JP6041848B2 - マルチセル構造型ファントム、その制御方法およびその制御システムならびにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線治療前にＸ線が照射された領域がどのようになるか等を調べるために使用するためのファントム（phantom）の改良に関する。

放射線（Ｘ線）治療において、Ｘ線を照射対象である患者に照射する際に、最初に、Ｘ線放射部からＸ線を発生させ放射させる。次に、この放射されたＸ線をコリメータと称される絞り機能を有するデバイスによって、患者の患部の形状に合わせて絞り込む処理を行う。この際、異常な細胞（例えば癌細胞）に対しては、Ｘ線を正確に照射する一方、正常な細胞に対しては、可能な限りＸ線を照射させないようにする必要がある。

これに対しては、本願の発明者が先に提案したコリメータ（特願２０１２−１０４３０２）を使用することによって、コリメータ前面の開口部（aperture）を細長くなるように制御し、Ｘ線の照射域を細長くすること等によって対応することが可能である。しかし、人間の体内に発生する癌の形状は様々なものがあり、また、Ｘ線照射対象である人間は生命体であるため、横臥状態等の安静時であっても微弱な体動（体が動くこと）が行われる。この体動は、例えば呼吸、心拍等の内臓の動きに基づくもの等があり、様々なパターンで４次元（４Ｄ）的な移動が行われる。ここで４Ｄとは、３次元座標領域での移動に、時間軸における移動を加えた４次元移動を意味する。

具体例を挙げると、肺の初期段階の癌に対する放射線治療を行う際には、呼吸に応じて肺が動くことによって肺癌も移動する。そして、癌部の動きを捉えて、癌そのものにＸ線を正確に照射するために、癌の近傍にマーカを設置し、マーカの動きをＸ線透視画像により捉えてＸ線を照射する。照射方法には、基本的に「待ち伏せ方式」、「動体追尾方式」の２方式がある。「待ち伏せ方式」は、癌腫瘍の近傍に設置したマーカが特定の位置に到来した時に、Ｘ線を癌腫瘍に照射する方式である。また「動体追尾方式」は癌腫瘍の近傍に設置したマーカを一組みのＸ線透視画像で常時監視する、つまり、マーカの３次元位置をリアルタイム（短いインターバル毎）に検出（例えば10(msec）毎に位置を検出)し、次いで、治療装置にマーカ位置を通知することで、位置検出時に、治療装置は正確にＸ線を癌に照射するという方式である。

さて、先に述べたように、いかに精度の良いコリメータを使用する場合であっても、Ｘ線治療を行う際には、最初に患者の４Ｄでの動きを調べ、この動きに追随してＸ線が適切な照射ポイントに照射されているか等をチェックする必要がある。つまり、Ｘ線照射が、患者の動きを考慮して、適切な領域に照射されているか等のチェックを行う必要がある。このチェックは、Ｘ線を照射しながら行うため、人間を対象として行うことはできない。

そこで、人間を模擬したファントム（phantom）というものが使用される。このファントムとして様々なものが提案されている。例えば、複数の円筒体を用意し、この用意した複数の円筒体を組み合わせて「円筒体ファントム」を構成することが提案されている（例えば特許文献１参照。）。この複数の円筒体の内部は、それぞれ異なる寸法や形状を有している。そして、このファントムを構成する或る円筒体に設けられた貫通穴に線量測定器を挿入し、人体の胴部へのＸ線の被爆線量を推定することなどが可能となる。

しかしながら、この円筒体ファントムは何ら動きを表現するものにはなっていないため、前述した体動は考慮されていない。そこで、調整可能ファントム等が提案されている（例えば特許文献２参照。）。この調整用ファントムにおいては、アクチュエータの動きが、機械的結合を介して、当該調整用ファントムのベース縦長方向の移動となる。つまり、アクチュエータが動くことによって、ベース上の調整用ファントムを移動させている。また、この調整用ファントムは、物理的特性が第１の値を持つ第１断面部分と、物理的特性が第２の値を持つ第２断面部分とを有していて、第２断面部分に対する第１断面部分の比が、調整用ファントムの移動方向に沿って変化する。

更に、弾性体ケースの中に、肺、心臓等を表す小袋（pouch）を詰め込み人間の臓器を模擬したファントムも提案されている（例えば特許文献３参照。）。コンピュータによる弁の開閉制御によって、圧縮空気がサイクリックに肺、心臓等の各臓器を摸擬した部分に送り込むようにして、臓器による体動を表現したファントムが実現されている。

特開２００５−１８５３２８号公報（第５−６頁、第２図） 特表２００９−５２２０５５号公報（第６−７頁、第２図） 米国特許第８５３５０６１号明細書

しかしながら、上述した特許文献２に記載されている調整ファントムにおいては、その動きの方向が一方向である。また、調整用ファントムの内部の動き等は表現されていないので、人間の体動を表現できていないという問題があった。更に、調整ファントムを、物理的特性が第１の値を持つ第１断面部分と、物理的特性が第２の値を持つ第２断面部分とで構成しているが、人体内部はこのような単純な物理的特性では表現できないという問題があった。

また、特許文献３に記載されているファントムは、一見、臓器による体動を表現しているように見える。しかしながら、このファントムは、肺、心臓等の各臓器の内部は、何ら人間の臓器内部を表現していない。また、従来のファントムにおいては、人体の電子密度（ＣＴ画像の濃淡画像）を再現することは困難であった。このため、従来の動体ファントムを用いた治療計画に対する治療の事前検証において、癌に対する吸収線量の再現性は不十分であった。米国アキュレイ社のサイバーサイフを使用しても、体内の患部の動きを再現してＸ線治療を行うのがせいぜいであった。

本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたもので、人間の体表面と体内の双方の動きを同時に摸擬することが可能なファントムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、人間の体表面と体内との双方の動きを同時に模擬可能なファントムであって、
人間の胴体を模擬し、１つの部屋（セル）から成る構造の胴体部セル（１２）と、人間の内臓器を模擬した臓器セル（１１ａ、１１ｂ）を収納し前記胴体部セル（１２）内に配置した１つ以上の内臓部セル（２）と、を備え、
前記内臓部（２）セルおよび前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、流体を通すための管状部材（４０）を装着するための装着部（１７０）を備え、
前記胴体部セル（１２）、前記内臓部セル（２）および前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、表面に弾力性が有って膨張および収縮可能な材質で構成され、
前記流体が前記セル内に流入することによって前記膨張が起こる一方、前記流体が前記セル内から流出することによって前記収縮が起こり、
前記内臓部セルおよび前記臓器セルの前記膨張および前記収縮の膨縮動作に同期し、かつ、この膨縮動作が伝播していくようにして、前記胴体部セルの表面が動く構成であることを特徴とするようにした。

ここで「胴体」とは、人の中心部のうち頭、首、四肢を除く部分で胸部、腹部を含む。また、「流体」とは、少なくとも、気体、液体およびその混合体を含むことは言うまでも無い。気体の代表例は空気、液体の代表例は水であるが、これらの代表例に限られない。更に、膨縮（expansion and contraction）とは膨張と収縮の動きを指す。また、管状部材の一例としてチューブが挙げられる。

本発明のマルチセル構造型ファントムは、人間の胴体を模擬したセル構造の胴体部セル、および、人間の内臓器を摸擬して胴体部内に配置した内臓部セルは共に、表面に弾力性が有り膨張および収縮が可能な１つの部屋（セル）から成るセル構造（「Elastic Ballon」とも称する）を有する。さらに、各セル構造は、流体例えば気体（空気）を通す管状部材を装着するための装着部を備えて、気体がセル内に流入することによって膨張が起こる反面、気体がセル内から流出することによって収縮が起こる。そして、このマルチセル構造型ファントムは、内臓部セル、および、この内臓部セル内に配置される臓器セルの膨縮動作に同期し、かつ、この膨縮動作が伝播していくようにして、胴体部セルの表面が動く動作が行われる。したがって、例えば管状部材を介し圧縮空気の送り込み制御を行うことにより、各セルは、膨らみ動作と萎み動作とを繰り返して、人間の体表面（胴体部セル表面）と体内（臓器セル、内臓部セルの膨縮）の双方の動きを同時に摸擬することが可能となる。

また、前記表面に弾力性が有って膨張および収縮可能な材質を、電磁波を通す材料とすれば、例えばＸ線ＣＴ画像取得等において、人間（患者）の動きを忠実に再現することが可能であり、Ｘ線治療等に利用することが可能である。ここで電磁波は電波やＸ線（放射線）を含む広義の波動を指す。

また、複数の前記臓器セルの間に挟み込むようにして配置された、ターゲットセルと複数の内部セルを更に備え、
前記内部セルは、前記ターゲットセルを包み込むようにその周囲に配置され、 前記ターゲットセルは、悪性腫瘍を摸擬し、その内部に放射線を検出する検出器を内蔵し、
前記内部セルは、放射線を透過する材質で構成され、流体を通すための管状部材を装着するための装着部を備え、
前記流体が前記内部セル内に流入することによって膨張が起こる一方、前記流体が前記内部セル内から流出することによって収縮が起こり、
この膨縮動作によって、前記ターゲットセルを任意の方向に移動することが可能とする構成とすることもできる。

この構成によれば、悪性腫瘍を摸擬したターゲットセル（４）を包むようにその周囲に配置した内部セルの膨縮動作によって、ターゲットセルを３次元の任意の方向に移動することが可能となり、しかも、ターゲットセル（４）に内蔵された検出器は放射能を検出する。よって、ターゲットセル（４）を動かすことによって、悪性腫瘍の動きが精密に再現されるため、検出器でＸ線を検出して例えばＸ線での悪性腫瘍に対する治療計画を立案することが可能になる。

そして、ターゲットセル（４）の近傍にひとつ以上のマーカ（７０）を配置した構成とすれば、このマーカ（７０）が例えばＸ線治療における体動追跡に利用することが可能である。そして、このターゲットセル（４）の内部にＸ線に反応可能な記録媒体（例えばフィルム）を装着しておけば、Ｘ線照射による線量計算等を行うことが可能になる。また、前記装着部を、管状部材としてのチューブ（４０）を嵌め込むための中空の突起部（１７０）とした構成としたり、セルと管状部材であるチューブ（４０）が一体成形されている構成としたりすれば、当該チューブ（４０）の装着が容易であるという利点を有する。

また、前記内臓部セル（２）、前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）および前記内部セルの充填物の電子密度が、前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）に対応する人体の臓器の電子密度に等価である構成とすれば、対象物を人間としたＸ線ＣＴ撮像と等価の画像を得ることが可能となる。また、前記流体を通す管状部材を、送出用と排出用の２系統で構成すれば流体を双方向に通すことが可能になるので、例えば人間の呼気と吸気に対応した動きをリアルに模擬することが可能となる。

このようにして、内臓部セルを少なくとも、胸部セルと腹部セルで構成することができ、人間の内臓内の動きを一層リアルに再現することが可能となる。内臓部のセルを、例えば肺、心臓を模擬したものとすれば、それぞれの臓器での種々のシミュレーションが可能になり、例えば心臓病、肺癌の治療を効率良く行うことが可能になる。臓器を模擬する場合、一度に複数種類のものを模擬しても良いし、一度に一つの臓器しか模擬しないのでも良い。

また、本発明の他の態様は、上記のいずれかのマルチセル構造型ファントムの制御方法であって、
圧縮流体を送出するコンプレッサ（２０）と各セルの装着部（１７０）とを、流体を双方向に通す管状部材（４０xx）群で接続し、
この管状部材群（４０xx）のそれぞれの途中に、開閉制御可能な複数の弁（５０zz）を設置し、
前記コンプレッサ（２０）から送出される前記圧縮流体の送り出し制御を前記各弁（５０）の開閉制御によって行うことを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御方法である

より具体的に記載すると、本発明の他の態様は、人間の胴体を模擬し、１つの部屋（セル）から成る構造の胴体部セル（１２）と、人間の内臓器を模擬した臓器セル（１１ａ、１１ｂ）を収納し前記胴体部セル（１２）内に配置した１つ以上の内臓部セル（２）と、を備え、
前記内臓部（２）セルおよび前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、流体を通すための管状部材（４０）を装着するための装着部（１７０）を備え、
前記胴体部セル（１２）、前記内臓部セル（２）および前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、表面に弾力性が有って膨張および収縮可能で、かつ、放射能を通す材質で構成され、前記流体が前記セル内に流入することによって前記膨張が起こる一方、前記流体が前記セル内から流出することによって前記収縮が起こり、
前記内臓部セルおよび前記臓器セルの前記膨張および前記収縮の膨縮動作に同期し、かつ、この膨縮動作が伝播していくようにして、前記胴体部セルの表面が動く構成であるマルチセル構造型ファントムの制御方法であって、
圧縮空気を送出するコンプレッサ（２０）と各セルの装着部（１７０）とを、空気を双方向に通す管状部材（４０xx）群で接続し、
この管状部材群（４０xx）のそれぞれの途中に、開閉制御可能な複数の弁（５０zz、６０zz）を設置し、
前記コンプレッサ（２０）から送出される前記圧縮流体の送り出し制御を前記各弁（５０）の開閉制御によって行うことを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御方法である

この方法発明によれば、コンプレッサから送られる圧縮流体の送り込み制御を弁の開閉によって行うので、各セルは、膨らみ動作と萎み動作とを繰り返し行い、人間の体表面と体内の双方の動きを同時に摸擬することが可能となる。

また、本発明の更に他の態様は、上記のいずれかのマルチセル構造型ファントムを制御するシステムであって、
圧縮流体を送出するコンプレッサ（２０）と、
このコンプレッサと各セルとを接続する管状部材群（４０xx）と、
この管状部材群のそれぞれの途中に設けられ、開閉制御可能な複数の弁（５０zz、６０zz）と、
自システムの動作制御を行うコントローラ（１０）と、を備え、
前記コントローラ（１０）は、
前記各弁を開閉制御する開閉制御手段を備えることを特徴とする。

より具体的に記載すると、人間の胴体を模擬し、１つの部屋（セル）から成る構造の胴体部セル（１２）と、人間の内臓器を模擬した臓器セル（１１ａ、１１ｂ）を収納し前記胴体部セル（１２）内に配置した１つ以上の内臓部セル（２）と、を備え、
前記内臓部（２）セルおよび前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、流体を通すための管状部材（４０）を装着するための装着部（１７０）を備え、
前記胴体部セル（１２）、前記内臓部セル（２）および前記臓器セル（１１ａ、１１ｂ）は、表面に弾力性が有って膨張および収縮可能で、かつ、放射能を通す材質で構成され、
前記流体が前記セル内に流入することによって前記膨張が起こる一方、前記流体が前記セル内から流出することによって前記収縮が起こり、前記内臓部セルおよび前記臓器セルの前記膨張および前記収縮の膨縮動作に同期し、かつ、この膨縮動作が伝播していくようにして、前記胴体部セルの表面が動く構成であるマルチセル構造型ファントムを制御するシステムであって、
圧縮流体を送出するコンプレッサ（２０）と、
このコンプレッサと各セルとを接続する管状部材群（４０xx）と、
この管状部材群のそれぞれの途中に設けられ、開閉制御可能な複数の弁（５０zz）と、
自システムの動作制御を行うコントローラ（１０）と、を備え、
前記コントローラ（１０）は、
前記各弁を開閉制御する開閉制御手段を備えることを特徴とする。

この発明によれば、コントローラが備える制御手段が、各弁を開閉制御するので、管状部材を介し圧縮空気の送り込み制御を行うことができる。その結果、各セルは、膨らむ動作と萎む動作とを繰り返して、人間の体表面と体内の動きとの双方を同時に摸擬することが可能となる。なお、管状部材としてチューブを用いることができ、また、チューブ継ぎ手部品等を介在させることが可能である。

また、コンプレッサ（２０）と各弁（５０、６０）との間に圧力を調整するレギュレータ３０を備えた構成にすれば圧力が精度良く所望の値に保たれ、ファントムの動きが所望のものとなる。更に、このレギュレータ（３１、３２）を複数種類備え、この複数のレギュレータ（３１、３２）には調整圧力の異なるものが含まれる構成とすれば、調整圧力が異なるセルに対して異なる圧力の圧縮空気を送ることができるので、セルの動きを一層細かに制御することが可能となる。

本発明によれば、上記のマルチセル構造型ファントムの制御システムを動作させるためのプログラムであって、前記コントローラに、前記各弁を開閉制御する開閉制御機能を実現させるためのプログラムも提供される。このためには例えばコントローラをＣＰＵ等で構成し、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体に記録したプログラムを実行する構成とすることができる。ＣＰＵは記録媒体に記録されたプログラムを実行することによって、コントローラの機能を実現できる。

なお、この「課題を解決するための手段」において、発明の構成要素に対して符号を付したのは実施形態との整合性を明確にするためであり、権利範囲の広さを限定的にしたものでは無い。また、本発明の要旨を逸脱しないものである限り、本発明の権利範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明によれば、体表面と体内との双方の動きを同時に摸擬することが可能なファントムを実現でき、例えばＸ線治療の治療計画の立案を一層精度よく実現することが可能になるという効果が得られる。

ＣＴ装置の構成図である。 Ｘ線治療装置の構成図である。 胴体部セル１２、胸部セル２、腹部セル６、内臓部セル２等の模式的な説明図である。 制御系の構成図である。 肺腫瘍の放射線治療用事前検証の流れの説明図である。 セルにチューブ４０を装着するための装着部の構成の説明図である。 内部セル３及びターゲットセル４の構成の模式的な説明図である。 本発明のマルチセル構造型ファントムの動作を説明する模式図である。 弁（５０zz、６０zz）の開閉制御信号のタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１はＣＴ画像を撮像するためのＣＴ装置の構成図、図２はＸ線追跡照射等を行うためのＸ線治療装置の構成図である。先ずこれらの構成について説明する。

（ＣＴ装置）
ＣＴ（Computer Tomography）装置では、Ｘ線を使用して身体の内部断面を画像化する装置である。ＣＴ装置は、円環状の部材で形成されたガントリ１００を備える。このガントリ１００内には、例えば８ｋＶ〜１１０ｋＶ程度のＸ線を照射するＸ線照射部１１０と、このＸ線照射部１１０の丁度反対側に透過Ｘ線を受ける円弧形状の検出器１２０とが配置されている。Ｘ線照射部１１０と検出器１２０とはこのような位置関係を保ちながらガントリカバー内において、例えば１秒間に２周回転する。また、寝台であるカウチ２００が配設されており、Ｘ線照射部１１０と検出器１２０の回転動作によって、カウチ２００の上に横臥する人間Ｈやカウチ２００の上に乗せられるファントムＦのＣＴ画像を撮像するようになっている。

さらに、撮像された多数のＣＴ画像は情報処理装置３００に送信されるように構成されている。この情報処理装置３００には、表示デバイスであるモニタ３１０と、入力デバイスであるキーボード３２０等が備えられている。情報処理装置３００の右側に設けられたＳＤカード装着部３３０にはＳＤカードが装着可能になっている。そして、操作者がＳＤカードをＳＤカード装着部３３０に装着し、更に、モニタ３１０上の操作画面に対して、入力デバイス３２０を操作して入力操作を行うと、情報処理装置３００はＳＤカードに必要な情報を記録する等の所望の処理が実行される。後に説明するが、医師等が、モニタ３１０上の画像を見ながら人間の呼吸による体動の解析、治療計画の立案等を容易に行うことが可能になっている。

（Ｘ線治療装置）
Ｘ線治療装置は、例えば６ＭＶ〜１０ＭＶ程度のＸ線を照射するＸ線照射部１５０と、患部の形状に合わせてＸ線の照射エリアを絞り込むＸ線コリメータ１６０とを有している。カウチ２００にはファントム（Ｆ）１を乗せる。このファントム１は本発明の特徴的なものである。このファントム１は、人間の胴体を模擬した胴体部セル（図３の符号１２参照）と、人間の内臓器を摸擬した臓器セル（図３の符号１１ａ、１１ｂ参照：肺を模した臓器セル）を収納し胴体部セル１２内に配置した内臓部セル２とを備え、胴体部セル１２、内臓部セル２および臓器セル１１ａ、１１ｂは、表面に弾力性が有り風船状に膨張し、および収縮することが可能な１つの部屋（「セル」と称する）から成る構造であり、各セルは、流体、例えば空気（以下、流体を空気として説明する。）を双方向に通すための管状部材としてのチューブ４０を装着するための装着部（図６の符号１７０）を備えている。このセルに空気を吹き込むことによって、上記の膨張が起こる。

この多数ある装着部１７０には、ｎ本（ｎはセル総数で通常は８以上）の中空円形のチューブ４０が装着されている。各チューブ４０のセルとは反対側の端部には、コンプレッサ２０の送り出す圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ３１、３２が接続されている。そして、各チューブ４０の途中には弁５０、６０が設置されている。この弁５０（５０ａａ、５０ｂａ、５０ｃａ、５０ｄａ、５０ａｂ、５０ｂｂ、５０ｂｃ、５０ｂｄ）、６０（６０ａａ、６０ｂａ、６０ｃａ、６０ｄａ、６０ａｂ、６０ｂｂ、６０ｂｃ、６０ｂｄ）は開閉制御が可能である。エアコンプレッサ２０から送り出される圧縮空気は、圧力レギュレータ３０によってその圧力が調整される。なお、圧力レギュレータ３０内に圧力センサを設け、この圧力センサによる検出圧力に応じて調整圧力をフィードバック制御する構成とすれば精度良く圧力調整が行えるので好ましい。

そして、コントローラ１０は、先にＣＴ装置で撮像したデータ等が記録されたＳＤカード３５を装着すると、予め設定したタイミングで各弁５０、６０の開閉制御を行う。この予め設定したタイミングでの弁５０、６０の開閉制御によって、各セルが膨らむ動作と、萎む動作とが繰り返して行われる。かくして、人間の体表面と体内の双方の動きを、同時に摸擬することが可能となる。Ｘ線装置は、この人間の体表面と体内の双方の動きが再現されたファントム１に対してＸ線照射を行って、患者のＸ線治療の検証等を行う。なお、一つの治療室でＣＴ装置とＸ線治療装置との双方を起動する際には、ＣＴ装置のＸ線の出射位置と、Ｘ線治療装置のＸ線の出射位置とは３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的に合致させることを要する。そのため、例えば装置搬送用のロボットを設置して両装置の入れ替えや位置合わせを行うようにすれば良い。

（ファントム構造）
次に本発明の特徴部であるマルチセル構造型ファントムの構成、作用等について、図３、図６、図７を参照して説明する。このマルチセル構造型のファントムは、人間の胴体を模擬した胴体部セル１２と、人間の内臓器を摸擬した臓器セル１１ａ、１１ｂを収納し胴体部セル１２内に配置した内臓部セル２とを備え、胴体部セル１２、内臓部セル２および臓器セル１１ａ、１１ｂは、表面に弾力性が有り風船状に膨らむつまり膨張することが可能であると共に、収縮することが可能な１つの部屋（セル）から成る構造（セル構造）であり、各セルは、空気を通すためのチューブを装着するための突起部１７０を備えていて、各セルは空気を吹き込まれることにより膨張する構成となっている。そして、各セルは人体の電子密度（ＣＴ画像の濃淡密度）に可能な限り近い材料を使用している。また、人体の電子密度に可能な限り近づけるため、セル内部やセル同士の隙間には適切な充填物等を挿入している。そして、本ファントムは、電磁波の一種であるＸ線（放射線）が照射されることを想定して、放射線を通して耐放射線性に優れた材料で形成されている。このために、好適な材料としては、シリコーンゴム、ポリイミド等が挙げられる。

ここで「胴体」とは、人間の中心部のうち頭、首、四肢を除く部分で胸部、腹部を含む部分であるため、本ファントムは、図３（ａ）に示すように、人体から首、両手、下半身を除いている。したがって、図３（ａ）に示すように、本ファントムの一例は、両手を除いて左および右の肩部７、７を形成しているし、また、頭部も除かれている。図３（ａ）の切断線Ｓによって、胴体部セル１２の内部を示すと、左および右の肺を模擬した臓器セル１１ａ、１１ｂが配置されている。図３（ａ）では腹部セル６の図示を省略しており、図３（ｂ）では臓器セル１１ａ、１１ｂの図示を省略している。また、本実施形態では敢えて単純化を図って他の臓器例えば心臓、肝臓等のセルを配置することは止めているが、実際には複数種類の臓器を模擬したセルを多数、胴体部セル１２の内部に配置した構成とする。

図３（ｂ）は胴体部セル１２の横方向の断面の模式的な説明図である。この模式的な図面は、正確な断面図とは異なり、理解容易化を図るための模式的な説明図である。図３（ｂ）に示すように、胴体部セル１２の背面である背面部５は、例えば硬質エポキシ材が層状になっている。その上に、胸の部分を模擬した内臓部セル２と、腹の部分を模擬した内臓部セル６とが配置されている。これら内臓部セル２、６の上には、例えば軟質エポキシ材が層状に形成されている。そして、最上部には弾力性を有するシリコーンゴム等で形成された体表面８が装着されている。軟質エポキシ材や、体表面８に弾性材を使用したので、内臓部セル２、６の上方への膨らみ動作と、下方への萎み動作を繰り返すことが可能になっている。このことによって、内臓部セル、胴体部セルはもちろんのこと体表面も同時に上下方向（図面左右方向）に動くので、人間の体の動きを極めてリアルに再現することが可能になっている。

また、図３（ｃ）は、内臓部セル２内の臓器セル１１ａ、１１ｂ、内部セル３およびターゲットセル４の構造を示した模式的な図面である。この例では、内臓部セル２の内部に、２つの臓器セル１１ａ、１１ｂが配置されている。それぞれの臓器セル１１ａ、１１ｂは肺を模擬している。臓器セル１１ａ、１１ｂは、表面に弾力性が有り風船状に膨張することが可能なセル構造で成っており、臓器セル１１ａ、１１ｂは、空気を通すためのチューブを装着するための突起部１７０を備えていて、内部セル１１ａ、１１ｂ内に空気が吹き込まれることにより膨張する。なお、内部セル１１ａ、１１ｂは、内臓部セル２に設けた小孔等によって、チューブ４０と連通するようになっている。

そして、この例では、１対の臓器セル１１ａ、１１ｂを挟むようにして、ターゲットセル４とこれを取り囲む８個の内部セル３ａａ、３ｂａ、３ｃａ、３ｄａ、３ａｂ、３ｂｂ、３ｃｂ、３ｄｂ（図３（ｃ）では３ａａ、３ｂａ、３ｃａ、３ｄａの４個のみ図示している。）の合計９個のセルを配置している。ターゲットセル４は、悪性腫瘍を模擬したセルであり、その内部に放射線を検出する検出器（カプセル）やフィルムを内蔵可能な構成を有している。この検出器は、例えば、フラットパネルセンサ、フォトダイオードのような半導体センサで製造可能である。なお、カプセル形状は例えば球状や円筒状に製造することが挙げられるが形状はこれらに限られなく、可能な限り腫瘍の形状を模擬している。ターゲットセル４やその周りの内部セル３ａａ、３ｂａ、３ｃａ、３ｄａ、３ａｂ、３ｂｂ、３ｃｂ、３ｄｂも、表面に弾力性が有り風船状に膨張することが可能なセル構造で成っており、各セルは、空気を双方向に通すためのチューブを装着するための突起部１７０を備えていて、空気を吹き込まれることにより膨張する。内臓部セル２は、臓器セル１１ａ、１１ｂを収納するために、収納空間を構成可能な外側構造となっている。

このように、胴体部セル１２の内部に、胸の部分を模擬した内臓部セル２を配置し、更に、内臓器である肺を模擬した臓器セル１１ａ、１１ｂが配置されている。かくして、本発明の実施形態のファントムは、胴体部セルの内部に１以上の内臓部セルを配置し、内臓部セルの中に複数の臓器セルと、この臓器セルに挟まれるように複数の内部セルとさらにこの内部セルに包み込まれるようにターゲットセルが配置されるマルチセル（多数セル）の構造を有している。そこで、本発明の実施形態のファントムを「マルチセル構造型ファントム」と称する。なお、図３の例では可能な限りモデルを単純化して説明したものであるが、実際には肺の形や肺胞等の形状のセルを臓器セル１１ａ、１１ｂ内に設置することによって、電子密度を向上することができると共に、人間の動きを一層リアルに再現することが可能になる。なお、空洞部にはいわゆるスポンジを圧縮して充填すること等も可能である。

図６は、各セルの突起部１７０について説明するための図面である。図６（ａ）に示すように、セルＣ表面から突起部１７０が突出している。図６（ｂ）は、図６（ａ）における突起部１７０の線Ｘ−Ｘでの断面の拡大図である。突起部１７０は断面形状が円環状であり、突起部分は中空の管状の形状をなしていている。つまり、突起部１７０の突起方向に垂直な断面は、円形の貫通穴１７２が空いている。そして、突起部１７０の突起方向外側端はチューブ４０に嵌め込まれると共に、その突起方向内側端はセルの内部と連通している。チューブ４０は、全体的に弾性を有していて中空の極細径の材質でできており、チューブ４０の内径は、突起部１７０の外形の径より若干小さくなっている。したがって、チューブ４０を突起部１７０に嵌め込んだり、嵌め込んだチューブ４０を突起部１７０から取り外したりすることが可能である。

また、図６（ｃ）は、セルＣとチューブ４０を一体成形で構成した構成例であり、セルＣとチューブ４０を一体成形することによって、装着部からの空気の漏れやチューブの脱落がなくなり、信頼性が向上するという利点も有する。かくして、容易にチューブ４０を着脱できる装着部が実現できる。

（セルの動きの制御系）
次に、図４、図７、図８、図９を参照して各セルの動きの制御系を説明する。なお、簡単のため内臓部セル２、内部セル８個の各セルに対する制御系で説明する。図４に示すように、制御対象は、内臓部セル２と内臓部セル２の内部に配置された、８個の内部セルを３ａａ、３ｂａ、３ｃａ、３ｄａ、３ａｂ、３ｂｂ、３ｃｂ、３ｄｂとする。図７は、内部セル３ａａ〜３ｄｂとターゲットセルの構成の模式的な説明図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）をａ方向（紙面表側）から見た図であり、図７（ｃ）は、図（ａ）をｂ方向（紙面裏側）から見た図である。図７は、８個の内部セルの配置例を示している。平面視正方形を構成するように並べられた４つの内部セル（３ｂａ、３ｃａ、３ｂｂ、３ｃｂ）の上に、更に４つの内部（３ａａ、３ａｂ、３ｄｂ、３ｄａ）セルが積み重ねられた２段型の構成である。８個の内部セルは、悪性腫瘍を摸擬しその内部に放射線を検出する検出器を内蔵するターゲットセル４を包み込むようにその周囲に配置されている。ターゲットセル４と複数の内部セルは、複数の臓器セル（図３の符号１１ａ、１１ｂ）の間に挟み込むようにして配置されている。そして、このような配置は、８個の内部セルを膨張させたり収縮させたりすることによって、これら８個の内部セルで包み込むように配置されたターゲットセル４を、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の３次元で移動させることであり、この目的に合うように内部セルの個数を増減することができる。

また、内部セルに１個以上のマーカ７０、例えば金マーカを装着することによって、実際のＸ線治療において使用されるマーカの状態を模擬することができる。このマーカ７０は、内部セルのほか、ターゲットセルに直接装着することもできる。図７において、内部セル３ａｂ、３ｂｂ、３ｃｂ、３ｄｂに空気を流入して膨張させると、ターゲットセル４がＸ軸方向移動する。この場合、内部セル３ａａ、３ｂａ、３ｃａ、３ｄａの空気を流出させることで、ターゲットセル４の移動を一層細かに制御することができる。同様に、３ｂｂ、３ｂａ、３ｃａ、３ｃｂを膨張させ、３ａｂ、３ａａ、３ｄａ、３ｄｂを収縮させることで、ターゲットセル４をＺ軸方向に移動することができる。このように、各内部セルの膨張と収縮を制御することによって、結局、３次元的に任意の方向にターゲットセルを移動することが可能となる。

図４において、各セルにはチューブ４０が接続され、各チューブの途中には、弁５０ａａ、５０ｂａ、５０ｃａ、５０ｄａ、５０ａｂ、５０ｂｂ、５０ｃｂ、５０ｄｂ、５１、ならびに、弁６０ａａ、６０ｂａ、６０ｃａ、６０ｄａ、６０ａｂ、６０ｂｂ、６０ｃｂ、６０ｄｂ、６１が設けられている。各チューブ４０の各セルとの接続端とは反対側の端部には、圧力レギュレータ３１、３２に接続されている。ここで、弁５０は、空気が各セルへ流入することを制御する弁であり、弁６０は、空気が各セルから流出することを制御する弁である。

制御系は、圧縮空気を送り出すコンプレッサ２０と、複数の圧力レギュレータで成るレギュレータ群とコントローラ１０で構成される。コントローラ１０は、弁の開閉を制御する信号Ｓａａ、Ｓｂａ、Ｓｃａ、Ｓｄａ、Ｓａｂ、Ｓｂｂ、Ｓｃｂ、Ｓｄｂ、Ｓ２ならびにＷａａ、Ｗｂａ、Ｗｃａ、Ｗｄａ、Ｗａｂ、Ｗｂｂ、Ｗｃｂ、Ｗｄｂ、Ｗ２を、各弁に対して送信し、各弁５０ａａ〜５０ｄｂ、５１ならびに６０ａａ〜６０ｄｂ、６１の開閉を制御する。図１に示すように、コントローラ１０に、ＳＤカード３５が装着されると、このＳＤカードに記録された情報を読み取って動作を行う。圧力レギュレータ群には複数種類の圧力レギュレータ３１、３２が存在する。この例では、圧力レギュレータ３１と圧力レギュレータ３２とを有して圧力レギュレータ群を構成している。圧力レギュレータ３１はその圧力調整精度が細かく微細制御用に向くため、この例では内部セル３ａａ〜３ｄｂの制御用とし、一方、圧力レギュレータ３２は、内臓部セル２の制御用としている。このように、動きの振幅が異なるセルに対して異なる調整圧力で圧縮空気を送ることができるので、セルの動きを一層細かに制御することが可能となる。

そして、ＳＤカード３５が装着されたコントローラ１０は、予め設定されたタイミングチャートにしたがって、弁５０ａａ〜５０ｄｂ、５１ならびに６０ａａ〜６０ｄｂ、６１を開閉制御する。

図９には、人間の呼吸サイクルに応じて動く臓器や体表面の動きを模擬するように各弁を制御する信号のタイミングチャートを示す。先ず、肺に空気を取り入れる吸気フェーズについて説明する。図８において、内臓部セル２と臓器セル１１ｂに空気を流入させるように、弁５１、１１ｂ１が開き、また、弁６１、１１ｂ２が閉じるように制御する。この結果、内臓部セル２と臓器セル１１ｂは膨張し、体表面８が体外側へ押し広げられる。次に、肺から空気を吐き出す呼気フェーズについて説明する。内臓器セル２と臓器セル１１ｂから空気を流出させるため、弁５１、１１ｂ１を閉じ、また、弁６１、１１ｂ２を開くように制御する。この結果、内臓部セル２と臓器セル１１ｂが収縮し、これに応じて体表面８は体内側へ収縮する。かくして、人間の呼吸サイクルに応じて動く、臓器や体表面の動きを模擬することが可能になる。なお、上記の膨張や収縮の程度（具体的にどの程度臓器や体表面が動くかは）は、患者固有の呼吸サイクルに合わせて設定することができる。また、弁５０ａａ〜５０ｄｂ、６０ａａ〜６０ｄｂの開閉制御を行うことによって、ターゲットセル４の動きは、実際の腫瘍の動きを模擬することができる。なお、図８において横方向の矢印はその方向に、矢印が示された物が移動することを示している。

ここで図９について具体的に説明すると、図４、図８等を参照して分かるように、「Ｓ２、Ｓ１１ｂ」はそれぞれ内臓部セル２、この内部に配置される臓器セル１１ｂの弁５０に対する制御信号、「Ｓａａ、Ｓｂａ、Ｓａｂ、Ｓｂｂ」はそれぞれ内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁５０に対する制御信号、「Ｗｃａ、Ｗｄａ、Ｗｃｂ、Ｗｄｂ」はそれぞれ内部セル３ｃａ、３ｄａ、３ｃｄ、３ｄｂの弁６０に対する制御信号である。さらに、「Ｗ２、Ｗ１１ｂ」はそれぞれ内臓部セル２、臓器セル１１ｂの弁６０に対する制御信号、「Ｓｃａ、Ｓｄａ、Ｓａｂ、Ｓｄｂ」はそれぞれ内部セル３ｃａ、３ｄａ、３ａｂ、３ｄｂの弁５０に対する制御信号、「Ｗａａ、Ｗｂａ、Ｗａｂ、Ｗｂｂ」はそれぞれ内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁６０に対する制御信号である。

図９を参照して分かるように、「Ｓ２、Ｓ１１ｂ」がオンの時（状態１）、「Ｓａａ、Ｓｂａ、Ｓａｂ、Ｓｂｂ」がオンとなり、「Ｗｃａ、Ｗｄａ、Ｗｃｂ、Ｗｄｂ」もオンとなる。つまり、内臓部セル２、臓器セル１１ｂの弁５０が開状態、内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁５０が開状態、内部セル３ｃａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁６０が開状態になる。一方、この状態１の時、「Ｗ２、Ｗ１１ｂ」がオフとなり、「Ｓｃａ、Ｓｄａ、Ｓｃｂ、Ｓｄｂ」もオフ、「Ｗａａ、Ｗｂａ、Ｗａｂ、Ｗｂｂ」もオフとなる。つまり、内臓部セル２、臓器セル１１ｂの弁６０が閉状態、内部セル３ｃａ、３ｄａ、３ｃｂ、３ｄｂの弁５０が閉状態、内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁６０が閉状態になる。

次に、「Ｓ２、Ｓ１１ｂ」がオフ（状態２）の時、「Ｓａａ、Ｓｂａ、Ｓａｂ、Ｓｂｂ」がオフとなり、「Ｗｃａ、Ｗｄａ、Ｗｃｂ、Ｗｄｂ」もオフとなり、結局、内臓部セル２、臓器セル１１ｂの弁５０が閉状態、内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁５０が閉状態、内部セル３ｃａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁６０が閉状態になる。一方、この状態２の時、「Ｗ２、Ｗ１１ｂ」がオンとなり、「Ｓｃａ、Ｓｄａ、Ｓｃｂ、Ｓｄｂ」もオン、「Ｗａａ、Ｗｂａ、Ｗａｂ、Ｗｂｂ」もオンとなり、結局、内臓部セル２、臓器セル１１ｂの弁６０が開状態、内部セル３ｃａ、３ｄａ、３ｃｂ、３ｄｂの弁５０が開状態、内部セル３ａａ、３ｂａ、３ａｂ、３ｂｂの弁６０が開状態になる。

このようにして、状態１と状態２とが交互に繰り返される。状態１は吸気状態に対応し、臓部セル２と臓器セル１１ｂとは膨張し、体表面８が体外側へ押し広げられる。一方、状態２は呼気状態に対応し、内臓部セル２と臓器セル１１ｂとが収縮し、これに応じて体表面８は体内側へ収縮する。この状態１と状態２とが繰り返されることによって、人間の吸気および呼気のサイクルである「呼吸サイクル」が実現される。つまり、この呼吸サイクルに応じて動く、臓器や体表面の動きを模擬することが可能になる。なお、図９は、各弁を制御する信号のタイミングチャートの一例にすぎない。

（治療検証）
次に、図５を参照して、肺の悪性腫瘍を例にとって、その放射線治療の事前検証の流れについて説明する。まず、ステップＳ１において、図１のＸ線治療装置のカウチ２００上に人間（患者）Ｈを横臥させて、患者の４次元ＣＴ画像を撮像する。この結果は、情報処理装置３００内のメモリに格納される。ここで４次元と称したのは、撮像したデータの３次元に時間軸を加えた４つの次元を持つことを意味する。マルチフェーズでの画像は「呼気→吸気→…」を複数フェーズ繰り返すことによって得られる画像である。このマルチフェーズの画像を得ることにより、身体内の特定位置の動きを追跡して人間の動きを把握することが可能になる。身体の特定位置の動きを追跡するために、患部位置近傍に金マーカを刺入し、この金マーカ位置を追跡することにしても良い。

次に、ステップＳ２において、４次元ＣＴ画像を参考にして、医師が治療計画を立案する。この治療計画では例えば照射するＸ線ビームの方向、照射野サイズ、ビーム強度、ビーム本数等を決める。次いで、ステップＳ３において、４次元ＣＴ画像から、各フェーズでの患部の位置を抽出して、ＳＤカード３５にその情報を記録する。そして、ステップＳ４において、ＳＤメモリ３５を図２のＸ線装置のコントローラ１０に装着する。以上が準備である。つまり、この準備において、患者の患部の動きの情報をＳＤカードに記録することができる。

次に、ステップＳ５において、マルチセル構造型ファントムＦを図１のＣＴ装置のカウチ２００に乗せて、このファントムＦの４次元のＣＴ画像を撮像する。次に、ステップＳ６において、患部のマッピングや線量計算を行う。線量計算では、治療領域にどの程度のＸ線が吸収されるか、周辺臓器の被曝線量、周辺組織の被曝線量等を求める。次いで、ステップＳ７において、ターゲットセル４内に内蔵したカプセルにフィルムを装着する。そして、ステップＳ８において、図４に示すような制御システムのコントローラ１０を起動させて、マルチセル構造型ファントムを動かしながら、図２で説明したＸ線治療装置を使用して患部の追跡照射を行う。ステップＳ９では、患部を模したターゲットセル４内のカプセルに装着されたフィルムに対するＸ線の照射のされ方等を判断して、ステップＳ２で立案した治療計画が計画通り実行されたか等の検証を行う。かくして、マルチセル構造型ファントムを用いたＸ線治療前の検証（事前検証）が行われる。

以上、肺に悪性腫瘍ができたことを一例として説明してきたように、Ｘ線治療の事前検証を精度よく行うことができる。これによってＸ線治療の精度が向上し、悪性腫瘍のみをターゲットとしてＸ線を照射することができ、正常細胞へのＸ線照射を極力阻止することが可能となる。また、本実施形態のファントムによればその内部に金属類が入り込むことを防止でき、金属類による電磁波の影響を従来より大幅に低減できる。

（心臓等の他の臓器）
図３の胴体部セル１２の内部に適宜、内臓部セルを配置し、その中に心臓、肝臓、膵臓、腎臓、前立腺などの内臓器を模擬した臓器セルを配置しても良い。例えば、心臓の外壁面は１つのセルが、風船状に膨らんだり萎んだりするように、圧縮空気の送り出し制御を行うことによって、その動作をリアルに再現することが可能である。そして、人間の体内の骨の構造を模した部材をセルの外部に設けてより人間の体動をリアルに再現するようにしても良い。また、電子密度を人間の臓器に近づけるように、内臓部セル２等の必要なセルの内部に各種の充填物を配置する構成とすることができる。

本発明のファントムは、例えば放射線治療を行う放射線治療装置等に広く利用することができる。

１ ファントムＦ
２ 内臓部セル
３ 内部セル
４ ターゲットセル
６ 内臓部セル（腹部セル）
７ 肩部
８ 体表面
１０ コントローラ
１１ａ、１１ｂ 臓器セル
１２ 胴体部セル
２０ コンプレッサ
３０ 圧力レギュレータ
３１ 圧力レギュレータ
３２ 圧力レギュレータ
３５ ＳＤカード
４０ チューブ
５０ 弁（吸気用）
６０ 弁（排気用）
７０ マーカ
１００ ガントリ
１１０ Ｘ線放射部
１５０ Ｘ線照射部
１６０ コリメータ
１７０ 突起部
２００ カウチ
３００ 情報処理装置
３１０ モニタ
３２０ キーボード
３３０ ＳＤカード装着部

Claims (16)

1. 人間の体表面と体内との双方の動きを同時に模擬可能なファントムであって、
   人間の胴体を模擬し、１つの部屋（セル）から成る構造の胴体部セルと、人間の内臓器を模擬した臓器セルを一以上収納し前記胴体部セル内に配置した１つ以上の内臓部セルと、を備え、
   前記内臓部セルおよび前記臓器セルは、流体を通す管状部材を装着するための装着部を備え、
   前記胴体部セル、前記内臓部セルおよび前記臓器セルは、表面に弾力性が有って膨張および収縮可能な材質で構成され、
   前記流体が前記セル内に流入することによって前記膨張が起こる一方、前記流体が前記セル内から流出することによって前記収縮が起こり、
   前記内臓部セルおよび前記臓器セルの前記膨張および前記収縮の膨縮動作に同期し、かつ、この膨縮動作が伝播していくようにして、前記胴体部セルの表面が動く構成であることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
2. 請求項１に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記表面に弾力性が有って膨張および収縮可能な材質は、
   電磁波を通す材料であることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
3. 請求項１および２の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   複数の前記臓器セルの間に挟み込むようにして配置された、ターゲットセルと複数の内部セルを更に備え、
   前記内部セルは、前記ターゲットセルを包み込むようにその周囲に配置され、 前記ターゲットセルは、悪性腫瘍を摸擬し、その内部に放射線を検出する検出器を内蔵し、
   前記内部セルは、放射線を透過する材質で構成され、流体を通すための管状部材を装着するための装着部を備え、
   前記流体が前記内部セル内に流入することによって膨張が起こる一方、前記流体が前記内部セル内から流出することによって収縮が起こり、
   この膨縮動作によって、前記ターゲットセルを任意の方向に移動することが可能に構成されたことを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
4. 請求項３に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記ターゲットセルの近傍に一つ以上のマーカを配置することを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
5. 請求項４に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記ターゲットセルの内部に、前記Ｘ線検出器に代えて、Ｘ線を検出する記録媒体を装着したことを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
6. 請求項１、２、３、４および５の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記装着部は、
   前記管状部材であるチューブを嵌め込むための中空の突起部であることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
7. 請求項１、２、３、４および５の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記装着部は、
   前記セルと前記管状部材であるチューブが一体成形されていることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
8. 請求項１、２、３、４、５、６および７の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記内臓部セル、前記臓器セルおよび前記内部セルの充填物の電子密度が、前記臓器セルに対応する人体の臓器の電子密度に等価であることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
9. 請求項１、２、３、４、５、６、７および８の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
   前記内臓部セルは、少なくとも、胸部セルと腹部セルで構成されていることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
10. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８および９の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
    前記臓器セルは、少なくとも、肺および心臓の内の一つを模擬したものであることを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
11. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９および１０の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムにおいて、
    前記各セルへ流体を通す管状部材が、送出用と排出用の２系統で構成されたことを特徴とするマルチセル構造型ファントム。
12. 請求項１、２、３、４，５、６、７、８、９、１０および１１の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムの制御方法であって、
    圧縮流体を送出するコンプレッサと各セルの装着部とを、流体を双方向に通す管状部材群で接続し、
    この管状部材群のそれぞれの途中に、開閉制御可能な複数の弁を設置し、
    前記コンプレッサから送出される前記圧縮流体の送り出し制御を前記各弁の開閉制御によって行うことを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御方法。
13. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０および１１の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムを制御するシステムであって、
    圧縮流体を送出するコンプレッサと、
    このコンプレッサと各セルとを接続する管状部材群と、
    この管状部材群のそれぞれの途中に設けられ、開閉制御可能な複数の弁と、
    自システムの動作制御を行うコントローラと、を備え、
    前記コントローラは、
    前記各弁を開閉制御する開閉制御手段を備えることを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御システム。
14. 請求項１３に記載のマルチセル構造型ファントムの制御システムにおいて、
    前記コンプレッサと前記各弁との間に圧力を調整するレギュレータを備えたことを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御システム。
15. 請求項１４に記載のマルチセル構造型ファントムの制御システムにおいて、
    前記レギュレータを複数種類備え、この複数種類のレギュレータには調整圧力の異なるものが含まれることを特徴とするマルチセル構造型ファントムの制御システム。
16. 請求項１３、１４および１５の内のいずれか一項に記載のマルチセル構造型ファントムの制御システムを動作させるためのプログラムであって、
    前記コントローラに、
    前記各弁を開閉制御する開閉制御機能を実現させるためのプログラム。

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