JP5460364B2

JP5460364B2 - 乗員検知装置

Info

Publication number: JP5460364B2
Application number: JP2010023493A
Authority: JP
Inventors: 隆柳原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-02-04
Also published as: JP2011163779A

Description

本発明は、座席シートの表面に沿って乗員センサを配置し、この乗員センサに接続される制御装置が、乗員センサの出力に基づき座席シート上の占有状態を判定する、乗員検知装置に関する。

車両に用いられる乗員検知装置では、乗員検知用に、例えば、静電容量式センサが用いられる。この静電容量式センサで検知された静電容量は、コネクタを経由して接続される乗員検知ＥＣＵ（電子制御装置）に転送される。静電容量式センサは、電極に発生される微弱電界の乱れを電流あるいは電圧値として出力する。そして、乗員検知ＥＣＵは、静電容量式センサから出力される電流あるいは電圧値に基づき、座席シートに乗員が着座しているか否かを判定する。

従来の乗員検知装置おいて、より正確に乗員を検知するための提案が多数なされている。例えば、特許文献１には、静電容量式センサの他に荷重センサを用い、検出結果を補完する技術が開示され（例えば、特許文献１参照）、又、特許文献２には、乗員検知装置をエアバッグと連携して使用する場合に、チャイルドシートを搭載して乳幼児を載せた際のエアバッグの不要な展開を回避する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

ところで、静電容量式センサを用いて乗員を検知する際、チャイルドシート等のように比較的誘電率の低い物体と、空席との区別を正確に行うことが困難であることが知られている。又、ジュース等のこぼしや雨水の降り込み、及びシート洗浄時の水漏れ等により静電容量式センサの検出精度が劣化する。座席シートは、濡れるほど容量が大きくなることから、この場合、着座判定のための閾値を補正する必要がある。

しかしながら、特許文献１、２に開示された技術によれば、いずれもセンサを２系統必要とすることからコスト的に問題があり、又、水漏れ時の検出の精度を向上させるものではない。このため、乗員検知に静電容量式センサを用いる場合に、他のセンサを使用することなく、低コストで検出性能を向上させる技術の出現が望まれていた。

特開２００３−１２１５５７号公報（段落「００１２」〜「００２１」、図１）特開平９−３０９３７３号公報（段落「０００５」〜「００１９」、図４）

本発明は、静電容量式センサを用いて乗員検知を行う乗員検知装置において、低コストで、かつ検出性能を向上させる技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、座席シートの表面に沿って乗員センサを配置し、前記乗員センサの出力に基づいて制御装置が前記座席シート上の占有状態を判定する乗員検知装置であって、
前記乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、前記プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷されることによって形成された第１電極と、前記プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷されることによって形成された第２電極と、前記第１電極によって前記座席シート上の占有物の誘電率による静電容量の変化を検出すると共に、前記第２電極によって前記占有物の荷重で前記プリント配線板が撓むことによる抵抗の変化を検出する前記センサ信号出力回路と、からなり、前記制御装置は、前記センサ信号出力回路が検出した前記静電容量の変化及び前記抵抗の変化に基づき、前記占有状態を判定することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の乗員検知装置において、前記制御装置は、前記占有物の静電容量の変化、及び前記抵抗の変化に基づき、前記座席シートの占有状態を、空席状態、又はチャイルドシートが搭載された状態に分類することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、座席シートの表面に沿って乗員センサを配置し、前記乗員センサの出力に基づいて制御装置が前記座席シート上の占有状態を判定する乗員検知装置であって、前記乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、前記プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷されることによって形成された第１電極と、前記プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷されることによって形成された第２電極と、前記第１電極によって前記座席シート上の占有物の誘導率による静電容量の変化を検出すると共に、前記第１及び第２電極によって前記占有物の移動に伴い前記プリント配線板が撓むことによる圧電の変化を検出する前記センサ信号出力回路と、からなり、前記制御装置は、前記センサ信号出力回路が検出した前記静電容量の変化及び前記圧電の変化に基づき、前記占有状態を判定することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷され形成された第１電極と、プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷され形成された第２電極と、から成り、乗員センサの第１電極を介して座席シート上の占有物の誘電率による静電容量の変化を検出すると共に、第２電極を介して占有物の荷重でプリント配線板が撓むことによる抵抗の変化を検出するセンサ信号出力回路とから構成される。このため、誘電率による静電容量の変化と、撓みによる抵抗変化を１個の乗員センサで検出が可能になり、従って、低コストで２つの物理量の測定が可能になる。又、制御装置は、センサ信号出力回路が検出した占有物の静電容量の変化と抵抗変化の２つの物理量に基づき占有状態を判定することから、１つの物理量で判定する場合に比較して検出性能の向上が図れる。

請求項２に係る発明によれば、制御装置は、占有物の静電容量の変化及び抵抗の変化に基づき、座席シートの占有状態を、空席状態、又はチャイルドシートが搭載された状態に分類する。このため、空席とチャイルドシート等の誘電率の低い占有物の区別が容易になる。従って、エアバッグとの連携制御を行おうとした場合、空席時におけるエアバッグカットオフランプを消灯させることが出来、ランプ点灯による煩わしさを解消することができる。

請求項３に係る発明によれば、乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷され形成された第１電極と、プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷され形成された第２電極と、から成り、第１電極を介して座席シート上の占有物の誘導率による静電容量の変化を検出すると共に、第１及び第２電極を介して占有物の移動に伴いプリント配線板が撓んだことによる圧電の変化を検出するセンサ信号出力回路とから構成される。このため、誘電率による静電容量の変化と、撓みによる圧電変化とを１個の乗員センサで検出することが出来、従って、低コストで２つの物理量の測定が可能になる。又、制御装置は、センサ信号出力回路が検出した占有物の静電容量の変化と圧電変化の２つの物理量に基づき占有状態を判定することから、１つの物理量で判定する場合に比較して検出性能の向上が図れる。

本実施例１に係る乗員検知装置の座席シートへの配置図である。本実施例１で使用される乗員センサの平面図である。図２のＡ−Ａ断面図である。本実施例１のセンサ信号出力回路の構成を示す図である。本実施例１の内部構成を示すブロック図である。本実施例１の動作を示すフローチャートである。本実施例１による座席シート上の占有物の判別動作を静電容量−電圧特性図上に展開して示した図である。本実施例２で使用される乗員センサの断面構造を示す図である。本実施例２のセンサ信号出力回路の構成を示す図である。本実施例２による座席シート上の占有物の判別動作を静電容量−電圧特性図上に展開して示した図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

（実施例１の構成）
まず、車両１に備わる座席シート１０の概略構造について、図１を参照して説明する。ここでは、助手席用の座席シート１０が例示されている。座席シート１０は、座面部１１と、背もたれ部１２と、シートフレーム１３とを備えている。座面部１１は、座席シート１０において主に乗員が着座するところであり、座面表皮と座部クッションとを含む。シートフレーム１３は金属からなり、車両ＧＮＤ（接地）に導通され、シートの骨格を形成している。

乗員センサ１６Ａは、例えば、図２に示す平面形状を有し、座面部１１の座面表皮と座部クッションとの間に配置され、コネクタ１４を経由して乗員検知ＥＣＵ１５に接続されている。乗員センサ１６Ａは、乗員が着座しているか、それとも空席の状態であるかを検知するために用いる。又、座席シートを占有する乗員とチャイルドシート等の種別を判別するために用いる。ここでは、乗員センサ１６Ａとして、静電容量式センサを用いることとする。

なお、乗員センサ１６Ａによる乗員等の検知情報は、エアバッグ等の乗員保護装置を起動するか否かの判定にも用いられる。例えば、車両１が物体に衝突した場合であって、大人や小人が座席シート１０に着座していると判定した場合には、エアバッグを起動させる。又は、チャイルドシートが座席シート１０に載置されていると判定した場合（エアバッグカットオフ時）や空席の場合には、車両１が物体に衝突したとしても、エアバッグを起動させないといった制御も行う。エアバッグカットオフ時は、警報ランプの点灯あるいは消灯制御が行われる。

ここで、本実施例１で使用される乗員センサ１６Ａの断面構造について図３を参照しながら説明する。図３は、図２に示す乗員センサ１６Ａの平面形状のＡ−Ａ断面である。

図３に示すように、乗員センサ１６Ａは、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）フィルムを基材１６０とし、適宜、電極や回路（センサ信号出力回路）が付加された可撓性材料からなるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）で構成される。具体的に、ＦＰＣは、基材１６０の一方の面（Ａ面）に第１の導電性材料が印刷され形成された第１電極１６１と、基材１６０の他方の面（Ｂ面）に第２の導電性材料が印刷され形成された第２電極１６２とから成る。

第１電極１６１は、第１導電性材料としてのＡｇ（銀）が印刷された銀電極部１６１ａと、Ｃ（カーボン）が印刷されたカーボン電極部１６１ｂとを含み、銀電極部１６１ａは略中央に位置し、カーボン電極部１６１ｂの外縁の若干内周側に配線されている。又、第２電極１６２は、第２導電材料としてのＣが印刷されたカーボン電極１６２ｂを含む。Ａ面に形成された第１電極１６１（１６１ａ、１６１ｂ）は、座席シート１０上の占有物の誘電率による静電容量の変化を取り込むために使用され、Ｂ面に形成された第２電極１６２（１６２ｂ）は、占有物の荷重で基材１６０が矢印方向に撓むことによる抵抗の変化を検出するために用いられる。

次に、同じくＦＰＣに形成されるセンサ信号出力回路１７Ａの構成について、図４を用いて説明する。図４によれば、センサ信号出力回路１７Ａは、高周波発振回路１７０と、電流モニタ抵抗１７１と、増幅器１７２、１７４と、抵抗１７３と、を含み構成される。一端が車両のＧＮＤに接地された高周波発振回路１７０の他端には、この高周波発振回路１７０の出力電流を電圧値に変換する電流モニタ抵抗１７１が接続されている。この電流モニタ抵抗１７１の両端にかかる電圧が増幅器１７２に供給されることで、乗員センサ１６ＡのＡ面に形成された第１電極１６１から出力される微弱電界が電圧として乗員検知ＥＣＵ１５に出力される。又、乗員センサ１６ＡのＢ面に形成された第２電極１６２から出力される電流は、一端がＧＮＤに接地された抵抗１７３を介して電圧値に変換され、増幅器１７４を介して乗員検知ＥＣＵ１５に出力される。

乗員検知ＥＣＵ１５の内部構成が連携して動作するエアバッグ制御ＥＣＵ２０の内部構成と共に図５に示されている。図５によれば、乗員検知ＥＣＵ１５は、乗員検知ブロック１５１と、故障診断ブロック１５２と、記録ブロック１５３と、通信ブロック１５４と、警告灯制御ブロック１５５と、により構成される。

乗員検知ブロック１５１は、乗員センサ１６Ａ（センサ信号出力回路１７Ａ）から出力される信号によって示される占有物の静電容量の変化、及び抵抗の変化に基づき、座席シート１０の占有状態を、「空席」、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」、「小人」、又は「大人」が載置された状態のいずれかに分類し、通信ブロック１５４，及び警告灯制御ブロック１５５を制御する。故障診断ブロック１５２は、乗員センサ１６Ａの故障等の異常状態を検出し、記録ブロック１５３は、乗員検知を行うための基準になる各種閾値情報を保持している。

乗員検知ＥＣＵ１５の通信ブロック１５４に、不図示のＣＡＮ（Control Area Network）バスを介して接続されるエアバッグ制御ＥＣＵ２０は、衝突Ｇ検知部２０１と、インフレータ駆動回路部２０２と、エアバッグ制御ブロック２０３と、通信ブロック２０４とを含み構成される。衝突Ｇ検知部２０１が車両の衝突により発生する加速度を検出すると、エアバッグ制御ブロック２０３からの指令によりインフレータ駆動回路部２０２がインフレータを点火して不図示のエアバッグを作動させる。

乗員検知ブロック１５１の警告灯制御ブロック１５５に接続されるメータユニット２５は、車両１のインストルメントパネルに設けられた各種メータ類のうち、エアバッグカットオフランプ２５１に接続される。

（実施例１の動作）
以下、図６のフローチャート、及び図７の静電容量−電圧特性図を参照しながら、図２〜図５に示す乗員検知装置の制御部（乗員検知ＥＣＵ１５）の動作について詳細に説明する。尚、図７に示すグラフは、後述する閾値Ａ、Ｂ、Ｃとの比較により判定される、座席シート１０の占有状態を示す、「空席」、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」、「小人」、「大人」の別を、縦軸に静電容量εの変化に基づく電圧値Ｖ_ε、横軸に抵抗Ｒの変化に基づく電圧値Ｖ_Ｒを目盛ることにより表現される２次元空間上にマッピングして示した動作概念図である。

まず、車両１のイグニッションキーがＯＮされると（ステップＳ１０１”ＹＥＳ”）、乗員センサ１６Ａに電力が供給され、乗員検知動作が開始される。同時に、乗員検知ＥＣＵ１５は、乗員検知ブロック１５１が乗員検知に必要な、閾値Ａ、Ｂ、Ｃの初期設定を行なう（ステップＳ１０２）。尚、ここでいう閾値とは、空席とチャイルドシートの別を判定するための閾値Ａであり、物と人間の別を判定する閾値Ｂであり、「小人」と「大人」を区別するための閾値Ｃである（但し、閾値Ｂ≦閾値Ｃ）。これら閾値は、いずれも乗員検知ＥＣＵ１５の記録ブロック１５３に予め記録された経験値に基づく電圧値である。

乗員センサ１６Ａにより検知される静電容量εの変化、及び基材１６０の撓みによる抵抗Ｒの変化は、センサ信号出力回路１７Ａにより、電界変化Ｖ_ε、電圧変化Ｖ_Ｒとしてそれぞれ検知され、共に乗員検知ＥＣＵ１５によって取り込まれる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

ところで、座席シート１０に乗員が着座しておらず（空席）、従って、電流モニタ抵抗１７１の他端に接続された第１電極１６１に誘導体である人体が接近していない場合、乗員センサ１６Ａの第１電極１６１から放出される電界により発生する出力電流の値は、第１電極１６１と、設置されたシート位置の距離、及び空気の誘電率（ε≒１）に応じた極めて小さなものとなる。その結果、電流モニタ抵抗１７１の両端に発生する電圧、即ち増幅器１７２の出力も小さくなる。一方、空気に比べて大きな誘導率（ε≒８０）を持つ人体（大人になるほど誘電率は大きい）が座席シートに着座すると、第１電極１６１及び人体の距離と、第１電極１６１に対向する人体の面積とに応じた大きな出力電流が電流モニタ抵抗１７１に流れ、電流モニタ抵抗１７１の両端に発生する電圧、即ち増幅器１７２の出力も大きくなる。

これを利用して、乗員検知ＥＣＵ１５の乗員検知ブロック１５１では、まず、電界変化Ｖ_εと閾値Ｃとを比較し（ステップＳ１０５）、Ｖ_ε＞閾値Ｃであれば（ステップＳ１０５”ＹＥＳ”）、大人が着座していると判定し（ステップＳＴ１０６）、警告灯制御ブロック１５５を介してメータユニット２５を制御することにより、エアバッグカットオフランプ２５１を消灯（ＯＦＦ）する（ステップＳ１０７）。

又、ステップＳ１０５の閾値Ｃの判定処理において、Ｖ_ε＞閾値Ｃでなければ（ステップＳ１０５”ＮＯ”）、乗員検知ブロック１５２は、更に、電界変化Ｖ_εと閾値Ｂとを比較する（ステップＳ１０８）。ここで、Ｖ_ε＞閾値Ｂであれば（ステップＳ１０８”ＹＥＳ”）、乗員は「小人」が着座していると判定し（ステップＳＴ１０９）、警告灯制御ブロック１５５を介してメータユニット２５を制御することにより、エアバッグカットオフランプ２５１を消灯（ＯＦＦ）する（ステップＳ１１０）。

又、ステップＳ１０８の閾値Ｂの判定処理において、Ｖ_ε＞閾値Ｂでなければ（ステップＳ１０８”ＮＯ”）、乗員検知ブロック１５２は、更に、電圧変化Ｖ_Ｒと閾値Ａとを比較する（ステップＳ１１１）。ここで、Ｖ_Ｒ＞閾値Ａであれば（ステップＳ１１１”ＹＥＳ”）、「」チャイルドシート」が載置されていると判定し（ステップＳＴ１１２）、警告灯制御ブロック１５５を介してメータユニット２５を制御することにより、エアバッグカットオフランプ２５１を点灯（ＯＮ）する（ステップＳ１１３）。

又、ステップＳ１１１の閾値Ａの判定処理において、Ｖ_Ｒ＞閾値Ａでなければ（ステップＳ１１１”ＮＯ”）、乗員検知ブロック１５２は、「空席」と判定し（ステツプＳ１１４）、警告灯制御ブロック１５５を介してメータユニット２５を制御することにより、エアバッグカットオフランプ２５１を消灯（ＯＦＦ）する（ステップＳ１１５）。

すなわち、乗員検知ブロック１５２は、ステップＳ１１１で電圧変化Ｖ_Ｒと閾値Ａとを比較することにより、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置された状態と「空席」の別を判定する。「空席」の場合は、乗員センサ１６Ａの撓みが検出されないため、抵抗値変化はほとんど無く、従って、増幅器１７４で増幅され出力される電圧は微々たるものになる。一方、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置されると、それなりの重量があるため、乗員センサ１６Ａの撓みによる抵抗変化が第２電極１６２を介して検知され、増幅器１７４による電圧変化Ｖ_Ｒとして検知される。そこで、乗員検知ブロック１５１が、電圧変化Ｖ_Ｒと閾値Ａとを比較することによって、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置されているか「空席」の別を判定することができる。

（実施例１の効果）
実施例１に係る乗員検知装置によれば、乗員センサ１６Ａは、可撓性材料からなる基材１６０と、基材１６０の一方の面（Ａ面）に第１の導電性材料（Ａｇ、Ｃ）が印刷され形成された第１の電極１６１と、基材１６０の他方の面に第２の導電性材料（ｃ）が印刷され形成された第２の電極１６２と、から成り、乗員センサ１６Ａの第１電極１６１を介して座席シート１０上の占有物の誘電率による静電容量の変化を検出すると共に、第２電極１６２を介して占有物の荷重で基材１６０が撓むことによる抵抗の変化を検出する。このため、誘電率による静電容量の変化と、撓みによる抵抗変化を１個のセンサで検出が可能になり、低コストで２つの物理量の測定が可能になる。又、制御装置（乗員検知ＥＣＵ１５）は、占有物の静電容量の変化と抵抗変化の２個の物理量に基づき座席シートの占有状態を判定することから、１個の物理量で判定する場合に比較して検出性能の向上が図れる。

又、制御装置（乗員検知ＥＣＵ１５）は、占有物の静電容量の変化及び抵抗の変化に基づき、座席シートの占有状態を、空席状態、又はチャイルドシートが載置された状態に分類する。このため、空席とチャイルドシート等の誘電率の低い占有物の区別が容易になる。従って、エアバックとの連携制御を行おうとした場合、空席時におけるエアバッグカットＯＦＦの警告ランプを消灯させることが出来、ランプ点灯による煩わしさを解消することができる。尚、基材１６０の撓みによる抵抗変化に基づき閾値を動的に変更することで、水漏れ時補正限界についての検出性能も向上させることができる。

（実施例２の構成）
図８は、実施例２に係る乗員検知装置に使用される乗員センサ１６Ｂの断面構造を示す図であり、実施例１同様、乗員センサ１６Ｂの平面図のＡ−Ａ断面に相当する。

図８に示すように、乗員センサ１６Ｂは、ＰＶＤＦ（Polyvinylidene fluoride）フィルムを基材とし、適宜、電極及び回路（センサ信号出力回路）が設けられた、可撓性材料からなるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）で構成される。

ＰＶＤＦは、圧電性や焦電効果を持つ高分子材料であり、具体的に、基材１６５の一方の面（Ａ面）に第１の導電性材料が印刷され形成された第１電極１６６と、基材１６５の他方の面（Ｂ面）に第２の導電性材料が印刷され形成された第２電極１６７とから成る。第１電極１６６は、第１導電性材料としてのＡｇ（銀）が印刷された銀電極部１６６ａとＣ（カーボン）が印刷されたカーボン電極部１６６ｂとを含み、銀電極部１６６ａは略中央にあってカーボン電極部１６６ｂの外縁の若干内周側に配線されている。第２電極１６７も上述した第１電極１６６同様、第１導電性材料としてのＡｇ（銀）が印刷された銀電極１６７ａとカーボン電極１６７ｂとを含み、銀電極部１６７ａは略中央にあってカーボン電極部１６７ｂの外縁の若干内周側に配線されている。

尚、Ａ面に形成された第１電極１６６（１６６ａ、１６６ｂ）は、座席シート１０上の占有物の誘電率による静電容量の変化を取り込むために使用され、第一の電極１６６（１６６ａ、１６６ｂ）と、Ｂ面に形成された第２電極１６７（１６７ａ，１６７ｂ）は、占有物の動きに基づく圧電変化を検出するために用いられる。

次に、図９に示すＰＶＤＦに形成されるセンサ信号出力回路１７Ｂの構成について説明するが、図４に示す実施例１のセンサ信号出力回路１７ＡのＢ面の第２電極に並列に接続された抵抗１７３が省略されている以外は実施例１と同じ回路構成を有する。

（実施例２の動作）
図１０に示す静電容量−電圧特性図を参照しながら、実施例２に係る乗員検知装置の動作について、実施例１との差異についてのみ着目して説明する。

乗員センサ１６Ｂにより検知される静電容量εの変化、及び基材１６５の撓みによる圧電変化は、センサ信号出力回路１７Ｂによりそれぞれ電圧変化、Ｖ_ε、Ｖ_Ｐとして検知され、共に乗員検知ＥＣＵ１５によって取り込まれる。ところで、シートが濡れている状態では、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置されている場合や「空席」の場合でも電界変化Ｖ_εが閾値Ｂを越えてしまうことが考えられる。この場合、水漏れ補正を行うことも考えられるが、「空席」の場合や「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置されている状態では、乗員の移動が少なく、従って、圧電変化により検出される電圧値Ｖ_Ｐが極端に低い。従って、取り込まれた電圧Ｖ_Ｐと閾値Ａとを比較することにより、「空席」や「チャイルドシート（ＣＲＳ）」が載置されている状態と、子供や大人が着座している状態を区別することが可能である。

（実施例２の効果）
実施例２に係る乗員検知装置によれば、乗員センサ１６Ｂは、可撓性材料からなる基材１６５と、基材１６５の一方の面に第１の導電性材料が印刷され形成された第１電極１６６と、基材１６５の他方の面に第２の導電性材料が印刷され形成された第２電極１６７と、から成り、第１電極１６６を介して座席シート１０上の占有物の誘導率による静電容量の変化を検出すると共に、第１電極１６６及び第２電極１６７を介して占有物の移動に伴い基材が撓んだことによる圧電の変化を検出する。このため、誘電率による静電容量の変化と、撓みによる圧電変化を１個の乗員センサ１６Ｂで検出することが出来、従って、低コストで２つの物理量の測定が可能になる。又、制御装置（乗員検知ＥＣＵ１５）は、占有物の静電容量の変化と圧電変化の２個の物理量に基づき占有状態を判定することから、１個の物理量で判定する場合に比較して検出性能の向上が図れる。

１…車両、１０…座席シート、１４…コネクタ、１５…乗員検知ＥＣＵ（制御装置）、１６Ａ、１６Ｂ…乗員センサ、１７Ａ、１７Ｂ…センサ信号出力回路、２０…エアバッグ制御ＥＣＵ、２５…メータユニット、１５１…乗員検知ブロック、１６０，１６５…基材、１６１、１６６…第１電極、１６２，１６７…第２電極、２５１…エアバッグカットオフランプ。

Claims

座席シートの表面に沿って乗員センサを配置し、前記乗員センサの出力に基づいて制御装置が前記座席シート上の占有状態を判定する乗員検知装置であって、
前記乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、前記プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷されることによって形成された第１電極と、前記プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷されることによって形成された第２電極と、前記第１電極によって前記座席シート上の占有物の誘電率による静電容量の変化を検出すると共に、前記第２電極によって前記占有物の荷重で前記プリント配線板が撓むことによる抵抗の変化を検出する前記センサ信号出力回路と、からなり、
前記制御装置は、
前記センサ信号出力回路が検出した前記静電容量の変化及び前記抵抗の変化に基づき、前記占有状態を判定することを特徴とする乗員検知装置。
前記制御装置は、
前記占有物の静電容量の変化、及び前記抵抗の変化に基づき、前記座席シートの占有状態を、空席状態、又はチャイルドシートが搭載された状態に分類することを特徴とする請求項１記載の乗員検知装置。
座席シートの表面に沿って乗員センサを配置し、前記乗員センサの出力に基づいて制御装置が前記座席シート上の占有状態を判定する乗員検知装置であって、
前記乗員センサは、可撓性材料からなり、センサ信号出力回路が形成されているプリント配線板と、前記プリント配線板の一方の面に第１の導電性材料が印刷されることによって形成された第１電極と、前記プリント配線板の他方の面に第２の導電性材料が印刷されることによって形成された第２電極と、前記第１電極によって前記座席シート上の占有物の誘導率による静電容量の変化を検出すると共に、前記第１及び第２電極によって前記占有物の移動に伴い前記プリント配線板が撓むことによる圧電の変化を検出する前記センサ信号出力回路と、からなり、
前記制御装置は、
前記センサ信号出力回路が検出した前記静電容量の変化及び前記圧電の変化に基づき、前記占有状態を判定することを特徴とする乗員検知装置。