JP6052487B2 - 水剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水剤供給装置に関し、特に、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給するための水剤供給装置に関する。

従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。

水剤の調剤を行なうための水剤供給装置に関する従来の技術は、たとえば、特開２００３−３２５６３９号公報（特許文献１）に開示されている。上記文献では、薬品容器から薬液をノズルに移送するポンプを備え、ポンプは、薬液容器内に挿入され薬液を吸引するチューブと、薬ボトルに薬液を注入するチューブとを有し、ポンプの駆動時薬品容器内の薬液は両チューブを介して薬ボトルに注入される、水薬自動調剤機が提案されている。

特開２００３−３２５６３９号公報

特開２００３−３２５６３９号公報（特許文献１）に記載の装置では、水剤ボトルは開口部が上方向に開口するように起立した状態で保持され、当該開口部を経由してチューブが水剤ボトル内に挿入され、そのチューブを介して薬液が吸引される。水剤を水剤ボトルから自動で吸引できなくなると、水剤ボトル内の水剤の残量がなくなったと判断され、水剤ボトルが交換される。

水剤ボトルに上方から挿通されたチューブを用いて薬液が吸引されるため、水剤ボトル内の底部に薬剤が残存するにもかかわらず、水剤を水剤ボトルから自動で吸引できなくなる場合がある。水剤が残留したままの水剤ボトルを交換し廃棄すると、残留分の水剤も使用されないまま廃棄され、無駄が発生する。この無駄を回避するためには、交換後の水剤ボトルに残存する水剤を容器に移し、適切な量の水剤を計測して投薬ボトルへ注入する作業が必要となる。この作業は作業者が手作業で行なう必要があり、したがって手間がかかる問題があった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、水剤ボトル内の残薬の発生による無駄を防止でき、かつ手作業で水剤を計測する手間を削減できる、水剤供給装置を提供することである。

本発明に係る水剤供給装置は、水剤を収容した水剤ボトルから管状部材を介して水剤を投薬ボトルに供給する装置である。水剤供給装置は、検知部と、判断部と、表示部とを備える。検知部は、水剤不足状態を検知する。水剤不足状態とは、水剤ボトル内の水剤が不足する状態をいう。判断部は、検知部が水剤不足状態を検知したとき、水剤ボトル内に残存する水剤の残量と、投薬ボトルに未だ供給されていない水剤の未供給量と、を比較する。判断部はさらに、水剤の残量が未供給量以下であれば水剤ボトル内に残存する水剤の投薬ボトルへの注入が可能であると判断し、水剤の残量が未供給量を超えていれば水剤ボトル内に残存する水剤の投薬ボトルへの注入が不可であると判断する。表示部は、判断部による判断の結果を表示する。

上記水剤供給装置において好ましくは、管状部材は供給管である。供給管は、水剤ボトルから投薬ボトルへ向かう水剤が流れる経路を形成する。水剤供給装置はさらに、移送部を備える。移送部は、水剤ボトルから供給管を経由して投薬ボトルに水剤を移送する。検知部は、移送部が水剤の移送を試みても投薬ボトルに水剤が供給されない状態を水剤不足状態と検知する。

上記水剤供給装置において好ましくは、検知部が水剤不足状態を検知した後、未供給量から投薬ボトルへ注入された水剤の注入量を減算した量の水剤を投薬ボトルに供給する。

上記水剤供給装置において好ましくは、判断部が投薬ボトルへの注入が不可であると判断したとき、水剤ボトル内に残存する水剤の薬品名と残量とを記憶する、記憶部を備える。

上記水剤供給装置において、検知部が水剤不足状態を検知したときの水剤ボトル内の水剤の残量は、予め設定されてもよく、水剤ボトルの外径に応じて設定されてもよい。または、水剤供給装置は水剤ボトルの重量を検出する重量検出部を備え、水剤の残量は、水剤ボトルの重量の検出値に従って設定されてもよい。

本発明の水剤供給装置によると、水剤ボトル内の残薬の発生による無駄を防止できるとともに、手作業で水剤を計測する手間を削減することができる。

本発明の一実施の形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。 図１に示す水剤供給装置の正面図である。 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 供給管の全体構成を示す概略図である。 水剤供給装置の構成を示すブロック図である。 投薬ボトルへの水剤の供給量の設定を示すテーブルの一例である。 投薬ボトルへの水剤供給処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

図１は、本発明の一実施の形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。本実施の形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。

水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給部３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出部４とを備える。重量検出部４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給部３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給部３と重量検出部４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。

筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。

下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。

水剤供給部３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して垂直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、支持フレーム８の上面に載置され、支持フレーム８に対してドラム軸線回りに回転ドラム２１を回転させるドラム回転用モータ２２と、を有する。水剤供給部３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する移送部としての複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。

回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線を中心とする仮想円の周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。

本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に複数の異なる種類の水剤５が収容されてもよい。複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよい。または、一つまたは複数の水剤ボトル２３に常水や単シロップなどの賦形剤が収容されてもよい。

ポンプ駆動ユニット２５は、各ポンプ２４の各々を選択的に駆動して、複数の水剤ボトル２３から選択的に水剤５を投薬ボトル２に供給する。ポンプ駆動ユニット２５によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、回転力がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、回転ドラム２１の回転に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。

ポンプ駆動ユニット２５は、ポンプ２４を駆動させるポンプ駆動用モータ４０と、ポンプ駆動用モータ４０を移動させる移動用モータ３９と、を有する。移動用モータ３９を駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０は前後方向（図５中に示す両矢印Ａ方向）に移動する。このポンプ駆動用モータ４０の移動により、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結させる連結状態と、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態と、を切り替えることができるようになっている。回転ドラム２１は、連結解除状態において、支持フレーム８に対して回転することができる。

連結解除状態で回転ドラム２１を回転することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づいて選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４が連結部材４２に対面する位置まで、回転ドラム２１を移動させる。回転ドラム２１の回転後に、連結部材４２を被連結部材４４に連結される連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

回転ドラム２１の水剤ボトル保持体３２には、複数の水剤ボトル２３が搭載されている。水剤ボトル保持体３２の上側に、水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ５８が取り付けられる。カップ５８は、有底の中空円筒形状に形成される。カップ５８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。水剤ボトル２３はカップ５８の内部に収容され、水剤ボトル２３の底部がカップ５８により保持される。

水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部５１が配置される。回転駆動部５１は、水剤ボトル２３を水剤ボトル２３の中心線に沿って回転させる。この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。水剤ボトル２３内に収容された水剤５の流れを発生されることにより、水剤ボトル２３の内部で水剤５が撹拌される。

回転ドラム２１のポンプ保持体３１には、複数の水剤ボトル２３毎に対応するポンプ２４が設けられている。ポンプ保持体３１の下端には、環状の平板であるノズル取付板５３が設けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに平行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線回りに回動可能に構成されている。回転ドラム２１の回転によって、複数の水剤ボトル２３、ポンプ２４および供給ノズル３６もまた、水平方向に一体に回動する。回転ドラム２１は、供給ノズル３６を含む後述する供給管６０を移動させる、供給管移動部としての機能を有する。

供給ノズル３６は、ノズル取付板５３の外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。投薬ボトル２には上部開口２Ａが形成されており、複数の供給ノズル３６は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して供給口３６Ａが相対的に移動可能に構成される。供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して相対移動することにより、複数の供給口３６Ａのうちの一つが順に上部開口２Ａに対向配置される。

供給ノズル３６は、ドラム軸線に対して所定の角度で傾斜して配置されている。供給ノズル３６の供給口３６Ａから流出する水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して投薬ボトル２内へ供給される。供給ノズル３６がドラム軸線に対して傾斜配置されるので、投薬ボトル２内へ注入される水剤５は投薬ボトル２の内周側壁に沿うように流れる。これにより、投薬ボトル２の内部での水剤５の泡立ちを防止できる。ノズル取付板５３の上側には、取付部５５が固定されている。供給ノズル３６は、取付部５５に対して任意に着脱可能に設けられ、取付部５５を介在させてノズル取付板５３に取り付けられている。

重量検出部４は、下部開口１５に配置される。重量検出部４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を上部開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給部３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。

重量検出部４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、着脱位置と調剤位置との２位置に位置することができるように、重量検出部４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出部４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。着脱位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に取り付ける、または投薬ボトル２を載置台４８から取り外すための位置である。調剤位置は、上記着脱位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給して調剤するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、着脱位置と調剤位置とを往復するように、水剤供給装置１の筐体６の外部と内部とを往復移動する。

図６は、供給管６０の全体構成を示す概略図である。供給管６０は、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かう水剤５が流れる経路を形成する。水剤供給装置１は、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２へ異なる水剤５を供給できるように、複数の供給管６０を備える。

供給管６０は、上述した供給ノズル３６と、チューブ３４とを含む。チューブ３４は、一方の端部である吸込端３４ａと、他方の端部である吐出端３４ｂと、を有する。チューブ３４の開口した吸込端３４ａは、水剤ボトル２３の内部に配置され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。吸込端３４ａは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５がチューブ３４内に吸い込まれる側の端部である。吐出端３４ｂは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５をチューブ３４から吐出する側の端部である。チューブ３４の吐出端３４ｂは、供給ノズル３６に取り付けられている。

供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａは、投薬ボトル２側の供給管６０の一端を形成する。供給管６０の一端は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤ボトル２３内の水剤５が投薬ボトル２へ供給されるとき、供給ノズル３６の供給口３６Ａは、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤５は、供給管６０の一端を経由して、投薬ボトル２へ向けて供給管６０から流出する。チューブ３４の吸込端３４ａは、水剤ボトル２３側の供給管６０の他端を形成する。供給管６０の他端は、水剤ボトル２３内に挿通され、水剤ボトル２３に収容された水剤５中に沈潜している。

ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４がチューブポンプである場合、吸込端３４ａと吐出端３４ｂとの間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。

ポンプ２４の駆動により、水剤ボトル２３内の水剤５は、吸込端３４ａから供給管６０へ吸い込まれ、供給管６０の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の供給口３６Ａを経由して供給管６０から流出する。供給管６０から流出した水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して、投薬ボトル２内に流入する。このようにして、供給管６０を経由して、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２に水剤５が移送され、投薬ボトル２へ水剤５が供給される。水剤ボトル２３と供給管６０との組み合わせを選択することにより、異なる種類の水剤５または賦形剤が、選択的に投薬ボトル２に供給される。

なお、水剤ボトル２３から供給管６０を経由して投薬ボトル２に水剤５を移送する移送部としては、上述したチューブポンプの他、シリンジポンプなどの任意のポンプ２４を使用してもよい。また移送部は、ポンプ２４に限られるものではなく、たとえば、供給口３６Ａを水剤ボトル２３内の水剤５の液面より下方に設置して、重力を利用して水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤５を移送する構成であってもよい。

また、水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から管状部材を介して水剤５を投薬ボトル２に供給する装置であって、水剤ボトル２３から投薬ボトル５へ向かう水剤５が流れる流路を形成する供給管６０は、この「管状部材」の一例として例示されていると理解されるべきである。他の例の管状部材としては、たとえば、水剤ボトル２３内と投薬ボトル２の上方との間を移動し、水剤ボトル２３内の水剤５を吸引して投薬ボトル２の上方にて吸引した水剤を吐出する、ピペットチップを想定することができる。

図７は、水剤供給装置１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、水剤供給装置１は、水剤供給装置１全体の動作を制御する制御部９０を備える。タッチパネル１４は、処方箋データなどの水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータ、ならびに、患者名および薬剤師名などの各種情報を入力するための、入力部として機能する。タッチパネル１４はまた、水剤供給装置１の運転状態を表示する表示部として機能する。水剤供給装置１は、表示部として、タッチパネル１４の他に、たとえば水剤供給装置１の動作不良の発生時に点灯するランプを備えてもよい。

電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出し、検出された重量の値を制御部９０に入力する。制御部９０は、電子天秤４５から投薬ボトル２内の水剤５の重量データを受け取りながら、所定量の水剤５を投薬ボトル２に供給する。

水剤供給装置１は、筐体６の内部の下部空間１２における各々の水剤ボトル２３の位置を検出する、ボトル位置検出手段９１を備える。ボトル位置検出手段９１は、たとえば各種のセンサであってもよく、当該センサは水剤ボトル保持体３２のドラム軸線まわりの回転角を検出してもよい。回転ドラム２１の回転に伴って水剤ボトル２３はドラム軸線まわりに回転移動するので、水剤ボトル２３の現在位置は頻繁に変化する。ボトル位置検出手段９１を用いて水剤ボトル２３の現在位置が正確に検出され、検出された水剤ボトル２３の現在位置に係るデータは制御部９０に入力される。

水剤供給装置１はまた、外部機器との通信を行ないデータを外部機器から受信するための通信部９２を備える。水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータは、上述したタッチパネル１４の操作によって制御部９０に入力されてもよく、または代替的には、通信部９２を介して外部のコンピュータから制御部９０に入力されてもよい。

水剤供給装置１はまた、制御部９０が演算を行なうためのメモリ９３を備える。メモリ９３は、処方箋に従って投薬ボトル２へ供給されるべき水剤５の供給必要量を示すデータ、現時点で投薬ボトル２へ供給済の水剤５の現在までの供給量を示すデータ、および、ポンプ２４の駆動によって水剤ボトル２３から水剤５を払い出せなくなったときに水剤ボトル２３内に残存する水剤５の残量を示すデータを格納する。メモリ９３には、水剤供給装置１に搭載されている水剤ボトル２３に収容された水剤５のデータ、および、水剤ボトル２３の現在位置に係るデータが格納されてもよい。メモリ９３は、水剤供給装置１の動作に係る種々のデータを記憶する、記憶部としての機能を有する。

水剤供給装置１はまた、取り外し可能な記録媒体を装着するための記録媒体アクセス部９４を備える。上述した水剤５のデータは、記録媒体アクセス部９４に装着された各種記録媒体に格納され、制御部９０により記録媒体から適宜読み込まれてもよい。

制御部９０は、以上説明した各種の機器から入力された情報に基づき、水剤供給装置１を制御する。具体的には、制御部９０から、ドラム回転用モータ２２、移動用モータ３９、ポンプ駆動用モータ４０、水剤５の撹拌用のモータ６２、および昇降装置５０に制御信号が送信され、各モータが適宜運転および停止することにより、水剤ボトル２３から投薬ボトル２への水剤５の供給が行なわれる。水剤５の供給終了後、出力部１７を構成するプリンタ１７ａ，１７ｂから、注出結果の印字された紙片、ならびに、患者名、薬局名、服薬時刻および服薬量などを印字した投薬ボトル２貼付用のラベルが出力される。

図８は、投薬ボトル２への水剤５の供給量の設定を示すテーブルの一例である。図８に示す供給必要量とは、処方箋データに基づいて本来投薬ボトル２へ供給されるべき水剤５の量を示す。投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう途中のある時点において投薬ボトル２へ既に供給された水剤５の量が、図８に示す現在までの供給量であり、その時点で投薬ボトル２へ未だ供給されていない水剤５の量が、図８に示す未供給量である。供給必要量Ｑ０と、現在までの供給量Ｑ１と、未供給量Ｑ２との間には、Ｑ０−Ｑ１＝Ｑ２の関係が成立する。

現在までの供給量Ｑ１は、重量検出部４で検出される投薬ボトル２内の水剤５の重量データに基づいて、水剤５の重量および密度から算出される。投薬ボトル２に水剤５が供給されるにつれて、投薬ボトル２内の水剤５の重量は増加する。制御部９０は、電子天秤４５から水剤５の重量のデータを逐次受け取る度に、当該重量データに基づいて、現在までの供給量Ｑ１と未供給量Ｑ２とを更新し、メモリ９３に格納する。

図８に示す残量とは、水剤供給装置１を用いて水剤ボトル２３から投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう途中、すなわち投薬ボトル２への水剤５の供給完了前において、ポンプ２４は運転中であるが投薬ボトル２に水剤５を供給できなくなったときに水剤ボトル２３内に残存する水剤５の量を示す。

残量Ｒの値は、予め設定されてもよい。たとえば、水剤ボトル２３内に残留し得る水剤５の最大量を予め実験的に求め、求めた値を水剤供給装置１に入力して、残量Ｒを設定してもよい。この場合、残量Ｒは例示的には、５ｍｌ程度に設定されても構わない。水剤ボトル２３毎に異なる値の残量Ｒが設定されてもよい。または、全ての水剤ボトル２３に共通の残量Ｒを設定してもよい。共通の残量Ｒを定める場合、各水剤ボトル２３毎に異なる水剤の残量のうち最大の値を残量Ｒとして設定してもよく、当該最大値に余裕値を加えた値を残量Ｒとして設定してもよい。

他の例では、残量Ｒは、水剤ボトル２３の外径に応じて設定されてもよい。水剤５または賦形剤の種類に従って、水剤ボトル２３の形状はそれぞれ異なる。水剤ボトル２３の断面積は水剤ボトル２３の外径の二乗に比例し、水剤ボトル２３の外径が増加するほど残量Ｒも増大すると考えられる。そのため、残量Ｒと水剤ボトル２３の外径とに関し、たとえば残量Ｒが水剤ボトル２３の外径の二乗に比例するとして関係式を設定し、水剤ボトル２３の外径をタッチパネル１４を介して入力するまたは予めメモリ９３に記憶させるなどして、その外径および関係式に基づいて制御部９０において残量Ｒを算出してもよい。

他の例では、残量Ｒは、水剤ボトル２３の重量を検出した検出値に従って設定されてもよい。この場合、たとえば水剤ボトル２３を保持する水剤ボトル保持体３２に、各々の水剤ボトル２３の現時点での重量を逐次検出する重量検出部として機能するセンサを取り付け、当該センサによる重量の検出値から水剤ボトル２３自身の重量を減算することにより、水剤ボトル２３内の水剤５の重量を算出してもよい。または、残量Ｒが必要になるのは水剤ボトル２３の交換時であるので、電子天秤４５を水剤ボトル２３の重量を検出する重量検出部として使用し、電子天秤４５を使用して残量Ｒを検出してもよい。たとえば、水剤供給装置１から交換のために取り外した後の水剤ボトル２３を、電子天秤４５上に載置して重量を検出し、水剤ボトル２３自身の重量を減算することにより、残量Ｒを算出してもよい。

さらに他の例では、実際に水剤ボトル２３に残った水剤５の量を手作業で計測することにより、残量Ｒの値が設定されてもよい。たとえば、水剤ボトル２３の交換のために水剤供給装置１から取り外した水剤ボトル２３から、残存した水剤５を計量用の容器に注出して、容器内の水剤５の量を計測することにより、残量Ｒを設定してもよい。この場合、水剤５を注出した後の容器を重量検出部４で計測し、水剤５の重量のデータを得ることにより、容器内の水剤５の量を算出してもよい。

以上説明した水剤供給装置１を使用して、水剤５の薬品名とその水剤５の供給必要量Ｑ０とを含む処方箋データに基づいて、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給して調剤を行なう場合の制御について説明する。図９は、投薬ボトル２への水剤供給処理を示すフローチャートである。

まず、タッチパネル１４を操作して投薬ボトル２への水剤５の供給を開始する指令を出すと、薬品名および供給必要量Ｑ０を含む処方箋データが呼び出される。投薬ボトル２を載置台４８上に設置するための初期位置にある載置台４８に投薬ボトル２をセットした後、ステップ（Ｓ１１）に示すように、昇降装置５０に制御信号が送信される。昇降装置５０が重量検出部４を上方へ移動させることにより、投薬ボトル２は上昇する。重量検出部４は、投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう供給位置に到達するまで、上方へ移動する。

次にステップ（Ｓ１２）において、ドラム回転用モータ２２が制御され、回転ドラム２１が回転する。水剤供給装置１により調剤を行なう前の初期状態では、供給ノズル３６の下端に形成された供給口３６Ａが投薬ボトル２の上端に形成された上部開口２Ａに臨む位置に位置せず、円周方向で隣り合う供給ノズル３６，３６間に投薬ボトル２が位置する。ドラム回転用モータ２２が駆動されることにより、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに臨む位置に供給ノズル３６が水平方向に移動するように、回転ドラム２１が回転する。

このとき、回転ドラム２１に取り付けられた水剤ボトル保持体３２上に載置された水剤ボトル２３も、水平方向に移動する。そして、処方箋データに含まれる水剤５を収容し収容された水剤５が払出の対象となる水剤ボトル２３が、水剤供給装置１の最前面側に配置される。このように水剤ボトル２３が移動することで、調剤される水剤５の種類を、水剤供給装置１の前方から視覚的に確認することができる。

回転ドラム２１の回転が完了すると、次にステップ（Ｓ１３）において、ポンプ駆動用モータ４０を前方に移動し、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結する。これにより、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達可能な状態、すなわち、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。続いてポンプ駆動用モータ４０の駆動を開始し、ポンプ２４を起動する。ポンプ２４を起動することにより、水剤ボトル２３内の水剤５を供給管６０を介して吸引し、水剤ボトル２３内の水剤５の投薬ボトル２への供給を開始する。

次にステップ（Ｓ１４）において、重量検出部４で検出される投薬ボトル２の重量値に変化があるかどうかを判断する。投薬ボトル２の重量は、重量検出部４により逐次検出されている。投薬ボトル２への水剤５の吐出が続けられ、投薬ボトル２内の水剤５の量が増加するにつれて、投薬ボトル２の重量は増加する。投薬ボトル２の重量値に変化があるということは、投薬ボトル２への水剤５の供給が続行されており投薬ボトル２内の水剤５の量が増加していることを示す。投薬ボトル２の重量値が逐次増加していれば、正常に水剤５の供給が行なわれていることがわかる。一方、投薬ボトル２の重量値に変化がないということは、投薬ボトル２内の水剤５の量が変化しておらず、投薬ボトル２に水剤５が供給されていないことを示す。

ポンプ駆動用モータ４０が回転しておりポンプ２４が運転を継続中であって、ポンプ２４が投薬ボトル２への水剤５の移送を試みているにも拘らず、投薬ボトル２の重量値に変化がなければ、ポンプ２４が空回りして投薬ボトル２に水剤５が供給されない状態と判断できる。この場合、水剤ボトル２３がほぼ空になっており、水剤ボトル２３内の水剤５の残量がなくなり、水剤ボトル２３内の水剤５の量が不十分なため、水剤ボトル２３から水剤５を吸引できなくなった状態であると判断できる。

本明細書では、水剤ボトル２３内の水剤５の量が減少した結果、水剤ボトル２３内の水剤５の量が水剤ボトル２３から水剤５を吸引するには不足している状態を、水剤不足状態と称する。ステップ（Ｓ１４）で投薬ボトル２の重量値を監視し、それまで増加していた重量値が変化しなくなることを検出することで、水剤不足状態になったことを判断できる。重量検出部４は、水剤不足状態を検知する検知部として機能する。

水剤不足状態となったときに水剤ボトル２３内に残存する水剤５を、本明細書中では残薬と称する。水剤ボトル２３内の水剤５は、チューブ３４により上方に向かって吸い上げられて、水剤ボトル２３から流出する。そのため、水剤ボトル２３内のチューブ３４の吸込端３４ａの配置によっては、水剤ボトル２３の最底部に残った水剤５を吸い切ることができず、その結果残薬が発生する。水剤ボトル２３内に残存する残薬の量が、図８に示す残量Ｒである。なお、水剤ボトル２３に挿通されるチューブ３４を、各水剤ボトル２３に対して適切に位置決めすることにより、各水剤ボトル２３毎の残量Ｒの値の均一性を向上することが可能である。

ステップ（Ｓ１４）で投薬ボトル２の重量値に変化が見られなくなり、水剤不足状態になったと判断されれば、次にステップ（Ｓ２１）に進み、水剤５の供給を停止する。ステップ（Ｓ２１）では、ポンプ駆動用モータ４０の回転が停止されてポンプ２４が停止され、これにより水剤５の投薬ボトル２への供給が停止される。このとき、表示部を構成するタッチパネル１４の表示画面に、「薬品切れエラー」とポップアップで表示するなどの、任意の方法によって、水剤ボトル２３内の水剤５がほぼなくなり水剤ボトル２３の交換が必要であることを作業者に報知する。

次にステップ（Ｓ２２）において、水剤不足状態すなわち薬品切れの水剤ボトル２３の交換作業を行なうか否か、作業者が判断する。交換作業を行なうと判断されると、ステップ（Ｓ２３）へ進み、水剤供給装置１の最前方側に位置する薬品切れの水剤ボトル２３を水剤供給装置１から取り外すために、投薬ボトル２を供給位置から初期位置へ下降する。これにより、下部開口１５を介して作業者が水剤供給装置１の下部空間１２にアクセスできるようになり、水剤ボトル２３の交換が可能な状態になる。このとき必要に応じて、前方カバー部１８が開けられる。

次にステップ（Ｓ２４）において、水剤ボトル２３の交換が行なわれたかどうかを判断する。水剤ボトル２３の交換は、装置最前面側に位置する薬品切れの水剤ボトル２３を装置から取り外し、新たな水剤ボトル２３を装置に設置することで行なわれる。水剤ボトル２３の交換が完了するまで、ステップ（Ｓ２４）の判断が繰り返される。

交換作業が完了すると、ステップ（Ｓ３１）に進み、水剤供給装置１から取り外した薬品切れの水剤ボトル２３に僅かに残る水剤５（すなわち残薬）を、投薬ボトル２への水剤５の供給に使用するかどうか判断する。上述した通り、水剤供給装置１は残薬を自動で投薬ボトル２へ供給できないので、残薬を使用する場合、作業者が手作業で残薬を投薬ボトル２へ注入する作業が必要になる。つまりステップ（Ｓ３１）では、作業者が手作業で残薬を水剤ボトル２３から投薬ボトル２内に注入するか否かの判断が行なわれる。

ステップ（Ｓ３１）で残薬を投薬ボトル２に注入すると判断されると、ステップ（Ｓ３２）へ進み、注入する残薬を収容する水剤ボトル２３、すなわち水剤供給装置１から取り外した薬品切れの水剤ボトル２３に取り付けられたバーコードを読み取り、水剤５の薬品名を取得する。続いてステップ（Ｓ３３）において、取得した薬品名と、薬品切れとなった水剤５の薬品名との整合を取ることにより、今処方している水剤５と手作業で投薬ボトル２に注入されようとする残薬とが同じ薬品であるかどうかを確認する。薬品名が一致しないと判断されると、ステップ（Ｓ３８）に進み、タッチパネル１４の表示画面に警告が表示され、その後ステップ（Ｓ３１）の判断に戻る。

ステップ（Ｓ３３）において薬品名が一致したと判断されると、ステップ（Ｓ３４）に進み、水剤ボトル２３内に残存する水剤５の残量Ｒと、投薬ボトル２に未だ供給されていない未供給量Ｑ２と、の比較が行なわれる。判断部としての制御部９０は、メモリ９３に格納された図８に示すテーブルを参照して、未供給量Ｑ２のデータと残量Ｒのデータとを読み取り、残量Ｒの値が未供給量Ｑ２の値以下であるかどうかを判断する。この判断は、水剤ボトル２３に残存する水剤５の全部を投薬ボトル２に供給した場合に、投薬ボトル２に供給された水剤５の量が供給必要量Ｑ０を超えないように、水剤ボトル２３内の残薬を投薬ボトル２内に注入する必要があるため、行なわれる。

判断の結果、残量Ｒが未供給量Ｑ２以下であれば、制御部９０は残薬の投薬ボトル２への注入が可能であると判断し、ステップ（Ｓ３５）へ進み、残薬の投入がＯＫである旨をタッチパネル１４の表示画面に表示する。タッチパネル１４は、制御部９０による残薬の投入が可能であるかどうかの判断の結果を表示する。この表示を受けて、作業者は、残薬注入が可能であると判断されたことを把握し、投薬ボトル２を投薬ボトル保持体４７から取り外して、残薬を全て投薬ボトル２に注入する。続いてステップ（Ｓ３７）において、残薬の投薬ボトル２への注入が行なわれたかどうかを判断する。残薬の注入が完了するまで、ステップ（Ｓ３７）の判断が繰り返される。

このように、残薬を投薬ボトル２に注入することにより、水剤ボトル２３を完全に空にできるので、残薬の発生による無駄を防止することができる。残薬の残量Ｒが未供給量Ｑ２以下であるため、全ての残薬を投薬ボトル２内に注入しても、注入後の投薬ボトル２内の水剤５の量が供給必要量Ｑ０を上回ることはない。そのため、残薬の量を正確に計測する必要なく全ての残薬を投薬ボトル２に注入することができるので、手作業で残薬の量を計測する手間を削減できる。

その後水剤供給装置１を使用した自動での投薬ボトル２への水剤５の供給を再開すれば、供給必要量Ｑ０の水剤５を正確に投薬ボトル２に供給することができる。自動での供給再開のために投薬ボトル２を投薬ボトル保持体４７に再度保持させると、投薬ボトル２の重量が重量検出部４で計測される。手作業での注入前後の投薬ボトル２の重量を比較することにより、手作業により実際に投薬ボトル２に注入された残薬の量を把握することができる。注入後の投薬ボトル２の重量のデータに従って、図８に示す現在までの供給量Ｑ１が更新され、未供給量Ｑ２もまた更新される。つまり、手作業による残薬の注入前の未供給量Ｑ２から、手作業で投薬ボトル２に注入された残薬の量を減算した量が、新たな未供給量Ｑ２とされ、水剤供給装置１による供給再開後に投薬ボトル２に供給されるべき水剤５の量の設定値として定められる。

一方、ステップ（Ｓ３４）での判断の結果、残量Ｒが未供給量Ｑ２を超えていれば、制御部９０は残薬の投薬ボトル２への注入が不可であると判断し、ステップ（Ｓ３６）へ進み、残薬の投入がＮＧである旨をタッチパネル１４の表示画面に表示する。タッチパネル１４は、制御部９０による残薬の投入が可能であるかどうかの判断の結果を表示する。

残薬注入がＮＧとなった場合、作業者は、薬品切れの水剤ボトル２３から未供給量Ｑ２の水剤５を手作業にて計測した上で、手作業で未供給量Ｑ２の水剤５を投薬ボトル２に注入してもよい。

残薬注入がＮＧとなった場合、制御部９０は、残薬の薬品名と、水剤ボトル２３内にある残薬の量と、水剤供給装置１から薬品切れの水剤ボトル２３を取り外した日時とをメモリ９３に記憶することができる。図８に示す残量Ｒを残薬の量として記憶してもよく、または、水剤ボトル２３の重量を計測し、より正確な量を検出した上で、残薬の量を記憶してもよい。このとき、プリンタ１７ａ，１７ｂから、水剤５が残薬として残っていることを示すとともに、残薬として残った水剤５の薬品名と、水剤ボトル２３内にある残薬の量と、水剤供給装置１から薬品切れの水剤ボトル２３を取り外した日時とを表示するラベルを印字し、そのラベルを水剤ボトル２３に貼り付けて、残薬を収容する水剤ボトル２３を管理してもよい。また、水剤ボトル２３に収容される残薬を他の容器に移し替えて、残薬を収容する他の容器に印字されたラベルを貼り付けるようにしてもよい。

また、水剤ボトル２３を水剤供給装置１に搭載する際、搭載した日時（換言すれば、当該水剤ボトル２３を開封した日時）をメモリ９３に記憶させ、この水剤ボトル２３について残薬注入がＮＧとなった場合、印字されるラベルには、搭載した日時を表示させるようにしてもよい。これにより、薬品切れの水剤ボトル２３を水剤供給装置１から取り外したとしても、水剤ボトル２３を開封してからの経過時間を把握することができるため、使用期限を超えた薬品の使用を防止することができる。水剤ボトル２３を水剤供給装置１に搭載した日時と、水剤供給装置１から取り外した日時とを印字されるラベルに表示することで、水剤ボトル２３の開封から薬品切れとなるまでの期間や水剤供給装置１の入出庫日時を把握することが可能となり、これを薬品管理に利用することができる。

後の処方において同一の薬品が含まれている場合、この残薬を投薬ボトル２に注入することができる。水剤供給装置１を使用した投薬ボトル２への水剤５の注入開始前に残薬を投薬ボトル２に注入してもよく、または、当該後の処方において薬品切れが発生したときに、ステップ（Ｓ３４）と同様に、残薬を投薬ボトル２に注入可能であるかを判断してもよい。

ステップ（Ｓ３７）で残薬の注入が完了したと判断された後、またはステップ（Ｓ３６）で残薬投入不可であることを表示画面に表示した後、ステップ（Ｓ２５）に進み、投薬ボトル２が初期位置から供給位置へ再度上昇する。なお、ステップ（Ｓ３１）において残薬を投薬ボトル２に注入しないと判断した場合には、直ちにステップ（Ｓ２５）に進み、投薬ボトル２の上昇が行なわれる。その後ステップ（Ｓ２６）において、新たな水剤ボトル２３内の水剤５を用いて、投薬ボトル２への水剤５の供給処理を再開する。再開後に投薬ボトル２へ自動で注入される水剤５の量は、図８に示す未供給量Ｑ２である。

供給再開後、ステップ（Ｓ１５）に進み、投薬ボトル２への水剤５の供給量が供給必要量Ｑ０に到達したか否かを判断する。つまり、現在までの供給量Ｑ１が供給必要量Ｑ０と等しいかどうかを判断する。なお、ステップ（Ｓ１４）で投薬ボトル２の重量値が変化を続けており、投薬ボトル２への水剤５の供給が進行していると判断された場合にも、そのままステップ（Ｓ１５）に進み、現在までの供給量Ｑ１と供給必要量Ｑ０とを比較する判断が行なわれる。

現在までの供給量Ｑ１が供給必要量Ｑ０未満であると判断されれば、ステップ（Ｓ１４）の判断に戻る。処方で指定される供給必要量Ｑ０の水剤５が投薬ボトル２に供給されるまでの間、ポンプ駆動用モータ４０が回転し、水剤５の供給が続けられる。投薬ボトル２への水剤５の供給量が供給必要量Ｑ０に到達したと判断されれば、ステップ（Ｓ１６）に進み、ポンプ２４が停止され、投薬ボトル２への水剤５の供給が停止される。

次にステップ（Ｓ１７）において、処方箋に含まれる全ての水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の投薬ボトル２への供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、ステップ（Ｓ１２）に戻り、次に供給される水剤５が収容された水剤ボトル２３が装置最前側に配置されるように、回転ドラム２１が回転される。

水剤５の供給が完了した場合、ステップ（Ｓ１８）に進み、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、供給位置から初期位置に戻るまで、下方へ移動する。なおステップ（Ｓ２２）の判断において薬品切れの水剤ボトル２３の交換作業を行なわないと判断した場合、投薬ボトル２への水剤５の供給が中止され、直ちにステップ（Ｓ１８）に進み、投薬ボトル２を下降する。このようにして、本実施の形態の水剤供給装置１を使用した調剤が完了する。

なお、これまでの説明においては、投薬ボトル２の重量の変化がなくなったことを検出することにより水剤不足状態になったと判断したが、この構成に限られるものではない。水剤ボトル２３内の水剤５が不足する水剤不足状態を検知できるのであれば、任意の構成の検知部を用いてもよい。

たとえば、供給ノズル３６の供給口３６Ａを監視するセンサを設け、ポンプ２４が運転中であっても供給口３６Ａから水剤５が吐出されないことを当該センサが検出することで、水剤不足状態になったと判断することができる。このセンサは、信号を発信する発信部と信号を受信する受信部とを有する非接触式のセンサであってもよい。

またたとえば、上述した各々の水剤ボトル２３の重量を検出するセンサにより、水剤ボトル２３の重量を逐次検出して、水剤ボトル２３内の水剤５の量を検知してもよい。または、各水剤ボトル２３について、過去の処方で使用した水剤５の量の累積値をメモリ９３に記憶し、水剤ボトル２３の収容量から累積使用量を減算することにより、水剤ボトル２３内の水剤５の量を検知してもよい。または、水剤ボトル２３毎に、水剤ボトル２３内の水剤５の液面レベルを検出するセンサを設け、当該センサで液面レベルを逐次検出することで、水剤ボトル２３内の水剤５の量を検知してもよい。これらのいずれかの手法により検知された水剤ボトル２３内の水剤５の残量と、予め設定されまたは水剤ボトル２３の外径に応じて設定された閾値である残量Ｒとの比較により、水剤不足状態になったことを判断してもよい。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、３ 水剤供給部、４ 重量検出部、５ 水剤、１４ タッチパネル、２１ 回転ドラム、２３ 水剤ボトル、２４ ポンプ、２５ ポンプ駆動ユニット、３４ チューブ、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、４０ ポンプ駆動用モータ、４５ 電子天秤、５０ 昇降装置、６０ 供給管、９０ 制御部。

Claims (6)

1. 水剤を収容した水剤ボトルから前記水剤を管状部材を介して投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、
   前記水剤ボトル内の前記水剤が不足する水剤不足状態を検知する検知部と、
   前記検知部が前記水剤不足状態を検知したとき、前記水剤ボトル内に残存する前記水剤の残量と、前記投薬ボトルに未だ供給されていない前記水剤の未供給量と、を比較し、前記残量が前記未供給量以下であれば前記水剤ボトル内に残存する前記水剤の前記投薬ボトルへの注入が可能であると判断し、前記残量が前記未供給量を超えていれば前記水剤ボトル内に残存する前記水剤の前記投薬ボトルへの注入が不可であると判断する、判断部と、
   前記判断部による判断の結果を表示する表示部と、を備え、
   前記管状部材は、前記水剤ボトルから前記投薬ボトルへ向かう前記水剤が流れる供給管であり、
   前記水剤ボトルから前記供給管を経由して前記投薬ボトルに前記水剤を移送する移送部をさらに備え、
   前記検知部は、前記移送部が前記水剤の移送を試みても前記投薬ボトルに前記水剤が供給されない状態を前記水剤不足状態と検知する、水剤供給装置。
2. 前記検知部が前記水剤不足状態を検知した後、前記未供給量から前記投薬ボトルへ注入された前記水剤の注入量を減算した量の前記水剤を前記投薬ボトルに供給する、請求項１に記載の水剤供給装置。
3. 前記判断部が前記投薬ボトルへの注入が不可であると判断したとき、前記水剤ボトル内に残存する前記水剤の薬品名と前記残量とを記憶する、記憶部を備える、請求項１または請求項２に記載の水剤供給装置。
4. 前記残量は予め設定される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。
5. 前記残量は前記水剤ボトルの外径に応じて設定される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。
6. 前記水剤ボトルの重量を検出する重量検出部を備え、
   前記残量は、前記水剤ボトルの重量の検出値に従って設定される、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。

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