JP5211371B2 - 乗用型芝刈り車両 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータにより駆動する駆動輪と、芝刈り機とを備える乗用型芝刈り車両に関する。

従来から芝刈り機を備える芝刈り車両において、人が車両の後側で操作するウォークビハインド式芝刈り車両と、人が乗車して運転する乗用型芝刈り車両とが知られている。また、乗用型芝刈り車両において、走行用動力源により駆動する主駆動輪と、芝刈り機とを備える乗用型芝刈り車両も考えられている。

このような乗用型芝刈り車両は、人が乗車して運転しながら、芝刈り機により芝を所定の長さに調節するために利用する。特許文献１および特許文献２には、このような乗用型電動芝刈り車両において、エンジンと、エンジンにより駆動される発電機と、走行用の電動モータとを備え、発電機により発電された電力を電動モータに供給することにより、２個の後輪（特許文献１の場合）または２個の前輪（特許文献２の場合）を駆動するいわゆるハイブリッド型の乗用型芝刈り車両が記載されている。

また、特許文献３には、２個の前輪と、後輪である１個のキャスタ輪と、燃料電池と、走行用の電動モータとを備え、燃料電池により発電された電力を電動モータに供給することにより、２個の前輪を駆動する乗用型芝刈り車両が記載されている。また、特許文献４には、２個ずつの前輪および後輪と、バッテリと、バッテリから供給される電力を電動モータに供給することにより、２個の後輪を駆動する乗用型芝刈り車両が記載されている。

米国特許第７０１７３２７号明細書 米国特許第６５９１５９３号明細書 国際公開第２００６／０８６４１２号パンフレット 米国特許第３７３２６７１号明細書

上記の特許文献１から特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両の場合、電動モータの冷却系に対して改良の余地がある。例えば、特許文献１から特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両において、車輪駆動用の電動モータ、キャスタ輪操向用の電動モータ、芝刈り機駆動用の電動モータ等の種々の電動モータを設けることが考えられるが、電動モータは使用時に温度上昇しやすいため、適度に冷却することが性能向上の面から好ましい。これに対して、特許文献１から特許文献４に記載された乗用型芝刈り車両の場合、電動モータを冷却することに対して改良の余地がある。また、電動モータの駆動のために制御回路部およびインバータを使用することも考えられるが、制御回路部およびインバータの冷却の面からも改良の余地がある。また、電動モータを冷却するために冷媒を使用することも考えられるが、冷媒を流す冷媒配管に対しても改良の余地がある。

本発明の目的は、乗用型芝刈り車両において、駆動輪用電動モータの冷却系を改良することである。

本発明に係る第１の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、前記各駆動輪用電動モータを制御する制御ユニットであって、複数に分離して互いに信号ケーブルを含んで接続するように配置されている複数の前記制御ユニットを備え、複数の前記制御ユニットの少なくとも一部の前記制御ユニットは、前記各立板部の内側で対応する前記空冷用ファンと対応する前記駆動輪用電動モータとの間に固定されていることを特徴とする。また、本発明に係る第２の乗用型芝刈車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、前記各駆動輪用電動モータを制御する制御ユニットを備え、前記制御ユニットの少なくとも一部は、前記フレームの上面側で運転席の下側に配置されていることを特徴とする。

また、本発明に係る第３の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、２個の駆動輪用電動モータは、単一の冷媒ポンプにより冷媒流路を循環させる冷媒により共通して冷却することを特徴とする。

また、本発明に係る第４の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、各駆動輪用電動モータの動力を、減速歯車装置を介して対応する駆動輪に伝達可能としており、各駆動輪用電動モータは、油または水により冷却しており、各減速歯車装置を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入していることを特徴とする。

また、本発明に係る第５の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、内燃機関と、内燃機関により駆動される発電機と、を備え、発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して駆動輪用電動モータに供給可能としており、かつ、内燃機関の冷却用のラジエータを通過する冷却水により駆動輪用電動モータを冷却することを特徴とする。

また、本発明に係る第６の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、操向輪であるキャスタ輪を備え、キャスタ輪を操向するためのキャスタ輪操向用電動モータと、キャスタ輪を回転駆動するためのキャスタ輪駆動用電動モータとのうち、一方または両方を構成するケースの外側に冷却フィンを設けていることを特徴とする。

また、本発明に係る第７の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、芝刈り機を駆動する芝刈り機駆動用電動モータを備え、芝刈り機駆動用電動モータは、ラジエータまたはオイルクーラを冷却する冷却風の通過方向に沿って配置していることを特徴とする。

また、本発明に係る第８の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、駆動輪用電動モータを冷却するために循環させる冷媒により、制御回路部およびインバータの少なくとも一方を冷却することを特徴とする。

また、本発明に係る第９の乗用型芝刈り車両は、幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、さらに、駆動輪用電動モータを冷却するための冷媒を流す冷媒配管を、フレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の内側に配置していることを特徴とする。

本発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、駆動輪用電動モータの冷却系を改良することができる。本発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンを固定しているので、駆動輪用電動モータを効率よく冷却できる。

また、本発明に係る第３の乗用型芝刈り車両によれば、２個の駆動輪用電動モータは、単一の冷媒ポンプにより冷媒流路を循環させる冷媒により共通して冷却するので、２個の駆動輪用電動モータを効率よく冷却できる。

また、本発明に係る第４の乗用型芝刈り車両によれば、各駆動輪用電動モータの動力を、減速歯車装置を介して対応する駆動輪に伝達可能としており、各駆動輪用電動モータは、油または水により冷却しており、各減速歯車装置を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入しているので、各減速歯車装置を、駆動輪用電動モータを冷却する油または水により冷却する必要がなくなり、各駆動輪用電動モータを効率よく冷却できる。

また、本発明に係る第５の乗用型芝刈り車両によれば、発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して駆動輪用電動モータに供給可能としており、かつ、内燃機関の冷却用のラジエータを通過する冷却水により駆動輪用電動モータを冷却するので、内燃機関冷却用と、駆動輪用電動モータ冷却用とで、冷却水を循環させる冷却水回路と、ラジエータと、冷却水ポンプとを共通して使用することができ、部品点数の削減によるコスト低減と、軽量化と、乗用型芝刈り車両の空間の有効利用の程度の向上とを図れる。

また、本発明に係る第６の乗用型芝刈り車両によれば、操向輪であるキャスタ輪を備え、キャスタ輪を操向するためのキャスタ輪操向用電動モータと、キャスタ輪を回転駆動するためのキャスタ輪駆動用電動モータとのうち、一方または両方を構成するケースの外側に冷却フィンを設けているので、キャスタ輪操向用電動モータとキャスタ輪駆動用電動モータとの一方または両方を効率よく冷却できる。

また、本発明に係る第７の乗用型芝刈り車両によれば、芝刈り機駆動用電動モータは、ラジエータまたはオイルクーラを冷却する冷却風の通過方向に沿って配置しているので、芝刈り機駆動用電動モータを効率よく冷却できる。

また、本発明に係る第８の乗用型芝刈り車両によれば、駆動輪用電動モータを冷却するために循環させる冷媒により、制御回路部およびインバータの少なくとも一方を冷却するので、制御回路部およびインバータの少なくとも一方を効率よく冷却でき、駆動輪用電動モータの冷却系の改良を図れる。

また、本発明に係る第９の乗用型芝刈り車両によれば、駆動輪用電動モータを冷却するための冷媒を流す冷媒配管を、フレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の内側に配置しているので、冷媒配管を含む乗用型芝刈り車両の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、冷媒配管の損傷をより有効に防止できる。
このように本発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、駆動輪用電動モータの冷却系を改良することができる。

［第１の発明の実施の形態］
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１から図３は、第１の実施の形態を示す図である。図１は、本実施の形態の乗用型芝刈り車両である芝刈り車両１０の構成を示す略図であり、図２は、図１の略Ａ−Ａ断面図である。なお、以下の説明において、前後は、車両の前後を意味し、例えば、図１、図２の左右である。なお、本実施の形態では、芝刈り車両が、左右２個の後輪を主駆動輪とし、左右２個の前輪をキャスタ輪とした場合について説明するが、キャスタ輪を１輪とした３輪走行型とすることもできる。また、以下においては、電動モータの電力供給源として二次電池を使用するものを説明するが、二次電池の代わりにキャパシタを使用することもできる。

また、車輪駆動用の電動モータは、単に電力を供給して少なくとも主駆動輪に対し回転駆動力を出力する電気モータとしての機能を有するだけのものを使用する場合に限定せず、電気モータとしての機能を有し、また、少なくとも主駆動輪に対し制動がかけられるときに回生エネルギを回収する発電機としての機能も有するものも使用できる。また、本実施の形態の芝刈り車両は、電動モータの電力供給源を電源ユニットであり、蓄電部である二次電池とし、二次電池への電力供給源としてエンジンおよび発電機を用いる、いわゆるハイブリッド式としている。また、電源ユニットとしては、外部から蓄電電力の供給を受ける二次電池の代わりに、燃料電池、太陽電池等のように自己発電機能を有するものも使用できる。例えば、芝刈り車両の車体、フェンダー、サンバイザー、集草タンク等に太陽電池の発電用パネルを設けることもできる。

芝刈り車両１０は、ＺＴＲ型と呼ばれるもので、図１、図２に示すように、右左２個の主駆動輪（図示の場合は後輪）１２，１４を、２個の電動モータである、第１電動モータ（右車軸モータ）１６および第２電動モータ（左車軸モータ）１８により互いに独立して駆動可能としている。芝刈り車両１０は、作業機である芝刈り機（モア）２０を備え、また右左２個の主駆動輪１２，１４と、右左２個のキャスタ輪２２，２４とによって地面を走行する。作業者の座る運転席２６付近には、芝刈り車両１０の旋回、加速、減速を行うための、右左方向に２個離れて設けた２レバー式操作子であり、２本の操作部である操作レバー２８を設けている。図１では、両操作レバー２８のうち、１本の操作レバー２８のみを図示している。また、図１、図２では図示を省略するが、運転席２６付近には、芝刈り機２０の操作を行うための別の操作部である起動スイッチや、芝刈り車両１０の制動を行うためのブレーキペダルおよび停止状態を維持するための機械式ブレーキを構成するパーキングブレーキレバー等の操作部も設けている。

芝刈り車両１０は、車体を構成する車体フレームである、メインフレーム３０と、メインフレーム３０に支持した内燃機関であるエンジン３２と、エンジン３２の出力軸に作動的に連結し、すなわち出力軸にその駆動軸を作動的に連結した発電機３４と、発電機３４から電力を供給され、その電力を蓄電する二次電池３６（図２参照）とを備える。例えば、エンジン３２は、出力軸の端部に発電機３４を構成する駆動軸を連結するか、またはエンジン３２の出力軸と発電機３４の駆動軸とを共通の軸により一体に構成する。なお、エンジン３２の出力軸の端部に駆動プーリを固定するとともに、この駆動プーリ、ベルト、発電機３４の駆動軸に固定した従動プーリを介して、エンジン３２により発電機３４を駆動可能とすることもできる。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、二次電池３６から供給される電力により駆動する。第１電動モータ１６、第２電動モータ１８をそれぞれ構成するケースは、メインフレーム３０に固定している。

また、メインフレーム３０の後寄り（図１、図２の右寄り）部分に、右左（図２の上下）の主駆動輪１２，１４を支持し、メインフレーム３０の前端部（図１、図２の左端部）の右左（図２の上下）に分かれた部分に、右左のキャスタ輪２２，２４を支持している。また、メインフレーム３０の前後方向（図１、図２の左右方向）に関してキャスタ輪２２，２４と主駆動輪１２，１４との間に、芝刈り機２０を設けている。芝刈り機２０は、芝刈り機２０駆動用の動力源であり、電動モータである、芝刈り機駆動用モータ３８と作動的に連結している。芝刈り機駆動用モータ３８は、図１に示すメインフレーム３０に、メインフレーム３０を構成する横板部よりも下側の位置に固定している。

また、図示の例の場合には、芝刈り機駆動用モータ３８と芝刈り機２０との間に動力伝達機構４２を設けている。芝刈り機２０は、デッキ４０の内側に支持した、鉛直方向の軸を中心に回転駆動する１個または複数の芝刈ブレード（図１、図２では図示せず。）を備える。動力伝達機構４２は、芝刈り機２０に芝刈り機駆動用モータ３８の動力を伝達可能とする。動力伝達機構４２は、自在継手を介して複数の動力伝達軸を連結している。すなわち、芝刈り機２０は芝刈り機駆動用モータ３８に、動力伝達機構４２により、作動的に、すなわち動力の伝達を可能に連結される。芝刈り機駆動用モータ３８と、動力伝達機構４２とにより、芝刈り機駆動装置４４を構成している。

芝刈り機２０は、図示しない作業機昇降アクチュエータにより、高さ調節を可能としている。なお、作業機昇降アクチュエータを、油圧シリンダを備える構成とし、油圧シリンダに圧油を供給する油圧源の油圧ポンプを、電動モータまたはエンジン３２により駆動する構成とすることもできる。また、芝刈り機２０に、図示しない補助キャスタ輪を設けることもできる。また、芝刈り機２０に、刈り取った草を後方に排出するための集草用ダクトである、排出ダクト４６を接続している。排出ダクト４６は、運転席２６の後側に沿うように斜め上方に伸ばして、上部を運転席２６の後側に設けた集草タンク４８に接続している。排出ダクト４６の中間部は、メインフレーム３０を構成する横板部に設けた孔部を貫通するように、斜め上下方向に伸びている。この結果、集草タンク４８は、排出ダクト４６により芝刈り機２０、すなわち、芝刈り機２０を構成するカバーである、デッキ４０の後端部と接続される。また、芝刈りブレードの駆動軸に芝刈り機駆動用モータ３８の動力を伝達する動力伝達機構４２において、１段以上の減速歯車部等の減速部を有する減速装置を設けることもできる。

また、図２に示すように、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、メインフレーム３０を構成する平板状の横板部の下側において、排出ダクト４６を避けるように排出ダクト４６の後側に支持している。すなわち、エンジン３２および発電機３４と二次電池３６とは、集草タンク４８（図１）の下側に位置させている。また、エンジン３２と二次電池３６との下端は、主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏ（図１）と上下方向に関して同じ位置か、または主駆動輪１２，１４の回転中心軸Ｏよりも下側に位置するようにしている。

また、車両の幅方向片側から他側（図１の表側から裏側、図２の下側から上側）に見た場合において、エンジン３２と、二次電池３６と、それぞれ冷却装置であるラジエータ５０およびオイルクーラ５２と、芝刈り機駆動用モータ３８と、排出ダクト４６との、一部または全部と、主駆動輪１２，１４とを重畳させている。ラジエータ５０は、エンジン３２冷却用の冷却水を冷却する。オイルクーラ５２は、エンジン３２潤滑用のオイルを冷却する。また、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２の前側において、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２の下端部の前側と対向するように、芝刈り機駆動用モータ３８を配置することにより、芝刈り機駆動用モータ３８が、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２を冷却する冷却風の通過方向に沿って配置されるようにしている。このために、例えば、芝刈り機駆動用モータ３８の上側において、ラジエータ５０よりも前側のオイルクーラ５２の上側寄り部分前側に対向する部分に、冷却風が図１の矢印α方向に通過するように、空間部分を設けている。また、オイルクーラ５２の前側を通過する冷却風の通過方向（図１の矢印α方向）にその長さ方向が一致するように、芝刈り機駆動用モータ３８を配置している。また、芝刈り機駆動用モータ３８を構成するケースの外面に冷却フィンを設けている。

図３は、片側の主駆動輪１２（または１４）の駆動部分を示す断面図である。図３に示すように、本実施の形態では、第１電動モータ１６（または第２電動モータ１８）の回転軸５４の回転力を２段式の遊星歯車機構５６ａ、５６ｂを介して主駆動輪１２、１４に伝達可能としている。すなわち、第１段の遊星歯車機構５６ａは、回転軸５４の一端部（図３の右端部）に設けたサンギヤと、サンギヤと噛合するピニオンギヤ５８と、ピニオンギヤ５８と噛合するリングギヤ６０とを備える。また、ピニオンギヤ５８を支持するピニオン軸をキャリア６２に支持するとともに、回転軸５４と同軸で、かつ、互いの相対回転を可能に支持した第２回転軸６４の外周面に設けた第２サンギヤに、キャリア６２を係合させている。また、第２段の遊星歯車機構５６ｂを構成する第２ピニオンギヤ６６を、第２サンギヤと第２リングギヤ６８とに噛合させ、第２ピニオンギヤ６６に支持した第２ピニオン軸７０により、主駆動輪１２、１４が回転するようにしている。

また、第１段の遊星歯車機構５６ａを構成するリングギヤ６０と、第２段の遊星歯車機構５６ｂを構成する第２リングギヤ６８とを、主駆動輪１２，１４の内側に支持したハウジング７２に固定している。このために、ハウジング７２の一部に形成した孔に複数個のピンを挿通し、ピンの内径側端部をリングギヤ６０および第２リングギヤ６８の外周面に設けた凹部に係止している。また、ピンの外径側端部に一対の軸受の内輪を対向させて、ハウジング７２に対するピンの抜け止めを図っている。これにより、ハウジング７２に対し回転不能にリングギヤ６０と第２リングギヤ６８とが支持される。

また、第１段の遊星歯車機構５６ａと第２段の遊星歯車機構５６ｂとの、減速比を互いに同じとする一方、第２段の遊星歯車機構５６ｂの第２ピニオンギヤ６６の歯幅Ｗ１を、第１段の遊星歯車機構５６ａのピニオンギヤ６６の歯幅Ｗ２よりも大きくしている（Ｗ１＞Ｗ２）。

また、回転軸５４の他端寄り部分（図３の左端寄り部分）の周囲で、メインフレーム３０を構成する立板部７４の内側部分（図３の左側部分）に、モータ制御ユニット７６を固定している。モータ制御ユニット７６は、インバータを含む。なお、モータ制御ユニット７６は、インバータとＤＣ／ＤＣコンバータとを含むものとしてもよい。また、回転軸５４の他端部（図３の左端部）に空冷用ファン７８を固定している。空冷用ファン７８およびモータ制御ユニット７６を覆うカバー８０は、立板部７４の内側面（図３の左側面）に固定している。カバー８０の複数個所に内外を貫通する通孔８２を形成している。

なお、図３では図示しない他側の主駆動輪１４（または１２）部分の構成についても、図３に図示した構成と左右が逆になる以外同様である。また、電動モータ１６，１８の回転力を主駆動輪１２，１４に伝達する部分の構成において、本実施の形態のように２段式の減速部を備える構成とする以外に、１段式の減速部または３段以上の減速部を介して、電動モータ１６，１８の回転力を主駆動輪１２，１４に伝達可能な構成とすることもでき、また、電動モータ１６，１８の回転力を、減速部を介さず主駆動輪１２，１４に伝達可能な構成とすることもできる。

ここで、図２に戻り、二次電池３６、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８等の各構成要素の動作を総合的に制御するために、モータ制御ユニット７６以外に、モータ制御ユニット８４，８６，８８を設け、モータ制御ユニット８４，８６，８８を、メインフレーム３０の適当な位置に配置している。モータ制御ユニット８４，８６，８８は、制御回路部であるコントローラと、ＤＣ／ＤＣコンバータとのうち、少なくとも１を備える。また、モータ制御ユニット８４，８６，８８は、電気回路であるので、他の機構要素と比べて、分散配置を行うことが可能である。

図１、図２の例では、メインフレーム３０の上面側で運転席２６の下側の位置と、メインフレーム３０の下面側で、第１電動モータ１６、第２電動モータ１８に近い２つの位置との、合計３箇所に分散してモータ制御ユニット８４，８６，８８を配置している。これらのモータ制御ユニット８４，８６，８８は、上記の図３に示したモータ制御ユニット７６とともに、適当な信号ケーブル等で相互に接続される。なお、運転席２６に近い位置に配置されるモータ制御ユニット８４には、ＣＰＵ等の制御論理回路を有するコントローラを主に配置する。また、モータ制御ユニット８４，８６，８８は、例えば、運転席下側のモータ制御ユニット８４位置等の、いずれか１個または２個の位置に統合することもできる。また、運転席２６下側のモータ制御ユニット８４に、コントローラと、インバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータを含むドライバー回路とを集中的に配置して、モータ制御ユニット８６，８８の一方または両方の位置にキャパシタを設けることもできる。この場合には、上記の図３に示したモータ制御ユニット７６を省略し、運転席２６下側のモータ制御ユニット８４から信号ケーブル等で直接、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に接続する。

第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、回転軸５４（図３）の駆動により、２個の主駆動輪１２，１４をそれぞれ駆動する。２個の電動モータ１６，１８は、ＤＣブラシレスモータ等で、正逆両方向に回転駆動することを可能としている。また、２個の電動モータ１６，１８の回転数を制御可能としている。

モータ制御ユニット７６、８４，８６，８８（８４，８６，８８は図１、図２参照。）は、ＣＰＵからの制御信号により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の一方または両方を駆動する。第１電動モータ１６および第２電動モータ１８からは、モータ制御ユニット７６、８４，８６，８８に、回転数、回転方向、電流値等を表す信号をフィードバックする。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に対応して、主駆動輪１２、１４を制動するための電動で作動する図示しないブレーキユニットを設けることもできる。第１電動モータ１６および第２電動モータ１８へは、発電機３４により発電した電力を、直接または二次電池３６を介して供給可能としている。なお、主駆動輪１２，１４の制動に対応して、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８が発電機の役目を果たし、発電された電力がそれぞれの電動モータ１６，１８に対応する電力回生ユニットを介して二次電池３６に蓄電されるようにすることもできる。

二次電池３６は、電気エネルギを蓄え、必要に応じて、電動モータ１６，１８等の負荷に電力を供給する機能を有するもので、鉛蓄電池、リチウムイオン組電池、ニッケル水素組電池等を用いることができる。

芝刈り機２０関係の動力源である芝刈り機駆動用モータ３８は、例えば、二次電池３６から電力を供給される。芝刈り機駆動用モータ３８の作動は、運転席２６の近くに設けられる芝刈り機起動スイッチ（図示せず）のオン・オフによって制御される。例えば、モータ制御ユニット８４，８６，８８が図示しない芝刈り機起動スイッチのオン・オフ状態を検出し、その検出によって、芝刈り機駆動用モータ３８駆動用の回路の作動を制御して、芝刈り機駆動用モータ３８を作動させ、あるいは停止させる。このようにエンジン３２を停止させた状態で芝刈り機２０を駆動することができ、芝刈り作業時の騒音を小さくできる。

また、運転席２６の両側に１本ずつ合計２本設けた操作レバー２８は、それぞれ左右の主駆動輪１２，１４の回転数を調整する機能を有する。例えば、運転席２６の左側に左の主駆動輪１４の回転数を調整する操作レバー２８を配置し、運転席２６の右側に右の主駆動輪１２の回転数を調整する操作レバー２８を配置する。各操作レバー２８は、運転席２６に対して前後方向に移動することができる。各操作レバー２８の操作量は、操作量検出部である、操作量センサを用いてモータ制御ユニット７６，８４，８６，８８に伝送され、左右の主駆動輪１２，１４に対応する電動モータ１６，１８の作動が制御される。

また、２個のキャスタ輪２２，２４は、鉛直方向の軸を中心とする回動を自由に行えるようにしている。したがって、左右の電動モータ１６，１８の回転数の差に基づいて車両が旋回しようとする場合には、これにしたがって、キャスタ輪２２，２４が対応する方向に自由操向する。なお、それぞれのキャスタ輪２２，２４に操向用の電動モータを設けることにより、この電動モータによりキャスタ輪２２，２４を強制的に操向させることもできる。また、作業者のスイッチ等の操作部の操作に応じてキャスタ輪２２，２４の自由操向と強制操向とを切り替え可能な切り替え手段を設けることもできる。キャスタ輪２２，２４を強制的に操向させる電動モータを設ける場合、主駆動輪１２，１４駆動用の電動モータ１６，１８の作動に対応して、キャスタ輪２２，２４（図２）操向用の電動モータの作動が制御されるようにする。

作業者が、芝刈り車両１０の旋回や加速を行うために、右左の操作レバー２８を操作すると、操作量センサからの信号に応じて、主駆動輪１２，１４（図２）に対応する２個の電動モータ１６，１８が作動する。右左の操作レバー２８（図１）を前後に操作することにより、主駆動輪１２，１４に対応する電動モータ１６，１８が駆動し、旋回、加速、減速等を行える。操作レバー２８は上下に直立した位置で開放状態、すなわちニュートラル状態となる。電動モータ１６，１８はこの状態で停止する。これに対して、操作レバー２８を前に倒すことにより、対応する電動モータ１６，１８が前進方向に正回転し、操作レバー２８を後に倒すことにより、対応する電動モータ１６，１８が後進方向に逆回転する。また、操作レバー２８の倒し量が増大するのにしたがって、電動モータ１６，１８の回転数が増大する。例えば、右の操作レバー２８を前に倒すことにより、右側の主駆動輪１２に対応する電動モータ１６が正回転し、右の操作レバー２８を後に倒すことにより、右の主駆動輪１２に対応する電動モータ１６が逆回転する。また、両方の操作レバー２８を同じ分だけ前に倒すと、芝刈り車両１０は直進する。この場合には、前側の２個のキャスタ輪２２，２４は、主駆動輪１２，１４と平行な方向に向いた状態となる。

これに対して、芝刈り車両１０を左右いずれかの方向に旋回させる場合には、例えば両方の操作レバー２８を前に倒すが、片側の操作レバー２８を他側の操作レバー２８よりも大きく倒す。このように操作レバー２８の倒し量が右側と左側とで差がある場合には、芝刈り車両１０が左右の操作レバー２８の倒し量の差に対応して旋回する。

また、このような芝刈り車両１０により、左右いずれかの方向に超信地旋回（スピン）、すなわち、旋回中心を右左の主駆動輪１２，１４の設置位置同士の間の中央位置に位置させた状態で左右いずれかの方向に旋回させることもできる。この場合には、片側の操作レバー２８を前に倒すが、他側の操作レバー２８を同じ分だけ後に倒す。この場合、モータ制御ユニット７６，８４，８６，８８が有する右左車輪速度取得手段が、操作レバー２８の倒し量に応じて右左の主駆動輪１２，１４の走行速度を求めて取得する。右左の主駆動輪１２，１４は、同じ速度で逆方向に回転する。第１電動モータ用駆動回路と第２電動モータ用駆動回路とは、取得された右左の主駆動輪１２，１４の速度に応じて、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を駆動する。

なお、２個のキャスタ輪２２，２４を、それぞれに対応する走行用の電動モータ（図示せず）により駆動することもできるが、その場合には、２個のキャスタ輪２２，２４駆動用として、例えば電動モータと、電動モータを駆動する電動モータ用駆動回路とを、それぞれ設ける。このような芝刈り車両１０によれば、少なくとも２個の主駆動輪１２，１４は、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を走行用動力源として、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８により互いに独立して駆動する。

このような本実施の形態によれば、主駆動輪１２，１４の駆動部分に設けた第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の回転軸５４のそれぞれに空冷用ファン７８を固定している。このため、電動モータ１６，１８の回転軸５４の回転駆動に伴い、空冷用ファン７８を駆動することができ、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、電動モータ１６，１８を効率よく冷却することができる。この結果、電動モータ１６，１８の冷却系を改良することができる。

また、芝刈り機駆動用モータ３８を、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２を冷却する冷却風の通過方向に沿って配置しているので、芝刈り機駆動用モータ３８を効率よく冷却できる。なお、芝刈り機駆動用モータ３８を、ラジエータ５０およびオイルクーラ５２の一方を冷却する冷却風の通過方向に沿って配置することもできる。

なお、図示は省略するが、芝刈り車両は、前側の右左２個の主駆動輪と、後側の右左２個のキャスタ輪とによって地面を走行可能とし、主駆動輪よりも前側に芝刈り機を設けた、いわゆるＦＭＭ型と呼ばれる構成とすることもできる。また、芝刈り車両は、前側の右左２個のキャスタ輪と、後側の右左２個の主駆動輪とによって地面を走行可能とし、キャスタ輪と主駆動輪との間に芝刈り機を設けるとともに、運転席の前側に二次電池またはエンジンを設けた、いわゆるＳＳＴ型と呼ばれる構成とすることもできる。また、芝刈り車両は、２個の前輪を支持するフロントフレームと、２個の後輪を支持するリアフレームと、フロントフレームおよびリアフレームを胴体屈折可能に連結する連結部と、操作部の操作に連動して、フロントフレームおよびリアフレームの胴体屈折角度を変える操舵装置とを備える、いわゆるアーティキュレート式旋回機構付車両とすることもできる。

［第２の発明の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両１０では、上記の第１の実施の形態において、右左２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の動力を主駆動輪１２，１４に減速して伝達可能とするための減速歯車装置である、２個の減速装置９０とを、いずれも油により冷却している。このために、冷媒流路である油圧回路９２に冷媒ポンプである油圧ポンプ９４を設け、油圧ポンプ９４から吐出された冷媒である油が、分岐部９６で分岐して右左２個の電動モータ１６，１８に供給されるようにしている。また、電動モータ１６，１８に供給された潤滑油が減速装置９０を流れた後、合流部９８で合流してから、オイルクーラ１００に供給されるようにしている。オイルクーラ１００の油出口は油圧ポンプ９４の油入口に接続している。このように構成するため、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、右左２個の減速装置９０とは、単一の油圧ポンプ９４により油圧回路９２を循環させる油により、共通して冷却される。

また、油圧ポンプ９４を駆動する電動モータ１０２の回転軸に固定した空冷用ファン１０４により、オイルクーラ１００に冷却風が送られるようにしている。すなわち、油圧ポンプ９４駆動用と空冷用ファン１０４駆動用とで、１個の電動モータ１０２を共用している。また、油圧回路９２において、油圧ポンプ９４と分岐部９６との間に、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の駆動用のインバータ１０６と、インバータ１０６を制御する制御回路部であるコントローラ１０８とを冷却するための冷却流路を設け、この冷却流路に油圧ポンプ９４から吐出された油が流れるようにしている。

このような本実施の形態によれば、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、単一の油圧ポンプ９４により油圧回路９２を循環させる油により共通して冷却するので、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を効率よく冷却できる。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却するために循環させる油により、コントローラ１０８およびインバータ１０６を冷却するので、コントローラ１０８およびインバータ１０６を効率よく冷却できる。なお、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却するために循環させる油により、コントローラ１０８およびインバータ１０６の一方を冷却することもできる。その他の構成および作用については、上記の第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。

［第３の発明の実施の形態］
図５は、本発明の第３の実施の形態において、上記の図４のＢ部に対応する図である。本実施の形態の芝刈り車両１０では、上記の図４に示した第２の実施の形態において、片側の主駆動輪１２（または１４、本実施の形態で以下同様。）を駆動する第１電動モータ１６（または第２電動モータ１８、本実施の形態で以下同様。）を、油圧回路９２を循環させる油により冷却している。これに対して、第１電動モータ１６の動力を主駆動輪１２に減速して伝達するための減速装置９０は、油圧回路９２を循環させる油によっては冷却していない。その代わりに、減速装置９０を構成するケースの内部の底部に、潤滑油またはグリースを封入している。また、減速装置９０のケースの内部に潤滑油を封入する場合に、減速装置９０を構成する歯車の回転に伴って、減速装置９０内で潤滑油が循環するか、または減速装置９０内を潤滑油がミスト潤滑するようにしている。また、減速装置９０を構成する歯車の回転により図示しない循環ポンプを駆動させ、図示しない外部の油タンクを介して減速装置９０に潤滑油を循環させることにより、減速装置９０を冷却するドライサンプ方式とすることもできる。

また、第１電動モータ１６の側方に油圧ポンプ９４を設け、第１電動モータ１６の回転軸と、油圧ポンプ９４の回転軸とを一体とし、第１電動モータ１６の回転軸の駆動により、油圧ポンプ９４が駆動されるようにしている。油圧ポンプ９４の駆動により、第１電動モータ１６を含む油圧回路９２に油が循環する。また、図５では図示しない他側の主駆動輪１４（または１２）部分の構成についても、図５に図示した構成と同様の構成を有する。また、本実施の形態では、油圧回路９２において、図４で参照される、インバータ１０６とオイルクーラ１００との間に設ける油圧ポンプ９４を省略することもできる。

このような本実施の形態によれば、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の動力を、それぞれ減速装置９０を介して主駆動輪１２，１４に伝達可能としており、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を油により冷却している。また、減速装置９０を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入している。このため、減速装置９０を、電動モータ１６，１８を冷却する油により冷却する必要がなくなり、電動モータ１６，１８を効率よく冷却できる。その他の構成および作用については、上記の図４に示した第２の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。

［第４の発明の実施の形態］
図６は、本発明の第４の実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両１０では、上記の図１から図３に示した第１の実施の形態において、右左２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を、水冷、すなわち冷却水により冷却している。このために、冷媒流路である冷却水回路１１０に冷媒ポンプである冷却水ポンプ１１２を設け、冷却水ポンプ１１２から吐出された冷媒である、冷却水が分岐部１１４で分岐して右左２個の第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に供給されるようにしている。

また、電動モータ１６，１８に供給された冷却水が減速装置９０を通過することなく、合流部１１６で合流してから、ラジエータ１１８に供給されるようにしている。ラジエータ１１８の冷却水出口は冷却水ポンプ１１２の冷却水入口に接続している。このように構成するため、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、単一の冷却水ポンプ１１２により冷却水回路１１０を循環させる冷却水により、共通して冷却される。

また、電動モータ１２０の回転軸に固定した空冷用ファン１２２により、ラジエータ１１８に冷却風が送られるようにしている。また、冷却水回路１１０において、冷却水ポンプ１１２と分岐部１１４との間にインバータ１０６と、制御回路部であるコントローラ１０８とを冷却するための冷却水流路を設け、この冷却水流路に冷却水ポンプ１１２から吐出された冷却水が流れるようにしている。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に対応する減速歯車装置である、減速装置９０では、それぞれ上記の図５に示した第３の実施の形態と同様に、減速装置９０を構成するケースの内部の底部に、潤滑油またはグリースを封入している。また、減速装置９０のケースの内部に潤滑油を封入する場合に、減速装置９０を構成する歯車の回転に伴って、減速装置９０内で潤滑油が循環するか、または減速装置９０内を潤滑油がミスト潤滑するようにしている。また、減速装置９０を構成する歯車の回転により図示しない循環ポンプを駆動させ、図示しない外部の油タンクを介して減速装置９０に油を循環させることにより、減速装置９０を冷却するドライサンプ方式とすることもできる。

このような本実施の形態によれば、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８は、単一の冷却水ポンプ１１２により冷却水回路１１０を循環させる冷却水により共通して冷却するので、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を効率よく冷却できる。また、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却するために循環させる冷却水により、コントローラ１０８およびインバータ１０６を冷却するので、コントローラ１０８およびインバータ１０６を効率よく冷却できる。なお、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却するために循環させる冷却水により、コントローラ１０８およびインバータ１０６の一方を冷却することもできる。また、減速装置９０を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入しているので、減速装置９０を、電動モータ１６，１８を冷却する冷却水により冷却する必要がなくなり、電動モータ１６，１８をより効率よく冷却できる。その他の構成および作用については、上記の図１から図３に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示および説明を省略する。

［第５の発明の実施の形態］
図7は、本発明の第５の実施の形態において、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両１０では、上記の図６に示した第４の実施の形態において、右左２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を水冷、すなわち冷却水により冷却している。特に、本実施の形態では、内燃機関であるエンジン３２の冷却用のラジエータ５０を通過する冷却水により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却している。このために、エンジン３２冷却用と、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の冷却用とで、冷却水回路１１０ａを共用し、エンジン３２を通過した冷却水がラジエータ５０を通過後、冷却水ポンプ１１２に送られるようにしている。冷却水ポンプ１１２から吐出された冷却水は、インバータ１０６およびコントローラ１０８を冷却するための冷却水流路を流れた後、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に送られるようにしている。

このような本実施の形態によれば、エンジン３２と、エンジン３２により駆動される発電機３４（図１、図２参照）を備え、発電機３４により発電された電力を直接または二次電池３６（図２参照）を介して第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に供給可能とするハイブリッド式とし、かつ、エンジン３２冷却用のラジエータ５０を通過する冷却水により第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却するようにしている。このため、エンジン３２冷却用と、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８の冷却用とで、冷却水回路１１０ａと、ラジエータ５０と、冷却水ポンプ１１２とを共通して使用することができ、部品点数の削減によるコスト低減と、軽量化と、芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度の向上とを図れる。また、ラジエータ５０に冷却風を送るための空冷用ファン１２４をエンジン３２により駆動することが可能となる。その他の構成および作用については、上記の図６に示した第４の実施の形態と同様であるため、重複する説明を省略する。

なお、図示は省略するが、上記の各実施の形態において、キャスタ輪２２，２４を操向する、すなわち方向を変えるための操向用電動モータと、キャスタ輪２２，２４を回転駆動するための駆動用電動モータとのうち、一方または両方を構成するケースの外面に冷却フィンを設けることもできる。このような構成によれば、キャスタ輪２２，２４用の操向用電動モータと駆動用電動モータとの一方または両方を、自然空冷、すなわち、モータにより駆動する冷却ファンを使用しない空冷により、効率よく冷却できる。

また、図示は省略するが、上記の図２から図７に示した第２の実施の形態から第５の実施の形態において、主駆動輪１２，１４を支持するメインフレーム３０の幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部７４の内側に、油圧回路９２を構成する油配管または冷却水回路１１０，１１０ａを構成する冷却水配管、例えばホース類を配置することもできる。すなわち、メインフレーム３０の内側に冷却用の配管を配置することもできる。このような構成によれば、油配管または冷却水配管を含む芝刈り車両１０の空間の有効利用の程度を高めることができる。また、油配管または冷却水配管の損傷をより有効に防止できる。

また、上記の図２から図７に示した第２の実施の形態から第５の実施の形態において、油圧ポンプ９４または冷却水ポンプ１１２を構成するケースと、第１電動モータ１６または第２電動モータ１８を含むケースとを一体化させ、モータユニットとしたり、第１電動モータ１６または第２電動モータ１８を含むモータユニットに油圧ポンプ９４または冷却水ポンプ１１２を内蔵することもできる。また、上記の図２から図７に示した第２の実施の形態から第５の実施の形態において、芝刈り機駆動用モータ３８を、油圧回路９２を流れる油または冷却水回路１１０，１１０ａを流れる冷却水により冷却することもできる。

また、上記の各実施の形態の芝刈り車両において、エンジン３２（図１、図２、図７参照）を設けず、二次電池３６から第１電動モータ１６および第２電動モータ１８に電力を供給することにより、主駆動輪１２，１４を駆動可能とする、いわゆるオール電動型とすることもできる。この場合、二次電池３６は外部からの電力供給により蓄電する。例えば、二次電池３６は、プラグインの方法で、外部電源から充電電力供給を受けられるようにする。

本発明に係る第１の実施の形態の芝刈り車両の構成を示す略図である。 図１の略Ａ−Ａ断面図である。 第１の実施の形態において、片側の主駆動輪の駆動部分を示す断面図である。 本発明に係る第２の実施の形態において、第１電動モータおよび第２電動モータの冷却系を示す略回路図である。 同じく第３の実施の形態において、図４のＢ部に対応する図である。 同じく第４の実施の形態において、第１電動モータおよび第２電動モータの冷却系を示す略回路図である。 同じく第５の実施の形態において、第１電動モータおよび第２電動モータの冷却系を示す略回路図である。

符号の説明

１０ 芝刈り車両、１２，１４ 主駆動輪、１６ 第１電動モータ、１８ 第２電動モータ、２０ 芝刈り機（モア）、２２，２４ キャスタ輪、２６ 運転席、２８ 操作レバー、３０ メインフレーム、３２ エンジン、３４ 発電機、３６ 二次電池、３８ 芝刈り機駆動用モータ、４０ デッキ、４２ 動力伝達機構、４４ 芝刈り機駆動装置、４６ 排出ダクト、４８ 集草タンク、５０ ラジエータ、５２ オイルクーラ、５４ 回転軸、５６ａ、５６ｂ 遊星歯車機構、５８ ピニオンギヤ、６０ リングギヤ、６２ キャリア、６４ 第２回転軸、６６ 第２ピニオンギヤ、６８ 第２リングギヤ、７０ 第２ピニオン軸、７２ ハウジング、７４ 立板部、７６ モータ制御ユニット、７８ 空冷用ファン、８０ カバー、８２ 通孔、８４，８６，８８ モータ制御ユニット、９０ 減速装置、９２ 油圧回路、９４ 油圧ポンプ、９６ 分岐部、９８ 合流部、１００ オイルクーラ、１０２ 電動モータ、１０４ 空冷用ファン、１０６ インバータ、１０８ コントローラ、１１０，１１０ａ 冷却水回路、１１２ 冷却水ポンプ、１１４ 分岐部、１１６ 合流部、１１８ ラジエータ、１２０ 電動モータ、１２２ 空冷用ファン、１２４ 空冷用ファン。

Claims (9)

1. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記各駆動輪用電動モータを制御する制御ユニットであって、複数に分離して互いに信号ケーブルを含んで接続するように配置されている複数の前記制御ユニットを備え、
   複数の前記制御ユニットの少なくとも一部の前記制御ユニットは、前記各立板部の内側で対応する前記空冷用ファンと対応する前記駆動輪用電動モータとの間に固定されていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
2. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記各駆動輪用電動モータを制御する制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットの少なくとも一部は、前記フレームの上面側で運転席の下側に配置されていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
3. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記２個の駆動輪用電動モータは、単一の冷媒ポンプにより冷媒流路を循環させる冷媒により共通して冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。
4. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記各駆動輪用電動モータの動力を、減速歯車装置を介して対応する前記駆動輪に伝達可能としており、
   前記各駆動輪用電動モータは、油または水により冷却しており、
   前記各減速歯車装置を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
5. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、内燃機関と、
   前記内燃機関により駆動される発電機と、を備え、
   前記発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して前記駆動輪用電動モータに供給可能としており、
   かつ、前記内燃機関の冷却用のラジエータを通過する冷却水により前記駆動輪用電動モータを冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。
6. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、操向輪であるキャスタ輪を備え、
   前記キャスタ輪を操向するためのキャスタ輪操向用電動モータと、前記キャスタ輪を回転駆動するためのキャスタ輪駆動用電動モータとのうち、一方または両方を構成するケースの外側に冷却フィンを設けていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
7. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記芝刈り機を駆動する芝刈り機用電動モータを備え、
   前記芝刈り機用電動モータは、ラジエータまたはオイルクーラを冷却する冷却風の通過方向に沿って配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
8. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記駆動輪用電動モータを冷却するために循環させる冷媒により、制御回路部およびインバータの少なくとも一方を冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。
9. 幅方向両側に設けられた２個の駆動輪用電動モータによりそれぞれ駆動される左右２個の駆動輪と、
   芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
   前記各駆動輪用電動モータの回転軸に空冷用ファンが固定されており、
   さらに、前記各駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の外側に前記各駆動輪用電動モータが配置され、前記２個の立板部の内側に前記各空冷用ファンが配置され、
   さらに、前記駆動輪用電動モータを冷却するための冷媒を流す冷媒配管を、前記フレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた２個の立板部の内側に配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。

Images