JP5860001B2 - ランヤードとそのランヤードを備えた安全帯 - Google Patents

Description

本発明は、高所作業に使用されるランヤードに関する。詳細には、本発明は、巻取器を備えたランヤードと、そのランヤードを備えた安全帯とに関する。

高所作業現場では、転落事故を防止するため、作業者は安全帯を装着している。この安全帯にランヤードが連結されている。このランヤードのフックが構造物や親綱等に係合される。これにより、万一作業者が足を踏み外しても、高所からの墜落が防止されている。

高所作業は、ある程度の広さの作業範囲で移動しつつ行われることが多い。この作業範囲で移動出来るように、ランヤードのストラップには、ある程度の弛みが持たされて使用される。このストラップの弛みが大きいと、建造物に引っ係ることがある。また、万一足を踏み外した際に、この弛みの分だけ落下距離が大きくなる。このため、ストラップの弛みは最小限にとどめることが好ましい。一方で、ストラップの弛みが小さすぎると、作業中に作業者がランヤードに引っ張られ、作業性を損なう。

ランヤードのストラップを繰り出し及び巻き取り可能に収納した巻取器を備えたランヤードが使用されている。更に、この巻取器にストラップの巻き取りを規制するロック機構を備える巻取器が使用されている。この巻取器がストラップを巻き取ることで、ストラップの余分な弛みが抑制される。また、ロック機構の操作レバーを操作することで、作業中に作業者がランヤードに引っ張られることが抑制される。これにより、作業性を損なうことが抑制されている。

ロック機構を備えるランヤードでは、作業位置を変える際に、このロック解除及びロックの操作がされる。この操作として、ロック機構の操作レバーが操作される。この操作レバーの操作を頻繁に行うことは作業者にとって、煩わしい。

実公平７−４５２３４号公報には、周方向の一部を切り欠かかれたラチェット歯と、このラチェット歯と噛み合うカムとを備える巻取器が提案されている。この巻取器は、ランヤードに使用される。この巻取器では、このラチェット歯とカムとが噛み合ってストラップの巻き取りがロックされる。ラチェット歯が切り欠かれた位置で、カムの噛み合い向きが転換可能にされている。この位置で、カムは、ラチェット歯と噛み合う向きと噛み合わない向きとに噛み合い向きが転換される。この位置で、カムがラチェット歯と噛み合わない向きに転換されることで、ストラップの巻き取りが可能にされている。

この巻取器では、ラチェット歯がカムと接触して、ロック可能な姿勢に支持している。この状態では、ストラップが繰り出し可能にされている。一方で、ストラップが巻き取られると、ラチェット歯とカムとが噛み合って、巻き取りを規制する。この巻き取り規制を解除するためには、カムをラチェット歯が切り欠かかれた位置に来るまで、ストラップが繰り出される。この位置で、カムの噛み合い方向が転換される。この位置から、ストラップが巻き取られる。

このロック機構では、ロック機構の操作のためのレバー操作を必要としない。作業者がストラップを繰り出すことで、ロック機構のロック及びロック解除の操作がされる。この巻取器は、ロック機構の操作が容易にされている。

実公平７−４５２３４号公報

この巻取器では、ストラップを巻き戻すために、カムをラチェット歯が切り欠かかれた位置に合わせる必要がある。この位置を行き過ぎると、再びカムがラチェット歯に支持されて、ロック可能な姿勢が維持される。この巻取器では、ストラップを巻き取る際に、カムをラチェット歯が切り欠かかれた位置に合わせることに、手間が掛かることがある。一方で、この周方向にラチェット歯の切り欠きを大きくすると、カムをラチェット歯が支持する位置にあわせることに手間が掛かる。

本発明の目的は、ストラップ巻き取りのロック及びロック解除の操作が容易な巻取器を備えたランヤードとそのランヤードを備えた安全帯の提供にある。

本発明に係るランヤードは、フックと、このフックに連結されたストラップと、このストラップが巻かれた巻取器とを備えている。この巻取器は、ボビンと、フレームと、カムと、カム弾性体と、カム受とを備えている。このボビンは、フレームに対してその周方向に回転可能にされている。このボビンは、一方の向きに回転してストラップが繰り出され、他方の向きに回転してストラップが巻き取られるようにされている。このカムとカム受とのいずれか一方がボビンとともに回転可能にされている。他方がフレームと一体にされている。このカムは、ロック係合部と、待機係合部とを備えている。このカムは回動可能に支持されている。このカムの回動軸は、ボビンの回転軸と平行にされている。このカム受は、係止部、突起部及び案内面を備えている。このカム受の係止部は、半径方向において突起部よりカムの回動軸から離れている。この案内面は、半径方向において突起部と係止部との間に位置している。この案内面は、周方向においてボビンが他方の向きに回転したときにカムが近づく向きに面している。このカムは、回動して自由姿勢、ロック姿勢及び待機姿勢に、姿勢変化可能にされている。この自由姿勢は、カムをいずれの方向にも回動可能な姿勢である。このロック姿勢は、ロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、ロック係合部がカム受の係止部と係合している姿勢である。この待機姿勢は、ロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、待機係合部とカム弾性体とが係合している姿勢である。このボビンが周方向一方の向きに回転すると、カムが突起部に回動させられて自由姿勢から待機姿勢に姿勢変化している。ボビンが周方向他方の向きに回転すると、この待機姿勢にあるカムのロック係合部の先端が案内面に案内されて、待機姿勢からロック姿勢に変化している。このロック姿勢では、カムの待機係合部とカム弾性体との係合が解除されており、カム弾性体がロック姿勢から自由姿勢に回動する向きにカムを付勢している。カムの回動軸の軸心からロック係合部の先端までの距離が、カムの回動軸の軸心から係止部までの半径方向最小距離より大きくされているランヤード。

好ましくは、上記カム受が支持面を備えている。この支持面は、係止部に連続して形成されている。この支持面は、カム受の係止部に係合したカムのロック係合部の先端が周方向一方の向きに係止部から離れるときに、このロック係合部の先端を係止部に近づく向きに向けて支持している。

好ましくは、上記案内面は、半径方向に延びている。

好ましくは、上記案内面は、半径方向に回動軸から離れる向きに向かって、ボビンの回転方向一方側から他方側の向きに傾斜して延びている。

好ましくは、上記支持面の回転方向の巾の角度θは、５°以上３０°以下である。

好ましくは、上記巻取器は、固定板を備えている。この固定板にカムの回動軸とカム弾性体とが固定されている。この固定板とカム受とのいずれか一方がボビンと一体に回転可能にされており、他方がフレームと一体にされている。

好ましくは、上記固定板は、ストッパーを備えている。このストッパーは、カム弾性体の弾性変形量を規制している。

好ましくは、上記カム弾性体は、その両端が固定されている。このカム弾性体は、その両端の間で半径方向においてカムに向かって突出する屈曲部を形成されている。この屈曲部にカムとの係合部が形成されている。

好ましくは、上記カム弾性体は、その両端間に延びる板ばねである。上記ストッパーは、固定板に形成された溝である。この溝の一対の壁面は、板ばねの一端から他端まで沿って延びている。この板ばねは、一対の壁面の間に位置している。

好ましくは、上記巻取器は、フレームと一体に固定されるケースを備えている。上記カム受は、ケースと一体に形成されている。

好ましくは、上記カム受は、回転方向に、互いに間隔を開けて２以上形成されている。

本発明に係るハーネス型安全帯は、ランヤードとハーネスとを備えている。このランヤードは、フックと、このフックに連結されたストラップと、このストラップが巻かれた巻取器とを備えている。この巻取器は、ボビンと、フレームと、カムと、カム弾性体と、カム受とを備えている。このボビンは、フレームに対してその周方向に回転可能にされている。このボビンが一方の向きに回転してストラップが繰り出され、他方の向きに回転してストラップが巻き取られるようにされている。このカムとカム受とのいずれか一方がボビンとともに回転可能にされている。他方がフレームと一体にされている。このカムは、ロック係合部と、待機係合部とを備えている。このカムは回動可能に支持されている。このカムの回動軸は、ボビンの回転軸と平行にされている。このカム受は、係止部、突起部及び案内面を備えている。このカム受の係止部は、半径方向において突起部よりカムの回動軸から離れている。この案内面は、半径方向において突起部と係止部との間に位置している。この案内面は、周方向においてボビンが他方の向きに回転したときにカムが近づく向きに面している。このカムは、回動して、自由姿勢、ロック姿勢及び待機姿勢に姿勢変化可能にされている。この自由姿勢は、カムをいずれの方向にも回動可能な姿勢である。このロック姿勢は、ロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、ロック係合部がカム受の係止部と係合している姿勢である。この待機姿勢は、ロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、待機係合部とカム弾性体とが係合している姿勢である。このボビンが周方向一方の向きに回転すると、カムが突起部に回動させられて自由姿勢から待機姿勢に姿勢変化している。ボビンが周方向他方の向きに回転すると、この待機姿勢にあるカムのロック係合部の先端が案内面に案内されて、待機姿勢からロック姿勢に変化している。このロック姿勢では、カムの待機係合部とカム弾性体との係合が解除されており、カム弾性体がロック姿勢から自由姿勢に回動する向きにカムを付勢している。カムの回動軸の軸心からロック係合部の先端までの距離は、カムの回動軸の軸心から係止部までの半径方向最小距離より大きくされている。このハーネスは、肩掛けベルト部と腿ベルト部とからなり、肩掛けベルト部が背中部分で交差重合して交差部を形成している。このランヤードはハーネスの交差部に連結されている。

本発明に係るランヤードでは、ストラップが繰り出されてカムが突起部に当接すると、カムが待機姿勢に保持される。待機姿勢に保持されたカムは、ストラップが巻き取られると、案内面に案内されて、カム受と係合してロック姿勢になり、ストラップの巻き取りが規制される。更に、ストラップを繰り出して、カムを自由姿勢にすることで、ストラップの巻き取りがされる。このランヤードの巻取器では、ストラップ巻き取りのロックとロック解除が容易にされている。

図１は、本発明の一実施形態に係るハーネス型安全帯が示された説明図である。 図２は、図１の安全帯の巻取器の断面図である。 図３は、図１の安全帯の巻取器の一部の分解説明図である。 図４は、図２の巻取器の内部構造の一部が示された説明図である。 図５は、図２の巻取器の使用状態が示された説明図である。 図６は、図５のVI−VIで示された断面図である。 図７は、図２の巻取器の他の使用状態が示された説明図である。 図８は、図１の安全帯の使用状態が示された説明図である。 図９は、図２の巻取器の更に他の使用状態が示された説明図である。 図１０は、図２の巻取器の更に他の使用状態が示された説明図である。 図１１は、図２の巻取器の更に他の使用状態が示された説明図である。 図１２は、本発明の他の実施形態に係るランヤードが示された正面図である。 図１３は、本発明の更に他の実施形態に係る安全帯の巻取器が示された斜視図である。 図１４は、本発明の更に他の実施形態に係る安全帯の巻取器が示された斜視図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１に示されたハーネス型安全帯２は、ハーネス４及びランヤード６を備えている。このハーネス４は、一対の肩掛けベルト８からなる肩掛けベルト部１０と、一対の腿掛けベルト１２からなる腿掛けベルト部１４とを備えている。一対の肩掛けベルト８は、作業者が装着したときの背中部分で交差重合して、交差部１６を形成している。この交差部１６にＤ環１８が取り付けられている。

ランヤード６は、フック２０、ストラップ２２及び巻取器２４を備えている。ストラップ２２は巻取器２４に巻き取られている。巻取器２４から繰り出されるストラップ２２の先端は、フック２０に連結されている。この巻取器２４は、ハーネス型安全帯２の交差部１６に取り付けられたＤ環１８に連結されている。

図３に示される様に、この巻取器２４は、フレーム２６、軸受２８、主軸３０、ボビン３２、渦巻ばね３４、ばねケース３６、爪軸３８、爪４０、爪受ギア４２、段付きリベット４４、カム４６、板ばね４８及び固定板５０を備えている。また、図２に示される様に、巻取器２４は、カム受５２及びケース５４を備えている。

図２に示される様に、カム受５２は、ケース５４に固定されている。ケース５４は、フレーム２６と一体に固定されている。ケース５４は、フレーム２６、軸受２８、主軸３０、ボビン３２、渦巻ばね３４、ばねケース３６等の他の部品を覆っている。カム受５２及びケース５４は、樹脂からなる。カム受５２は、ケース５４と一体成形されている。

図３に示される様に、フレーム２６は、一対のプレート５６とこの一対のプレート５６を連結する連結部５８とを備えている。一対のプレート５６は、その平面が互いに平行に対向している。一対のプレート５６に、主軸孔６０が形成されている。連結部５８は、略Ｕ字状に折り曲げられている。フレーム２６は、金属からなる。軸受２８は、フレーム２６の主軸孔６０に通され固定されている。軸受２８は、樹脂からなる。

主軸３０は、軸本体６２及び段付きブッシュ６４を備えている。軸本体６２及び段付きブッシュ６４は、金属からなる。軸本体６２の先端が一方の軸受２８に通されている。軸本体６２の後端には、軸線方向に平行な溝６６が形成されている。段付きブッシュ６４は小径部６４ａと、小径部６４ａの他方端に位置する大径部６４ｂとを備えている。この大径部６４ｂは、段付きブッシュ６４の頭部である。この大径部６４ｂの外周面には面取り６４ｃが形成されている。この段付きブッシュ６４に、その軸線を通る孔６４ｄが形成されている。この孔６４ｄに、軸本体６２の先端が通されている。段付きブッシュ６４の小径部６４ａが、他方の軸受２８に通されている。これにより、主軸３０は、フレーム２６に、軸受２８を介して回転可能に取り付けられている。

ボビン３２は、ボビン本体６８及び一対の鍔７０を備えている。ボビン本体６８及び鍔７０は、金属からなる。ボビン本体６８の形状は、筒状の側面を軸方向に切り欠いた形状である。鍔７０の形状は、円板状である。ボビン本体６８は、一対の鍔７０の間に位置している。鍔７０には、回止孔７２が形成されている。この回止孔７２は、主軸３０が通されて回止される。これにより、ボビン３２と主軸３０とが一体に回転可能とされている。このボビン本体６８は、クッションゴム７４が取り付けられている。ボビン本体６８に、クッションゴム７４が被せられている。ボビン本体６８には、主軸３０が通されている。ボビン３２は、フレーム２６の一対のプレート５６の間に位置している。

爪軸３８は、一対の鍔７０に架け渡されるピンである。爪軸３８は、一対の鍔７０に固定されている。この爪軸３８は、金属からなる。爪４０は、フレーム２６の他方のプレート５６とボビン３２との間に位置している。爪４０の一端部が、爪軸３８に取り付けられている。爪４０は、爪軸３８に対して回動可能にされている。爪４０の他端部には、コイルばね７６の一端が取り付けられている。コイルばね７６の他端は、鍔７０に取り付けられている。これにより、主軸３０を回転軸として回転したときに、爪４０の他端部が外径方向に回動すると、コイルばね７６により内径向きに引き戻す力が働くようにされている。

爪受ギア４２は、フレーム２６の他方のプレート５６とボビン３２との間に位置している。爪受ギア４２は、他方のプレート５６のボビン３２に対向する側面に固定されている。爪受ギア４２は、他方のプレート５６の平面に平行に固定されている。爪受けギア４２は、金属製の板からなる。爪受けギア４２は、中央に穴７８を備えている。この穴７８の半径方向内側に、爪４０が位置している。この穴７８には、爪４０と係合可能に複数の係合部８０を備えている。

渦巻ばね３４は、ばねケース３６に収められている。渦巻ばね３４の外径端は、このばねケース３６に固定されている。渦巻ばね３４の内径端は、主軸３０の後端の溝６６に係止されている。このばねケース３６が、一方のプレート５６に着脱可能に取り付けられている。渦巻ばね３４は、金属からなる。ばねケース３６は、樹脂からなる。

段付きリベット４４は、一対の鍔７０に架け渡される他のピンである。段付きリベット４４は、一対の鍔７０に架け渡されて固定されている。段付きリベット４４の一端は、一方の鍔７０に固定されている。段付きリベット４４の他端は、他方の鍔７０に固定されている。この段付きリベット４４は、金属からなる。

図４及び図５を参照しつつ、カム４６、固定板５０及び板ばね４８について説明がされる。図５に示される様に、カム４６は、ロック係合部８２及び待機係合部８４を備えている。ロック係合部８２は、先端８２ａを備えている。この先端８２ａは、回動半径方向外向きに突出した形状を備えている。待機係合部８４は、先端８４ａを備えている。この先端８４ａは、回動半径方向外向きに突出した形状を備えている。このカム４６は、固定板５０に固定された回動軸８６に対して回動可能に取り付けられている。先端８２ａと回動軸８６の軸心とを通る直線Ｌ１と、先端８４ａと回動軸８６の軸心とを通る直線Ｌ２とは交差している。言い換えると、ロック係合部８２と待機係合部８４とは回動方向に位置を変えて形成されている。図５の両矢印Ｄｃは、回動軸８６の軸心からロック係合部８２の先端８２ａまでの距離を示している。このカム４６及び回動軸８６は、例えば樹脂からなる。

固定板５０は、軸穴８８及び溝９０が形成されている。この溝９０は、回動軸８６と軸穴８８との間に形成されている。この溝９０は、略コ字状に細長く屈曲して延びている。この溝９０は、軸穴８８から回動軸８６に向けて突出して屈曲している。この固定板５０は、例えば樹脂からなる。軸穴８８に主軸３０の大径部６４ｂが嵌められて、固定板５０が主軸３０に固定されている。

板ばね４８は、その両端の間で、カム４６に向かって突出する屈曲部９２を備えている。この板ばね４８の屈曲部９２には、係合凹部９４が形成されている。この係合凹部９４は、カム４６の待機係合部８４と係合する係合部として機能する。板ばね４８は、その両端が固定板５０に固定されている。

図６は、図５のVI−VIで示された断面である。板ばね４８の屈曲部９２は、溝９０の一対の壁面９０ａ及び９０ｂの間に位置している。屈曲部９２の一部が対向する壁面９０ａと壁面９０ｂとの間に位置して、屈曲部９２は長手方向に延びている。この様にして、この板ばね４８は、その一端から他端まで、溝９０に沿って延びている。言い換えると、この溝９０の一対の壁面９０ａ及び９０ｂは、板ばね４８の一端から他端まで板ばね４８に沿って延びている。

図５の二点鎖線Ｒｃは、回動軸８６の軸心がボビン３２（主軸３０）とともに回転するときに描く軌跡を示している。カム受５２は、係止部９６、突起部９８、案内面１００及び支持面１０２を備えている。このカム受５２では、係止部９６は、案内面１００と支持面１０２とが交差して凹部として形成されている。突起部９８は、半径方向に主軸３０側つまり回動軸８６側に突出した部分である。突起部９８は、カム受５２において、軌跡Ｒｃとの距離が最小となる部分である。このカム受５２では、突起部９８は、回動軸８６に対向する面として形成されている。

図５の両矢印Ｄｐは、この軌跡Ｒｃと突起部９８との距離を示している。この距離Ｄｐは、突起部９８から回動軸８６の軸心までの半径方向の最小距離である。この距離Ｄｐは、主軸３０の軸心と回動軸８６の軸心と突起部９８とが一直線に並んだときの突起部９８から回動軸８６の軸心までの距離である。両矢印Ｄｒは、軌跡Ｒｃと係止部９６との最小距離を示している。この距離Ｄｒは、係止部９６から回動軸８６の軸心までの半径方向の最小距離を示している。この距離Ｄｒは、距離Ｄｐより大きい。この係止部９６は、半径方向において突起部９８より回動軸８６から離れている。

図５の矢印ＮＲは、ストラップ２２が繰り出される一方の向きのボビン３２の回転向きを示している。矢印ＲＲは、ストラップ２２が巻き取られる他方の向きのボビン３２の回転向きを示している。案内面１００は、半径方向において突起部９８と係止部９６との間に位置している。案内面１００は、係止部９６から突起部９８に近付く向きに連続して延びる面である。この案内面１００は、ボビン３２が矢印ＲＲの向きに回転したときに、カム４６が近づく向きに面している。

支持面１０２は、係止部９６から連続して、係止部９６から矢印ＮＲの向きに延びる面である。図５の両矢印θは、ボビン３２の回転方向における支持面１０２の巾の角度を示している。このカム受５２では、この支持面１０２は、ボビン３２の回転方向に沿って延びている。

図５に示されるカム４６は、回動方向のいずれの向きにも回動可能にされている。図５に示されるカム４６の姿勢は、自由姿勢である。このカム４６は、ボビン３２の回転方向のいずれの向きにも回動可能にされている。

図７（ａ）には、待機姿勢のカム４６が示されている。この姿勢では、待機係合部８４の先端８４ａが、板ばね４８の係合凹部９４と係合している。待機係合部８４が板ばね４８と係合している。これにより、カム４６は、その回動方向において、姿勢が一定に保持されている。この姿勢では、ロック係合部８２の先端８２ａが矢印ＲＲの向きに回転したときにカム受５２に近付く向きに向けられている。この姿勢では、半径方向において、先端８２ａは、突起部９８と係止部９６との間に位置している。

図７（ｂ）には、ロック姿勢のカム４６が示されている。この姿勢では、ロック係合部８２の先端８２ａが係止部９６に係合している。ロック係合部８２がカム受５２と係合している。この姿勢では、ロック係合部８２の先端８２ａが矢印ＲＲの向きに回転したときにカム受５２に近付く向きに向けられている。このロック姿勢では、カム４６と板ばね４８との係合が解除されている。板ばね４８は、ロック姿勢にあるカム４６を、自由姿勢になる回動向きに付勢している。

図８には、作業者Ｐがハーネス型安全帯２を装着した状態が示されている。一対の肩掛けベルト８が作業者の肩に掛け渡されている。一対の腿掛けベルト１２が腿に通されている。図示されないが、ストラップ２２に連結されたフック２０が、構造物や親綱に係止される。

このハーネス型安全帯２では、万一高所から落下しても、肩から腿にかけて衝撃が分散されるので、作業者に係る負荷が軽減される。作業者の背中部分に巻取器２４が位置するので、吊り下げられた作業者が不自然な姿勢になることが抑制される。また、作業者の背中部分に巻取器２４が位置するので、ストラップ２２や巻取器２４が作業の邪魔にならない。

図９から図１１を参照しつつ、この巻取器２４の操作方法が説明される。作業者が、カム４６が自由姿勢にある状態（図５の状態）の巻取器２４から、ストラップ２２を繰り出す。この繰り出しにより、ボビン３２が一方の向き（矢印ＮＲの向き）に回転する。図９（ａ）に示される様に、カム４６のロック係合部８２が突起部９８に当接して回動させられる。待機係合部８４が板ばね４８に当接して、板ばね４８を弾性変形させる。このカム４６が突起部９８を乗り越える。弾性変形した板ばね４８が元の形状に戻る向きにカム４６を付勢する。

図９（ｂ）に示すように、板ばね４８の付勢力により、カム４６が回動して、待機係合部８４の先端８４ａが、板ばね４８の係合凹部９４に係合する。この様にして、ストラップ２２が繰り出されると、カム４６の姿勢は、自由姿勢から待機姿勢に変化する。

更に、ストラップ２２が繰り出されると、待機姿勢にあるカム４６は、カム４６のロック係合部８２が突起部９８に当接して回動させられた姿勢（図９（ａ）参照）と待機姿勢（図９（ｂ）参照）との間で姿勢変化を繰り返す。この様にして、所定の長さになるまで、ストラップ２２が繰り出し可能にされている。

作業者が、ストラップ２２の繰り出しをやめる。渦巻きばね３４の付勢力により、ボビン３２が他方の向き（矢印ＲＲの向き）に回転させられる。カム４６のロック係合部８２の先端８２ａが案内面１００に当接する。ボビン３２の他方の向きの回転に伴って、ロック係合部８２の先端８２ａが係止部９６に向かって案内される。この案内により、この先端８２ａが係止部９６に係合される。図１０（ａ）に示される様に、カム４６の姿勢が、待機姿勢からロック姿勢に変化する。

この巻取器２４では、回動軸８６の軸心からロック係合部８２の先端８２ａまでの距離Ｄｃが、回動軸８６の軸心から係止部９６までの半径方向距離Ｄｒより大きくされている。これにより、図１０（ａ）のロック姿勢では、カム４６の回動が阻止されている。このカム４６の回動が阻止されることにより、ボビン３２の他方向き（矢印ＲＲの向き）の回転が阻止される。このようにして、ボビン３２の他方向きの回転が規制されている。このロック姿勢では、渦巻きばね３４の付勢力に抗して、ストラップ２２が巻き取りが規制されている。

図１０（ａ）の状態では、作業者は、その作業範囲に適した長さのストラップ２２を繰り出した状態で、作業をすることが出来る。作業中に、渦巻きばね３４の付勢力により、ストラップ２２が引かれることがない。ストラップ２２が引かれることにより、作業が阻害されることが抑制されている。

作業者が、作業範囲を変えるときに、図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態を経て図１０（ｃ）の状態まで、巻取器２４からストラップ２２を繰り出す。ロック係合部８２の先端８２ａが支持面１０２による支持が解除されて、ストラップ２２が繰り出される。支持面１０２の支持の解除により、板ばね４８がカム４６を自由姿勢に回動させる。これにより、図１０（ｃ）に示される様に、カム４６の姿勢は、自由姿勢に戻る。

作業者が、ストラップ２２の繰り出しをやめる。渦巻きばね３４の付勢力により、ボビン３２が他方の向きに回転させられる。ストラップ２２が巻き取られる。図１１（ａ）に示される様に、矢印ＲＲの向きに回転すると、カム４６はカム受５２に当接する。自由姿勢にあるカム４６がカム受５２により回動する。図１１（ｂ）に示される様に、ロック係合部８２がカム受５２の突起部９８に当接して、更にカム４６が回動させられる。回動したカム４６は、屈曲部９２に当接する。板ばね４８は、カム４６の回動を規制するとともに、カム４６を自由姿勢に戻す回動向きに付勢する。ボビン３２が矢印ＲＲの向きに回転すると、カム４６は図１１（ａ）から図１１（ｃ）の姿勢の間で姿勢変化して、ロック係合部８２が突起部９８を乗り越える。

更に、ボビン３２が矢印ＲＲの向きに回転すると、カム４６は、図１１（ｃ）に示される状態から、図５に示される状態を経て、更に図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の状態を経て、図１１（ｃ）の状態に戻る。自由姿勢にあるカム４６が図５、図１１（ａ）から図１１（ｃ）までの姿勢を繰り返して、渦巻きばね３４の付勢力により、ボビン３２が他方の向きに回転する。ストラップ２２が巻き取られる。ストラップ２２の弛みがなくなる。

作業者が、次の作業範囲に到達すると、巻取器２４から、ストラップ２２が繰り出される。この繰り出しにより、ボビン３２が一方の向き（矢印ＮＲの向き）に回転する。図９（ａ）に示される様に、カム４６のロック係合部８２が突起部９８に当接して回動させられる。待機係合部８４が板ばね４８に当接して、板ばね４８を弾性変形させる。このカム４６が突起部９８を乗り越える。弾性変形した板ばね４８が元の形状に戻る向きにカム４６を付勢する。

図９（ｂ）に示すように、板ばね４８の付勢力により、カム４６が回動して、待機係合部８４の先端８４ａが、板ばね４８の係合凹部９４に係合する。この様にして、ストラップ２２が繰り出されると、カム４６は、自由姿勢から待機姿勢に姿勢が変化する。

更に、ストラップ２２が繰り出されると、待機姿勢にあるカム４６は、カム４６のロック係合部８２が突起部９８に当接して回動させられた姿勢（図９（ａ）参照）と待機姿勢（図９（ｂ）参照）との間で姿勢変化を繰り返す。この様にして、所定の長さになるまで、ストラップ２２が繰り出される。

作業者が、ストラップ２２の繰り出しをやめる。渦巻きばね３４の付勢力により、ボビン３２が他方の向き（矢印ＲＲの向き）に回転させられる。カム４６のロック係合部８２の先端８２ａが案内面１００に当接する。ボビン３２の他方の向きの回転に伴って、ロック係合部８２の先端８２ａが係止部９６に向かって案内される。この案内により、この先端８２ａが係止部９６に係止される。この様にして、図１０（ａ）に示される様に、カム４６の姿勢が、待機姿勢からロック姿勢に変化する。

この巻取器２４では、ストラップ２２の巻き取りのロックとロック解除とが、ストラップ２２の繰り出しにより操作される。ストラップ２２の巻き取りのロックとロック解除とが、巻取器２４に触れることなく切替できる。この切替のために、従来の巻取器のように操作レバーを操作する必要がない。ハーネス型安全帯２では、作業者の背中部分に巻取器２４が位置しているが、背中に手を伸ばす必要がない。この巻取器２４では、ストラップ２２の巻き取りのロックとロック解除とが容易にされている。この巻取器２４は、ストラップ２２の繰り出し長さも容易に変更できる。

特許文献１に記載された従来の巻取器では、巻き取り規制を解除するためには、カムの噛み合い向きを転換する必要がる。この噛み合い向きを転換させるために、カムをラチェット歯が切り欠かかれた位置に合わせる必要がある。これに対して、この巻取器２４では、ストラップ２２が引き出されて、待機姿勢に変化したカム４６は、ストラップ２２が巻き戻されてロック姿勢になるまで、待機姿勢を保持している。これにより、カム４６の姿勢変化のために、カム４６を特定の位置に合わせる必要がない。ストラップ２２の巻き取りのロックとロック解除とが、より容易にされている。

この巻取器２４では、ストラップ２２が僅かに繰り出されると、図１０（ａ）のロック姿勢からボビン３２が一方の向き(矢印ＮＲの向き)に回転する。図１０（ｂ）に示される様に、カム４６のロック係合部８２の先端８２ａが係止部９６から矢印ＮＲの向きに離れる。板ばね４８がカム４６を自由姿勢になる回動向きに付勢している。支持面１０２がこの板ばね４８の付勢力に抗して、ロック係合部８２の先端８２ａを係止部９６に近付く向きに向けて支持している。

作業中に、誤って、この図１０（ａ）の状態からストラップ２２が繰り出されても、図１０（ｂ）の状態であれば、ストラップ２２が巻き取られると、図１０（ａ）の状態に戻る。この巻取器２４では、間違ってストラップ２２が僅かに繰り出されても、カム４６は、ロック姿勢に戻る。ストラップ２２が巻き取りが規制された状態に戻る。

この支持面１０２を形成することにより、誤ってストラップ２２が僅かに繰り出されても、ストラップ２２の巻き取りが阻止される。この観点から、この支持面１０２のボビン３２の回転方向の巾の角度θは、好ましくは５°以上であり、更に好ましくは１０°以上である。

一方で、支持面１０２の巾の角度θが小さい巻取器２４では、僅かにストラップ２２を繰り出すことで、ストラップ２２の巻き取りの規制が解除される。ストラップ２２の巻き取りのロック状態から巻き取り状態への切替が容易に出来る。この観点から、この角度θは、好ましくは３０°以下であり、更に好ましくは２０°以下である。

このハーネス型安全帯２は、作業者の作業中には、ストラップ２２にある程度の弛みを持たせて使用される。誤ってストラップ２２の巻き取りの規制が解除されることを抑制する観点から、ストラップ２２が張られた状態からの引き出し長さは２ｍｍ以上であり、更に好ましくは、３ｍｍ以上である。一方で、ストラップ２２の巻き取りのロック状態から巻き取り状態への切替を容易する観点から、ストラップ２２が張られた状態からの引き出し長さは１８ｍｍ以下であり、更に好ましくは、１１ｍｍ以下である。

この巻取器２４では、ボビン３２が他方の向き（矢印ＲＲの向き）に回転させられると、待機姿勢にあるカム４６のロック係合部８２の先端８２ａは、係止部９６に向かって案内される（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。ロック係合部８２の先端８２ａが係止部９６に案内され易くする観点から、案内面１００はボビン３２の回転半径方向に延びることが好ましい（図５参照）。ロック係合部８２の先端８２ａと係止部９６との係合を確実に維持する観点からも、案内面１００はボビン３２の回転半径方向に延びることが好ましい。

このように、ロック係合部８２の先端８２ａを案内し、係止部９６との係合を確実に維持する観点から、案内面１００が、半径方向に回動軸８６から離れる向きに向かって、ボビン３２の回転方向一方側から他方側の向きに傾斜して延びていることが更に好ましい。

この巻取器２４の固定板５０にカム４６の回動軸８６と板ばね４８とが一体で成形されているので、カム４６と板ばね４８との相対位置が容易に定まる。

この板ばね４８では、固定された両端の間の屈曲部９２がカム４６の当接により弾性変形する。この板ばね４８は、屈曲部９２の全体で弾性変形するので、復元性に優れている。この板ばね４８は、耐久性に優れている。

板ばね４８は、溝９０の一対の壁面９０ａ及び９０ｂの間に位置しているので、板ばね４８の弾性変形量が大きくなると、板ばね４８は壁面９０ａ又は壁面９０ｂに当接する。板ばね４８の弾性変形量が一対の壁面９０ａ及び９０ｂにより規制されている。言い換えると、板ばね４８の変形量が、溝９０により規制されている。この溝９０は、ストッパーとして機能している。ここでは、ストッパーとして溝９０を例に説明がされるが、この溝９０に限られない。ストッパーは板ばね４８の変形量を規制する機能を果たせばよく、例えば固定板５０に立設されたピン等でもよい。この弾性変形量が規制されているので、この板ばね４８は、更に耐久性に優れている。また、板ばね４８の弾性変形量を規制しているので、カム４６の回動範囲が規制されている。このカム４６の回動範囲が規制されることで、カム４６は、自由姿勢、待機姿勢及びロック姿勢の間で、姿勢変化することが容易にされている。

この溝９０の一対の壁面９０ａ及び９０ｂが板ばね４８の一端から他端まで沿って延びているので、板ばね４８の一端から他端までの範囲で、弾性変形量が規制されている。長手方向の広い範囲で弾性変形量が規制されているので、この巻取器２４は、板ばね４８の耐久性に特に優れている。

更に、この板ばね４８が固定板５０と一体成形されているので、板ばね４８と一対の壁面９０ａ及び９０ｂとの距離が容易に一定に管理出来る。この距離が一定に管理されることで、板ばね４８の弾性変形量が一定に管理出来る。この板ばね４８が固定板５０と一体成形されることは、板ばね４８の耐久性の向上に寄与しうる。

この巻取器２４では、渦巻きばね３４の付勢によりボビン３２が他方向きに回転させられ、ストラップ２２の余分な弛みが巻き戻される。ストラップ２２が作業に適した弛みを持った長さにされて、カム４６とカム受５２とが係合させられる。万一、作業者が高所から落下すると、ストラップ２２が急速に繰り出される。これにより、ボビン３２が急速に回転させられる。ボビン３２の急速な回転により、爪４０の他端部がコイルばね７６の付勢力に抗して、径方向外側に回動させされる。この爪４０が爪受ギア４２の係合部８０に係合する。ボビン３２の回転が阻止される。ストラップ２２の繰り出しが阻止される。この巻取器２４では、渦巻きばね３４と、爪４０及び爪受ギア４２の係合と、カム４６及びカム受５２の係合との組み合わせにより、作業者の落下距離が最小限にされるととも、ストラップ２２が作業性を阻害することが抑制されている。

このランヤード６は、ハーネス４に取り付けられたが、胴ベルト型安全帯に用いられてよい。胴ベルト型安全帯であっても、ストラップ２２の巻き取りのロック及びロック解除の操作が容易にできる。

この巻取器２４では、カム受５２は、ケース５４に固定されたが、フレーム２６に固定されてもよい。ボビン３２とともに回転するカム４６に対して、カム受５２はフレーム２６とともに固定されていればよい。この巻取器２４では、カム受５２がケース５４と一体に形成されているので、カム受５２を容易に製作できる。更に、この巻取器２４では、このケース５４が樹脂からなるので、カム受５４はケース５４とともに一体成形出来る。

この巻取器２４では、このケース５４がフレーム２６との間にカム４６とカム受５２とを配置しうる形状に成形されている。このため、従来の巻取器のケースをケース５４に付け替えて、従来の巻取器にカム４６とカム受５２とを後付け可能にされている。部品の取り替えで、従来の巻取器を本発明に係る巻取器に容易に変更しうる。

ここでは、ボビン３２と一体に回転する主軸３０にカム４６が回動可能に固定されたが、このカム４６はボビン３２に回動可能に固定されてもよい。ボビン３２に、固定板５０が固定されてもよい。

カム４６及び板ばね４８がボビン３２とともに回転する巻取器２４を例に、説明がされたが、カム受５２がボビン３２とともに回転してもよい。カム受５２がボビン３２やボビン３２とともに回転する主軸３０に固定されてもよい。カム４６及び板ばね４８がフレーム２６やケース５４に取り付けられてもよい。

図１２は、本発明に係る他のランヤード１０４が示されている。このランヤード１０４は、ショックアブソーバ１０６を備える他は、ランヤード６と同様の構成を備えている。ここでは、ランヤード６と異なる構成について説明がされ、同様の構成についてその説明が省略される。また、ランヤード６と同様の構成について、同じ符号を用いて説明がされる。

このランヤード１０４は、フック２０、ストラップ２２、巻取器２４及びショックアブソーバ１０６を備えている。このショックアブソーバ１０６を介して、安全帯に連結される。このランヤード１０４を備える安全帯では、万一落下した場合、ショックアブソーバ１０６が落下の衝撃を緩和する。この安全帯では、ショックアブソーバ１０６の分だけ落下距離が長くなるが、作業者が受ける落下の衝撃を緩和する効果がえられる。

図１３の巻取器１０８は、巻取器２４と同様に、本発明に係るランヤード及び安全帯に使用される。この巻取器１０８は、フレーム１１０とケース１１２と一対のカム受５２とを備えている。フレーム１１０とケース１１２と一対のカム受５２とが異なる他は、巻取器２４と同様の構成を備えている。この図１３では、その内部構造を示すため、ケース１１２の一部が切り欠かれている。ここでは、巻取器２４と異なる構成について説明がされる。巻取器２４と同様の構成については、その説明が省略される。また、巻取器２４と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

図１３の矢印ＮＲは、ストラップ２２が繰り出される一方の向きのボビン３２の回転向きを示している。矢印ＲＲは、ストラップ２２が巻き取られる他方の向きのボビン３２の回転向きを示している。図１３ではその記載が省略されているが、一対のカム受５２それぞれは、巻取器２４のカム受５２と同様に、係止部９６、突起部９８、案内面１００及び支持面１０２を備えている。この巻取器１０８では、一対のカム受５２がケース１１２に固定されている。一対のカム受５２は、ボビン３２の回転中心に対して点対称に配置されている。一対のカム受５２は、ボビン３２の直径方向に対向して位置している。一対のカム受５２は、ボビン３２の回転方向に互いに等間隔に形成されている。

巻取器１０８では、一対のカム受５２を設けることで、ストラップ２２の繰り出し長さを、巻取器２４に比べて細かく調整しうる。２つのカム受５２を備えている巻取器１０８を例に説明がされたが、カム受５２は、３以上であってもよい。カム受５２が回転方向に、互いに間隔を開けて２以上形成されることで、ストラップ２２の繰り出し長さが細かく調整しうる。３以上のカム受５２が、形成されてもよい。３以上のカム受５２が、ボビン３２の回転方向に互いに等間隔に形成されてもよい。

図１４の巻取器１１４は、巻取器２４と同様に、本発明に係るランヤード及び安全帯に使用される。この巻取器１１４は、フレーム１１６、主軸１１８、ボビン１２０、固定板１２２、カム受１２４及びケース１２６を備えている。これらの構成が、巻取器２４と異なる他は、巻取器２４と同様の構成にされている。この図１４では、その内部構造を示すため、ケース１２６の一部が省略されている。ここでは、巻取器２４と異なる構成について説明がされる。巻取器２４と同様の構成については、その説明が省略される。また、巻取器２４と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

主軸１１８は、フレーム１１６に固定されている。主軸１１８は、フレーム１１６と一体にされている。この主軸１１８を回転軸として、ボビン１２０が回転可能に取り付けられている。フレーム１１６に対して、ボビン１２０が回転可能にされている。図１４の矢印ＮＲは、ストラップ２２が繰り出される一方の向きのボビン１２０の回転向きを示している。矢印ＲＲは、ストラップ２２が巻き取られる他方の向きのボビン１２０の回転向きを示している。

固定板１２２は、主軸１１８に固定されている。固定板１２２は、主軸１１８と共にフレーム１１６と一体にされている。この固定板１２２に、回動軸８６が固定されている。カム４６は、固定板１２２に固定された回動軸８６に回動可能に取り付けられている。図示されないが、この固定板１２２には、溝９０が形成されており、板ばね４８が固定されている。

図１４ではその記載が省略されているが、カム受１２４は、カム受５２と同様に、係止部９６、突起部９８、案内面１００及び支持面１０２を備えている。このカム受１２４は、ボビン１２０に固定されている。この巻取器１１４では、ボビン１２０の鍔１２８に固定されている。ボビン１２０が回転することで、巻取器２４と同様に、カム受１２４とカム４６とが係合可能にされている。ケース１２６は、フレーム１１６と一体に固定されている。

このボビン１２０が一方の向きに回転すると、カム４６が突起部９８に回動させられて自由姿勢から待機姿勢に姿勢変化する。ボビン１２０が他方の向きに回転すると、この待機姿勢にあるカム４６のロック係合部８２の先端８２ａが案内面１００に案内されて、待機姿勢からロック姿勢に変化する。このロック姿勢では、カム４６と図示されない板ばね４８との係合が解除されている。板ばね４８がロック姿勢から自由姿勢に回動する向きにカム４６を付勢する。

２・・・ハーネス型安全帯
４・・・ハーネス
６、１０４・・・ランヤード
１０・・・肩掛けベルト部
１４・・・腿掛けベルト部
１６・・・交差部
２０・・・フック
２２・・・ストラップ
２４、１０８、１１４・・・巻取器
２６、１１０、１１６・・・フレーム
３０、１１８・・・主軸
３２、１２０・・・ボビン
３４・・・渦巻ばね
３６・・・ばねケース
４０・・・爪
４２・・・爪受ギア
４６・・・カム
４８・・・板ばね
５０、１２２・・・固定板
５２、１２４・・・カム受
５４、１１２、１２６・・・ケース
６６・・・溝
７０、１２８・・・鍔
８０・・・係合部
８２・・・ロック係合部
８４・・・待機係合部
８６・・・回動軸
８８・・・軸穴
９０・・・溝
９２・・・屈曲部
９４・・・係合凹部
９６・・・係止部
９８・・・突起部
１００・・・案内面
１０２・・・支持面
１０６・・・ショックアブソーバ

Claims (12)

1. フックと、このフックに連結されたストラップと、このストラップが巻かれた巻取器とを備えており、
   この巻取器が、ボビンと、フレームと、カムと、カム弾性体と、カム受とを備えており、
   このボビンがフレームに対してその周方向に回転可能にされており、このボビンが一方の向きに回転してストラップが繰り出され、他方の向きに回転してストラップが巻き取られるようにされており、
   このカムとカム受とのいずれか一方がボビンとともに回転可能にされており、他方がフレームと一体にされており、
   このカムが、ロック係合部と、待機係合部とを備えており、
   このカムが回動可能に支持されており、このカムの回動軸がボビンの回転軸と平行にされており、
   このカム受が、係止部、突起部及び案内面を備えており、
   このカム受の係止部が半径方向において突起部よりカムの回動軸から離れており、
   この案内面が半径方向において突起部と係止部との間に位置しており、この案内面が周方向においてボビンが他方の向きに回転したときにカムが近づく向きに面しており、
   このカムが回動して、自由姿勢、ロック姿勢及び待機姿勢に姿勢変化可能にされており、
   この自由姿勢がカムをいずれの方向にも回動可能な姿勢であり、
   このロック姿勢がロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、ロック係合部がカム受の係止部と係合している姿勢であり、
   この待機姿勢がロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、待機係合部とカム弾性体とが係合している姿勢であり、
   このボビンが周方向一方の向きに回転すると、カムが突起部に回動させられて自由姿勢から待機姿勢に姿勢変化しており、
   ボビンが周方向他方の向きに回転すると、この待機姿勢にあるカムのロック係合部の先端が案内面に案内されて、待機姿勢からロック姿勢に変化しており、
   このロック姿勢では、カムの待機係合部とカム弾性体との係合が解除されており、カム弾性体がロック姿勢から自由姿勢に回動する向きにカムを付勢しており、
   カムの回動軸の軸心からロック係合部の先端までの距離が、カムの回動軸の軸心から係止部までの半径方向最小距離より大きくされているランヤード。
2. 上記カム受が支持面を備えており、
   この支持面が係止部に連続して形成されており、
   この支持面が、カム受の係止部に係合したカムのロック係合部の先端が周方向一方の向きに係止部から離れるときに、このロック係合部の先端を係止部に近づく向きに向けて支持している請求項１に記載のランヤード。
3. 上記案内面が半径方向に延びている請求項１又は２に記載のランヤード。
4. 上記案内面が半径方向に回動軸から離れる向きに向かって、ボビンの回転方向一方側から他方側の向きに傾斜して延びている請求項１又は２に記載のランヤード。
5. 上記支持面の回転方向の巾の角度θは、５°以上３０°以下である請求項２から４のいずれかに記載のランヤード。
6. 上記巻取器が固定板を備えており、
   この固定板にカムの回動軸とカム弾性体とが固定されており、
   この固定板とカム受とのいずれか一方がボビンと一体に回転可能にされており、他方がフレームと一体にされている請求項１から５のいずれかに記載のランヤード。
7. 上記固定板がストッパーを備えており、
   このストッパーがカム弾性体の弾性変形量を規制している請求項６に記載のランヤード。
8. 上記カム弾性体がその両端が固定されており、その両端の間で半径方向においてカムに向かって突出する屈曲部を形成されており、
   この屈曲部にカムとの係合部が形成されている請求項１から７のいずれかに記載のランヤード。
9. 上記カム弾性体がその両端間に延びる板ばねであり、
   上記ストッパーが固定板に形成された溝であり、
   この溝の一対の壁面が板ばねの一端から他端まで沿って延びており、
   この板ばねが一対の壁面の間に位置している請求項７又は８に記載のランヤード。
10. 上記巻取器がフレームと一体に固定されるケースを備えており、
    上記カム受がケースと一体に形成されている請求項１から９のいずれかに記載のランヤード。
11. 上記カム受が回転方向に、互いに間隔を開けて２以上形成されている請求項１から１０のいずれかに記載のランヤード。
12. ランヤードとハーネスとを備えており、
    このランヤードがフックと、このフックに連結されたストラップと、このストラップが巻かれた巻取器とを備えており、
    この巻取器が、ボビンと、フレームと、カムと、カム弾性体と、カム受とを備えており、
    このボビンがフレームに対してその周方向に回転可能にされており、このボビンが一方の向きに回転してストラップが繰り出され、他方の向きに回転してストラップが巻き取られるようにされており、
    このカムとカム受とのいずれか一方がボビンとともに回転可能にされており、他方がフレームと一体にされており、
    このカムが、ロック係合部と、待機係合部とを備えており、
    このカムが回動可能に支持されており、このカムの回動軸がボビンの回転軸と平行にされており、
    このカム受が、係止部、突起部及び案内面を備えており、
    このカム受の係止部が半径方向において突起部よりカムの回動軸から離れており、
    この案内面が半径方向において突起部と係止部との間に位置しており、この案内面が周方向においてボビンが他方の向きに回転したときにカムが近づく向きに面しており、
    このカムが回動して、自由姿勢、ロック姿勢及び待機姿勢に姿勢変化可能にされており、
    この自由姿勢がカムをいずれの方向にも回動可能な姿勢であり、
    このロック姿勢がロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、ロック係合部がカム受の係止部と係合している姿勢であり、
    この待機姿勢がロック係合部の先端をボビンが他方の向きに回転したときにカム受に近づく向きに向けて、待機係合部とカム弾性体とが係合している姿勢であり、
    このボビンが周方向一方の向きに回転すると、カムが突起部に回動させられて自由姿勢から待機姿勢に姿勢変化しており、
    ボビンが周方向他方の向きに回転すると、この待機姿勢にあるカムのロック係合部の先端が案内面に案内されて、待機姿勢からロック姿勢に変化しており、
    このロック姿勢では、カムの待機係合部とカム弾性体との係合が解除されており、カム弾性体がロック姿勢から自由姿勢に回動する向きにカムを付勢しており、
    カムの回動軸の軸心からロック係合部の先端までの距離が、カムの回動軸の軸心から係止部までの半径方向最小距離より大きくされており、
    このハーネスが肩掛けベルト部と腿ベルト部とからなり、肩掛けベルト部が背中部分で交差重合して交差部を形成しており、
    このランヤードがハーネスの交差部に連結されているハーネス型安全帯。

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