JP5539069B2

JP5539069B2 - 給電装置

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Description

本発明は、受電装置に給電を行う給電装置に関する。

近年、充電池を充電する受電装置と、受電装置に対してコネクタ等の接続手段を介さずに非接触で給電を行う給電装置とを有する給電システムに関する技術が知られている。非接触給電システムは、給電装置が一次コイルを有し、受電装置が二次コイルを有しており、一次コイルと二次コイルによる電磁誘導を用いて給電装置が受電装置に非接触で給電を行い、受電装置は給電装置から供給された電力によって充電池の充電を行う。

このような非接触給電システムにおいて、給電装置の上に置かれた複数の受電装置に対して給電可能な給電装置が開示されている（特許文献１）。

特開２００７−８９３４１号公報

しかしながら、例えば、給電装置が複数の受電装置に対して給電を行っている場合に、複数の受電装置の各々がどのような状態で充電を行っているのかをユーザは判断することができなかった。そのため、ユーザは、所望の受電装置の充電が完了したのかどうかを知ることができなかった。

そこで、本発明は、ユーザに所望の受電装置の充電状態を知らせるようにすることを目的とする。

本発明に係る給電装置は、充電池に対して充電を行う受電装置に非接触で給電を行う給電装置であって、受電装置の位置情報を検出する位置検出手段と、受電装置の位置情報に応じて受電装置が動いたか否かを判定する判定手段と、受電装置の充電状態を検出する充電状態検出手段と、判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにする制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザに所望の受電装置の充電状態を知らせることができる。

本発明の実施形態１に係る給電システムを示す図。本発明の実施形態１に係る給電装置１０１を示すブロック図。本発明の実施形態１に係る給電装置１０１の充電状態を示す図。本発明の実施形態１に係る給電装置１０１で行われる表示処理を説明するためのフローチャート。本発明の実施形態１に係る給電装置１０１で行われる例外処理の詳細例を説明するためのフローチャート。図４のＳ４０５で記憶部に記憶された受電装置ごとの位置情報と充電状態情報の例を示す図。

以下に、本発明の例示的な実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態に係る非接触給電システムを示す図である。非接触給電システムは、非接触で給電を行う給電装置１０１と、給電装置１０１から供給される電力によって充電池（二次電池）を充電する複数の受電装置１０２ａ〜ｃとを有する。図１に示される複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃである。携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃは、給電装置１０１から非接触で受信した電力によって充電される充電池をそれぞれ有する。給電装置１０１は、携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃに対して非接触で同時に電力を供給可能である。給電装置１０１は、上部の給電エリア１０３に受電装置１０２ａ〜ｃを置くことが可能であり、給電エリア１０３内に置かれた１つ又は複数の受電装置１０２ａ〜ｃを同時に充電することが可能である。

給電装置１０１は、給電エリア１０３に置かれた携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃのいずれか一つの充電状態を表示する表示部２０４を有する。なお、給電エリア１０３は、給電装置１０１が複数の受電装置１０２ａ〜ｃに電力を供給できる所定の範囲である（複数の受電装置１０２ａ〜ｃが給電装置１０１からの電力を受信できる所定の範囲である）。給電装置１０１の給電エリア１０３内に存在する複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電装置１０１から供給された電力によって充電池を充電することができる。給電装置１０１の給電エリア１０３内に存在しない複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電装置１０１から供給される電力を受信することができないので、充電池を充電することができない。

なお、給電装置１０１の給電エリア１０３内に複数の受電装置１０２ａ〜ｃが置かれている場合、複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電エリア１０３内に存在するものとする。また、給電装置１０１の給電エリア１０３内に複数の受電装置１０２ａ〜ｃが置かれていていない場合、複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電エリア１０３内に存在しないものとする。

図２は、給電装置１０１を示すブロック図である。給電装置１０１は、制御部２０１、通信部２０２、給電部２０３、表示部２０４、記憶部２０５、音声出力部２０６、充電状態検出部２０７、受電装置検出部２０８及び位置検出部２０９を有する。さらに、給電装置１０１は、ＩＤ割り当て部２１０、受電装置判別部２１１、移動距離算出部２１２、移動距離比較部２１３及びセンサ３０１を有する。
制御部２０１は例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、給電装置１０１の各部を制御する。

通信部２０２は、制御部２０１により制御され、複数の受電装置１０２ａ〜ｃと無線ＬＡＮや近接無線通信等の無線通信方式によって無線通信を行う。通信部２０２は、受電装置１０２ａ〜ｃから、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を示す充電状態情報を取得することもできる。通信部２０２は、複数の受電装置１０２ａ〜ｃから取得した充電状態情報を充電状態検出部２０７に供給する。また、通信部２０２は、充電開始するための充電開始通知を受電装置１０２ａ〜ｃに送信することもできる。実施形態１では通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式を用いて受電装置１０２ａ〜ｃと個別に通信を行う。なお、通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式以外の通信方式によって受電装置１０２ａ〜ｃと通信を行ってもよい。

給電部２０３は給電エリア１０３に置かれた複数の受電装置１０２ａ〜ｃに対し、通信部２０２により充電開始通知を送信した後、非接触による給電を開始する。これにより、充電開始通知を受信した受電装置１０２ａ〜ｃは、各々の充電池の充電を開始する。実施形態１における「非接触給電」とは、給電装置１０１から複数の受電装置１０２ａ〜ｃへの電力の伝達が、コネクタや端子などの接点を介さずに非接触で行われる給電である。実施形態１における非接触給電の方法としては、電磁誘導方式を一例として説明を行うが、電磁誘導方式以外に電界共鳴方式、磁界共鳴方式及び電波式のいずれか一つの非接触給電の方法を用いてもよい。

また、給電部２０３は、給電エリア１０３において複数の給電ゾーン１０３ａ〜ｃを有しており、給電ゾーン１０３ａ〜ｃ毎に独立して給電を制御することができる。非接触給電の方法として電磁誘導方式を採用する場合には複数の１次コイルが給電ゾーン１０３ａ〜ｃに対応して配置され、給電部２０３は個々の給電ゾーン１０３ａ〜ｃにおいて受電装置１０２ａ〜ｃに供給する充電のための電力を個別に制御する。なお、制御部２０１は、受電装置１０２ａ〜ｃから取得した各々の受電装置１０２ａ〜ｃの識別情報（装置ＩＤ）と、給電ゾーン１０３ａ〜ｃとを対応づけることによって個々に受電装置１０２ａ〜ｃに供給する電力を個別に制御することが可能である。
なお、非接触給電の方法として共鳴方式を採用する場合には複数のアンテナが給電ゾーン１０３ａ〜ｃに対応して配置され、給電部２０３は個々の給電ゾーン１０３ａ〜ｃにおける電力を個別に制御するものとする。

表示部２０４は液晶ディスプレイやＬＥＤ等であり、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を表示する。また、表示部２０４は、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態の他にも、給電エリア１０３に置かれている受電装置１０２ａ〜ｃの装置ＩＤなどを表示する。

記憶部２０５は制御部２０１がプログラムを実行するのに必要なワーク領域や通信部２０２で無線通信した際に受信した情報などを格納する領域として使用される。
記憶部２０５には、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を示す充電状態テーブルが記録されているものとする。充電状態テーブルとは、受電装置１０２ａ〜ｃの各装置ＩＤと、充電状態検出部２０７で検出された給電対象である給電装置の消費電力と、受電装置１０２ａ〜ｃの各充電状態とを対応させたデータテーブルである。充電状態テーブルにおける充電状態とは、後述する図３に示すような状態１から状態４のいずれかの状態である。また、充電状態テーブルは、あらかじめ記憶部２０５に記録されているものであっても、制御部２０１が受電装置１０２ａ〜ｃから取得した装置ＩＤや充電状態検出部２０７で検出した消費電力に応じて作成するものであってもよい。

また、制御部２０１が充電状態テーブル作成する場合、制御部２０１は、充電状態テーブルから給電装置１０１が給電の開始を指示していない受電装置に関する装置ＩＤ、消費電力等の情報を消去するようにしてもよい。また、制御部２０１は、充電状態テーブルから給電装置１０１が給電の開始を指示していない受電装置に関する装置ＩＤ、消費電力等の情報を消去するようにする。
音声出力部２０６はスピーカ等により構成されている。音声出力部２０６は、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態に対応した音声情報を出力する。

充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａ〜ｃの中から給電対象として選択されている受電装置１０２ａ〜ｃに対して給電部２０３が電力を供給している場合に、受電装置１０２ａ〜ｃで消費される消費電力を検出する（電力検出手段）。なお、給電部２０３が給電を行っている場合に、受電装置１０２ａ〜ｃで消費される消費電力とは、受電装置１０２ａ〜ｃにおいて、充電のために用いられる電力である。また、充電状態検出部２０７は、検出した消費電力から給電対象の受電装置の充電状態を検出する。

受電装置１０２の充電状態に検出について以下説明を行う。なお、給電部２０３が受電装置１０２ａに電力を供給している場合を例として挙げて説明する。
図３は、給電部２０３が給電対象である受電装置１０２ａに電力を供給している場合に、受電装置１０２ａにおいて、充電池４０９ａに供給される電流及び電圧の時間変化の一例を示す図である。なお、給電装置１０１から供給された電力によって、給電対象である受電装置１０２ａが充電池４０９ａの充電を行うための電圧を以下「充電電圧」と呼び、受電装置１０２ａが充電を行うための電流を以下「充電電流」と呼ぶ。図３の横軸は、通信部２０２が充電開始通知を送信してから経過した経過時間を示す時間軸を表し、図３の縦軸は充電電流の値を示す電流軸及び充電電圧の値を示す電圧軸である。

給電装置１０１は、充電開始通知を給電対象である受電装置１０２ａに送信し、給電対象である受電装置１０２ａへの給電を開始した場合、受電装置１０２ａは、充電池４０９ａに供給する充電電流が所定の電流値になるように制御するための定電流制御を行う。受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合、充電池４０９ａに供給される充電電圧は経過時間の経過と共に上昇する。受電装置１０２ａは、定電流制御を行った後に、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値に達した場合、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値になるように制御するための定電圧制御を行う。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流は、時間の経過と共に減少する。給電対象である受電装置１０２ａでの充電池４０９ａへの充電が完了した場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流の値は、ほぼ０となる。このように、受電装置１０２ａにおいて、充電池４０９ａを充電するために、充電電流と充電電圧との積に応じた消費電力が消費される。充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａで消費される消費電力を検出し、検出した消費電力に応じて給電対象の受電装置１０２ａによる充電池４０９ａへの充電を示す充電状態を検出することができる。

充電状態には、４つの状態が含まれる。なお、この４つの状態について、下記に説明を行う。
実施形態１では、図３に示すように、受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値の半分の値未満である状態を「状態１」とする。受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値の半分の値以上であって、かつ、所定の電圧値未満である状態を「状態２」とする。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値以上である状態を「状態３」とする。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合において、充電電流が充電の完了を示す電流値に達した状態を「状態４（充電完了）」とする。このように、充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａで消費される消費電力に応じて、給電対象である受電装置１０２ａの充電状態が４つのどの状態であるかを判定することができる。

なお、所定の電流値及び所定の電圧値は、受電装置１０２ａによって決定される値であり、受電装置１０２ａは、所定の電流値及び所定の電圧値を変更することによって充電を制御する。充電の完了を示す電流値は、ほぼゼロに近い値であり、受電装置１０２ａによって決定される。例えば、充電状態検出部２０７は、検出した消費電力がゼロに近い場合、給電対象の受電装置の充電状態が「状態４」であると判定する。なお、所定の電流値及び所定の電圧値は、予め決定されるものであっても、ユーザが受電装置１０２ａを操作することによって変更されるものであっても良い。なお、受電装置１０２ｂ及び１０２ｃにおいても、受電装置１０２ａと同様に充電が行われ、充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａと同様に受電装置１０２ｂ及び１０２ｃの充電状態を検出することができる。
また、充電状態検出部２０７は、通信部２０２で受信された充電状態情報を供給された場合は、充電状態情報を解析し、解析した結果から、受電装置の充電状態を検出することができる。

受電装置検出部２０８は、給電装置１０１の給電エリア１０３に受電装置１０２ａ〜ｃが存在することをセンサ３０１を用いて検出する。センサ３０１は、給電装置１０１の給電エリア１０３に受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つが置かれたことを検出し、受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つが置かれた位置を検出することができる。図１では、センサ３０１が検出可能な受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つ位置を模式的に格子状に示している。しかし、外部から給電装置１０１のセンサ３０１を視認することはできないものとする。センサ３０１は、例えばフォトセンサや静電容量センサ等であってもよい。
位置検出部２０９は、受電装置検出部２０８により給電装置１０１の給電エリア１０３に受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つが存在すると検出された場合、検出された受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つの給電エリア１０３上での位置を検出する。このとき、位置検出部２０９は、センサ３０１を用いて受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つの給電エリア１０３上での位置を検出する。

例えば、センサ３０１が行と列に配置された透過型フォトセンサである場合、給電エリア１０３の上に受電装置１０２ａが置かれたとすると、受電装置１０２ａが置かれた領域が遮蔽される。このため、センサ３０１によって受電装置１０２ａの存在を検出することができる。受電装置検出部２０８がセンサ３０１により給電エリア１０３上の受電装置１０２ａが存在することを検出した場合、制御部２０１は、給電エリア１０３上に存在する物体が受電装置１０２ａであることを確認するために通信を行うように通信部２０２を制御する。給電エリア１０３上に存在する物体が通信部２０２の通信に対して応答することによって、制御部２０１は、給電エリア１０３上に存在する物体が充電可能な受電装置であると判定する。

そして、位置検出部２０９は、受電装置１０２ａが置かれた給電エリア１０３上での位置を検出する。例えば、センサ３０１が受電装置１０２ａで遮蔽された領域を検出し、その領域の中心位置を受電装置１０２ａの位置として検出する。なお、センサ３０１が受電装置１０２ａで遮蔽された領域とは、センサ３０１の格子点が連続して遮蔽されている範囲の集合である。

ＩＤ割り当て部２１０は、位置検出部２０９で位置が検出された受電装置１０２ａ〜ｃごとに装置ＩＤ（識別情報）を割り当てる。
受電装置判別部２１１は、使用者が選択した受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つの装置ＩＤを判別する。

移動距離算出部２１２は、位置検出部２０９で検出される位置情報に応じて、位置検出部２０９で検出される位置情報の変化を検出することにより、受電装置判別部２１１が判別した装置ＩＤを有する受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つの移動した距離を算出する。
移動距離比較部２１３は、複数の受電装置１０２ａ〜ｃが給電エリア１０３上に存在する場合に、移動距離算出部２１２によって個々に算出された受電装置１０２ａ〜ｃが移動した距離を比較する。

受電装置１０２ａは、不図示の制御部４０１ａ、通信部４０２ａ、受電部４０３ａ、記憶部４０４ａ及び充電部４０５ａ等を有する。

制御部４０１ａは例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、受電装置１０２ａの各部を制御する。

通信部４０２ａは制御部４０１ａにより制御され、給電装置１０１と無線ＬＡＮ等で無線通信を行い、給電装置１０１から送信される充電開始の通知や充電停止の通知を受信することができる。

受電部４０３ａは、通信部４０２ａが充電開始の通知を受信した場合、給電装置１０１の給電部２０３から供給された電力を受信し、充電部４０５ａに受信した電力を供給する。

記憶部４０４ａは、制御部４０１ａがプログラムを実行するのに必要なワーク領域や通信部４０２ａで無線通信した際に受信した情報などを格納する領域として使用される。

充電部４０５ａは、受電装置１０２ａに装着されている充電池４０９ａに受電部４０３ａが受電した電力を供給し、充電池４０９ａを充電する。充電部４０５aは、充電池４０９aに対して、定電流制御を行ったり、定電圧制御を行ったりする。

なお、受電装置１０２ａの構成について説明したが、受電装置１０２ｂ及び受電装置１０２ｃも受電装置１０２ａと同様の構成を持つものとする。

図４は、実施形態１の給電装置１０１が、給電エリア１０３に置かれた受電装置１０２ａ〜ｃのうちの一つの充電状態を表示する表示処理を説明するためのフローチャートである。実施形態１の給電装置１０１は、給電エリア１０３に置かれた受電装置１０２ａ〜ｃのうち、移動していることが検出された一つの受電装置について充電状態を表示する。これにより、複数の受電装置１０２ａ〜ｃが給電エリア１０３上に置かれている場合であっても、ユーザは、充電状態を知りたい所望の受電装置を給電エリア１０３上で動かすことで、所望の受電装置の充電状態を知ることが可能になる。なお、表示処理を説明するための例として、給電エリア１０３上に受電装置１０２ａ〜ｃが置かれていない状態において、受電装置１０２ａが置かれた場合を一例に挙げて以下説明する。

給電装置１０１が給電を行うモードである場合、Ｓ４０１において、制御部２０１は、新たに受電装置１０２ａが給電エリア１０３に置かれたことが受電装置検出部２０８によって検出されたか否かを判定する。制御部２０１が、受電装置検出部２０８によって受電装置１０２ａが給電エリア１０３に置かれたことが検出されたと判定した場合、本フローチャートはＳ４０１からＳ４０２に進む。制御部２０１が、受電装置検出部２０８によって受電装置１０２ａが給電エリア１０３に置かれたことが検出されなかったと判定した場合、本フローチャートはＳ４０１からＳ４０１に戻る。

Ｓ４０２において、制御部２０１は、Ｓ４０１で検出された受電装置１０２ａに固有の装置ＩＤを割り当てるようにＩＤ割り当て部２１０を制御する。なお、ＩＤ割り当て部２１０によって受電装置１０２ａに割り当てられた装置ＩＤは、受電装置１０２ａと対応付けて記憶部２０５に記憶される。ＩＤ割り当て部２１０によって受電装置１０２ａに装置ＩＤが割り当てられた場合、本フローチャートはＳ４０２からＳ４０３に進む。

Ｓ４０３において、制御部２０１は、Ｓ４０１で検出された受電装置１０２ａの位置を検出するように位置検出部２０９を制御する。位置検出部２０９によって受電装置１０２ａの位置が検出された場合、本フローチャートはＳ４０３からＳ４０４に進む。

Ｓ４０４において、制御部２０１は、Ｓ４０１で検出された受電装置１０２ａの充電状態を検出するように充電状態検出部２０７を制御する。装置ＩＤを割り当てた受電装置１０２ａで消費される消費電力を充電状態検出部２０７が検出した後、受電装置１０２aの消費電力から受電装置１０２ａの充電状態を検出する。受電装置の充電状態の検出は、充電状態検出部２０７により検出した消費電力を記憶部２０５に記録されている充電状態テーブルに照合することで検出することができる。また、受電装置の充電状態の検出として、通信部２０２により、受電装置１０２ａから充電状態情報を受信し、通信部２０２が受電装置１０２ａから取得した充電状態情報に基づいて充電状態検出部２０７が受電装置１０２ａの充電状態を検出してもよい。なお、充電状態情報とは、受電装置１０２ａで検出された受電装置１０２ａの充電池４０９ａの充電容量や満充電になるまでにかかる時間等を含む情報である。

Ｓ４０５において、制御部２０１は、Ｓ４０２で受電装置１０２ａに割り当てた装置ＩＤと、Ｓ４０３で検出された受電装置１０２ａの位置を示す位置情報と、Ｓ４０４で検出した受電装置１０２ａの充電状態を示す情報とを関連付けて記憶部２０５に記憶する。なお、この場合、制御部２０１は、装置ＩＤと、位置情報と、充電状態を示す情報以外に受電装置１０２ａから取得した受電装置１０２ａの固有情報（例えば、ＭＡＣアドレス、加入者番号、製造番号など）をさらに関連付けて記憶部２０５に記憶してもよい。

以上説明したＳ４０１〜Ｓ４０５の処理は、給電エリア１０３上に新たに受電装置１０２ｂや受電装置１０２ｃが検出された場合であっても、新たな受電装置が検出される毎に行われる処理である。なお、Ｓ４０５において、受電装置１０２ａに割り当てた装置ＩＤと、受電装置１０２ａの位置を示す位置情報と、受電装置１０２ａの充電状態を示す情報とを関連付けて記憶部２０５に記憶する。この場合、制御部２０１は、受電装置１０２ａに対して充電開始通知を送信するように通信部２０２を制御し、受電装置１０２ａに対して電力を供給するように給電部２０３を制御する。この場合、本フローチャートはＳ４０５からＳ４０６に進む。

Ｓ４０６において、制御部２０１は記憶部２０５に記憶されている装置ＩＤに対応した受電装置全ての位置を検出するように位置検出部２０９を制御する。なお、給電エリア１０３上に受電装置１０２ａ〜ｃが置かれている場合、位置検出部２０９は、受電装置１０２ａ〜ｃ全ての位置情報を検出する。なお、位置検出部２０９は、受電装置の位置の検出を、制御部２０１からの要求に応じて行う以外に、予め定められた一定周期（例えば数秒に１回）ごとに行うようにしてもよい。位置検出部２０９が一定周期ごとに受電装置の位置の検出を行う場合、Ｓ４０６は省略してもよい。また、Ｓ４０６において、制御部２０１は、記憶部２０５に記憶されている装置ＩＤに対応した受電装置全ての充電状態を検出するように充電状態検出部２０７を制御する。また、充電状態検出部２０７は、受電装置の充電状態の検出を、位置の検出と同様に制御部２０１からの要求に応じて行う以外に、予め定められた一定周期ごとに行い、記憶部２０５に記憶される受電装置の充電状態が最新になるように更新してもよい。なお、充電状態が満充電や最高レベルに達した受電装置については、充電状態の更新を行わなくてもよい。位置検出部２０９が一定周期ごとに受電装置の位置の検出を行い、充電状態検出部２０７が一定周期ごとに受電装置の充電状態の検出を行う場合、Ｓ４０６は省略してもよい。位置検出部２０９が記憶部２０５に記憶されている装置ＩＤに対応した受電装置全ての位置を検出した場合、本フローチャートはＳ４０６からＳ４０７に進む。

Ｓ４０７において、制御部２０１は、給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置があるか否かを判定するように受電装置判別部２１１を制御する。例えば、給電エリア１０３上に受電装置１０２ａが置かれている場合、に受電装置判別部２１１は、Ｓ４０６において位置検出部２０９で検出された受電装置１０２ａの位置と、記憶部２０５に記憶されている受電装置１０２ａの位置とを比較する。受電装置判別部２１１による比較の結果、制御部２０１は、受電装置１０２ａの位置の変化量が所定値を超えたか否かを判定することによって給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置があるか否かを判定する。なお、受電装置の位置の変化量とは、例えば、受電装置が移動した移動距離である。受電装置判別部２１１による比較の結果、受電装置１０２ａの位置の変化量が所定値以上である場合、制御部２０１は、給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置があると判定する。受電装置判別部２１１による比較の結果、受電装置１０２ａの位置の変化量が所定値を超えていない場合、制御部２０１は、他の受電装置の位置の変化量が所定値以上であるか否かを判定する。この場合、全ての受電装置の位置の変化量が所定値を超えていないとき、制御部２０１は、給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置がないと判定する。なお、受電装置の位置の変化量が受電装置が移動した移動距離である場合、所定値は、所定の距離となる。

給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置があると判定された場合、本フローチャートはＳ４０７からＳ４０９に進む。給電エリア１０３上に置かれている全ての受電装置の中で移動した受電装置がないと判定された場合、本フローチャートはＳ４０７からＳ４０８に進む。
Ｓ４０８において、制御部２０１は、Ｓ４０１と同様に、制御部２０１は、新たに受電装置が給電エリア１０３に置かれたことが受電装置検出部２０８によって検出されたか否かを判定する。制御部２０１が、受電装置検出部２０８によって新たに受電装置が給電エリア１０３に置かれたことが検出されたと判定した場合、本フローチャートはＳ４０８からＳ４０２に戻る。新たに検出された受電装置には、ＩＤ割り当て部２１０により新たな装置ＩＤを割り当てる。なお、新たな装置ＩＤとは、他の受電装置の装置ＩＤと重複しない装置ＩＤである。制御部２０１が、受電装置検出部２０８によって新たに受電装置が給電エリア１０３に置かれたことが検出されなかったと判定した場合、本フローチャートはＳ４０８からＳ４０６に戻る。

Ｓ４０９において、制御部２０１は、Ｓ４０７において移動したと判定した受電装置の装置ＩＤ全てを記憶部２０５から読み出す。受電装置の装置ＩＤが記憶部２０５から読み出された場合、本フローチャートはＳ４０９からＳ４１０に進む。
Ｓ４１０において、制御部２０１は、Ｓ４０９で記憶部２０５から読み出した装置ＩＤからＳ４０７において移動したと判定した受電装置が複数であるか否かを判定する。Ｓ４０７において移動したと判定した受電装置が複数である場合、本フローチャートはＳ４１０からＳ４１２に進む。Ｓ４０７において移動したと判定した受電装置が一つである場合、本フローチャートはＳ４１０からＳ４１１に進む。

Ｓ４１１において、制御部２０１は、Ｓ４０９において記憶部２０５から読み出した装置ＩＤに対応する充電状態を示す情報を記憶部２０５から読み出し、読み出した充電状態を示す情報を表示部２０４に表示するように制御する。制御部２０１は、記憶部２０５から読み出した充電状態を示す情報から充電状態を表示部２０４に表示するための情報を生成し、これを表示するように表示部２０４を制御する。なお、充電状態を表示部２０４に表示するための情報とは、受電装置の充電状態を示す文字データやアイコン等の情報である。また、例えば、表示部２０４が３つのＬＥＤである場合、受電装置の充電状態が満充電であるときは、制御部２０１は、表示部２０４の３つのＬＥＤを全て点滅させるように表示部２０４を制御する。また、この場合、受電装置の充電状態が満充電でないとき、充電状態が状態１から４のいずれかの状態であるかに応じて、制御部２０１は、表示部２０４の２つのＬＥＤを点灯させるか、表示部２０４の１つのＬＥＤを点灯させるか表示部２０４を制御してもよい。制御部２０１は、充電状態が状態１である場合、表示部２０４の１つのＬＥＤを点灯させ、充電状態が状態２である場合、表示部２０４の２つのＬＥＤを点灯させ、充電状態が状態３である場合、表示部２０４の３つのＬＥＤを点灯させるように制御する。なお、充電状態は、状態１〜３のうち、状態３が最も充電率が高いものとする。

例えば、表示部２０４が１つのＬＥＤである場合、受電装置の充電状態に応じて、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤに点灯させる色を変えるように表示部２０４を制御する。この場合、受電装置の充電状態が満充電であるとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが橙色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。また、この場合、受電装置の充電状態が満充電でないとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが緑色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。
また、例えば、表示部２０４が液晶ディスプレイ等の表示装置であって、文字データを表示できる場合は、受電装置の充電状態を表示するための文字データとともに、装置ＩＤを表示してもよい。
表示部２０４に移動した受電装置の充電状態を通知するための情報が表示部２０４に表示された場合、本フローチャートはＳ４１１からＳ４０６に戻る。

Ｓ４１２において、制御部２０１は、例外処理を行う。この例外処理は、複数の受電装置が移動した場合に行われる処理である。例外処理については以下説明を行う。

図５は、図４に示すフローチャートのＳ４１２において、制御部２０１によって行われる例外処理を説明するフローチャートである。
Ｓ５０１において、制御部２０１は、Ｓ４０９において読み出された複数の装置ＩＤに対応する受電装置の位置情報と、位置検出部２０９で検出された位置情報とに応じて、各受電装置が移動した移動距離を算出するように移動距離算出部２１２を制御する。なお、Ｓ４０９において読み出された複数の装置ＩＤに対応する受電装置の位置情報とは、記憶部２０５に記憶されている位置情報である。移動距離算出部２１２は、位置検出部２０９で検出される位置情報の変化を検出することによって、各受電装置が移動した移動距離を算出し、算出結果を移動距離比較部２１３に出力する。受電装置が移動した距離が算出された場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０２に進む。

Ｓ５０２において、制御部２０１は、Ｓ４０９において読み出された複数の装置ＩＤに対応する受電装置全ての移動した移動距離が移動距離算出部２１２で算出されたか否かを判定する。Ｓ４０９において読み出された複数の装置ＩＤに対応する受電装置全ての移動した移動距離が移動距離算出部２１２で算出された場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３に進む。Ｓ４０９において読み出された複数の装置ＩＤに対応する受電装置全ての移動した距離が移動距離算出部２１２で算出されていない場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０１に戻る。

Ｓ５０３において、制御部２０１は、移動したと判定された各受電装置の移動した距離を全て比較するように移動距離比較部２１３を制御する。移動距離比較部２１３によって、各受電装置の移動した距離が全て比較された場合、制御部２０１は、最も移動距離が長い受電装置を検出し、この受電装置の充電状態を表示部２０４に表示すると判定する。なお、この判定は、移動距離の長さが所定値以上であると判定された複数の受電装置のうち、１つの受電装置の充電状態を表示するために選択する方法の一例である。例えば、移動距離が他の受電装置と比較して明らかに長すぎると判断される受電装置は、ユーザによって、給電エリア１０３から持ち出された可能性が高い。この場合、移動距離が他の受電装置と比較して明らかに長すぎると判断される受電装置を除外して、残りの受電装置のうち最も移動距離が長いものを選択してもよいものとする。この場合、選択される受電装置は移動距離が２番目以降に長い受電装置となる。移動距離が他の受電装置と比較して明らかに長すぎると判断される場合とは、例えば、移動距離が給電エリア１０３の横幅及び縦幅のいずれか一つよりも長いと判定される受電装置である。制御部２０１によって、最も移動距離が長い受電装置が検出された場合、本フローチャートはＳ５０３からＳ５０４に進む。

Ｓ５０４において、制御部２０１は、Ｓ４１１と同様に、最も移動距離が長い受電装置に対応する充電状態を示す情報を記憶部２０５から読み出し、読み出した充電状態を示す情報を表示部２０４に表示する。最も移動距離が長い受電装置に対応する充電状態を示す情報が表示部２０４に表示された場合、本フローチャートは終了し、Ｓ４１２において行われる例外処理は終了する。例外処理が行われた場合、本フローチャートは、Ｓ４１２からＳ４０６に戻る。

なお、Ｓ４１１やＳ５０４において、制御部２０１は、受電装置の充電状態を示す情報として、音声データを音声出力部２０６を介して出力してもよい。この場合、制御部２０１は、記憶部２０５から読み出した受電装置の充電状態に応じた音声データを出力する。例えば、制御部２０１は、受電装置の充電状態を「満充電です」、または「充電状態は状態１です」等の音声メッセージで出力するようにて音声出力部２０６を制御してもよい。また、この場合、受電装置の充電状態が満充電であるとき、制御部２０１は、「ピ、ピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。
なお、上記に説明した図４の表示処理及び図５の例外処理は、受電装置１０２ｂまたは受電装置１０２ｃが給電エリア１０３に置かれている状態で動かされた場合についても給電装置１０１は、受電装置１０２ａと同様に行うものとする。

図６は、図４のＳ４０５において記憶部２０５に記憶される装置ＩＤと、位置情報と、充電状態とを関連付けて記憶する一例を示す図である。
図６の例では、受電装置１０２ａ〜ｃの３台の受電装置が給電エリア１０３上に置かれていることが検出され、各々の受電装置１０２ａ〜ｃは、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の装置ＩＤがＩＤ割り当て部２１０により割り当てられている。実施形態１では、図６のように装置ＩＤに、位置検出部２０９で検出された位置情報と、充電状態検出部２０７で検出された充電状態とを関連付けて記憶する。なお、位置検出部２０９で検出された位置情報は、座標として記憶部２０５に記憶される。

このことによって、移動距離算出部２１２は、受電装置１０２の移動前の座標（記憶部２０５に記憶されている座標）と、移動後の座標（記憶部２０５に記憶された後に位置検出部２０９によって検出された座標）から動かされた受電装置の移動距離を算出する。また、装置ＩＤ「Ａ」の充電状態が、例えば図３の充電状態が「状態１」である場合は、充電状態が「状態１」であるとして記憶部２０５に記憶される。

このように、実施形態１に係る給電装置によれば、給電装置が受電装置の動きを検出した場合、受電装置の充電状態を検出し、検出した受電装置の充電状態を表示するようにした。そのため、例えば複数の受電装置が給電装置によって同時に給電されている場合であっても、ユーザが所望の受電装置を動かすことによって、所望の受電装置の充電状態を確認することができる。
また、複数の受電装置が動かされた場合、移動距離が所定の距離以上である受電装置の中の１つ、例えば一番移動距離が長い受電装置の充電状態を表示するようにした。そのため、例えば、携帯電話のようにメールの受信やアラーム設定等に応じて振動する受電装置が同時に給電されている場合であっても、ユーザが所望の受電装置を動かすことによって、所望の受電装置の充電状態を確認することができる。

［他の実施形態］
本発明に係る給電装置は、実施形態１で説明した給電装置１０１に限定されるものではない。本発明に係る給電装置は、例えば、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
また、実施形態１において説明した構成及び機能は、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムによって実現することもできる。この場合、当該コンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から当該コンピュータによって読み出され、当該コンピュータで実行される。またこの場合、当該コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。なお、当該コンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置から当該コンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

なお、上述の実施形態１においては、給電装置１０１の給電エリア１０３に接するように置かれた受電装置１０２ａ〜ｃに給電を行う構成を例として説明した。しかし、共鳴方式や電磁誘導方式など、給電装置１０１と受電装置１０２ａ〜ｃとが離間していても給電可能な方式を採用する場合には、給電エリア１０３と受電装置１０２とが接していなくてもよい。

Claims

充電池に対して充電を行う受電装置に非接触で給電を行う給電装置であって、
前記受電装置の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記受電装置の位置情報に応じて前記受電装置が動いたか否かを判定する判定手段と、
前記受電装置の充電状態を検出する充電状態検出手段と、
前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにする制御手段とを有することを特徴とする給電装置。
前記給電装置が複数の受電装置に給電を行っている場合、前記制御手段は、前記複数の受電装置の中から前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにすることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が表示手段に表示されるようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す音声情報が音声出力手段から出力されるようにすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
前記受電装置で消費される消費電力を検出する電力検出手段をさらに有し、
前記判定手段によって動いたと判定された受電装置の消費電力が前記電力検出手段で検出された場合、前記充電状態検出手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置の消費電力に応じて、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給電装置。
前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置が存在する場合、前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置の中から一つの受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の給電装置。
前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置が存在する場合に、前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置の各々が移動した移動距離を、前記位置検出手段によって検出される位置情報に応じて算出する移動距離算出手段をさらに有し、
前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置が存在する場合、前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された複数の受電装置の中から、前記移動距離算出手段によって算出された移動距離が所定の距離以上であると判定された受電装置を一つ選択し、前記選択された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
前記制御手段が、前記移動距離算出手段によって算出された移動距離が所定の距離以上であると判定された受電装置の中から、前記移動距離が最も大きい受電装置を選択することを特徴とする請求項７記載の給電装置。