JP5569031B2 - 搬送装置、記録装置及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、記録装置及び搬送方法に関する。

従来から、搬送される記録媒体に対して記録を施す記録装置では、記録媒体の先端が斜めになった状態で記録が施されるのを防ぐため、記録が施される手前（上流）において記録媒体のスキュー（斜行）を補正するスキュー補正を行うようになっている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載の記録装置では、記録を施す記録部の上流に配置されるとともに回転を停止した搬送ローラー対に記録媒体の先端を当接することにより、記録媒体のスキューを補正する。すなわち、長尺状の記録媒体は、該記録媒体の先端が回転を停止させた搬送ローラー対のローラー間に当接するまで搬送される。このとき、記録媒体にスキューが生じている場合には、先行している記録媒体側の角が搬送ローラー対のローラー間に当接する。そして、更なる搬送によって記録媒体はローラー間に押し込まれて撓みを形成することにより他方側の角部も搬送ローラー対のローラー間に押し込まれるため、記録媒体の先端全体がローラー間に当接されて適切な姿勢となるようになっている。

特開２００３−１９５４２４号公報

ところで、特許文献１の記録装置における記録媒体のスキュー補正は、搬送ローラー対に当接させる記録媒体の先端が該記録媒体の幅方向の両側端に対して直角になっていることを前提としている。しかしながら、記録媒体の先端は必ずしも直角になっているとは限らず、先端が直角になっていない記録媒体において搬送ローラーへの当接によるスキュー補正を行った場合には、かえってスキューしやすい状態を作り出してしまう虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、先端がどのような形状をなす記録媒体に対してもスキュー補正を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体にして保持するとともに該ロール体の軸線を中心にして該ロール体と一体に回転可能な保持部と、当該保持部よりも前記記録媒体を搬送する搬送経路の下流側において前記記録媒体を該記録媒体の一方の面に当接した状態で回転可能なローラー部材と前記記録媒体の他方の面に当接可能な当接部材とで挟持する挟持手段と、前記搬送経路における前記保持部と前記挟持手段との間において前記記録媒体の搬送方向と交差する幅方向における側端の位置を該記録媒体の側端に当接することにより規制する規制部材と、前記記録媒体を前記ロール体から巻き解く正転方向及び前記記録媒体を前記ロール体に巻き戻す逆転方向に前記保持部を回転駆動可能な駆動手段と、当該駆動手段の駆動状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体の始端部が前記挟持手段よりも下流側の第１搬送位置に達するまで前記保持部を正転駆動した後、該記録媒体の前記始端部が前記第１搬送位置から前記挟持手段よりも下流側であって前記第１搬送位置よりも上流側の第２搬送位置に達するまで前記保持部を逆転駆動するように、前記駆動手段を制御し、前記ローラー部材は、前記駆動手段が正転駆動している場合及び逆転駆動している場合の何れの場合にも、前記記録媒体の一方の面に当接した状態で回転する。

この構成によれば、長尺状の記録媒体を挟持手段により張力を付与した状態で逆方向に搬送するとともに記録媒体の搬送方向と交差する幅方向における側端をガイド部材に当接させることにより、記録媒体を正しい搬送姿勢に補正することができる。したがって、記録媒体の始端部の形状に左右されずに記録媒体のスキューを補正することができる。

本発明の搬送装置において、前記ローラー部材は、前記駆動手段が正転駆動している場合には前記記録媒体を前記搬送経路に沿って上流側から下流側への順方向に搬送するために駆動回転する一方、前記駆動手段が逆転駆動している場合には前記駆動回転を解除するとともに前記搬送経路に沿って下流側から上流側への逆方向に搬送される前記記録媒体との当接により連れ回りするように従動回転する。

この構成によれば、記録媒体が逆方向に搬送される場合は、該記録媒体の一方の面に当接するローラー部材が連れ回りして従動回転するため、駆動手段の逆転駆動により適切な張力を記録媒体に付与しつつ、該記録媒体の記録が施された前記一方の面をローラー部材が損傷することを抑制することができる。

本発明の搬送装置は、前記記録媒体の前記始端部の位置を検出する検出手段を更に備え、前記制御部は前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する。
この構成によれば、制御部は検出手段から送信される記録媒体の始端部検出情報に基づいてスキュー補正の制御を行うため、記録媒体の順方向への搬送と逆方向への搬送を安定して行うことができる。

本発明の搬送装置は、前記搬送経路における前記挟持手段と前記保持部との間において前記記録媒体に当接した状態で駆動回転することにより当該記録媒体を前記順方向に搬送する搬送ローラーを更に備え、当該搬送ローラーは、前記駆動手段が逆転駆動している場合には前記駆動回転を解除するとともに前記逆方向に搬送される前記記録媒体との当接により連れ回りするように従動回転する。

この構成によれば、前記記録媒体が巻き戻される場合に、保持部と挟持手段の間に設けられた搬送ローラーは、挟持手段のローラー部材の場合と同様に、記録媒体の一方の面に当接した状態にて連れ回りして従動回転するため、この搬送ローラーによる記録媒体の損傷を抑制することができる。

本発明の記録装置は、前記記録媒体に記録を施す記録ヘッドと、上記構成の搬送装置と、を備える。
この構成によれば、記録装置において上記搬送装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。

上記目的を達成するために、本発明の搬送方法は、長尺状の記録媒体を搬送経路に沿う上流側から下流側への順方向及び下流側から上流側への逆方向の双方向に搬送可能な搬送装置での搬送方法であって、当該記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体にして保持するとともに該ロール体の軸線を中心にして該ロール体と一体に回転可能な保持部を前記記録媒体が前記順方向に搬送される正転方向に回転させることにより、前記記録媒体を該記録媒体の始端部が前記保持部よりも前記搬送経路の下流側において前記記録媒体を挟持する挟持手段よりも更に前記搬送経路の下流側の第１搬送位置に達するまで搬送する順搬送段階と、前記搬送経路における前記保持部と前記挟持手段との間において前記記録媒体の搬送方向と交差する幅方向における側端に規制部材を当接させて該記録媒体の側端の位置を規制した状態で、前記保持部を前記記録媒体が前記逆方向に搬送される逆転方向に回転させることにより、前記記録媒体を該記録媒体の始端部が前記第１搬送位置から前記挟持手段よりも下流側であって前記第１搬送位置よりも上流側の第２搬送位置に達するまで搬送する逆搬送段階と、を備え、前記挟持手段は、前記記録媒体を該記録媒体の一方の面に当接した状態で回転可能なローラー部材と、前記記録媒体の他方の面に当接可能な当接部材とで構成され、前記ローラー部材は、前記記録媒体を前記ロール体から巻き解く正転方向及び前記記録媒体を前記ロール体に巻き戻す逆転方向に前記保持部を回転駆動可能な駆動手段が正転駆動している場合及び逆転駆動している場合の何れの場合にも、前記記録媒体の一方の面に当接した状態で回転する。

この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。

実施形態における記録装置の概略正面図。 （ａ）は連続紙が順方向に搬送される状態を示す概略拡大図、（ｂ）は連続紙が逆方向に搬送される状態を示す概略拡大図。 搬送装置の概略平面図。

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式記録装置（以下、「記録装置」と略す。）及び同記録装置が備えるターゲット搬送装置（以下、「搬送装置」と略す。）に具体化した実施形態を図１に従って説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、図１における「上下方向」及び「左右方向」を基準として示すものとする。また、同じく「前後方向」をいう場合は、図１の紙面と直交する方向の手前側を「前方」、そして同方向の奥側を「後方」として示すものとする。

図１に示すように、記録装置１１は、長尺状の記録媒体としての連続紙Ｓを搬送するための搬送装置１２と、該搬送装置１２の上方に該搬送装置１２と対向するように配置された略矩形状の記録ヘッド１３とを備えている。記録ヘッド１３は、連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向に延びて、長手方向の長さが連続紙Ｓの最大紙幅に対応する図示しないガイドレールの下面に支持されているとともに、図示しない駆動機構の駆動に基づきガイドレールに沿って連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向へ往復移動が可能になっている。そして、記録ヘッド１３は、搬送装置１２にて搬送される連続紙Ｓの記録領域に対して搬送経路の途中で液体としてのインクを噴射して記録を施すようになっている。

搬送装置１２は、連続紙Ｓを搬送経路上に繰り出す繰り出し部１４と、該繰り出し部から供給された連続紙Ｓに記録ヘッド１３と対向する位置でインクの噴射により記録が施される記録部１５と、該記録部１５にて記録が施された連続紙Ｓを巻き取る巻き取り部１６により構成されている。そして、記録部１５には、連続紙Ｓを支持可能な矩形板状のプラテン１７が設けられている。すなわち、連続紙Ｓの搬送方向において、上流側となる左側寄りの位置には繰り出し部１４が配設されるとともに、下流側となる右寄りの位置には巻き取り部１６が配設されている。そして、繰り出し部１４と巻き取り部１６の間となる搬送経路上の中途位置に記録部１５が配設されている。

図１に示すように、繰り出し部１４には、前後方向に延びる巻き軸１８が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸１８には、連続紙Ｓがあらかじめロール状に巻き重ねられたロール体の形態で巻き軸１８の軸線を中心として一体回転可能に保持されている。この点で、巻き軸１８は、連続紙（記録媒体）Ｓをロール体にして保持すると共に該ロール体と一体に回転可能な保持部として機能する。そして、巻き軸１８は、制御部１９からの制御信号に基づき、巻き軸１８の駆動手段となる第１駆動モーター２０が正転駆動した場合に正回転して巻き軸１８に保持された連続紙Ｓを順方向に搬送して繰り出す（巻き解く）とともに、その第１駆動モーター２０が逆転駆動したときに逆回転して連続紙Ｓを逆方向に巻き戻す構成となっている。すなわち、巻き軸１８は、第１駆動モーター２０の正転駆動力により正方向（図１及び図２で時計方向）に回転した場合には、順方向となる下流側に向けて連続紙Ｓを搬送するとともに、第１駆動モーター２０の逆転駆動力により逆方向（図１及び図２で反時計方向）に回転した場合には、逆方向となる上流側に向けて連続紙Ｓを搬送するようになっている。このように、本実施形態では、制御部１９によって第１駆動モーター（駆動手段）２０の駆動状態が制御される。

また、巻き軸１８の右斜め上方であってプラテン１７の左側の位置には、巻き軸１８から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて記録部１５に向けて導くための第１中継ローラー２１が前後方向に延びるとともに回転可能に設けられている。そして、第１中継ローラー２１には、巻き軸１８から繰り出された連続紙Ｓが左側下方から巻き掛けることにより、連続紙Ｓの搬送方向を水平方向に変換するようになっている。

プラテン１７の右側には、プラテン１７を挟んで左側（上流側）の第１中継ローラー２１と左右方向で対向する第２中継ローラー２２が第１中継ローラー２１と平行な態様で前後方向に延びるように設けられている。なお、第１中継ローラー２１及び第２中継ローラー２２は各々の周面の頂部がプラテン１７の上面である支持面と同一の高さとなるように各々の配置される位置が調整されている。そのため、第１中継ローラー２１により搬送方向が水平方向に変換された連続紙Ｓは、プラテン１７の支持面に摺接しつつ下流側となる右側に搬送された後、第２中継ローラー２２に右側上方から巻き掛けられることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平右方向から右斜め下方に変換されるようになっている。

また、第２中継ローラー２２の右側には巻き取り部１６が配設されており、該巻き取り部１６の下方（第２中継ローラー２２の右斜め下方）には巻き取り軸２３が設けられている。そして、巻き取り軸２３は、図示しない駆動モーターの駆動力に基づいて回転するようになっているとともに、該巻き取り軸２３に対して連続紙Ｓの搬送方向下流端となる先端が巻きつけられるようになっている。

また、図１に示すように、搬送装置１２の繰り出し部１４において第１中継ローラー２１よりも搬送方向の上流側の位置には、回転駆動可能なローラー部材としての搬送駆動ローラー２４が第１中継ローラー２１と平行な様態で前後方向に延びるように設けられている。また、搬送駆動ローラー２４には、この搬送駆動ローラー２４を図１及び図２で反時計方向に回転駆動させる駆動手段として機能する第２駆動モーター２５が連結されている。さらに、搬送駆動ローラー２４と連続紙Ｓを挟んで対向する位置には、金属材料からなる略矩形状の当接部材としての当接板２６が配置されている。すなわち、この当接板２６は、搬送駆動ローラー２４に一方の面側を当接させつつ搬送方向に移動する連続紙Ｓの他方の面側に摺接可能な平面状の板面が前後方向に延びるように配置され、搬送駆動ローラー２４と協働して連続紙Ｓを挟持するようになっている。この点で、本実施形態では、搬送駆動ローラー２４と当接板２６とにより連続紙（記録媒体）Ｓを挟持する挟持手段２７が構成されている。

そして、搬送駆動ローラー２４は、制御部１９からの制御信号に基づき第２駆動モーター２５が回転駆動した場合には、その駆動力に基づき駆動回転することにより、巻き軸１８から繰り出された連続紙Ｓを当接板２６と協働して挟持した状態で順方向に搬送するようになっている。また、搬送駆動ローラー２４は、制御部１９からの制御信号に基づき第２駆動モーター２５が駆動停止した場合には、駆動回転することなく自由回転することにより、その搬送駆動ローラーに摩擦係合した当接状態を維持しつつ搬送方向の逆方向に搬送される連続紙Ｓに連れ回りして従動回転するようになっている。

さらに、巻き軸１８よりも上流側であって挟持手段２７よりも下流側の位置には、図示は省略するが搬送方向から見た断面形状がコの字状となるように形成された一対のガイド部材２８が設けられている。両ガイド部材２８は、連続紙Ｓにおける搬送方向と直交する幅方向の両側端と対応する位置（連続紙Ｓの幅方向における中心線に対して対称となる位置）に配置されている。そして、両ガイド部材２８における凹状の内面側は、巻き軸１８から繰り出された連続紙Ｓにおける幅方向の両側端が摺動可能に当接することにより、当該連続紙Ｓの幅方向の側端の位置を規制するようになっている。すなわち、ガイド部材２８は、その内側面が連続紙Ｓの両側端に摺接することで、該連続紙Ｓの両側端の位置をガイド（規制）する規制部材として機能する。

また、第１中継ローラー２１の上流側であって搬送駆動ローラー２４のやや下流側の位置には、連続紙Ｓの始端部を検出する検出手段としてのセンサー２９が設けられている。センサー２９は、発光素子と発光素子が発した光の反射光を検出する受光素子を備えた反射型光センサーにより構成されている。センサー２９は、連続紙Ｓを検出した場合にはオン状態の検出信号を制御部１９に送信する一方、連続紙Ｓを検出していない場合にはオフ状態の検出信号を制御部１９に送信するようになっている。したがって、センサー２９の検出信号の状態と検出信号が切り替わるタイミングとを検知することで、連続紙Ｓの始端部が通過するタイミングを検出することができる。

制御部１９は、第１駆動モーター２０、第２駆動モーター２５及びセンサー２９と電気的に接続されている。なお、この制御部１９は、中央処理装置として機能することにより各種の演算を実行するＣＰＵ（図示略）、記憶手段として機能するＲＯＭ（図示略）及びＲＡＭ（図示略）などを備えたデジタルコンピュータにて構成されている。記憶部には、センサー２９から入力された連続紙Ｓの始端部の検出結果などの情報が記憶される他、制御部１９が各種の制御を行うためのプログラムが記録されている。そして、制御部１９はセンサー２９の情報に基づき、第１駆動モーター２０及び第２駆動モーター２５を制御する。すなわち、制御部１９は、センサー２９が連続紙Ｓの始端部を検出してから所定時間が経過するまでは、巻き軸１８が正転駆動するように第１駆動モーター２０を制御するとともに、搬送駆動ローラー２４が駆動回転するように第２駆動モーター２５を制御する。また、センサー２９が連続紙Ｓの始端部を検出して所定時間が経過した後、センサー２９が再び連続紙Ｓの始端部を検出するまでは、巻き軸１８が逆転駆動するように第１駆動モーター２０を制御するとともに、搬送駆動ローラー２４が駆動を解除するように第２駆動モーター２５を制御する。

次に、上記のように構成された記録装置１１の作用について、特に搬送装置１２における連続紙Ｓのスキュー補正に着目して説明する。ここでスキュー補正とは、連続紙Ｓの両側端が搬送方向と平行する整列状態となるように連続紙Ｓの位置補正を行うことをいう。すなわち、連続紙Ｓに適切に記録を施すためには、記録部１５に対して整列状態で連続紙Ｓを供給する必要があるが、繰り出し又は搬送の過程で連続紙Ｓの両側端が搬送方向に対して非平行となる斜行状態となってしまうことがあるため、記録部１５よりも上流の位置において連続紙Ｓの位置補正が行われる。

さて、記録装置１１において制御部１９が給紙命令を受け取る（受信する）と、巻き軸１８及び搬送駆動ローラー２４が回転駆動されることにより、連続紙Ｓが巻き軸１８から繰り出されて、上流側から下流側への順方向に搬送され始める。連続紙Ｓの始端部がガイド部材２８を通過して搬送駆動ローラー２４に至ると、連続紙Ｓは搬送駆動ローラー２４と当接板２６との間に挟持されながら更に下流側に搬送されるとともに、連続紙Ｓの始端部がセンサー２９により検出される。そして、図２（ａ）に示すように、センサー２９による連続紙Ｓの始端部の検出後、所定時間が経過するまで連続紙Ｓは白抜き矢印で示す順方向に搬送される（順搬送段階）。

その後、所定時間が経過して連続紙Ｓの始端部が搬送駆動ローラー２４よりも更に下流に位置する第１搬送位置Ｌ１に到達すると、巻き軸１８及び搬送駆動ローラー２４の回転駆動が停止される。そして次には、巻き軸１８が逆転方向に回転し始めるとともに搬送駆動ローラー２４の回転駆動が解除される。そして、図２（ｂ）に示すように、連続紙Ｓの始端部が再びセンサー２９に検出される第２搬送位置Ｌ２に達するまで、連続紙Ｓは白抜き矢印で示す逆方向に搬送される（逆搬送段階）。このとき、連続紙Ｓは挟持手段２７を構成している搬送駆動ローラー２４と当接板２６とに挟持された状態で当接板２６の板面に摺動しつつ逆方向に搬送されるため、その連続紙Ｓに対しては挟持手段２７により適切な張力が付与される。さらに、回転駆動が解除された搬送駆動ローラー２４は、連続紙Ｓの逆方向への搬送にともなって連れ回りするように従動回転するため、連続紙Ｓの記録処理面となる一方の面が搬送駆動ローラー２４に当接していても、該連続紙Ｓの記録処理面に傷は付きにくい。

また、連続紙Ｓは挟持手段２７による張力を受けながら逆方向に搬送される間に、該連続紙Ｓの幅方向の両側端がガイド部材２８に摺接する。そして、図３に示すように、連続紙Ｓの位置が斜行状態（図３に二点鎖線で示す状態）になっている場合には、連続紙Ｓの幅方向の側端の位置がガイド部材２８によりガイドされて整列状態（図３に実線で示す状態）となるように位置が補正される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ロール状の連続紙Ｓを挟持手段２７により適切な張力を付与した状態で逆方向に搬送するとともに連続紙Ｓの幅方向における両側端をガイド部材２８に摺接させることにより、連続紙Ｓは正しい搬送姿勢である整列状態となる。したがって、連続紙Ｓの始端部の形状に左右されずに連続紙Ｓのスキューを補正することができる。

（２）連続紙Ｓが逆方向に搬送される場合に、該連続紙Ｓの搬送にともなって搬送駆動ローラー２４が連れ回りするように従動回転するため、適切な張力を連続紙Ｓに付与しつつ、搬送駆動ローラー２４による連続紙Ｓの記録処理面となる一方の面の損傷を抑制することができる。

（３）制御部１９は、センサー２９から送信される連続紙Ｓの始端部の検出情報に基づいてスキュー補正の制御を行うため、連続紙Ｓの順方向の搬送と逆方向の搬送を安定して行うことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・記録ヘッド１３は、長尺状をなすラインヘッドタイプであってもよい。
・長尺状の記録媒体は連続紙Ｓに限らず、連続フィルム等であってもよい。

・搬送駆動ローラー２４は、幅方向に分割された複数のローラーを用いてもよい。
・当接板２６は金属製に限らず樹脂製や硬質ゴム製等であってもよい。また、当接板２６のような板状のものに限らず、ローラー等で当接部材を構成してもよい。

・巻き軸１８と挟持手段２７との間において、連続紙Ｓに当接した状態で駆動回転して連続紙Ｓを順方向に搬送する搬送ローラーを更に設けてもよい。なお、この場合の搬送ローラーは、巻き軸１８が逆転駆動している場合には、駆動回転を解除するとともに、逆方向に搬送される連続紙Ｓとの当接により連れ回りして従動回転するようになっていることが望ましい。そして、このように構成すると、搬送ローラーは搬送駆動ローラー２４と同様に、連続紙Ｓの搬送に伴って連れ回りするため、搬送ローラーによる連続紙Ｓの損傷を抑制することができる。

・センサー２９は連続紙Ｓの始端部を検出できれば他の方式のセンサーであってもよい。また、センサー２９を設けなくてもよい。
・搬送駆動ローラー２４は連続紙Ｓに当接して回転可能であれば、駆動回転しなくてもよい。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。記録装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する記録装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する記録装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の記録装置に本発明を適用することができる。

Ｌ１…第１搬送位置、Ｌ２…第２搬送位置、１１…記録装置、１２…搬送装置、１３…記録ヘッド、１４…繰り出し部、１８…保持部としての巻き軸、１９…制御部、２０…駆動手段としての第１駆動モーター、２４…ローラー部材としての搬送駆動ローラー、２６…当接部材としての当接板、２７…挟持手段、２８…規制部材としてのガイド部材、２９…検出手段としてのセンサー。

Claims (6)

1. 長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体にして保持するとともに該ロール体の軸線を中心にして該ロール体と一体に回転可能な保持部と、
   当該保持部よりも前記記録媒体を搬送する搬送経路の下流側において前記記録媒体を該記録媒体の一方の面に当接した状態で回転可能なローラー部材と前記記録媒体の他方の面に当接可能な当接部材とで挟持する挟持手段と、
   前記搬送経路における前記保持部と前記挟持手段との間において前記記録媒体の搬送方向と交差する幅方向における側端の位置を該記録媒体の側端に当接することにより規制する規制部材と、
   前記記録媒体を前記ロール体から巻き解く正転方向及び前記記録媒体を前記ロール体に巻き戻す逆転方向に前記保持部を回転駆動可能な駆動手段と、
   当該駆動手段の駆動状態を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の始端部が前記挟持手段よりも下流側の第１搬送位置に達するまで前記保持部を正転駆動した後、該記録媒体の前記始端部が前記第１搬送位置から前記挟持手段よりも下流側であって前記第１搬送位置よりも上流側の第２搬送位置に達するまで前記保持部を逆転駆動するように、前記駆動手段を制御し、
   前記ローラー部材は、前記駆動手段が正転駆動している場合及び逆転駆動している場合の何れの場合にも、前記記録媒体の一方の面に当接した状態で回転する
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記ローラー部材は、前記駆動手段が正転駆動している場合には前記記録媒体を前記搬送経路に沿って上流側から下流側への順方向に搬送するために駆動回転する一方、前記駆動手段が逆転駆動している場合には前記駆動回転を解除するとともに前記搬送経路に沿って下流側から上流側への逆方向に搬送される前記記録媒体との当接により連れ回りするように従動回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記記録媒体の前記始端部の位置を検出する検出手段を更に備え、
   前記制御部は前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送経路における前記挟持手段と前記保持部との間において前記記録媒体に当接した状態で駆動回転することにより当該記録媒体を前記順方向に搬送する搬送ローラーを更に備え、
   当該搬送ローラーは、前記駆動手段が逆転駆動している場合には前記駆動回転を解除するとともに前記逆方向に搬送される前記記録媒体との当接により連れ回りするように従動回転する
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記記録媒体に記録を施す記録ヘッドと、
   請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置と、を備えた
   ことを特徴とする記録装置。
6. 長尺状の記録媒体を搬送経路に沿う上流側から下流側への順方向及び下流側から上流側への逆方向の双方向に搬送可能な搬送装置での搬送方法であって、
   当該記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体にして保持するとともに該ロール体の軸線を中心にして該ロール体と一体に回転可能な保持部を前記記録媒体が前記順方向に搬送される正転方向に回転させることにより、前記記録媒体を該記録媒体の始端部が前記保持部よりも前記搬送経路の下流側において前記記録媒体を挟持する挟持手段よりも更に前記搬送経路の下流側の第１搬送位置に達するまで搬送する順搬送段階と、
   前記搬送経路における前記保持部と前記挟持手段との間において前記記録媒体の搬送方向と交差する幅方向における側端に規制部材を当接させて該記録媒体の側端の位置を規制した状態で、前記保持部を前記記録媒体が前記逆方向に搬送される逆転方向に回転させることにより、前記記録媒体を該記録媒体の始端部が前記第１搬送位置から前記挟持手段よりも下流側であって前記第１搬送位置よりも上流側の第２搬送位置に達するまで搬送する逆搬送段階と、を備え、
   前記挟持手段は、前記記録媒体を該記録媒体の一方の面に当接した状態で回転可能なローラー部材と、前記記録媒体の他方の面に当接可能な当接部材とで構成され、
   前記ローラー部材は、前記記録媒体を前記ロール体から巻き解く正転方向及び前記記録媒体を前記ロール体に巻き戻す逆転方向に前記保持部を回転駆動可能な駆動手段が正転駆動している場合及び逆転駆動している場合の何れの場合にも、前記記録媒体の一方の面に当接した状態で回転する
   ことを特徴とする搬送方法。

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