JP5269675B2 - カメラ内蔵型格納式バックミラー - Google Patents

Description

本発明は、車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーに関する。

一般に、自動車の左右のドアには、後方視認用のバックミラーが、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられている。このバックミラーでは、その下方から斜め前方および後方に亘る路面を視認することができない。そのため、運転席から見た視界においては、特に助手席側の前輪付近の路面が死角となっていた。そこで、このような問題を解決するために、内部に下方視認用のカメラとその撮影位置を照らす光源とを内蔵したカメラ内蔵型バックミラーが種々開発されていた（例えば、特許文献１参照）。このような構成によれば、光源から自動車が走行する路面上に光を照射することで、車外が暗い場合であっても、カメラで撮影した映像を好適に視認することができる。

特許第４０８８１００号公報

しかしながら、前記の特許文献１の従来技術では、光源の照射方向がドアミラー本体に対して一定であるため、ドアミラーを格納位置に回動させたときに、光源からの照射光が車両のドアのボディに当たって乱反射し、カメラで撮影した映像が見難くなってしまうといった問題があった。

そこで、本発明は、光源からの照射光の乱反射を防止し、カメラで撮影した映像を良好に視認することができるカメラ内蔵型格納式バックミラーを提供することを課題とする。

前記課題を解決するために創案された請求項１に係る発明は、車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、前記格納位置にあるときに路面を照らす格納時用光源と、前記通常位置および前記格納位置にあるときに路面を照らす両用光源と、を備え、前記通常位置にあるときは前記通常時用光源と前記両用光源とが点灯するとともに前記格納時用光源が消灯し、前記格納位置にあるときは前記格納時用光源と前記両用光源とが点灯するとともに前記通常時用光源が消灯することを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラーである。

本発明において、通常時用光源とは、バックミラーが使用状態の通常位置にあるときに、車体側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置された光源を言う。また、格納時用光源とは、バックミラーが車体側に折り畳まれた格納位置にあるときに、車体側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置された光源を言う。さらに、両用光源とは、バックミラーが通常位置および格納位置のいずれにあるときも、車体側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置された光源を言う。前記のような構成によれば、カメラ内蔵型格納式バックミラーが通常位置および格納位置のいずれにあるときも、光源から車体側に光が照射されることはないので、光源からの照射光の乱反射を防止し、カメラで撮影した映像を良好に視認することができる。

また、請求項２に係る発明は、車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、前記通常位置および前記格納位置にあるときに路面を照らす両用光源と、を備え、前記通常位置にあるときは前記通常時用光源と前記両用光源とが点灯し、前記格納位置にあるときは前記両用光源が点灯するとともに前記通常時用光源が消灯することを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラーである。

さらに、請求項３に係る発明は、車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、前記格納位置にあるときに路面を照らす格納時用光源と、を備え、前記通常位置にあるときは前記通常時用光源が点灯するとともに前記格納時用光源が消灯し、前記格納位置にあるときは前記格納時用光源が点灯するとともに前記通常時用光源が消灯することを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラーである。

また、請求項４に係る発明は、車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、前記カメラの撮影方向に向けて光を照射する光源を備え、前記格納位置にあるときに前記光源が消灯するとともに前記カメラが撮影していることを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラーである。

請求項２乃至請求項４のカメラ内蔵型格納式バックミラーによっても、カメラ内蔵型格納式バックミラーが通常位置および格納位置のいずれにあるときも、光源から車体側に光が照射されることはないので、光源からの照射光の乱反射を防止し、カメラで撮影した映像を良好に視認することができる。

本発明によれば、光源からの照射光の乱反射を防止し、カメラで撮影した映像を良好に視認することができるといった優れた効果を発揮する。

本発明の第１実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーを外側斜め後方から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーのカメラと光源を示した底面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの各光源の照射範囲および点灯状態を示した平面図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの電導格納モータおよび各光源の通電状態を説明するための回路図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの各光源の照射範囲および点灯状態を示した平面図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの電導格納モータおよび各光源の通電状態を説明するための回路図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの各光源の照射範囲および点灯状態を示した平面図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの電導格納モータおよび各光源の通電状態を説明するための回路図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第４実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの各光源の照射範囲および点灯状態を示した平面図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。 本発明の第４実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの電導格納モータおよび各光源の通電状態を説明するための回路図であって、（ａ）は通常位置での状態を示した図、（ｂ）は格納位置での状態を示した図である。

（第１実施形態）
本発明に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの第１実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態では、助手席側のサイドドアに設けられたドアミラーを例に挙げて説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラー１は、車体２（図３参照）に取り付けられたミラーベース４に対して、ミラーハウジング５が電動格納ユニット６のモータ（図示せず）の駆動により略垂直な支点軸の回りに回動する電動格納式のドアミラーとして構成されている。電動格納ユニット６によって、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は、外側に展開された通常位置Ｐ１（図１および図３の（ａ）参照）と、内側に折り畳まれた格納位置Ｐ２（図３の（ｂ）参照）との間で回動する。このカメラ内蔵型格納式バックミラー１は、例えば、車体２の助手席側のサイドドア（本実施形態では左側サイドドア）３（図３参照）に固定されて使用される。

ミラーハウジング５は、車体の後方に向かって開口しており、この開口部５ａには、ミラー本体（図示せず）が設けられる。このミラー本体は、鏡面調整ユニット７の後面に装着され、鏡面調整ユニット７の駆動によって上下方向および左右方向に傾動され、向きが調整されるようになっている。

ミラーハウジング５の内部には、下方視認用のカメラ１０と、路面を照らす光源３０と、光源３０を点灯または消灯させる制御装置（図示せず）とが内蔵されている。ミラーハウジング５の下面には、カメラ１０と光源３０を下方に臨ませるための撮影窓用開口部８が形成されている。

カメラ１０は、可視光および近赤外光に感度のあるものが採用されている。カメラ１０は、四角柱状のカメラ本体１１を備えており、その先端（下端）には広い画角を得るために広角レンズ１２が設けられている。なお、カメラ１０の種類およびカメラ本体１１の形状は、一例であって、これに限定する趣旨ではない。カメラ本体１１には、図示しない画像信号処理部を含む制御装置（図示せず）に接続するためのケーブル１３およびコネクタ１４が設けられている。カメラ本体１１の上端部の四隅には、ミラーハウジング５内の取付部にカメラ本体１１を固定するためのボス部１５ａが形成されている。カメラ本体１１は、ネジ（図示せず）を介してミラーハウジング５に固定される。カメラ本体１１の下端部の四隅には、撮影窓用開口部８を覆う透明カバー１６とパッキン１７をカメラ本体１１に固定するためのボス部１５ｂが形成されている。透明カバー１６とパッキン１７は、ネジ（図示せず）を介してカメラ本体１１に固定される。透明カバー１６は、二色成形などの手段により、カメラ本体１１の広角レンズ１２および光源３０に対面するカバー本体１６ａが透明な樹脂で成形され、このカバー本体１６ａの周囲を囲むフレーム部１６ｂが例えば黒色の不透明な樹脂で成形されている。

図１および図２に示すように、光源３０は、例えば、発光ダイオードを備えており、本実施形態では、近赤外光を発光する赤外発光ダイオード３１が採用されている。カバー本体１６ａの内面の光源３０に対面する部分には、赤外線透過フィルタ（図示せず）が設けられている。赤外線透過フィルタは、可視光線を透過せず、近赤外を含む赤外線を透過する特性の樹脂フィルムによって構成されている。なお、赤外線透過フィルタは、前記のような特性を有する多層膜をガラス面にコーティングして構成するようにしてもよい。

光源３０は、本実施形態では、複数（４つ）設けられ、四角柱形状のカメラ本体１１の４つの側面１１ａにそれぞれ取り付けられている。各光源３０には、制御装置（図示せず）に接続するためのケーブル３４およびコネクタ３５が設けられている。赤外発光ダイオード３１は、カメラ本体１１の側面１１ａにそれぞれ固定された収容ケース３２内に収容されている。収容ケース３２は、その下端が、側面１１ａの下端から下方に向かって、カメラ１０に写り込まない位置まで延出している。収容ケース３２の下部には、下方と外方に開口する切欠き部３３が形成されており、この切欠き部３３の内部に赤外発光ダイオード３１が収容されている。これによって、赤外発光ダイオード３１の背面（広角レンズ１２側）には、壁面が形成されることとなり、広角レンズ１２に赤外発光ダイオード３１の照射光が回り込むのを防止している。赤外発光ダイオード３１の照射光は、下方および外方に向かって広がり、図３に示すような照射範囲Ａ１〜Ａ３を構成する。

図３に示すように、光源３０は、取り付けられる位置によって、下記のように３つに分類される。

（１）通常時用光源
通常時用光源３０ａは、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が使用状態である通常位置Ｐ１（図３の（ａ）参照）にあるときに、車体２側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置され、かつカメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２（図３の（ｂ）参照）にあるときには、車体２を照らす位置に配置された光源３０である。本実施形態では、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の後側に位置している。そして、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の後方下部を照らしている（図３の（ａ）中、照射範囲Ａ１参照）。なお、通常時用光源３０ａは、格納位置Ｐ２においては、カメラ本体１１の車体２側に位置し、その照射範囲Ａ１（図３の（ｂ）中、破線にて示す）は、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。

（２）格納時用光源
格納時用光源３０ｂは、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２（図３の（ｂ）参照）にあるときに、車体２側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置され、かつカメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１（図３の（ａ）参照）にあるときには、車体２を照らす位置に配置された光源３０である。本実施形態では、格納時用光源３０ｂは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の車体２側に位置し、格納位置Ｐ２において、カメラ本体１１の前方に位置している。そして、格納時用光源３０ｂは、格納位置Ｐ２において、カメラ１０の前方下部を照らしている（図３の（ｂ）中、照射範囲Ａ２参照）。なお、格納時用光源３０ｂは、通常位置Ｐ１においては、その照射範囲Ａ２（図３の（ａ）中、破線にて示す）は、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。

（３）両用光源
両用光源３０ｃは、通常時および格納時の両用の光源３０であって、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１および格納位置Ｐ２のいずれにあるときも、車体２側には向かず、下方の路面のみを照らすように配置された光源３０である。本実施形態では、両用光源３０ｃは、２つ設けられており、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の前側と外側（車体２側の逆）にそれぞれ位置し、格納位置Ｐ２において、カメラ本体１１の外側（車体２側の逆）と後側に位置している。そして、両用光源３０ｃは、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の前方下部および外方下部を照らし（図３の（ａ）中、照射範囲Ａ３参照）、格納位置Ｐ２において、カメラ１０の外方下部および後方下部を照らす（図３の（ｂ）中、照射範囲Ａ３参照）。両用光源３０ｃは、その照射範囲Ａ３が車体２のサイドドア３に干渉することはない。

図３の（ａ）に示すように、制御装置は、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１にあるときは、通常時用光源３０ａと両用光源３０ｃ，３０ｃとを点灯させるとともに、格納時用光源３０ｂを消灯させる。また、図３の（ｂ）に示すように、制御装置は、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２にあるときに、格納時用光源３０ｂと両用光源３０ｃ，３０ｃとを点灯させるとともに、通常時用光源３０ａを消灯させる。

制御装置は、図４に示すような回路５０を備えている。回路５０は、車両に搭載された直流電源の陽極側に繋がる端子Ｅ１と、直流電源より出力される直流電流の電流方向を切り替えるスイッチＳＷと、このスイッチＳＷの後段側に設置された電動格納モータ回路５１と、スイッチＳＷの前段側に設置された光源回路５２と、直流電源の陰極側に繋がる端子Ｅ２とを備えている。スイッチＳＷは、電動格納モータ回路５１の両端に一対設けられており、互いに連動するように構成されている。この回路５０では、スイッチＳＷを、通常側接点Ｓ１（Ｓ３）と格納側接点Ｓ２（Ｓ４）との間で切り替えることによって、電動格納モータ回路５１内の電流方向が切り替わり、モータＭが正回転または逆回転し、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１から格納位置Ｐ２へ、あるいは格納位置Ｐ２から通常位置Ｐ１へと回動する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が、通常位置Ｐ１または格納位置Ｐ２まで回動すると、回動が規制されモータＭに過電流が流れ、この過電流を電動格納ユニットの制御装置（図示せず）が検知してモータ用スイッチＳＷ２を切ることによってモータＭの作動を停止させる。

電動格納モータ回路５１内には、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１と、格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂおよび抵抗Ｒ２が、それぞれモータＭと並列に接続されて設けられている。通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａと格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂは電流方向が互いに逆向きになるように並列されている。

スイッチＳＷの前段側には、電動格納モータ回路５１を迂回する光源回路５２が設けられている。光源回路５２には、各両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃおよび抵抗Ｒ３が互いに並列に接続されている。両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃは、スイッチＳＷを介さずに直流電源に接続されているので、直流電源の電流出力時には、常に通電されるようになっている。

次に、図４の（ａ）を参照しながら、通常位置Ｐ１（図３の（ａ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１にあるときは、各スイッチＳＷは、通常側接点Ｓ１，Ｓ３にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５１と光源回路５２へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図４の（ａ）中、下側の通常側接点Ｓ１から電動格納モータ回路５１内へ流れ込み、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１と、モータＭを流れた後、図４の（ａ）中、上側の通常側接点Ｓ３から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ａに電流が流れ続けるので、通常時用光源３０ａは点灯を継続する。ここで、格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、格納時用光源３０ｂは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を外側へ展開する方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に通常位置Ｐ１にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

光源回路５２へ流れた直流電流は、各両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃを流れた後、陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｃ，３１ｃに電流が流れ続けるので、両用光源３０ｃ，３０ｃは点灯を継続する。

前記回路５０によれば、通常位置Ｐ１では、図３の（ａ）に示すように、通常時用光源３０ａと両用光源３０ｃが点灯され、格納時用光源３０ｂが消灯されることとなる。つまり、通常位置Ｐ１で下方の路面のみを照らす光源３０ａ，３０ｃが点灯され、サイドドア３側を向く格納時用光源３０ｂが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方、側方、後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

次に、図４の（ｂ）を参照しながら、格納位置Ｐ２（図３の（ｂ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２にあるときは、各スイッチＳＷは、格納側接点Ｓ２，Ｓ４にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５１と光源回路５２へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図４の（ｂ）中、上側の格納側接点Ｓ４から電動格納モータ回路５１内へ流れ込み、格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂおよび抵抗Ｒ２と、モータＭを流れた後、図４の（ｂ）中、下側の格納側接点Ｓ２から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｂに電流が流れ続けるので、格納時用光源３０ｂは点灯を継続する。ここで、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、通常時用光源３０ａは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を車体２側へ折り畳む方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に格納位置Ｐ２にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

光源回路５２へ流れた直流電流は、各両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃを流れた後、陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｃ，３１ｃに電流が流れ続けるので、両用光源３０ｃ，３０ｃは点灯を継続する。つまり、両用光源３０ｃ，３０ｃは、通常位置Ｐ１と格納位置Ｐ２のいずれの場合でも、点灯することとなる。

前記回路５０によれば、格納位置Ｐ２では、図３の（ｂ）に示すように、格納時用光源３０ｂと両用光源３０ｃが点灯され、通常時用光源３０ａが消灯されることとなる。つまり、格納位置Ｐ２で下方の路面のみを照らす光源３０ｂ，３０ｃが点灯され、サイドドア３側を向く通常時用光源３０ａが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方、側方、後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

以上説明したように、本実施形態では、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１および格納位置Ｐ２のいずれにあるときも、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

なお、本実施形態では、各光源３０の点灯および消灯の制御と、モータＭの作動制御を同一の回路で行っているが、前記の各制御を別個の回路で行うようにしてもよい。このような場合、直流電源を、カメラ１０の作動に連動して、直流電流を出力するように制御するのが好ましい。このようにすれば、各光源３０の耐用年数の長期化および省エネルギー化を達成することができる。

また、両用光源３０ｃの点灯・消灯は、前記回路５０によって制御を行うのに限定されることはなく、カメラ１０の作動に連動して、点灯・消灯を行うようにしてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの第２実施形態について、図５および図６を参照しながら詳細に説明する。

図５に示すように、本実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラー１は、光源３０が、通常時用光源３０ａと両用光源３０ｃとで構成されており、制御装置は、通常位置Ｐ１で、通常時用光源３０ａと両用光源３０ｃとを点灯し（図５の（ａ）参照）、格納位置Ｐ２で両用光源３０ｃを点灯するとともに通常時用光源３０ａを消灯する（図５の（ｂ）参照）。

本実施形態では、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の後側に位置している。そして、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の後方下部を照らしている（図５の（ａ）中、照射範囲Ａ１参照）。なお、通常時用光源３０ａは、格納位置Ｐ２においては、カメラ本体１１の車体２側に位置し、その照射範囲Ａ１（図５の（ｂ）中、破線にて示す）は、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。

両用光源３０ｃは、１つ設けられており、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の前側に位置し、格納位置Ｐ２において、カメラ本体１１の外側（車体２側の逆）に位置している。そして、両用光源３０ｃは、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の前方下部を照らし（図５の（ａ）中、照射範囲Ａ３参照）、格納位置Ｐ２において、カメラ１０の外方下部を照らす（図５の（ｂ）中、照射範囲Ａ３参照）。両用光源３０ｃは、その照射範囲Ａ３が車体２のサイドドア３に干渉することはない。なお、その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の制御装置は、図６に示すような回路５３を備えている。回路５３は、車両に搭載された直流電源の陽極側に繋がる端子Ｅ１と、この直流電源より出力される直流電流の電流方向を切り替えるスイッチＳＷと、このスイッチＳＷの後段側に設置された電動格納モータ回路５４と、スイッチＳＷの前段側に設置された光源回路５５と、直流電源の陰極側に繋がる端子Ｅ２を備えている。直流電源とスイッチＳＷは、第１実施形態と同等の構成である。

電動格納モータ回路５４内には、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１が、モータＭと並列に接続されて設けられている。

スイッチＳＷの前段側には、電動格納モータ回路５４を迂回する光源回路５５が設けられている。光源回路５５には、両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃおよび抵抗Ｒ３が接続されている。両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃは、スイッチＳＷを介さずに直流電源に接続されているので、直流電源の電流出力時には、常に通電されるようになっている。

次に、図６の（ａ）を参照しながら、通常位置Ｐ１（図５の（ａ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１にあるときは、各スイッチＳＷは、通常側接点Ｓ１，Ｓ３にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５４と光源回路５５へと流れる。

電動格納モータ回路５４側へ流れた直流電流は、図６の（ａ）中、下側の通常側接点Ｓ１から電動格納モータ回路５４内へ流れ込み、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１と、モータＭを流れた後、図６の（ａ）中、上側の通常側接点Ｓ３から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ａに電流が流れ続けるので、通常時用光源３０ａは点灯を継続する。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を外側へ展開する方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に通常位置Ｐ１にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

光源回路５５へ流れた直流電流は、両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃを流れた後、陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｃに電流が流れ続けるので、両用光源３０ｃは点灯を継続する。

前記回路５３によれば、通常位置Ｐ１では、図５の（ａ）に示すように、通常時用光源３０ａと両用光源３０ｃが点灯されることとなる。つまり、通常位置Ｐ１で下方の路面のみを照らす光源３０ａ，３０ｃが点灯され、サイドドア３側を向く光源はないので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方および後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

次に、図６の（ｂ）を参照しながら、格納位置Ｐ２（図５の（ｂ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２にあるときは、各スイッチＳＷは、格納側接点Ｓ２，Ｓ４にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５４と光源回路５５へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図６の（ｂ）中、上側の格納側接点Ｓ４から電動格納モータ回路５４内へ流れ込み、モータＭを流れた後、図６の（ｂ）中、下側の格納側接点Ｓ２から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。ここで、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、通常時用光源３０ａは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を車体２側へ折り畳む方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に格納位置Ｐ２にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

光源回路５５へ流れた直流電流は、両用光源３０ｃの赤外発光ダイオード３１ｃを流れた後、陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｃに電流が流れ続けるので、両用光源３０ｃは点灯を継続する。つまり、両用光源３０ｃは、通常位置Ｐ１と格納位置Ｐ２のいずれの場合でも、点灯することとなる。

前記回路５３によれば、格納位置Ｐ２では、図５の（ｂ）に示すように、両用光源３０ｃが点灯され、通常時用光源３０ａが消灯されることとなる。つまり、格納位置Ｐ２で下方の路面のみを照らす両用光源３０ｃが点灯され、サイドドア３側を向く通常時用光源３０ａが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、側方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１および格納位置Ｐ２のいずれにあるときも、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの第３実施形態について、図７および図８を参照しながら詳細に説明する。

図７に示すように、本実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラー１は、光源３０が、通常時用光源３０ａと格納時用光源３０ｂとで構成されており、制御装置は、通常位置Ｐ１で通常時用光源３０ａを点灯するとともに格納時用光源３０ｂを消灯し（図７の（ａ）参照）、格納位置Ｐ２で格納時用光源３０ｂを点灯するとともに通常時用光源３０ａを消灯する（図７の（ｂ）参照）。

本実施形態では、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の前側に位置している。本実施形態では、通常時用光源３０ａの照射範囲は、第１実施形態および第２実施形態よりも広く、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の前方および後方下部を照らしている（図７の（ａ）中、照射範囲Ａ１’参照）。なお、通常時用光源３０ａは、格納位置Ｐ２においては、カメラ本体１１の外側に位置するが、その照射範囲Ａ１’（図７の（ｂ）中、破線にて示す）は、車体２側にも広がっているので、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。

格納時用光源３０ｂは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の車体２側に位置し、格納位置Ｐ２において、カメラ本体１１の前方に位置している。そして、格納時用光源３０ｂの照射範囲は、第１実施形態および第２実施形態よりも広く（本実施形態の通常時用光源３０ａの照射範囲と同等）、格納位置Ｐ２において、カメラ１０の前方および後方下部を照らしている（図７の（ｂ）中、照射範囲Ａ２’参照）。なお、格納時用光源３０ｂは、通常位置Ｐ１においては、その照射範囲Ａ２’（図７の（ａ）中、破線にて示す）は、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。なお、その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の制御装置は、図８に示すような回路５６を備えている。回路５６は、車両に搭載された直流電源の陽極側に繋がる端子Ｅ１と、この直流電源より出力される直流電流の電流方向を切り替えるスイッチＳＷと、このスイッチＳＷの後段側に設置された電動格納モータ回路５１と、直流電源の陰極側に繋がる端子Ｅ２とを備えている。直流電源、スイッチＳＷおよび電動格納モータ回路５１は、第１実施形態と同等の構成である。本実施形態の回路５６は、電動格納モータ回路５１を迂回する光源回路が設けられていない。

次に、図８の（ａ）を参照しながら、通常位置Ｐ１（図７の（ａ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１にあるときは、各スイッチＳＷは、通常側接点Ｓ１，Ｓ３にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５１へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図８の（ａ）中、下側の通常側接点Ｓ１から電動格納モータ回路５１内へ流れ込み、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１と、モータＭを流れた後、図８の（ａ）中、上側の通常側接点Ｓ３から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ａに電流が流れ続けるので、通常時用光源３０ａは点灯を継続する。ここで、格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、格納時用光源３０ｂは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を外側へ展開する方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に通常位置Ｐ１にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

前記回路５６によれば、通常位置Ｐ１では、図７の（ａ）に示すように、通常時用光源３０ａが点灯され、格納時用光源３０ｂが消灯されることとなる。つまり、通常位置Ｐ１で下方の路面のみを照らす通常時用光源３０ａが点灯され、サイドドア３側を向く格納時用光源３０ｂが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方および後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

次に、図８の（ｂ）を参照しながら、格納位置Ｐ２（図７の（ｂ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２にあるときは、各スイッチＳＷは、格納側接点Ｓ２，Ｓ４にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５１へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図８の（ｂ）中、上側の格納側接点Ｓ４から電動格納モータ回路５１内へ流れ込み、格納時用光源３０ｂの赤外発光ダイオード３１ｂおよび抵抗Ｒ２と、モータＭを流れた後、図８の（ｂ）中、下側の格納側接点Ｓ２から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ｂに電流が流れ続けるので、格納時用光源３０ｂは点灯を継続する。ここで、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、通常時用光源３０ａは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を車体２側へ折り畳む方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に格納位置Ｐ２にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

前記回路５６によれば、格納位置Ｐ２では、図７の（ｂ）に示すように、格納時用光源３０ｂが点灯され、通常時用光源３０ａが消灯されることとなる。つまり、格納位置Ｐ２で下方の路面のみを照らす格納時用光源３０ｂが点灯され、サイドドア３側を向く通常時用光源３０ａが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方および後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１および第２実施形態と同様に、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１および格納位置Ｐ２のいずれにあるときも、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明に係るカメラ内蔵型格納式バックミラーの第４実施形態について、図９および図１０を参照しながら詳細に説明する。

図９に示すように、本実施形態に係るカメラ内蔵型格納式バックミラー１は、光源３０が、通常時用光源３０ａで構成されており、カメラ１０の撮影方向に向けて光を照射する。制御装置は、通常位置Ｐ１で通常時用光源３０ａを点灯し（図９の（ａ）参照）、格納位置Ｐ２で通常時用光源３０ａを消灯する（図９の（ｂ）参照）。

本実施形態では、通常時用光源３０ａは、通常位置Ｐ１において、カメラ本体１１の前側に位置している。本実施形態では、通常時用光源３０ａの照射範囲は、第１実施形態および第２実施形態よりも広く、通常位置Ｐ１において、カメラ１０の前方および後方下部を照らしている（図９の（ａ）中、照射範囲Ａ１’参照）。なお、通常時用光源３０ａは、格納位置Ｐ２においては、カメラ本体１１の外側に位置するが、その照射範囲Ａ１’（図９の（ｂ）中、破線にて示す）は、車体２側にも広がっているので、車体２のサイドドア３に干渉することとなる。なお、その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。

本実施形態の制御装置は、図１０に示すような回路５７を備えている。回路５７は、車両に搭載された直流電源の陽極側に繋がる端子Ｅ１と、この直流電源より出力される直流電流の電流方向を切り替えるスイッチＳＷと、このスイッチＳＷの後段側に設置された電動格納モータ回路５４と、直流電源の陰極側に繋がる端子Ｅ２とを備えている。直流電源、スイッチＳＷおよび電動格納モータ回路５４は、第３実施形態と同等の構成である。本実施形態の回路５７は、電動格納モータ回路５４を迂回する光源回路が設けられていない。

次に、図１０の（ａ）を参照しながら、通常位置Ｐ１（図９の（ａ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１にあるときは、各スイッチＳＷは、通常側接点Ｓ１，Ｓ３にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５４へと流れる。

電動格納モータ回路５１側へ流れた直流電流は、図１０の（ａ）中、下側の通常側接点Ｓ１から電動格納モータ回路５１内へ流れ込み、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａおよび抵抗Ｒ１と、モータＭを流れた後、図１０の（ａ）中、上側の通常側接点Ｓ３から陰極側の端子Ｅ２へと流れる。この状態で、赤外発光ダイオード３１ａに電流が流れ続けるので、通常時用光源３０ａは点灯を継続する。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を外側へ展開する方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に通常位置Ｐ１にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

前記回路５７によれば、通常位置Ｐ１では、図９の（ａ）に示すように、通常時用光源３０ａが点灯されることとなる。つまり、通常位置Ｐ１で下方の路面のみを照らす通常時用光源３０ａが点灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方および後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

次に、図１０の（ｂ）を参照しながら、格納位置Ｐ２（図９の（ｂ）参照）における電流の流れを説明する。カメラ内蔵型格納式バックミラー１が格納位置Ｐ２にあるときは、各スイッチＳＷは、格納側接点Ｓ２，Ｓ４にそれぞれ接続されている。ここで、直流電源を電流出力状態にすると、直流電源の陽極側の端子Ｅ１から直流電流が出力されて、電動格納モータ回路５４へと流れる。

電動格納モータ回路５４側へ流れた直流電流は、図１０の（ｂ）中、上側の格納側接点Ｓ４から電動格納モータ回路５４内へ流れ込み、モータＭを流れた後、図１０の（ｂ）中、下側の格納側接点Ｓ２から、陰極側の端子Ｅ２へと流れる。ここで、通常時用光源３０ａの赤外発光ダイオード３１ａは、電流方向が逆になるので直流電流は流れず、通常時用光源３０ａは消灯されることとなる。モータＭには、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を車体２側へ折り畳む方向に回動させる向きに電流が流れるが、カメラ内蔵型格納式バックミラー１は既に格納位置Ｐ２にあるので、過電流が流れ、これを検知した電動格納ユニットの制御装置によって、モータ用スイッチＳＷ２が切られ、モータＭが停止される。

前記回路５７によれば、格納位置Ｐ２では、図９の（ｂ）に示すように、通常時用光源３０ａが消灯されることとなる。つまり、格納位置Ｐ２で、サイドドア３側まで照射範囲Ａ１’が広がる通常時用光源３０ａが消灯されるので、車体２側に光が照射されることはなく、光源３０からの照射光の乱反射を防止することができる。さらに、路面は、前方および後方の広い範囲が照射光で照らされる。したがって、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１および第２実施形態と同様に、カメラ内蔵型格納式バックミラー１が通常位置Ｐ１および格納位置Ｐ２のいずれにあるときも、カメラ１０で撮影した映像を良好に視認することができる。さらに、本実施形態では、前記実施形態よりも光源が少ないので、構造および作動制御の簡素化が達成される。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、光源３０をカメラ１０の周囲に取り付けているが、この取付位置はこれに限定されるものではなく、カメラ１０から離間させて設けてもよい。

また、前記実施形態では、本発明に係るカメラ内蔵型格納式バックミラー１を助手席側のサイドドア３に設けた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、カメラ内蔵型格納式バックミラー１を運転席側のサイドドアに設けてもよいのは勿論である。さらに、前記実施形態では、光源３０が、赤外発光ダイオード３１にて構成されているが、これに限定されるものではない。

また、前記実施形態では、制御装置は、各光源３０の点灯・消灯を、回路５０，５３，５６，５７でのスイッチＳＷの切替えによって行っているが、これに限定されるものではない。例えば、コンピュータに各光源の作動条件を書き込むことによって、制御するようにしてもよい。

１ カメラ内蔵型格納式バックミラー
２ 車体
１０ カメラ
３０ 光源
３０ａ 通常時用光源
３０ｂ 格納時用光源
３０ｃ 両用光源
Ｐ１ 通常位置
Ｐ２ 格納位置

Claims (4)

1. 車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、
   前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、
   前記格納位置にあるときに路面を照らす格納時用光源と、
   前記通常位置および前記格納位置にあるときに路面を照らす両用光源と、を備え、
   前記通常位置にあるときは前記通常時用光源と前記両用光源とが点灯するとともに前記格納時用光源が消灯し、前記格納位置にあるときは前記格納時用光源と前記両用光源とが点灯するとともに前記通常時用光源が消灯する
   ことを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラー。
2. 車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、
   前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、
   前記通常位置および前記格納位置にあるときに路面を照らす両用光源と、を備え、
   前記通常位置にあるときは前記通常時用光源と前記両用光源とが点灯し、前記格納位置にあるときは前記両用光源が点灯するとともに前記通常時用光源が消灯する
   ことを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラー。
3. 車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、
   前記通常位置にあるときに路面を照らす通常時用光源と、
   前記格納位置にあるときに路面を照らす格納時用光源と、を備え、
   前記通常位置にあるときは前記通常時用光源が点灯するとともに前記格納時用光源が消灯し、前記格納位置にあるときは前記格納時用光源が点灯するとともに前記通常時用光源が消灯する
   ことを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラー。
4. 車体の側面に、通常位置と格納位置との間で回動可能に設けられ、内部に下方視認用のカメラが内蔵されたカメラ内蔵型格納式バックミラーであって、
   前記カメラの撮影方向に向けて光を照射する光源を備え、
   前記格納位置にあるときに前記光源が消灯するとともに前記カメラが撮影している
   ことを特徴とするカメラ内蔵型格納式バックミラー。

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