JP6061817B2

JP6061817B2 - 内視鏡

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Publication number: JP6061817B2
Application number: JP2013172475A
Authority: JP
Inventors: 昌典濱崎; 高範渡辺
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JP2015039550A

Description

本発明は、特に、高周波処置具を処置具チャンネルに挿通して金属製の先端部本体から突出させて患者の体腔内組織の処置を行うのに好適な内視鏡に関する。

従来、内視鏡においては、挿入部の先端部に設けられた金属製の先端部本体が、湾曲部、可撓管部、及び、操作部等を介してコネクタまで導通され、これにより、高周波処置時に漏れ電流が発生した場合にも当該漏れ電流を高周波電源装置に帰還させることが可能となっている。

ここで、一般に、湾曲部は複数の関節駒を連結した構造をなしており、先端部本体は、湾曲部の先端に位置する関節駒（先端関節駒）を通じて、湾曲部と電気的に接続される。この場合において、先端部本体と先端関節駒とは、通常、ビス止め等によって連結されることにより、電気的に接続される。

しかしながら、上述のように先端部本体と先端関節駒とをビス止め等によって連結する構成では、先端部本体にビス孔等を形成するためのスペースを確保する必要があるため、先端部本体等の小型化が困難となる。

これに対し、例えば、特許文献１には、先端部本体と、接続部材と、第１の節輪（先端関節駒）とを接着によって連結する技術が開示されており、その際、各部材に設けた突起によって接着剤層を削り落とすことにより各部材を電気的に導通させる技術が開示されている。

特許第３５６３８８２号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、ビス止め等によって各部材を連結する構成に比べて小型化を図ることが可能であるものの、各部材の連結（接着）と電気的な導通を個別の手段で行う必要があり、製造工程が複雑化する虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、先端部を大型化させることなく簡単な構成により、先端部本体と先端関節駒との連結及び電気的な導通を実現することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の先端側に設けられた金属製の先端部本体と、前記挿入部の湾曲部を構成する複数の関節駒の先端に位置し、先端側が前記先端部本体の基端側の外周に嵌合する筒状の先端関節駒と、前記先端関節駒の先端側の周壁に設けた切り欠きによって形成され、前記先端関節駒を前記先端部本体に係止するとともに、当該係止時の弾性変形による付勢力によって前記先端関節駒を前記先端部本体と電気的に接続する係止部と、を備え、前記係止部は、前記先端関節駒の周壁の一部を切り欠いて形成された係止孔部であり、前記先端部本体は、前記係止孔部の内周に圧接された状態にて係合可能な突出部を有するものである。

本発明の内視鏡によれば、先端部を大型化させることなく簡単な構成により、先端部本体と先端関節駒との連結及び電気的な導通を実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係わり、内視鏡の全体図同上、内視鏡における高周波電流の帰還回路の概略構成図同上、挿入部の端面図同上、図３のIV−IV線に沿う挿入部の先端側の要部断面図同上、図３のＶ−Ｖ線に沿う挿入部の先端側の要部断面図同上、図３のVI−VI線に沿う挿入部の先端側の要部断面図同上、挿入部の先端側の要部を示す分解斜視図同上、先端カバーを取り外した状態で挿入部の先端側の要部を示す斜視図同上、挿入部の先端側の要部を示す斜視断面図本発明の第２の実施形態に係わり、挿入部の先端側の要部を示す分解斜視図同上、先端カバーを取り外した状態で挿入部の先端側の要部を示す斜視図同上、挿入部の先端側の要部を示す斜視断面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図９は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は内視鏡の全体図、図２は内視鏡における高周波電流の帰還回路の概略構成図、図３は挿入部の端面図、図４は図３のIV−IV線に沿う挿入部の先端側の要部断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う挿入部の先端側の要部断面図、図６は図３のVI−VI線に沿う挿入部の先端側の要部断面図、図７は挿入部の先端側の要部を示す分解斜視図、図８は先端カバーを取り外した状態で挿入部の先端側の要部を示す斜視図、図９は挿入部の先端側の要部を示す斜視断面図である。

図１に示す内視鏡１は、細長な管状に形成されて体腔内等の被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端側に配設されたコネクタ５とを主要構成として備えている。この内視鏡１は、ユニバーサルコード４の先端のコネクタ５を介して、周知の各種装置、例えば、信号処理装置（ビデオプロセッサ）、光源装置、送気送水装置、その他の周辺装置に接続され、内視鏡１と、この内視鏡１に接続される各種装置群により、内視鏡システムが構成される。

本実施形態の挿入部２は、先端側から順に、先端部６と、この先端部６の基端側において湾曲可能な湾曲部８と、この湾曲部８の基端側に連設された長尺な可撓管部９とによって構成されている。

操作部３は、可撓管部９の基端側を覆って可撓管部９と接続される折れ止め部３ａと、この折れ止め部３ａに連設され、使用者が内視鏡１を使用するときに把持する把持部３ｂとを有している。把持部３ｂの上端側には、各種の操作部材が配設され、把持部３ｂの下端側には、鉗子等の処置具を体腔内に導くための処置具挿入口１１等が設けられている。

ここで、操作部３には、操作部材として、上述の湾曲部８の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１２が設けられている。湾曲部８は、この湾曲操作ノブ１２への操作入力により、挿入部２内に全長に渡って挿通される湾曲操作用のワイヤ４０（図２，４参照）が牽引・弛緩されることにより、例えば、上下及び左右の４方向に湾曲自在となっている。また、操作部３には、操作部材として、送気送水操作又は吸引操作、撮像、照明等の各対応する操作を行うための複数の操作釦１３等が設けられている。

ユニバーサルコード４は、例えば、挿入部２の先端から湾曲部８及び可撓管部９の内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線等を内部に挿通するとともに、光源装置（図示せず）に接続されるライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（図示せず）に接続される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。このユニバーサルコード４の先端側端部には、外部装置である光源装置に着脱自在に接続可能な光源接続部５ａと、外部装置である画像処理装置に着脱自在な画像処理装置接続部５ｂとを備えたコネクタ５が設けられている。さらに、このコネクタ５には、内視鏡１の内部に設けられている金属に対して電気的に導通する高周波端子５ｃが設けられており、この高周波端子５ｃには高周波電源に帰還するコードが接続されるようになっている。

次に、図３乃至図６を参照し、挿入部２の先端側の内部構成について具体的に説明する。

挿入部２先端の先端部６は、硬質な金属部材で構成された先端部本体２０と、この先端部本体２０の先端側に冠設する硬質な樹脂部材で構成された先端カバー２１と、を有して構成されている。これら先端部本体２０及び先端カバー２１には、挿入軸Ｏ方向に貫通する複数の孔部２０ａ，２１ａが設けられている（図７，８参照）。そして、これら各孔部２０ａ，２１ａの該当する各部位に各種光学部材やチューブ等が保持或いは連結等されることにより、先端部６には、被検体内を照明するための照明光学系２４や被検体を撮像するための撮像光学系２５等が設けられるとともに、鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネル２６や撮像光学系２５に向けて流体を供給する送気送水ノズル２７等が形成されている。

湾曲部８は、挿入軸Ｏ方向に配列された複数の関節駒３０を有する。これら各関節駒３０は、互いに隣接する関節駒３０間において上下或いは左右に対応して挿入軸Ｏ方向に突出する腕部を有し、これら腕部同士の重なった部位がリベット３１を介して回動自在に連結されることにより、上下及び左右の互いに直交する４方向に湾曲自在な湾曲構造体を構成する。

この湾曲構造体を構成する関節駒３０のうち最先端に位置する関節駒（以下、この関節駒を必要に応じて先端関節駒３０Ａと称す）は筒状（より具体的には、例えば円筒状）をなし、この先端関節駒３０Ａには、ワイヤ４０の先端側の一端を取り付け固定するワイヤ固定部３２が設けられている。本実施形態において、ワイヤ固定部３２は、上下及び左右の４方向の湾曲動作用の４本のワイヤ４０に対応して先端関節駒３０Ａの内周側の４箇所に設けられている。ワイヤ固定部３２に先端が固定された各ワイヤ４０は、複数の関節駒３０の内周側にそれぞれ設けられた環状のガイドリング３３内を挿通されている。また、各ワイヤ４０の末端は、先端関節駒３０Ａ内において上下、左右に対向するペア毎に、操作部３の湾曲操作ノブ１２に連結されたスプロケット２８に巻回されている（図２参照）。各スプロケット２８はフレーム２９から突出する回転軸２９ａに回動自在に支持されており、これにより、湾曲操作ノブ１２によって４本のワイヤ４０の何れかが牽引操作されると、湾曲部８が上下及び左右の何れかの方向に湾曲動作する。なお、説明を簡略化するため、図２には、例えば、湾曲部８を上下方向に湾曲動作させるスプロケット２８のみを図示している。

ここで、本実施形態において、スプロケット２８及びフレーム２９は、金属等の導電性部材によって構成されている。また、図２に示すように、フレーム２９には、リード線４ａの一端が電気的に接続され、このリード線４ａの他端はユニバーサルコード４内を経て高周波端子５ｃに電気的に接続されている。これにより、先端関節駒３０Ａ、ワイヤ４０、スプロケット２８、フレーム２９、リード線４ａ、高周波端子５ｃ及び高周波電源（図示せず）が電気的に接続され、極めてインピーダンスの低い帰還回路が形成される。

また、湾曲部８よりも基端側を構成する可撓管部９は、例えば、弾性を有する帯状の薄板材を螺旋状に巻回して形成した螺旋管３５を有する。

この螺旋管３５、及び、湾曲部８の湾曲構造体を構成する各関節駒３０（３０Ａ）の外周には、例えば、ステンレス線を編み込んで管状に形成した網状管３６が被覆され、さらに、網状管３６の外周には、樹脂部材またはゴム部材等で形成された管状の外皮チューブ３７が被覆されている。そして、このように、各関節駒３０及び螺旋管３５が一連の網状管３６によって被覆されることにより、湾曲部８及び可撓管部９は、内部において先端側から基端側までの電気的な導通が図られている。さらに、網状管３６が外皮チューブ３７によって被覆されることにより、湾曲部８及び可撓管部９は、外部と電気的に絶縁されている。

ここで、上述のように構成された先端部６と湾曲部８との連結は、例えば、図４及び図７乃至図９に示すように、先端部本体２０の基端側に先端関節駒３０Ａの先端側が外嵌して係合することによって実現される。

具体的に説明すると、先端関節駒３０Ａには、当該先端関節駒３０Ａの先端から挿入軸Ｏ方向に延在する第１の切り込み４５ａと、第１の切り込みの基端から挿入軸Ｏに直交する方向に延在する第２の切り込み４５ｂと、がレーザ加工等によって設けられている。そして、これらの切り込み４５ａ，４５ｂの内側領域が内径方向に折曲されることにより、先端関節駒３０Ａには、係止部としての係止爪部４６が形成されている。ここで、本実施形態において、内側領域における２辺のなす角度が鋭角となるよう、第１の切り込み４５ａは挿入軸Ｏに対して所定角度傾斜されており、これにより、係止爪部４６は、基端側になるほど、先端関節駒３０Ａの内径方向への突出量が大きくなるよう設定されている。

一方、先端部本体２０の基端側外周の中途には、挿入方向に延在するキー溝４７が設けられている。本実施形態において、キー溝４７は、その基端側が係止爪部４６と係合可能な係合部４７ａによって閉塞され、かつ、その深さが係止爪部４６の最大突出長さよりも浅くなるよう設定された有底の溝部によって構成されている。

そして、このようなキー溝４７を有する先端部本体２０に対して先端関節駒３０Ａが外嵌されると、当該先端関節駒３０Ａに設けられた係止爪部４６は、弾性変形しながら係合部４７ａを乗り越えてキー溝４７内に挿入される（図８参照）。そして、図４，９に示すように、キー溝４７内に挿入された係止爪部４６は、係合部４７ａと係合することにより、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの連結状態を保持する。

加えて、上述のようにキー溝４７の深さは係止爪部４６の最大突出長さよりも浅く設定されているため、係止爪部４６は、所定に弾性変形されたままの状態でキー溝４７内に保持されている。従って、係止爪部４６は、弾性変形による付勢力によってキー溝４７の底部に常に圧接されることとなり，この圧接により、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの間の電気的な導通を実現する。これにより、先端部本体２０は、先端関節駒３０Ａを介してワイヤ４０等に導通され、その結果、先端部本体２０から高周波端子５ｃまでの好適な導通が実現する。

なお、先端関節駒３０Ａと連結された後の先端部本体２０には、湾曲部８側から延出する外皮チューブ３７が被覆され、この外皮チューブ３７の先端部分が糸巻き接着部３８によって固定されている。

このような実施形態によれば、先端側の周壁に設けた第１，第２の切り欠き４５，４６を内径方向に折曲することによって先端関節駒３０Ａに係止爪部４６を形成するとともに、この係止爪部４６の内径方向の突出長さよりも浅いキー溝４７を先端部本体２０に設け、先端関節駒３０Ａと先端部本体２０との嵌合に際し、係止爪部４６をキー溝４７内に挿入して弾性変形した状態にて係合させることにより、先端部６を大型化させることなく簡単な構成により、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの連結及び電気的な導通を実現することができる。

すなわち、先端関節駒３０Ａに形成した係止爪部４６を用いて先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの連結状態を保持する構成としたことにより、ビス等の別部材が不要となり、ビス止め等に比べて構成を簡素化することができる。しかも、ビスを螺合するためのねじ穴等を先端部本体２０に設ける必要がなく、キー溝４７の形成は僅かなスペースで事足りるので、先端部本体２０等の小型化を容易に実現することができる。

また、キー溝４７の深さを係止爪部４６の最大突出長さよりも浅く設定し、係止爪部４６をキー溝４７の底部に弾性的に圧接させることにより、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの連結状態を保持するための係止機構によって、これらの部材間の電気的な導通についても的確に実現することができる。

なお、上述の本実施形態においては、係止爪部４６及びキー溝４７をそれぞれ１箇所のみに設けた一例について説明したが、これらを２箇所以上に設けることも可能であることは勿論である。

次に、図１０乃至図１２は本発明の第２の実施形態に係わり、図１０は挿入部の先端側の要部を示す分解斜視図、図１１は先端カバーを取り外した状態で挿入部の先端側の要部を示す斜視図、図１２は挿入部の先端側の要部を示す斜視断面図である。なお、本実施形態は、主として係止部の構成が上述の第１の実施形態に対して異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。

図１０乃至図１２に示すように、先端関節駒３０Ａには、当該先端関節駒３０Ａの先端側の周壁を貫通する２つの係止孔部５０が設けられている。本実施形態において，これら係止孔部５０は、例えば、レーザ加工等によって先端関節駒３０Ａの周壁を切り欠くことによって形成された丸孔状の貫通孔によって構成されている。

また、先端関節駒３０Ａには、各係止孔部５０を先端側に開放するスリットとして、第１のスリット５１がレーザ加工等によって設けられている。さらに、先端関節駒３０Ａにおいて、各係止孔部５０の近傍（具体的には、係止孔部５０の両側に近接する位置）には、スリットとしての第２のスリット５２がレーザ加工等によって設けられている。

一方、先端部本体２０の基端側外周の中途において、係止孔部５０に対応する位置には、突出部５５が設けられている。この突出部５５は、例えば、係止孔部５０の内周と相似形状をなし、当該係合孔部５０に係合可能な突起によって構成されている。より具体的には、本実施形態の突出部５５は、例えば、円形に形成された係止孔部５０の内径よりもやや大径となる外周面を備えた略円柱状をなし、その突端面の基端側に傾斜面５５ａを有する。

このような構成において、先端部本体２０に対して先端関節駒３０Ａが外嵌されると、当該先端関節駒３０Ａの周壁の一部は、弾性変形しながら突出部５５を乗り越え、係止孔部５０内に突出部５５を係合させる。そして、この係合によって、係止孔部５０は、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの連結状態を保持する。加えて、突出部５５の外周の一部が係止孔部５０の内周よりも大きい相似形状をなしているため、当該部位において、係止孔部５０は拡開方向に弾性変形された状態にて突出部５５に圧接され、この圧接により、係止孔部５０は、先端部本体２０と先端関節駒３０Ａとの間の電気的な導通を実現する。この場合において、第１のスリット５１及び第２のスリット５２を有することにより、係止孔部５０を容易に弾性変形させることができる。また、突出部５５の基端側に傾斜面５５ａを有することにより、先端関節駒３０Ａの周壁は、突出部５５を容易に乗り越えることが可能となる。

このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を奏することができる。なお、上述の本実施形態においては、係止孔部５０及び突出部５５をそれぞれ２箇所設けた一例について説明したが、これらを１箇所或いは３箇所以上に設けることも可能であることは勿論である。また、係止孔部５０単独で所望の弾性変形が可能である場合には、第１のスリット５１及び第２のスリット５２を適宜省略することも可能である。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。また、上述の各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、３ａ…折れ止め部、３ｂ…把持部、４…ユニバーサルコード、５…コネクタ、５ｃ…高周波端子、６…先端部、８…湾曲部、９…可撓管部、１１…処置具挿入口、１２…湾曲操作ノブ、１３…操作釦、２０…先端部本体、２０ａ，２１ａ…孔部、２１…先端カバー、２５…撮像光学系、２６…処置具挿通チャンネル、２８…スプロケット、２９…フレーム、３０…関節駒、３０Ａ…先端関節駒、３１…リベット、３２…ワイヤ固定部、３３…ガイドリング、３５…螺旋管、３６…網状管、３７…外皮チューブ、３８…接着部、４０…ワイヤ、４６…係止爪部、４７…キー溝、４７ａ…係合部、５０…係止孔部、５１…第１のスリット（スリット）、５２…第２のスリット（スリット）、５５…突出部、５５ａ…傾斜面

Claims

挿入部の先端側に設けられた金属製の先端部本体と、
前記挿入部の湾曲部を構成する複数の関節駒の先端に位置し、先端側が前記先端部本体の基端側の外周に嵌合する筒状の先端関節駒と、
前記先端関節駒の先端側の周壁に設けた切り欠きによって形成され、前記先端関節駒を前記先端部本体に係止するとともに、当該係止時の弾性変形による付勢力によって前記先端関節駒を前記先端部本体と電気的に接続する係止部と、を備え、
前記係止部は、前記先端関節駒の周壁の一部を切り欠いて形成された係止孔部であり、
前記先端部本体は、前記係止孔部の内周に圧接された状態にて係合可能な突出部を有することを特徴とする内視鏡。
前記突出部は、外周の少なくとも一部が前記係止孔部の内周よりも大きい相似形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記先端関節駒は、前記係止孔部を先端側に開放するスリットを有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記先端関節駒は、前記係止孔部の近傍にスリットを有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。