JP5647055B2 - 煙突内部の調査装置 - Google Patents

Description

本発明は、煙突内部の調査装置に関し、特に、計測器を設置した計測室を煙突の内部に昇降可能に吊り下げて、煙突の内壁面を計測又は撮影することで、煙突の劣化状態を管理できるようにする煙突の劣化管理装置に関する。

例えば廃棄物処分場に設けられた焼却炉や、製鉄所や精錬所などの各種の工場に設けられた高炉やコークス炉等は、煙突と連通されており、これらの施設や工場において様々な処理工程で生じた高温の排ガスや排熱等は、煙突から大気に排出されるようになっている。したがって、煙突は、内部が高温に曝されることから、長期間に亘って使用され続けると、例えば内壁面を構成する耐火レンガが剥落したり目地に亀裂が生じるなどして、劣化が進行することになる。このため、煙突の内壁面の劣化状態を調査して、必要に応じて煙突の改修や改築を行う必要がある。

このようなことから、ビデオカメラにより煙突の内部を撮影し、その映像によって煙突の内壁面の劣化状態を調査できるようにした、煙突内部の調査装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献１の調査装置は、施設や工場の稼動を一旦停止し、煙突を十分に冷却させた後に、ビデオカメラを煙突の内部に吊り降ろして撮影を行うものであるが、煙突を十分に冷却させるために長時間を要すると、施設や工場の稼動に影響を及ぼすことから、これらの稼動を長時間停止させることなく、高熱状態のまま煙突の内部を調査できるようにした、煙突内部の診断装置も開発されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平６−２９４２４３号公報 特開２０１０−２３６２６５号公報

特許文献２の煙突内部の診断装置は、例えば焼却施設において、例えば１５０℃程度の高温のままの煙突や、１５０℃程度の高温の排ガス等が流通している使用中の煙突に対しても、テレビカメラ等をドライアイスを用いて冷却することで、煙突の内部の調査を行うことが可能であるが、例えば製鉄所や精錬所において、例えば６時間以上の長時間、停止しておくと炉が傷んでしまうおそれのある高炉やコークス炉等と連通していて、例えば２００℃程度の高温の状態で内部の調査を行う必要がある煙突に対しては、ドライアイスを用いただけでは、テレビカメラ等の計測器を高温に曝されないようにすることが困難になって、調査を行うことができなくなることが考えられる。このため、例えば２００℃程度の高温の状態でも、煙突内部の調査を行うことができるようにする新たな技術の開発が望まれている。

また、ビデオカメラやテレビカメラ等の計測器を、例えば吊下げ用重機から煙突の内部に昇降可能に吊り下げるためのワイヤは、高温に曝されると伸びることで、煙突の上下方向の計測誤差が生じることになりやすいので、ワイヤが高温に曝されないようにすることも重要である。

本発明は、施設や工場の稼動を長時間停止することなく、例えば２００℃程度の高温のままでも、煙突の内壁面を計測又は撮影することで煙突の劣化状態を容易に調査することができると共に、ワイヤが高温に曝されないようにして、煙突の劣化状態を精度良く調査することのできる煙突内部の調査装置を提供することを目的とする。

本発明は、計測器を設置した計測室を、煙突の上端開口を介して煙突の内部に昇降可能に吊り下げて、前記計測室の周壁部の耐熱ガラスを通して前記計測器により前記煙突の内壁面を計測又は撮影することで、前記煙突の劣化状態を調査できるようにする煙突内部の調査装置であって、内側筒状体及び外側筒状体を備え、重なり長さを変化させることで上下に伸縮可能な少なくとも二重構造の伸縮筒状体と、前記計測室とを含んで構成され、前記伸縮筒状体の前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方の下端部に、前記計測室の天井部が一体として接合されていると共に、他方の上端部を覆う天面板の中央部に形成されたワイヤ挿通孔を介して、吊下げ用のワイヤが前記伸縮筒状体の中空内部に導入され、導入された前記ワイヤの下端部が前記計測室の天井部に連結されており、前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか他方の上端部分に、送風装置からの送風を前記伸縮筒状体の中空内部に送り出す送風開口が形成されていると共に、前記計測室の天井部には通風孔が、前記計測室の底部には排風孔が各々形成されており、前記ワイヤの繰り出し長さを調整することで、前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方を、他方に対して上下にスライド移動させて、前記計測室を前記煙突の内部で昇降させると共に、前記送風開口を介して前記送風装置から送り出された送風を、前記ワイヤが配設された前記伸縮筒状体の中空内部と、前記通風孔及び前記排風孔を介して前記計測室の中空内部とを通過させながら、前記計測器によって前記煙突の内壁面を計測又は撮影する煙突内部の調査装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

また、本発明の煙突内部の調査装置は、前記計測室が下端部に接合されている前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方が、前記外側筒状体となっており、該外側筒状体の外周面を覆って、断熱材が巻き付けられていることが好ましい。

さらに、本発明の煙突内部の調査装置は、吊下げ用重機のブームの先端から前記煙突の内部に昇降可能に吊り下げられており、前記送風開口が上端部分に形成されている前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか他方の上端が、前記ブームの先端に固定されていることが好ましい。

本発明の煙突内部の調査装置によれば、施設や工場の稼動を長時間停止することなく、例えば２００℃程度の高温のままでも、煙突の内壁面を計測又は撮影することで煙突の劣化状態を容易に調査することができると共に、ワイヤが高温に曝されないようにして、煙突の劣化状態を精度良く調査することができる。

本発明の好ましい一実施形態に係る煙突内部の調査装置によって煙突の内部を調査する状況を説明する、煙突の内部を断面で示す略示側面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係る煙突内部の調査装置の構成を説明する略示断面図である。 煙突内部の調査装置の好ましい他の形態を例示する略示断面図である。

図１及び図２に示す本発明の好ましい一実施形態に係る煙突内部の調査装置１０は、例えば製鉄所や精錬所において、高炉やコークス炉と連通して設けられた煙突１１の内部を調査することによって、煙突１１の特に上端部分の内壁面の劣化状態を管理するための装置として採用されたものである。

ここで、煙突１１は、高炉やコークス炉から送られてくる例えば２００℃以上の高温の排ガスや排熱等を、上端開口１１ａから大気に排出するようになっており、内部が高温に曝されることで、長期間に亘って使用され続けると、特に排出された排ガスや排熱等が大気によって急激に冷されることになる上端開口１１ａと近接する上端部分において、例えば内壁面を構成する耐火レンガが剥落したり目地に亀裂が生じるなどして、劣化が進行し易くなる。このため、煙突１１は、このような内壁面の劣化状態を適切に調査及び管理して、必要に応じて改修や改築を行う必要がある。

一方、例えば高炉やコークス炉と連通する煙突１１は、これらの高炉やコークス炉は、例えば６時間以上の長時間に亘って稼動を停止すると、炉が傷んでしまうので、煙突１１が十分に冷却していなくても、例えば２００℃程度の温度のまま、煙突１１の内部を調査する必要がある。本実施形態の調査装置１０は、このような高温の煙突１１に対しても、例えば吊下げ用重機のブーム１２の先端部から、ワイヤ１３によって上端開口１１ａを介して計測器１４を煙突１１の内部に吊り下げて、計測器１４やワイヤ１３を高温に曝すことなく、計測器１４によって、煙突１１ａの特に上端部分の内壁面の劣化状態を、容易に且つ精度良く管理できるようにするものである。

そして、本実施形態の煙突内部の調査装置１０は、計測器１４を設置した計測室１５を、好ましくは吊下げ用重機のブーム１２の先端から煙突１１の上端開口１１ａを介して煙突１１の内部に昇降可能に吊り下げて、計測室１５の周壁部１６を構成する耐熱ガラス１７を通して、計測器１４により煙突１１の上端部分の内壁面を計測又は撮影することで、煙突１１の劣化状態を調査できるようにする調査装置であって、内側筒状体１８及び外側筒状体１９を備え、重なり長さを変化させることで上下に伸縮可能な少なくとも二重構造（本実施形態では二重構造）の伸縮筒状体２０と、計測室１５とを含んで構成される。

伸縮筒状体２０の内側筒状体１８又は外側筒状体１９のいずれか一方の下端部に、計測室１５の天井部２１が一体として接合されていると共に、他方の上端部を覆う天面板２２の中央部に形成されたワイヤ挿通孔２３を介して、吊下げ用重機のワイヤ１３が伸縮筒状体２０の中空内部に導入され、導入されたワイヤ１３の下端部が計測室１５の天井部２１に連結されており、内側筒状体１８又は外側筒状体１９のいずれか他方の上端部分に、送風装置（図示せず）からの送風を伸縮筒状体２０の中空内部に送り出す送風開口２４が形成されていると共に、計測室１３の天井部２１には通風孔２５ａ，２５ｂが、計測室１６の底部２６には排風孔２７が各々形成されている。

ブーム１２の先端からのワイヤ１３の繰り出し長さを調整することで、内側筒状体１８又は外側筒状体１９のいずれか一方を、他方に対して上下にスライド移動させて、計測室１５を煙突の内部で昇降させると共に、送風開口２４を介して送風装置から送り出された送風を、ワイヤ１３が配設された伸縮筒状体２０の中空内部と、通風孔２５ａ，２５ｂ及び排風孔２７を介して計測室１５の中空内部とを通過させながら、計測器１４によって煙突１１の上端部分の内壁面を計測又は撮影するようになっている。

また、本実施形態の煙突内部の調査装置１０では、計測室１５が下端部に一体として接合されている内側筒状体１８又は外側筒状体１９のいずれか一方が、外側筒状体１９となっており、この外側筒状体１９の外周面を覆って、断熱材２８が巻き付けられている。

さらに、本実施形態の煙突内部の調査装置１０では、送風開口２４が上端部分に形成されている内側筒状体１８又は外側筒状体１９のいずれか他方が、内側筒状体１８となっており、この内側筒状体１８の上端が、吊下げ用重機のブーム１２の先端に固定されている。

本実施形態では、計測器１４を設置した計測室１５を煙突１１の内部に吊り下げるための吊下げ用重機としては、レッカー等の、好ましくは伸縮可能なブーム１２を備える公知の各種の吊下げ用重機を使用することができる。吊下げ用重機のブーム１２の先端には、滑車部２９が設けられている。ワイヤ１３は、滑車部２９に巻き付けられて、伸縮筒状体２０の外側筒状体１９及び計測室１５を一体として吊り下げることができるようになっている。また、吊下げ用重機の操作室からの操作によって、ワイヤ１３を繰り出したり巻き上げたりすることによって、外側筒状体１９及び計測室１５を、内側筒状体１８に対して上下にスライド移動させることができるようになっている。さらに、本実施形態では、ブーム１２に支持されて、内側筒状体１８の上端部分に設けられた送風開口２４と、送風装置（図示せず）とを連通する送風配管３０が、当該ブーム１２に沿って配設されている。

二重構造の伸縮筒状体２０を構成する内側筒状体１８及び外側筒状体１９は、本実施形態では、例えば直径が４００ｍｍ程度、長さが５〜１０ｍｍ程度の大きさの、鋼製の中空の円筒体からなる。内側筒状体１８の外径は、外側筒状体１９の内径よりも僅かに小さくなっている。これによって、外側筒状体１９は、これの内周面に沿って内側筒状体１８を摺動させながら、内側筒状体１８に対して上下にスライド移動できるようになっている。また、内側筒状体１８と外側筒状体１９との重なり長さを調整することで、伸縮筒状体２０の全体の長さを伸縮できるようになっている。

本実施形態では、内側筒状体１８の上端開口は、天面板２２によって覆われて閉塞されており、この天面板２２を介して、内側筒状体１８が、例えば溶接等によってブーム１２の先端に固定されている。なお、内側筒状体１８は、ブーム１２の先端に固定しておく必要は必ずしも無く、ブーム１２に設けられている補助ワイヤや補助滑車部を介して、ブーム１２の先端から吊り下げた状態とすることもできる。

また、内側筒状体１８の上端開口を覆う天面板２２の中央部分には、ワイヤ挿通孔２３が開口形成されている。このワイヤ挿通孔２３を介して、ブーム１２の滑車部２９に巻き付けられたワイヤ１３が、伸縮筒状体２０の中空内部に導入されるようになっている。さらに、内側筒状体１８の上端部分の側面には、送風開口２４が設けられている。この送風開口２４に、一端部が送風装置と接続された送風配管３０の他端部が接続されることで、送風開口２４を送風装置と連通させて、送風装置から送り出される、好ましくは冷却された送風を、送風開口２４から伸縮筒状体２０の中空内部に吹き出させることができるようになっている。

なお、送風装置から送り出される送風は、例えばドライアイス等を用いることで、煙突１１の内部の温度に応じて、所望の低温に冷却された送風となるように容易に調整することができる。

本実施形態では、外側筒状体１９の下端開口は、底面板３１によって覆われて閉塞されている。本実施形態では、外側筒状体１９の底面板３１は、計測室１５の天面板３２と共に、計測室１５の二重構造の天井部２１を形成している。計測室１５の二重構造の天井部２１の上面である、外側筒状体１９の底面板３１の上面には、これの中央部分から上方に一体として突出して、ワイヤ係着部３３が設けられている。このワイヤ係着部３２に、伸縮筒状体２０の中空内部に導入されたワイヤ１３の端部が係着されることで、ワイヤ１３によって、計測室１５と共に外側筒状体１９を、ブーム１２から昇降可能に吊り下げることができるようになっている。外側筒状体１９の底面板３１には、計測室１３の天面板３２に設けられた下側通風孔２５ｂと対応する位置に、上側通風孔２５ａが開口形成されている。

また、本実施形態では、外側筒状体１９の外周面を覆って、断熱材２８が巻き付けられている。断熱材２８としては、例えばロックウール等の公知の各種の断熱材を用いることができる。外側筒状体１９の外周面に断熱材２８が巻き付けられていることにより、外側筒状体１９の内部が高温に曝されるのを、さらに効果的に回避することが可能になる。外側筒状体１９の下端部には、計測室１５が、例えば溶接等によって一体として接合されて取り付けられている。

計測室１５は、煙突１１の内壁面を計測したり撮影したりすることによって、その劣化状態を調査したり管理したりすることが可能な機能を備える計測器１４を、当該計測器１４が高温に曝されるのを回避しつつ稼動制御することが可能な状態で収容する部分であって、鋼製の円盤形状の天面板３２と、鋼製の円盤形状の底部２６と、天面板３２及び底部２６によって上下が閉塞された、耐熱ガラス１７による円筒形状の周壁部１６とを含んで構成される。天面板３２は、上述のように、外側筒状体１９の底面板３１と共に、計測室１５の二重構造の天井部２１を形成している。

本実施形態では、計測室１５の天面板３２の上面から上方に突出して、円環状の接合リブ３４が設けられている。この接合リブ３４を介して、天面板３２を溶接等によって外側筒状体１９の底面板３１に下方から接合することによって、計測室１５が、外側筒状体１９の下端部に一体として取り付けられている。また、天面板３２には、円環状の接合リブ３４によって周囲を囲まれる部分に、外側筒状体１９の底面板３１に設けられた上側通風孔２５ａと対応させて、下側通風孔２５ｂが開口形成されている。一方、計測室１５の底部には、送風開口２４から吹き出された後に、上側通風孔２５ａ及び下側通風孔２５ｂを介して伸縮筒状体２０の中空内部や計測室１５の中空内部を通過した送風を、煙突１１の内部に排出させるための、排風孔２７が開口形成されている。

本実施形態では、計測室１５の周壁部１６は、その全周が、耐熱ガラス１７によって構成されている。耐熱ガラス１７としては、例えば５００〜６００℃程度の高温に曝されても、その形状や物性を変化させない機能を備える、公知の各種の透明な耐熱ガラス１７を用いることができる。耐熱ガラス１７は、断熱機能に優れたものを用いることが好ましい。耐熱ガラス１７は、計測室１５の周壁部１６の全体を形成するように設ける必要は必ずしもなく、計測室１５の内部に設置される計測器１４の種類によっては、当該計測器１４によって煙突１１の内壁面を計測したり撮影したりするのに必要な部分にのみ、例えば周壁部１６の開口窓に嵌め込むようにして設けることもできる。

本実施形態では、計測室１５の内部に設置される計測器１４としては、例えば測定対象物にターゲットがなくても計測できる機能を備えるノンプリズム式の測距器を、水平方向に３６０度回転させることが可能な、トータルステーションとして公知の各種の計測器を使用することができる。具体的には、１点ごとに座標値を読み取るのではなく、対象物を面的に計測して大量の測量点を取得することが可能であり、且つ短時間で計測することが可能な、商品名「Trimble ＧＸ ３Ｄスキャナ」（株式会社ニコン・トリンブル製）を使用することができる。計測器１４は、公知の各種の固定手段によって、計測室１５の内部に回転制御可能な状態で取り付ることができる。

なお、計測室１５の内部に設置される計測器１４としては、上述の特許文献１や特許文献２と同様に、煙突１１の内壁面を撮影することで調査することが可能な、ビデオカメラやテレビカメラ等の撮影機器を用いることもできる。また、計測室１５には、計測器１４を稼動させたり制御したりするのに必要な、バッテリー、照明器具、制御装置、配線類等の各種の機器を設けておくことができる。計測器１４は、有線又は無線のネットワークを介して、遠隔操作や遠隔制御を可能とすることができる。

上述の構成を備える本実施形態の煙突内部の調査装置１０によれば、例えば吊下げ用重機やブーム１２を駆動制御して、例えば伸縮筒状体２０を収縮させた状態で煙突１１の上端部にセットした後に、ワイヤ１３を繰り出して伸縮筒状体２０を伸長させることで、計測室１５を煙突１１の内部で所定の速度で吊り降ろしながら、計測器１４によって、煙突１１の上端部分の内壁面の形状を計測する（図１参照）。計測された煙突１１の内壁面のデータは、例えば有線又は無線のネットワークを介してコンピュータ等に送られて、煙突１１の劣化状態が管理される。

そして、本実施形態の煙突内部の調査装置１０によれば、施設や工場の稼動を長時間停止することなく、例えば２００℃程度の高温のままでも、煙突の内壁面を計測又は撮影することで煙突の劣化状態を容易に調査することができると共に、ワイヤが高温に曝されないようにして、煙突の劣化状態を精度良く調査することができる。

すなわち、本実施形態によれば、調査装置１０は、内側筒状体１８及び外側筒状体１９の重なり長さを変化させることで上下に伸縮可能な二重構造の伸縮筒状体２０と、計測器１４を設置した計測室１５とを含んで構成され、外側筒状体１９の下端部に計測室１５が一体として接合されていると共に、内側筒状体１８の天面板２２のワイヤ挿通孔２３から伸縮筒状体２０の中空内部に導入されたワイヤ１３が、計測室１５の天井部２１に連結されており、また送風装置からの送風を伸縮筒状体２０の中空内部に送り出す送風開口２４が、内側筒状体１８の上端部分に形成されていると共に、計測室１３の天井部２１には通風孔２５ａ，２５ｂが、計測室１６の底部２６には排風孔２７が各々形成されている。

したがって、ワイヤ１３の繰り出し長さを調整することで、外側筒状体１９を内側筒状体１８に対して上下にスライド移動させて計測室１５を昇降させることが可能になると共に、送風開口２４を介して送風装置から送り出された、好ましくは所望の低温に冷却された送風を、ワイヤ１３が配設された伸縮筒状体２０の中空内部と、通風孔２５ａ，２５ｂ及び排風孔２７を介して計測室１５の中空内部とを通過させながら、計測器１４によって煙突１１の上端部分の内壁面を計測することが可能なので、送風装置から好ましくは適度の低温に冷却された送風を、伸縮筒状体２０の中空内部に送り続けることによって、伸縮筒状体２０の中空内部や計測室１５の中空内部が高温に曝されることになるを効果的に抑制して、煙突１１の内部が高温のままでも、計測器１４によって煙突１１の内壁面の劣化状態を支障なく計測して調査することが可能になる。

また、本実施形態によれば、計測室１５を吊り下げるワイヤ１３が、送風が通過する伸縮筒状体２０の中空内部に配置されることで、高温に曝されないようになっているので、ワイヤ１３が高温なって伸びるのを回避して、煙突１１の上下方向に対して精度良い劣化状態の調査を行うことが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、本発明の煙突内部の調査装置は、２００℃程度の高温に曝される煙突の他、２００℃程度以下又は２００℃程度以上の高温に曝される煙突に対しても、内壁面の劣化状態の調査を行うために用いることができる。また、計測室が下端部に接合されている内側筒状体又は外側筒状体のいずれか一方が、内側筒状体であっても良く、送風開口が上端部分に形成されている内側筒状体又は外側筒状体がのいずれか他方が、外側筒状体であっても良い。さらに、外側筒状体の外周面を覆って断熱材が巻き付けられている必要は必ずしもない。内側筒状体や外側筒状体は、中空の円筒体である必要は必ずしも無く、四角形の断面形状を有する筒状体等、その他の種々の断面形状を備える筒状体であっても良い。

また、本発明の調査装置の煙突内部への昇降可能な吊り下げは、吊下げ用重機のブームを用いて行う必要は必ずしもなく、吊下げ用の架台等、その他の公知の種々の装置や設備を用いて昇降可能に吊り下げることもできる。さらに、伸縮筒状体は、例えば図３に示すように、内側筒状体１８と外側筒状体１９との間に中間筒状体３５を介在させて、三重以上の構造とすることもできる。

１０ 煙突の劣化管理装置
１１ 煙突
１１ａ 上端開口
１２ ブーム
１３ ワイヤ
１４ 計測器
１５ 計測室
１６ 計測室の周壁部
１７ 耐熱ガラス
１８ 内側筒状体
１９ 外側筒状体
２０ 伸縮筒状体
２１ 計測室の天井部
２２ 内側筒状体の天面板
２３ ワイヤ挿通孔
２４ 送風開口
２５ａ 上側通風孔
２５ｂ 下側通風孔
２６ 計測室の底部
２７ 排風孔
２８ 断熱材
２９ 滑車部
３０ 送風配管
３１ 外側筒状体の底面板（計測室の天井部）
３２ 計測室の天面板（計測室の天井部）
３３ ワイヤ係着部
３４ 接合リブ

Claims (3)

1. 計測器を設置した計測室を、煙突の上端開口を介して煙突の内部に昇降可能に吊り下げて、前記計測室の周壁部の耐熱ガラスを通して前記計測器により前記煙突の内壁面を計測又は撮影することで、前記煙突の劣化状態を調査できるようにする煙突内部の調査装置であって、
   内側筒状体及び外側筒状体を備え、重なり長さを変化させることで上下に伸縮可能な少なくとも二重構造の伸縮筒状体と、前記計測室とを含んで構成され、
   前記伸縮筒状体の前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方の下端部に、前記計測室の天井部が一体として接合されていると共に、他方の上端部を覆う天面板の中央部に形成されたワイヤ挿通孔を介して、吊下げ用のワイヤが前記伸縮筒状体の中空内部に導入され、導入された前記ワイヤの下端部が前記計測室の天井部に連結されており、
   前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか他方の上端部分に、送風装置からの送風を前記伸縮筒状体の中空内部に送り出す送風開口が形成されていると共に、前記計測室の天井部には通風孔が、前記計測室の底部には排風孔が各々形成されており、
   前記ワイヤの繰り出し長さを調整することで、前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方を、他方に対して上下にスライド移動させて、前記計測室を前記煙突の内部で昇降させると共に、前記送風開口を介して前記送風装置から送り出された送風を、前記ワイヤが配設された前記伸縮筒状体の中空内部と、前記通風孔及び前記排風孔を介して前記計測室の中空内部とを通過させながら、前記計測器によって前記煙突の内壁面を計測又は撮影する煙突内部の調査装置。
2. 前記計測室が下端部に接合されている前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか一方が、前記外側筒状体となっており、該外側筒状体の外周面を覆って、断熱材が巻き付けられている請求項１記載の煙突内部の調査装置。
3. 吊下げ用重機のブームの先端から前記煙突の内部に昇降可能に吊り下げられており、前記送風開口が上端部分に形成されている前記内側筒状体又は前記外側筒状体のいずれか他方の上端が、前記ブームの先端に固定されている請求項１又は２記載の煙突内部の調査装置。

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