JP5586047B2 - 無線通信方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う際において、他の通信システムからの通信干渉を防止する上で好適な無線通信方法及びシステムに関する。

無線ＬＡＮ（Local Area Network）は、有線ＬＡＮと比較して、ケーブルのためのスペースが削減されることや、ノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）等を始めとした携帯端末が、その携帯性を損なうことなくＬＡＮに接続できる等の利点がある。また無線ＬＡＮそのものも高速化され、また安価になってきたため、無線ＬＡＮに対する実用化が一段と加速している。このような背景から、無線ＬＡＮの標準化がＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineering）で進められている。

特に無線ＬＡＮに代表される無線パケット通信システムにおいて、複数の端末間における無線リソースの競合が問題視されている。この無線リソースの競合を回避するためには、媒体アクセス制御（ＭＡＣ:Medium Access Control）が必要となる。この無線ＬＡＮにおけるＭＡＣプロトコルとしては、端末がパケットを送信する前に他端末の搬送波を検出する、いわゆるキャリアセンスを実行し、キャリアを捕捉できない場合に自身のパケットを送信するＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）方式が提案されている。また、このＣＳＭＡ方式に対して、更にパケットの干渉回避の仕組みを付加したＣＳＭＡ／ＣＡ方式（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）方式も提案されている。

しかしながら、このＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、通信干渉が生じた場合に、無線端末から無線基地局に向けてその旨の報告をする必要があるが、かかる報告が完了するまでに長時間を要するという問題点があった。特にこの報告時間の遅れに関する問題は、無線端末が増加するにつれてより顕著になる。このため、従来のＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、通信を開始して、通信相手の無線ノードからＡＣＫ（Acknowledge）信号の返信を受け取った場合には、通信が成功したものとみなし、ＡＣＫ信号を受け取らなかった場合には、他の無線ノードとの通信衝突が発生したものとみなして、バックオフ時間を設けてパケットデータを再送信することとしている。

従来におけるこのＣＳＭＡ／ＣＡ方式におけるパケットの衝突を最小限に抑える技術としては、例えば、特許文献１、２において開示の技術が提案されている。しかしながら、これらの技術は、ＴＶＷＳ（Television White Space）等の通信システムとの間の通信干渉を防止するための技術ではなく、特にＴＶＷＳとの干渉時に、チャネルの切り替えを行う上で遅れを低減することを目的としたものではなかった。

特開２００４−２４２２０４号公報 特開２００６−１９７１７７号公報

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う際において、ＴＶＷＳを初めとした他の通信システムからの通信干渉が生じた場合に、より短時間で効率的にチャネル切り替えを行うことにより、かかる通信干渉を防止することが可能な無線通信方法及びシステムを提供することにある。

本発明に係る無線通信方法は、上述した課題を解決するために、複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う無線通信方法において、上記無線端末間において互いに異なる期間となるように上記無線端末毎に設定された検出報告期間を、上記無線基地局から上記各無線端末に通知する期間通知ステップと、上記各無線端末がそれぞれ他の通信システムとの通信干渉を検出する干渉検出ステップと、上記各無線端末により、上記干渉検出ステップにおける通信干渉の検出結果を検出報告として、これを上記通知された各検出報告期間において上記無線基地局に通知する検出報告ステップと、上記無線基地局により、上記期間通知ステップで上記各無線端末に通知した各検出報告期間において上記各無線端末からの検出報告を待ち受け、上記検出報告ステップから受信した検出報告に基づいて、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルを切り替え制御するチャネル制御ステップとを有することを特徴とする。

本発明に係る無線通信システムは、上述した課題を解決するために、複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う無線通信システムにおいて、上記無線端末間において互いに異なる期間となるように上記無線端末毎に設定された検出報告期間を、上記各無線端末に通知する期間通知手段を備える無線基地局と、それぞれ他の通信システムとの通信干渉を検出する干渉検出手段と、上記干渉検出手段による通信干渉の検出結果を検出報告として、これを上記通知された各検出報告期間において上記無線基地局に通知する検出報告手段とを備える複数の無線端末とを備え、上記無線基地局は、上記期間通知手段により上記各無線端末に通知した各検出報告期間において上記各無線端末の上記検出報告手段からの検出報告を待ち受け、上記検出報告手段から受信した検出報告に基づいて、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルを切り替え制御することを特徴とする。

上述した構成からなる本発明によれば、複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う際において、ＴＶＷＳを初めとした他の通信システムからの通信干渉が生じた場合に、より短時間で効率的にチャネル切り替えを行うことにより、かかる通信干渉を防止することが可能なとなる。

本発明を適用した無線通信システムの構成例を示す図である。 本発明を適用した無線通信システムの第１の動作例を示すタイムチャートである。 （ａ）は、無線基地局から各無線端末に対してビーコンを送信する例を、（ｂ）は、各無線端末が他の通信システムの電波の検出を行う例を示す図である。 本発明を適用した無線通信システムの第１の動作例の各状態について説明するための図である。 本発明を適用した無線通信システムの第２の動作例を示すタイムチャートである。 本発明を適用した無線通信システムの第２の動作例の各状態について説明するための図である。 本発明を適用した無線通信システムの第２の動作例の各状態について説明するための他の図である。

以下、本発明を実施するための形態として、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式に基づいて無線通信を行う無線通信システムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。

本発明を適用した無線通信システム１は、例えば図１に示すように、複数の無線端末２と、ネットワーク全体を制御する無線基地局３とを備えている。無線通信システム１は、ＩＥＥＥ８０２．１１諸規格に基づくＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）として具体化されるものであるが、これに限定されることなく、他のいかなるＩＥＥＥの通信規格に基づくものであってもよい。なお、無線通信システム１は、図１に示すようなスター型に限定されるものではなく、ツリー型やメッシュ型等いかなるネットワーク形態を適用してもよい。また、この無線通信システム１では、複数の無線端末２と、無線基地局３との間で、ＴＶＷＳ（Television White Space）において無線通信が行われるものであってもよい。

無線端末２は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）や、携帯電話等を初めとした各種携帯情報端末等で構成される。この無線端末２は、少なくともＷＬＡＮにおいて無線基地局３との間で無線パケット通信を行うことができ、更には無線基地局３を介して他の無線端末２との間で無線通信を行うことができる。以下では、無線端末２から無線基地局３へパケットデータを無線により送信する場合を例にとり説明をする。無線端末２は、ＴＶＷＳ等を始めとした他の通信システムとの通信干渉を検出し、その検出結果を無線基地局３へ通知する。

無線基地局３も同様に上述した無線端末２と構成を同一とするものであってもよい。この無線基地局３は、コーディネータとしての役割を担う。そして、この無線基地局３は、無線端末２へビーコンを送信し、また無線端末２をそれぞれＷＬＡＮに接続させるために、これらを互いに同期化させる役割を担う。また、この無線基地局３は、無線端末２との間で行われる通信を制御する、いわゆる中央制御部としての役割を担う。また、この無線基地局３は、各無線端末２からの検出報告を待ち受け、受信した検出報告に基づいて、各無線端末２との間で通信すべき共通チャネルを切り替え制御する。ちなみに、無線基地局３と、各無線端末２との間では、一つの共通チャネルを通じて無線通信を行うことを前提としている。また無線基地局３は、各無線端末２との間における無線通信を行う場合に、必要に応じて他の共通チャネルに切り替えることを実行する。

次に本発明を適用した無線通信システム１の第１の動作例について説明をする。

先ず図２のタイムチャートは、一の無線基地局３と、複数の無線端末２−１、２−２、２−ｎとの間で無線通信を行う無線通信システム１のケースである。この無線通信システム１では、当初は、共通チャネルとしてチャネルＣＨ１の下で無線通信を行うことを前提としている。

先ず図３（ａ）に示すように、無線基地局３から全無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎに対して、一のビーコンを送信する。このビーコンには、無線端末２間において互いに同期化させるための情報が含まれている。また、このビーコンには、検出報告期間（以下、ＳＲＰという。）に関する情報も含まれている。このＳＲＰは、各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎ間において互いに異なる期間となるように無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎ毎に設定されている。図２の例では、ＳＲＰは、無線端末２−１に対する待ち受け期間としてのＳＲＰ−１、無線端末２−２に対する待ち受け期間としてのＳＲＰ−２、無線端末２−ｎに対する待ち受け期間としてのＳＲＰ−ｎが互いに重ならないようにして順に設定されている。即ち、無線基地局３側において、これらＳＲＰを予め設定しておき、これを一のビーコンに含めて全無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎへ送信する。各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎは、無線基地局３からビーコンを受信することにより、それぞれに対して与えられているＳＲＰを知ることが可能となる。即ち、このビーコンを受信した無線端末２−１は、無線基地局３側の待ち受け期間が、ＳＲＰ−１であることを、また無線端末２−２は、無線基地局３側の待ち受け期間が、ＳＲＰ−２であることを、無線端末２−ｎは、無線基地局３側の待ち受け期間が、ＳＲＰ−ｎであることを、知ることが可能となる。ちなみに、この無線基地局３から無線端末２へのビーコンの送信は、定期的に行われる。

次に、無線基地局３、並びに各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎは、検出期間に移行する。検出期間では、図３（ｂ）に示すように、各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎは、それぞれのアンテナ等を介してＴＶＷＳを始めとした他の通信システムの電波の検出を行う。そして、この検出期間内において、他の通信システムの電波を検出し、その当該電波が、無線通信システム１の共通チャネルであるチャネルＣＨ１である場合には、通信干渉が生じることになる。これに対して、この検出期間内において、他の通信システムの電波を検出し、その当該電波が、無線通信システム１の共通チャネルであるチャネルＣＨ１以外であった場合、又は他の通信システムから電波が検出されなかった場合には、通信干渉が生じることはない。以下の例では、図３（ｂ）に示すように、通信端末２−２においてＴＶＷＳの信号が検出された結果、通信干渉が生じ、無線端末２−１、２−ｎにおいてＴＶＷＳの信号が検出されなかった場合を例にとり説明をする。

次に、図４（ａ）に示すように、各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎから検出報告が行われる。この検出報告は、無線基地局３から通知されたそれぞれの待ち受け期間において行う。上述したビーコンを受信した各無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎは、検出報告を送信すべきＳＲＰが分かっている状態であるため、それぞれ割り当てられたＳＲＰに合わせて検出報告を送信することになる。

図２の例では、先ず無線端末２−１が、自らに割り当てられたＳＲＰ−１に検出報告を送信する。次に無線端末２−２が、自らに割り当てられたＳＲＰ−２に検出報告を送信する。さらに無線端末２−ｎが、自らに割り当てられたＳＲＰ−ｎに検出報告を送信する。

無線端末２−１、無線端末２−ｎは、他の通信システムとの間で通信干渉が検出されなかった場合であることから、通知された各ＳＲＰ−１、ＳＲＰ−ｎにおいてその旨の検出報告を無線基地局３に通知することになる。また無線端末２−２は、他の通信システムの電波を検出したため、通信干渉が生じている。このため、図４（ａ）に示すように、他の通信システムの信号検出があった旨を、或いは他の通信システムの信号が検出されたことによる通信干渉が生じている旨を検出報告として無線基地局３へ送信することになる。なお、この無線端末２は、他の通信システムとの間で通信干渉が有るか否かを識別し、その識別した結果を検出報告として無線基地局３へ送信することになる。その結果、無線基地局３は、互いに待ち受け期間ＳＲＰ−１、ＳＲＰ−２、ＳＲＰ−ｎを互いに重複しないように設定しているため、全ての無線端末２−１、２−２、・・・、２−ｎからそれぞれの検出報告を受信することが可能となる。そして、無線基地局３は、各検出報告を読み取ることにより、上記無線端末２において通信干渉が生じているか否かを識別することが可能となる。上述した図４（ａ）の例では、無線端末２−１、２−ｎからの検出報告から、これらのデバイスにおいて通信干渉が生じていない旨を判定することができ、無線端末２−２からの検出報告から、かかるデバイスにおいて通信干渉が生じている旨を判定することができる。

また図４（ｂ）に示すように、無線端末２−２が、他の通信システムの電波を検出したため、通信干渉が生じている場合、検出報告を無線基地局３へ送信することができない場合もあり、また検出報告を送信してもエラーになってしまい、結局のところ無線基地局３がこれを受信することができない場合もある。また、通信干渉が生じていることを無線端末２−２が識別した場合には、あえて検出報告を無線基地局３へ送信しないようにしてもよい。何れのケースにおいても、通信干渉を検出した無線端末２−２から無線基地局３へ検出報告が送られないことに関しては共通する。上述した図４（ｂ）の例では、無線基地局３は、検出報告が通知された無線端末２−１、２−ｎについて、通信干渉が生じていない旨を判定することができ、検出報告が通知されない無線端末２−２について通信干渉が生じている旨を判定することができる。

次に無線基地局３は、上述した判定の結果、少なくとも一の無線端末２において通信干渉が生じている旨を判別した場合には、各無線端末２との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを実行する。上述した例において、当初は共通チャネルがチャネルＣＨ１であることから、これを他のチャネルＣＨ２に切り替えることを実行していくことになる。

これに対して、上述した判定の結果、全ての無線端末２において通信干渉が生じていない旨を判別した場合には、各無線端末２との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを行うことなくそのまま通信を開始する。上述した例において、当初は共通チャネルがチャネルＣＨ１であることから、当該チャネルＣＨ１に基づいて無線通信を開始することになる。

なお、チャネルの切り替えを実行する場合には、無線基地局３は、その旨の情報を含めたビーコンを各無線端末２へ送信し、各無線端末２は、かかるビーコンを取得することにより、チャネルの切り替えを実行していくことになる。

このように、本発明における第１の動作例によれば、少なくとも一の無線端末２において通信干渉が生じた場合、これを無線基地局３へと通知し、無線基地局３は、無線通信システム１を構成する全ての無線端末２に対してチャネルの切り替えを実行する。その結果、本発明によれば、少なくとも一の無線端末２において通信干渉を検出した場合に、全ての無線端末２のチャネルをより短時間で効率的に切り替えることが可能となり、かかる通信干渉をシステム全体で防止することが可能となる。

次に本発明を適用した無線通信システム１の第２の動作例について説明をする。

先ず図５のタイムチャートは、一の無線基地局３と、２個の無線端末２−１、２−２との間で無線通信を行う無線通信システム１のケースである。この第２の動作例において、無線端末２は、２個に限定されるものではなく、３個以上であってもよいが、以下では２個の場合の場合を例にとり説明をする。

この無線通信システム１では、当初は、共通チャネルとしてチャネルＣＨ１の下で無線通信を行うことを前提としている。

先ず図６（ａ）に示すように、無線基地局３から各無線端末２−１、２−２に対して、ビーコンを送信する。このビーコンには、無線端末２間において互いに同期化させるための情報が含まれている。

次に、無線基地局３、並びに各無線端末２−１、２−２は、検出期間に移行する。検出期間では、図６（ｂ）に示すように、各無線端末２−１、２−２は、それぞれのアンテナ等を介してＴＶＷＳを始めとした他の通信システムの電波の検出を行う。そして、この検出期間内において、他の通信システムの電波を検出し、その当該電波が、無線通信システム１の共通チャネルであるチャネルＣＨ１である場合には、通信干渉が生じることになる。これに対して、この検出期間内において、他の通信システムの電波を検出し、その当該電波が、無線通信システム１の共通チャネルであるチャネルＣＨ１以外であった場合、又は他の通信システムから電波が検出されなかった場合には、通信干渉が生じることはない。以下の例では、各無線端末２−１、２−２において何ら通信干渉が検出されなかった場合、図６（ｂ）に示すように、通信端末２−１のみにおいてＴＶＷＳの信号が検出された結果、通信干渉が生じる場合、図６（ｂ）に示すように、通信端末２−２のみにおいてＴＶＷＳの信号が検出された結果、通信干渉が生じる場合、の３ケースについて説明をする。

次に、図７（ａ）に示すように、無線通信を開始する一の無線端末２−１から送信要求フレーム（ＲＴＳ）を無線基地局３へ送信する。このＲＴＳの送信は、通信の開始を望む一の無線端末２から無線基地局３に対してその旨を通知するために送られるものであるが、かかるＲＴＳが何れかの無線端末２から送信されない場合には、以降の処理フローはスタートしない。これに対して、ＲＴＳが何れかの無線端末２から送信された場合に初めてこれ以後の処理フローがスタートすることになる。

無線基地局３は、かかるＲＴＳを受信し、無線端末２−１が通信開始を要求していることを識別することができる。また、無線基地局３は、かかるＲＴＳを受信してＳＩＦＳ（short interframe space）の待ち時間経過後、図５、図７（ｂ）に示すように、全ての無線端末２に対して許可通知フレーム（ＣＴＳ）を送信する。このＣＴＳを受信した無線端末２−１は、自らの通信開始が許可されたことを知ることができ、またこのＣＴＳを受信した無線端末２−２は、無線基地局３より検出報告の送信要求があったことを知ることができる。

ここで、ＲＴＳを送信した無線端末２−１は、ＣＴＳを受信した場合、ＳＩＦＳ経過後、送信したい実データを含むフレームを無線基地局３へと送信する。無線基地局３は、この無線端末２−１から実データを含むフレームを受信することができる。また無線基地局３は、無線端末２−１において通信干渉が検出されなかった場合には、この無線端末２−１から実データを含むフレームの受信を通じて通信シーケンスが正常に動作することになる。かかる場合には、無線基地局３は、この通信シーケンスの正常な動作を確認することにより、無線端末２−１において通信干渉が検出されていない旨を判定することが可能となる。なお、通信シーケンスが正常に動作した場合には、無線端末２−１側において通信干渉が無いことを判定して、ＳＩＦＳ経過後に認証通知（ＡＣＫ）を当該無線端末２−１へ送信する。

これに対して、無線基地局３は、無線端末２−１において通信干渉が検出された場合には、この無線端末２−１から実データを含むフレームの正常な受信を実現できず、ひいては通信シーケンスが正常に動作しないこととなる。かかる場合には、無線基地局３は、この通信シーケンスの正常に動作していない旨を確認することにより、無線端末２−１において通信干渉が検出されたことを判定することが可能となる。

また、ＲＴＳを送信していない他の無線端末２−２がＣＴＳを受信した場合、無線基地局３が上述したＡＣＫを送信した後、ＳＩＦＳ経過後に、当該無線端末２−２から無線基地局３へ検出報告を送信する。この検出報告は、通信干渉の検出結果をフレーム化したものである。無線基地局３は、かかる無線端末２−２から受信した検出報告に基づいて、無線端末２−２の通信干渉の有無を判定することになる。即ち、この無線端末２−２における検出報告において通信干渉が有る旨が記述されていた場合には、この無線基地局３は、無線端末２−２において通信干渉が有ることを判定する。また、無線端末２−２における検出報告において通信干渉が無い旨が記述されていた場合には、この無線基地局３は、無線端末２−２において通信干渉が無いことを判定する。

無線基地局３は、無線端末２−１から通信シーケンスの正常動作状況の確認を通じて通信干渉の有無を判定する第１の判定ステップと、無線端末２−２からの検出報告の内容に基づいて通信干渉の有無を判定する第２の判定ステップとにより、通信干渉を判定していくことになる。

そして、第１の判定ステップ又は第２の判定ステップにおいて通信干渉が検出された場合には、少なくとも一の無線端末２において通信干渉が生じているため、無線基地局３は、各無線端末２との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを実行する。上述した例において、当初は共通チャネルがチャネルＣＨ１であることから、これを他のチャネルＣＨ２に切り替えることを実行していくことになる。

これに対して、第１の判定ステップ又は第２の判定ステップにおいて通信干渉が検出されなかった場合には、全ての無線端末２において通信干渉が生じていないため、各無線端末２との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを行うことなくそのまま通信を開始する。上述した例において、当初は共通チャネルがチャネルＣＨ１であることから、当該チャネルＣＨ１に基づいて無線通信を開始することになる。

なお、チャネルの切り替えを実行する場合には、無線基地局３は、その旨の情報を含めたビーコンを各無線端末２へ送信し、各無線端末２は、かかるビーコンを取得することにより、チャネルの切り替えを実行していくことになる。

このように、第２の動作例においても同様に通信干渉を検出し、無線通信システム１を構成する全ての無線端末２に対してチャネルの切り替えを実行する。その結果、本発明によれば、少なくとも一の無線端末２において通信干渉を検出した場合に、全ての無線端末２のチャネルをより短時間で効率的に切り替えることが可能となり、かかる通信干渉をシステム全体で防止することが可能となる。

１ 無線通信システム
２ 無線端末
３ 無線基地局

Claims (4)

1. 複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う無線通信方法において、
   上記無線端末間において互いに異なる期間となるように上記無線端末毎に設定された検出報告期間を、上記無線基地局から上記各無線端末に通知する期間通知ステップと、
   上記各無線端末がそれぞれ他の通信システムとの通信干渉を検出する干渉検出ステップと、
   上記各無線端末により、上記干渉検出ステップにおける通信干渉の検出結果を検出報告として、これを上記通知された各検出報告期間において上記無線基地局に通知する検出報告ステップと、
   上記無線基地局により、上記期間通知ステップで上記各無線端末に通知した各検出報告期間において上記各無線端末からの検出報告を待ち受け、上記検出報告ステップから受信した検出報告に基づいて、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルを切り替え制御するチャネル制御ステップとを有すること
   を特徴とする無線通信方法。
2. 上記検出報告ステップでは、上記各無線端末により、上記干渉検出ステップにおいて通信干渉が検出されない場合には、上記通知された各検出報告期間においてその旨の検出報告を上記無線基地局に通知し、上記干渉検出ステップにおいて通信干渉が検出された場合には、上記通知された各検出報告期間において検出報告を上記無線基地局に通知せず、
   上記チャネル制御ステップでは、少なくとも１の検出報告期間において、上記無線端末からの検出報告が無かった場合には、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを実行すること
   を特徴とする請求項１記載の無線通信方法。
3. 複数の無線端末と、無線基地局との間で共通チャネルにより無線通信を行う無線通信システムにおいて、
   上記無線端末間において互いに異なる期間となるように上記無線端末毎に設定された検出報告期間を、上記各無線端末に通知する期間通知手段を備える無線基地局と、
   それぞれ他の通信システムとの通信干渉を検出する干渉検出手段と、上記干渉検出手段による通信干渉の検出結果を検出報告として、これを上記通知された各検出報告期間において上記無線基地局に通知する検出報告手段とを備える複数の無線端末とを備え、
   上記無線基地局は、上記期間通知手段により上記各無線端末に通知した各検出報告期間において上記各無線端末の上記検出報告手段からの検出報告を待ち受け、上記検出報告手段から受信した検出報告に基づいて、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルを切り替え制御すること
   を特徴とする無線通信システム。
4. 上記検出報告手段は、上記干渉検出手段により通信干渉が検出されなかった場合には、上記通知された各検出報告期間においてその旨の検出報告を上記無線基地局に通知し、上記干渉検出手段により通信干渉が検出された場合には、上記通知された各検出報告期間において検出報告を上記無線基地局に通知せず、
   上記無線基地局は、少なくとも１の検出報告期間において、上記無線端末の上記検出報告手段からの検出報告が無かった場合には、上記各無線端末との間で通信すべき共通チャネルの切り替えを実行すること
   を特徴とする請求項３記載の無線通信システム。

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