JP5840061B2

JP5840061B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5840061B2
Application number: JP2012087741A
Authority: JP
Inventors: 公彦内藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2032-04-06
Also published as: JP2013215351A

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、内視鏡挿入部の先端部にフードを有する内視鏡に関する。

従来より、内視鏡を用いて体内を観察する場合であって、内視鏡挿入部の先端部と被写体との間の距離が確保し難い場合には、内視鏡挿入部の先端部に筒状の内視鏡用フードを装着して、体内の観察を行うことが一般的に行われる。このフードにより、先端部と被写体との間に、所定の距離が確保できるので、内視鏡による良好な観察が可能となる。

このような、先端部にフードが設けられた内視鏡は、先端硬質部の長さが長くなり、屈曲した体腔内で内視鏡挿入部を挿入し難くなるため、先端部でフードを突没する機構が設けられている。

例えば、特開２０１０−１２１７２号公報には、フードに磁石を設け、内視鏡挿入部に内蔵している磁石を用いて、内視鏡挿入部の先端部でフードを突没させる内視鏡が開示されている。

この内視鏡は、磁石が設けられたフード本体が挿入部に取り付けられ、先端にフード本体に設けられた磁石と引き合う力を発生する磁石を設けたワイヤが挿入部に挿通され、このワイヤを挿入軸方向に進退させてフード本体を突没させている。

特開２０１０−１２１７２号公報

しかしながら、従来の内視鏡は、挿入部に設けられたチャンネル内で内視鏡に内蔵された磁石を摺動する構成となっているため、内視鏡に内蔵された磁石を駆動するワイヤを手元に引きすぎてしまうと、内視鏡に内蔵された磁石からフード内に設けられた磁石が外れてしまうことがあった。この場合、再度、フードを突出させたいときに余分にワイヤを押し込まなければならないため、レスポンスが悪くフードの操作性が悪いという課題があった。

そこで、本発明は、内視鏡挿入部の先端部のフードの操作性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入され、挿入軸を有する挿入部と、前記挿入部の先端部に嵌合され、前記挿入軸方向に進退可能に設けられるフードと、前記フードを磁力により前記挿入部に対して保持する磁力保持部と、前記挿入部に挿通され、前記磁力保持部を進退させる牽引部と、前記挿入部の挿入軸方向における前記磁力保持部の移動を規制し、前記フードに対して前記磁力を作用させる移動規制部と、前記挿入部に対して前記フードを規制する規制手段と、を有し、前記規制手段による前記フードの規制位置と前記移動規制部による前記磁力保持部の規制位置とが略同じである。

本発明の内視鏡によれば、内視鏡挿入部の先端部のフードの操作性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。先端部に装着されたフードが突出していない状態の内視鏡先端部の斜視図である。先端部に装着されたフードが突出している状態の内視鏡先端部の斜視図である。内視鏡先端部の断面構成について説明するための断面図である。フードが突出していない状態で挿入部が湾曲した状態を示す図である。フードが突出している状態で挿入部が湾曲していない状態を示す図である。フードが突出している状態で挿入部が湾曲している状態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

まず、図１に基づき、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の構成を示す構成図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設された操作部３と、この操作部３の側面より延設されたユニバーサルケーブル４とを有して構成されている。

細長の挿入部２は、その先端側に先端硬質部１１を有し、この先端硬質部１１の基端側に湾曲自在な可動部としての湾曲部１２が連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側に表面が軟性の管状の部材により形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１３が連設されている。

操作部３は、操作把持部を構成する操作部本体１４と、挿入部２の可撓管部１３の基端側に接続される折れ止め部１５と、を有して構成されている。

操作部本体１４には、挿入部２の湾曲部１２を湾曲操作するための複数の湾曲操作ノブ１７と、後述するフード２１の突没を操作するための操作レバー１８とが回動自在に配設されるとともに、送気送水等のためにユーザにより操作されるスイッチ類１９等が設けられている。なお、湾曲操作ノブ１７は、湾曲部１２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブと、湾曲部１２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブとを有し、これらが重畳配設されている。

また、挿入部２の先端硬質部１１の先端には、挿入軸方向に進退可能に設けられたフード２１が嵌合されている。このフード２１は、操作者が操作レバー１８を回動操作することで、挿入部２に対して突没するようになっている。

図２は、先端部に装着されたフードが突出していない状態の内視鏡先端部の斜視図であり、図３は、先端部に装着されたフードが突出している状態の内視鏡先端部の斜視図である。フード２１は、円筒形状を有する部材、すなわち円筒部材であり、図３の矢印Ａ１で示すように、内視鏡先端部２Ａの軸ＡＸ方向に沿って、内視鏡先端部２Ａの先端方向（前方）に突出可能に構成されている。

フード２１には、内部に磁石２２が設けられている。また、挿入部２には、例えばステンレス製のワイヤ３１が挿通されており、このワイヤ３１の先端には、磁石３２が取り付けられている。このワイヤ３１は、内視鏡先端部２Ａにおいて磁石３２を進退させる牽引部を構成する。

磁石３２は、磁石２２と磁石３２とにより発生する磁力により、フード２１を挿入部２に対して保持する。このように、フード２１内に設けられた磁石２２と、挿入部２に挿通されたワイヤ３１の先端に取り付けられた磁石３２とにより磁力保持部が構成される。なお、フード２１の内部には、磁石２２に限定されることなく、例えば、磁石３２に吸着する金属等であってもよい。

ワイヤ３１が先端側へ押し出されることにより、磁石３２が先端側へ押し出されると、フード２１は、内視鏡先端部２Ａの軸ＡＸ方向に沿って、内視鏡先端部２Ａの先端方向（前方）に突出される。また、ワイヤ３１が基端側へ引き込まれることにより、磁石３２が基端側に引き込まれると、フード２１は、内視鏡先端部２Ａの軸ＡＸ方向に沿って、内視鏡先端部２Ａの基端方向（後方）に引っ込む。

図４は、内視鏡先端部の断面構成について説明するための断面図である。

図３及び図４に示すように、内視鏡先端部２Ａには、ガイド溝３３が設けられており、このガイド溝３３にフード２１に設けられた突起２３が嵌合している。この突起２３がガイド溝３３上を摺動するようになっており、フード２１に外力等がかかった場合でもフード２１が内視鏡先端部２Ａから外れないようにしている。これらの突起２３及びガイド溝３３は、内視鏡先端部２Ａにおけるフード２１の位置を規制する規制手段を構成する。この規制手段によるフード２１の規制位置は、後述するガイド３４による磁石３２の規制位置と略同じになっている。また、図５は、フードが突出していない状態で挿入部が湾曲した状態を示す図である。

また、内視鏡先端部２Ａには、内視鏡先端部２Ａの軸ＡＸ方向における磁石３２の移動を規制する移動規制部としてのガイド３４が設けられている。湾曲操作ノブ１７による湾曲部１２の湾曲操作、挿入部２の管腔壁への当接等により、図５のように挿入部２の形状が変化し、これに伴い、ワイヤ３１には弾性があるためチャンネル４２に対するワイヤ３１の相対距離が変化し、ワイヤ３１はチャンネル４２の中心軸Cよりも外側の経路を通る。これに伴い、磁石３２はガイド３４の基端位置に対して相対的に近づくことになる。この際に、磁石３２とガイド３４の基端が当接し、磁石３２とワイヤ３１との連結部に引っ張り力が係り磁石３２とワイヤ３１との連結が外れないようにするために、ガイド３４の基端位置は、挿入部２が直線状態において磁石３２よりも挿入部２の基端方向へ、少なくとも挿入部２が最大湾曲する際のチャンネル４２内におけるワイヤ３１の経路長さと直線状態である際のチャンネル４２内におけるワイヤ３１の差分長さDｐ以上離間する位置に設けられる。

図４では、ガイド３４の基端位置は、挿入部２が直線状態において磁石３２よりも挿入部２の基端方向へ差分長さDｐだけ離間して設けた状態を示している。このガイド３４における磁石３２の移動規制量は少なくともフード２１の突出量に差分長さDpを加えたフード規制長さ以上に設定される。図４では、移動規制量はこのフード規制長さの状態を示している。さらに、磁石３２は、ガイド３４内を摺動するように構成されている。以上の構成をとることにより、挿入部２の最大湾曲時でも磁石３２とワイヤ３１との連結が外れることを防止している。

また、ガイド溝３３とガイド３４の先端位置は挿入部２の挿入軸方向において略一致する位置に設けられ、ガイド溝３３とガイド３４の基端位置もまた、挿入部２の挿入軸方向において略一致する位置に設けられる。これにより、磁石３２が磁石２２から外れることを防止している。

このようなガイド溝３３により設けられるフード２１の基端位置は、挿入部２が直線状態にある際に、ガイド溝３３の基端位置に対して図４に示すように差分長さDpだけ先端側に位置するようになる。この際、挿入部２の先端面に対するフード２１の先端位置Dｄは、挿入部２の先端面に設けられ生体画像を撮像する撮像素子４１の撮像領域θに入らない位置が望ましい。

操作レバー１８には、回動板３５が連設されている。回動板３５には、中心に回動軸３６が取り付けられており、この回動軸３６を中心に回動する。また、回動板３５には、ガイド孔３７が設けられており、このガイド孔３７に回動板３５の回動範囲を規制するストッパ３８が嵌合されている。

また、回動板３５の所定の位置にワイヤ３９の基端側が取り付けられており、ワイヤ３９の先端側は、移動部材４０の基端側に取り付けられている。そして、移動部材４０の先端側には、ワイヤ３１の基端側が取り付けられている。

操作レバー１８を矢印Ａ２方向に回動すると、ワイヤ３９に取り付けられた移動部材４０が先端方向に押し出される。これにより、ワイヤ３１の先端に取り付けられた磁石３２が前方に押し出され、フード２１が前方に突出する。また、フード２１が突出した状態で、操作レバー１８を矢印Ａ２方向とは逆方向に回動すると、ワイヤ３９に取り付けられた移動部材４０が基端方向に引き込まれる。これにより、ワイヤ３１の先端に取り付けられた磁石３２が後方に引き込まれ、フード２１が後方に引っ込む。

次に、このように構成された内視鏡１の作用について説明する。

図６は、フードが突出している状態で挿入部が湾曲していない状態を示す図であり、図7は、フードが突出している状態で挿入部が湾曲している状態を示す図である。

図５に示すように、図４のフード２１が突出していない挿入部２がストレートの状態において、湾曲操作ノブ１７による湾曲部１２の湾曲操作、挿入部２の管腔壁への当接等により形状変化すると、ワイヤ３１には弾性があるためチャンネル４２に対するワイヤ３１の相対距離が変化し、ワイヤ３１はチャンネル４２の中心軸Cよりも外側の経路を通る。この経路の変化に伴い、図５において示すようにガイド３４の基端位置と磁石３２との相対距離は距離Dｄだけ近づくように移動する。この経路が変化する間においてガイド３４の基端位置と磁石３２とは接触することがなく、ワイヤ３１が挿入部２の挿入軸方向に進退されることはないので、移動部材４０は移動せず操作レバー１８も動かない。

また、図４の状態から操作レバー１８を矢印Ａ２方向に所定量回動させると、図６に示すように、フード２１を挿入部２の最先端まで突出させることができる。このとき、ストッパ３８とガイド孔３７によって、操作レバー１８が矢印Ａ２方向にさらに回動できないようになっている。また、ワイヤ３１は、挿入部２の形状が変化したり、湾曲操作ノブ１７により湾曲部１２の湾曲操作が行われ、チャンネル４２内においてワイヤ３１の経路が長くなることに対応して、少なくとも挿入部２が直線状態においてフード２１を挿入部２の先端から突出させるのに必要なワイヤ長さに差分長さDｐを加えた長さを有するように設計されている。従って、図６の状態のワイヤ３１はチャンネル４２内において撓んだ状態になる。これにより、挿入部２を生体内管路内において挿入部２の挿入軸方向に挿通させる際に、フード２１が生体内管路壁に当接し、フード２１に対して挿入部２の挿入軸基端方向に向って押し込み力が付加されると、チャンネル４２内に生じているワイヤ３１の撓みによってバネ作用を生じ、フード２１に対して押し込み力とは逆方向の付勢力が負荷されることになりフード２１は初期の突出位置へ戻ろうとする。

図６の状態において、挿入部２の形状が変化したり、湾曲操作ノブ１７により湾曲部１２の湾曲操作が行われ、挿入部２が図７のような状態になると、挿入部２の管路長が長くなる。この場合、図７に示すように、ワイヤ３１の経路が長くなることでワイヤ３１のチャンネル４２内における撓みは小さくなる。この際、磁石３２の位置は変わらず、フード２１の位置も変わらない。

これにより、挿入部２の湾曲部１２が湾曲状態においても、フード２１を最先端まで突出させることができる。

このように、ガイド孔３７及びストッパ３８は、所定の湾曲形状に湾曲した挿入部２に対してフード２１を移動させる操作入力を入力可能な進退操作部を構成する。

例えば、湾曲操作をしていないストレート時に最先端までフード２１を突出させるのに必要な押し込み量が４ｍｍで、湾曲操作時に最先端までフード２１を突出させるのに必要な押し込み量が５ｍｍの場合、磁石３２を５ｍｍ押し込むことができるように、ガイド孔３７及びストッパ３８を構成する。すなわち、湾曲部１２の湾曲操作による管路長の変化を考慮して、磁石３２のガイド３４内での移動量よりも大きく移動させることができるように、ガイド孔３７及びストッパ３８を設けている。

以上のように、内視鏡１は、磁石３２の移動を規制するガイド３４を設け、フード２１に設けられた磁石２２に対して磁力を常に作用させるようにしている。これにより、挿入部２の形状の変化や湾曲部１２の湾曲操作によるワイヤ３１の経路変化が生じた場合でも、磁石３２がフード２１の磁石２２から外れることがなくなる。そのため、操作者は、操作レバー１８を回動操作することで、フード２１の突出量を直ちに変更することができる。

よって、本実施の形態の内視鏡によれば、内視鏡挿入部の先端部のフードの操作性を向上させることができる。

また、内視鏡１は、ワイヤ３１を手元側に引きすぎることを防止するために、ガイド孔３７及びストッパ３８を設けるようにしている。これにより、湾曲部１２の湾曲操作等により挿入部２の形状が変化した場合でも、磁石３２から磁石２２が外れないようにして、フード２１の操作性を高めている。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、４…ユニバーサルケーブル、１１…先端硬質部、１２…湾曲部、１３…可撓管部、１４…操作部本体、１５…折れ止め部、１７…湾曲操作ノブ、１８…操作レバー、１９…スイッチ類、２１…フード、２２…磁石、２３…突起、３１…ワイヤ、３２…磁石、３３…ガイド溝、３４…ガイド、３５…回動板、３６…回動軸、３７…ガイド孔、３８…ストッパ、３９…ワイヤ、４０…移動部材、４１…撮像素子、４２…チャンネル。

Claims

被検体内に挿入され、挿入軸を有する挿入部と、
前記挿入部の先端部に嵌合され、前記挿入軸方向に進退可能に設けられるフードと、
前記フードを磁力により前記挿入部に対して保持する磁力保持部と、
前記挿入部に挿通され、前記磁力保持部を進退させる牽引部と、
前記挿入部の挿入軸方向における前記磁力保持部の移動を規制し、前記フードに対して前記磁力を作用させる移動規制部と、
前記挿入部に対して前記フードを規制する規制手段と、
を有し、
前記規制手段による前記フードの規制位置と前記移動規制部による前記磁力保持部の規制位置とが略同じであることを特徴とする内視鏡。
前記牽引部を進退させる操作入力が入力され、前記移動規制部により規制された規制位置まで、所定の湾曲形状に湾曲した前記挿入部に対して前記フードを移動させる前記操作入力を入力可能な進退操作部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記磁力保持部は、前記フード内に設けられた第１の磁石と、前記挿入部に挿通された前記牽引部の先端に取り付けられた第２の磁石とにより構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
前記進退操作部は、前記牽引部と、前記牽引部の先端に取り付けられている磁力保持部との連結が外れないように、前記磁力保持部の移動を規制することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記内視鏡は、前記牽引部を挿通可能なチャンネルを有し、
前記移動規制部による前記磁力保持部の移動を規制する移動規制量は、前記挿入部が最も湾曲した湾曲形状である際の前記チャンネル内における前記牽引部の経路長さと、前記挿入部が中立状態である際の前記チャンネル内における前記牽引部の経路長さとの差分に前記フードの突出量を加えた長さと同じであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡。