JP5675117B2 - Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線ｃｔ装置の制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置の制御プログラムに関し、特に、被検体のスキャノ像を基に、ＣＴ像撮影条件を設定するＸ線ＣＴ装置に関する。ここで、ＣＴ像撮影条件には、例えば、管電圧、管電流、Ｘ線量、撮影範囲（ＦＯＶ：ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）、コリメータ開口、スライス厚、ウェッジの種類、ウェッジの動作、天板の位置を含む。

従来のＸ線ＣＴ装置では、技師（操作者）は、取得したスキャノ像からシステムが推奨するＣＴ像撮影条件を選定していた。また、技師は、被検体の大きさを目視確認し、これまでの経験などからＣＴ像撮影条件を設定していた。

また、従来のＸ線ＣＴ装置では、被検体のスキャノ像を撮影し、スキャノ像撮影時の検出素子に入射されるＸ線量から被検体の大きさを確認し、ＣＴ像撮影条件を設定し、そのＣＴ像撮影条件下でＣＴ像を撮影していた。あるいは、Ｘ線管を被検体の上方（０°の方向）及び被検体の側方（９０°の方向）の各位置に回転停止させ、二方向からＸ線を被検体に対して照射するにより、スキャノ像をそれぞれ撮影する。技師は、二方向から撮影した各スキャノ像を基に、被検体の大きさを確認し、ＣＴ像撮影条件を設定し、そのＣＴ像撮影条件下でＣＴ像を撮影していた。

以上のように、従来のＸ線ＣＴ装置では、技師による目視確認もしくは、スキャノ像を基にＣＴ像撮影条件を設定し、そのＣＴ像撮影条件下でＣＴ像を撮影していた。

次に、Ｘ線ＣＴ装置には、以下の技術が採用されている。技師は、肩や骨盤部など骨の多い部分を撮影するときは、Ｘ線量を多くするために管電流を高く設定し、胸部（肺）などの部分を撮影するときは、管電流を低く設定する技術を採用している。

また、最近のＸ線ＣＴ装置は、撮影する部分によって、管電流の条件を変化させる技術や、０°方向及び１８０°方向からのＸ線管のＸ線量と、９０°方向及び２７０°方向からのＸ線管のＸ線量とを変化させる技術が実装されている。技師は、用途に合わせてそれらの技術を選択している。

さらに、Ｘ線管のファン角度の広がり方向に複数の検出素子が並べられている。Ｘ線管と被検体との間には、被検体を透過し、又被検体を透過しないで各検出素子に入射するＸ線のＸ線量を調節するためのウェッジが設けられている。それにより、ファン角度を２等分する中心線上に位置する中央部の検出素子に対しては、被検体の厚みのある中心部を透過したＸ線が入射することを予定して、Ｘ線管から多量のＸ線を照射させ、中央部の検出素子から端部の検出素子に対しては、被検体の厚みのない部分を透過したＸ線や、被検体を透過しないＸ線が入射することを予定して、被検体を透過する厚さ分に応じた少量のＸ線をＸ線管から照射させる技術が採用されている。

ファン角度を２等分する中心線上にその中心を位置させた被検体に対して、上記のようなＸ線量でＸ線を照射すると、多量のＸ線が被検体の中心を透過することにより、被検体で十分減衰するため、中央部の検出素子に入射するＸ線量が減少する。想定したカウント内でのデータ入射となる。また、少量のＸ線が、被検体をわずかに透過し、又は被検体を透過せずに、そのまま端部の検出素子に入射する。

さらに、曲率の異なる曲面を有した複数のウェッジを配列し、ウェッジを被検体の体軸方向に移動させることにより、診断対象部位に対して好適な照射領域を形成する技術がある（例えば、特許文献１）。

特開２００７−２６７７８３号公報

しかしながら、上記従来のＸ線ＣＴ装置では、被検体の大きさに対するＸ線量が多いＣＴ像撮影条件を設定したときは、検出素子に入射されるＸ線量が過剰となり、検出素子のオーバーフローが発生し、アーチファクト（異常画像）が発生する要因となる。また、過剰なＸ線曝射による不要な被曝も問題となる。

ファン角度を２等分する中心線上からずらして被検体の中心を位置させた場合、多量のＸ線が被検体をわずかに透過し、又は被検体を透過せずに、そのまま中央部の検出素子に入射する。被検体をわずかに透過し、中央部の検出素子に入射するＸ線を図７において破線で示す。破線で示すＸ線は、被検体での減衰が少ないため、想定以上のＸ線量が検出素子に入射し、中央部の検出素子のオーバーフローが発生する場合があるという問題点があった。また、想定以上のＸ線が入射すると、リングアーチファクト（異常画像）が発生する場合がある。

この発明は、上記の問題を解決するものであり、検出素子のオーバーフローの発生を回避するための判断情報を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、この発明は、ＣＴ像撮影条件により撮影を行う場合に、検出素子に入射されるＸ線量を基に、検出素子のオーバーフローの発生を予測可能であることに着目した。
具体的に、この発明の一の形態は、架台と、ファン角度を有するビームを照射するＸ線管と、被検体を載置する天板と、前記天板に載置された前記被検体を間にして、前記Ｘ線管と対向配置され、前記ファン角度の広がり方向に並べられた複数の検出素子を有するＸ線検出器と、撮影により取得されたデータを基に、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の存在の有無を判定して判定結果を出力し、さらに前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の並べられた位置の情報を出力する判定部と、前記判定部からの前記位置の情報を基に、前記天板の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方について、予め定められた値を超えているか否かを判断し、該判断した結果を出力する判断部と、を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
また、この発明の他の形態は、架台と、ファン角度を有するビームを照射するＸ線管と、被検体を載置する天板と、前記天板に載置された前記被検体を間にして、前記Ｘ線管と対向配置され、前記ファン角度の広がり方向に並べられた複数の検出素子を有するＸ線検出器と、を有するＸ線ＣＴ装置の制御プログラムであって、前記天板に載置された被検体を撮影する機能と、前記撮影により取得されたデータを基に、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の存在の有無を判定して判定結果を出力し、さらに前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の並べられた位置の情報を出力する機能と、前記位置の情報を基に、前記天板の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方について、予め定められた値を超えているか否かを判断し、該判断した結果を出力する機能と、を前記Ｘ線ＣＴ装置に実行させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御プログラムである。

この発明によると、検出素子のオーバーフローの発生を回避するための判断情報を得ることが可能となる。

また、この発明の一の形態によると、オーバーフローすることが予測される検出素子の存在の有無の判定し、判定結果を出力するようにしたので、その判定結果を用いることにより、検出素子のオーバーフローの発生を回避することが可能となる。

この発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。 ０°の回転位置にあるＸ線管からの照射によるスキャノ撮影を示す図である。 ９０°の回転位置にあるＸ線管からの照射によるスキャノ撮影を示す図である。 スキャノ像を基に天板の位置を調節する一連の動作を示すフロー図である。 高さ方向にずれた位置にセットされた天板上の被検体を示す図である。 スキャノ像の撮影動作を示すフロー図である。 ファン角を２等分する中心線、及び、その中心線上からずれた位置にある被検体の中心を示す図である。

（構成）
この発明の実施形態に係る装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図、図２は回転角度０°の位置に停止させたＸ線管から照射した場合のスキャノ撮影を示す図、図３は回転角度９０°の位置に停止させたＸ線管から照射した場合のスキャノ撮影を示す図である。

この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１、コンソール２及び寝台装置３を備えている。

架台装置１は、ファン角度を有するビームを照射するＸ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、ガントリ１３と、データ収集部１４と、Ｘ線検出器１２に入射されるＸ線量を調節するためのウェッジ１５と、Ｘ線管１１を駆動制御するための電気量を供給する電圧供給部１６と、ガントリ１３を駆動する回転部１７と、架台制御部１８とを備えている。ここで、電気量には、管電圧及び管電流を含む。

コンソール２は、表示制御部２０、制御部２１と、撮影条件設定部２２、算出部２３と、判断部２４と、画像再構成部２５と、画像記憶部２６と、表示部２７と、入力部２８と、操作部２９とを備えている。

寝台装置３は、駆動部３１と、寝台基台３２と、被検体を載置する天板３３と、位置調節部３４とを備えている。

Ｘ線検出器１２は、天板３３に載置された被検体を間にして、Ｘ線管１１と対向配置され、ファン角度の広がり方向に並べられた複数の検出素子１２１、１２１、・・・を有している。ガントリ１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを内部に保持する。回転部１７は、ガントリ１３を介して、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を、被検体の体軸を中心にして（Ｘ線管１１とＸ線検出器１２との中間点を通る回転軸を中心にして）一体的に回転させる。架台制御部１８は、回転部１７を制御する回転制御部１８１と、電圧供給部１６からＸ線管１１に供給される電圧を制御する電圧制御部１８２とを有している。

電圧供給部１６は、Ｘ線管１１からＸ線ビームを曝射させるための高電圧を電圧制御部１８２からの制御信号に従ってＸ線管１１に供給する。Ｘ線管１１は、電圧供給部１６から供給された高電圧によってＸ線ビームを曝射する。Ｘ線管１１から曝射されるＸ線ビームは、ファン状やコーン状のビームとなる。Ｘ線検出器１２の各検出素子１２１は、Ｘ線管１１から曝射され、被検体を通過したＸ線ビームを検出する。

データ収集部１４は、Ｘ線検出器１２の各検出素子１２１と同様にアレイ状に配列されたデータ収集素子を有し、各検出素子１２１からの出力値（Ｘ線ビーム検出信号）を、電圧制御部１８２により出力された制御信号に対応させて収集する。この収集されたデータが投影データとなる。投影データには、データ収集時のＸ線管１１の回転角度を表すビュー（ＶＩＥＷ）、チャンネル番号、列番号及び天板３３の位置を表す各コードが関連付けられている。データ収集部１４は、Ｘ線検出器１２からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換する。

画像再構成部２５は、投影データを逆投影処理することにより、画像データを再構成する。再構成された画像データは、画像記憶部２６に一旦記憶された後、入力部２８にて入力された操作者の指示に基づき、画像データを公知の方法により、任意の断面の断層像、任意方向からの投影像、又はレンダリング処理による３次元画像等の画像データに変換して表示部２７に出力する。表示制御部２０はＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である操作部２９を表示部２７のモニタに表示させる。表示制御部２０は、入力部２８による操作部２９の指定を受け、制御情報等を制御部２１に出力する。

駆動部３１は、制御部２１の指示を受けて、架台装置１に対して、天板３３を被検体の体軸方向に沿って相対移動させる。また、位置調節部３４は、制御部２１の指示を受けて、被検体を載置した天板３３の位置を、被検体の体軸方向（Ｚ軸方向）に対して水平方向及び高さ方向にそれぞれ調節する。

以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置では、スキャノ像撮影条件下でスキャノ像を撮影した後、ＣＴ像撮影条件下でＣＴ像を撮影する。入力部２８による操作部２９の指定を受けて、制御部２１は、予め定められた各スキャノ像撮影条件を駆動部３１、回転制御部１８１、及び、電圧供給部１６に対して指示する。各スキャノ像撮影条件は、コンピュータに記憶されている。

駆動部３１は、スキャノ像撮影条件を受けて、架台に対して、天板３３を被検体の体軸方向に沿って相対移動させ、所定の位置に停止させる。回転制御部１８１は、スキャノ像撮影条件を受けて、回転部１７を制御し、Ｘ線管１１を天板上の被検体の上方に位置する第１位置（０°の位置）、及び、天板３３上の被検体の側方に位置する第２位置（９０°の位置）にそれぞれ停止させる。第１位置に停止させたＸ線管１１を図２に示す。第２位置に停止させたＸ線管１１を図３に示す。電圧制御部１８２は、スキャノ像撮影条件を受けて、電圧供給部１６を制御し、Ｘ線管１１から被検体に対しＸ線を照射する。

Ｘ線検出器１２は、前記照射されたＸ線を検出し、データ収集部１４は、Ｘ線検出器１２から検出素子（チャンネル）１２１ごとに出力される信号を収集し、Ｘ線検出器１２からの出力信号をディジタル信号に変換し、画像再構成部２５は、画像データを再構成し、画像記憶部２６に記憶させる。画像データは、入力部２８にて入力された操作者の指示を基に、スキャノ像の画像データに変換されて、表示部２７に表示される。

撮影条件設定部２２は、スキャノ像を撮影することにより取得された被検体Ｐ各所のＸ線吸収量に基づき、ＣＴ撮影における各角度、各スライスにおける適切なＣＴ像撮影条件を定める。ここで、ＣＴ像撮影条件には、管電圧（ｋｖ）、管電流（ｍＡ）、Ｘ線量（Ｓｖ）、ＦＯＶ(ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）、コリメータ開口、スライス厚、ウェッジ１５の種類、ウェッジの動作、天板３３の位置、データ収集部（ＤＡＳ）１４のゲイン、被検体Ｐの位置の各々の条件を含む。

判断部２４は、前記定められたＣＴ像撮影条件を基にＣＴ像を撮影した場合、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する検出素子１２１の存在（オーバーフローの発生）の有無を判定し、判定結果を出力する。なお、判断部２４がオーバーフローの発生の有無を判定する判定部である。

判定結果の出力を受けて、表示制御部２０は、オーバーフローが発生するか否かの判定結果を表示部２７に表示させる。また、コンピュータは、その判定結果を図外のスピーカーに発声させる。

以上の判断結果の表示又は発声により、技師に対しオーバーフローが発生するか否かを直接的に認識させることができ、技師は、オーバーフローが発生する場合には、それを回避するような種々の対策を採ることが可能となり、あるいは、オーバーフローが発生することを認識した上で、ＣＴ像の撮影をすることが可能となる。

以上の判断結果の利用に限らず、判断結果を次のように利用することができる。

表示制御部２０は、オーバーフローが発生する旨の判定結果を受けて、ＣＴ像撮影条件の変更を表示部２７に表示させる。ＣＴ像撮影条件の変更という具体的な対策が表示されることにより、ＣＴ像の撮影に対する技師の負担が軽減される。技師は、前記表示された具体的な対策を基に、手動（操作部２９の操作）により、ＣＴ撮影条件を変更する。

さらに、オーバーフローが発生する要因として、Ｘ線から多量のＸ線が照射されることが考えるため、Ｘ線量を調整する。また、被検体Ｐを載せた天板３３の位置ずれが考えられるため、天板３３の位置ずれを調整する。

先ず、Ｘ線量の調整について説明する。

ＣＴ像撮影条件下で撮影した場合に各検出素子１２１に入射されるＸ線量を基に、電圧制御部１８２に対し指示を出す。制御部２１からの指示を受けて、電圧制御部１８２は、電圧供給部１６からＸ線管１１に供給される電圧を調節する。それにより、Ｘ線管１１から検出素子１２１に入射されるＸ線量が予め定められた値以下となる。

次に、天板３３の位置ずれ調整について説明する。

先ず、天板３３の水平方向の位置ずれ量を求める。撮影条件設定部２２により定められたＣＴ像撮影条件（管電圧、管電流、・・・）下で、第１位置に回転させたＸ線管１１からＸ線を照射すると仮定した場合、検出素子１２１に入射されるＸ線量を算出部２３が推定し、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する検出素子１２１の並べられた位置を算出部２３が求め、並べられた位置の情報を基に、天板３３の水平方向の位置ずれ量を算出部２３が求める。

なお、第１位置に回転させたＸ線管１１からＸ線を照射すると仮定した場合、前記検出素子（チャンネル）１２１毎に出力される信号から、Ｘ線が最も減衰する検出素子１２１の位置Ｐ１１を特定することが可能となる。算出部２３は、前記位置Ｐ１１と、Ｘ線が最も減衰すると予め定められた検出素子１２１の位置Ｐ１０との差（Ｐ１１−Ｐ１０）を基にして、水平方向の位置ずれ量を求めるようにしても良い。ここで、予め定められた検出素子１２１の位置Ｐ１０とは、並べられた検出素子１２１の内で中央に配置された検出素子１２１の位置である。

また、天板３３の高さ方向の位置ずれ量を次のように求める。撮影条件設定部２２により定められた管電圧及び管電流を含むＣＴ像撮影条件下で、第２位置に停止させたＸ線管１１からＸ線を照射すると仮定した場合、検出素子１２１に入射されるＸ線量を算出部２３が推定し、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する検出素子１２１の並べられた位置を算出部２３が求め、並べられた位置の情報を基に、天板３３の高さ方向の位置ずれ量を算出部２３が求める。

なお、第２位置に回転させたＸ線管１１からＸ線を照射すると仮定した場合、前記検出素子（チャンネル）１２１毎に出力される信号から、Ｘ線が最も減衰する検出素子１２１の位置Ｐ２１を特定することが可能となる。算出部２３は、前記位置Ｐ２１と、Ｘ線が最も減衰すると予め定められた検出素子１２１の位置Ｐ２０との差（Ｐ２１−Ｐ２０）を基にして、水平方向の位置ずれ量を求めるようにしても良い。ここで、予め定められた検出素子１２１の位置Ｐ２０とは、前述した位置Ｐ１０と同様に、並べられた検出素子１２１の内で中央に配置された検出素子１２１の位置である。

また、算出部２３が、天板３３の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の一方を求めるようにしても良い。

以上で、天板３３の水平方向及び高さ方向の各位置ずれ量を求めることについて説明した。

次に、求めた天板３３の位置ずれ量が予め定められた値を超えるか否かの判断について説明する。

算出部２３による天板３３の水平方向の位置ずれ量及び高さ方向の位置ずれ量を受けて、判断部２４は、天板３３の水平方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるか否かを判断する。また、判断部２４は、天板３３の高さ方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるか否かを判断する。判断部２４は、判断した結果を表示制御部２０に出力する。

なお、以上の説明では、定められたＣＴ撮影条件を基にＣＴ像を撮影した場合、オーバーフローが発生すると判定される検出素子１２１の位置を検出することで、天板３３上の被検体（患者）の位置ずれ量を求め、求めた位置ずれ量が予め定められた値を超えているか否かを判断することについて述べたが、位置ずれの推定は、これに限らない。例えば、スキャノ像を撮影したときの各検出素子１２１からの出力値（Ｘ線ビーム検出信号）を検出することで、中央部の検出素子１２１の出力値が他の検出素子１２１の出力値に比べて想定以上に高い（入射したＸ線量が予め定められた値を超える）場合は、天板３３上の被検体（患者）の位置ずれ量が予め定められた値を超えていると想定できる。

次に、天板３３の位置ずれ量が予め定められた値を超える場合に、天板３３の位置ずれ量を表示し、表示された天板３３の位置ずれ量を基に技師が天板３３の位置ずれ調整をすることについて、及び、天板３３の位置ずれ量を基に、天板３３の位置ずれを自動的に調整することについて説明する。

先ず、天板３３の位置ずれ量を表示し、表示された天板３３の位置ずれ量を基に技師が天板３３の位置ずれ調整をすることについて説明する。

表示制御部２０は、天板３３の水平方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるとの判断部２４による判断結果を受けて、撮影条件設定部２２により定められたＣＴ像撮影条件のいずれか一つ又は複数の変更、例えば、管電圧（ｋｖ）、管電流（ｍＡ）、Ｘ線量（Ｓｖ）、データ収集部１４のゲイン、又は、被検体Ｐの水平方向の位置の変更を表示部２７に表示させる。例えば、天板３３の水平方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるとの判断部２４の判断結果を受けて、表示制御部２０は、天板３３の水平方向の位置の変更を表示部２７に表示させる。このとき、表示制御部２０は、算出部２３が求めた天板３３の水平方向の位置ずれ量を表示部２７に表示させても良い。

同じように、表示制御部２０は、天板３３の高さ方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるとの判断部２４による判断結果を受けて、撮影条件設定部２２により定められたＣＴ像撮影条件のいずれか一つ又は複数の変更、例えば、管電圧（ｋｖ）、管電流（ｍＡ）、Ｘ線量（Ｓｖ）、データ収集部１４のゲイン、又は、被検体Ｐの高さ方向の位置の変更を表示部２７に表示させる。例えば、天板３３の高さ方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えるとの判断部２４の判断結果を受けて、表示制御部２０は、天板３３の高さ方向の位置の変更を表示部２７に表示させる。このとき、表示制御部２０は、算出部２３が求めた天板３３の高さ方向の位置ずれ量を表示部２７に表示させても良い。

以上のように、天板３３の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方が予め定められた値を超える場合、表示部２７に天板３３の位置ずれ量を表示させるようにしたので、仮に、天板３３の位置ずれを調整せずにＣＴ像の撮影を行うと、検出素子のオーバーフローの発生する場合があることを、技師に対して認識させることが可能となる。

技師は天板３３の位置ずれの調整を次のように手動より行う。なお、次の説明で、水平方向又は高さ方向の位置ずれ及び位置ずれ量を、単に、位置ずれ及び位置ずれ量という。
表示部２７に表示された天板３３の位置ずれ量の表示を基に、入力部２８により操作部２９の指定をする。操作部２９の指定を制御部２１が受けて、位置調節部３４に対し指示を出す。制御部２１からの指示を受けて、位置調節部３４は、天板３３の位置ずれを調整する。

次に、天板３３の位置ずれ量を基に、天板３３の位置ずれを自動的に調整することについて説明する。

天板３３のずれ量が予め定められた値を超えるとの判断部２４による判断結果を制御部２１が受け、位置調節部３４に対し指示を出す。制御部２１からの指示を受けて、位置調節部３４は、天板３３の位置ずれ量を無くすように天板３３の位置の調節をする。天板３３の水平方向及び高さ方向の位置ずれ量を無くすことにより、Ｘ線管１１のファン角を２等分する中心線上に被検体の中心を位置させることが可能となる。なお、前記位置ずれ量を無くすようにとは、前記位置Ｐ１１が位置Ｐ１０になるように天板３３を移動させるようにしても良く、前記検出素子１２１がオーバーフローしない許容範囲に収まるように天板３３を移動させるようにしても良い。さらに、前記天板３３の水平方向又は高さ方向の位置の調整は、天板３３自体を移動させても良く、寝台装置３を移動させても良い。

以上、天板３３の位置ずれ量を基に、天板３３の位置ずれを調整することについて説明した。

次に、最初にスキャノ像の撮影をし、途中でオーバーフローの発生の有無を判定し、最後にＣＴ像の撮影をするまでの一連の動作について、図４及び図５を参照にして説明する。図４は、スキャノ像を基に天板の位置を調節する一連の動作を示すフロー図、図５は、高さ方向にずれた位置にセットされた天板上の被検体を示す図である。

なお、以下の説明では、被検体の上方位置である第１位置及び被検体の側方位置である第２位置にそれぞれ停止させたＸ線管１１からＸ線を照射し、第１位置及び第２位置に係るスキャノ像を取得するようにした。また、第１位置及び第２位置に係るスキャノ像を基に、天板３３の水平方向のずれ量及び高さ方向のずれ量を求めるようにした。これに限らず、第１位置又は第２位置に係るスキャノ像を取得し、第１位置又は第２位置に係るスキャノ像を基に、天板３３の水平方向のずれ量又は高さ方向のずれ量を求めるようにしも良い。技師（操作者）の入力部２８による操作部２９の指定を受けて、制御部２１がＸ線管１１の停止位置（第１位置及び／又は第２位置）を設定する。

先ず、スキャノ像の撮影をする（ステップＳ１０１）。スキャノ像の撮影では、駆動部３１は、架台に対して、天板３３を所定の位置に相対移動させる。天板３３に載置された被検体の上方に位置する第１位置及び被検体の側方に位置する第２位置にＸ線管１１を停止させ、架台に対して、駆動部３１により所定の位置に相対移動させた天板３３上の被検体に対して、第１位置及び第２位置に停止させたＸ線管１１からＸ線を照射することによりスキャノ像を撮影する。なお、スキャノ像の撮影の詳細については後述する。

ステップＳ１０１において撮影されたスキャノ像を基に、撮影条件設定部２２は、ＣＴ像撮影条件を求める（ステップＳ１０２）。それにより、Ｘ線管１１に供給される管電流及び管電圧を含むＣＴ像撮影条件が求められる。

次に、求められたＣＴ像撮影条件を基にＣＴ像を撮影した場合に、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する検出素子の存在（オーバーフローが発生）の有無を判断部２４が判定する（ステップＳ１０３）。

オーバーフローが発生しないと判断部２４が判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎ）、ＣＴ像の撮影をする（ステップＳ１０７）。

オーバーフローが発生すると判断部２４が判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、算出部２３は、天板３３の水平方向の位置ずれ量及び高さ方向の位置ずれ量を求める（ステップＳ１０４）。算出部２３は、求められたＣＴ像撮影条件下で、管電流、管電圧等が供給されたＸ線管１１からＸ線を照射する場合、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する検出素子１２１の並べられた位置の情報を基に、天板３３の水平方向の位置ずれ量及び高さ方向の位置ずれ量を求める。被検体を載置する天板３３の高さ方向の位置ずれ量δを図５（ａ）に示す。

次に、天板３３の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方が予め定められた値を超えていると判断部２４が判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、予め定められた値を超えている水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量を無くすように、位置調節部３４が天板３３の位置を調節する（ステップＳ１０６）。高さ方向の位置ずれ量δを無くした天板３３及び天板３３上の被検体を図５（ｂ）に示す。

次に、ＣＴ像の撮影をする（ステップＳ１０７）。なお、天板３３の水平方向の位置ずれ量及び高さ方向の位置ずれ量の各々が予め定められた値を超えていないと判断部２４が判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎ）、天板３３の位置調節をすることなく、ＣＴ像の撮影をする（ステップＳ１０７）。

次に、スキャノ像の撮影について図６を参照にして説明する。図６は、スキャノ像の撮影動作を示すフローチャートである。

先ず、技師（操作者）の入力部２８による操作部２９の指定を受けて、制御部２１がＸ線管１１の停止位置（第１位置及び第２位置）を設定する（ステップＳ２０１）。

次に、制御部２１は、最初の設定位置を読み出し、回転制御部１８１に対し指示を出力する。回転制御部１８１は、制御部２１の指示を受けて、回転部１７を回転させる。それにより、Ｘ線管１１を、最初の設定位置である第１位置（天板３３上の被検体の上方位置）に回転停止させる（ステップＳ２０２）。

次に、スキャノ像撮影条件下で、電圧制御部１８２は、電圧供給部１６からＸ線管１１に供給される電圧を制御し、Ｘ線管１１から被検体に対しＸ線を照射し、スキャノ像を撮影する（ステップＳ２０３）。

次に、制御部２１は、次の設定位置があるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。次の設定位置がある場合（ステップＳ２０４；Ｙ）、制御部２１は、次の設定位置を読み出し、回転制御部１８１に対し指示を出力する。回転制御部１８１は、制御部２１の指示を受けて、回転部１７を回転させる。それにより、Ｘ線管１１を、次の設定位置である第２位置（天板３３上の被検体の側方位置）に回転停止させる（ステップＳ２０２）。

次に、スキャノ像撮影条件下で、電圧制御部１８２は、電圧供給部１６からＸ線管１１に供給される電圧を制御し、Ｘ線管１１から被検体に対しＸ線を照射し、スキャノ像を撮影する（ステップＳ２０３）。

次の設定位置がない場合（ステップＳ２０４；Ｎ）、すなわち、設定された全部の停止位置でのスキャノ像の撮影が完了した場合に、スキャノ像の撮影動作を終了する。

なお、図４に示すフロー図では、天板３３の位置を調節し（ステップＳ１０５）、その後、ＣＴ像を撮影するようにした（ステップＳ１０６）。これに限らず、天板３３の位置を調節し（ステップＳ１０５）、その後、スキャノ像を撮影するステップＳ１０１に戻り、天板３３の水平方向の位置ずれ量、及び、高さ方向の位置ずれ量の各々が予め定められた値を超えていない場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、ＣＴ像を撮影するようにしても良い。

上記の図４及び図６に示す各ステップを記載した制御プログラムの処理をハードウェア資源であるコンピュータを用いて実行することにより、検出素子のオーバーフローの発生を回避するための判断情報を得ることができる等の、発明の目的を達成することが可能となる。

以上は、オーバーフローが発生すると判断部２４が判定した場合に（ステップＳ１０３；Ｙ）、天板３３の位置ずれを基に、天板３３の位置ずれを自動的に調整することについて、説明したが、オーバーフローが発生すると判断部２４が判定した場合に（ステップＳ１０３；Ｙ）、検出素子１２１に予め定められた値以下のＸ線量が入射されるように、電圧制御部１８２が電圧供給部１６からＸ線管１１に供給される電圧を調節するようにしても良い。

１ 架台装置 ２ コンソール ３ 寝台装置
１１ Ｘ線管 １２ Ｘ線検出器 １３ ガントリ １４ データ収集部
１５ ウェッジ １６ 電圧供給部 １７ 回転部 １８ 架台制御部
２０ 表示制御部 ２１ 制御部 ２２ 撮影条件設定部 ２３ 算出部
２４ 判断部 ２５ 画像再構成部 ２６ 画像記憶部 ２７ 表示部
２８ 入力部 ２９ 操作部
３１ 駆動部 ３２ 寝台基台 ３３ 天板 ３４ 位置調節部
１２１ 検出素子 １８１ 回転制御部 １８２ 電圧制御部

Claims (8)

1. 架台と、
   ファン角度を有するビームを照射するＸ線管と、
   被検体を載置する天板と、
   前記天板に載置された前記被検体を間にして、前記Ｘ線管と対向配置され、前記ファン角度の広がり方向に並べられた複数の検出素子を有するＸ線検出器と、
   撮影により取得されたデータを基に、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の存在の有無を判定して判定結果を出力し、さらに前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の並べられた位置の情報を出力する判定部と、
   前記判定部からの前記位置の情報を基に、前記天板の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方について、予め定められた値を超えているか否かを判断し、該判断した結果を出力する判断部と、
   を有する
   ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記判定部はスキャノ像に基づいて被検体の各所のＸ線吸収量を求めることにより、予め前記検出素子の存在の有無を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記判定部はＣＴ像に基づいて被検体の各所のＸ線吸収量を求めることにより、前記検出素子の存在の有無を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. スキャノ像を基に、Ｘ線管の駆動にかかる条件を含むＣＴ像撮影条件を定める撮影条件設定部を有する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 表示部と、
   前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子が存在するとの前記判定結果を受けて、前記ＣＴ像撮影条件のいずれか一つ又は複数の変更を前記表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記天板の位置を前記被検体の体軸方向に対してそれぞれ直交する水平方向及び高さ方向にそれぞれ調整する位置調節部を有し、
   前記位置調節部は、前記天板の水平方向の位置ずれが予め定められた値を超えているとの前記判断部による判断結果を受けて、前記天板の水平方向の位置ずれ量を無くすように、前記天板の水平方向の位置を調節し、前記天板の高さ方向の位置ずれ量が予め定められた値を超えているとの前記判断部による判断結果を受けて、前記天板の高さ方向の位置ずれ量を無くすように、前記天板の高さ方向の位置を調節する
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記Ｘ線管に電圧を供給する電圧供給部と、
   前記電圧の供給にかかる制御を行う電圧制御部とを有し、
   前記電圧制御部は、前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子が存在するとの前記判定結果を受けて、該検出素子に前記予め定められた値以下のＸ線量が入射されるように前記電圧の供給を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 架台と、ファン角度を有するビームを照射するＸ線管と、被検体を載置する天板と、前記天板に載置された前記被検体を間にして、前記Ｘ線管と対向配置され、前記ファン角度の広がり方向に並べられた複数の検出素子を有するＸ線検出器と、を有するＸ線ＣＴ装置の制御プログラムであって、
   前記天板に載置された被検体を撮影する機能と、
   前記撮影により取得されたデータを基に、予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の存在の有無を判定して判定結果を出力し、さらに前記予め定められた値を超えるＸ線量を検出する前記検出素子の並べられた位置の情報を出力する機能と、
   前記位置の情報を基に、前記天板の水平方向の位置ずれ量又は高さ方向の位置ずれ量の少なくとも一方について、予め定められた値を超えているか否かを判断し、該判断した結果を出力する機能と
   を前記Ｘ線ＣＴ装置に実行させる
   ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御プログラム。

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