JP5222115B2 - カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ装置に関するものである。

例えば、監視カメラや画像処理装置などに用いられるカメラやセンサカメラでは、その用途から撮像範囲を広角にしたいという要求が高く、従来から撮像範囲を広角にした画像装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この画像装置では、暗視用の複数の赤外線ＬＥＤを撮像カメラ部の上部および左右両側部にそれぞれ直線的に配置しており、撮像範囲の広角化に伴い、赤外線ＬＥＤによる照射エリアを拡大したいと要求がある。
特開２００６−５０４５４号公報（段落［００１７］−段落［００４０］、及び、第１図−第１０図）

ところで、撮像範囲の広角化に伴って赤外線ＬＥＤによる照射エリアを拡大する場合、指向角が干渉しないような形で各赤外線ＬＥＤを配置する必要があるが、例えば上記画像装置のように複数の赤外線ＬＥＤを直線的に配置したり、撮像カメラ部の左右両側部にも配置した場合には、幅寸法が大きくなって装置本体が大型化してしまうという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、撮像範囲を広角にした小型のカメラ装置を提供することにある。

請求項１の発明は、撮像素子を具備し視野領域を撮像する撮像部と、複数の赤外線ＬＥＤからなる暗視用の光源部と、赤外光に対して透光性を有し少なくとも撮像部および光源部が収納されるケースと、施工状態における上側から見てＶ字状に配置されるＬＥＤ取付部とを備え、複数の赤外線ＬＥＤは、撮像素子に対して施工状態における上側であって、撮像素子の中心軸に対して左右対称で且つ各赤外線ＬＥＤの光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように斜めに且つＬＥＤ取付部に沿ってＶ字状に配置され、水平面内において撮像素子の中心軸に対する光軸の開き角が相対的に大きいものが、開き角が相対的に小さいものよりも上下方向における外側となるように配置されることを特徴とする。
請求項２の発明は、撮像素子を具備し視野領域を撮像する撮像部と、複数の赤外線ＬＥＤからなる暗視用の光源部と、赤外光に対して透光性を有し少なくとも撮像部および光源部が収納されるケースと、人の存在を検出する人体検出部とを備え、複数の赤外線ＬＥＤは、撮像素子に対して施工状態における上側であって、撮像素子の中心軸に対して左右対称で且つ各赤外線ＬＥＤの光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように斜めに配置され、人体検出部は、検出範囲の中心軸が撮像素子の中心軸に対して施工状態における下側となり、且つ、検出範囲の全体が撮像素子による撮像範囲の下側に設定されることを特徴とする。
請求項３の発明は、人の存在を検出する人体検出部を備え、人体検出部は、検出範囲の中心軸が撮像素子の中心軸に対して施工状態における下側となり、且つ、検出範囲の全体が撮像素子による撮像範囲の下側に設定されることを特徴とする。
請求項４の発明は、人体検出部は、ケース内において撮像部よりも後側に配置されることを特徴とする。

請求項５の発明は、各赤外線ＬＥＤの光軸は、撮像素子の中心軸に対して施工状態における上側にそれぞれ配置されることを特徴とする。

請求項６の発明は、ケースは、外形形状が球面状に形成されてなり、撮像部および光源部は、ケースの外形形状に合わせるようにしてケース内に収納されることを特徴とする。

請求項７の発明は、複数の赤外線ＬＥＤが取り付けられるＬＥＤ取付部と、少なくとも撮像素子が実装される基板が取り付けられる基板取付部と、ケースが取り付けられるケース取付部とが一体に形成されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、施工状態において光源部を撮像部の上側に配置することによって、光源部からの光をより遠くまで照射することができ、また光源部を構成する各赤外線ＬＥＤをそれぞれ光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように配置することによって、各赤外線ＬＥＤからの光をより外側に照射することができるので、撮像範囲を広角にすることができ、さらに各赤外線ＬＥＤをそれぞれ斜めに配置することによって、従来例のように撮像素子の上部や左右両側部において赤外線ＬＥＤを直線的に配置した場合に比べて、ケースの外形寸法を小さくすることができるという効果がある。また、複数の赤外線ＬＥＤが取り付けられるＬＥＤ取付部をＶ字状に配置することによって、ケースの外形形状をさらに小さくすることが可能になり、その結果さらにコンパクトな広角のカメラ装置を提供することができるという効果がある。さらに、ケースの外形形状が球面状の場合、外側に行くほど内部の配置スペースが小さくなるため、例えば水平面内において撮像素子の中心軸に対する光軸の開き角が相対的に小さい赤外線ＬＥＤを、上記開き角が相対的に大きい赤外線ＬＥＤよりも外側に配置した場合には、上記開き角が相対的に小さい赤外線ＬＥＤを配置するためにケースの外形寸法を大きくしなければならないが、請求項１の発明によれば、ケースの外形寸法を大きくすることなく外形形状に沿ってすべての赤外線ＬＥＤを配置することができ、その結果カメラ装置の小型化を図ることができるという効果がある。
請求項２の発明によれば、施工状態において光源部を撮像部の上側に配置することによって、光源部からの光をより遠くまで照射することができ、また光源部を構成する各赤外線ＬＥＤをそれぞれ光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように配置することによって、各赤外線ＬＥＤからの光をより外側に照射することができるので、撮像範囲を広角にすることができ、さらに各赤外線ＬＥＤをそれぞれ斜めに配置することによって、従来例のように撮像素子の上部や左右両側部において赤外線ＬＥＤを直線的に配置した場合に比べて、ケースの外形寸法を小さくすることができるという効果がある。また、人体を検出する検出範囲は撮像範囲全域を含む形で設定する必要はなく、請求項２の発明によれば、不要に遠距離まで検出対象とした場合に比べて誤動作を低減することができるという効果がある。
人体を検出する検出範囲は撮像範囲全域を含む形で設定する必要はなく、請求項３の発明によれば、不要に遠距離まで検出対象とした場合に比べて誤動作を低減することができるという効果がある。
請求項４の発明によれば、ケース内において人体検出部を撮像部よりも後側に配置することによって、例えばケースの外面から人体検出部が外側に突出している場合でも、人体検出部の出代を小さく抑えることができるという効果がある。

撮像範囲を広角にする場合、カメラ装置を上側に設置してカメラの中心軸を下向きとする用途が一般的であるが、請求項５の発明によれば、光軸が撮像素子の中心軸に対して施工状態における上側となるように各赤外線ＬＥＤを配置しているので、各赤外線ＬＥＤからの光をより遠くまで照射することができ、また装置近傍では各赤外線ＬＥＤからの光量は少なくなるが、各赤外線ＬＥＤからの距離も短く且つ光の減衰率も小さいので、十分な明るさを確保することができるという効果がある。

請求項６の発明によれば、ケースの外形形状を球面状にすることによって、コンパクトなカメラ装置を実現することができるという効果がある。

請求項７の発明によれば、ＬＥＤ取付部、基板取付部およびケース取付部を一体部品で構成することによって、部品点数を削減することができるとともに、撮像部と光源部の光学的な位置関係を安定させることができるという効果がある。

以下に本発明に係るカメラ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係るカメラ装置２は、図４に示すように、例えばドアホンシステムに接続されるセンサ付カメラ子器Ａを構成し、玄関などの壁面上方に設置されて来訪者や侵入者などを撮像するために用いられる。なお、以下の説明では特に断りがない限り、図１（ａ）中の矢印ａ−ｂの方向を上下方向、矢印ｃ−ｄの方向を左右方向、矢印ｅ−ｆの方向を前後方向として説明を行う。

図５はセンサ付カメラ子器Ａの概略ブロック図であり、制御装置１とカメラ装置２とで構成されている。制御装置１は、各回路の全般的な制御を行う制御回路１１と、制御回路１１から出力される所定の電気信号（例えば映像信号や音声信号など）を図示しない親機（上記のドアホンシステムに接続された親機）に伝送するための伝送回路１２と、各回路に必要な動作電源を生成する電源回路１３とを備え、カメラ装置２は、視野領域を撮像するためのイメージセンサ（例えばＣＣＤなど）２１と、人の存在を検出するための熱線センサ２２と、後述する光源部７を構成する複数の赤外線ＬＥＤ２３とを備えている。

ここにおいて、イメージセンサ２１で撮像した映像や熱線センサ２２の検出結果はそれぞれ制御回路１１に取り込まれるようになっており、また赤外線ＬＥＤ２３は制御回路１１により点灯／消灯が制御されるようになっている。なお、図示は省略しているが、イメージセンサ２１、熱線センサ２２および赤外線ＬＥＤ２３の動作電源も上記電源回路１３から供給されるようになっている。

上述した制御回路１１、伝送回路１２および電源回路１３は、図４に示すように半円筒状に形成された合成樹脂製の制御装置本体１０内に収納され、一方イメージセンサ２１、熱線センサ２２および赤外線ＬＥＤ２３は、外形形状が略球面状に形成された合成樹脂製のケース２０内に収納されている。ケース２０は、制御装置本体１０に回転自在に取着されたＵ字状の支持具３により上下方向（図４（ｂ）中のＸ方向）に回転自在に支持され、パン、チルト機能を有している。なお、上記センサ付カメラ子器Ａは従来周知のものであり、詳細については説明を省略する。

以下に、本発明に係るカメラ装置２について詳細に説明する。図１（ａ）はカメラ装置２の外観斜視図であり、半球面状に形成された合成樹脂製のケース片２０Ａ，２０Ｂを組み合わせることで球状のケース２０が構成される。一方（図１（ａ）中の前側）のケース片２０Ａの略中央部には、後述する撮像部６を構成するレンズカバー２８を露出させるための矩形状の露出孔２０１が貫設され、さらに露出孔２０１の下部には、後述する人体検出部８を構成する熱線センサ２２を露出させるための円形の露出孔２０２が貫設されている。ここにおいて、ケース２０は赤外光に対して透光性を有しており、上記赤外線ＬＥＤ２３からの赤外光がケース２０を透過して外部に照射されるようになっている。なお、他方（図１（ａ）中の後側）のケース片２０Ｂには、後述する各プリント基板２４〜２６に接続された複数の電線５を外部に引き出すための配線孔（図示せず）が貫設されている。このように本実施形態では、ケース２０の外形形状を球面状にすることによって、カメラ装置２のコンパクト化を図ることができるのである。

図１（ｂ）は、カメラ装置２から前側のケース片２０Ａを取り外した状態の斜視図であり、視野領域を撮像する撮像部６と、暗視用の光源部７と、人の存在を検出する人体検出部８とが取付ブロック４に取着された状態でケース２０内に収納されている。なお、取付ブロック４については後述する。

撮像部６は、図１（ｂ）、図２（ａ）および図５に示すように、プリント基板２４に実装されるイメージセンサ（撮像素子）２１（図１（ｂ）および図２（ａ）では図示を省略）と、イメージセンサ２１を前方から保持する形でプリント基板２４に取着されるセンサホルダー２９と、センサホルダー２９の前方に配置されるレンズ２７と、センサホルダー２９の前側に取着されてレンズ２７を保護する透光性のレンズカバー２８とで構成されている。この撮像部６では、撮影対象物から発せられた光がレンズ２７を介してイメージセンサ２１の受光平面上に結像されることで、上記撮影対象物が撮像できるようになっている。

光源部７は、夜間においても撮像できるようにするための暗視用の光源であって、複数の赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂにより構成される。各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂは、それぞれプリント基板２６に実装され（図２（ｂ）参照）、電線５を介して供給される電源により点灯するようになっている。なお、各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの配置については後述する。

人体検出部８は、プリント基板２５に実装された人体検出用の熱線センサ（例えばパナソニック電工（株）製のＮａＰｉＯｎなど）２２を備えており、人体から発せられる赤外線をこの熱線センサ２２により検出することで、人の存在を検出できるようになっている。なお、熱線センサ２２の配置については後述する。

ここで、上述した撮像部６、光源部７および人体検出部８が取り付けられる取付ブロック４について図３に基づいて説明する。取付ブロック４は、例えば合成樹脂成形品であって、前側の略中央部にはイメージセンサ２１が実装されたプリント基板２４が取り付けられる基板取付部４１が設けられており、この基板取付部４１の左右両端部には、プリント基板２４を当該基板取付部４１に固定するための弾性固定片４１ａ，４１ａがそれぞれ前方に向かって突設されている。

ここにおいて、プリント基板２４を基板取付部４１に取り付けるには、まずプリント基板２４の左右両端縁を対応する弾性固定片４１ａ，４１ａの先端部にそれぞれ当接させた状態から後方に押し込むと、プリント基板２４からの押圧力により両弾性固定片４１ａ，４１ａが左右方向における外側に押し拡げられる。この状態からプリント基板２４をさらに後方に押し込み、プリント基板２４が両弾性固定片４１ａ，４１ａを通過すると、両弾性固定片４１ａ，４１ａが反力により元の位置に戻ることになり、その結果プリント基板２４が両弾性固定片４１ａ，４１ａに保持され、基板取付部４１に取り付けられる。

上述の基板取付部４１の下側には、熱線センサ２２が実装されたプリント基板２５が取り付けられる基板取付部４２が一体に設けられており、この基板取付部４２の左右両端部には、プリント基板２５を当該基板取付部４２に固定するための弾性固定片４２ａ，４２ａがそれぞれ前方に向かって突設されている。なお、プリント基板２５の取付方法については、上述したプリント基板２４の取付方法と同様であるから、ここでは説明を省略する。ここにおいて、上述したプリント基板２４の下部には半円形状の切欠き２４ａが設けられており、施工状態において前方に突出する熱線センサ２２が当該プリント基板２４に干渉しないようになっている（図１（ｂ）および図２（ａ）参照）。ここに、本実施形態では、イメージセンサ２１が実装されたプリント基板２４が取り付けられる基板取付部４１と、熱線センサ２２が実装されたプリント基板２５が取り付けられる基板取付部４２とで基板取付部が構成されている。

次に、上述の基板取付部４１の上側には、複数の赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂが取り付けられるＬＥＤ取付部４３が一体に設けられている。このＬＥＤ取付部４３は、図３（ｂ）に示すように、施工状態における上側から見て略Ｖ字状に配置された上下２段のＬＥＤ取付台４３ａ，４３ｂを備え、各ＬＥＤ取付台４３ａ，４３ｂには、片側３個ずつの赤外線ＬＥＤ２３ａ（または赤外線ＬＥＤ２３ｂ）が取り付けられるように、各赤外線ＬＥＤ２３ａ（または赤外線ＬＥＤ２３ｂ）が備える２個１組の端子２３ｃ，２３ｃ（図２（ｂ）参照）が挿通される２個１組の挿通孔４３ｅ，４３ｅが横並びに３組ずつ設けられている。このように、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂが取り付けられるＬＥＤ取付台４３ａ，４３ｂをＶ字状に配置することによって、ケース２０の中心位置から各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの先端までの距離が、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂを左右方向に並べて配置した場合に比べて短くでき、その結果ケース２０の外形形状をさらに小さくすることが可能になり、さらにコンパクトな広角のカメラ装置２を提供することができるのである。

ここにおいて、上記のＬＥＤ取付台４３ａ，４３ｂは、図３（ａ）に示すようにＬＥＤ取付台４３ａが上側、ＬＥＤ取付台４３ｂが下側となるように２段に配置され、さらに図３（ｂ）に示す水平面内において、イメージセンサ２１の中心軸に対するＬＥＤ取付台４３ａの傾斜角が、同軸に対するＬＥＤ取付台４３ｂの傾斜角よりも小さな角度に設定されている。すなわち、施工状態では、ＬＥＤ取付台４３ａに取り付けられる赤外線ＬＥＤ２３ａの上記中心軸に対する光軸の傾斜角が、ＬＥＤ取付台４３ｂに取り付けられる赤外線ＬＥＤ２３ｂの同軸に対する光軸の傾斜角よりも大きな角度に設定されることになる。なお、上記ＬＥＤ取付台４３ａ，４３ｂの傾斜角度については、ケース２０の外形形状を考慮した上で設定することを要する。つまり、上記傾斜角度を小さく設定すると、ＬＥＤ取付部４３に取り付けられる２枚のプリント基板２６，２６が干渉したり、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの実装が困難になったりする可能性があり、逆に上記傾斜角度を大きく設定すると、ケース２０が大きくなってカメラ装置２の小型化が実現できなくなってしまうので、ケース２０の外形形状に合わせる形で角度設定する必要がある。

また、ＬＥＤ取付部４３の裏面側には、図３（ｃ）に示すように後方に向かって延出する保持片４３ｃ，４３ｄが上下両端側にそれぞれ突設されており、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂが実装されるプリント基板２６が、両保持片４３ｃ，４３ｄの間で保持されるようになっている。

ここにおいて、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂをＬＥＤ取付部４３に取り付けるには、まず裏面側から各プリント基板２６，２６（図２（ｂ）参照）をそれぞれ対応する保持片４３ｃ，４３ｄ間に保持させた後、前方から赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの端子２３ｃ，２３ｃを対応する挿通孔４３ｅ，４３ｅに挿通させるとともに、各プリント基板２６に形成されたスルーホールに挿通させ、最後に裏面側からはんだ付けを行うと赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂがＬＥＤ取付部４３に取り付けられる。

なお、上述したＬＥＤ取付部４３と基板取付部４１の間、および、基板取付部４１と基板取付部４２の間には、それぞれ矩形状の開口部４５，４６が設けられており、開口部４５には上述した両プリント基板２６，２６間を電気的に接続する電線（図示せず）が挿通され、また開口部４６には上述した各プリント基板２４〜２６に電気的に接続された複数の電線５が挿通されるようになっている。

さらに、上述の基板取付部４１の左右両端部には、ケース２０（ケース片２０Ａ，２０Ｂ）が取り付けられる円形のケース取付部４４，４４が一体に設けられている。そして、ケース片２０Ｂの左右両端縁をそれぞれ対応するケース取付部４４の溝４４ａ内に後方から差し込み（図１（ｂ）参照）、さらにケース片２０Ａの左右両端縁をそれぞれ対応するケース取付部４４の溝４４ａ内に前方から差し込んだ後、図示しない固定ねじを用いて両ケース片２０Ａ，２０Ｂをねじ固定すると、カメラ装置２が組み立てられる（図１（ａ）参照）。なお、本実施形態では、イメージセンサ２１が実装されるプリント基板２４に面取りを施してハーネスとの干渉を避けるように構成しているが、この面取りをケース２０との干渉を避けるための逃げとして兼用することで、最適な形状を実現している。

而して、本実施形態によれば、ＬＥＤ取付部４３、基板取付部（基板取付部４１および基板取付部４２）およびケース取付部４４を一体部品（つまり取付ブロック４）で構成することによって、部品点数を削減することができるとともに、撮像部６と光源部７と人体検出部８の光学的な位置関係を安定させることができる。

ここで、図７は本実施形態の赤外線ＬＥＤ２３ａ、２３ｂの配置例であり、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂは正面方向軸（水平面内におけるイメージセンサ２１の中心軸）Ｈ２に対して左右対称に配置されるとともに、施工状態における下側に配置される赤外線ＬＥＤ２３ｂは、正面方向軸Ｈ２に対する光軸Ｃ１の開き角が角度Ｂに設定され、上側に配置される赤外線ＬＥＤ２３ａは、正面方向軸Ｈ２に対する光軸Ｃ１の開き角が角度Ｃ（Ｃ＞Ｂ）に設定されている。すなわち、本実施形態では、上下方向における外側に配置される赤外線ＬＥＤ２３ａの光軸Ｃ１の開き角が、内側に配置される赤外線ＬＥＤ２３ｂの光軸Ｃ１の開き角よりも大きく設定されている。而して、ケースの外形形状が球面状の場合、外側に行くほど内部の配置スペースが小さくなるため、例えば正面方向軸に対する光軸の開き角が相対的に小さい赤外線ＬＥＤを、上記開き角が相対的に大きい赤外線ＬＥＤよりも外側に配置した場合には、上記開き角が相対的に小さい赤外線ＬＥＤを配置するためにケースの外形寸法を大きくしなければならないが、本実施形態によれば、ケース２０の外形寸法を大きくすることなく外形形状に沿ってすべての赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂを配置することができ、その結果カメラ装置２の小型化を図ることができる。

次に、図８は本実施形態の赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂ、イメージセンサ２１および熱線センサ２２の配置例であり、本実施形態では上から赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂ、イメージセンサ２１、熱線センサ２２の順に配置される（具体的な配置状態は図１（ｂ）参照）。イメージセンサ２１は、水平方向軸Ｈ３に対する中心軸Ｃ２の傾斜角が下向きに角度Ｄに設定され、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂは、水平方向軸Ｈ３に対する光軸Ｃ１の傾斜角が下向きに角度Ａ（Ａ＜Ｄ）に設定され、さらに熱線センサ２２は、水平方向軸Ｈ３に対する中心軸Ｃ３の傾斜角が下向きに角度Ｅ（Ｅ＞Ｄ）に設定されている。

ここで、図６（ａ）はイメージセンサ２１による撮像範囲と赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂによる赤外光の半値角（光度が半減する角度）領域の関係を示し、図６（ｂ）は上記撮像範囲と熱線センサ２２による検出範囲の関係を示している。図６（ａ）を見ると、イメージセンサ２１による撮像範囲は領域ａ（図中の斜線部分）となっており、広範囲に渡って撮像が可能になっている。これは、赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの光軸Ｃ１を、イメージセンサ２１の中心軸Ｃ２に対して施工状態における上側に配置したことによるものであり、通常、撮像範囲を広角にする場合、カメラ装置を上側に設置してカメラの中心軸を下向きとする用途が一般的であるので、上述のように角度設定を行うことによって、各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂからの赤外光をより遠くまで照射することができ、またカメラ装置２近傍では各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂからの光量は少なくなるが、各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂからの距離も短く且つ光の減衰率も小さいので、十分な明るさを確保することができるのである。なお、図６（ａ）中の領域ｂ（図中のドット部分）は、各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂの半値角領域を示している。

一方、図６（ｂ）を見ると、熱線センサ２２による検出範囲は領域ｃ（図中のドット部分）となっており、イメージセンサ２１による撮像範囲ａ（図中の斜線部分）の下側に設定されている。すなわち、熱線センサ２２の検出範囲ｃ全体がイメージセンサ２１の撮像範囲ａ内に含まれているのである。これは、熱線センサ２２の中心軸Ｃ３を、イメージセンサ２１の中心軸Ｃ２に対して施工状態における下側に配置したことによるものであり、人体を検出する検出範囲は撮像範囲全域を含む形で設定する必要はなく、上述のように角度設定を行うことによって、不要に遠距離まで検出対象とした場合に比べて誤動作を低減することができるのである。

また、本実施形態では、図１（ｂ）および図２（ａ）に示すようにケース２０内において人体検出部８を撮像部６よりも後側に配置しているが、このように配置することによって、例えばケース２０の外面から人体検出部８が外側に突出する場合でも、人体検出部８の出代を小さく抑えることができるのである。

而して、本実施形態によれば、施工状態において光源部７を撮像部６の上側に配置することによって、光源部７からの赤外光をより遠くまで照射することができ、また光源部７を構成する各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂをそれぞれ光軸Ｃ１が左右方向における外側に向かって拡がるように配置することによって、各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂからの光をより外側に照射することができるので、撮像範囲を広角にすることができ、さらに各赤外線ＬＥＤ２３ａ，２３ｂをそれぞれ斜めに配置することによって、従来例のように撮像素子の上部や左右両側部において赤外線ＬＥＤを直線的に配置した場合に比べて、ケース２０の外形寸法を小さくすることができる。

なお、本実施形態ではケース２０の外形形状が球面状の場合について説明したが、ケースの外形形状は球面状のものに限定されるものではなく、小型化することができ且つ撮像範囲の広角化が可能なものであれば他の形状であってもよい。

また、本実施形態では人体検出部８を備えたカメラ装置２を例に説明したが、撮像部６と光源部７を備えたものであれば人体検出部８を備えていなくてもよい。

さらに、本実施形態では、本発明に係るカメラ装置２をセンサ付カメラ子器Ａの撮像手段として用いた場合について説明したが、本カメラ装置２の用途はセンサ付カメラ子器Ａに限定されるものではなく、撮像を目的とする機器であれば他のものであってもよい。

本実施形態のカメラ装置を示し、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は前側のケース片を取り外した状態の斜視図である。 同上からケースを取り外した状態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。 同上に用いられる取付ブロックを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は背面図である。 同上が用いられるセンサ付カメラ子器を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図である。 同上が用いられるセンサ付カメラ子器の概略ブロック図である。 （ａ）は同上の撮像範囲と赤外線ＬＥＤの照射エリアの関係図、（ｂ）は同上の撮像範囲と熱線センサの検出範囲の関係図である。 同上に用いられる赤外線ＬＥＤの配置例である。 同上に用いられる赤外線ＬＥＤ、イメージセンサ、および熱線センサの配置例である。

符号の説明

２ カメラ装置
６ 撮像部
７ 光源部
２０ ケース
２１ イメージセンサ（撮像素子）
２３ａ，２３ｂ 赤外線ＬＥＤ

Claims (7)

1. 撮像素子を具備し視野領域を撮像する撮像部と、複数の赤外線ＬＥＤからなる暗視用の光源部と、赤外光に対して透光性を有し少なくとも前記撮像部および前記光源部が収納されるケースと、施工状態における上側から見てＶ字状に配置されるＬＥＤ取付部とを備え、
   前記複数の赤外線ＬＥＤは、前記撮像素子に対して施工状態における上側であって、前記撮像素子の中心軸に対して左右対称で且つ各赤外線ＬＥＤの光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように斜めに且つ前記ＬＥＤ取付部に沿ってＶ字状に配置され、水平面内において前記撮像素子の中心軸に対する光軸の開き角が相対的に大きいものが、前記開き角が相対的に小さいものよりも上下方向における外側となるように配置されることを特徴とするカメラ装置。
2. 撮像素子を具備し視野領域を撮像する撮像部と、複数の赤外線ＬＥＤからなる暗視用の光源部と、赤外光に対して透光性を有し少なくとも前記撮像部および前記光源部が収納されるケースと、人の存在を検出する人体検出部とを備え、
   前記複数の赤外線ＬＥＤは、前記撮像素子に対して施工状態における上側であって、前記撮像素子の中心軸に対して左右対称で且つ各赤外線ＬＥＤの光軸が左右方向における外側に向かって拡がるように斜めに配置され、
   前記人体検出部は、検出範囲の中心軸が前記撮像素子の中心軸に対して施工状態における下側となり、且つ、検出範囲の全体が前記撮像素子による撮像範囲の下側に設定されることを特徴とするカメラ装置。
3. 人の存在を検出する人体検出部を備え、前記人体検出部は、検出範囲の中心軸が前記撮像素子の中心軸に対して施工状態における下側となり、且つ、検出範囲の全体が前記撮像素子による撮像範囲の下側に設定されることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
4. 前記人体検出部は、前記ケース内において前記撮像部よりも後側に配置されることを特徴とする請求項２又は３記載のカメラ装置。
5. 前記各赤外線ＬＥＤの光軸は、前記撮像素子の中心軸に対して施工状態における上側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のカメラ装置。
6. 前記ケースは、外形形状が球面状に形成されてなり、前記撮像部および前記光源部は、前記ケースの外形形状に合わせるようにして前記ケース内に収納されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のカメラ装置。
7. 前記複数の赤外線ＬＥＤが取り付けられるＬＥＤ取付部と、少なくとも前記撮像素子が実装される基板が取り付けられる基板取付部と、前記ケースが取り付けられるケース取付部とが一体に形成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のカメラ装置。

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