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JP5757081B2 - Circumflex reflector telescope - Google Patents

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JP5757081B2 JP2010249714A JP2010249714A JP5757081B2 JP 5757081 B2 JP5757081 B2 JP 5757081B2 JP 2010249714 A JP2010249714 A JP 2010249714A JP 2010249714 A JP2010249714 A JP 2010249714A JP 5757081 B2 JP5757081 B2 JP 5757081B2
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Description

本発明は、経緯台式反射望遠鏡に関し、特に、回転軸であるセンターピースを有しない、高度軸駆動部分と鏡筒部分とを備えた経緯台式反射望遠鏡に関する。   The present invention relates to an abutment table type reflecting telescope, and more particularly to an abutment table type reflecting telescope having an altitude axis drive portion and a lens barrel portion that do not have a center piece as a rotation axis.

従来の反射望遠鏡は、図2(b)に図示されているように、垂直軸の周りに回転可能な周知のターンテーブル方位回転部20上に設置された土台1と、該土台に担持され、水平軸の周りに回転可能なセンターピース13と、センターピース13の下方に備えられた鏡筒トラス4b及び主鏡セル14と、該主鏡セル14により支持される主鏡8と、センターピースの上方に備えられた鏡筒トラス4a及びトップリング5と、該トップリング5に備えられた図示しないスパイダにより支持される副鏡9と、から成り、図示しない観測装置を用いて観測する構造であった。(例えば、特開平2−15227号公報に記載の従来技術参照。)   As shown in FIG. 2 (b), the conventional reflecting telescope includes a base 1 installed on a well-known turntable azimuth rotating unit 20 that can rotate about a vertical axis, and is supported on the base. A center piece 13 rotatable around a horizontal axis, a lens barrel truss 4b and a main mirror cell 14 provided below the center piece 13, a main mirror 8 supported by the main mirror cell 14, and a center piece The structure includes a barrel truss 4a and a top ring 5 provided above and a secondary mirror 9 supported by a spider (not shown) provided on the top ring 5, and is configured to observe using an observation device (not shown). It was. (For example, see the prior art described in JP-A-2-15227.)

特開平2−15227号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-15227

しかしながら、従来の反射望遠鏡は、センターピース等と呼ばれる鏡筒と高度軸を接続する長大な部品が存在し、強固で長大なセンターピースを担持するのに十分に強固で長大な土台を設置する必要がある為に軽量化が困難であった。   However, conventional reflecting telescopes have long parts that connect the barrel and the altitude axis, which are called centerpieces, etc., and it is necessary to install a solid base that is strong enough to hold a strong and long centerpiece. Therefore, it was difficult to reduce the weight.

さらに、従来の反射望遠鏡は、主鏡がセンターピースの下方に備えられた鏡筒トラス及び主鏡セルにより支持されていたので、主鏡及び主鏡セルに曲げモーメントが働くので、更なる望遠鏡の巨大化及び性能の向上が困難であった。   Further, in the conventional reflecting telescope, since the primary mirror is supported by the lens barrel truss and the primary mirror cell provided below the center piece, a bending moment acts on the primary mirror and the primary mirror cell. It was difficult to enlarge and improve performance.

さらに、従来の反射望遠鏡は、センターピースの水平軸の端部周辺に固定された小径の円盤等を駆動要素によって回転させることにより、高度軸を操作していたので、エンコーダ等を用いて正確に高度角を制御することが困難であった。   Furthermore, the conventional reflecting telescope operates the altitude axis by rotating a small-diameter disk fixed around the horizontal axis end of the centerpiece with a driving element. It was difficult to control the altitude angle.

上記課題は、請求項1に記載の(1)高度軸駆動部分は、鏡筒部分の仮想回転軸を中心とし半径Rの円孤部を有するレール台座であって、仮想回転軸に対し垂直に、方位軸回転盤の上に配置され、互いに平行に位置する2個のレール台座と、鏡筒部分の仮想回転軸を中心とし半径Rの円孤状のアークレールであって、仮想回転軸に対し垂直に配置され、互いに平行に位置する2個のアークレールと、それぞれのレール台座に取り付けた駆動モーターと、を有し、レール台座の円孤部に案内されてアークレールが仮想回転軸のまわりに回転運動するように駆動モーターを配置してなり、
(2)鏡筒部分は、アークレールから主鏡に向かって伸びる複数の骨組み軸材を含む主鏡トラスと、主鏡トラスによってアークレールの上方に支持される主鏡と、主鏡と副鏡との位置を維持する鏡筒トラスと、鏡筒トラスによって、主鏡の上方に支持される副鏡と、
を有し、
回転軸であるセンターピースを有しない、高度軸駆動部分と鏡筒部分とを備えた経緯台式反射望遠鏡によって、解決される。
(1) The altitude axis drive part described in claim 1 is a rail pedestal having an arcuate part having a radius R around the virtual rotation axis of the lens barrel part, and is perpendicular to the virtual rotation axis , Two rail pedestals arranged on the azimuth axis rotating disk and positioned parallel to each other, and an arcuate arc rail having a radius R centered on the virtual axis of rotation of the lens barrel portion, Two arc rails that are arranged perpendicularly to each other and parallel to each other, and a drive motor attached to each rail pedestal. A drive motor is arranged to rotate around,
(2) The lens barrel portion includes a primary mirror truss including a plurality of frame shafts extending from the arc rail toward the primary mirror, a primary mirror supported above the arc rail by the primary mirror truss, and the primary and secondary mirrors. A lens barrel truss that maintains the position of the lens, a secondary mirror supported above the primary mirror by the lens barrel truss,
Have
This is solved by a graticule type reflecting telescope having an altitude axis driving portion and a lens barrel portion, which does not have a center piece as a rotating shaft.

さらに、上記課題は、請求項2に記載のテープエンコーダがアークレールの円孤に沿って取り付けられ、センサーがレール台座に取り付けられて、高度軸の位置角が測定されることを特徴とする請求項1に記載の経緯台式反射望遠鏡によって、解決される。   Furthermore, the above-mentioned problem is characterized in that the tape encoder according to claim 2 is attached along the arc arc of the arc rail, the sensor is attached to the rail pedestal, and the position angle of the altitude axis is measured. This is solved by the graduation reflector according to item 1.

本願の請求項1に係る発明により、従来の反射望遠鏡に存在したセンターピース等と呼ばれる鏡筒と高度軸を接続する長大な部品を無くすことができ、その上、強固で長大なセンターピースを担持する必要性がないので、土台を小型化することができるので、反射望遠鏡の構造を従来の反射望遠鏡に比べて画期的に軽量化することができるという利点を有する。   By the invention according to claim 1 of the present application, it is possible to eliminate a long part called a centerpiece or the like existing in a conventional reflecting telescope and an altitude axis and to carry a strong and long centerpiece. Since there is no need to do so, the base can be reduced in size, so that the structure of the reflecting telescope can be significantly reduced in weight compared to the conventional reflecting telescope.

さらに、本願の請求項1に係る発明により、主鏡トラス及び主鏡をアークレールによって真下から均等に支えることができるので、主鏡トラス及び主鏡に曲げモーメントが働かず、軽量で固い構造が実現され、更なる望遠鏡の巨大化及び性能の向上が容易になるという利点を有する。   Furthermore, according to the invention according to claim 1 of the present application, the primary mirror truss and the primary mirror can be evenly supported by the arc rail from directly below, so that a bending moment does not act on the primary mirror truss and the primary mirror, and a lightweight and rigid structure is obtained. Realized and has the advantage that it is easy to further enlarge the telescope and improve its performance.

さらに、本願の請求項1に係る発明により、主鏡を取り囲む大きなアークレールを直接駆動モーターによって動かすので、大きな減速比の伝達機構と鏡筒にねじれトルクの発生しない構造が得られるという利点を有する。   Further, according to the first aspect of the present invention, since the large arc rail surrounding the main mirror is directly moved by the drive motor, there is an advantage that a transmission mechanism having a large reduction ratio and a structure in which no torsion torque is generated in the lens barrel can be obtained. .

また、本願の請求項2に係る発明により、エンコーダが大きな円弧のアークレールに取り付けられるので高い分解能が得やすく、さらに、駆動モーターによって駆動される部分と同じアークレールに取り付けられるので、モーターの駆動量とエンコーダの検出量に差が生じにくく制御しやすい機構が得られるという利点を有する。   Further, according to the invention according to claim 2 of the present application, since the encoder is attached to the arcuate arc of a large arc, high resolution is easily obtained, and furthermore, the encoder is attached to the same arcrail as the part driven by the drive motor, so that the motor drive There is an advantage that a mechanism that is less likely to cause a difference between the amount and the detection amount of the encoder and is easy to control can be obtained.

本発明の経緯台式反射望遠鏡の実施形態の概略図である。1 is a schematic diagram of an embodiment of a graticule reflecting telescope of the present invention. FIG. 本発明の経緯台式反射望遠鏡(a)と従来の経緯台式反射望遠鏡(b)の概略比較図である。It is a schematic comparison figure of the graticule type reflective telescope (a) of this invention, and the conventional graticule type reflective telescope (b).

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の経緯台式反射望遠鏡の高度軸駆動部分及び鏡筒部分を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an altitude axis drive portion and a lens barrel portion of the graticule type reflecting telescope of the present invention.

まず、高度軸駆動部分に関して説明する。符号1で示される部品はレール台座であり、一般的に土台と呼ばれる部品である。レール台座1は2本のアークレール2を支え、図示しない方位軸回転盤上に設置される。アークレール2は、2本のアークレールの円弧中心を通る仮想軸を回転軸として回転運動を行う。この駆動力は駆動モーター10によって実現される。駆動モーターとしては、摩擦駆動により駆動力が伝達される駆動モーター等の様々な周知の装置及びその変形を使用することができる。   First, the altitude axis drive part will be described. A part indicated by reference numeral 1 is a rail pedestal, and is a part generally called a base. The rail pedestal 1 supports two arc rails 2 and is installed on an azimuth rotary table (not shown). The arc rail 2 performs a rotational motion with a virtual axis passing through the arc centers of the two arc rails as a rotation axis. This driving force is realized by the driving motor 10. As the drive motor, various well-known devices such as a drive motor to which a driving force is transmitted by friction drive and modifications thereof can be used.

次に、鏡筒部分に関して説明する。符号3で示される部品は主鏡トラスであり、トラス構造によって製作される。主鏡トラス3はアークレール2に接続され、主鏡8を支えており、アークレール2から主鏡8に向かって半径方向に伸びる骨組み軸材を含んでいる。主鏡トラス3はさらに、第3鏡も支えるように構成することができる。符号4で示される部品は鏡筒トラスであり、トラス構造によって製作される。鏡筒トラス4は主鏡トラス3又はアークレール2に接続され、トップリング5を支える。さらに、鏡筒トラス4はトップリング5、スパイダ6及びハブ7を介して副鏡9を支える。ただし、副鏡9を支える構成はこの限りではなく、鏡筒トラス4の上部を直接ハブ7に接続してもかまわない。   Next, the lens barrel portion will be described. A component indicated by reference numeral 3 is a primary mirror truss, which is manufactured by a truss structure. The main mirror truss 3 is connected to the arc rail 2, supports the main mirror 8, and includes a frame shaft that extends from the arc rail 2 toward the main mirror 8 in the radial direction. The primary mirror truss 3 can be further configured to support a third mirror. A part indicated by reference numeral 4 is a lens barrel truss, and is manufactured by a truss structure. The lens barrel truss 4 is connected to the main mirror truss 3 or the arc rail 2 and supports the top ring 5. Further, the lens barrel truss 4 supports the secondary mirror 9 via the top ring 5, the spider 6 and the hub 7. However, the configuration for supporting the secondary mirror 9 is not limited to this, and the upper portion of the barrel truss 4 may be directly connected to the hub 7.

また、高度軸の位置角を検出するテープエンコーダはアークレール2上のエンコーダ取り付け面11に取り付けられる。そして、レール台座1等の鏡筒部分以外の場所に取り付けられた読み取りヘッド等の図示しないセンサーにより高度軸の位置角が測定される。   The tape encoder that detects the position angle of the altitude axis is attached to the encoder attachment surface 11 on the arc rail 2. Then, the position angle of the altitude axis is measured by a sensor (not shown) such as a reading head attached to a place other than the lens barrel portion such as the rail base 1.

さらに、地震が予測された時、あるいは地震が発生した時に、アークレール2を自動的に、あるいは手動的に把持する図示しない把持固定装置をレール台座1に設置することもできる。把持固定装置としては、アークレール2を側方から把持し、レール台座1に押し付けて固定する装置等の様々な周知の装置及びその変形を使用することができる。   Furthermore, when the earthquake is predicted or when the earthquake occurs, a gripping and fixing device (not shown) that grips the arc rail 2 automatically or manually can be installed on the rail base 1. As the holding and fixing device, various well-known devices such as a device that holds the arc rail 2 from the side and presses and fixes the arc rail 2 to the rail base 1 and modifications thereof can be used.

本発明の経緯台式反射望遠鏡の使用方法に関しては、従来の反射望遠鏡と同じであり、第3鏡を用いずにカセグレン式とし、観測装置を主鏡の下方の接眼部に設置して観測してもいいし、第3鏡を用いてナスミス式とし、観測装置を鏡筒の直角方向の接眼部に設置して観測してもよく、第3鏡を可動式に設置し、カセグレン式とナスミス式の両方に切り換えて使用することもでき、様々の周知の方法及びその変形を使用することができる。また、観測装置も撮像及び分光を目的とした様々な周知の装置及びその変形を使用することができる。   The method of using the graticule type reflecting telescope of the present invention is the same as that of the conventional reflecting telescope. The third mirror is not used and the Cassegrain type is used, and the observation device is installed on the eyepiece below the main mirror. Alternatively, the third mirror may be used as a Nasmyth type, and the observation device may be installed at the eyepiece in the direction perpendicular to the barrel, and the third mirror may be installed as a movable type. It is also possible to switch to both Nasmyth methods and use various well-known methods and variations thereof. In addition, the observation apparatus can use various well-known apparatuses for the purpose of imaging and spectroscopy and variations thereof.

以上説明したように、本発明の主要な特徴は、図2(a)に概略的に図示されているように、主鏡トラスにより主鏡を支持することにより、センターピース等と呼ばれる鏡筒と高度軸を接続する長大な部品を無くすことができ、その上、強固で長大なセンターピースを担持する必要性がないので、土台を小型化することができることであり、その特徴により、反射望遠鏡の構造を図2(b)に図示されている従来の反射望遠鏡に比べて画期的に軽量化することができるという利点を有するものである。   As described above, the main feature of the present invention is that, as schematically shown in FIG. 2 (a), the primary mirror is supported by the primary mirror truss, and a lens barrel called a center piece or the like. The long parts that connect the altitude axis can be eliminated, and there is no need to carry a strong and long centerpiece, so the foundation can be downsized. Compared to the conventional reflecting telescope shown in FIG. 2 (b), the structure can be significantly reduced in weight.

したがって、本発明は添付の図面に示し、例として説明した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、様々な形態で具体化することができるものである。   Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments illustrated by way of example and illustrated in the accompanying drawings, and can be embodied in various forms without departing from the scope of the present invention.

1 レール台座、土台
2 アークレール
3 主鏡トラス
4 鏡筒トラス
4a 鏡筒トラス
4b 鏡筒トラス
5 トップリング
6 スパイダ
7 ハブ
8 主鏡
9 副鏡
10 駆動モーター
11 エンコーダ取り付け面
12 第三鏡
13 センターピース
14 主鏡セル
20 ターンテーブル方位回転部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail base, base 2 Arc rail 3 Primary mirror truss 4 Lens barrel truss 4a Lens barrel truss 4b Lens truss 5 Top ring 6 Spider 7 Hub 8 Primary mirror 9 Secondary mirror 10 Drive motor 11 Encoder mounting surface 12 Third mirror 13 Center Piece 14 Primary mirror cell 20 Turntable direction rotating part

Claims (3)

(1)高度軸駆動部分は、
鏡筒部分の仮想回転軸を中心とし半径Rの円孤部を有するレール台座であって、仮想回転軸に対し垂直に、方位軸回転盤の上に配置され、互いに平行に位置する2個のレール台座と、
鏡筒部分の仮想回転軸を中心とし半径Rの円孤状のアークレールであって、仮想回転軸に対し垂直に配置され、互いに平行に位置する2個のアークレールと、
それぞれのレール台座に取り付けた駆動モーターと、
を有し、
レール台座の円孤部に案内されてアークレールが仮想回転軸のまわりに回転運動するように駆動モーターを配置してり、
(2)鏡筒部分は、
アークレールから主鏡に向かって伸びる複数の骨組み軸材を含む主鏡トラスと、
主鏡トラスによってアークレールの上方に支持される主鏡と、
主鏡と副鏡との位置を維持する鏡筒トラスと、
鏡筒トラスによって、主鏡の上方に支持される副鏡と、
を有し、
回転軸であるセンターピースを有しない、
方位軸回転盤と高度軸駆動部分と鏡筒部分とを備えた経緯台式反射望遠鏡。
(1) The altitude axis drive part
A rail pedestal having an arcuate portion with a radius R centered on the virtual rotation axis of the lens barrel portion, and arranged on an azimuth rotary disk perpendicular to the virtual rotation axis and positioned parallel to each other Rail pedestal,
An arc-shaped arc rail having a radius R around the virtual rotation axis of the lens barrel portion, the arc rails being arranged perpendicular to the virtual rotation axis and positioned parallel to each other;
A drive motor attached to each rail pedestal;
Have
Is guided by the circular arc portion of the rail pedestal Ri formed by disposing a drive motor so that the arc rail rotational movement about the imaginary rotation axis,
(2) The lens barrel is
A primary mirror truss including a plurality of frame shafts extending from the arc rail toward the primary mirror;
A primary mirror supported above the arc rail by the primary mirror truss;
A lens barrel truss that maintains the position of the primary and secondary mirrors;
A secondary mirror supported above the primary mirror by the lens barrel truss;
Have
Does not have a centerpiece that is a rotating shaft,
A graticule type reflecting telescope having an azimuth axis rotating disk, an altitude axis drive part and a lens barrel part.
テープエンコーダがアークレールの円孤に沿って取り付けられ、センサーがレール台座に取り付けられて、高度軸の位置角が測定されることを特徴とする請求項1に記載の経緯台式反射望遠鏡。   2. The graticule-type reflecting telescope according to claim 1, wherein the tape encoder is attached along the arc arc of the arc rail, the sensor is attached to the rail pedestal, and the position angle of the altitude axis is measured. 地震が予測された時、あるいは地震が発生した時に、アークレールを自動的に、あるいは手動的に把持する把持固定装置をレール台座に設置していることを特徴とする請求項1または2に記載の経緯台式反射望遠鏡。
3. A grip fixing device for automatically or manually gripping an arc rail when an earthquake is predicted or when an earthquake occurs is installed on the rail base. No Ichidai Reflective Telescope.
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