claim 1 or 2,
The in-vehicle device, wherein the information is caution / warning information to which ID 37 or ID 53 is assigned.
請求項1において、
前記情報取得手段によって取得した情報に基づいて、車両の現在地および通行中の道路を特定する現在地・道路特定手段をさらに備え、
前記情報内容推定手段は、前記IDに対応する情報種別と、前記現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路とに基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
In claim 1,
Based on the information acquired by the information acquisition means, further comprising a current location / road identification means for identifying the current location of the vehicle and the road in traffic,
The in-vehicle apparatus characterized in that the information content estimation means estimates the content of the information based on the information type corresponding to the ID and the current location and road identified by the current location / road identification means.
請求項4において、
前記DSRC路側器の近傍に事故多発地点としての交差点があるか否かを示す事故情報を格納する事故情報格納手段をさらに備え、
前記情報内容推定手段は、前記IDに対応する情報種別と、前記現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路と、前記事故情報格納手段に格納された前記事故情報とに基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
In claim 4,
Accident information storage means for storing accident information indicating whether or not there is an intersection as a frequent accident point in the vicinity of the DSRC roadside unit,
The information content estimation means is based on the information type corresponding to the ID, the current location and road identified by the current location / road identification means, and the accident information stored in the accident information storage means. An in-vehicle device characterized by estimating contents.
請求項5において、
前記情報は、前方に渋滞末尾または低速車両が存在する場合と、道路の合流地点において合流車両が接近している場合のいずれかのタイミングで前記DSRC路側器から送られてくることを特徴とする車載装置。
In claim 5,
The information is sent from the DSRC roadside device at any timing when there is a traffic jam tail or low speed vehicle ahead, or when a merging vehicle is approaching at a merging point on the road. In-vehicle device.
請求項5または6において、
前記情報は、ID36あるいはID52が割り当てられた安全運転支援情報であることを特徴とする車載装置。
In claim 5 or 6,
The in-vehicle device, wherein the information is safe driving support information to which ID 36 or ID 52 is assigned.
請求項4において、
前記情報取得手段によって取得した情報に基づいて、周辺の規制情報を確認する規制情報確認手段をさらに備え、
前記情報内容推定手段は、前記IDに対応する情報種別と、前記現在地・道路特定手段によって特定された現在地および道路と、前記規制情報確認手段によって確認された周辺の規制情報とに基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
In claim 4,
Based on the information acquired by the information acquisition means, further comprising a regulation information confirmation means for confirming the surrounding regulation information,
The information content estimation means includes the information based on the information type corresponding to the ID, the current location and road identified by the current location / road identification means, and the surrounding restriction information confirmed by the restriction information confirmation means. An in-vehicle device characterized by estimating the contents of the vehicle.
請求項8において、
前記規制情報確認手段は、前記情報取得手段によって取得したID32が割り当てられた情報に基づいて周辺の規制情報を確認することを特徴とする車載装置。
In claim 8,
The in-vehicle device, wherein the restriction information confirmation unit confirms surrounding restriction information based on information assigned with the ID 32 acquired by the information acquisition unit.
請求項8または10において、
前記情報内容推定手段は、前記規制情報確認手段によって確認された周辺の規制情報に基づいて、広域的な事象および局所的な事象のいずれが発生しているかを判定し、この判定結果に基づいて前記情報の内容を推定することを特徴とする車載装置。
In claim 8 or 10,
The information content estimation means determines whether a wide-area event or a local event has occurred based on the surrounding restriction information confirmed by the restriction information confirmation means, and based on the determination result A vehicle-mounted device characterized by estimating the content of the information.
請求項8〜10のいずれかにおいて、
前記情報は、ID20あるいはID40が割り当てられた緊急メッセージ情報であることを特徴とする車載装置。
In any one of Claims 8-10,
The in-vehicle device, wherein the information is emergency message information to which ID20 or ID40 is assigned.
請求項1〜11のいずれかにおいて、
前記推定内容通知手段は、推定された前記情報の内容に対応して、あらかじめ用意されている内容が固定のメッセージを提供することを特徴とする車載装置。
In any one of Claims 1-11,
The in-vehicle apparatus, wherein the estimated content notification means provides a message whose content prepared in advance corresponds to the estimated content of the information.
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