JP5614965B2 - Ｘ線画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特に、透視モードにより得られ映像信号の記録に関する。

従来、Ｘ線の透視撮影の検査・手技では、始めに比較的低エネルギーのＸ線を用いた透視モードを実行し、撮影位置や撮影タイミングを図りながら、所望の撮影位置や撮影タイミングにおいて、透視モードから撮影モードに切替る。そして、比較的高エネルギーのＸ線パルスを被検体に照射することで高いコントラストの静止画像、すなわち撮影像をＸ線フィルムに写し込んでいた。このような透視モードで得られる動画像（以下「透視像」という）は、従来は、単に撮影位置や撮影タイミングを図るためだけに用いられていたが、近年の技術開発の急激な進歩により、画素密度の高い電荷転送素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子が実用域に達し、ディジタルＸ線診断装置へも盛んに採用されるようになった。その結果、幾何学的歪みが少なく、そしてコントラストの良好な画像が得られるようになって、透視像の利用価値も向上し、撮影像と共に診断に供されるようになってきた。特に、造影剤を血管内に注入して、その流れの状態を観察するいわゆる造影撮影法を実施する際などには、撮影像を撮影するタイミング前後の造影剤の流れの状態をシネ映像として観察することがあり、このような場合の透視像の利用価値は高い。

ところで、収集した透視像は、ビデオテープや磁気ディスク（ビデオディスク）などの記憶媒体に記録され、適宜再生される。例えば特許文献１には、複数の静止画像及び複数の動画像と、これら静止画像や動画像を収集した時刻と、静止画像や動画像各々に付加したフレーム番号とを、対応させた管理データを作成する管理データ作成部と、各静止画像を縮小処理し、各縮小画像を一フレームに配列したインデックス画像を作成するＩｘ作成部と、上記インデックス画像の所望の縮小画像を指定するためのマウスと、マウスで指定した静止画像を収集した時刻から所定の時間前に収集した動画像を、上記管理データを用いて特定し、この特定した動画像を当該特定情報に基づいてビデオディスクレコーダから読出し表示する画像記録再生装置が開示されている。

特開平６−１３９２８７号公報

手術映像の記録は、今後の手術技術の向上に有用な資料であり、後進指導、学会発表、インフォームド・コンセントの観点からも重要なものとなる。

しかし、透視像を記録しようとした場合、検査中の全時間を記録すると、Ｘ線透視を行っていない間の不要な映像も記録されてしまう。そのため、この不要な映像から所望の透視像を検索・読出すために、ビデオディスクプレーヤなどでは一般的な機能である巻き戻し・早送り機能、高速再生・高速巻戻し再生機能が使用されるものの、それでもなお、検索・読出し作業は、非常に時間や手間が掛かるという問題があった。さらに、近年ではＸ線画像診断装置の高画質化が進み、その画像を劣化させることなく記録すると、記録したファイルの容量が大きくなるという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、透視像のうち、所望の透視像だけを記録するＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るＸ線画像診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、前記透過Ｘ線信号に基づいて映像信号を生成する生成手段と、前記映像信号を得る透視モードの実行指示を入力する透視指示手段と、前記透視指示手段から前記透視モードの実行指示が入力されると、前記映像信号を動画像として記録開始する記録手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るＸ線画像診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、前記透過Ｘ線信号に基づいて前記被検体の動画像からなる透過Ｘ線像が映された映像信号を生成する生成手段と、前記映像信号の輝度を示す値が所定値以上であるか否かを判定する輝度判定手段と、前記映像信号の輝度を示す値が前記所定値以上の場合に、前記映像信号の記録を開始し、前記映像信号の輝度を示す値が前記所定値未満の場合に、前記映像信号の記録を停止する記録手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、透視指示手段の入力又は映像信号の輝度を利用しＸ線透視を行っているときに得られた映像信号のみを記録することができる。そのため、Ｘ線透視を行っていない間の不要な映像を記録することがなく、所望する透視像のみを記録することができる。

本発明に係るＸ線画像診断装置１の概略図 第１実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図 第１実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャート 第２実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図 第２実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャート 記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図 記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図 記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図 記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図 記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図 第３実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図 第４実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図 第４実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明を適用する実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本発明におけるＸ線画像診断装置１は、透視、すなわち、Ｘ線を被検体へ曝射し、動画像からなる映像信号を取得する検査を行うとともに、撮影、すなわち、透視時よりも多い線量からなるＸ線を被検体へ曝射し、静止画像からなるＸ線画像を取得する検査を行える装置であり、透視から得られた映像信号を記録する装置である。以下の説明において、「検査」とは、複数回の透視や撮影を含む一連のＸ線透視及び／又は撮影の流れを総称したものとして用いる。以下、図１に基づいて、本発明に係るＸ線画像診断装置１の構成について説明する。図１は、本発明に係るＸ線画像診断装置１の概略図である。

Ｘ線画像診断装置１は、記録制御装置１０、画像処理装置１１、コンポーネントＩ／Ｆ１２を備える。また個別の機能を有するコンポーネントとして、寝台装置１３、パネルコンピュータ１４、Ｘ線発生装置１５、Ｘ線検出器１６、透視モードの実行の開始と終了を入力する透視スイッチ１７、及び撮影モードの実行の開始と終了を入力する撮影スイッチ１８を備える。これらの各コンポーネントは、コンポーネントＩ／Ｆ１２と接続される。そして、コンポーネントＩ／Ｆ１２と画像処理装置１１とが接続されるとともに、画像処理装置１１に記録制御装置１０が接続されて、Ｘ線画像診断装置１は構成される。

画像処理装置１１は、Ｘ線撮影により得られた透過Ｘ線信号に基づいてＸ線画像が映った映像信号野画像信号を生成し、必要に応じて画像を見やすくするための処理を行う。また、見やすくするばかりでなく、必要な読影所見を入力したり、必要な情報のみを意図的に強調したりして、有用な医用画像情報を得るために用いられる。

画像処理装置１１は、操作画面を表示するためのモニタ１１１と、操作者の入力操作を受け付けるためのマウス１１２及びキーボード１１３とを備えて構成されている。操作者は、モニタ１１１に表示される操作画面を確認しながら、マウス１１２やキーボード１１３の入力装置やパネルコンピュータ１４を操作することにより、画像処理装置１１における各種画像処理機能を実行させることができる。

寝台装置１３は、被検体を寝台上に寝かせて、Ｘ線撮影を行う部位とＸ線照射野とが一致するように寝台を移動させたり、寝台の角度を変えたりするため機構である。

パネルコンピュータ１４は、Ｘ線画像診断装置１によるＸ線撮影に関する動作を制御するために設けられている。このパネルコンピュータ１４は、コンポーネントＩ／Ｆ１２と接続され、各コンポーネントの設定条件の読み込みや設定、及び動作制御を行う。また、パネルコンピュータ１４は、画像処理装置１１における画像処理条件の設定を直接変更するためのインターフェースも設置されている。パネルコンピュータ１４を操作して画像処理装置１１における画像処理の設定条件を変更すると、コンポーネントＩ／Ｆ１２を介して画像処理装置１１に設定情報が送信される。つまり、パネルコンピュータ１４を操作することにより、画像処理装置１１における各種画像処理機能を実行させることができる。

Ｘ線発生装置１５は、Ｘ線撮影におけるＸ線を発生させ、被検体の撮影対象部位に向けて曝射を行う。

Ｘ線検出器１６は、被検体を透過したＸ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するものであり、ＦＰＤ(Flat Panel Detector)や、イメージインテンシファイアとテレビカメラとを組み合わせたものなど、被検体の透過Ｘ線を検出して映像信号の基となる透過Ｘ透信号又は映像信号を生成できるものであれば、その態様は問わない。また、コンポーネントＩ／Ｆ１２には、比較的低エネルギーのＸ線を被検体に照射し、その透過Ｘ線信号に基づく映像信号を出力する透視モードの実行及び停止を行う透視スイッチ１７と、透視モード時よりも高エネルギーのＸ線を被検体に照射し、その透過Ｘ線信号に基づく静止画像を出力する撮影モードの実行及び停止を行う撮影スイッチ１８とが接続される。透視モード実行中に撮影スイッチ１８をＯＮにすると、透視スイッチ１７により透視モードをＯＦＦにせずとも、透視モードを停止し、撮影モードが実行される。

記録制御装置１０は、記録制御装置１０による画像記録の動作制御やその他記録制御装置１０の動作に必要な演算・制御処理を行うＣＰＵ１００と、画像処理装置から得られる映像信号をキャプチャ（取り込み）するキャプチャボード１０１と、一時的にデータを記録したり、バッファとして機能するメモリ１０２と、映像信号を固定的に記録したり、また記録制御装置１０の動作プログラムを記録するハードディスク１０３と、記録制御装置１０に映像信号を記録するのに必要な操作画面を表示したり、動画ファイルや画像ファイルを表示するためのモニタ１０４と、操作者の入力操作を受け付けるためのマウス１０５及びキーボード１０６と、透視開始信号及び透視終了信号や撮影開始信号をトリガーとして、映像信号のキャプチャの開始及び終了の指示信号を出力する透視信号切替えスイッチ１０７と、により構成されている。

また、後述する第３実施形態に係るＸ線画像診断装置１の画像処理装置１１には、内視鏡画像撮像装置５０が接続される。そして、画像処理装置１１は、同じ時刻に生成された、Ｘ線画像診断装置１による透視像と、内視鏡画像撮像装置５０から送られる内視鏡映像信号とを合成し、一つの画面上に透視像と内視鏡画像とを同時に表示した合成映像信号（Picture in Picture）を生成する。この合成映像信号も記録制御装置１０により、記録される。

上記画像処理装置１１は、Ｘ線検出器１６から送信された透過Ｘ線信号に基づいて被検体の動画像からなる透過Ｘ線像が映された第１映像信号を生成し、又、Ｘ線検出器１６から送信された透過Ｘ線信号に基づいて被検体の静止画像からなる透過Ｘ線像が撮像された画像信号を生成する生成部と、第３実施形態で行われる映像信号の合成処理を行う合成部と、からなるプログラムを格納する。そして、画像処理装置１１に備えられた演算・制御装置により上記プログラムが実行されることにより、プログラムと画像処理装置１１を構成するハードウェアとが協働して、プログラムの機能が実現する。

なお、本実施形態では、Ｘ線検出器１６としてＦＰＤを用い、ＦＰＤから順次読みだされる透過Ｘ線信号に基づいて画像処理装置１１が透視像を生成するように構成したため、生成部を備えることにしたが、ＦＰＤからなるＸ線検出器に代えて、検出した透過Ｘ線を可視光像に変換するイメージインテンシファイアと、テレビカメラとの組み合わせにより構成してもよい。この場合、テレビカメラから被検体の透過Ｘ線信号に基づく映像信号が出力されるため、画像処理装置１１に上述の生成部を備えなくてもよい。

また、記録制御装置１０は、Ｘ線画像診断装置１から被検体を識別可能な固有の情報により構成された被検体識別情報を取得し、透視モードで得られた映像信号や、撮影モードで得られた画像信号を、被検体識別情報を用いたファイル名を付けて動画ファイル又は画像ファイルとしてハードディスク１０３に書き込む書き込み部と、複数の動画ファイル同士を連結したり、１つ以上の動画ファイルと１つ以上の画像ファイルとを連結したりして、連結ファイルを生成するファイル連結部と、からなるプログラムが格納される。ファイル連結部には、連結対象となる動画ファイルを、設定された選択条件に従って選択する機能を備えてもよい。また、ファイル連結部には、連結ファイルの生成後、連結対象となった透視モード及び撮影モードの実行時にハードディスク１０３に書き込まれた動画ファイル及び画像ファイル（以下「オリジナルファイル」ともいう）を消去する機能を備えてもよい。更に、ファイル連結部には、動画ファイル及び画像ファイルの連結順序を規定するインデックステーブルを生成する機能を備えてもよい。そして、インデックステーブルに規定された順序に沿って、動画ファイル及び静止画ファイルを再生し、記録制御装置１０に接続されたモニタ１０４に表示する機能を備えてもよい。これらプログラムが記録制御装置１０に備えられた演算・制御装置（ＣＰＵ１００に相当）により実行されることにより、プログラムと記録制御装置１０を構成するハードウェアとが協働して、プログラムの機能が実現する。

＜＜第１の実施形態＞＞
次に図２及び図３に基づいて、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態は、Ｘ線画像診断装置１により透視を行って得た映像信号を記録制御装置１０に記録する実施形態である。図２は、第１実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図である。図３は、第１実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャートである。

図２の映像信号２０では、検査開始時ｔ１から透視が開始するｔ２時までの映像信号は、一面が真っ暗な画面だけで構成される。操作者が透視スイッチ１７を押して「透視ＯＮ」になるｔ２時から、操作者が透視スイッチ１７の押し下げを止め、「透視ＯＦＦ」となるｔ３時までの間の映像信号２０は、透視像が映っている。「透視ＯＦＦ」となるｔ３時から、２回目の「透視ＯＮ」となるｔ４時までの映像信号２０は、ｔ１から透視が開始するｔ２時までの映像信号と同様、真っ暗な画面だけで構成される。この間に、被検体の姿勢を変えたり、上部消化器官の透視撮影では、造影剤を追加して服用したりして、続いて行われる２回目以降の透視の準備を行う。そして、２回目の「透視ＯＮ」となるｔ４時から「透視ＯＦＦ」となるｔ５時までは、再度、被検体を透視して得られた透視像が映像信号２０に映っている。上記と同様に、映像信号２０は、ｔ５時からｔ６時までは真っ暗な画面により構成され、ｔ６時からｔ７時までは３回目の透視により得られた被検体の透視像が映像信号２０に映っている。

そこで、第１の実施形態に係る記録制御装置１０は、被検体の透視像を記録した動画ファイルを、１回の検査内で行われたＸ線透視の回数分作成する。図２では、１回の検査（図２におけるｔ１時からｔ８時までに相当）において、ｔ２時からｔ３時までと、ｔ４時からｔ５時までと、ｔ６時からｔ７時までの合計３回の透視が行われる。そのため、記録制御装置１０は、被検体を識別可能な固有の情報である「被検者番号 ０００００１」を動画ファイルのファイル名として用い、各透視で得られた映像信号２０をハードディク１０３に書き込む。ファイル名は、被検者番号に加えて、同一検査の中でファイルが生成された順を示す番号も付与する。その結果、図２では、３つの動画ファイル２５、２６、２７が生成され、各ファイルのファイル名は、「０００００１＿０１」、「０００００１＿０２」、「０００００１＿０３」となる。

なお、これらの動画ファイル２５、２６、２７は、予め生成されたハードディスク１０３内の日付毎に生成された第１階層フォルダ、例えばフォルダ名「２００９１００１」のフォルダ内に、被検者番号をフォルダ名として用いた第２階層フォルダ「被検者番号 ０００００１」を生成し、この第２階層フォルダ「被検者番号 ０００００１」内に、上記３つの動画ファイル２５、２６、２７を生成して記録する。これにより、同一被検体が異なる日に検査を受けた場合にも、動画ファイル名が競合することがない。なお、本実施形態では、第２階層フォルダを被検者番号のみを用いて生成したが、被検者番号に加えて、検査当日に行われた検査の連番を加えてもよい。これにより、同日に同一被検体が複数の検査を受けた場合にも動画ファイルのファイル名をユニークに生成することができる。

以下、図３のフローチャートの各ステップに沿って、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１の動作処理を説明する。

検査の開始に先立ち、Ｘ線画像診断装置１の電源がＯＮにされると、Ｘ線検出器１６からの透過Ｘ線信号がコンポーネントＩ／Ｆ１２を経由して画像処理装置１１に送信され、画像処理信号１１は、Ｘ線検出器１６の出力信号に基づいて映像信号２０を生成する。生成された映像信号２０は、記録制御装置１０に出力される。この状態でＸ線画像診断装置１は、待機状態となる。待機状態における映像信号２０には、Ｘ線検出器１６からの出力信号に透過Ｘ線信号が含まれていないため、真っ暗な画面が連続したものとして構成される。操作者は、被検体を寝台装置１３の天板上に載置して、検査準備を行う。

（ステップＳ１）
操作者は、パネルコンピュータ１４から被検体を識別可能な固有の情報である「被検者番号 ０００００１」を入力し、検査を開始する（Ｓ１）。

（ステップＳ２）
記録制御装置１０は、コンポーネントＩ／Ｆ１２、画像処理装置１１を経由して、「被検者番号 ０００００１」を取得し、バッファであるメモリ１０２に記録する（Ｓ２）。

（ステップＳ３）
操作者が、透視スイッチ１７をＯＮにするとステップＳ４へ進み、ＯＮにしなければステップＳ７へ進む（Ｓ３）。

（ステップＳ４）
Ｘ線撮影の検査の開始（ｔ１時）から継続して、Ｘ線検出器１６からの出力信号が画像処理装置１１に送信され、画像処理装置１１における生成部が、映像信号２０を生成するとともに、記録制御装置１０に送信され続けている。この状態で、本ステップでは、操作者が透視スイッチ１７をＯＮにした動作をトリガーとして、記録制御装置１０が映像信号２０の記録を開始する（Ｓ４）。

より詳しくは、操作者が透視スイッチ１７をＯＮにすると（図２におけるｔ２時に相当）、透視スイッチ１７から透視開始信号が出力される。そして、Ｘ線発生装置１５からＸ線が被検体に曝射され、Ｘ線検出器１６が透過Ｘ線を検出し、コンポーネントＩ／Ｆ１２を経由して画像処理装置１１に透過Ｘ線信号が出力される。画像処理装置１１は、透過Ｘ線信号に基づいて被検体の透視像が映った映像信号２０を生成し、記録制御装置１０へ送信する。透視信号切り替えスイッチ１０７は、透視スイッチ１７から出力される透視開始信号を検出して、記録制御装置１０に対し映像信号２０のキャプチャと記録の開始指示信号を出力する。ＣＰＵ１００は、開始指示信号の入力を受けて、キャプチャボード１０１に映像信号２０のキャプチャ（取り込み）を開始させる。記録制御装置１０における書込部は、キャプチャされた映像信号２０を、メモリ１０２に記録されている被検者番号を付与したファイル名を用いて、ハードディスク１０３に書込む。

（ステップＳ５）
操作者が、透視スイッチ１７をＯＦＦにするとステップＳ６へ進み、ＯＮのまま（図２のｔ２からｔ３時まで）であれば、Ｘ線の曝射及びＸ線画像の取り込みと、記録制御装置１０における映像信号２０のキャプチャ及びハードディスク１０３への書込みが継続して行われる（Ｓ５）。

（ステップＳ６）
操作者が、透視スイッチ１７をＯＦＦにすると（図２におけるｔ３時に相当）、透視スイッチ１７から透視終了信号が出力され、これに応じてＸ線発生装置１５からのＸ線曝射が終了する。同時に、透視信号切り替えスイッチ１０７は、記録制御装置１０に対し映像信号２０の記録の終了指示信号を出力し、記録制御装置１０における映像信号２０のキャプチャ及びハードディスク１０３への書き込みが終了する（Ｓ６）。

（ステップＳ７）
検査が終了した場合には、一連の処理を終了する。検査が終了していない場合には、ステップＳ３へ戻る。そして、必要があれば、２回目以降の透視が行われる（Ｓ７）。

本実施形態によれば、透視スイッチ１７のＯＮ／ＯＦＦが、記録制御装置１０による映像信号２０のキャプチャ及び記録の開始・終了の操作を兼ねているので、操作者は、透視スイッチ１７を操作するだけで、映像信号２０の記録の開始及び終了を指示することができ、操作性が向上する。

また、Ｘ線透視を行っていない間の不要な映像を記録することなく、術中の映像だけを記録することが可能となり、ファイル容量も小さくすることが可能となる。そして、動画ファイルを再生した場合にも、必要な映像のみを再生することができ、真っ暗な画面が続いている中から透視像が映っている時間に収録された映像信号２０を探すといった不要な作業に煩わされなくなる。

更に、記録したファイル名には被検者番号が付与されているため、検査後に必要な記録の確認が容易となる。

＜＜第２の実施形態＞＞
第２の実施形態は、検査中にハードディスク１０３に記録したファイルを検査終了時に連結し、１つの連結ファイル３５を生成する実施形態である。以下、図４〜図１０に基づいて第２の実施形態について説明する。図４は、第２実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図である。図５は、第２実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャートである。図６、図７、図８、図９、図１０は、記録制御装置におけるファイルの連結方法を示す図である。以下、図５の各ステップに沿って説明する。

ステップＳ１からＳ７までは、第１の実施形態と同様である。

（ステップＳ８）
ステップＳ８において、ファイルが２個以上あるかが判断され、肯定の場合はステップＳ９へ進み、否定の場合、すなわち、ファイルが１つしかない場合は、連結処理が不要であるため処理を終了する。本ステップにおける判断は、ＣＰＵ１００が、ハードディスク１０３内のフォルダ「被検者番号 ０００００１」を参照し、ここに複数のファイルがあるか否かで判断する（Ｓ８）。

（ステップＳ９）
ステップＳ９では、一つの検査内で生成された複数のファイルが連結されて１つの連結ファイルが生成される（Ｓ９）。以下の例では、記録制御装置１０のファイル連結部が図４の３つの動画ファイル２５、２６、２７を連結して、連結ファイル３５を生成する。

連結処理の内容について図４、図６〜図１０を用いて説明する。図４の検査終了時（ｔ８時）にはその検査で行われたＸ線透視の回数分のファイルがハードディスク１０３に記録されている。このファイルをメモリ１０２にすべて読出しメモリ上で連結する場合、ファイルの容量が大きくなるとメモリ１０２上ではすべて展開できなくなる。

そこで、まず図６に示すように、ファイル連結部が各動画ファイルのヘッダ部だけをメモリ１０２上に読出し、各ヘッダがつけられたデータのハードディスク１０３上におけるアドレスを示したデータポインタを集めたインデックステーブル３０をメモリ１０２上に作成する。インデックステーブル３０には、連結するそれぞれのファイルのデータのポインタを記録しておく。例えば、動画ファイル２５は、ヘッダ部「ヘッダ１」とデータ部「データ１」とにより構成されている。そこで、ファイル連結部がヘッダ１を読み込んで、それに基づいてデータ１のアドレスを記載した「データ１―ポインタ」を生成する。動画ファイル２６、２７についても同様の処理を行う。これにより、インデックステーブル３０は、「データ１―ポインタ」、「データ２―ポインタ」、「データ３―ポインタ」が含まれることとなる。

続いて、図７に示すように、ファイル連結部は、新しいヘッダをハードディスク１０３に書き込む。その際、インデックステーブル３０から連結後のデータ部の全体長が得られるのでその分の領域を予め確保する。図７では、ファイル連結部は、新しいヘッダとして「ヘッダ４」をハードディスク１０３に書き込む。そのとき、「データ１」、「データ２」、「データ３」の全体長の領域を確保しておく。

その後、図８に示すように、ファイル連結部は、ハードディスク１０３から各動画ファイル２５、２６、２７のデータ部を読出し、インデックステーブル３０を参照し、各動画ファイルのデータポインタが書かれた順に従って、各動画ファイルのデータ部の内容を、ハードディスク１０３にデータを書き込む。１ファイルのデータ部の容量がメモリに展開できる容量より大きい場合は、任意のサイズに分割してメモリ上に展開する。図８では、ファイル連結部が「データ１−ポインタ」に基づいて、ハードディスク１０３から「データ１」を読み出してメモリ１０２上に展開する。そして、インテックステーブル３０における「データ１−ポインタ」の位置、即ち、連結ファイルのヘッダ「ヘッダ４」の直下に「データ１」を書き込む。図８の残りの動画ファイル２６、２７についても動画ファイル２５と同様の処理を繰り返し、全てのデータ部の書込みを行う。

続いて、図９に示すように、ファイル連結部は、メモリ１０２のインデックステーブル３０のデータを開放し、新しく作成したファイルには、ファイル名として被検者番号「０００００１」を付与する。

本実施形態により、１回の検査で作成される複数の動画ファイル２５、２６、２７が、１つの連結ファイル３５となるので、ファイルの取扱いが容易になる。また、ファイルの再生時に、連結ファイル３５だけを再生すれば、必要な透視像が全て見られるため、診断の時間効率を上げることが可能となる。

第２の実施形態では、連結ファイル３５を生成した後も、動画ファイル２５、２６、２７は削除することなくハードディスク１０３に記録する。これにより、検査時に生成されたオリジナルデータを記録しておくことができ、バックアップファイルとして使用することができる。

上記第２の実施形態の変形例として、連結ファイル３５の生成後、動画ファイル２５、２６、２７を削除してもよい。これにより、ハードディスク１０３の空き領域を削除しない場合に比べて多く確保することができる。

また、上記第２の実施形態では、１検査内に得られた全ての動画ファイル２５、２６、２７を連結したが、連結対象となるファイルを収録時間に基づいて選択してもよい。すなわち、収録時間が所定時間以内の動画ファイルだけを連結するようにしてもよい。例えば、所定時間は５分とし、動画ファイル２５の収録時間が４分、動画ファイル２６の収録時間が６分、動画ファイル２７の収録時間が３分３０秒、とすると、ＣＰＵ１００が各ファイルの収録時間を各ファイルのヘッダ部に書かれた時間情報から計算し、動画ファイル２５と２７とを連結して連結ファイルを生成し、動画ファイル２６は透視のときに得られたオリジナルの動画ファイルを記録しておいてもよい。これにより、連結ファイルが冗長になることを防ぐことができる。なお、上記所定時間は、検査や手技の種類に応じて適宜設定できるようにしてもよい。

また、連結対象とするファイルの選択条件として、上記映像信号の収録時間に対して設定された閾値の他、一つの動画ファイルのファイル容量に対して閾値を設定してもよい。通常、同じ画素数やフレームレートを用いた場合、収録時間が長いほど、ファイル容量が大きくなる。そのため、所定容量以下の動画ファイルだけを連結対象とすることにより、連結ファイルが冗長になることを防ぐことができる。

また、インデックステーブル３０を生成後、そのインデックステーブル３０をハードディスク１０３に書き込んでもよい（図１０）。そして、連結ファイルの再生時には、インデックステーブル３０を読み出し、そのインデックステーブル３０におけるデータポインタの記載順に従って、動画ファイル２５、２５、２７のデータ部を順次再生するように構成してもよい。これにより、透視時に得られたオリジナルのデータ部をハードディスク１０３上に重複させることなく記録し、かつ、連結ファイルの再生時にはオリジナルの動画ファイル２５、２６、２７のデータ部を再生することができる。

＜＜第３の実施形態＞＞
第３の実施形態は、画像処理装置１１に内視鏡画像撮像装置５０を接続し、内視鏡画像と透視像とを合成した合成映像信号を生成し、透視スイッチ１７がＯＮの間に生成された合成映像信号だけを記録制御装置１０に記録する実施形態である。以下、図１１に基づいて第３の実施形態について説明する。図１１は、第３実施形態に係る記録制御装置１０の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図である。

検査が開始されると、内視鏡画像撮像装置５０からは内視鏡映像信号５１が画像処理装置１１に継続的に送信される。内視鏡映像信号５１は、内視鏡画像５２が映った動画像である。画像処理装置１１は、内視鏡映像信号５１を受信すると同時に、Ｘ線検出器１６からの出力信号を受信し、映像信号２０を生成する。この映像信号２０は、第１、第２の実施形態と同様の映像信号２０であり、透視スイッチ１７がＯＦＦの場合は何も映っていない真っ暗な信号として表示され、透視スイッチ１７がＯＮの場合は、被検体の透視像が映っている映像信号２０である。

画像処理装置１１の合成部は、内視鏡画像５２と、透視像とを一つの画面に表示した合成映像信号６０を生成し、記録制御装置１０に送信する。合成映像信号６０は、透視スイッチ１７がＯＦＦの間、即ち、ｔ１からｔ２までと、ｔ３からｔ４までと、ｔ５からｔ６までと、ｔ７からｔ８までの間は、真っ暗な画面により構成された透視像表示領域２０aと内視鏡画像５２が表示された内視鏡表示領域とからなる合成画像６１により構成される。また、合成映像信号６０は、透視スイッチ１７がＯＮの間、即ち、ｔ２からｔ３までと、ｔ４からｔ５までと、ｔ６からｔ７までの間は、透視像２０ｂと内視鏡画像５２とが表示された合成画像６２により構成される。

第３の実施形態に係る動作処理について説明する。検査開始時から継続して、画像処理装置１１から記録制御装置１０に対して合成映像信号６０が送信される。ここで、操作者が、透視スイッチ１７をＯＮにすると、記録制御装置１０が合成映像信号６０のキャプチャを開始し、ハードディスク１０３に書き込む。そして、操作者が透視スイッチ１７をＯＦＦにすると、記録制御装置１０の合成映像信号６０のキャプチャ及び書き込みが終了する。その結果、ハードディク１０３には、合成画像６２により構成された合成映像信号６０だけが、透視毎に１つの動画ファイル６５、６６、６７として記録される。また、第２の実施形態と同様、透視毎に作成された動画ファイル６５、６６、６７を連結して連結合成ファイル６８を生成してもよい。

本実施形態では、Ｘ線画像診断装置１と、Ｘ線画像診断装置１とは異なる医用画像撮像装置とを組み合わせて検査や手技を行う場合に、Ｘ線画像診断装置１と上記医用画像撮像装置とから得られた各映像信号を合成し、Ｘ線画像診断装置１の透視のタイミングに合わせて、合成映像信号６０の記録を行うことができる。そのため、透視像が映っていない合成映像信号６０が記録されることがなく、ハードディスク１０３の容量の節約や、合成映像信号６０の再生時に、不要な映像信号から所望する映像信号を探す手間を省くことができる。

本実施形態では、透視モードにより得られた映像信号２０を合成映像信号６０に含めることにより、画像処理装置１１から記録制御装置１０に対して合成映像信号６０のみを出力したが、合成映像信号６０とともに、透視モードにより得られた映像信号２０も同時に出力し、記録制御装置１０は、合成映像信号６０と透視モードにより得られた映像信号２０とを記録するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線画像診断装置１とは異なる医用画像撮像装置として内視鏡画像撮像装置５０を用いたが、医用画像撮像装置は、ＭＲＩや超音波診断装置など被検体の医用映像信号が得られる装置であればその種類は問わない。そして、これら医用映像信号と、透視モードで得られる映像信号とを合成してもよい。

＜＜第４の実施形態＞＞
第４実施形態は、透視中に撮影を行い、撮影スイッチ１８のＯＮにより記録制御装置１０の映像信号２０のキャプチャを終了し、静止画像をハードディスク１０３に記録する実施形態である。以下、図１２及び図１３に基づいて第４の実施形態について説明する。図１２は、第４実施形態に係る記録制御装置の検査開始から検査終了までのプロセスを示す説明図である。図１３は、第４実施形態に係るＸ線画像診断装置の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１３の各ステップに沿って説明する。

ステップＳ１からＳ４までは、第１の実施形態と同様である。

（ステップＳ１０）
ステップＳ４において、透視が実行され、記録制御装置１０において映像信号２０の記録が開始されたのち、操作者が「撮影スイッチ１８をＯＮ」にすると、ステップＳ１１へ進み、操作者が「撮影スイッチ１８をＯＮ」をしなければステップＳ１２へ進む（Ｓ１０）。

（ステップＳ１１）
ステップＳ４の映像記録開始から継続して、Ｘ線検出器１６からの透過Ｘ線信号が画像処理装置１１に送信され、画像処理装置１１において映像信号２０が生成されるとともに、記録制御装置１０に送信され、映像信号２０のキャプチャ及び記録が実行されている。この状態で、本ステップでは、操作者が撮影スイッチ１８をＯＮにした動作をトリガーとして、記録制御装置１０が映像信号２０の記録を終了するとともに、静止画像からなるＸ線画像の撮影が実行される（Ｓ１１）。

より詳しくは、操作者が撮影スイッチ１８をＯＮにすると（図１２におけるｔ３時に相当）、撮影スイッチ１８から撮影指示信号が出力される。そして、Ｘ線発生装置１５から、予め設定された撮影条件に応じた強度のＸ線が被検体に曝射され、Ｘ線検出器１６が透過Ｘ線を検出し、コンポーネントＩ／Ｆ１２を経由して画像処理装置１１に透過Ｘ線信号が出力される（図１２のｔ３’時に相当）。画像処理装置１１は、透過Ｘ線信号に基づいて被検体の静止画像からなるＸ線画像を生成し、記録制御装置１０へ送信する。

一方、撮影スイッチ１８から撮影指示信号が出力されると、透視信号切り替えスイッチ１０７は、キャプチャの終了指示信号を出力し、記録制御装置１０のＣＰＵ１００は、キャプチャボード１０１による映像信号２０のキャプチャ（取り込み）を終了させる。そして、終了直前までにハードディスク１０３に書き込まれた映像信号２０を一つの動画ファイルとして記録する。図１２では、この動画ファイルは、ファイル名「０００００１＿０１」からなる動画ファイル２５に相当する。

画像処理装置１１は、撮影により得られた静止画像を記録制御装置１０に送信し、記録制御装置１０は、静止画像にファイル名「０００００１＿０２」を付して画像ファイル７０としてハードディクス１０３に書き込む。

（ステップＳ１２、１３）
透視スイッチ１７がＯＦＦにされた場合には、ステップＳ１３へ進み、映像信号２０の記録を終了する。透視スイッチ１７がＯＦＦにされなかった場合には、透視の実行状態が継続する（Ｓ１２）。

続いて、第１の実施形態と同様、ステップＳ７、Ｓ８の処理が実行される。

（ステップＳ９’）
ハードディスク１０３には、図１２に示すように、動画ファイル２５、２６、２７に加えて、ステップＳ１１において生成された画像ファイル７０も記録されている。

そこで、記憶制御装置１０は、動画ファイル２５、画像ファイル７０、動画ファイル２６、動画ファイル２７の順に連結した連結ファイル７１を生成する（Ｓ９’）。

連結処理の内容は、第２の実施形態とほぼ同様であり、ファイル連結部が画像ファイル７０のヘッダ部の情報も加えてインデックステーブル３０を生成し、そのインデックステーブル３０に基づいて、画像ファイル７０のデータ部を書き込むことにより連結ファイルを生成する。

本実施形態によれば、撮影スイッチ１８の操作だけで、透視により得られた映像信号２０のキャプチャ及び記録を終了し、代わって撮影により得られた静止画像を記録制御装置１０に記録することができる。よって、透視で得られる映像信号２０の記録終了と撮影により得られた静止画像の記録とが一操作で行え、操作性が向上する。

また、連結ファイル７１に静止画像７０を含めることにより、一連の検査又は手技において、透視から撮影、また透視の再開がされたときにも、連結ファイル７１だけを再生することにより静止画像７０も確認でき、一連の検査又は手技においてどの段階で得られた静止画像であるかを把握しやすくなる。

＜＜第５の実施形態＞＞
上述の実施形態では、記録制御装置１０における映像信号２０のキャプチャの開始及び終了は、透視ボタン１７のＯＮ／ＯＦＦ又は撮影ボタン１８のＯＮをトリガーとして行ったが、第５の実施形態では、映像信号の輝度に基づいてキャプチャ及び記録の開始及び終了を制御する。

第５の実施形態に係るＸ線画像診断装置１は、図１のＸ線画像診断装置１において、透視信号切替えスイッチ１０７に代えて、記録制御装置１０に、映像信号の輝度値を検出し、検出した輝度値と予め設定された所定値とを比較する輝度判定部と、輝度値が所定値以上の場合に、映像信号のキャプチャを開始させ、輝度値が所定値未満の場合に、映像信号のキャプチャを終了させるキャプチャ制御部と、を備えたプログラムを格納する。これらのプログラムは、記録制御装置１０に備えられた演算・制御装置により上記プログラムが実行されることにより、プログラムと記録制御装置１０を構成するハードウェアとが協働して、その機能が実現する。

上記所定値は、透視像が映っていない映像信号は真っ暗な画面から構成されており、透視像が映っている画像に比べて輝度が低いため、透視像が映っている部分とそうでない部分とが区別できる程度の輝度の差を検出できる値を予め設定しておく。そして、画像処理装置１１から映像信号２０が入力されると、記録制御装置１０の輝度判定部が映像信号２０の輝度を検出し、その輝度に応じて、キャプチャ制御部がキャプチャ及び記録の開始及び終了を制御する。また、映像信号２０に加えて、画像信号の輝度も判定し、本実施形態に画像ファイルも加えて適用してもよい。

本実施形態によれば、記録制御装置１０のプログラムの改修だけで、透視モードの実行に合わせた映像信号の取り込みを実現することができ、透視信号切り替えスイッチ１０７等のハードウェアの改修に比べて、本発明の実施に伴う工数を削減できる。

なお、第２、第３、第４実施形態で説明した各実施形態は、第５の実施形態に係るＸ線画像診断装置１にも適用可能である。

１：Ｘ線画像診断装置、１０：記録制御装置、１１：画像処理装置、１２：コンポーネントＩ／Ｆ、１３：寝台装置、１４：パネルコンピュータ、１５：Ｘ線発生装置、１６：Ｘ線検出器、１７：透視スイッチ、１８：撮影スイッチ、５０：内視鏡画像撮像装置、１００：ＣＰＵ、１０１：キャプチャボード、１０２：メモリ、１０３：ハードディスク、１０４：モニタ、１０５：マウス、１０６：キーボード、１０７：透視信号切替えスイッチ、１１１：モニタ、１１２：マウス、１１３：キーボード

Claims (8)

1. Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
   被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、
   前記透過Ｘ線信号に基いて映像信号を生成する映像信号生成手段と、
   前記映像信号を得る透視モードの実行・終了の指示、および前記被検体の静止画像からなる画像信号を得る撮影モードの実行の指示を入力する入力手段と、
   前記入力手段からの透視モードの実行の指示から終了の指示までに得られた前記映像信号を動画ファイルとして記録するとともに、前記撮影モードの実行により得られた前記画像信号を画像ファイルとして記録する記録手段と、
   １回の検査で前記記録手段に記録された動画ファイルおよび／または画像ファイルの合計が複数であるとき、それら複数の動画ファイルおよび／または画像ファイルを連結して１つの連結ファイルを生成するファイル連結手段と、
   を備え、
   前記ファイル連結手段は、前記映像信号の収録時間が所定時間よりも短い動画ファイルを選択し、選択された動画ファイルだけを連結する、
   又は、前記ファイル連結手段は、所定のファイル容量よりも小さい動画ファイルを選択し、選択された動画ファイルだけを連結する、ものであり
   前記記録手段は、前記ファイル連結手段が生成した連結ファイルを記録することを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 前記動画ファイルは、前記映像信号が書き込まれたデータ部と、そのデータ部の前記記録手段上のアドレスを記載したヘッダ部と、により構成され、前記画像ファイルは、前記画像信号が書き込まれたデータ部と、そのデータ部の前記記録手段上のアドレスを記載したヘッダ部と、により構成され、
   前記ファイル連結手段は、連結対象となる前記動画ファイル及び前記画像ファイルを構成する前記ヘッダ部を参照し、連結対象となる前記動画ファイル及び前記画像ファイルを構成する前記データ部のアドレスを示すポインタを、連結する順序に沿って並べたインデックステーブルを生成し、このインデックステーブルに基づいて、前記連結ファイルを生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記ファイル連結手段は、前記インデックステーブルに記載された前記ポインタの順序に従って、前記記録手段に前記連結対象となる前記動画ファイル及び前記画像ファイルの前記データ部を書き込むことにより前記連結ファイルを生成する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記ファイル連結手段は、前記透視モードの実行時に前記記録手段に記録され前記連結対象となった前記動画ファイル、及び前記撮影モードの実行時に前記記録手段に記録され、前記連結対象となった前記画像ファイルを、前記連結ファイルの生成後に消去する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
5. 前記ファイル連結手段は、前記インデックステーブルを前記記録手段に記録し、前記連結ファイルの再生時に、前記インデックステーブルに記載された前記ポインタの順序に従って、前記透視モードの実行時に前記記録手段に記録された前記動画ファイルの前記データ部及び前記撮影モードの実行時に前記記録手段に記録された前記画像ファイルの前記データ部を読み出して再生することにより、前記連結ファイルを生成する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
6. 前記Ｘ線画像診断装置は、前記被検体を識別するための固有な情報からなる被検体識別情報を入力する入力手段を更に備え、
   前記記録手段は、前記被検体識別情報を取得し、前記動画ファイル、前記画像ファイル、及び前記連結ファイルのファイル名に前記被検体識別情報を用いる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに一つに記載のＸ線画像診断装置。
7. 前記Ｘ線画像診断装置は、前記透視モードの実行中に、前記Ｘ線画像診断装置とは異なる医用画像撮像装置により得られた第２映像信号を取得し、前記映像信号と前記第２映像信号とを合成し、前記映像信号に基づく動画像と前記第２映像信号に基づく動画像とを、それらの動画像を表示する表示手段の画面上において同時に表示する合成映像信号を生成する合成手段を更に備え、
   前記記録手段は、前記透視指示手段から前記透視モードの実行指示が入力されると、前記合成映像信号の記録を開始する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
8. Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
   被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出して透過Ｘ線信号を出力するＸ線検出器と、
   前記透過Ｘ線信号に基づいて前記被検体の動画像からなる透過Ｘ線像が映された映像信号を生成する生成手段と、
   前記映像信号の輝度を示す値が所定値以上であるか否かを判定する輝度判定手段と、
   前記映像信号の輝度を示す値が前記所定値以上の場合に、前記映像信号の記録を開始し、前記映像信号の輝度を示す値が前記所定値未満の場合に、前記映像信号の記録を停止する記録手段と、
   を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。

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