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JP6048185B2 - Door locking system, wireless transmission device, and wireless communication device - Google Patents

Door locking system, wireless transmission device, and wireless communication device Download PDF

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JP6048185B2 JP2013020506A JP2013020506A JP6048185B2 JP 6048185 B2 JP6048185 B2 JP 6048185B2 JP 2013020506 A JP2013020506 A JP 2013020506A JP 2013020506 A JP2013020506 A JP 2013020506A JP 6048185 B2 JP6048185 B2 JP 6048185B2
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Description

本発明は無線の送受信により車輌等の扉の鍵を制御することができる扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機に関する。   The present invention relates to a door locking system, a wireless transmission device, and a wireless communication device that can control a door key of a vehicle or the like by wireless transmission and reception.

車輌の扉に設けられた扉施錠制御装置の操作部に対するプッシュ操作等を行った場合に、可搬型の無線通信機との間で無線通信を行い、車輌の扉を自動的に施錠又は解錠する扉施錠システム、所謂スマートエントリー(登録商標)システムが実用化されている。   When a push operation to the operation part of the door locking control device provided on the door of the vehicle is performed, wireless communication is performed with a portable wireless communication device, and the vehicle door is automatically locked or unlocked. A so-called smart entry (registered trademark) system has been put into practical use.

スマートエントリーシステムにはリレーアタックといわれるシステムの脆弱性を利用する攻撃が存在する。まず無線通信機が車輌から距離を隔てた状況において、中継器が車輌から送信される無線信号を車輌と無線通信機との間で中継する。中継された無線信号を受信した無線通信機は識別情報を含む応答信号を車輌に送信する。応答信号を受け取った扉施錠制御装置は、無線通信機の識別情報と扉施錠制御装置の識別情報とを照合する。識別情報は本来の無線通信機から送信されているため、扉施錠制御装置は当然車輌の扉を解錠し、中継器の使用者は車輌に侵入することが可能となる。   Smart entry systems include attacks that use vulnerabilities in systems known as relay attacks. First, in a situation where the wireless communication device is separated from the vehicle, the repeater relays a wireless signal transmitted from the vehicle between the vehicle and the wireless communication device. The wireless communication device that has received the relayed wireless signal transmits a response signal including identification information to the vehicle. The door locking control device that has received the response signal collates the identification information of the wireless communication device with the identification information of the door locking control device. Since the identification information is transmitted from the original wireless communication device, the door locking control device naturally unlocks the vehicle door, and the user of the repeater can enter the vehicle.

このようなリレーアタックへの対抗策として、特許文献1には、扉施錠制御装置が無線通信の遅延時間に基づいて、扉の解錠を制御する技術が記載されている。具体的には扉施錠制御装置は無線通信の遅延時間を測定する。扉施錠制御装置は遅延時間が通常動作で想定される許容範囲になかった場合、無線通信が中継されたと判定し、扉施錠制御装置が扉の解錠を禁止する技術が記載されている。   As a countermeasure against such a relay attack, Patent Document 1 describes a technique in which a door locking control device controls unlocking of a door based on a delay time of wireless communication. Specifically, the door locking control device measures the delay time of wireless communication. A technique is described in which the door locking control device determines that wireless communication has been relayed when the delay time is not within an allowable range assumed in normal operation, and the door locking control device prohibits the door from being unlocked.

特開2012−175518号公報JP 2012-175518 A

しかし、特許文献1に記載の扉施錠制御装置は車輌と所有者の距離が近い場合、遅延時間が短いため、リレーアタックを防ぐことができない。車輌と所有者の距離が近い場合とは例えば、駐車場に車輌を停めた後、所有者がすぐ近くの建物の内部にいる場合等である。また所有者が建物の内部にいる場合、車輌の警告音やハザードが聞こえにくくなるため、リレーアタックによって車輌が盗難されてしまう可能性が高い。   However, when the distance between the vehicle and the owner is short, the door locking control device described in Patent Document 1 cannot prevent a relay attack because the delay time is short. The case where the distance between the vehicle and the owner is close is, for example, the case where the owner is inside a nearby building after the vehicle is parked in the parking lot. Further, when the owner is inside the building, it becomes difficult to hear a warning sound or a hazard of the vehicle, so that there is a high possibility that the vehicle will be stolen by the relay attack.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線通信機が建物の内部に入った場合、無線通信機が無線信号の送信を禁止することでリレーアタックによる車輌盗難を防止できる扉施錠システム、無線送信装置及び無線通信機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide a relay attack by prohibiting transmission of a radio signal when a radio communication device enters the building. An object of the present invention is to provide a door locking system, a wireless transmission device and a wireless communication device that can prevent vehicle theft.

本発明に係る扉施錠システムは、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置とを備える扉施錠システムにおいて、前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、前記送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備え、前記無線通信機は、前記禁止信号及び前記許可信号を受信する受信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、前記受信部にて前記禁止信号又は前記許可信号を受信した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、該判定部により一致したと判定した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に基づいて、前記送受信部にて前記応答信号を送信することを禁止又は許可する制御部とを備えることを特徴とする。   The door locking system according to the present invention includes a portable wireless communication device having a transmission / reception unit that receives a calling signal and transmits a response signal to the calling signal, transmits the calling signal to the wireless communication device, and transmits the wireless signal to the wireless communication device. In a door locking system including a door locking control device that controls a door key of a vehicle by receiving the response signal transmitted from a communication device, the wireless transmission device that transmits a wireless signal to the wireless communication device is a building An opening / closing detection unit for detecting an opening / closing operation of the door, a prohibition signal for prohibiting transmission of the response signal in the transmission / reception unit, a generation unit for generating a permission signal for permitting transmission, and identification information for identifying itself When the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the building door, the prohibition signal and the permission signal added with the identification information are added to the prohibition signal and the permission signal. The wireless communication device includes a reception unit that receives the prohibition signal and the permission signal, a storage unit that stores the identification information, and the prohibition signal or the When the permission signal is received, the determination unit that determines whether the identification information added to the prohibition signal or the permission signal matches the identification information stored in the storage unit, and the determination unit matches A control unit that prohibits or permits the transmission / reception unit to transmit the response signal based on the prohibition signal or the permission signal.

本発明にあっては、可搬型の無線通信機は呼出信号を受信し、呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有している。扉施錠制御装置は無線通信機へ呼出信号を送信し、無線通信機から送信された応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する。無線送信装置は、開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知する。無線送信装置の生成部は送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を禁止信号及び許可信号に付加する。無線送信装置の送信部は開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知した場合、識別情報を付加した禁止信号及び許可信号を交互に送信する。無線通信機の受信部は禁止信号及び許可信号を受信する。無線通信機の記憶部は識別情報を記憶する。無線通信機の受信部にて禁止信号又は許可信号を受信した場合、無線通信機の判定部は禁止信号又は許可信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。判定部により一致したと判定した場合、無線通信機の制御部は禁止信号又は許可信号に基づいて、無線通信機の送受信部にて応答信号を送信することを禁止又は許可する。   In the present invention, the portable wireless communication device has a transmission / reception unit that receives a call signal and transmits a response signal to the call signal. The door locking control device transmits a calling signal to the wireless communication device and receives a response signal transmitted from the wireless communication device, thereby controlling the key of the vehicle door. In the wireless transmission device, the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of a building door. The generation unit of the wireless transmission device generates a prohibition signal for prohibiting transmission of the response signal and a permission signal for permitting transmission in the transmission / reception unit. The identification information adding unit of the wireless transmission device adds identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal. When the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of a building door, the transmission unit of the wireless transmission device alternately transmits a prohibition signal and a permission signal added with identification information. The receiving unit of the wireless communication device receives the prohibition signal and the permission signal. The storage unit of the wireless communication device stores identification information. When the prohibition signal or the permission signal is received by the reception unit of the wireless communication device, does the determination unit of the wireless communication device match the identification information added to the prohibition signal or the permission signal and the identification information stored in the storage unit? Determine whether or not. If the determination unit determines that they match, the control unit of the wireless communication device prohibits or permits the transmission / reception unit of the wireless communication device to transmit a response signal based on the prohibition signal or the permission signal.

本発明に係る扉施錠システムは、前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信するようにしてあることを特徴とする。   In the door locking system according to the present invention, the transmission unit further transmits the prohibition signal or the permission signal at a predetermined time interval.

本発明にあっては、扉施錠システムは前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信する。   In the present invention, in the door locking system, the transmission unit further transmits the prohibition signal or the permission signal at a predetermined time interval.

本発明に係る扉施錠システムは、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置とを備える扉施錠システムにおいて、前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、複数の無線信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記複数の無線信号に付加する識別情報付加部と、建物の内部に設置されており、前記識別情報を付加した無線信号を送信する内部送信部と、前記建物の外部に設置されており、前記無線信号を送信する外部送信部と、前記内部送信部及び前記外部送信部にて前記識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する送信制御部とを備え、前記無線通信機は、前記無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する受信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、該受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する識別情報判定部と、該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記内部送信部及び前記外部送信部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部とを備えることを特徴とする。   The door locking system according to the present invention includes a portable wireless communication device having a transmission / reception unit that receives a calling signal and transmits a response signal to the calling signal, transmits the calling signal to the wireless communication device, and transmits the wireless signal to the wireless communication device. In a door locking system including a door locking control device that controls a key of a vehicle door by receiving the response signal transmitted from a communication device, a plurality of wireless transmission devices that transmit a wireless signal to the wireless communication device include: A radio signal generating unit, an identification information adding unit for adding identification information for identifying the radio signal to the plurality of radio signals, and a radio signal installed in the building and transmitting the identification information An internal transmission unit, an external transmission unit installed outside the building, for transmitting the radio signal, and a plurality of radio signals to which the identification information is added by the internal transmission unit and the external transmission unit. A transmission control unit that controls to perform next transmission, the wireless communication device, a reception unit that receives the plurality of wireless signals sequentially transmitted from the wireless transmission device, a storage unit that stores the identification information, A detection unit that detects the signal strength of the plurality of radio signals received by the reception unit, and whether or not the identification information added to the plurality of radio signals matches the identification information stored in the storage unit When the identification information determination unit and the identification information determination unit determine that they match, the wireless signals transmitted by the internal transmission unit and the external transmission unit are determined based on the order of the plurality of wireless signals, and the detection When the signal strength of the radio signal transmitted by the internal transmitter is strong, the response signal is prohibited from being transmitted and transmitted by the external transmitter. Radio signal No. If the intensity was strong, and a controlling unit for permitting transmission of said response signal.

本発明にあっては、可搬型の無線通信機は呼出信号を受信し、呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する。扉施錠制御装置は無線通信機へ呼出信号を送信し、無線通信機から送信された応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する。無線送信装置の生成部は複数の無線信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を複数の無線信号に付加する。無線送信装置の内部送信部は建物の内部に設置されており、識別情報を付加した無線信号を送信する。無線送信装置の外部送信部は建物の外部に設置されており、無線信号を送信する。無線送信装置の送信制御部は内部送信部及び外部送信部にて識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する。無線通信機の受信部は無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する。無線通信機の記憶部は識別情報を記憶する。無線通信機の検知部は受信部が受信した複数の無線信号の信号強度を検知する。無線通信機の識別情報判定部は複数の無線信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する。無線通信機の識別情報判定部により一致すると判定した場合、無線通信機の制御部は複数の無線信号の順序により、内部送信部及び外部送信部にて送信された無線信号を判別し、検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を禁止し、外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を許可する。   In the present invention, the portable wireless communication device has a transmission / reception unit that receives a call signal and transmits a response signal to the call signal. The door locking control device transmits a calling signal to the wireless communication device and receives a response signal transmitted from the wireless communication device, thereby controlling the key of the vehicle door. The generation unit of the wireless transmission device generates a plurality of wireless signals. The identification information adding unit of the wireless transmission device adds identification information for identifying itself to a plurality of wireless signals. The internal transmission unit of the wireless transmission device is installed inside the building and transmits a wireless signal with identification information added thereto. The external transmission unit of the wireless transmission device is installed outside the building and transmits a wireless signal. The transmission control unit of the wireless transmission device controls the internal transmission unit and the external transmission unit to sequentially transmit a plurality of wireless signals with identification information added thereto. The receiving unit of the wireless communication device receives the plurality of wireless signals sequentially transmitted from the wireless transmission device. The storage unit of the wireless communication device stores identification information. The detection unit of the wireless communication device detects the signal strength of a plurality of wireless signals received by the reception unit. The identification information determination unit of the wireless communication device determines whether or not the identification information added to the plurality of wireless signals matches the identification information stored in the storage unit. When it is determined by the identification information determination unit of the wireless communication device that the data match, the control unit of the wireless communication device determines the wireless signal transmitted by the internal transmission unit and the external transmission unit according to the order of the plurality of wireless signals, and the detection unit If the signal strength of the radio signal transmitted by the internal transmitter is strong, the response signal is prohibited from being transmitted and the radio signal transmitted by the external transmitter is When the signal strength is strong, transmission of a response signal is permitted.

本発明に係る扉施錠システムは、前記無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、前記送信制御部は、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記複数の無線信号を順次送信するように構成してあることを特徴とする。   In the door locking system according to the present invention, the wireless transmission device includes an opening / closing detection unit that detects an opening / closing operation of a building door, and the transmission control unit detects the opening / closing operation of the building door. In this case, the plurality of radio signals are sequentially transmitted.

本発明にあっては、無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、送信制御部は、開閉検知部が建物の扉の開閉操作を検知した場合、複数の無線信号を順次送信する。   In the present invention, the wireless transmission device includes an opening / closing detection unit that detects an opening / closing operation of a building door, and the transmission control unit has a plurality of wireless devices when the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the building door. Send signals sequentially.

本発明に係る扉施錠システムは、前記送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信するように構成してあることを特徴とする。   The door locking system according to the present invention is characterized in that the transmission control unit is configured to sequentially transmit a plurality of radio signals at a predetermined time interval.

本発明にあっては送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信する。   In the present invention, the transmission control unit sequentially transmits a plurality of radio signals at a predetermined time interval.

本発明に係る扉施錠システムは、前記無線通信機は、車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部と、前記操作部が操作を受け付けた場合、前記送受信部にて前記応答信号の送信を許可する送信許可部とを備えることを特徴とする。   In the door locking system according to the present invention, the wireless communication device receives an operation related to unlocking a door of a vehicle, and when the operation unit receives an operation, the transmission / reception unit transmits the response signal. And a transmission permission unit for permitting the transmission.

本発明にあっては、無線通信機の操作部は車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部が操作を受け付けた場合、無線通信機の送信許可部は送受信部にて応答信号の送信を許可する。   In the present invention, when the operation unit of the wireless communication device receives an operation related to unlocking the door of the vehicle, the transmission permission unit of the wireless communication device transmits a response signal at the transmission / reception unit. Allow.

本発明に係る無線送信装置は、建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備えることを特徴とする。   The wireless transmission device according to the present invention includes an open / close detection unit that detects an opening / closing operation of a building door, a prohibition signal that prohibits transmission of a radio signal, and a generation unit that generates a permission signal that permits transmission of the radio signal. An identification information adding unit for adding identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal, and the prohibition signal to which the identification information is added when the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the building door And a transmission unit that alternately transmits the permission signal.

本発明にあっては、無線送信装置の開閉検知部は建物の扉の開閉操作を検知する。無線送信装置の生成部は無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する。無線送信装置の識別情報付加部は自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する。無線送信装置の開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、無線送信装置の送信部は識別情報を付加した禁止信号及び許可信号を交互に送信する。   In the present invention, the open / close detection unit of the wireless transmission device detects an opening / closing operation of a building door. The generation unit of the wireless transmission device generates a prohibition signal for prohibiting transmission of a radio signal and a permission signal for permitting transmission of the radio signal. The identification information adding unit of the wireless transmission device adds identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal. When the opening / closing detection unit of the wireless transmission device detects an opening / closing operation of the building door, the transmission unit of the wireless transmission device alternately transmits a prohibition signal and a permission signal with identification information added thereto.

本発明に係る無線通信機は、呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機において、建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する受信部と、自身を識別する識別情報を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定部と、該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部とを備える。   A wireless communication device according to the present invention is a portable wireless communication device having a transmission / reception unit that receives a call signal and transmits a response signal to the call signal, and a plurality of wireless signals transmitted inside and outside the building. Added to the plurality of radio signals, a storage unit for storing identification information for identifying itself, a detection unit for detecting signal strength of the plurality of radio signals received by the receiver, and When it is determined by the identification information determination unit that the identification information and the identification information stored in the storage unit match, and when the identification information determination unit determines that they match, the order of the plurality of radio signals When the radio signal transmitted inside and outside the building is discriminated, the signal strength of the radio signal detected by the detector is compared, and the signal strength of the radio signal transmitted inside the building is strong , Said response Prohibits the transmission of the signal, when the signal strength of a radio signal transmitted at the outside of the building was strong, and a control unit for permitting transmission of said response signal.

本発明にあっては、可搬型の無線通信機の送受信部は呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する。受信部は建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する。記憶部は自身を識別する識別情報を記憶する。検知部は受信部が受信した複数の無線信号の信号強度を検知する。識別情報判定部は複数の無線信号に付加された識別情報と記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。識別情報判定部により一致すると判定した場合、制御部は複数の無線信号の順序により、建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を禁止し、建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、応答信号の送信を許可する。   In the present invention, the transmission / reception unit of the portable wireless communication device receives the call signal and transmits a response signal to the call signal. The receiving unit receives a plurality of radio signals transmitted inside and outside the building. The storage unit stores identification information for identifying itself. The detection unit detects the signal strength of a plurality of radio signals received by the reception unit. The identification information determination unit determines whether the identification information added to the plurality of radio signals matches the identification information stored in the storage unit. When it is determined by the identification information determination unit that they match, the control unit determines the radio signal transmitted inside and outside the building according to the order of the plurality of radio signals, and determines the signal strength of the radio signal detected by the detection unit. In comparison, if the signal strength of the radio signal transmitted inside the building is strong, transmission of the response signal is prohibited, and if the signal strength of the radio signal transmitted outside the building is strong, the response signal Allow transmission.

本発明による場合は、建物の扉または窓に設置された無線送信装置から送信される無線信号に基づいて、無線通信機が扉施錠装置への応答信号を制御することにより、無線通信機が建物の内部にあってもリレーアタックによる車輌盗難を防止できる。   In the case of the present invention, the wireless communication device controls the response signal to the door locking device based on the wireless signal transmitted from the wireless transmission device installed on the door or window of the building, so that the wireless communication device is in the building. Even if it is inside the vehicle, it is possible to prevent vehicle theft by a relay attack.

実施の形態1に係る扉施錠システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the door locking system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無線機の一構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a radio device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無線送信装置の一構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless transmission device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る無線機が建物の外部にある場合における動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement in case the radio | wireless machine which concerns on Embodiment 1 exists in the exterior of a building. 実施の形態1に係る無線機が建物の内部にある場合における動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement in case the radio | wireless machine which concerns on Embodiment 1 exists in the inside of a building. 実施の形態1に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of door unlocking processing according to the first embodiment. 実施の形態1に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of door unlocking processing according to the first embodiment. 実施の形態1に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of door unlocking processing according to the first embodiment. 実施の形態1に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of door unlocking processing according to the first embodiment. 実施の形態2に係る無線送信装置が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing performed by the wireless transmission device according to the second embodiment. 実施の形態3に係る無線送信装置の一構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless transmission device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る無線機の一構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a wireless device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る無線機の動作を示す模式図である。10 is a schematic diagram illustrating an operation of a radio device according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing according to the third embodiment. 実施の形態3に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing according to the third embodiment. 実施の形態4に係る無線送信装置が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing performed by the wireless transmission device according to the fourth embodiment.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図1は実施の形態1に係る扉施錠システム100の一構成例を示すブロック図である。図2は実施の形態1に係る無線機2の一構成例を示すブロック図である。図3は実施の形態1に係る無線送信装置3の一構成例を示すブロック図である。扉施錠システム100は、車輌7に搭載された扉施錠制御装置1と、可搬型の無線機2と、建物8の扉または窓に設置された無線送信装置3とを備えている。なお、無線機2は本発明の無線通信機として機能する。また扉施錠システム100を構成する扉施錠制御装置1の詳細を図1に示し、無線機2の詳細を図2に示し、無線送信装置3の詳細を図3に示している。
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating the embodiment.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a door locking system 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless device 2 according to the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless transmission device 3 according to the first embodiment. The door locking system 100 includes a door locking control device 1 mounted on a vehicle 7, a portable radio device 2, and a wireless transmission device 3 installed on a door or window of a building 8. The wireless device 2 functions as a wireless communication device of the present invention. Details of the door locking control device 1 constituting the door locking system 100 are shown in FIG. 1, details of the wireless device 2 are shown in FIG. 2, and details of the wireless transmission device 3 are shown in FIG.

扉施錠システム100は扉施錠制御装置1、無線機2及び無線送信装置3によって構成され、扉施錠制御装置1は、施錠機構41及び操作部42に接続されている。扉施錠制御装置1は車輌7の扉又は扉近傍に設けられた操作部42に対するユーザの操作を受け付けた場合に、施錠機構41を駆動することにより、扉の施錠又は解錠を行うものである。扉施錠制御装置1は無線機2との間で無線信号を送受信する機能を有している。無線機2は扉施錠制御装置1との間で無線信号を送受信する機能を有しており、無線機2は無線送信装置3から無線信号を受信する。また無線送信装置3は建物8の扉または窓に設置されており、無線機2に無線信号を送信する機能を有している。扉施錠制御装置1、無線機2及び無線送信装置3から送信する無線信号は、無線信号の到達する限られた無線到達範囲(例えば数十mの範囲)で送受信を行うことができる。   The door locking system 100 includes a door locking control device 1, a wireless device 2, and a wireless transmission device 3, and the door locking control device 1 is connected to a locking mechanism 41 and an operation unit 42. The door locking control device 1 locks or unlocks the door by driving the locking mechanism 41 when receiving a user operation on the operation unit 42 provided in the door of the vehicle 7 or in the vicinity of the door. . The door locking control device 1 has a function of transmitting and receiving wireless signals to and from the wireless device 2. The wireless device 2 has a function of transmitting and receiving wireless signals to and from the door locking control device 1, and the wireless device 2 receives wireless signals from the wireless transmission device 3. The wireless transmission device 3 is installed on the door or window of the building 8 and has a function of transmitting a wireless signal to the wireless device 2. Radio signals transmitted from the door locking control device 1, the radio device 2, and the radio transmission device 3 can be transmitted and received within a limited radio reachable range (for example, a range of several tens of meters) to which the radio signal reaches.

施錠機構41は、車輌7の扉の施錠又は解錠を行うための機械機構、この機械機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等により構成される。施錠機構41は、扉施錠制御装置1が施錠機構41の駆動回路へ制御信号を与えることにより車輌7の扉の施錠又は解錠を行う。また施錠機構41は、機械機構又は動力源の動作量等を示す信号を扉施錠制御装置1へフィードバックする。扉施錠制御装置1は施錠機構41からのフィードバック信号により施錠機構41の動作状態、即ち車輌7の扉の施錠状態を取得することができる。   The locking mechanism 41 includes a mechanical mechanism for locking or unlocking the door of the vehicle 7, a power source such as a motor or an actuator for operating the mechanical mechanism, and a drive circuit for driving the power source. The The locking mechanism 41 locks or unlocks the door of the vehicle 7 when the door locking control device 1 gives a control signal to the drive circuit of the locking mechanism 41. The locking mechanism 41 feeds back a signal indicating the operation amount of the mechanical mechanism or the power source to the door locking control device 1. The door locking control device 1 can acquire the operating state of the locking mechanism 41, that is, the locking state of the door of the vehicle 7, by a feedback signal from the locking mechanism 41.

操作部42は、車輌7の扉又は扉近傍に設けられ、車輌7のユーザの操作を受け付けた場合に操作信号を扉施錠制御装置1に出力する。車輌7の扉又は扉近傍とは例えば、運転席側の扉、助手席側の扉、トランク、ハッチゲート、後方の扉等である。操作部42はプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作を検知して扉施錠制御装置1へ通知する。   The operation unit 42 is provided in the door of the vehicle 7 or in the vicinity of the door, and outputs an operation signal to the door locking control device 1 when an operation of the user of the vehicle 7 is received. Examples of the door of the vehicle 7 or the vicinity of the door include a door on the driver's seat side, a door on the passenger seat side, a trunk, a hatch gate, and a rear door. The operation unit 42 includes a push switch that accepts a push operation, a sensor that accepts a contact operation, and the like. The operation unit 42 detects a user operation and notifies the door locking control device 1 of the operation.

扉施錠制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、入出力部11及び記憶部12等を備える。CPU10、入出力部11、記憶部12及び送受信部13はバスL上に接続されている。なお扉施錠制御装置1はマイクロコンピュータとして実現されてもよい。入出力部11は施錠機構41及び操作部42に接続されている。施錠機構41は入出力部11を介してCPU10にフィードバック信号を出力する。また操作部42はユーザの操作を受け付けた場合、入出力部11を介してCPU10に操作信号を出力する。   The door locking control device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 10, an input / output unit 11, a storage unit 12, and the like. The CPU 10, the input / output unit 11, the storage unit 12, and the transmission / reception unit 13 are connected on the bus L. The door locking control device 1 may be realized as a microcomputer. The input / output unit 11 is connected to the locking mechanism 41 and the operation unit 42. The locking mechanism 41 outputs a feedback signal to the CPU 10 via the input / output unit 11. When the operation unit 42 receives a user operation, the operation unit 42 outputs an operation signal to the CPU 10 via the input / output unit 11.

記憶部12は、ROM(Read Only Memory)及びにRAM(Random Access Memory)を備えている。ROMは例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またRAMはSRAM(Static Random Access Memory)又はDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部12は、識別情報ファイル12a等のCPU10が処理を行う際に必要とする種々のデータおよびCPU10が実行する制御プログラム12bを予め記憶している。識別情報ファイル12aには扉施錠制御装置1に固有の第1識別情報を含んでいる。なお第1識別情報は暗号化を行ってもよい。   The storage unit 12 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The ROM is a nonvolatile memory element such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory. The RAM is composed of a volatile memory element such as SRAM (Static Random Access Memory) or DRAM (Dynamic Random Access Memory). The storage unit 12 stores in advance various data required when the CPU 10 performs processing, such as the identification information file 12a, and a control program 12b executed by the CPU 10. The identification information file 12 a includes first identification information unique to the door locking control device 1. The first identification information may be encrypted.

CPU10は操作部42より入出力部11を介して操作信号が入力された場合、記憶部12に予め記憶された制御プログラム12bを読み出して実行する。制御プログラム12bを実行することにより、CPU10は入出力部11を介して扉施錠制御装置1内の各部の動作を制御する。   When an operation signal is input from the operation unit 42 via the input / output unit 11, the CPU 10 reads and executes the control program 12 b stored in advance in the storage unit 12. By executing the control program 12b, the CPU 10 controls the operation of each unit in the door locking control device 1 via the input / output unit 11.

送受信部13は、無線機2との間で無線通信を行うものであり、LF(Low Frequency)送信部13a及びUHF(Ultra-High Frequency)受信部13bを有している。LF送信部13aには、LF用アンテナ14aが接続されている。LF送信部13aは呼出信号を送信する。呼出信号とは第1識別情報を含むLF帯(例えば125kHz)の無線信号である。LF送信部13aは、CPU10から出力された第1識別情報等の情報(データ)を無線信号に変換して無線機2へ送信する。UHF受信部13bには、UHF用アンテナ14bが接続されている。UHF受信部13bはUHF帯(例えば315MHz)の無線信号の受信を行うものであり、後述する無線機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号をデータに再変換して扉施錠制御装置1へ与える。なお、アンテナ及び通信方式は他の短距離無線通信技術を用いてもよい。   The transmission / reception unit 13 performs wireless communication with the wireless device 2, and includes an LF (Low Frequency) transmission unit 13a and a UHF (Ultra-High Frequency) reception unit 13b. An LF antenna 14a is connected to the LF transmitter 13a. The LF transmitter 13a transmits a call signal. The calling signal is a radio signal in the LF band (for example, 125 kHz) including the first identification information. The LF transmission unit 13 a converts information (data) such as first identification information output from the CPU 10 into a radio signal and transmits the radio signal to the radio device 2. A UHF antenna 14b is connected to the UHF receiver 13b. The UHF receiver 13b receives a radio signal in the UHF band (for example, 315 MHz), receives a response signal transmitted from the radio device 2 described later, reconverts the received response signal into data, and locks the door. This is given to the control device 1. Note that other short-range wireless communication technologies may be used for the antenna and the communication method.

無線機2はCPU20(制御部)、入力部21、記憶部22、送受信部23及び操作部25等を備えている。CPU20、入力部21、記憶部22及び送受信部23はバスM上に接続されている。無線機2は扉施錠制御装置1から呼出信号を送受信部23にて受信した後、応答信号を扉施錠制御装置1へ送受信部23にて送信する。扉施錠制御装置1は応答信号を送受信部23にて受信した場合、扉施錠制御装置1は無線到達範囲に無線機2があると判定し、扉施錠制御装置1は扉の解錠を行う。入力部21は操作部25に接続されている。操作部25は操作を受け付けた場合、入力部21を介して、CPU20に操作信号を入力する。   The wireless device 2 includes a CPU 20 (control unit), an input unit 21, a storage unit 22, a transmission / reception unit 23, an operation unit 25, and the like. The CPU 20, input unit 21, storage unit 22, and transmission / reception unit 23 are connected on the bus M. The wireless device 2 receives a call signal from the door locking control device 1 by the transmission / reception unit 23 and then transmits a response signal to the door locking control device 1 by the transmission / reception unit 23. When the door locking control device 1 receives the response signal at the transmission / reception unit 23, the door locking control device 1 determines that the wireless device 2 is in the wireless reachable range, and the door locking control device 1 unlocks the door. The input unit 21 is connected to the operation unit 25. When the operation unit 25 receives the operation, the operation unit 25 inputs an operation signal to the CPU 20 via the input unit 21.

記憶部22は、ROM及びRAMを備えている。ROMは例えばEEPROM又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またRAMはSRAM又はDRAM等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部22には識別情報ファイル22a等のデータが予め記憶されている。識別情報ファイル22aには、無線機2に固有の第2識別情報が含まれており、扉施錠制御装置1、無線機2およびに無線送信装置3との間の認証処理に用いられる。なお第2識別情報は暗号化を行ってもよい。   The storage unit 22 includes a ROM and a RAM. The ROM is a non-volatile memory element such as an EEPROM or a flash memory. The RAM is composed of a volatile memory element such as SRAM or DRAM. Data such as the identification information file 22a is stored in the storage unit 22 in advance. The identification information file 22 a includes second identification information unique to the wireless device 2 and is used for authentication processing between the door locking control device 1, the wireless device 2, and the wireless transmission device 3. The second identification information may be encrypted.

CPU20は記憶部22に予め記憶された制御プログラム22bを読み出して実行することにより、無線機2内の各部の制御処理を行う。CPU20は後述する無線送信装置3から送信される無線信号に基づいて、送信禁止状態又は送信許可状態になる。送信禁止状態とは、CPU20が送受信部23による応答信号の送信を禁止する状態であり、送信許可状態とは、CPU20が送受信部23による応答信号の送信を許可する状態である。送信禁止状態または送信許可状態は記憶部22に一時的に記憶される。   The CPU 20 reads out and executes the control program 22b stored in advance in the storage unit 22, thereby performing control processing for each unit in the wireless device 2. CPU20 will be in a transmission prohibition state or a transmission permission state based on the radio signal transmitted from the wireless transmission device 3 mentioned later. The transmission prohibited state is a state in which the CPU 20 prohibits the transmission / reception unit 23 from transmitting a response signal, and the transmission permitted state is a state in which the CPU 20 permits the transmission / reception unit 23 to transmit a response signal. The transmission prohibited state or the transmission permitted state is temporarily stored in the storage unit 22.

送受信部23は、CPU20の制御に応じて扉施錠制御装置1と無線機2との間で無線通信を行うものであり、LF受信部23a(受信部)及びUHF送信部23bを有している。LF受信部23aには、LF用アンテナ24aが接続されている。LF受信部23aはLF帯の無線信号の受信を行うものであり、LF受信部23aは扉施錠制御装置1から送信された呼出信号及び後述する無線送信装置3からの無線信号を受信する。LF受信部23aは受信した無線信号をデータに変換してCPU20へ与える。   The transmission / reception unit 23 performs wireless communication between the door locking control device 1 and the wireless device 2 under the control of the CPU 20, and includes an LF reception unit 23a (reception unit) and a UHF transmission unit 23b. . An LF antenna 24a is connected to the LF receiver 23a. The LF receiving unit 23a receives a radio signal in the LF band, and the LF receiving unit 23a receives a call signal transmitted from the door locking control device 1 and a radio signal from a radio transmitting device 3 described later. The LF receiver 23a converts the received radio signal into data and gives it to the CPU 20.

UHF送信部23bには、UHF用アンテナ24bが接続されている。UHF送信部23bはCPU20から出力された第2識別情報等の情報(データ)を無線信号に変換して扉施錠制御装置1へ送信する。UHF送信部23bは入力されたCPU20の制御信号により応答信号を送信する。応答信号とは第2識別情報を含むUHF帯の無線信号である。送信された応答信号は扉施錠制御装置1のUHF受信部13bにて受信される。扉施錠制御装置1はUHF受信部13bにて応答信号を受信した場合、扉施錠制御装置1のCPU10は応答信号に付加された第2識別情報と記憶部12に記憶された第1識別情報が一致するか否かを判定する。CPU20は識別情報が一致すると判定した場合、扉施錠制御装置1を解錠する。   A UHF antenna 24b is connected to the UHF transmitter 23b. The UHF transmission unit 23 b converts information (data) such as second identification information output from the CPU 20 into a radio signal and transmits the radio signal to the door locking control device 1. The UHF transmitter 23b transmits a response signal according to the input control signal of the CPU 20. The response signal is a UHF band radio signal including second identification information. The transmitted response signal is received by the UHF receiver 13b of the door locking control device 1. When the door locking control device 1 receives the response signal at the UHF receiving unit 13b, the CPU 10 of the door locking control device 1 receives the second identification information added to the response signal and the first identification information stored in the storage unit 12. It is determined whether or not they match. When the CPU 20 determines that the identification information matches, the CPU 20 unlocks the door locking control device 1.

操作部25はプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作信号をCPU20へ出力する。操作部25が操作された場合、操作部25はCPU20の送信禁止状態を送信許可状態に変える。   The operation unit 25 includes a push switch that accepts a push operation or a sensor that accepts a contact operation, and outputs a user operation signal to the CPU 20. When the operation unit 25 is operated, the operation unit 25 changes the transmission prohibited state of the CPU 20 to the transmission permitted state.

無線送信装置3は、CPU30、入力部31、記憶部32、LF送信部33(送信部)、計時部35及び開閉検知部36等を備えて構成されている。CPU30、入力部31、記憶部32、LF送信部33及び計時部35はバスN上に接続されている。開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知した場合、無線送信装置3は無線機2に応答信号の送信禁止を行う禁止信号または無線機2に応答信号の送信許可を行う許可信号を送信する。   The wireless transmission device 3 includes a CPU 30, an input unit 31, a storage unit 32, an LF transmission unit 33 (transmission unit), a timer unit 35, an open / close detection unit 36, and the like. The CPU 30, the input unit 31, the storage unit 32, the LF transmission unit 33, and the time measuring unit 35 are connected on the bus N. When the opening / closing detection unit 36 detects an opening / closing operation of the door or window, the wireless transmission device 3 transmits a prohibition signal for prohibiting transmission of a response signal to the wireless device 2 or an permission signal for permitting transmission of the response signal to the wireless device 2. To do.

開閉検知部36は建物8の扉または窓に設けられたスイッチもしくはセンサ等により、扉または窓の開閉操作を検知して入力部31を介してCPU30へ検知結果を出力する。開閉検知部36は例えばマグネットセンサである。マグネットセンサはマグネットとリードスイッチ等によって構成されている。マグネットがリードスイッチに接近または離れた場合、リードスイッチが開閉されて、扉または窓が開閉されたことをマグネットセンサは検知する。なお開閉検知部36は建物8の開口部に設置された赤外線センサでもよい。赤外線センサは近赤外線を照射し、反射もしくは透過等による変化量でユーザの建物8の開口部からの出入りを検知する。   The open / close detection unit 36 detects an opening / closing operation of the door or window by a switch or a sensor provided on the door or window of the building 8 and outputs the detection result to the CPU 30 via the input unit 31. The open / close detection unit 36 is, for example, a magnet sensor. The magnet sensor includes a magnet and a reed switch. When the magnet approaches or leaves the reed switch, the reed switch is opened and closed, and the magnet sensor detects that the door or window has been opened and closed. The open / close detection unit 36 may be an infrared sensor installed in the opening of the building 8. The infrared sensor irradiates near-infrared rays and detects entry / exit from the opening of the user's building 8 based on the amount of change due to reflection or transmission.

入力部31は開閉検知部36に接続されている。開閉検知部36は扉または窓の開閉操作を検知した場合、入力部31を介して、CPU30に検知結果を入力する。なお本実施の形態においては開閉操作を検知する都度、検知結果を出力する例を挙げて説明するが、これに限るものではない。開閉検知部36は扉または窓の開閉操作を検知した後、扉または窓の開閉操作の検知を所定の時間受け付けなくてもよい。所定の時間は記憶部32に記憶されており、例えば1分間である。   The input unit 31 is connected to the open / close detection unit 36. When the opening / closing detection unit 36 detects an opening / closing operation of the door or window, the detection result is input to the CPU 30 via the input unit 31. In this embodiment, an example in which a detection result is output each time an opening / closing operation is detected will be described. However, the present invention is not limited to this. After detecting the opening / closing operation of the door or window, the opening / closing detection unit 36 may not accept the detection of the opening / closing operation of the door or window for a predetermined time. The predetermined time is stored in the storage unit 32 and is, for example, one minute.

記憶部32は、ROM及びにRAMを備えている。ROMは例えばEEPROM又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子である。またRAMはSRAM又はDRAM等の揮発性メモリ素子で構成されている。記憶部32は識別情報ファイル32a等のデータが予め記憶されている。識別情報ファイル32aには、無線送信装置3に固有の第3識別情報が含まれており、無線機2との間の認証処理に用いられる。なお、第3識別情報は暗号化してもよい。   The storage unit 32 includes a ROM and a RAM. The ROM is a non-volatile memory element such as an EEPROM or a flash memory. The RAM is composed of a volatile memory element such as SRAM or DRAM. The storage unit 32 stores data such as the identification information file 32a in advance. The identification information file 32 a includes third identification information unique to the wireless transmission device 3 and is used for authentication processing with the wireless device 2. Note that the third identification information may be encrypted.

CPU30は、記憶部32に予め記憶された制御プログラム32bを読み出して実行することにより、無線送信装置3内の各部の制御処理を行う演算処理装置である。CPU30は応答信号の送信禁止を行う禁止信号または無線機2に応答信号の送信許可を行う許可信号を生成する。CPU30は自身を識別する第3識別情報を禁止信号及び許可信号に付加する。計時部35は現在の時点、例えば時刻を計時し、CPU30の要求に従って、計時結果をCPU30に出力する。   The CPU 30 is an arithmetic processing device that performs control processing of each unit in the wireless transmission device 3 by reading and executing the control program 32 b stored in advance in the storage unit 32. The CPU 30 generates a prohibition signal for prohibiting transmission of a response signal or a permission signal for permitting the wireless device 2 to transmit a response signal. The CPU 30 adds third identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal. The time measuring unit 35 measures the current time, for example, the time, and outputs the time measurement result to the CPU 30 in accordance with a request from the CPU 30.

LF送信部33は、CPU30から入力される制御信号に応じて無線機2との間で無線通信を行うものである。LF送信部33には、LF用アンテナ34が接続されている。LF送信部33はCPU30の制御信号により、LF送信部33にて禁止信号及び許可信号を送信する。送信された禁止信号又は許可信号はLF受信部23aにて受信される。無線機2はLF受信部23aにて禁止信号又は許可信号を受信した場合、CPU20は禁止信号又は許可信号に付加された第3識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報が一致するか否かを判定する。CPU20は識別情報が一致すると判定した場合、CPU20は禁止信号又は許可信号に基づいて、送受信部23にて応答信号を送信することを禁止又は許可する。なお、本発明における無線通信は、LF帯とUHF帯を用いたが、異なる周波数帯を利用するものであってもよい。   The LF transmission unit 33 performs wireless communication with the wireless device 2 in accordance with a control signal input from the CPU 30. An LF antenna 34 is connected to the LF transmitter 33. The LF transmission unit 33 transmits a prohibition signal and a permission signal in the LF transmission unit 33 according to a control signal of the CPU 30. The transmitted prohibition signal or permission signal is received by the LF receiver 23a. When the wireless device 2 receives the prohibition signal or the permission signal at the LF receiver 23a, the CPU 20 matches the third identification information added to the prohibition signal or the permission signal with the second identification information stored in the storage unit 22. It is determined whether or not. When the CPU 20 determines that the identification information matches, the CPU 20 prohibits or permits the transmission / reception unit 23 to transmit a response signal based on the prohibition signal or the permission signal. In the wireless communication in the present invention, the LF band and the UHF band are used, but different frequency bands may be used.

図4は実施の形態1に係る無線機2が建物8の外部にある場合における動作を説明するための模式図である。図4に示すように、可搬型の無線機2は建物8の外部に存在する。まず無線機2が建物8の扉または窓から建物8の外部に出る。開閉検知部36は建物8の扉または窓の開閉操作を検知し、入力部31を介してCPU30に操作信号を入力する。CPU30はLF送信部33にて許可信号を送信する。無線機2の送受信部23は許可信号を受信する。無線機2のCPU20は許可信号に付加された第3識別情報と記憶された第2識別情報が一致した場合、応答信号の送信の許可を行う。なおユーザが無線機2を所持せずに建物8の扉または窓の開閉操作を行った場合、開閉検知部36が建物8の扉または窓の開閉操作を検知して許可信号を送信しても無線機2は許可信号を受信できず、無線機2は応答信号の送信許可をしない。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation when the wireless device 2 according to the first embodiment is outside the building 8. As shown in FIG. 4, the portable wireless device 2 exists outside the building 8. First, the wireless device 2 goes out of the building 8 through the door or window of the building 8. The open / close detection unit 36 detects an opening / closing operation of the door or window of the building 8 and inputs an operation signal to the CPU 30 via the input unit 31. The CPU 30 transmits a permission signal at the LF transmitter 33. The transceiver unit 23 of the wireless device 2 receives the permission signal. When the third identification information added to the permission signal matches the stored second identification information, the CPU 20 of the wireless device 2 permits transmission of the response signal. If the user opens / closes the door or window of the building 8 without having the radio 2, the open / close detection unit 36 may detect the opening / closing operation of the door or window of the building 8 and transmit a permission signal. The wireless device 2 cannot receive the permission signal, and the wireless device 2 does not permit transmission of the response signal.

次にユーザが車輌7に接近し、扉施錠制御装置1の操作部42を操作する。操作部42の操作を検知した扉施錠制御装置1の送受信部13は呼出信号を送信する。無線機2の送受信部23は建物8の外部からの呼出信号を受信する。無線機2のCPU20は呼出信号に付加された第1識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報が一致するか否か判定する。無線機2のCPU20は識別情報が一致していると判定し、無線機2のCPU20は応答信号の送信許可を行っているため、無線機2の送受信部23は応答信号を送信する。応答信号を受信した扉施錠制御装置1のCPU10は呼出信号に付加された第2識別情報と記憶された第1識別情報が一致するか否か判定する。扉施錠制御装置1のCPU10は識別情報が一致していると判定し、扉施錠制御装置1は扉を解錠する。   Next, the user approaches the vehicle 7 and operates the operation unit 42 of the door locking control device 1. The transmission / reception unit 13 of the door locking control device 1 that has detected the operation of the operation unit 42 transmits a call signal. The transceiver unit 23 of the wireless device 2 receives a call signal from the outside of the building 8. The CPU 20 of the wireless device 2 determines whether or not the first identification information added to the calling signal matches the second identification information stored in the storage unit 22. Since the CPU 20 of the wireless device 2 determines that the identification information matches, and the CPU 20 of the wireless device 2 permits transmission of the response signal, the transmission / reception unit 23 of the wireless device 2 transmits the response signal. CPU10 of the door locking control apparatus 1 which received the response signal determines whether the 2nd identification information added to the calling signal and the stored 1st identification information correspond. The CPU 10 of the door locking control device 1 determines that the identification information matches, and the door locking control device 1 unlocks the door.

図5は実施の形態1に係る無線機2が建物8の内部にある場合における動作を説明するための模式図である。図5に示すように、建物8の内部に無線機2及び無線送信装置3が存在し、車輌7と無線機2との間に中継機50及び中継機51が存在している。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation in the case where the radio device 2 according to Embodiment 1 is inside the building 8. As shown in FIG. 5, the wireless device 2 and the wireless transmission device 3 exist inside the building 8, and the relay device 50 and the relay device 51 exist between the vehicle 7 and the wireless device 2.

図5において、無線送信装置3が存在しない場合を考える。ユーザが車輌7に接近し、扉施錠制御装置1の操作部42を操作する。操作部42の操作を検知した扉施錠制御装置1の送受信部13は呼出信号を送信する。中継機50が呼出信号を受信し、さらに中継機51を介して中継された呼出信号を無線機2に送信する。   In FIG. 5, the case where the wireless transmission device 3 does not exist is considered. The user approaches the vehicle 7 and operates the operation unit 42 of the door locking control device 1. The transmission / reception unit 13 of the door locking control device 1 that has detected the operation of the operation unit 42 transmits a call signal. The repeater 50 receives the call signal, and further transmits the call signal relayed via the repeater 51 to the wireless device 2.

建物8内部にある無線機2の送受信部23は呼出信号を受信する。無線機2のCPU20は呼出信号に付加された第1識別情報と記憶された第2識別情報が一致していると判定し、無線機2の送受信部23は応答信号を送信する。応答信号を受信した扉施錠制御装置1は、扉施錠制御装置1のCPU10が応答信号に付加された第2識別情報と記憶部12に記憶された第1識別情報が一致していると判定し、扉施錠制御装置1は扉を解錠する。   The transmitter / receiver 23 of the wireless device 2 inside the building 8 receives the call signal. The CPU 20 of the wireless device 2 determines that the first identification information added to the call signal matches the stored second identification information, and the transceiver unit 23 of the wireless device 2 transmits a response signal. Upon receiving the response signal, the door locking control device 1 determines that the CPU 10 of the door locking control device 1 matches the second identification information added to the response signal with the first identification information stored in the storage unit 12. The door locking control device 1 unlocks the door.

次に無線送信装置3が存在する場合を考える。まず無線機2が建物8の扉または窓から建物8の内部に入る。無線送信装置3の開閉検知部36は建物8の扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置3のLF送信部33は禁止信号を送信する。無線機2の送受信部23が禁止信号を受信する。無線機2のCPU20は禁止信号に付加された第3識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報が一致していると判定した場合、無線機2は応答信号の送信禁止を行う。なおユーザが無線機2を所持せずに建物8の扉または窓の開閉操作を行った場合、開閉検知部36が建物8の扉または窓の開閉操作を検知して禁止信号を送信しても無線機2は禁止信号を受信できず、無線機2は応答信号の送信禁止をしない。   Next, consider a case where the wireless transmission device 3 exists. First, the radio 2 enters the inside of the building 8 through the door or window of the building 8. The open / close detection unit 36 of the wireless transmission device 3 detects the opening / closing operation of the door or window of the building 8, and the LF transmission unit 33 of the wireless transmission device 3 transmits a prohibition signal. The transceiver unit 23 of the wireless device 2 receives the prohibition signal. When the CPU 20 of the wireless device 2 determines that the third identification information added to the prohibition signal matches the second identification information stored in the storage unit 22, the wireless device 2 prohibits transmission of the response signal. If the user opens / closes the door or window of the building 8 without having the radio 2, the open / close detection unit 36 may detect the opening / closing operation of the door or window of the building 8 and transmit a prohibition signal. The wireless device 2 cannot receive the prohibition signal, and the wireless device 2 does not prohibit the transmission of the response signal.

ユーザが扉施錠制御装置1の操作部42を操作する。操作を検知した扉施錠制御装置1は呼出信号を送信する。中継機50が呼出信号を受信し、さらに中継機51を介して中継された呼出信号を無線機2に送信する。   The user operates the operation unit 42 of the door locking control device 1. The door locking control device 1 that has detected the operation transmits a call signal. The repeater 50 receives the call signal, and further transmits the call signal relayed via the repeater 51 to the wireless device 2.

建物8内部にある無線機2の送受信部23は呼出信号を受信する。無線機2のCPU20は呼出信号に付加された第1識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報が一致すると判定する。しかし、無線機2のCPU20は応答信号の送信禁止を行っているため、無線機2の送受信部23は応答信号を送信せず、扉施錠制御装置1は扉を解錠しない。   The transmitter / receiver 23 of the wireless device 2 inside the building 8 receives the call signal. The CPU 20 of the wireless device 2 determines that the first identification information added to the calling signal matches the second identification information stored in the storage unit 22. However, since the CPU 20 of the wireless device 2 prohibits transmission of the response signal, the transmitting / receiving unit 23 of the wireless device 2 does not transmit the response signal, and the door locking control device 1 does not unlock the door.

図6、図7、図8及び図9は、実施の形態1に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。図6及び後述の図8で用いられるフラグは、例えば初期状態で0に設定される。フラグが0である場合、無線機2は建物の内部に存在することを示し、フラグが1である場合、無線機2は建物の外部に存在することを示す。これらのフラグは、何れも記憶部32に記憶される。CPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知したか否か判定する(ステップS1)。CPU30は開閉検知部36が検知しなかったと判定した場合(S1:NO)、開閉検知部36が検知するまで待機する。CPU30は開閉検知部36が検知したと判定した場合(S1:YES)、フラグが0であるか否か判定する(ステップS2)。   6, 7, 8, and 9 are flowcharts illustrating the procedure of the door unlocking process according to the first embodiment. The flag used in FIG. 6 and FIG. 8 described later is set to 0 in the initial state, for example. When the flag is 0, the wireless device 2 is present inside the building, and when the flag is 1, the wireless device 2 is present outside the building. These flags are all stored in the storage unit 32. The CPU 30 determines whether or not the opening / closing detection unit 36 has detected an opening / closing operation of the door or window (step S1). When the CPU 30 determines that the opening / closing detection unit 36 has not detected (S1: NO), the CPU 30 waits until the opening / closing detection unit 36 detects it. When the CPU 30 determines that the opening / closing detection unit 36 has detected (S1: YES), the CPU 30 determines whether or not the flag is 0 (step S2).

CPU30はフラグが0であると判定した場合(S2:YES)、フラグを1にセットする(ステップS3)。CPU30は許可信号を生成する(ステップS4)。CPU30は許可信号に第3識別情報を付加する(ステップS5)。CPU30はフラグが0でないと判定した場合(S2:NO)、フラグを0にセットする(ステップS6)。CPU30は禁止信号を生成する(ステップS7)。CPU30は禁止信号に第3識別情報を付加する(ステップS8)。CPU30は第3識別情報を付加した禁止信号又は許可信号をLF送信部33から無線機2に送信する(ステップS9)。CPU30はS9の処理後、再びS1に戻り、処理を続ける。   If the CPU 30 determines that the flag is 0 (S2: YES), it sets the flag to 1 (step S3). The CPU 30 generates a permission signal (step S4). The CPU 30 adds the third identification information to the permission signal (step S5). If the CPU 30 determines that the flag is not 0 (S2: NO), it sets the flag to 0 (step S6). The CPU 30 generates a prohibition signal (step S7). The CPU 30 adds the third identification information to the prohibition signal (step S8). CPU30 transmits the prohibition signal or permission signal which added 3rd identification information to the radio | wireless machine 2 from the LF transmission part 33 (step S9). After the process of S9, the CPU 30 returns to S1 again and continues the process.

CPU20は、第3識別情報を付加した禁止信号又は許可信号をLF受信部23aにて受信する(ステップS10)。CPU20は受信した禁止信号又は許可信号に含まれる第3識別情報と、記憶部22に記憶した第2識別情報とを基に認証処理を行う(ステップS11)。   CPU20 receives the prohibition signal or permission signal which added 3rd identification information in LF receiving part 23a (step S10). The CPU 20 performs an authentication process based on the third identification information included in the received prohibition signal or permission signal and the second identification information stored in the storage unit 22 (step S11).

CPU20は、認証に成功したか否か、即ち受信した禁止信号又は許可信号に含まれる第3識別情報と記憶部22に記憶した第2識別情報とが一致するか否かを判定する(ステップS12)。CPU20は第3識別情報と第2識別情報とが一致しなかった場合には(S12:NO)、S20に処理を移行し、呼出信号を受信するまで待機する。CPU20は第3識別情報と第2識別情報とが一致した場合(S12:YES)、許可信号と禁止信号のいずれかを受信したか判断する(ステップS13)。   The CPU 20 determines whether the authentication is successful, that is, whether the third identification information included in the received prohibition signal or permission signal matches the second identification information stored in the storage unit 22 (step S12). ). If the third identification information and the second identification information do not match (S12: NO), the CPU 20 shifts the process to S20 and waits until a call signal is received. When the third identification information matches the second identification information (S12: YES), the CPU 20 determines whether either the permission signal or the prohibition signal has been received (step S13).

CPU20は許可信号を受信していると判断した場合(S13:YES)、無線機2が建物8の外部にあると判断し、CPU20は送信許可状態になる(ステップS14)。CPU20は、禁止信号を受信していると判断した場合(S13:NO)、無線機2が建物8の内部にあると判断し、CPU20は送信禁止状態になる(ステップS15)。   When it is determined that the CPU 20 has received the permission signal (S13: YES), it is determined that the wireless device 2 is outside the building 8, and the CPU 20 enters a transmission permission state (step S14). When the CPU 20 determines that the prohibition signal is received (S13: NO), the CPU 20 determines that the wireless device 2 is inside the building 8, and the CPU 20 is in a transmission prohibition state (step S15).

扉施錠制御装置1のCPU10は、操作部42から入力部11を介して操作信号が入力されているか否かにより、操作部42に対するユーザの操作の有無を判定する(ステップS16)。CPU10は操作部42から操作信号が入力されていない場合には(S16:NO)、操作信号が入力されるまで待機する。CPU10は操作部42から操作信号が入力された場合(S16:YES)、CPU10は呼出信号を生成する(ステップS17)。CPU10は呼出信号に第1識別情報を付加する(ステップS18)。CPU10はLF送信部13aから第1識別情報を付加した呼出信号を無線機2に送信する(ステップS19)。無線機2のCPU20は、第1識別情報を付加した呼出信号をLF受信部23aにて受信する(ステップS20)。   The CPU 10 of the door locking control device 1 determines whether or not there is a user operation on the operation unit 42 based on whether or not an operation signal is input from the operation unit 42 via the input unit 11 (step S16). When no operation signal is input from the operation unit 42 (S16: NO), the CPU 10 stands by until an operation signal is input. When the operation signal is input from the operation unit 42 (S16: YES), the CPU 10 generates a calling signal (step S17). The CPU 10 adds the first identification information to the calling signal (step S18). The CPU 10 transmits a calling signal to which the first identification information is added from the LF transmission unit 13a to the wireless device 2 (step S19). The CPU 20 of the wireless device 2 receives the calling signal with the first identification information added by the LF receiving unit 23a (step S20).

CPU20は、受信した呼出信号に含まれる第1識別情報と、記憶部22に記憶した第2識別情報とを基に認証処理を行う(ステップS21)。CPU20は、認証に成功したか否か、即ち受信した呼出信号に含まれる第1識別情報と記憶部22に記憶した第2識別情報とが一致するか否かを判定する(ステップS22)。CPU20は第1識別情報と第2識別情報が一致しないと判定した場合(S22:NO)、処理を終了する。CPU20は第1識別情報と第2識別情報が一致すると判定した場合には(S22:YES)、送信許可状態であるか否かを判定する(ステップS23)。CPU20は送信許可状態であった場合(S23:YES)、応答信号を生成する(ステップS25)。CPU20は応答信号に第2識別情報を付加する(ステップS26)。CPU20は第2識別情報を付加した応答信号を扉施錠制御装置1に送信する(ステップS27)。   The CPU 20 performs an authentication process based on the first identification information included in the received call signal and the second identification information stored in the storage unit 22 (step S21). The CPU 20 determines whether or not the authentication is successful, that is, whether or not the first identification information included in the received call signal matches the second identification information stored in the storage unit 22 (step S22). If the CPU 20 determines that the first identification information and the second identification information do not match (S22: NO), the process ends. When it is determined that the first identification information and the second identification information match (S22: YES), the CPU 20 determines whether or not the transmission is permitted (step S23). CPU20 produces | generates a response signal, when it is a transmission permission state (S23: YES) (step S25). The CPU 20 adds the second identification information to the response signal (step S26). CPU20 transmits the response signal which added 2nd identification information to the door locking control apparatus 1 (step S27).

CPU20が送信禁止状態であった場合(S23:NO)、CPU20は操作部25から操作信号が入力されたか否かにより、操作部25に対するユーザの操作の有無を判定する(ステップS24)。CPU20は操作部25から操作信号が入力されなかった場合には(S24:NO)、処理を終了する。CPU20は操作部25から操作信号が入力された場合(S24:YES)、強制的に送信禁止状態から送信許可状態になり、CPU20は応答信号を生成する(ステップS25)。CPU20は応答信号に第2識別情報を付加する(ステップS26)。CPU20は第2識別情報を付加した応答信号を送信する(ステップS27)。扉施錠制御装置のCPU10は、第2識別情報を付加した応答信号をUHF受信部13bにて受信する(ステップS28)。   When the CPU 20 is in a transmission prohibited state (S23: NO), the CPU 20 determines whether or not there is a user operation on the operation unit 25 based on whether or not an operation signal is input from the operation unit 25 (step S24). CPU20 complete | finishes a process, when the operation signal is not input from the operation part 25 (S24: NO). When the operation signal is input from the operation unit 25 (S24: YES), the CPU 20 forcibly changes from the transmission prohibited state to the transmission permitted state, and the CPU 20 generates a response signal (step S25). The CPU 20 adds the second identification information to the response signal (step S26). The CPU 20 transmits a response signal with the second identification information added (step S27). CPU10 of a door locking control apparatus receives the response signal which added 2nd identification information in the UHF receiving part 13b (step S28).

CPU10は、受信した応答信号に含まれる第2識別情報と記憶部12に記憶した第1識別情報とを基に認証処理を行う(ステップS29)。次いでCPU10は、認証に成功したか否か、即ち受信した応答信号に含まれる第2識別情報と記憶部12に記憶した第1識別情報とが一致するか否かを判定する(ステップS30)。CPU10は第2識別情報と第1識別情報とが一致しなかった場合には(S30:NO)、処理を終了する。CPU10は第2識別情報と第1識別情報とが一致した場合(S30:YES)、施錠機構41に制御信号を与えることによって扉の解錠を行う(ステップS31)。CPU10は処理を終了する。なお、本実施形態では第1識別情報、第2識別情報及び第3識別情報は同じものであるとして説明したがこれに限るものではない。第1識別情報、第2識別情報及び第3識別情報は異なるものがあってもよい。この場合、無線機2の記憶部22に第1識別情報と第2識別情報とを対応づけて記憶しておけばよい。また扉施錠制御装置1の記憶部12に第2識別情報と第3識別情報との対応づけを記憶しておけばよい。   The CPU 10 performs an authentication process based on the second identification information included in the received response signal and the first identification information stored in the storage unit 12 (step S29). Next, the CPU 10 determines whether or not the authentication is successful, that is, whether or not the second identification information included in the received response signal matches the first identification information stored in the storage unit 12 (step S30). When the second identification information does not match the first identification information (S30: NO), the CPU 10 ends the process. When the second identification information matches the first identification information (S30: YES), the CPU 10 unlocks the door by giving a control signal to the locking mechanism 41 (step S31). The CPU 10 ends the process. In the present embodiment, the first identification information, the second identification information, and the third identification information are described as being the same, but the present invention is not limited to this. The first identification information, the second identification information, and the third identification information may be different. In this case, the first identification information and the second identification information may be stored in the storage unit 22 of the wireless device 2 in association with each other. Moreover, what is necessary is just to memorize | store correspondence with 2nd identification information and 3rd identification information in the memory | storage part 12 of the door locking control apparatus 1. FIG.

このように、実施の形態1に係る扉施錠システムはユーザの所持する無線機2が建物8の内部にある場合、無線送信装置3から禁止信号を送信し、禁止信号を受信した無線機2が、CPU20を送信禁止状態にする。したがって無線機2が中継機を介して呼出信号を建物の内部にて受信しても、無線機2は応答信号を送信せず、実施の形態1に係る扉施錠システムはリレーアタックによる車輌盗難を防止できる。   Thus, in the door locking system according to the first embodiment, when the wireless device 2 possessed by the user is inside the building 8, the wireless device 2 that transmits the prohibition signal from the wireless transmission device 3 and receives the prohibition signal is Then, the CPU 20 is set in a transmission prohibited state. Therefore, even if the radio device 2 receives the calling signal inside the building via the relay device, the radio device 2 does not transmit a response signal, and the door locking system according to the first embodiment prevents the vehicle theft by the relay attack. Can be prevented.

このように、実施の形態1に係る扉施錠システムは無線機2のCPU20が送信禁止状態であったとしても、操作部26から操作信号が入力されている場合、CPU20は強制的に送信許可状態になる。したがって、ユーザの所持する無線機2が建物8の外部にある場合、無線機2がシステムの誤作動等により、送信禁止状態になっていたとしても、車輌7の扉を解錠できる。   As described above, in the door locking system according to the first embodiment, even when the CPU 20 of the wireless device 2 is in the transmission prohibited state, when the operation signal is input from the operation unit 26, the CPU 20 is forcibly in the transmission permitted state. become. Therefore, when the wireless device 2 possessed by the user is outside the building 8, the door of the vehicle 7 can be unlocked even if the wireless device 2 is in a transmission prohibited state due to a malfunction of the system.

(実施の形態2)
実施の形態1では、無線送信装置3は扉または窓の開閉操作を検知した場合に、禁止信号又は許可信号を送信する構成とした。実施の形態2の無線送信装置3は所定の時間間隔毎に、禁止又は許可信号を送信するようにしてもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the wireless transmission device 3 is configured to transmit a prohibition signal or a permission signal when an opening / closing operation of a door or window is detected. The wireless transmission device 3 according to the second embodiment may transmit a prohibition or permission signal at predetermined time intervals.

図10は実施の形態2に係る無線送信装置3が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing performed by the wireless transmission device 3 according to the second embodiment. In the following, the configuration and operation other than those specifically described are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted for the sake of brevity.

無線送信装置3のCPU30は、計時部35により時間を計測し、禁止信号又は許可信号を送信すべき所定の時間間隔に達したか否か判定する(ステップS40)。所定の時間間隔は記憶部32に記憶されており、例えば数秒乃至数十秒である。   The CPU 30 of the wireless transmission device 3 measures time by the time measuring unit 35 and determines whether or not a predetermined time interval for transmitting the prohibition signal or the permission signal has been reached (step S40). The predetermined time interval is stored in the storage unit 32 and is, for example, several seconds to several tens of seconds.

CPU30は所定の時間間隔に達していないと判定した場合(S40:NO)、開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知したか否か判定する(ステップS41)。CPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知しなかった場合(S41:NO)、S40まで処理を戻し、所定の時間が経過するか又は開閉検知部36が検知するまで処理を続ける。CPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知した場合(S41:YES)、フラグが0であるか否か判定する(ステップS42)。CPU30はフラグが0である場合(S42:YES)、フラグを1にセットする(ステップS43)。CPU30はフラグが1である場合(S42:NO)、フラグを0にセットし(ステップS44)、S40まで処理を戻し、処理を続ける。   When it is determined that the predetermined time interval has not been reached (S40: NO), the CPU 30 determines whether the opening / closing detection unit 36 has detected an opening / closing operation of the door or window (step S41). When the opening / closing detection unit 36 does not detect the opening / closing operation of the door or window (S41: NO), the CPU 30 returns the processing to S40 and continues the processing until a predetermined time elapses or the opening / closing detection unit 36 detects. . CPU30 determines whether a flag is 0, when the opening / closing detection part 36 detects opening / closing operation of a door or a window (S41: YES) (step S42). When the flag is 0 (S42: YES), the CPU 30 sets the flag to 1 (step S43). When the flag is 1 (S42: NO), the CPU 30 sets the flag to 0 (step S44), returns the process to S40, and continues the process.

CPU30は所定の時間間隔に達したと判定した場合(S40:YES)、CPU30はフラグが0であるか否か判定する(ステップS45)、CPU30はフラグが0である場合(S45:YES)、CPU30は禁止信号を生成する(ステップS46)。CPU30は禁止信号に第3識別情報を付加する(ステップS47)。CPU30はフラグが1である場合(S45:NO)、CPU30は許可信号を生成する(ステップS48)。CPU30は許可信号に第3識別情報を付加する(ステップS49)。   When the CPU 30 determines that the predetermined time interval has been reached (S40: YES), the CPU 30 determines whether or not the flag is 0 (step S45), and when the CPU 30 is 0 (S45: YES), The CPU 30 generates a prohibition signal (step S46). The CPU 30 adds the third identification information to the prohibition signal (step S47). When the flag is 1 (S45: NO), the CPU 30 generates a permission signal (step S48). The CPU 30 adds the third identification information to the permission signal (step S49).

CPU30は第3識別情報を付加した禁止信号または許可信号をLF送信部33から送信し(ステップS50)、S40まで処理を戻し、処理を続ける。   CPU30 transmits the prohibition signal or permission signal which added 3rd identification information from LF transmission part 33 (step S50), returns a process to S40, and continues a process.

このように、無線送信装置3は所定の時間間隔毎に、禁止信号又は許可信号を送信する。従って、無線機2が無線送信装置3の禁止信号又は許可信号の受信に失敗した場合でも、無線機2は所定の時間経過すれば禁止信号又は許可信号を受信できる。   Thus, the wireless transmission device 3 transmits a prohibition signal or a permission signal at every predetermined time interval. Therefore, even when the wireless device 2 fails to receive the prohibition signal or permission signal of the wireless transmission device 3, the wireless device 2 can receive the prohibition signal or permission signal after a predetermined time elapses.

(実施の形態3)
以下本発明の実施の形態3をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図11及び図12は実施の形態3に係る扉施錠システムのブロック図である。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiment. 11 and 12 are block diagrams of the door locking system according to the third embodiment. In the following, the configuration and operation other than those specifically described are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted for the sake of brevity.

図11は実施の形態3に係る無線送信装置3の一構成例を示すブロック図である。実施の形態3に係る無線送信装置3は、1又は複数の内部LF送信部33a(内部送信部)及び1又は複数の外部LF送信部33b(外部送信部)を備える。1又は複数の内部LF送信部33aが1又は複数の内部LFアンテナ34aに接続され、1又は複数の外部LF送信部33bが1又は複数の外部LFアンテナ34bに接続されている。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless transmission device 3 according to the third embodiment. The wireless transmission device 3 according to Embodiment 3 includes one or more internal LF transmission units 33a (internal transmission units) and one or more external LF transmission units 33b (external transmission units). One or more internal LF transmitters 33a are connected to one or more internal LF antennas 34a, and one or more external LF transmitters 33b are connected to one or more external LF antennas 34b.

CPU30は複数の無線信号を生成する。CPU30は自身を識別する第3識別情報を複数の無線信号に付加する。CPU30は開閉検知部36が建物の扉の開閉操作を検知した場合、内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bにて複数の無線信号を記憶部32に記憶された順序で、順次送信するよう制御信号を出力する。   The CPU 30 generates a plurality of radio signals. The CPU 30 adds third identification information for identifying itself to the plurality of radio signals. When the opening / closing detection unit 36 detects the opening / closing operation of the building door, the CPU 30 sequentially transmits a plurality of wireless signals in the order stored in the storage unit 32 by the internal LF transmission unit 33a and the external LF transmission unit 33b. Output a control signal.

図12は実施の形態3に係る無線機2の一構成例を示すブロック図である。実施の形態1と異なる点はLF受信部23aに検知部26が配置されている点である。LF受信部23aは内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから送信された無線信号を順次受信する。検知部26は順次受信した複数の無線信号の信号強度をCPU20に出力する。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless device 2 according to the third embodiment. The difference from the first embodiment is that a detection unit 26 is arranged in the LF reception unit 23a. The LF receiver 23a sequentially receives the radio signals transmitted from the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b. The detection unit 26 outputs the signal strengths of the plurality of wireless signals received sequentially to the CPU 20.

検知部26は例えば公知のRSSI(Received Signal Strength Indicator)である。RSSIはLF受信部23aにて受信した無線信号を整流するなどして、受信信号の信号レベルを検知する。CPU20は入力された信号強度を比較して例えばRSS(Received Signal Strength)を用いて、無線送信装置3と無線機2との間の距離を求める。記憶部22には内部LF送信部33aまたは外部LF送信部33bにて送信される無線信号の順序が記憶されている。   The detection unit 26 is, for example, a known RSSI (Received Signal Strength Indicator). The RSSI detects the signal level of the received signal by rectifying the radio signal received by the LF receiver 23a. The CPU 20 compares the input signal strengths and determines the distance between the wireless transmission device 3 and the wireless device 2 using, for example, RSS (Received Signal Strength). The storage unit 22 stores the order of radio signals transmitted by the internal LF transmission unit 33a or the external LF transmission unit 33b.

図13は実施の形態3に係る無線機2の動作を示す模式図である。図13に示すように、可搬型の無線機2は建物8の外部または内部に設置されている。無線送信装置3は建物8の扉または窓に設置されている。無線送信装置3の内部LF送信部33a及び内部LFアンテナ34aは建物の内部に設置され、外部LF送信部33b及び外部LFアンテナ34bは建物の外部に設置されている。   FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the operation of the radio device 2 according to the third embodiment. As shown in FIG. 13, the portable wireless device 2 is installed outside or inside the building 8. The wireless transmission device 3 is installed on the door or window of the building 8. The internal LF transmitter 33a and the internal LF antenna 34a of the wireless transmission device 3 are installed inside the building, and the external LF transmitter 33b and the external LF antenna 34b are installed outside the building.

まずユーザが所持する無線機2が建物8の扉または窓から建物8の外部に出る。無線送信装置3の開閉検知部36は扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置3のCPU30に操作信号を出力する。操作信号を入力されたCPU30は複数の無線信号を内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから順次送信する。無線機2の送受信部23は内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから送信された無線信号を順次受信する。無線機2のCPU20は受信した無線信号に含まれる第3識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報に基づいて、認証処理を行う。CPU20は識別情報が一致していると判定した場合、受信した順序によって内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bにて送信された無線信号を判別し、夫々の無線信号の信号強度を検知する。CPU20は夫々の無線信号の信号強度を比較する。外部LFアンテナ34bは内部LFアンテナ34aより無線機2に近いため、距離減衰により外部LF送信部33bにて送信された無線信号が内部LF送信部33aにて送信された無線信号より強いと判定する。この場合、無線機2は建物8の外部にあると特定し、応答信号の送信を許可する。   First, the radio device 2 owned by the user goes out of the building 8 through the door or window of the building 8. The open / close detection unit 36 of the wireless transmission device 3 detects an opening / closing operation of a door or window, and outputs an operation signal to the CPU 30 of the wireless transmission device 3. The CPU 30 to which the operation signal is input sequentially transmits a plurality of radio signals from the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b. The transceiver unit 23 of the wireless device 2 sequentially receives the radio signals transmitted from the internal LF transmission unit 33a and the external LF transmission unit 33b. The CPU 20 of the wireless device 2 performs an authentication process based on the third identification information included in the received wireless signal and the second identification information stored in the storage unit 22. When the CPU 20 determines that the identification information matches, the CPU 20 determines the radio signals transmitted by the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b according to the order of reception, and detects the signal strength of each radio signal. . The CPU 20 compares the signal strengths of the respective radio signals. Since the external LF antenna 34b is closer to the radio 2 than the internal LF antenna 34a, it is determined that the radio signal transmitted by the external LF transmitter 33b is stronger than the radio signal transmitted by the internal LF transmitter 33a due to distance attenuation. . In this case, the radio device 2 is identified as being outside the building 8 and permits transmission of a response signal.

次にユーザが所持する無線機2が建物8の扉または窓から建物8の内部に入る。無線送信装置3の開閉検知部36は扉または窓の開閉操作を検知し、無線送信装置3のCPU30に操作信号を出力する。操作信号を入力されたCPU30は複数の無線信号を内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから記憶部32に記憶した順序で、順次送信する。無線機2の送受信部23は内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから送信された無線信号を順次受信する。無線機2のCPU20は受信した無線信号に含まれる第3識別情報と記憶部22に記憶された第2識別情報に基づいて、認証処理を行う。CPU20は識別情報が一致していると判定した場合、受信した順序によって内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bにて送信された無線信号を判別し、夫々の無線信号の信号強度を検知する。CPU20は夫々の無線信号の信号強度を比較する。内部LFアンテナ34aは外部LFアンテナ34bより無線機2に近いため、距離減衰により内部LF送信部33aにて送信された無線信号が外部LF送信部33bにて送信された無線信号より強いと判定する。この場合、無線機2は建物8の外部にあると特定し、応答信号の送信を禁止する。   Next, the radio device 2 possessed by the user enters the inside of the building 8 through the door or window of the building 8. The open / close detection unit 36 of the wireless transmission device 3 detects an opening / closing operation of a door or window, and outputs an operation signal to the CPU 30 of the wireless transmission device 3. The CPU 30 to which the operation signal is input sequentially transmits a plurality of radio signals in the order stored in the storage unit 32 from the internal LF transmission unit 33a and the external LF transmission unit 33b. The transceiver unit 23 of the wireless device 2 sequentially receives the radio signals transmitted from the internal LF transmission unit 33a and the external LF transmission unit 33b. The CPU 20 of the wireless device 2 performs an authentication process based on the third identification information included in the received wireless signal and the second identification information stored in the storage unit 22. When the CPU 20 determines that the identification information matches, the CPU 20 determines the radio signals transmitted by the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b according to the order of reception, and detects the signal strength of each radio signal. . The CPU 20 compares the signal strengths of the respective radio signals. Since the internal LF antenna 34a is closer to the radio 2 than the external LF antenna 34b, it is determined that the radio signal transmitted by the internal LF transmitter 33a is stronger than the radio signal transmitted by the external LF transmitter 33b due to distance attenuation. . In this case, the radio device 2 is identified as being outside the building 8, and transmission of a response signal is prohibited.

図14及び図15は実施の形態3に係る扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。S1乃至S15以外の処理は上述の実施の形態1に係る扉施錠システムと同様であるので、簡潔のため説明を省略する。無線送信装置3のCPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知するか否か判定する(ステップS50)。CPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知しなかった場合(S50:NO)、扉または窓の開閉操作を検知されるまで待機する。CPU30は開閉検知部36が扉または窓の開閉操作を検知した場合(S50:YES)、CPU30は複数の無線信号を生成する(ステップS51)。CPU30は複数の無線信号に第3識別情報を付加する(ステップS52)。CPU30は内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから第3識別情報を付加した無線信号を無線機2に順次送信する(ステップS53)。なお、本実施形態ではCPU30は外部LF送信部33bにて無線信号を送信した後、内部LF送信部33aにて無線信号を送信したが、CPU30が無線信号を送信する順序は逆であってもよい。CPU30はS53の処理が終わった後、またS50に戻り、処理を続ける。   14 and 15 are flowcharts showing a procedure of door unlocking processing according to the third embodiment. Since the processes other than S1 to S15 are the same as those of the door locking system according to the first embodiment, the description thereof is omitted for the sake of brevity. The CPU 30 of the wireless transmission device 3 determines whether or not the opening / closing detection unit 36 detects an opening / closing operation of a door or window (step S50). CPU30 waits until the opening / closing operation | movement of a door or a window is detected, when the opening / closing detection part 36 does not detect the opening / closing operation of a door or a window (S50: NO). CPU30 produces | generates a some radio | wireless signal, when the opening / closing detection part 36 detects opening / closing operation of a door or a window (S50: YES) (step S51). CPU30 adds the 3rd discernment information to a plurality of radio signals (Step S52). The CPU 30 sequentially transmits a radio signal added with the third identification information from the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b to the radio device 2 (step S53). In this embodiment, the CPU 30 transmits a radio signal by the internal LF transmitter 33a after transmitting the radio signal by the external LF transmitter 33b. Good. After completing the process of S53, the CPU 30 returns to S50 and continues the process.

無線機2のCPU20は、第3識別情報を付加した複数の無線信号をLF受信部23aにて受信する(ステップS54)。CPU20は受信した複数の無線信号に含まれる第3識別情報と、記憶部22に記憶した第2識別情報とを基に認証処理を行う(ステップS55)。   The CPU 20 of the wireless device 2 receives the plurality of wireless signals to which the third identification information is added at the LF receiving unit 23a (Step S54). The CPU 20 performs an authentication process based on the third identification information included in the received plurality of radio signals and the second identification information stored in the storage unit 22 (step S55).

CPU20は、認証に成功したか否か、即ち複数の無線信号に含まれる第3識別情報と記憶部22に記憶した第2識別情報とが一致するか否か判定する(ステップS56)。CPU20は第3識別情報と第2識別情報とが一致しなかった場合(S56:NO)、CPU20は処理を終了する。CPU20は第3識別情報と第2識別情報とが一致した場合(S56:YES)、CPU20はLF受信部23aが受信した順序により、内部送信部33aまたは外部LF送信部33bのいずれから送信された無線信号なのか判別する。具体的には、LF受信部23aが複数の無線信号を受信した順序をCPU20に入力する。CPU20は予め記憶部22に記憶された複数の無線信号を受信する順序を読み出す。CPU20は記憶部22から読み出した順序に基づいて、受信した無線信号の内、1番目を内部LF送信部33aにて送信された無線信号であり、2番目を外部LF送信部33bにて送信された無線信号であると判別する(ステップS57)。   The CPU 20 determines whether or not the authentication is successful, that is, whether or not the third identification information included in the plurality of wireless signals matches the second identification information stored in the storage unit 22 (step S56). When the third identification information does not match the second identification information (S56: NO), the CPU 20 ends the process. When the CPU 20 matches the third identification information and the second identification information (S56: YES), the CPU 20 is transmitted from either the internal transmission unit 33a or the external LF transmission unit 33b in the order received by the LF reception unit 23a. Determine if it is a radio signal. Specifically, the order in which the LF receiver 23a receives a plurality of radio signals is input to the CPU 20. The CPU 20 reads the order of receiving a plurality of radio signals stored in the storage unit 22 in advance. Based on the order read from the storage unit 22, the CPU 20 transmits the first wireless signal transmitted from the internal LF transmitter 33a and the second transmitted from the external LF transmitter 33b. It is determined that the signal is a wireless signal (step S57).

検知部26は夫々の無線信号の信号強度を検知し、CPU20に検知した夫々の無線信号の信号強度を出力する(ステップS58)。CPU20は内部LF送信部33aまたは外部LF送信部33bから送信された無線信号の信号強度を比較して位置を特定する(ステップS59)。具体的にはCPU20は内部LF送信部33aから送信された無線信号の信号強度が外部LF送信部33bから送信された無線信号の信号強度より強いと判定した場合、無線機2は建物の内部にあると判断する。CPU20は外部LF送信部33bから送信された無線信号の信号強度が内部LF送信部33aから送信された無線信号の信号強度より強いと判定した場合、無線機2は建物の外部にあると判断する。   The detection unit 26 detects the signal strength of each wireless signal, and outputs the detected signal strength of each wireless signal to the CPU 20 (step S58). The CPU 20 identifies the position by comparing the signal strengths of the radio signals transmitted from the internal LF transmitter 33a or the external LF transmitter 33b (step S59). Specifically, when the CPU 20 determines that the signal strength of the radio signal transmitted from the internal LF transmitter 33a is stronger than the signal strength of the radio signal transmitted from the external LF transmitter 33b, the radio 2 is placed inside the building. Judge that there is. When the CPU 20 determines that the signal strength of the radio signal transmitted from the external LF transmitter 33b is stronger than the signal strength of the radio signal transmitted from the internal LF transmitter 33a, the radio device 2 determines that the radio device 2 is outside the building. .

CPU20は、無線機2が建物の内部にあると判断したか否かを判定する(ステップS60)。CPU20は、無線機2が建物の内部にあると判定した場合(S60:YES)、CPU20は送信禁止状態になる(ステップS61)。CPU20は無線機2が建物の外部にあると判定した場合(S60:NO)、CPU20は送信許可状態になる(ステップS62)。以降は実施の形態1と同様の処理を行う。   The CPU 20 determines whether or not the wireless device 2 has been determined to be inside the building (step S60). When the CPU 20 determines that the wireless device 2 is inside the building (S60: YES), the CPU 20 is in a transmission prohibited state (step S61). When the CPU 20 determines that the wireless device 2 is outside the building (S60: NO), the CPU 20 enters a transmission permission state (step S62). Thereafter, the same processing as in the first embodiment is performed.

このように、無線送信装置3が建物8の内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから無線信号を順次送信する。無線機2のCPU20が夫々の無線信号の信号強度を比較することにより建物の内部にある場合、CPU20が送信禁止状態になり、無線機2が建物の外部にある場合、CPU20が送信許可状態になる。従って、ユーザが所持する無線機2が建物の内部に入った場合、CPU20が送信禁止状態になることによって、リレーアタックによる車輌盗難を防止できる。   In this way, the wireless transmission device 3 sequentially transmits wireless signals from the internal LF transmission unit 33a and the external LF transmission unit 33b of the building 8. When the CPU 20 of the wireless device 2 is inside the building by comparing the signal strengths of the respective wireless signals, the CPU 20 is in a transmission-inhibited state, and when the wireless device 2 is outside the building, the CPU 20 is in a transmission-permitted state. Become. Therefore, when the radio device 2 possessed by the user enters the building, the CPU 20 is in a transmission-inhibited state, so that vehicle theft due to a relay attack can be prevented.

(実施の形態4)
実施の形態3では、無線送信装置3は扉または窓の開閉操作を検知した場合に、無線信号を送信する構成とした。実施の形態4の無線送信装置3は所定の時間間隔毎に、無線信号を送信するようにしてもよい。なお、無線送信装置3は所定の時間間隔毎に無線信号を送信し、かつ扉または窓の開閉操作を検知する毎に無線信号を送信するようにしてもよい。
(Embodiment 4)
In the third embodiment, the wireless transmission device 3 is configured to transmit a wireless signal when an opening / closing operation of a door or window is detected. The wireless transmission device 3 according to the fourth embodiment may transmit a wireless signal at predetermined time intervals. The wireless transmission device 3 may transmit a wireless signal every predetermined time interval, and may transmit a wireless signal each time an opening / closing operation of a door or window is detected.

図16は実施の形態4に係る無線送信装置3が行う扉の解錠処理の手順を示すフローチャートである。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態3と同等であり、簡潔のため記載を省略する。   FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of door unlocking processing performed by the wireless transmission device 3 according to the fourth embodiment. In the following, the configuration and operation other than those specifically explained and the operation are the same as those of the third embodiment, and the description is omitted for the sake of brevity.

無線送信装置3のCPU30は、計時部35により時間を計測し、所定の時間間隔に達したか否か判定する(ステップS70)。所定の時間間隔は記憶部32に記憶されており、例えば数秒乃至数十秒とすればよい。   The CPU 30 of the wireless transmission device 3 measures time by the time measuring unit 35 and determines whether or not a predetermined time interval has been reached (step S70). The predetermined time interval is stored in the storage unit 32, and may be several seconds to several tens of seconds, for example.

CPU30は所定の時間間隔に達したと判定した場合(S70:YES)、CPU30は複数の無線信号を生成する(ステップS71)。CPU30は複数の無線信号に第3識別情報を付加する(ステップS72)。内部LF送信部33a及び外部LF送信部33bから第3識別情報を付加した無線信号を順次送信する(ステップS73)。CPU30はS73の処理が終わった後、S70まで処理を戻し、所定の時間間隔が経過するまで処理を続ける。CPU30は所定の時間間隔に達していないと判定した場合(S70:NO)、S70まで処理を戻し、所定の時間間隔が経過するまで処理を続ける。   When the CPU 30 determines that the predetermined time interval has been reached (S70: YES), the CPU 30 generates a plurality of radio signals (step S71). The CPU 30 adds the third identification information to the plurality of radio signals (step S72). Radio signals with the third identification information added are sequentially transmitted from the internal LF transmitter 33a and the external LF transmitter 33b (step S73). After the process of S73 is completed, the CPU 30 returns the process to S70 and continues the process until a predetermined time interval elapses. When it is determined that the predetermined time interval has not been reached (S70: NO), the CPU 30 returns the process to S70 and continues the process until the predetermined time interval elapses.

従って、無線機2が複数の無線信号の受信に失敗した場合でも、無線機2は所定の時間を経過すれば複数の無線信号を受信できる。   Therefore, even when the wireless device 2 fails to receive a plurality of wireless signals, the wireless device 2 can receive a plurality of wireless signals after a predetermined time has elapsed.

また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   In addition, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 扉施錠制御装置
2 無線機(無線通信機)
3 無線送信装置
7 車輌
8 建物
20 CPU(制御部)
22 記憶部
22a 識別情報ファイル
23 送受信部
23a LF受信部(受信部)
23b UHF送信部(送信部)
25 操作部
26 検知部
30 CPU
32a 識別情報ファイル
33a 内部LF送信部(内部送信部)
33b 外部LF送信部(外部送信部)
36 開閉検知部
100 扉施錠システム
1 Door Locking Control Device 2 Radio (Radio Communication Device)
3 Wireless Transmitter 7 Vehicle 8 Building 20 CPU (Control Unit)
22 storage unit 22a identification information file 23 transmission / reception unit 23a LF reception unit (reception unit)
23b UHF transmitter (transmitter)
25 Operation part 26 Detection part 30 CPU
32a Identification information file 33a Internal LF transmitter (internal transmitter)
33b External LF transmitter (external transmitter)
36 Open / Close Detection Unit 100 Door Locking System

Claims (8)

呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、
該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置と
を備える扉施錠システムにおいて、
前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、
建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、
前記送受信部にて前記応答信号の送信禁止を行う禁止信号、及び送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、
前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部とを備え、
前記無線通信機は、
前記禁止信号及び前記許可信号を受信する受信部と、
前記識別情報を記憶する記憶部と、
前記受信部にて前記禁止信号又は前記許可信号を受信した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
該判定部により一致したと判定した場合、前記禁止信号又は前記許可信号に基づいて、前記送受信部にて前記応答信号を送信することを禁止又は許可する制御部と
を備えることを特徴とする扉施錠システム。
A portable wireless communication device having a transmission / reception unit for receiving a call signal and transmitting a response signal to the call signal;
A door locking system comprising: a door locking control device that controls the key of a vehicle door by transmitting the calling signal to the wireless communication device and receiving the response signal transmitted from the wireless communication device;
A wireless transmission device that transmits a wireless signal to the wireless communication device,
An open / close detection unit for detecting an opening / closing operation of a building door;
A generation unit for generating a prohibition signal for prohibiting transmission of the response signal and a permission signal for permitting transmission in the transmission / reception unit;
An identification information adding unit for adding identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal;
A transmission unit that alternately transmits the prohibition signal and the permission signal to which the identification information is added when the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the door of the building;
The wireless communication device is
A receiving unit for receiving the prohibition signal and the permission signal;
A storage unit for storing the identification information;
When the reception unit receives the prohibition signal or the permission signal, it determines whether the identification information added to the prohibition signal or the permission signal matches the identification information stored in the storage unit A determination unit;
A control unit that prohibits or permits the transmission / reception unit to transmit the response signal based on the prohibition signal or the permission signal when the determination unit determines that they match. Locking system.
前記送信部は更に前記禁止信号又は前記許可信号を所定の時間間隔で送信するようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の扉施錠システム。   2. The door locking system according to claim 1, wherein the transmission unit further transmits the prohibition signal or the permission signal at a predetermined time interval. 呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機と、
該無線通信機へ前記呼出信号を送信し、前記無線通信機から送信された前記応答信号を受信することにより車輌の扉の鍵を制御する扉施錠制御装置と
を備える扉施錠システムにおいて、
前記無線通信機に無線信号を送信する無線送信装置は、
複数の無線信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記複数の無線信号に付加する識別情報付加部と、
建物の内部に設置されており、前記識別情報を付加した無線信号を送信する内部送信部と、
前記建物の外部に設置されており、前記無線信号を送信する外部送信部と、
前記内部送信部及び前記外部送信部にて前記識別情報を付加した複数の無線信号を順次送信するよう制御する送信制御部とを備え、
前記無線通信機は、
前記無線送信装置から順次送信された前記複数の無線信号を受信する受信部と、
前記識別情報を記憶する記憶部と、
該受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、
前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報が一致するか否かを判定する識別情報判定部と、
該識別情報判定部により一致すると判定した場合、前記複数の無線信号の順序により、前記内部送信部及び前記外部送信部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記内部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記外部送信部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部と
を備えることを特徴とする扉施錠システム。
A portable wireless communication device having a transmission / reception unit for receiving a call signal and transmitting a response signal to the call signal;
A door locking system comprising: a door locking control device that controls the key of a vehicle door by transmitting the calling signal to the wireless communication device and receiving the response signal transmitted from the wireless communication device;
A wireless transmission device that transmits a wireless signal to the wireless communication device,
A generator for generating a plurality of radio signals;
An identification information adding unit for adding identification information for identifying itself to the plurality of radio signals;
An internal transmitter that is installed inside the building and transmits a radio signal with the identification information added thereto;
An external transmitter that is installed outside the building and transmits the radio signal;
A transmission control unit that controls the internal transmission unit and the external transmission unit to sequentially transmit a plurality of radio signals with the identification information added thereto;
The wireless communication device is
A receiver that receives the plurality of radio signals sequentially transmitted from the radio transmitter;
A storage unit for storing the identification information;
A detection unit for detecting signal strengths of the plurality of radio signals received by the reception unit;
An identification information determination unit that determines whether or not the identification information added to the plurality of radio signals matches the identification information stored in the storage unit;
When the identification information determination unit determines that they match, the wireless signal transmitted by the internal transmission unit and the external transmission unit is determined according to the order of the plurality of wireless signals, and the wireless signal detected by the detection unit If the signal strength of the radio signal transmitted by the internal transmitter is strong, the transmission of the response signal is prohibited, and the signal strength of the radio signal transmitted by the external transmitter is And a control unit that permits transmission of the response signal when it is strong.
前記無線送信装置は、
建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部を備え、
前記送信制御部は、前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記複数の無線信号を順次送信するように構成してあることを特徴とする請求項3に記載の扉施錠システム。
The wireless transmission device
It has an open / close detection unit that detects opening and closing operations of building doors.
The door according to claim 3, wherein the transmission control unit is configured to sequentially transmit the plurality of wireless signals when the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the door of the building. Locking system.
前記送信制御部は、複数の無線信号を所定の時間間隔で順次送信するように構成してあることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の扉施錠システム。   5. The door locking system according to claim 3, wherein the transmission control unit is configured to sequentially transmit a plurality of wireless signals at a predetermined time interval. 前記無線通信機は、
車輌の扉の解錠に係る操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が操作を受け付けた場合、前記送受信部にて前記応答信号の送信を許可する送信許可部と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の扉施錠システム。
The wireless communication device is
An operation unit for receiving an operation related to unlocking the door of the vehicle;
The door according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a transmission permission unit that permits the transmission / reception unit to transmit the response signal when the operation unit receives an operation. Locking system.
建物の扉の開閉操作を検知する開閉検知部と、
無線信号の送信禁止を行う禁止信号、及び該無線信号の送信許可を行う許可信号を生成する生成部と、
自身を識別する識別情報を前記禁止信号及び前記許可信号に付加する識別情報付加部と、
前記開閉検知部が前記建物の扉の開閉操作を検知した場合、前記識別情報を付加した前記禁止信号及び前記許可信号を交互に送信する送信部と
を備えることを特徴とする無線送信装置。
An open / close detection unit for detecting an opening / closing operation of a building door;
A generation unit for generating a prohibition signal for prohibiting transmission of a radio signal and a permission signal for permitting transmission of the radio signal;
An identification information adding unit for adding identification information for identifying itself to the prohibition signal and the permission signal;
A wireless transmission device comprising: a transmission unit that alternately transmits the prohibition signal and the permission signal to which the identification information is added when the opening / closing detection unit detects an opening / closing operation of the door of the building.
呼出信号を受信し、該呼出信号に対する応答信号を送信する送受信部を有する可搬型の無線通信機において、
建物の内部及び外部にて送信された複数の無線信号を受信する受信部と、
自身を識別する識別情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した前記複数の無線信号の信号強度を検知する検知部と、
前記複数の無線信号に付加された識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定部と、
該識別情報判定部により一致すると判定した場合、
前記複数の無線信号の順序により、前記建物の内部及び外部にて送信された無線信号を判別し、前記検知部にて検知した無線信号の信号強度を比較し、前記建物の内部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を禁止し、前記建物の外部にて送信された無線信号の信号強度が強かった場合、前記応答信号の送信を許可する制御部と
を備えることを特徴とする無線通信機。
In a portable wireless communication device having a transmission / reception unit that receives a call signal and transmits a response signal to the call signal,
A receiver for receiving a plurality of radio signals transmitted inside and outside the building;
A storage unit for storing identification information for identifying itself;
A detection unit for detecting signal strengths of the plurality of radio signals received by the reception unit;
An identification information determination unit that determines whether or not the identification information added to the plurality of radio signals matches the identification information stored in the storage unit;
If it is determined by the identification information determination unit that they match,
The wireless signals transmitted inside and outside the building are determined according to the order of the plurality of wireless signals, the signal strength of the wireless signals detected by the detection unit is compared, and the wireless signals transmitted inside the building are transmitted. A control unit that prohibits transmission of the response signal when the signal strength of the radio signal is strong, and permits transmission of the response signal when the signal strength of the radio signal transmitted outside the building is strong. A wireless communication device comprising:
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