JP5227335B2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

この発明は、金型等の被固定物を固定台にクランプする装置に関する。

この種のクランプ装置には、従来では、下記の特許文献１(日本国・特開平７−２９９６８５号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
固定台の支持面に取り付けられるハウジングの先端面にガイド孔が開口される。そのガイド孔に挿入したクランプロッドは、先端側に設けたクランプ部材と、リリース用ピストンを支持する第１外周面と、環状のコレットの押圧面が基端側から楔係合するテーパ面と、ロック用ピストンを支持する第２外周面とを、軸心方向へ順に備える。
特開平７−２９９６８５号公報

上記の従来技術では次の問題がある。
上記コレットの両端方向の外側に２つのピストンを配置する必要があるので、クランプロッドが長くなって、クランプ装置の全長が大きくなる。
また、上記の楔係合用テーパ面は、上記クランプロッドの軸心方向の途中部に配置されている。このため、上記クランプロッドの先端の作用点部が金型等の被固定物をクランプしたときに、そのクランプ反力を受け止める支点部と前記コレットの外周の力点部との間の距離が短くて、その力点部に関するモーメントの腕長さが小さい。従って、前記ハウジングのガイド孔から上記コレットの力点部に加わる力が大きくなる。その結果、上記コレットは、クランプ駆動時に過剰にロックされてしまい、円滑にリリースできないおそれがある。
本発明の目的は、上記の問題点を解消できるクランプ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１Ａと図１Ｂに示すように、クランプ装置を次のように構成した。
ハウジング４のガイド孔５に挿入されたクランプロッド６に、その軸心方向の先端側に設けられたクランプ部材１０と、内ピストン１２と、基端方向へ向かうにつれて軸心に近づく受圧面１３とを、上記の軸心方向へ順に配置する。上記の内ピストン１２と上記ガイド孔５との間の第１環状空間２１に一つの外ピストン２３を挿入し、その外ピストン２３の基端部の内周に、ロック及びリリース用の出力部２６を設ける。上記の受圧面１３と上記ガイド孔５との間の第２環状空間３２に挿入されるコレット３３を、周方向へほぼ等間隔に並べた複数の分割部材３４によって構成する。各分割部材３４の外周部に、上記の出力部２６によって駆動される入力部３６を設ける。また、同上の各分割部材３４の内周部に、上記の受圧面１３に基端側から楔係合する押圧面４０を設ける。上記の外ピストン２３の基端面と先端面とにそれぞれ流体圧力を作用および作用解除させるロック室４２及びリリース室４７を設ける。

本発明は、例えば、同上の図１Ａと図１Ｂに示すように、次の作用効果を奏する。
上記クランプロッドは、前述した従来技術とは異なり、上記コレットの両端方向の外側に２つの外ピストンを配置する必要がなくなるため、クランプロッドの全長が短くなって、クランプ装置の全長も小さくなる。また、上記の外ピストンの内周部に出力部を設けたので、その外ピストンの外周面のほぼ全部をガイド用の摺動面として利用できる。このため、上記の外ピストンは、必要なガイド面積を確保しながらも全長を短くできる。
その結果、クランプ装置の全長をさらに短くして、そのクランプ装置をコンパクトに造れる。

上記クランプ装置のクランプ状態では、金型等の被固定物からクランプロッドの先端部に反力が作用し、そのクランプ反力は、上記クランプロッドの軸心方向の途中の支点部と前記コレットの分割部材によって受け止められる。ここで、上記クランプロッドの基端部に設けた前記の受圧面に前記コレットの分割部材の押圧面を楔係合させたので、上記の支点部と上記の分割部材との間のモーメントの腕長さが大きい。このため、クランプ状態において、前記ハウジングのガイド孔から上記コレットの分割部材に加わる力が小さくなる。その結果、上記コレットは、クランプ駆動時に過剰にロックされることがなくなり、アンクランプ駆動時に円滑にリリースできる。

本発明においては、前記の出力部２６と前記の入力部３６とを、軸心方向へ同行移動可能で半径方向へ相対移動可能に連結することが好ましい。

また、本発明においては、前記の出力部２６がロック用の第１出力部２７とリリース用の第２出力部２８とを備え、前記の入力部３６が、上記の第１出力部２７に対面する第１入力部３７と上記の第２出力部２８に対面する第２入力部３８とを備えることが好ましい。

さらには、本発明においては、前記の内ピストン１２の外周面と前記の外ピストン２３の内周面との間に、前記クランプロッド６が半径方向へ揺動するのを許容する嵌合隙間Ｇを形成することが好ましい。

また、本発明においては、前記のクランプロッド６の基端部にバネ受け５１を取り付け、そのバネ受け５１と前記コレット３３の各分割部材３４との間に、その分割部材３４を先端方向へ付勢するロックバネ５４を装着することが好ましい。

前記コレット３３に基端側から対面する被駆動部５７を前記バネ受け５１に設けることが好ましい。
この場合、前記の外ピストンが前記コレットと上記の被駆動部とを介して前記クランプロッドを基端方向へ後退させる機能を備えることが可能となる。そして、その機能を具備するに際し、上記バネ受けの一部を被駆動部として利用できるので、専用の被駆動部を配置する必要がなくなる。

前記コレット３３の各分割部材３４に対して前記ロックバネ５４を２つ又は３つ設けることが好ましい。
また、上記コレット３３は、前記の分割部材３４を少なくとも３つ備えることが好ましい。

上記の各発明において、さらに次のように構成することが好ましい。
固定台１の支持面２に取り付けられる前記ハウジング４に前記ガイド孔５を先端方向へ向かうにつれて上記の支持面２に近づくように傾斜させる。そして、上記ハウジング４の先端側に配置した被固定物７を前記クランプ部材１０の先端部によって上記の支持面２に押圧するように構成する。

図１Ａは、本発明を適用したクランプ装置の立面視の断面図である。図１Ｂは、そのクランプ装置に設けたコレットの右側面図である。

符号の説明

１：固定台，２：支持面，４：ハウジング，５：ガイド孔(支持孔１５及びシリンダ孔１６)，６：クランプロッド，７：被固定物(金型)，１０：クランプ部材，１２：内ピストン，１３：受圧面，２１：第１環状空間，２３：外ピストン，２６：出力部，２７：第１出力部，２８：第２出力部，３２：第２環状空間，３３：コレット，３４：分割部材，３６：入力部，３７：第１入力部，３８：第２入力部，４０：押圧面，４２：ロック室，４７：リリース室，５１：バネ受け，５４：ロックバネ，５７：被駆動部，Ｇ：嵌合隙間．

以下、本発明の一実施形態を図１によって説明する。図１Ａは、本発明を適用したクランプ装置の立面視の断面図である。図１Ｂは、そのクランプ装置に設けたコレットの右側面図である。
固定台１の支持面２にクランプ装置３のハウジング４が複数の締結ボルト(図示せず)によって取り付けられる。そのハウジング４には、図１Ａ上で左下向きに傾斜するガイド孔５が形成される。即ち、そのガイド孔５は、左方(先端方向)へ向かうにつれて上記の支持面２に近づくように形成されている。そして、クランプ駆動時には、上記ガイド孔５に挿入したクランプロッド６の左端部(先端部)が、上記ハウジング４の左側(先端側)に配置した金型(被固定物)７を上記の支持面２に押圧する。

上記クランプロッド６は、その軸心方向の左端寄り部(先端寄り部)に設けたクランプ部材１０と、右端寄り部(基端寄り部)に設けたフランジ１１及び内ピストン１２と、右端部(基端部)に設けたテーパ形の受圧面１３とを備える。これらのクランプ部材１０とフランジ１１と内ピストン１２と上記の受圧面１３とは、分離不能で一体に形成されると共に上記の軸心方向へ順に配置されている。上記の受圧面１３は、右端方向(基端方向)へ向かうにつれて軸心に近づくように形成されている。

前記ガイド孔５は、上記クランプロッド６の左半部を収容する小径の支持孔１５と、同上クランプロッド６の右半部を収容する大径のシリンダ孔１６とを備える。そのシリンダ孔１６の右端部の周壁にエンドプレート１７が保密状にネジ止めされている。
上記の支持孔１５に前記クランプ部材１０が一対の封止具１９・２０を介して軸心方向へ移動可能で保密状に挿入される。その支持孔１５の右半部は左半部よりも僅かに大径に形成されており、その支持孔１５の左半部に対応する部分で上記クランプ部材１０に後述の支点部Ｃが形成されている。

上記の内ピストン１２の外周面と上記シリンダ孔１６との間に形成された第１環状空間２１に、一つの外ピストン２３が挿入される。その外ピストン２３の外周面が、上記シリンダ孔１６に装着した外封止具２４を介して、軸心方向へ移動可能に保密される。また、同上の外ピストン２３は、その内周面に装着した内封止具２５を介して、前記の内ピストン１２に軸心方向へ相対移動可能に保密される。その外ピストン２３の内周面と前記の内ピストン１２の外周面との間に形成した嵌合隙間Ｇは、上記外ピストン２３の外周面とシリンダ孔１６との間の嵌合隙間よりも大きい値に設定している。
上記の外ピストン２３に設けたロック及びリリース用の出力部２６は、ロック用の第１出力部２７とリリース用の第２出力部２８とを備える。より詳しくいえば、外ピストン２３の右端部(基端部)の内周に嵌合溝２９が形成され、その嵌合溝２９の右壁によって上記の第１出力部２７が構成され、同上の嵌合溝２９の左壁によって上記の第２出力部２８が構成される。

前記の受圧面１３と上記シリンダ孔１６との間の第２環状空間３２にコレット３３が挿入される。そのコレット３３は、主として図１Ｂに示すように、周方向へほぼ等間隔に並べた４つの分割部材３４からなる。上記の各分割部材３４の外周部には、上記の出力部２６によって駆動される入力部３６が設けられる。その入力部３６は、前記ロック用の第１出力部２７に左側から対面する第１入力部３７と前記の第２出力部２８に右側から対面する第２入力部３８とを備える。より詳しくいえば、上記の分割部材３４の左端部(先端部)の外周部に、前記の嵌合溝２９に挿入される突起３９が設けられ、その突起３９の右上部によって上記の第１入力部３７が構成され、同上の突起３９の左部によって第２入力部３８が構成される。
上記構成により、上記の出力部２６と入力部３６とが、軸心方向へ同行移動可能で半径方向へ相対移動可能に連結されている。

また、上記の各分割部材３４の内周部には、前記の受圧面１３に右端側(基端側)から楔係合する押圧面４０が設けられる。上記の受圧面１３及び押圧面４０の勾配は、７度から１５度（テーパ角度では１４度から３０度）の範囲内であることが好ましく、さらに好ましいのは、８．５度から１２度（テーパ角度では１７度から２４度）の範囲内である。
同上の各分割部材３４の外周面は、上記シリンダ孔１６の内周面に摺動可能に接当されており、図１Ａの断面視で円弧状に形成することが好ましい。
なお、大型のクランプ装置では、上記シリンダ孔１６の右半領域(分割部材３４の摺動領域)の内径寸法を同上シリンダ孔１６の左半領域(上記の外ピストン２３の摺動領域)の内径寸法よりも僅かに大きくすることが好ましい。これにより、そのシリンダ孔１６の右半領域が上記の分割部材３４から作用する大きな力によって塑性変形した場合でも、クランプ装置のメンテナンス時に上記の外ピストン２３を上記シリンダ孔１６から円滑に抜き取ることが可能である。

前記エンドプレート１７と上記の外ピストン２３との間にロック室４２が形成され、そのロック室４２の内周面にロック用給排口４３が開口される。上記ロック室４２に圧油を供給および排出させることにより、上記の外ピストン２３の右端面(及び内ピストン１２の断面)に流体圧力が作用および作用解除される。
また、前記ガイド孔５に形成された段部４５と上記の外ピストン２３との間にリリース室４７が形成され、そのリリース室４７の内周面にリリース用給排口４８が開口される。上記リリース室４７に圧油を供給および排出させることにより、上記の外ピストン２３の左端面に流体圧力が作用および作用解除される。
なお、前記クランプロッド６の前記フランジ１１が上記の段部４５によって受け止められることにより、そのクランプロッド６が左方へ過度に進出することが防止されている。

上記クランプロッド６の右端部(基端部)に環状のバネ受け５１が１つ又は複数の位置決めピン５２と複数の取付けボルト５３によって固定される。上記バネ受け５１と前記コレット３３の各分割部材３４との間には、その分割部材３４を左方(先端方向)へ付勢するロックバネ５４が装着される。ここでは、上記ロックバネ５４は、圧縮コイルバネからなり、一つの分割部材３４に対して２つ配置されている。即ち、図１Ｂに示すように、上記の各分割部材３４の両側部には２つのバネ装着孔５５が凹状に形成されている。
また、上記の分割部材３４には一つのメネジ孔５６が貫通されている。クランプ装置の組み立て時またはメンテナンス時には、上記メネジ孔５６に螺合させたボルト(図示せず)によって上記の外ピストン２３と上記コレット３３とを１セットで着脱することが可能である。しかも、メンテナンス時には、上記ボルト(図示せず)によって外ピストン２３を押すことにより、分割部材３４の押圧面４０と前記の受圧面１３との楔係合を強制的に解除できる。
さらに、前記バネ受け５１には、上記の分割部材３４の内周部に所定の隙間をあけて右側から対面する被駆動部５７が設けられる。

なお、前記エンドプレート１７に検出ロッド５９が軸心方向へ移動自在に保密状に挿入され、その検出ロッド５９の左端部が前記バネ受け５１によって上記クランプロッド６の右端部に取り付けられる。上記の検出ロッド５９の右端部にネジ止めした検出具(図示せず)の移動量をリミットスイッチ等のセンサ(図示せず)によって検出することにより、上記クランプロッド６の動作状態を検出できるようになっている。

上記クランプロッド６の前記クランプ部材１０の左端部にガイドブロック６１を介してシャトル部材６２が左右方向へ往復移動自在に装着される。そのガイドブロック６１は複数のボルト６３によってクランプ部材１０の左下部に固定される。上記シャトル部材６２は、上記ガイドブロック６１との嵌合およびガイドピン６４との嵌合に従って左右方向へ円滑にガイドされると共に、進出バネ６５によって図１Ａ上の左方かつ時計回りの方向へ付勢されて、上記クランプ部材１０の摺動面６６に接当している。なお、上記シャトル部材６２が所定量以上に左方へ進出することは前記ガイドピン６４によって阻止される。

上記クランプ装置は次のように作動する。
図１Ａのクランプ状態では、前記ロック室４２の油圧力により、内ピストン１２がクランプ部材１０を介してシャトル部材６２を金型７に上側から接当させると共に、外ピストン２３がコレット３３の押圧面４０をクランプロッド６の受圧面１３に楔係合させて上記クランプロッド６を強力にロックしている。

クランプ装置３を上記クランプ状態からアンクランプ状態へ切換えるときには、上記ロック室４２の圧油を排出すると共にリリース室４７へ圧油を供給する。すると、そのリリース室４７の油圧力によって外ピストン２３がガイド孔５に沿って右上方へ後退する。これにより、まず、その外ピストン２３の第２出力部２８がコレット３３の分割部材３４の第２入力部３８を右上方へ押圧して前記の楔係合を解除する。引き続いて、上記の第２出力部２８がコレット３３と前記バネ受け５１の被駆動部５７とを介してクランプロッド６を右上方へ後退させる。これにより、そのクランプロッド６のクランプ部材１０の左端部がハウジング４内に収容される。

また、クランプ装置３を上記アンクランプ状態から図１Ａのクランプ状態へ切換えるときには、リリース室４７の圧油を排出すると共にロック室４２へ圧油を供給する。すると、図１Ａに示すように、上記ロック室４２の油圧力により、内ピストン１２がクランプロッド６を左下方へ進出させ、クランプ部材１０がシャトル部材６２を介して金型７に上側から押圧接当する。
引き続いて、左下方への進出移動が阻止されたクランプロッド６に対して外ピストン２３がさらに左下方へ進出する。すると、コレット３３の各分割部材３４の押圧面４０がクランプロッド６の受圧面１３に楔係合していき、そのクランプロッド６を上記の複数の分割部材３４を介してシリンダ孔１６に強力に摩擦固定する。

上記クランプ状態では、金型７からシャトル部材６２の作用点部Ａに反力ＦＡが作用する。その反力ＦＡは、クランプロッド６の支点部Ｃと前記コレット３３の分割部材３４の力点部Ｐによって受け止められる。ここで、上記の支点部Ｃと作用点部Ａとの間のモーメントの腕長さをＬ１とすると共に同上の支点部Ｃと力点部Ｐとの間のモーメントの腕長さをＬ２とすると、力点部Ｐに加わる力ＦＰは、ＦＡ・(Ｌ１／Ｌ２)の小さい値となる。なお、上記の支点部Ｃに作用する支圧力としてのＦＣは、ＦＡ＋ＦＰである。
このように、前記ハウジング４のガイド孔５から上記コレット３３の力点部Ｐに加わる力が小さいので、上記コレット３３は、クランプ駆動時に過剰にロックされることがなくなり、アンクランプ駆動時に円滑にリリースできる。

また、上記クランプ状態において、圧油供給配管の圧油漏れ等によってロック室４２内の油圧力が異常低下したり消失したりした場合であっても、上記クランプロッド６が上記コレット３３の各分割部材３４によってロックされているので、上記クランプロッド６のクランプ状態が解除されるのを防止できる。さらには、前記ロックバネ５４が上記の各分割部材３４を楔係合状態に保持しているので、上記クランプ状態が解除されるのを確実に防止できる。そして、上記の油圧力の消失時等においては、金型７に作用する重力や加工反力等の外力が上記クランプロッド６を僅かながらも後退させようとする。すると、シリンダ孔１６に摩擦固定された上記コレット３３に前記の受圧面１３がますます食い込んで、さらに強力にロックするのである。

ところで、図１Ａのクランプ状態では、前記ハウジング４・そのハウジング４の締結ボルト(図示せず)・クランプロッド６・外ピストン２３・コレット３３等の構成部材は、クランプ負荷による歪が発生している状態で強力にロックされているため、そのロック解除が困難である。しかしながら、前記の内ピストン１２と外ピストン２３との間に前述の比較的に大きな嵌合隙間Ｇを設けているので、アンクランプ駆動の初期に上記クランプロッド６を右上方へ後退駆動させるときに上記クランプロッド６が上記の支点部Ｃを中心として時計回りの方向へ揺動することが許容される。これにより、クランプ状態における上記の歪が瞬時に解消され、上記クランプロッド６を確実に後退させることが可能である。

なお、前記シャトル部材６２は、次のように作動する。
クランプ作動時にクランプ部材１０が左下方へ進出されると、まず、シャトル部材６２が金型７の被クランプ面７ａに斜め上側から接当する。その被クランプ面７ａとシャトル部材６２との摩擦係数が大きい場合には、シャトル部材６２が被クランプ面７ａに摩擦固定され、そのシャトル部材６２を右側へ置き残した状態でクランプ部材１０だけが左下方へ滑動して、そのクランプ部材１０がシャトル部材６２を介して金型７を固定台１に強力に押圧固定するのである。これに対して、上記クランプ状態からアンクランプ駆動する時には、まず、被クランプ面７ａに摩擦固定されたシャトル部材６２とクランプ部材１０との間に滑りが生じ、そのシャトル部材６２を置き残した状態でクランプ部材１０だけが右上方へ駆動される。引き続いて、後退駆動されるクランプ部材１０がシャトル部材６２を右上方へ後退させ、金型７をアンクランプ状態に切換えるのである。そして、そのアンクランプ駆動の終期に前記の進出バネ６５がシャトル部材６２を左方位置へ復帰させるのである。
また、アンクランプ状態では、前記の進出バネ６５が上記シャトル部材６２を前記クランプ部材１０の前記の摺動面６６に接当させるので、そのシャトル部材６２が左下がりに傾斜することを防止でき、そのシャトル部材６２によるクランピングを確実に行える。

上記の実施形態のクランプ装置は、上述した各種の長所に加えて下記の長所を奏する。
上記クランプロッド６は、前述した従来技術とは異なり、上記コレット３３の両端方向の外側に２つの外ピストンを配置する必要がなくなるため、クランプロッドの全長が短くなって、クランプ装置の全長も小さくなる。
前記の外ピストン２３の内周部に出力部２６を設けたので、その外ピストン２３の外周面のほぼ全部をガイド用の摺動面として利用できる。このため、上記の外ピストン２３は、必要なガイド面積を確保しながらも全長を短くできる。その結果、クランプ装置の全長をさらに小さくできる。

前記コレット３３を４つの分割部材３４によって構成したので、そのコレット３３を上記の外ピストン２３に組み付けるときに、上記４つの分割部材３４を半径方向の内方へ移動させることにより、その分割部材３４の突起状の入力部３６を上記の外ピストン２３の溝状の出力部２６に容易に嵌合させることが可能となる。このため、上記の組み付け作業に手間がかからない。

上記の外ピストン２３用の前記の外封止具２４は、隣り合う分割部材３４・３４の隙間とは軸心方向にオーバーラップしないように製作できるので、その外ピストン２３の組み込みに手間がかからないうえ上記の外封止具２４の損傷を防止できる。
前記ロックバネ５４は、円周方向へ多数に配置できるので、１本や２本のバネと比べてバネ力の合計を大きくできるうえ、設定バネ力を自由に選択できる。しかも、円周方向へ並べた多数のロックバネ５４により、上記コレット３３を介して前記の外ピストン２３をガイド孔５とほぼ同軸心上でロック移動させることが可能である。
また、上記の各ロックバネ５４の圧縮長さよりも前記の取付けボルト５３の螺合長さを大きくすることにより、前記バネ受け５１の組み付け及び分解が容易である。

前記の外ピストン２３が前記コレット３３と前記の被駆動部５７とを介して前記クランプロッド６を右方へ後退させる機能を具備するに際し、前記バネ受け５１の一部を上記の被駆動部５７として利用できるので、専用の被駆動部５７を配置する必要がなくなる。

上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記コレット３３は、周方向へほぼ等間隔に並べた複数の分割部材３４によって構成すればよく、例示した４つの分割部材によって構成することに代えて、２つ若しくは３つ又は５つ以上の分割部材によって構成してもよい。なお、上記の分割部材３４は、組み込みを能率よく行う等のためには３つ又は４つ設けることが好ましい。
前記ロックバネ５４は、一つの分割部材３４について、例示した２つを設けることに代えて１つ又は３つ以上設けてもよい。

上記ロックバネ５４及び前記バネ受け５１を省略してもよい。この場合、前記クランプロッド６を右上方へ後退させるために、そのクランプロッド６の右端部に専用の被駆動部５７を取り付けることが好ましい。
また、上記クランプロッド６は、例示したように軸心方向へ大きく進退することに代えて、図１Ａに示すクランプ位置でロック及びロック解除だけなされるように構成することも可能である。この場合には、前記の外ピストン２３の後退ストロークが微小となり、前記の被駆動部５７も不要になる。
クランプ装置に利用する圧力流体は、例示の圧油に代えて、圧縮空気等のガス体であってもよい。
被固定物は、例示した金型７に代えて、ワークや治具パレット等であってもよい。

Claims (9)

1. ハウジング(４)のガイド孔(５)に挿入されたクランプロッド(６)であって、その軸心方向の先端側に設けられたクランプ部材(１０)と内ピストン(１２)と基端方向へ向かうにつれて軸心に近づく受圧面(１３)とを上記の軸心方向へ順に配置したクランプロッド(６)と、
   上記の内ピストン(１２)と上記ガイド孔(５)との間の第１環状空間(２１)に挿入された一つの外ピストン(２３)であって、その基端部の内周にロック及びリリース用の出力部(２６)を有する外ピストン(２３)と、
   上記の受圧面(１３)と上記ガイド孔(５)との間の第２環状空間(３２)に挿入されると共に周方向へほぼ等間隔に並べた複数の分割部材(３４)を有するコレット(３３)であって、上記の出力部(２６)によって駆動される入力部(３６)を上記の各分割部材(３４)の外周部に設けると共に上記の受圧面(１３)に基端側から楔係合する押圧面(４０)を同上の各分割部材(３４)の内周部に設けたコレット(３３)と、
   上記の外ピストン(２３)の基端面と先端面とにそれぞれ流体圧力を作用および作用解除させるロック室(４２)及びリリース室(４７)と、
   を備えることを特徴とするクランプ装置。
2. 請求項１のクランプ装置において、
   前記の出力部(２６)と前記の入力部(３６)とを、軸心方向へ同行移動可能で半径方向へ相対移動可能に連結した、ことを特徴とするクランプ装置。
3. 請求項１又は２のクランプ装置において、
   前記の出力部(２６)がロック用の第１出力部(２７)とリリース用の第２出力部(２８)とを備え、前記の入力部(３６)が、上記の第１出力部(２７)に対面する第１入力部(３７)と上記の第２出力部(２８)に対面する第２入力部(３８)とを備える、ことを特徴とするクランプ装置。
4. 請求項１のクランプ装置において、
   前記の内ピストン(１２)の外周面と前記の外ピストン(２３)の内周面との間に、前記クランプロッド(６)が半径方向へ揺動するのを許容する嵌合隙間(Ｇ)を形成した、ことを特徴とするクランプ装置。
5. 請求項１のクランプ装置において、
   前記のクランプロッド(６)の基端部にバネ受け(５１)を取り付け、そのバネ受け(５１)と前記コレット(３３)の各分割部材(３４)との間に、その分割部材(３４)を先端方向へ付勢するロックバネ(５４)を装着した、ことを特徴とするクランプ装置。
6. 請求項５のクランプ装置において、
   前記コレット(３３)に基端側から対面する被駆動部(５７)を前記バネ受け(５１)に設けた、ことを特徴とするクランプ装置。
7. 請求項５又は６のクランプ装置において、
   前記コレット(３３)の各分割部材(３４)に対して前記ロックバネ(５４)を２つ又は３つ設けた、ことを特徴とするクランプ装置。
8. 請求項１のクランプ装置において、
   前記コレット(３３)は前記の分割部材(３４)を少なくとも３つ備える、ことを特徴とするクランプ装置。
9. 請求項１のクランプ装置において、
   固定台(１)の支持面(２)に取り付けられる前記ハウジング(４)に前記ガイド孔(５)を先端方向へ向かうにつれて上記の支持面(２)に近づくように傾斜させ、上記ハウジング(４)の先端側に配置した被固定物(７)を前記クランプ部材(１０)の先端部によって上記の支持面(２)に押圧するように構成した、ことを特徴とするクランプ装置。

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