JP5366590B2 - 放射線画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、放射線画像表示装置に係り、特に被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された放射線画像のステレオ表示を行なう放射線画像表示装置に関する。

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線撮影装置が知られている。この種の放射線撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を撮像するマンモグラフィが挙げられる。

ところで、放射線撮影装置による撮影によって得られる放射線画像は、２次元画像であるため、病変等の立体的分布が判断しずらい。

そこで、診断精度を向上させる技術としてステレオ撮影方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、被験者に異なる２方向からＸ線を曝射してステレオ画像を取得し、取得したステレオ画像から奥行き方向の情報を求めることで３次元情報を求め、３次元情報に直交３軸に関する座標回転処理を施して表示部に疑似３次元表示を行なう技術が記載されている。

特開昭６４-２６２８号公報

ところで、放射線画像は、被験者を透過した放射線により撮影された画像である。このため、撮影された２枚の放射線画像を右目用の画像と左目用の画像としてステレオ表示を行なった場合、左右の画像を入れ替えて表示することにより、見ている対象を表側から見ているようにも、裏側から見ているようにも表示することもできる。

このため、特許文献１に記載の技術では、左右の画像を入れ替えて観察対象部位を表側から観察しても裏側から観察しても違和感がなく、表示された画像内で方向ががわからない、という問題点があった。

特に医療診断を目的とした放射線画像表示装置では、撮影された放射線画像の裏か表かを間違えることは重大なミスに繋がりかねず、読影者が表裏を間違えないようにすることが重要である。例えば、マンモグラフィでは、乳房内の異常な陰影等を見つけた場合、その陰影が圧迫した乳房Ｎの上の方に位置するのか下の方に位置するのかを正しく知る必要がある。このためには読影中のステレオ画像が上から観察しているものなのか、下から観察しているかを間違えずに知る必要がある。通常、画像を観察しているだけではそのステレオ画像が表側から観察しているのか裏側から観察しているのかを観察者が判別するのは極めて難しい。

一方、通常の景色を撮影した２枚の画像を右目用の画像と左目用の画像としてステレオ表示を行なった場合、物体の透過像でないため、対象物を裏側から見ると不自然に感じ、手前側から見ている場合と裏側から見ている場合を間違えることはない。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、表示された画像内で方向を判別可能な放射線画像表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の放射線画像表示装置は、撮影台が動かずに放射線照射部が移動されて前記撮影台の撮影面に当接された被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する取得手段と、右目用の画像及び左目用の画像を表示可能な表示手段と、前記取得手段により取得された各画像情報に基づいて前記撮影対象部位を立体視可能でかつ、前記撮影面に対して直交する方向である撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、取得手段は、撮影台が動かずに放射線照射部が移動されて撮影台の撮影面に当接された被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得し、表示手段は、右目用の画像及び左目用の画像を表示可能とし、制御手段は、取得手段により取得された各画像情報に基づいて撮影対象部位を立体視可能でかつ、撮影面に対して直交する方向である撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御する。なお、この知覚対象物は、記号や図形を含んでおり、２次元的形状としてもよく３次元的形状としてもよい。

このように、請求項１に記載の発明によれば、撮影台が動かずに放射線照射部が移動されて撮影台の撮影面に当接された被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報に基づいて撮影対象部位を立体視可能でかつ、撮影面に対して直交する方向である撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を表示するので、知覚対象物から撮影方向を判別できるため、表示された画像内で方向を判別できる。

なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記制御手段が、前記知覚対象物を立体視可能に前記表示手段に表示するように制御してもよい。

また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記知覚対象物を、前記撮影方向を示した矢印としてもよい。

また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記知覚対象物を画像内の非撮影対象部位領域に表示するように制御してもよい。

さらに、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記表示手段に表示された前記撮影対象部位の観察方向の指定を受け付ける受付手段をさらに備え、前記制御手段が、前記撮影対象部位を前記受付手段により受け付けられた観察方向から見たように表示すると共に前記撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御してもよい。
その上、本発明は、請求項６に記載の発明のように、前記表示手段に表示された前記撮影対象部位の観察方向の変更を受け付ける受付手段をさらに備え、前記制御手段が、前記受付手段により前記変更が受け付けられた場合、前記複数の放射線画像を相互に入れ替えて表示することにより、前記撮影対象部位を前記変更後の観察方向から見たように立体視可能でかつ、前記撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御しても良い。

本発明によれば、撮影台が動かずに放射線照射部が移動されて撮影台の撮影面に当接された被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報に基づいて撮影対象部位を立体視可能でかつ、撮影面に対して直交する方向である撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を表示するので、知覚対象物から撮影方向を判別できるため、表示された画像内で方向を判別できる、という効果が得られる。

実施の形態に係る撮像装置の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る撮像装置のＣＣ撮影時における構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る撮像装置のＭＬＯ撮影時における構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態に係るステレオ表示装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係るステレオ表示装置の画像を立体視する場合を示す図である。 実施の形態に係る撮影時の放射線照射部と撮影台の位置関係を示す図である。 実施の形態に係るステレオ画像作成処理プログラムの処理の処理の流れ示すフローチャートである。 実施の形態に係る乳房内の部位の３次元的な位置と右目用の画像と左目用の画像の関係を示す図である。 実施の形態に係る表示画像の一例を模式的に示した図である。

以下、図面を参照して本発明を放射線画像を撮影してステレオ表示を行なう放射線画像撮影システムに適用した場合について説明する。

最初に、図１〜図３を参照して放射線画像を撮影する放射線撮影装置１０について説明する。

本実施の形態に係る放射線撮影装置１０は、被験者が立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１、図２の矢印参照）。

また、放射線撮影装置１０の撮影対象は、乳房Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であっても良い。また、放射線撮影装置１０としては、被験者Ｗがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。

放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。

測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎに当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。

また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図４参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。

測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。

保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。

なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。

保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。

乳房Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器４２が配置されている。放射線検出器４２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。

本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。

図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。

また、撮影台２２の装置前方側の面には、ＣＣ撮影時において、被験者Ｗの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。

また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。

放射線撮影装置１０では、図２に示すように、ステレオ撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。

このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、視差がある複数位置に放射線照射部２４を位置させることが可能となる。

これにより、視差のある複数位置で撮影された複数の画像の一方を右目で視認させ、他方を左目で視認させることで画像の立体視が可能となる。

図４には、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。

放射線画像撮影システム５は、上述した放射線撮影装置１０と、撮影した放射線画像に対して所定の画像処理を行なう画像処理装置５０と、処理された画像のステレオ表示を行なうステレオ表示装置８０と、を備えている。

放射線撮影装置１０は、放射線検出器４２と、撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、さらにを備えている。

撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えており、放射線照射部２４、放射線検出器４２、操作パネル４４、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。

操作パネル４４で指定される撮影条件には、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報が含まれている。なお、この撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。

撮像装置制御部４６は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影であれば、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影であれば、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。そして、撮像装置制御部４６は、支持部２９を回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて曝射条件に基づいて放射線照射部２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して異なる角度で個別に放射線Ｘを照射させる。

放射線検出器４２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Flat Panel Detector）として構成されている。放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報を撮像装置制御部４６へ出力する。

撮像装置制御部４６は、通信Ｉ／Ｆ部４８及びネットワーク５６を介して画像処理装置５０と通信が可能とされており、画像処理装置５０との間で各種情報の送受信を行なう。

一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。

また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して放射線撮影装置１０に接続され、放射線撮影装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介してステレオ表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。

ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した放射線撮影装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介したステレオ表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。

図５には、本実施の形態に係るステレオ表示装置８０の構成の一例が示されている。

同図に示すように、ステレオ表示装置８０は、２つの表示部８２が上下に並んで配置されており、上側に表示部８２が前方に傾斜して固定されている。２つの表示部８２は、表示光の偏光方向が直交しており、上側の表示部８２が右目用の画像を表示する表示部８２Ｒとされ、下側の表示部８２が左目用の画像を表示する表示部８２Ｌとされている。この表示部８２Ｌ、８２Ｒの間には、表示部８２Ｌからの表示光を透過し、表示部８２Ｒからの表示光を反射するビームスプリッターミラー８４が設けられている。ビームスプリッターミラー８４は、観察者が正面からステレオ表示装置８０を見た際に、表示部８２Ｌに表示される画像と表示部８２Ｒに表示される画像が重なるように角度が調整されて固定されている。

観察者は、図６に示すように、右のレンズと左のレンズで偏光方向を直交させた偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、右目と左目で表示部８２Ｌに表示された画像と表示部８２Ｒに表示された画像を別々に見ることができる。

次に、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の作用について説明する。

放射線画像の撮影を行なう場合、放射線撮影装置１０は、操作パネル４４に対して撮影条件や姿勢情報が入力される。

放射線撮影装置１０は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影の場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影の場合、図３に示すように、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。

被験者Ｗは、放射線撮影装置１０の撮影面２０に乳房Ｎを当接させる。放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。圧迫板２６が乳房Ｎに当接して更に圧迫し、圧迫板２６の圧迫力が設定圧迫力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により圧迫板２６の移動が停止する。

本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、図２及び図３に示すように、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図７に示すように、撮影面２０に対して所定のなす角θ（例えば、１０°）で放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。このなす角θは、固定値としてもよく、また、例えば、撮影対象部位や観察する病変部、撮影対象部位の厚さなど応じて変更するようにしてもよい。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。

放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。撮像装置制御部４６は、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報や放射線画像を撮影する際の撮影条件を関連付けて通信により画像処理装置５０へ送信する。

画像処理装置５０は、画像情報や属性情報、撮影条件を通信Ｉ／Ｆ部７２で受信することにより、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する。画像処理装置５０は、受信した各画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の２つの放射線画像を属性情報、撮影条件等と関連付けて１回の撮影で得られた撮影情報としてＨＤＤ６６に記憶する。

画像処理装置５０は、ステレオ画像をステレオ表示装置８０に表示させることが可能とされている。画像処理装置５０は、操作入力部５４に対してステレオ画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、ＨＤＤ６６に１回の撮影情報として記憶した２つの放射線画像に基づいて乳房Ｎ内の各部位の３次元情報を生成する。そして、画像処理装置５０は、生成した３次元情報に基づいて右目用の画像と左目用の画像を作成するステレオ画像作成処理を行ない、作成した右目用の画像を表示部８２Ｒに表示させると共に、作成した左目用の画像を表示部８２Ｌに表示させる。このステレオ画像を表示させる際、画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して表示空間内で乳房Ｎを観察する観察方向の指定を受け付ける。なお、観察方向が予め定められている場合は観察方向の指定を必ずしも受け付けるものではない。

図８には本実施の形態に係るＣＰＵ６０により実行されるステレオ画像作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６２の所定の領域に予め記憶されている。

同図のステップ１００では、ＨＤＤ６６に記憶された３次元情報に基づいて立体視可能でかつ表示空間内で基準方向を示す知覚対象物を含んだ右目用の画像と左目用の画像を作成する。この基準方向は、何れの方向としてもよいが、本実施の形態では、上記撮影方向を基準方向とする。

図９には、右目用の画像と左目用の画像を作成する流れが模式的に示されている。なお、図９は、２つの観察方向からそれぞれ右目用の画像と左目用の画像を作成した場合を示している。

同図に示すように、３次元情報には、乳房Ｎ内の各部位９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃの３次元的な位置が記憶されている。

本実施の形態では、観察方向に対して垂直に仮想的な撮影面２１があるものとし、撮影面２１上の中央の垂線を中心として所定の視差角φ（例えば、６°）の２つの視点３１Ｌ、３１Ｒから各部位９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃを撮影面２１に投影した右目用の画像と左目用の画像を作成する。この右目用の画像と左目用の画像には、上記知覚対象物として基準方向を示した矢印９４を立体視可能に含ませる。

図１０（Ａ）には、観察方向を撮影方向とした場合の画像（例えば、右目用の画像）の一例が示されており、図１０（Ｂ）には、観察方向を撮影方向に対する逆方向とした場合の画像の一例が示されている。

矢印９４は撮影方向を示している。本実施の形態では、矢印９４を画像内の乳房領域以外の領域に配置している。

次のステップ１０２では、作成した右目用の画像を表示部８２Ｒに表示させると共に、作成した左目用の画像を表示部８２Ｌに表示させる。

これにより、医師などの観察者は、放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。観察者は、偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、乳房Ｎ内を立体的に見ることができる。また、観察者は、矢印９４の方向から撮影方向を判別することができ、乳房Ｎ内の異常な陰影等を見つけた場合、その陰影が圧迫した乳房Ｎの上の方に位置するのか下の方に位置するのかを正しく判別することができる。特に、本実施の形態では、矢印９４も立体的に見ることができるので方向の把握が行いやすくなる。

次のステップ１０４では、操作入力部５４に対して、観察方向を変更する指示がされたか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１００へ移行し、否定判定となった場合はステップ１０６へ移行する。

これにより、観察者が観察方向が変更された場合は、ステレオ表示装置８０に変更された観察方向からのステレオ画像が表示される。

ステップ１０６では、操作入力部５４に対して、ステレオ画像表示終了の操作指示が行なわれたか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップ１０４へ移行する。

以上のように、本実施の形態によれば、被験者の乳房Ｎに対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報に基づいて乳房Ｎを立体視可能でかつ表示空間内で基準方向を示す矢印９４を含んだ右目用の画像と左目用の画像を作成し、作成した右目用の画像と左目用の画像をステレオ表示装置８０に表示するので、矢印９４から基準方向を判別できるため、表示された画像内で方向を判別できる。

なお、上記実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置に適用してもよい。

また、上記実施の形態では、放射線撮影装置１０と画像処理装置５０を設け、ステレオ表示装置８０を画像処理装置５０に接続した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、放射線撮影装置１０と画像処理装置５０を１つの装置で構成し、当該装置にステレオ表示装置８０を接続してもよい。

また、上記実施の形態では、２つの表示部８２が上下に並んで配置されたステレオ表示装置８０を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、奇数ラインと偶数ラインで表示光の偏光方向が直交した１つの表示部の奇数ラインと偶数ラインに右目用の画像と左目用の画像を別々に表示するようにしてもよい。また、右目用の画像と左目用の画像で表示する色を変え、右のレンズと左のレンズで別々の色を透過するメガネを用いて立体視するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、所定のなす角θで２つの放射線画像を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、角度を変えて２以上の放射線画像を撮影し、２以上の放射線画像から３次元情報を生成するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、２つの放射線画像に基づいて３次元情報を生成し、３次元情報に基づいてステレオ画像を作成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２つの放射線画像をそのまま又は拡大、縮小等の画像処理を行なって表示するようにしてもよい。この場合、指定可能な観察方向は、撮影方向及び撮影方向の反対方向となる。また、この場合、３次元情報の生成や右目用の画像と左目用の画像の作成をする必要はなく、撮影された２つの放射線画像に基準方向を示した矢印９４を立体視可能に合成する画像処理を行なえばよい。

また、上記実施の形態では、放射線検出器４２によって放射線画像を示すデジタルの画像情報を直接得る場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、イメージングプレートやＸ線フィルム等を内蔵したカセットなどに放射線を照射し、カセットに内蔵されたイメージングプレートやＸ線フィルムを読み取ることにより、デジタルの画像情報を得るようにしてもよい。

その他、上記実施の形態で説明した放射線画像撮影システム５、放射線撮影装置１０、放射線源３０、画像処理装置５０、及びステレオ表示装置８０の構成（図１〜図６参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

また、上記実施の実施の形態で説明したステレオ画像作成処理プログラムの処理の処理の流れ（図８参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。

５０ 画像処理装置
５４ 操作入力部（受付手段）
６０ ＣＰＵ（制御手段）
７２ 通信Ｉ／Ｆ部（取得手段）
８０ ステレオ表示装置（表示手段）
９４ 矢印
Ｎ 乳房（撮影対象部位）

Claims (6)

1. 撮影台が動かずに放射線照射部が移動されて前記撮影台の撮影面に当接された被験者の撮影対象部位に対して異なる方向から放射線が個別に照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する取得手段と、
   右目用の画像及び左目用の画像を表示可能な表示手段と、
   前記取得手段により取得された各画像情報に基づいて前記撮影対象部位を立体視可能でかつ、前記撮影面に対して直交する方向である撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、
   を備えた放射線画像表示装置。
2. 前記制御手段は、前記知覚対象物を立体視可能に前記表示手段に表示するように制御する
   請求項１記載の放射線画像表示装置。
3. 前記知覚対象物を、前記撮影方向を示した矢印とした
   請求項１又は請求項２記載の放射線画像表示装置。
4. 前記制御手段は、前記知覚対象物を画像内の非撮影対象部位領域に表示するように制御する
   請求項１〜請求項３の何れか１項記載の放射線画像表示装置。
5. 前記表示手段に表示された前記撮影対象部位の観察方向の指定を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記撮影対象部位を前記受付手段により受け付けられた観察方向から見たように表示すると共に前記撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御する
   請求項１〜請求項４の何れか１項記載の放射線画像表示装置。
6. 前記表示手段に表示された前記撮影対象部位の観察方向の変更を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記受付手段により前記変更が受け付けられた場合、前記複数の放射線画像を相互に入れ替えて表示することにより、前記撮影対象部位を前記変更後の観察方向から見たように立体視可能でかつ、前記撮影方向を示す知覚対象物を含んだ画像を前記表示手段に表示するように制御する
   請求項１〜請求項４の何れか１項記載の放射線画像表示装置。