JP5843241B2 - 検査装置、及び検査方法 - Google Patents
検査装置、及び検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5843241B2 JP5843241B2 JP2013243704A JP2013243704A JP5843241B2 JP 5843241 B2 JP5843241 B2 JP 5843241B2 JP 2013243704 A JP2013243704 A JP 2013243704A JP 2013243704 A JP2013243704 A JP 2013243704A JP 5843241 B2 JP5843241 B2 JP 5843241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- inspection
- imaging conditions
- illumination light
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8845—Multiple wavelengths of illumination or detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8848—Polarisation of light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N2021/9513—Liquid crystal panels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N2021/95676—Masks, reticles, shadow masks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9501—Semiconductor wafers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30148—Semiconductor; IC; Wafer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
CD値=Image1×a1+Image2×a2+b・・・(1)
11 検出器
20 試料
30 ステージ
50 処理装置
51 第1の記憶部
52 第2の記憶部
53 パラメータ算出部
54 パラメータ記憶部
55 判定部
Claims (10)
- パターンが設けられた試料を照明する光源と、
画素毎に前記試料上の面内位置と輝度値が対応付けられた試料画像を撮像するため、前記光源によって照明された試料からの光を検出する検出器と、
前記検出器によって取得された試料画像の輝度値と、前記試料のパターンの表面形状又は高さ方向における寸法との相関に基づいて、検査を行う処理装置とを備え、
前記検出器が3以上の撮像条件で参照試料を撮像することで、前記参照試料の参照試料画像を3つ以上取得し、
前記参照試料において測定した前記寸法の測定値と、3以上の前記撮像条件で取得された前記参照試料画像の輝度値とを基に、前記処理装置が、統計的手法を用いて重み付け加算のパラメータを算出するとともに、前記3以上の前記撮像条件の中から一部の撮像条件を選択し、
前記検出器が前記一部の撮像条件毎に前記試料を撮像することで、前記試料画像を複数取得し、
前記処理装置は、複数の前記試料画像の輝度値を画素毎又は複数の画素を含む領域毎に前記パラメータを用いて重み付け加算した加算値を算出し、前記画素毎又は前記領域毎の前記加算値に基づいて検査を行い、
前記3つ以上の撮像条件では、照明光の波長、照明光の偏光、照明光の照明角度、照明光の形状、前記検出器の検出角度、及び試料の角度の2種類以上が変えられている検査装置。 - 前記統計的手法として、重回帰分析が用いられている請求項1に記載の検査装置。
- 前記3つ以上の撮像条件には、少なくとも前記照明光の偏光が他の撮像条件と異なっている第1の撮像条件と、照明光の波長、照明光の照明角度、及び、検出器の検出角度の少なくとも一つが他の撮像条件と異なっている第2の撮像条件と、が含まれている請求項1、又は2に記載の検査装置。
- 前記パターンの前記表面形状における寸法と前記高さ方向における寸法とのいずれか一項目を検査対象とした場合に、検査対象項目以外の項目に対する感度が同等の撮像条件が設定されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記試料が、半導体ウェハ、TFT基板、フォトマスクであり、
前記試料のCD、膜厚、テーパ角度、又は表面プロファイルを検査する請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査装置。 - パターンが設けられた試料を照明するステップと、
画素毎に前記試料の面内位置と輝度値が対応付けられた試料画像を撮像するため、照明された試料からの光を検出器で検出するステップと、
前記検出器によって取得された試料画像の輝度値と、前記試料のパターンの表面形状又は高さ方向における寸法との相関に基づいて、検査を行うステップとを備え、
3以上の撮像条件で参照試料を撮像することで、前記参照試料の参照試料画像を3つ以上取得し、
前記参照試料において測定した前記寸法の測定値と、3以上の前記撮像条件で取得された前記参照試料画像の輝度値とを基に、統計的手法を用いて重み付け加算のパラメータを算出するとともに、前記3以上の前記撮像条件の中から一部の撮像条件を選択し、
前記検出器が前記一部の撮像条件毎に前記試料を撮像することで、前記試料画像を複数取得し、
複数の前記試料画像の輝度値を画素毎又は複数の画素を含む領域毎に、前記パラメータを用いて重み付け加算した加算値を算出し、
前記画素毎又は前記領域毎の前記加算値に基づいて検査を行い、
前記3つ以上の撮像条件では、照明光の波長、照明光の偏光、照明光の照明角度、照明光の形状、検出器の検出角度、及び試料の角度の2種類以上が変えられている検査方法。 - 前記統計的手法として、重回帰分析が用いられている請求項6に記載の検査方法。
- 前記3つ以上の撮像条件には、少なくとも前記照明光の偏光が他の撮像条件と異なっている第1の撮像条件と、照明光の波長、照明光の照明角度、及び、検出器の検出角度の少なくとも一つが他の撮像条件と異なっている第2の撮像条件と、が含まれている請求項6、又は7に記載の検査方法。
- 前記パターンの表面形状における寸法と前記高さ方向における寸法とのいずれか1項目を検査対象とした場合に、検査対象項目以外の項目に対する感度が同等の撮像条件が設定されている請求項6〜8のいずれか1項に記載の検査方法。
- 前記試料が、半導体ウェハ、TFT基板、又はフォトマスクであり、
前記試料のCD、膜厚、テーパ角度、又は表面プロファイルを検査する請求項6〜9のいずれか1項に記載の検査方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013243704A JP5843241B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 検査装置、及び検査方法 |
| US14/549,625 US9970885B2 (en) | 2013-11-26 | 2014-11-21 | Inspection apparatus and inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013243704A JP5843241B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 検査装置、及び検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015102442A JP2015102442A (ja) | 2015-06-04 |
| JP5843241B2 true JP5843241B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=53181815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013243704A Active JP5843241B2 (ja) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 検査装置、及び検査方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9970885B2 (ja) |
| JP (1) | JP5843241B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6470506B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2019-02-13 | 株式会社キーエンス | 検査装置 |
| JP2017026565A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 株式会社島津製作所 | 検査装置及び検査方法 |
| US10380728B2 (en) * | 2015-08-31 | 2019-08-13 | Kla-Tencor Corporation | Model-based metrology using images |
| DE102015221773A1 (de) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung eines durch wenigstens einen Lithographieschritt strukturierten Wafers |
| JP6515051B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2019-05-15 | 東芝メモリ株式会社 | リソグラフィマスクの生産方法およびその生産システム |
| US10475178B1 (en) * | 2017-01-30 | 2019-11-12 | Kla-Tencor Corporation | System, method and computer program product for inspecting a wafer using a film thickness map generated for the wafer |
| FR3066816B1 (fr) * | 2017-05-24 | 2020-09-04 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif optique de mesure de la courbure d'une surface reflechissante |
| JP7083695B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-06-13 | 株式会社荏原製作所 | バンプ高さ検査装置、基板処理装置、バンプ高さ検査方法、記憶媒体 |
| US12265327B2 (en) * | 2018-07-30 | 2025-04-01 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Semiconductor manufacturing apparatus and method thereof |
| WO2020075213A1 (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | オリンパス株式会社 | 計測装置、計測方法および顕微鏡システム |
| EP3869542B1 (en) * | 2018-10-15 | 2023-12-13 | Koh Young Technology Inc. | Device and method for inspection |
| JP7151873B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2022-10-12 | 日本電気株式会社 | 検査装置 |
| JP2021135181A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | キオクシア株式会社 | 計測装置及び方法 |
| JP7536591B2 (ja) * | 2020-10-20 | 2024-08-20 | タカノ株式会社 | 厚みムラ検査装置及び厚みムラ検査方法 |
| CN112729108B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-12-06 | 长江存储科技有限责任公司 | 一种光学关键尺寸ocd测量设备的校准方法 |
| KR102611537B1 (ko) * | 2021-06-04 | 2023-12-08 | 한국전자통신연구원 | 초고품질의 디지털 데이터 생성 방법 및 장치 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5640237A (en) | 1995-08-29 | 1997-06-17 | Kla Instruments Corporation | Method and apparatus for detecting non-uniformities in reflective surafaces |
| JP4470239B2 (ja) * | 1999-07-29 | 2010-06-02 | 株式会社ニコン | 欠陥検出方法および装置 |
| JP4591802B2 (ja) | 2000-09-13 | 2010-12-01 | 株式会社ニコン | 表面検査装置および方法 |
| JP4666244B2 (ja) | 2000-09-13 | 2011-04-06 | 株式会社ニコン | 表面検査装置および方法 |
| US6646735B2 (en) | 2000-09-13 | 2003-11-11 | Nikon Corporation | Surface inspection apparatus and surface inspection method |
| JP4250931B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2009-04-08 | 日本電気株式会社 | 外観検査装置および外観検査方法 |
| JP4552202B2 (ja) * | 2006-06-06 | 2010-09-29 | 株式会社ニコン | 表面検査装置 |
| WO2008027362A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Advanced Metrology Systems Llc | Measuring diffractive structures by parameterizing spectral features |
| JP4755054B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2011-08-24 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 表面検査方法、及び表面検査装置 |
| JP2009031212A (ja) | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Nikon Corp | 表面検査装置および表面検査方法 |
| DE102010064593A1 (de) * | 2009-05-21 | 2015-07-30 | Koh Young Technology Inc. | Formmessgerät und -verfahren |
| JP2011163766A (ja) | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Omron Corp | 画像処理方法および画像処理システム |
| JP2012013614A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Hitachi Ltd | 鏡面検査方法及びその装置 |
| JP2012103052A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Nikon Corp | 検査装置、検査方法、検査装置用プログラムおよび露光システム |
| JP2013108779A (ja) | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Nikon Corp | 表面検査装置、表面検査方法、および露光システム |
| JP2013174575A (ja) | 2012-01-24 | 2013-09-05 | Hitachi High-Technologies Corp | パターン検査装置、及びこれを使用した露光装置の制御方法 |
| WO2014005185A1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Bt Imaging Pty Ltd | Methods for inspecting semiconductor wafers |
-
2013
- 2013-11-26 JP JP2013243704A patent/JP5843241B2/ja active Active
-
2014
- 2014-11-21 US US14/549,625 patent/US9970885B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150144769A1 (en) | 2015-05-28 |
| US9970885B2 (en) | 2018-05-15 |
| JP2015102442A (ja) | 2015-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5843241B2 (ja) | 検査装置、及び検査方法 | |
| US10359370B2 (en) | Template substrate for use in adjusting focus offset for defect detection | |
| JP6220521B2 (ja) | 検査装置 | |
| JP6047418B2 (ja) | 検査方法および検査装置 | |
| US10036714B2 (en) | Image capturing device and inspection apparatus and inspection method | |
| TWI587082B (zh) | Mask inspection device, mask evaluation method and mask evaluation system | |
| US9797846B2 (en) | Inspection method and template | |
| US9557277B2 (en) | Inspection apparatus and inspection method | |
| TW201719783A (zh) | 用於模型化基礎臨界尺寸測量之技術及系統 | |
| KR20150073927A (ko) | 검사 장치 및 검사 장치 시스템 | |
| US10401299B2 (en) | Image capturing apparatus and inspection apparatus and inspection method | |
| JP2015022192A (ja) | 検査装置 | |
| JP2015127653A (ja) | 検査装置、及び検査方法 | |
| KR101707842B1 (ko) | 촬상 장치, 결함 검사 장치 및 결함 검사 방법 | |
| KR102024112B1 (ko) | 검사 방법 | |
| KR101886685B1 (ko) | 패턴 검사 장치, 패턴 촬상 장치 및 패턴 촬상 방법 | |
| JP2017044671A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| KR20070040160A (ko) | 반도체 레티클의 선폭 균일도 측정 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140627 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140701 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140701 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140812 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141216 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150210 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150804 |
|
| C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20150804 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150811 |
|
| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20150818 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151109 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5843241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220124 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |