JP5812375B1 - 回転装置及び電力供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】重力による回転モーメントを利用し、各種システムに適用が可能な程度まで、回転をより長時間に渡って維持できる回転装置及びそれを用いた電力供給システムを提供する。【解決手段】回転装置は、軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように回転可能に軸支された出力軸と、出力軸に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な回転板部材と、回転板部材に固着され、重心位置を回転板部材の回転軸から偏倚させる錘部材と、回転板部材と出力軸との間に装着され、所定回転角度において回転板部材と出力軸とを切り離すことが可能なクラッチ機構とを備え、クラッチ機構は、回転板部材が回転する際に、錘部材の重心が降下するときには、回転板部材と出力軸とを接続し、上昇するときには、回転板部材と出力軸とを切り離すように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、重力による回転モーメントを利用し、出力軸の回転をより長時間に渡って維持することが可能な回転装置及びそれを用いた電力供給システムに関する。

発電システムや他の各種システムに利用するために、回転エネルギを最小損失で維持することが考えられている。できるだけ長時間に渡って回転を持続させることを目的とした従来技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。

特許文献１には、回転軸と、この回転軸に取り付けられた回転子と、回転子の軸方向を自由に可動する軸方向に沿って長尺のスライドウェイトと、回転軸を中心に回転するスライドウェイトの回転の軌道を回転軸の軸中心から偏心させるよう作用させる円形ガイド体とを備えた回転維持装置が開示されている。

特許文献１に係る回転維持装置は、円形ガイド体によって規制される回転軸の回転に伴うスライドウェイトの回転の軌道が出力軸の軸中心から偏心されることで、上方から下方へ向かうスライドウェイトの回転モーメントが下方から上方へ向かうスライドウェイトの回転モーメントよりも大となる梃子の原理を奏するように構成され、回転軸を回転させるものである。

特開平８−６１２１４号公報

本願発明者らは、長時間の回転の継続が可能な装置を用いた各種システムを開発すべく、特許文献１に係る回転維持装置に類似した装置を用いて試験を行った。しかしながら、この種の装置では、回転を長時間に渡って継続することができなかった。

特許文献１に係る回転維持装置がなぜ回転を長く継続できないかを考察した結果、回転モーメントの差によって生じるスライドウェイトの回転角速度がスライドウェイトとガイド体との間など部材間の摩擦によって低下し、この摩擦による角速度の低下が回転モーメントの差による角速度の大きさに比して急速であるために、回転の長時間継続ができないことが判明した。

そのため、本願発明者らは、部材間の摩擦ができるだけ小さく、軸回転をより長時間に渡って維持できる装置を開発すべく、鋭意研究を進めた。

本発明はこのような課題に基づいてなされたものであり、その目的は、重力による回転モーメントを利用し、各種システムに適用が可能な程度まで、回転をより長時間に渡って維持できる回転装置及びそれを用いた電力供給システムを提供することにある。

本発明によれば、回転装置は、軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように回転可能に軸支された出力軸と、出力軸に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な回転板部材と、回転板部材に固着され、重心位置を回転板部材の回転軸から偏倚させる錘部材と、回転板部材と出力軸との間に装着され、所定回転角度において回転板部材と出力軸とを切り離すことが可能なクラッチ機構とを備え、クラッチ機構は、回転板部材が回転する際に、錘部材の重心が降下するときには、回転板部材と出力軸とを接続し、上昇するときには、回転板部材と出力軸とを切り離すように構成されている。

回転板部材と出力軸との間に装着されたクラッチ機構は、回転板部材が回転する際に、錘部材の重心が降下するときには、回転板部材と出力軸とを接続し、上昇するときには、回転板部材と出力軸とを切り離す。これにより、錘部材の重心が降下するときには、回転モーメントが発生し、一方、錘部材の重心が上昇するときには、出力軸に対して逆の回転モーメントが生じることなく、錘部材の重心が慣性力で上昇するようになる。しかも、錘部材の重心が上昇する際に、回転板部材と出力軸とを切り離しているので、摩擦による損失が極めて少ない。このような機構により、回転をできるだけ長時間に渡って維持することができる。

クラッチ機構は、回転板部材に固着され、複数の遊星歯車を有する歯車伝動機構と、出力軸を支持する軸受けに固着され、片面に偏心の円形溝を有すると共に中心に出力軸を挿通する貫通穴を有するカム板と、複数の遊星歯車のうち１つに連結されてカム板に設けられた偏心の円形溝に沿って移動するカムフォロアとを備え、カムフォロアに連結された遊星歯車の内部に、カムフォロアの移動位置によって遊星歯車の回転を制限する歯車回転制限手段を有し、歯車回転制限手段により遊星歯車の回転が制限された際に、回転板部材と出力軸とを接続するように構成されていることが好ましい。これにより、機械的な構成で回転板部材と出力軸との接続及び切り離しを実現し、電気的な制御システムが不要となる。

クラッチ機構は、回転板部材が回転する際に、錘部材の重心が回転中心の真上を通り過ぎた位置から所定角度回転した第１の角度位置で回転板部材と出力軸とを接続し、この第１の角度位置から１８０度回転した第２の角度位置で回転板部材と出力軸とを切り離すように構成されていることが好ましい。これにより、錘部材の重力及び慣性力による回転モーメントを有効に利用することができる。

少なくとも錘部材の重心が上昇する際に回転板部材及び錘部材の回転力の補助を行う補助駆動機構をさらに備えていることも好ましい。これにより、錘部材の重心をスムーズに上昇させることができ、より安定した回転を維持することができる。

出力軸に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な複数の回転板部材と、複数の回転板部材にそれぞれ固着され、重心位置を回転板部材の回転軸から偏倚させる複数の錘部材と、複数の回転板部材の各々と出力軸との間に装着され、所定回転角度において複数の回転板部材の各々と出力軸とを切り離すことが可能な複数のクラッチ機構とを備え、複数の錘部材は、重心が互いに等角度間隔を有するように配置されていることも好ましい。これにより、より安定した回転を維持することができる。

本発明によれば、電力供給システムは、上述した回転装置と、この回転装置の出力軸に連結された発電機と、太陽光発電装置と、発電機及び太陽光発電装置の発電した電力を蓄電する蓄電装置とを備え、蓄電装置又は商用電源から回転装置へ電力を供給することが可能に構成されており、蓄電装置から外部へ電力を供給するように構成されている。これにより、夜間電力による電力エネルギを回転装置の回転エネルギとして保持すると共に蓄電装置に蓄電することによって電力エネルギとしても保持することができ、さらに、太陽電池発電装置と組み合わせて電力を有効に利用することができる。

本発明に係る回転装置によれば、回動錘部材が上方から下方へ向かう際に出力軸に対して回転モーメントが発生し、下方から上方へ向かう際に出力軸に対して回転モーメントが発生しないため、回転をより長時間に渡って維持することができる。

また、本発明に係る電力供給システムによれば、本発明の回転装置を用いることで、夜間電力による電力エネルギを回転装置の回転エネルギとして保持すると共に蓄電装置に蓄電することによって電力エネルギとしても保持することができ、さらに、太陽光発電装置と組み合わせて電力を有効に利用することができる。

本発明の一実施形態として回転装置を概略的に示す側面図である。 図１の回転装置の要部の構成を概略的に示す斜視図である。 図１の回転装置のクラッチ機構の内部構成を概略的に示す図である。 図１の回転装置のクラッチ機構の歯車伝動機構及び案内部材の構成を概略的に示す局部断面図である。 クラッチ機構の歯車回転が停止される状態及び解除状態を概略的に示す図である。 図１の回転装置において、錘部材及びクラッチ機構の動作（その１）を説明する平面図である。 図１の回転装置において、錘部材及びクラッチ機構の動作（その２）を説明する平面図である。 図１の回転装置において、錘部材及びクラッチ機構の動作（その３）を説明する平面図である。 図１の回転装置において、錘部材及びクラッチ機構の動作（その４）を説明する平面図である。 図１の回転装置を備える電力供給システムの構成を概略的に示す構成図である。

以下、本発明に係る回転装置の実施形態について説明する。図１〜図９は本発明に係る回転装置の一実施形態の構成を概略的に示している。

図１は回転装置１００の構成を示しており、同図において、４組の回転板部材２０、錘部材３０及びクラッチ機構４０を有する構成を示しており、図２は１組の回転板部材２０、錘部材３０及びクラッチ機構４０の外観を示しており、図３はクラッチ機構４０の内部構成を示しており、同図（ａ）は歯車伝動機構４１の内部構成であり、（ｂ）はカム板４２の内部構成である。図４は回転板部材２０、錘部材３０及びクラッチ機構４０の連結状態を示している。また、図５（ａ）は歯車伝動機構の歯車回転が停止される状態を示しており、同図（ｂ）は解除状態を示している。また、図６〜９は錘部材３０及びクラッチ機構４０の動作状態を示している。

図１〜図４に示すように、本実施形態における回転装置１００は、その軸線が重力方向と垂直な略水平方向となるように配置された出力軸１０と、出力軸１０に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な回転板部材２０と、回転板部材２０にそれぞれ取り付けられ、重心位置を回転板部材２０の回転軸から偏倚させる錘部材３０と、回転板部材２０と出力軸１０との間に装着され、所定回転角度において回転板部材２０と出力軸１０とを切り離すことが可能なクラッチ機構４０と、駆動モータ５０と、補助モータ６０と、補助駆動プーリ７０と、回転計測手段８０と、回転変換機構９０とを備えている。本実施形態において、回転装置１００は、４組の回転板部材２０、錘部材３０及びクラッチ機構４０を有しており、各錘部材３０は互いに９０度の角度間隔をずらして配置されている。

出力軸１０は、例えば鋼鉄製の回転シャフトであり、金属フレームによる支持台１上にそれぞれ設けられたベアリング付きの軸受２及び軸受３によって滑らかに回転するように支持されている。

回転板部材２０は、出力軸１０に回転軸が同軸となるように連結されている。この例において、１対の回転板部材２０を有し、この１対の回転板部材２０で錘部材３０を挟むように装着されている。なお、回転板部材２０は１枚のみを有するようにしても良い。

錘部材３０は、例えば扇型に形成され、重心位置を回転板部材２０の回転軸から偏倚させた構成になっている。また、４つの錘部材３０は回転板部材２０に互いに等しい所定角度（９０°）だけ離角した位置において機械的に固着されている。

クラッチ機構４０は、回転板部材２０に固着され、複数の遊星歯車Ｇを有する歯車伝動機構４１と、出力軸１０を支持する軸受３に固着され、片面に偏心の円形溝４２ａを有すると共に中心に出力軸１０を挿通する貫通穴４２ｂを有するカム板４２と、複数の遊星歯車Ｇのうち１つに連結されてカム板４２に設けられた偏心の円形溝４２ａに沿って移動するカムフォロア４３とを備えている。このカムフォロア４３に連結された遊星歯車Ｇａの内部に六角形の切り込みＳが設けられ、カムフォロア４３の移動位置によってこの遊星歯車Ｇａの回転を制限する歯車回転制限手段としてのコマ４４が配置されている。カムフォロア４３とコマ４４とは連結部４５を介して連結されている。このコマ４４により遊星歯車Ｇａの回転が制限された場合、遊星歯車Ｇａは出力軸１０に固定される出力軸歯車Ｇｂに対して回転しなくなり、これにより、回転板部材２０と出力軸１０とは一緒に回転するように構成されている。図５に示すように、１回転において、コマ４４による歯車回転が停止される状態と解除状態を切り替わるように構成されている。その結果、錘部材３０の重心Ｗが降下する際に、出力軸１０を駆動するようになり、錘部材３０の重心Ｗが上昇する際に、錘部材３０と出力軸１０とを切り離れるようになる。

駆動モータ５０は、回転装置１００の初期駆動時に用いられている。回転装置１００の回転が所定速度に到達した後、クラッチ９３により出力軸１０と切り離れるように構成されている。また、この駆動モータ５０は、発電機５０Ａとしても機能する。回転装置１００の回転を出力する際に、駆動モータ５０は、発電機５０Ａとなり、回転装置１００の回転運動により発電する。

補助モータ６０及び補助駆動プーリ７０は、補助駆動機構として、錘部材３０の重心Ｗが上昇する際に回転板部材２０及び錘部材３０の回転力の補助を行う。この回転補助は、錘部材３０の回転慣性が存在するため、少ないエネルギで錘部材３０の重心Ｗを上昇させることができる。

回転計測手段８０は、回転速度及び回転数等を検出するものである。回転計測手段８０により検出した回転速度及び回転数等を図示しない制御部に入力し、駆動モータ５０（発電機５０Ａ）と出力軸１０との接続及び切り離しを制御する。

回転変換機構９０は、変速機９１と、フライホイール９２と、クラッチ９３とを備えている。変速機９１は、出力軸１０の一端（出力端）に連結され、駆動モータ５０側と錘部材３０側の回転速度を変換するものである。駆動時に駆動モータ５０を降速して回転軸１０に伝達する。出力時に回転軸１０の回転速度を増速して発電機５０Ａが必要な回転速度に変速して発電機５０Ａに伝達する。フライホイール９２は、円形金属板から構成され、出力軸１０に取り付けられ、回転系の慣性モーメントを増やすことで回転速度の変化を緩やかにするものである。クラッチ９３は、変速機９１と駆動モータ５０（発電機５０Ａ）との間に設けられ、回転を伝達したり遮断したりするためのものである。このクラッチ７０は、例えば電磁クラッチが用いられる。

次に、本実施形態における回転装置１００の動作について、図６〜図９を参照して、４組のうち１組の回転板部材２０、錘部材３０、クラッチ機構４０を用いて説明する。

図６は錘部材３０ａの重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１５度回転した位置及び９０度回転した位置にある状態を示しており、図７は錘部材３０ａの重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１６５度回転した位置及び１８０度回転した位置にある状態を示しており、図８は錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１９５度回転した位置及び２７０度回転した位置にある状態を示しており、図９は錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から３４５度回転した位置及び１５度回転した位置にある状態を示している。

回転装置１００は、駆動モータ５０の駆動によって初期駆動されることにより、例えば、出力軸１０、回転板部材２０及び錘部材３０が時計周り方向に回転する。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１５度回転した位置になったとき、カムフォロア４３に連結された遊星歯車Ｇａの回転がコマ４４により制限され、回転しなくなる。これにより、外枠が固着された回転板部材２０と出力軸１０とが一緒に回転するようになり、錘部材３０の重力で出力軸１０を回転させる。また、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、錘部材３０の重力により錘部材３０の重心が９０度回転した位置に回転し、出力軸１０も一緒に回転する。この位置では、カムフォロア４３が偏心円形溝４２ｂの最大偏心位置にある。

また、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、錘部材３０の重心Ｗが１６５度回転した位置で遊星歯車Ｇａの回転制限の解除が開始する。また、図７（ｃ）及び（ｄ）に示すように、錘部材３０の重心Ｗが１８０度回転した位置では重力による回転力がなくなり、錘部材３０は慣性力により回転し続ける。

また、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、錘部材３０の重心Ｗが１９５度に回転した位置になると、遊星歯車Ｇａの回転制限の解除が完了し、遊星歯車Ｇａが回転することで、出力軸１０と錘部材３０は切り離れる。また、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、錘部材３０の重心Ｗが２７０度の位置まで慣性力により回転する。

また、錘部材３０は補助モータにより重心Ｗが２７０度から３６０度まで回転する。図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、重心Ｗが３４５度に回転した位置になると、遊星歯車Ｇａの回転制限が開始し、回転中心の真上を通り過ぎた位置から１５度回転した位置、即ち、図９（ｃ）及び（ｄ）に示す位置になったとき、カムフォロア４３に連結された遊星歯車Ｇａの回転がコマ４４により制限され、回転しなくなる。これにより、外枠が固着された回転板部材２０と出力軸１０とが一緒に回転するようになり、錘部材３０の重力で出力軸１０を回転させる。このように、錘部材３０と出力軸１０とが長時間に渡って回転し続ける。

以上説明したように、本実施形態の回転装置１００によれば、クラッチ機構４０を設けることで、錘部材３０が上方から下方へ向かう回転をする際に、錘部材３０と出力軸１０とが一緒に回転するようになり、錘部材３０の重力で出力軸１０を回転させる。一方、下方から上方へ向かう回転をする際に、出力軸１０と錘部材３０は切り離れ、錘部材３０は、慣性力と補助モータにより回転する。これにより、回転運動をより長時間に渡って維持することができる。回転装置１００は発電装置として利用できる。

また、クラッチ機構４０は、回転板部材２０に固着され、複数の遊星歯車Ｇ及びＧａを有する歯車伝動機構４１と、出力軸１０を支持する軸受３に固着され、中心に出力軸１０を挿通する貫通穴４２ｂ、片面に偏心の円形溝４２ａを有するカム板４２と、複数の遊星歯車Ｇのうち１つに連結されてカム板４２に設けられた偏心の円形溝４２ａに沿って移動するカムフォロア４３とを備え、カムフォロア４３に連結された遊星歯車Ｇａの内部に、カムフォロア４３の移動位置によって遊星歯車Ｇａの回転を制限するコマ４４を有し、コマ４４により遊星歯車のＧａの回転が制限された場合、回転板部材２０と出力軸１０とを接続するように構成されていることにより、機械的な構成で回転板部材２０と出力軸１０との接続及び切り離しを実現し、電気的な制御システムが不要となる。

また、クラッチ機構４０は、錘部材３０が回転する際に、錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１５度回転した位置に回転板部材２０と出力軸１０とが接続され、１９５度の位置に回転した位置に回転板部材２０と出力軸１０とが切り離されるように構成されている。これにより、錘部材３０の重力及び慣性力による回転モーメントを有効に利用することができる。

さらに、錘部材３０の重心Ｗが上昇する際に回転板部材２０及び錘部材３０の回転力の補助を行う補助モータ６０及び補助駆動プーリ７０を備えていることで、錘部材３０の重心Ｗをスムーズに上昇させることができ、より安定した回転を維持することができる。

図１０は本発明に係る回転装置１００を備える電力供給システム２００の構成を示している。

図１０に示すように、電力供給システム２００は、回転装置１００と、太陽光発電装置２１０と、蓄電装置２２０と、計測監視装置２３０とを備えている。

回転装置１００には、商用電源から駆動モータ５０に電力を供給するための回路に交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣインバータ１０１が接続されている。また、発電する際に、発電機５０Ａから出力される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣインバータ１０２が接続されている。

太陽光発電装置２１０は、太陽電池パネル２１１と、直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣインバータ２１２等を含むＰＶパワーコンディショナ２１３と、日射計及び気温計を有する環境計測部２１４とを備えている。

蓄電装置２２０は、例えば複数の蓄電池２２１と、充放電制御部２２２とから構成されている。充放電制御部２２２は、太陽光発電装置２１０からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣインバータ２２３と、蓄電池２２１からの直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣインバータ２２４と、回転装置１００と蓄電池２２１との間に配置されたＤＣ／ＤＣコンバータ２２５とを備えている。

この電力供給システム２００は、蓄電装置２２０又は商用電源から回転装置１００へ電力を供給することが可能であり、かつ回転装置１００の発電電力を少なくとも蓄電装置２２０に供給することが可能に構成されている。これにより、夜間電力による電力エネルギを回転装置１００の回転エネルギとして保持すると共に蓄電装置２２０に蓄電することによって電力エネルギとしても保持することができ、さらに、太陽電池発電装置２１０と組み合わせて電力を有効に利用することができる。

なお、上述した回転装置１００において、４組の回転板部材２０、錘部材３０及びクラッチ機構４０を有するものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、上述した実施形態の回転装置１００において、駆動モータ５０は、発電機５０Ａとしても機能する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、駆動モータと発電機を別にして構成するようにしても良い。

また、上述した実施形態の回転装置１００において、錘部材３０は、扇型に形成された例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の形状にしても良い。

また、上述した実施形態の回転装置１００において、一実施例として、錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎた位置から１５度回転した位置になったとき、遊星歯車Ｇａの回転が制限され、また、錘部材３０の重心Ｗが１９５度に回転した位置になると、遊星歯車Ｇａの回転制限の解除が完了する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば錘部材３０の重心Ｗが回転中心の真上を通り過ぎたとき、遊星歯車Ｇａの回転を制限し、１８０度に回転した位置になると、遊星歯車Ｇａの回転制限の解除が完了するようにしてもよい。また、上述した角度以外の角度（位置）で、遊星歯車Ｇａの回転制限及び回転制限の解除を行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、支持台１は金属フレームにより構成されているが、この変更態様として、これらが別の素材を構成素材としていてもよい。例えば、コンクリート等を構成素材としていてもよい。

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

１ 支持台
２、３ 軸受
１０ 出力軸
２０ 回転板部材
３０ 錘部材
４０ クラッチ機構
４１ 歯車伝動機構
４２ カム板
４２ａ 円形溝
４２ｂ 貫通穴
４３ カムフォロア
４４ コマ
４５ 連結部
５０ 駆動モータ
５０Ａ 発電機
６０ 補助モータ
７０ 補助駆動プーリ
８０ 回転計測手段
９０ 回転変換機構
９１ 変速機
９２ フライホイール
９３ クラッチ
１００ 回転装置
１０１、１０２、２２３ ＡＣ／ＤＣインバータ
２００ 電力供給システム
２１０ 太陽光発電装置
２１１ 太陽電池パネル
２１２、２２４ ＤＣ／ＡＣインバータ
２１３ ＰＶパワーコンディショナ
２１４ 環境計測部
２２０ 蓄電装置
２２１ 蓄電池
２２２ 充放電制御部
２２５ ＤＣ／ＤＣコンバータ
２３０ 計測監視装置
Ｇ、Ｇａ 遊星歯車
Ｇｂ 出力軸歯車
Ｗ 重心

Claims (5)

1. 軸線が重力方向と垂直な水平方向となるように回転可能に軸支された出力軸と、
   前記出力軸に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な回転板部材と、
   前記回転板部材に固着され、重心位置を前記回転板部材の回転軸から偏倚させる錘部材と、
   前記回転板部材と前記出力軸との間に装着され、所定回転角度において前記回転板部材と前記出力軸とを切り離すことが可能なクラッチ機構と、
   少なくとも前記錘部材の重心が上昇する際に前記回転板部材及び前記錘部材の回転力の補助を行う補助駆動機構とを備え、
   前記クラッチ機構は、前記回転板部材が回転する際に、前記錘部材の重心が降下するときには、前記回転板部材と前記出力軸とを接続し、上昇するときには、前記回転板部材と前記出力軸とを切り離すように構成されていることを特徴とする回転装置。
2. 前記クラッチ機構は、前記回転板部材に固着され、複数の遊星歯車を有する歯車伝動機構と、前記出力軸を支持する軸受けに固着され、片面に偏心の円形溝を有すると共に中心に前記出力軸を挿通する貫通穴を有するカム板と、前記複数の遊星歯車のうち１つに連結されて前記カム板に設けられた偏心の円形溝に沿って移動するカムフォロアとを備え、
   前記カムフォロアに連結された遊星歯車の内部に、前記カムフォロアの移動位置によって該遊星歯車の回転を制限する歯車回転制限手段を有し、該歯車回転制限手段により前記遊星歯車の回転が制限された際に、前記回転板部材と前記出力軸とを接続するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
3. 前記クラッチ機構は、前記回転板部材が回転する際に、前記錘部材の重心が前記回転中心の真上を通り過ぎた位置から所定角度回転した第１の角度位置で前記回転板部材と前記出力軸とを接続し、前記第１の角度位置から１８０度回転した第２の角度位置で前記回転板部材と前記出力軸とを切り離すように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転装置。
4. 前記出力軸に回転軸が同軸となるように配置された回転可能な複数の回転板部材と、
   前記複数の回転板部材にそれぞれ固着され、重心位置を前記回転板部材の回転軸から偏倚させる複数の錘部材と、
   前記複数の回転板部材の各々と前記出力軸との間に装着され、所定回転角度において前記複数の回転板部材の各々と前記出力軸とを切り離すことが可能な複数のクラッチ機構とを備え、
   前記複数の錘部材は、重心が互いに等角度間隔を有するように配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の回転装置と、該回転装置の前記出力軸に連結された発電機と、太陽光発電装置と、前記発電機及び前記太陽光発電装置の発電した電力を蓄電する蓄電装置とを備え、
   前記蓄電装置又は商用電源から前記回転装置へ電力を供給することが可能に構成されており、前記蓄電装置から外部へ電力を供給するように構成されていることを特徴とする電力供給システム。

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